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KR101426385B1 - 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치 - Google Patents

이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR101426385B1
KR101426385B1 KR1020140066274A KR20140066274A KR101426385B1 KR 101426385 B1 KR101426385 B1 KR 101426385B1 KR 1020140066274 A KR1020140066274 A KR 1020140066274A KR 20140066274 A KR20140066274 A KR 20140066274A KR 101426385 B1 KR101426385 B1 KR 101426385B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
image
drill bit
reworked
quality
determining
Prior art date
Application number
KR1020140066274A
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English (en)
Inventor
국연호
박상록
채승수
이상민
윤광식
Original Assignee
주식회사 인스턴
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Publication date
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Priority to TW104106806A priority patent/TW201600217A/zh
Priority to JP2015050344A priority patent/JP2015226974A/ja

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Abstract

이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치가 게시되어 있다. 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법은 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 생성하는 단계, 미러링 기준선을 기반으로 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하는 단계, 원본 이미지와 반전 이미지의 공통 이미지를 생성하는 단계, 공통 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치{Method and apparatus for determining quality of reprocessed drill based on image}
본 발명은 드릴 비트에 관한 것으로 보다 상세하게는 드릴 비트의 재가공에 관한 것이다.
최근 회로 기판을 더욱 소형화하기 위해 다층 인쇄 회로 기판이 주로 사용되고 있으며, 회로 기판과 관련된 천공 공정 또한 더욱 미세화되었다.
회로 기판에는 마이크로 칩을 비롯하여 다양한 부품들을 설치하기 위한 많은 수의 미세한 구멍이 형성되어 있다. 이러한 천공 구멍들을 통해 회로 기판의 여러 가지 부품 및 다른 층의 전기 회로가 트레이스에 접속할 수 있고, 또한 연속하는 가공에 대한 기준점이 제공될 수 있다.
이에 따라, 회로 기판의 홀과 외관에 대한 가공 기술은 마이크로 단위의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해서 회로 기판에 홀 가공과 슬롯 가공을 하기 위한 드릴 비트, 엔드밀 비트, 라우터 비트 같은 공구 역시 극 소구경을 갖는 마이크로 비트가 요구되고 있다. 마이크로 비트 중 드릴 비트는 회로 기판에 칩을 올려놓기 위한 홀을 가공하는 공구로서, 0.05mm부터 3mm 의 직경이 주종을 이룬다.
이와 같이 인쇄 회로 기판에 천공하기 위한 구멍의 직경은 매우 작으며, 이를 천공하기 위한 드릴 비트는 아주 작은 직경의 절삭 선단을 가져야 한다. 따라서 마이크로 드릴 비트는 주로 텅스텐 카바이드 등의 매우 단단한 내마모성 재료로 제조된다.
이러한 마이크로 드릴 비트는 고강도, 내마모성을 가진다 하더라도 외형상 극히 작은 직경을 가지고 있으므로, 일정한 수의 구멍을 천공한 후에는 드릴 비트의 성능이 저하되고, 구멍에 대한 기준 직경에 대하여 허용오차를 유지할 수 있을 만큼 날카롭지 않게 된다.
따라서, 드릴 비트가 무뎌지는 정도를 산출하고 이 마모율에 기초하여 드릴 비트는 일정한 수의 구멍을 천공한 후에는 대체되는 것이 일반적인 경향이고, 폐기되는 수량이 많다.
그러나, 극히 작은 직경의 절삭 선단을 갖는 마이크로 드릴 비트는 텅스텐 카바이드와 같은 단단한 재료로 만들기 때문에 이를 제조하기 힘들며, 고가의 소재로 이루어지는 마이크로 드릴 비트의 낭비로 인한 생산 부품의 비용이 증가 되고, 이러한 비용의 증가는 생산 단가의 상승으로 이어져 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되고 있다.
따라서, 이러한 마이크로 드릴 비트의 폐기량을 줄이기 위해 많은 방법이 시행되고 있으며, 폐기량을 줄이기 위한 방법의 하나로 재연마를 통한 드릴 비트의 재생이 이루어지고 있다. 여기서 재생이라 함은 마모된 마이크로 드릴 비트의 절삭 선단이 무뎌지면 이 드릴 비트를 버리는 것보다 연마 장치를 통하여 재연마하는 것으로서 기존의 드릴 비트의 재생과 동일하며 비용적인 측면에서 유리하다.
본 발명의 제1 목적은 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제2 목적은 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법은 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 생성하는 단계, 미러링 기준선을 기반으로 상기 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하는 단계, 상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 공통 이미지를 생성하는 단계와 상기 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 반전 이미지는 상기 미러링 기준선을 기준으로 상기 원본 이미지의 상부 이미지 및 하부 이미지 각각을 180도 회전시켜 생성된 상기 원본 이미지의 상하 미러링 이미지일 수 있다. 상기 공통 이미지는 상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 AND 연산을 통해 생성될 수 있다. 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법은 추가적으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질에 대한 판단을 결정하는 단계, 상기 재가공된 드릴 비트에 대한 복수의 추가 원본 이미지를 생성하는 단계, 상기 복수의 추가 원본 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 추가 공통 이미지를 생성하는 단계, 상기 추가 공통 이미지와 상기 공통 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 최종 공통 이미지를 생성하는 단계와 상기 최종 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 추가적으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있되, 상기 복수의 추가 원본 이미지는 복수의 각도에서 상기 드릴 비트를 촬상한 이미지를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치는 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 생성하도록 구현되는 이미지 촬상부, 미러링 기준선을 기반으로 상기 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하도록 구현되는 반전 이미지 생성부, 상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 공통 이미지를 생성하도록 구현되는 공통 이미지 생성부와 상기 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 판단하는 드릴 비트 품질 판단부를 포함할 수 있다. 상기 반전 이미지는 상기 미러링 기준선을 기준으로 상기 원본 이미지의 상부 이미지 및 하부 이미지 각각을 180도 회전시켜 생성된 상기 원본 이미지의 상하 미러링 이미지일 수 있다. 상기 공통 이미지는 상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 AND 연산을 통해 생성될 수 있다. 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치는 추가적으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질에 대한 판단을 결정하기 위해 구현되는 프로세서를 더 포함하고, 상기 이미지 촬상부는 상기 재가공된 드릴 비트에 대한 복수의 추가 원본 이미지를 생성하고, 상기 공통 이미지 생성부는 상기 복수의 추가 원본 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 추가 공통 이미지를 생성하고, 상기 추가 공통 이미지와 상기 공통 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 최종 공통 이미지를 생성하고, 상기 드릴 비트 품질 판단부는 상기 최종 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 추가적으로 판단하되, 상기 복수의 추가 원본 이미지는 복수의 각도에서 상기 드릴 비트를 촬상한 이미지를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치에서는 재가공된 드릴 비트의 품질 검사시 드릴 비트의 이미지를 기반으로 영상 처리를 수행하여 드릴 비트에 대한 검사 왜곡(또는 오류)을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드릴 비트의 공통 이미지를 기준으로 재가공된 드릴의 품질을 판단하는 방법에 대한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드릴 비트의 공통 이미지를 기준으로 재가공된 드릴의 품질을 판단하는 방법에 대한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이물질의 형태 정보를 기반으로 이물질인지 여부를 판단하는 방법에 대해 게시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치를 나타낸 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
PCB(printed circuit board) 제조 공정에 사용되는 마이크로 미터 단위의 초소형 드릴 비트 및 라우트 드릴은 마모되는 경우, 재가공하여 다시 사용될 수 있다. 이때, 재가공된 드릴 비트의 품질 검사를 위해서는 컴퓨터 영상 처리를 통한 자동 검사가 효과적이다. 하지만 재가공된 드릴 비트에서는 이물질 등이 제거되지 않는 경우가 발생하며, 이를 컴퓨터가 이물질로 추출하지 못하는 경우, 부정확한 검사 결과(검사왜곡)를 내는 문제가 발생할 수 있다. 이물질은, 예를 들어, 재가공 후 드릴 비트에서 미처 제거되지 못한 쇳가루 등일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 마이크로 드릴 비트 및 라우트 드릴 비트의 정상적인 측면 모양은 상하 대칭적인 형태를 가질 수 있다. 따라서, 드릴 비트의 형태 특성을 이용하여 컴퓨터 영상 처리시 입력되는 영상을 상하로 반전(mirroring)한 후 원본 영상과 결합(논리 연산)하면, 이물질을 제외한 재가공된 드릴 비트에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치에 대해 구체적으로 게시한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하면, 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 획득한다(단계 S100).
본 발명의 실시예에서는 재가공된 드릴 비트의 일면에 위치한 카메라를 기반으로 재가공된 드릴 비트에 대한 원본 이미지가 획득될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법에서는 드릴 비트를 재가공시 생성되어 재가공된 드릴 비트에 위치할 수 있는 이물질(예를 들어, 쇳가루)를 제외하고, 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단할 수 있다. 즉, 재가공된 드릴 비트에 위치한 이물질을 고려하지 않음으로써 재가공된 드릴 비트의 품질 판단의 정확도가 향상될 수 있다.
원본 이미지에서 미러링 기준선을 결정한다(단계 S110).
미러링 기준선은 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하기 위해 결정될 수 있다. 미러링 기준선은 원본 이미지에서 상부 이미지와 하부 이미지의 대칭 여부를 판단하기 위한 선일 수 있다. 예를 들어, 미러링 기준선은 드릴 비트 직경의 중심을 지나는 선일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이미지 기반의 재가공된 드릴 비트의 이물질을 판단하는 방법에서는 드릴 비트의 상하 이미지의 대칭에 기반하여 재가공된 드릴 비트의 이물질 여부가 판단될 수 있다. 이물질이 존재하지 않는 드릴 비트의 이미지는 상하 대칭의 이미지이다. 따라서, 재가공된 드릴 비트에 이물질이 존재하는 경우, 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지와 반전 이미지에서 공통되지 않은 부분이 존재할 수 있다. 따라서, 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지와 드릴 비트의 반전 이미지 중 공통되지 않은 부분은 재가공된 드릴 비트의 이물질로 판단할 수 있다. 예를 들어, 드릴 비트의 이물질은 재가공으로 인해 드릴 비트에 부착되어 있는 쇳가루 등일 수 있다. 쇳가루와 같은 경우, 이후, 드릴 비트에서 떨어져 나갈 수 있는 부분이다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 기반의 재가공된 드릴 비트의 이물질을 판단하는 방법에서는 이물질(예를 들어, 쇳가루)를 제외하고 재가공된 드릴 비트의 가공도를 판단할 수 있다.
미러링 기준선을 기반으로 반전 이미지를 생성한다(단계 S120).
전술한 바와 같이 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하기 위해 미러링 기준선을 기반으로 상부 이미지와 하부 이미지를 반전시킨 반전 이미지가 생성될 수 있다.
원본 이미지와 반전 이미지의 공통 이미지를 결정한다(단계 S130).
원본 이미지와 반전 이미지에서 공통되는 공통 이미지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 공통 이미지는 원본 이미지와 반전 이미지의 AND 논리 연산을 통해 산출될 수 있다. 결정된 공통 이미지는 원본 이미지에서 이물질의 이미지를 제거한 이미지일 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 공통 이미지를 통해 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단함으로써 쇳가루와 같은 이물질에 영향을 받지 않고 재가공된 드릴 비트의 가공 품질에 대한 정확한 판단을 수행할 수 있다.
공통 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단한다(단계 S140).
이물질을 제외하고 재가공된 드릴 비트의 가공 품질에 대한 정확한 판단을 수행하여 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2에서는 도 1에서 전술한 원본 이미지, 반전 이미지 및 공통 이미지에 대해 게시한다.
도 2의 (a)는 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 나타낸다.
재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 참조하면, 드릴 비트의 재가공으로 인한 이물질이 여전히 드릴 비트에 붙어 있음을 알 수 있다. 이러한 경우, 이물질로 인해서 재가공된 드릴 비트의 품질이 정확하게 판단될 수 없다.
도 2의 (b)는 재가공된 드릴 비트의 반전 이미지를 나타낸다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 원본 이미지에 대한 반전 이미지를 생성하여 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단할 수 있다. 재가공된 드릴 비트의 반전 이미지는 미러링 기준선을 기준으로 원본 이미지를 상부 이미지와 하부 이미지로 구분하고 상부 이미지와 하부 이미지를 반전하여 생성될 수 있다.
도 2의 (c)는 재가공된 드릴 비트의 공통 이미지를 나타낸다.
재가공된 드릴 비트의 공통 이미지는 원본 이미지와 반전 이미지의 공통 이미지를 AND 논리 연산하여 결정된 공통의 이미지일 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 재가공된 드릴 비트의 공통 이미지를 기준으로 재가공된 드릴의 품질을 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드릴 비트의 공통 이미지를 기준으로 재가공된 드릴의 품질을 판단하는 방법에 대한 개념도이다.
도 3에서는 드릴 비트의 끝에 이물질이 존재하는 경우를 나타낸다.
도 3의 (a)는 재가공된 드릴 비트에 부착된 이물질로 인해 드릴 비트의 끝을 잘못 인식하는 경우를 나타낸다. 재가공된 드릴 비트의 끝이 이물질로 인해 잘못 인식되는 경우, 재가공된 드릴 비트의 품질이 정확하게 판단될 수 없다.
도 3의 (b)는 도 1 및 도 2에서 전술한 공통 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트에 부착된 이물질을 제외하고 드릴 비트의 끝을 인식하는 경우를 나타낸다. 재가공된 드릴 비트의 끝이 이물질을 제외하고 인식되는 경우, 재가공된 드릴 비트의 끝이 정확하게 인식될 수 있고, 재가공된 드릴 비트의 품질이 정확하게 판단될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드릴 비트의 공통 이미지를 기준으로 재가공된 드릴의 품질을 판단하는 방법에 대한 개념도이다.
도 4에서는 드릴 비트의 드릴 골에 이물질이 존재하는 경우를 나타낸다.
도 4의 (a)는 재가공된 드릴 비트의 드릴 골에 부착된 이물질로 인해 드릴 비트의 드릴 골이 잘못 인식되는 경우를 나타낸다. 재가공된 드릴 비트의 드릴 골이 이물질로 인해 잘못 인식되는 경우, 드릴 골의 위치를 찾지 못할 수 있다. 이러한 경우, 재가공된 드릴 비트의 품질이 정확하게 판단될 수 없다.
도 4의 (b)는 도 1 및 도 2에서 전술한 공통 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 드릴 골에 부착된 이물질을 제외하고 드릴 비트의 끝을 인식하는 경우를 나타낸다. 재가공된 드릴 비트의 끝이 이물질을 제외하고 인식되는 경우, 재가공된 드릴 비트의 드릴 골이 정확하게 인식될 수 있고, 재가공된 드릴 비트의 품질이 정확하게 판단될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 재가공된 드릴 비트의 디폴트 형태 정보를 기반으로 이물질을 제거하는 방법에 대해 게시한다.
재가공 과정을 거치는 경우, 재가공된 드릴 비트는 원래의 드릴 비트의 폭보다 좁아지고, 원래의 드릴 비트의 길이보다 작아질 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 디폴트 드릴 비트의 형태(이하, 디폴트 형태라고 함)에 대한 정보를 기반으로 디폴트 형태(500)를 벋어나는 이미지는 이물질로 판단할 수 있다.
도 5를 참조하면, 이물질이 존재하는 경우 이물질(510, 520)은 디폴트 형태를 벋어나는 위치에 존재할 수 있다. 따라서, 디폴트 형태의 외부에 존재하는 이미지는 이물질의 이미지로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 원본 이미지(또는 디폴트 형태)와 만나는 지점까지 위치한 디폴트 형태의 외부에 존재하는 이미지는 이물질로 판단하고 이를 제외한 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단할 수 있다.
이러한 방법을 사용하는 경우, 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단함에 있어 정확도를 높일 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이물질의 형태 정보를 기반으로 이물질인지 여부를 판단하는 방법에 대해 게시한다.
도 6에서는 복수의 각도에서 드릴 비트를 촬상하고 이를 기반으로 공통 이미지를 생성하는 방법에 대해 게시한다.
본 발명의 실시예에 따르면 다양한 각도(0도, 90도, 180도, 270도)에서 드릴 비트를 촬상하고 다양한 각도에서 촬상된 드릴 비트에서 수집된 정보를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질이 판단될 수 있다. 예를 들어, 0도에서 촬상된 재가공된 드릴 비트의 이미지를 제1 드릴 비트 이미지(610), 90도에서 촬상된 재가공된 드릴 비트의 이미지를 제2 드릴 비트 이미지(620), 180도에서 촬상된 재가공된 드릴 비트의 이미지를 제3 드릴 비트 이미지(630), 270도에서 촬상된 재가공된 드릴 비트의 이미지를 제4 드릴 비트 이미지(640)이라고 가정할 수 있다.
이러한 경우, 복수의 각도에서 촬상된 복수의 이미지(제1 드릴 비트 이미지(610), 제2 드릴 비트 이미지(620), 제3 드릴 비트 이미지(630) 및 제4 드릴 비트 이미지(640)에 대한 논리 연산(AND)을 사용하여 공통 이미지(650)를 결정할 수 있다. 결정된 공통 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질이 판단될 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따르면 저장된 이물질에 대한 형태 정보를 기반으로 이물질인지 여부에 대해 판단할 수도 있다. 재가공 과정에서 생성되는 이물질 중 바로 떨어지는 이물질의 경우, 드릴 비트와 연결된 부분이 일정 두께 이하인 경우일 수 있다. 반대로 드릴 비트와 연결된 부분이 일정 두께를 초과하는 경우, 재가공된 드릴 비트의 품질을 저하시킬 수 있는 재가공상의 하자일 수 있다.
따라서, 드릴 비트와 연결된 부분의 두께가 일정 두께 이상인지 여부를 판단하여 이물질인지 아니면 드릴 비트의 품질을 저하시킬 수 있는 재가공상의 하자인지 여부를 판단할 수 있다.
도 6에서 게시된 방법은 별도로 사용될 수도 있으나, 도 1 내지 도 5에서 게시한 재가공된 드릴 비트의 품질 판단 방법에 추가적으로 좀 더 정확한 드릴 비트의 품질을 판단하기 위해 사용될 수도 있다.
예를 들어, 도 6에서 게시한 방법은 추가적으로 재가공된 드릴 비트의 상기 품질에 대한 판단을 결정하는 경우 수행될 수 있다.
구체적으로 추가적으로 재가공된 드릴 비트의 상기 품질에 대한 판단을 결정하는 경우 재가공된 드릴 비트에 대한 복수의 추가 원본 이미지(예를 들어, 제1 드릴 비트 이미지 내지 제4 드릴 비트 이미지)를 생성하고 복수의 추가 원본 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 추가 공통 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 추가 공통 이미지와 기존에 추출된 공통 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 최종 공통 이미지를 생성하고 최종 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 추가적으로 판단할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치를 나타낸 개념도이다.
도 7을 참조하면, 이미지 촬상부(710), 반전 이미지 생성부(720), 공통 이미지 생성부(730), 드릴 비트 품질 판단부(740), 프로세서(750)를 포함할 수 있다.
구성부 각각은 도 1 내지 도 6에서 전술한 동작을 수행할 수 있다. 각각의 구성부는 설명의 편의상 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법을 기능상으로 구분한 것이다. 따라서, 하나의 구성부가 복수의 구성부, 복수의 구성부가 하나의 구성부로 구현될 수도 있다.
예를 들어, 각각의 구성부는 아래와 같은 동작을 수행할 수 있다.
이미지 촬상부(710)는 재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 획득하기 위해 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 재가공된 드릴 비트의 일면에 위치한 카메라와 같은 이미지 촬상부(710)를 사용하여 재가공된 드릴 비트에 대한 원본 이미지가 획득될 수 있다.
반전 이미지 생성부(720)는 원본 이미지에서 미러링 기준선을 결정하고, 미러링 기준선을 기반으로 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하기 위해 결정될 수 있다. 미러링 기준선은 원본 이미지에서 상부 이미지와 하부 이미지의 대칭 여부를 판단하기 위한 선일 수 있다. 예를 들어, 미러링 기준선은 드릴 비트 직경의 중심을 지나는 선일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 이미지 기반의 재가공된 드릴 비트의 이물질을 판단하는 방법에서는 드릴 비트의 상하 이미지의 대칭에 기반하여 재가공된 드릴 비트의 이물질 여부가 판단될 수 있다. 따라서, 반전 이미지 생성부(720)는 미러링 기준선을 기반으로 상부 이미지와 하부 이미지를 반전시킨 반전 이미지를 생성할 수 있다.
공통 이미지 생성부(730)는 원본 이미지와 반전 이미지의 공통 이미지를 결정하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 공통 이미지는 원본 이미지와 반전 이미지의 AND 논리 연산을 통해 산출될 수 있다. 결정된 공통 이미지는 원본 이미지에서 이물질의 이미지를 제거한 이미지일 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 공통 이미지를 통해 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단함으로써 쇳가루와 같은 이물질에 영향을 받지 않고 재가공된 드릴 비트의 가공 품질에 대한 정확한 판단을 수행할 수 있다.
드릴 비트 품질 판단부(740)는 공통 이미지 생성부(730)에서 결정된 공통 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단할 수 있다.
프로세서(750)는 이미지 촬상부(710), 반전 이미지 생성부(720), 공통 이미지 생성부(730), 드릴 비트 품질 판단부(740)의 동작을 제어할 수 있다.
또 다른 실시예로 도 6에서 전술한 바와 같이 복수의 각도에서 재가공된 드릴 비트에 대한 원본 이미지가 촬상되는 경우, 이미지 촬상부(710)는 복수의 영상 촬영부를 포함할 수도 있다. 또는 이미지 촬상부(710)가 고정되고, 드릴 비트가 일정한 각도를 기준으로 움직여서 드릴 비트의 원본 이미지가 촬상되는 경우, 드릴 비트를 일정한 각도로 이동시키기 위한 드릴 비트 각도 설정부가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 위에서 설명한 바와 같은 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치는 재가공된 드릴 비트뿐만 아니라, 드릴비트 재가공장치에서 재가공전에 드릴비트의 절삭선단을 정렬하는 과정에서 사용될 수도 있다.
보다 상세하게는, 드릴비트 재가공장치에서는 드릴 비트를 재가공하기 위해서는 재가공할 드릴비트의 절삭선단이 소정의 각도를 가지도록 드릴 비트를 촬영한 후 촬영된 드릴비트의 골의 위치를 통해 회전각을 연산하여 회전시키게 되는데, 이와 같은 과정에서 본 발명에 따른 이미지를 기반으로 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법 및 장치를 통해 이물질의 유무와 상관없이 촬영된 드릴비트의 골의 위치를 판단할 수 있데 되며, 드릴비트의 절삭선단이 소정의 각도를 가지도록 보정할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법에 있어서,
    재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 생성하는 단계;
    미러링 기준선을 기반으로 상기 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하는 단계;
    상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 공통 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 판단하는 단계를 포함하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반전 이미지는 상기 미러링 기준선을 기준으로 상기 원본 이미지의 상부 이미지 및 하부 이미지 각각을 180도 회전시켜 생성된 상기 원본 이미지의 상하 미러링 이미지인 것을 특징으로 하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공통 이미지는 상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 AND 연산을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    추가적으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질에 대한 판단을 결정하는 단계
    상기 재가공된 드릴 비트에 대한 복수의 추가 원본 이미지를 생성하는 단계;
    상기 복수의 추가 원본 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 추가 공통 이미지를 생성하는 단계;
    상기 추가 공통 이미지와 상기 공통 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 최종 공통 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 최종 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 추가적으로 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 복수의 추가 원본 이미지는 복수의 각도에서 상기 드릴 비트를 촬상한 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 방법.
  5. 재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치에 있어서,
    재가공된 드릴 비트의 원본 이미지를 생성하도록 구현되는 이미지 촬상부;
    미러링 기준선을 기반으로 상기 원본 이미지의 반전 이미지를 생성하도록 구현되는 반전 이미지 생성부;
    상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 공통 이미지를 생성하도록 구현되는 공통 이미지 생성부; 및
    상기 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 판단하는 드릴 비트 품질 판단부를 포함하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 반전 이미지는 상기 미러링 기준선을 기준으로 상기 원본 이미지의 상부 이미지 및 하부 이미지 각각을 180도 회전시켜 생성된 상기 원본 이미지의 상하 미러링 이미지인 것을 특징으로 하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 공통 이미지는 상기 원본 이미지와 상기 반전 이미지의 AND 연산을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    추가적으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질에 대한 판단을 결정하기 위해 구현되는 프로세서를 더 포함하고,
    상기 이미지 촬상부는 상기 재가공된 드릴 비트에 대한 복수의 추가 원본 이미지를 생성하고,
    상기 공통 이미지 생성부는 상기 복수의 추가 원본 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 추가 공통 이미지를 생성하고, 상기 추가 공통 이미지와 상기 공통 이미지에 대한 AND 연산을 기반으로 최종 공통 이미지를 생성하고,
    상기 드릴 비트 품질 판단부는 상기 최종 공통 이미지를 기반으로 상기 재가공된 드릴 비트의 상기 품질을 추가적으로 판단하되,
    상기 복수의 추가 원본 이미지는 복수의 각도에서 상기 드릴 비트를 촬상한 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는
    재가공된 드릴 비트의 품질을 판단하는 장치.
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