KR101417670B1 - 자동화 수동변속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전 가능하게 구성된 입력축; 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축; 상기 입력축 및 출력축에 외접기어짝이 상시 치합 상태로 마련된 변속단기어장치; 상기 입력축 또는 출력축 상에 변속비를 달리하여 복수 마련되며, 각각 세 개의 회전요소가 회전 가능하게 마련되며, 상기 각각의 한 회전요소는 입력축 또는 출력축과 연결되며, 나머지 회전요소 중 한 회전요소는 상기 외접기어짝 중 입력축 또는 출력축과 상대 회전이 가능하게 설치된 외접기어를 공유하도록 연결된 복수의 유성기어장치; 및 나머지 회전요소 중 다른 회전요소를 각각 제동 가능하도록 마련됨으로써, 제동시 입력축에 전달되는 회전동력을 상기 외접기어짝을 통해 출력축으로 전달되도록 구성된 마찰부재;를 포함하여 구성되는 자동화 수동변속기가 소개된다.

Description

자동화 수동변속기{AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화 수동변속기의 변속과정에서 변속 중 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선하고, 변속단 구현을 위해 설치되는 외접기어를 공유하여 변속기의 전장 및 중량을 감소시키도록 한 자동화 수동변속기에 관한 것이다.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 운전 편의성을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.

그러나, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어지는 중간에도 기어의 변속 중에는 엔진의 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 되며, 이에 따라 발생되는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.

이같은 문제점을 해결하기 위해, 엔진과 변속메커니즘 사이에 복수의 유성기어장치를 설치하여, 엔진의 동력을 차량의 주행 상태에 따라 변속메커니즘이나 출력축으로 선택하여 전달되도록 하는 기술을 제안한 바 있다.

도 1을 참조하면, 주행 중에는 제1유성기어장치(PG1)에 의해 엔진(1)에서 공급되는 동력을 입력축(INPUT)을 통해 변속메커니즘에 전달하고, 변속 중에는 제2유성기어장치(PG2)에 의해 엔진(1)의 동력이 출력축(OUTPUT)으로 전달되도록 함으로써, 변속 중 토크 저하에 따른 변속감을 개선하도록 한다. 이때, 주행 중 또는 변속 중에는 제1유성기어장치(PG1) 또는 제2유성기어장치(PG2)에 설치된 링기어(R1,R2)를 선택적으로 제한함으로써, 캐리어(C1,C2)의 회전에 의해 선기어(S1,S2)를 선택적으로 회전시키게 된다.

그러나, 상기한 종래기술은 각 변속단을 구현하기 위한 모든 변속과정에서 주행속도에 적합한 변속단을 동기 및 치합하는 방식의 동기장치가 사용됨으로써, 변속동작이 느린 문제가 있었다.

한편, 종래 기술로서 한국 공개특허공보 공개번호 10-2009-0132758호의 "자동화 수동변속기를 갖춘 하이브리드 전기자동차의파워트레인" 이 소개된바 있다.

그러나, 상기한 방식에 의하면 두 개의 모터가 별도 장착되어야 함으로써, 원가 및 중량이 크게 증대되는 문제가 있었다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2009-0132758 A

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 자동화 수동변속기의 변속과정에서 변속 중 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선하고, 변속단 구현을 위해 설치되는 외접기어를 공유하여 변속기의 전장 및 중량을 감소시키도록 한 자동화 수동변속기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전 가능하게 구성된 입력축; 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축; 상기 입력축 및 출력축에 외접기어짝이 상시 치합 상태로 마련된 변속단기어장치; 상기 입력축 또는 출력축 상에 변속비를 달리하여 복수 마련되며, 각각 세 개의 회전요소가 회전 가능하게 마련되며, 상기 각각의 한 회전요소는 입력축 또는 출력축과 연결되며, 나머지 회전요소 중 한 회전요소는 상기 외접기어짝 중 입력축 또는 출력축과 상대 회전이 가능하게 설치된 외접기어를 공유하도록 연결된 복수의 유성기어장치; 및 나머지 회전요소 중 다른 회전요소를 각각 제동 가능하도록 마련됨으로써, 제동시 입력축에 전달되는 회전동력을 상기 외접기어짝을 통해 출력축으로 전달되도록 구성된 마찰부재;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 유성기어장치는, 상기 외접기어의 양측에 각각 배치될 수 있다.

상기 복수의 유성기어장치 간의 상호 동일한 회전요소들이 입력축 또는 출력축 및 외접기어에 각각 연결됨과 아울러, 마찰부재에 의해 제동 가능하게 구성될 수 있다.

상기 유성기어장치에서, 상기 출력축과 연결되는 회전요소는 캐리어이며; 상기 외접기어를 공유하도록 연결된 회전요소는 선기어이고; 상기 마찰부재에 의해 제동 가능한 회전요소는 링기어일 수 있다.

상기 유성기어장치에서, 상기 입력축과 연결되는 회전요소는 선기어이며; 상기 외접기어를 공유하도록 연결된 회전요소는 캐리어이고; 상기 마찰부재에 의해 제동 가능한 회전요소는 링기어일 수 있다.

상기 유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치일 수 있다.

상기 변속단기어장치에서 상기 외접기어짝은 변속비를 달리하여 복수 마련되며; 상기 유성기어장치는 감속 변속비를 구현하는 외접기어짝에 연결될 수 있다.

상기 엔진의 회전력을 상기 입력축에 선택적으로 연결 또는 차단하도록 구성된 클러치; 상기 입력축 또는 출력축 상에서 직선변위에 의해 1:1 변속비 또는 증속 변속비를 구현하는 외접기어짝을 선택하여 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 출력축에 전달하는 변속기구;를 더 포함할 수 있다.

상기 입력축 및 출력축에 각각 구비된 후진구동기어 및 후진피동기어; 상기 입력축 및 출력축에 평행하게 배치된 후진아이들러축; 상기 후진아이들러축에 회전 가능하게 설치되며, 후진구동기어 및 후진피동기어에 치합 상태로 설치되는 후진아이들러기어; 및 상기 후진아이들러축 상에서 직선변위에 의해 상기 후진아이들러기어를 상기 후진아이들러축에 연결하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 후진변속기구;를 더 포함할 수 있다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 하나의 변속단 외접기어짝에 변속비를 달리하는 복수의 유성기어장치가 공유되어 연결됨으로써, 서로 다른 변속비의 구현을 위해 설치되는 외접기어의 개수를 줄여 변속기의 전장을 줄이고, 중량을 감소시키는 효과가 있다.

또한, 복수의 유성기어장치를 이용하여 입력축에 전달되는 엔진의 동력을 출력축에 전달함으로써, 변속시간을 크게 줄이는 것은 물론, 변속 중 발생되는 토크 저하 현상을 방지하여 변속감을 개선시키는 효과도 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 자동화 수동변속기 구조에서 수동변속 메커니즘과 함께 싱글피니언 유성기어장치가 설치된 상태의 변속기 구조를 나타낸 모식도.
도 2는 본 발명에 의한 자동화 수동변속기의 구조를 나타낸 모식도.
도 3은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 1단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도.
도 4는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 2단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도.
도 5는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 3단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도.
도 6은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 4단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 의한 자동화 수동변속기의 구조를 나타낸 모식도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 1단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 2단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 3단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 4단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이다.

본 발명의 자동화 수동변속기는 크게, 입력축(3)과, 출력축(5)과, 변속단기어장치(7)와, 유성기어장치(PG1~PG4) 및 마찰부재(B)를 포함하여 구성된다.

도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 엔진(1)으로부터 회전동력을 전달받아 회전 가능하게 구성된 입력축(3); 상기 입력축(3)과 평행하게 배치된 출력축(5); 상기 입력축(3) 및 출력축(5)에 외접기어짝(G1,G2)이 상시 치합 상태로 마련된 변속단기어장치(7); 상기 입력축(3) 또는 출력축(5) 상에 변속비를 달리하여 복수 마련되며, 각각 세 개의 회전요소가 회전 가능하게 마련되고, 상기 각각의 한 회전요소는 입력축(3) 또는 출력축(5)과 연결되며, 나머지 회전요소 중 한 회전요소는 상기 외접기어짝(G1,G2) 중 입력축(3) 또는 출력축(5)과 상대 회전이 가능하게 설치된 외접기어를 공유하도록 연결된 복수의 유성기어장치(PG1~PG4); 및 나머지 회전요소 중 다른 회전요소를 각각 제동 가능하도록 마련됨으로써, 제동시 입력축(3)에 전달되는 회전동력을 상기 외접기어짝(G1,G2)을 통해 출력축(5)으로 전달되도록 구성된 마찰부재(B);를 포함하여 구성된다.

즉, 기존의 수동변속메커니즘에서 변속을 위해 사용되었던 동기장치 대신에 유성기어장치(PG1~PG4)를 이용하여 입력축(3)에 전달되는 엔진(1)의 동력을 출력축(5)에 전달함으로써, 변속시간을 크게 줄이는 것은 물론, 변속 중 발생되는 토크 저하 현상을 방지하여 변속감을 개선시키게 된다.

특히, 하나의 변속단 외접기어짝(G1,G2)에 변속비를 달리하는 복수의 유성기어장치(PG1~PG4)가 공유되어 연결됨으로써, 서로 다른 변속비의 구현을 위해 설치되는 외접기어의 개수를 줄여 변속기의 전장을 줄이고, 중량을 감소시키게 된다.

상기 복수의 유성기어장치(PG1~PG4)는, 상기 외접기어의 양측에 각각 배치될 수 있다. 이하에서, 1속 및 2속의 변속비 구현을 위한 두 개의 유성기어장치는 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 설명하며, 3속 및 4속의 변속비 구현을 위한 두 개의 유성기어장치는 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)로 설명하기로 한다.

즉, 본 발명에서는 출력축(5)에 설치된 외접기어의 양측으로 1속 및 2속의 변속을 위해 변속비를 달리하는 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)가 설치될 수 있으며, 입력축(3)에 설치된 외접기어의 양측으로 3속 및 4속의 변속을 위해 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 복수의 유성기어장치(PG1~PG4) 간의 상호 동일한 회전요소들이 입력축(3) 또는 출력축(5) 및 외접기어에 각각 연결됨과 아울러, 마찰부재(B)에 의해 제동 가능하게 구성될 수 있다. 여기서, 상기 마찰부재(B)는 변속기하우징에 마련된 브레이크일 수 있다.

즉, 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)의 경우, 각 선기어(S)가 외접기어에 연결되며, 각 캐리어(Cr)가 출력축(5)에 연결되며, 각 링기어(R)는 개별 마찰부재(B)에 의해 제동 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명의 경우, 상기 유성기어장치에서, 상기 출력축(5)과 연결되는 회전요소는 캐리어(Cr)이며; 상기 외접기어를 공유하도록 연결된 회전요소는 선기어(S)이고; 상기 마찰부재(B)에 의해 제동 가능한 회전요소는 링기어(R)일 수 있다.

즉, 1속 및 2속 변속을 위한 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)에서 캐리어(Cr)는 출력축(5)과 연결되며, 선기어(S)는 외접기어를 공유하도록 연결되고, 링기어(R)는 마찰부재(B)에 의해 제동 가능하게 구성될 수 있다.

아울러, 상기 유성기어장치에서, 상기 입력축(3)과 연결되는 회전요소는 선기어(S)이며; 상기 외접기어를 공유하도록 연결된 회전요소는 캐리어(Cr)이고; 상기 마찰부재(B)에 의해 제동 가능한 회전요소는 링기어(R)일 수 있다.

즉, 3속 및 4속 변속을 위한 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)에서, 선기어(S)는 입력축(3)과 연결되며, 캐리어(Cr)는 외접기어를 공유하도록 연결되고, 링기어(R)는 마찰부재(B)에 의해 제동 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 상기 유성기어장치(PG1~PG4)는 싱글피니언 유성기어장치일 수 있다. 즉, 제1유성기어장치(PG1) 내지 제4유성기어장치(PG4)가 싱글피니언 유성기어장치일 수 있다.

본 발명은, 상기 변속단기어장치(7)에서 상기 외접기어짝(G1,G2)은 변속비를 달리하여 복수 마련되며; 상기 유성기어장치(PG1~PG4)는 감속 변속비를 구현하는 외접기어짝(G1,G2)에 연결될 수 있다.

즉, 상기 외접기어짝(G1,G2)은 여러 변속단의 구현을 위해 변속단기어장치(7)에 복수 마련되나, 고속단보다 저속단에서 변속 중 토크 저하에 의해 변속감 저하가 특히 두드러지는바, 감속 변속비를 구현하는 외접기어짝(G1,G2)에 설치될 수 있을 것이다. 본 발명에서는 1속 내지 4속의 변속단 구현을 위한 외접기어짝(G1,G2)에 유성기어장치(PG1~PG4)가 설치되는 것으로 설명 및 도시하고 있지만, 이는 외접기어의 변속비에 따라 달라질 수 있을 것이다.

본 발명은, 상기 엔진(1)의 회전력을 상기 입력축(3)에 선택적으로 연결 또는 차단하도록 구성된 클러치(C); 상기 입력축(3) 또는 출력축(5) 상에서 직선변위에 의해 1:1 변속비 또는 증속 변속비를 구현하는 외접기어짝(G3,G4)을 선택하여 입력축(3)으로부터 전달되는 회전동력을 출력축(5)에 전달하는 변속기구(9);를 더 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 변속기구(9)는 외접기어에 동기 및 치합되는 동기장치일 수 있는 것으로, 중고속 이상의 변속단에서 유성기어장치를 이용하여 변속 동작되는 경우, 상대적으로 고속단은 주행시간이 긴데, 주행 중 계속해서 유압을 가해야 함으로써 연비가 저하되고, 또한 고속에서의 변속시에는 변속감의 문제발생이 적으므로, 1:1변속비 이상의 고속 변속단에서는 변속기구(9)가 사용되는 것이다.

본 발명은, 상기 입력축(3) 및 출력축(5)에 각각 구비된 후진구동기어(11) 및 후진피동기어(13); 상기 입력축(3) 및 출력축(5)에 평행하게 배치된 후진아이들러축(15); 상기 후진아이들러축(15)에 회전 가능하게 설치되며, 후진구동기어(11) 및 후진피동기어(13)에 치합 상태로 설치되는 후진아이들러기어(17); 및 상기 후진아이들러축(15) 상에서 직선변위에 의해 상기 후진아이들러기어(17)를 상기 후진아이들러축(15)에 연결하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 후진변속기구(19);를 더 포함하여 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 1단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이다.

도 3을 참조하면, 엔진(1)으로부터 입력축(3)에 회전동력이 전달되고, 입력축(3)에 전달된 회전동력은 1-2단공용 외접기어짝(G1)을 통해 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)의 선기어(S)에 전달된다. 이때, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 링기어(R)를 마찰부재(B)에 의해 제동하면, 입력축(3)에서 전달되는 회전동력이 상기 제1유성기어장치(PG1)의 캐리어(Cr)를 통해 출력축(5)으로 변속되어 출력됨으로써, 1속 변속단을 구현할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 2단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이다.

도 4를 참조하면, 엔진(1)으로부터 입력축(3)에 전달된 회전동력은 1-2단공용 외접기어짝(G1)을 통해 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)의 선기어(S)에 전달된다. 이때, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 링기어(R)를 마찰부재(B)에 의해 제동하면, 입력축(3)에서 전달되는 회전동력이 상기 제2유성기어장치(PG2)의 캐리어(Cr)를 통해 출력축(5)으로 변속되어 출력됨으로써, 2속 변속단을 구현할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 3단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이다.

도 5를 참조하면, 엔진(1)으로부터 입력축(3)에 전달된 회전동력은 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)의 선기어(S)에 전달된다. 이때, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 링기어(R)를 마찰부재(B)에 의해 제동하면, 제3유성기어장치(PG3)의 캐리어(Cr) 및 3-4단공용 외접기어짝(G2)을 통해 출력축(5)으로 변속되어 출력됨으로써, 3단 변속단을 구현할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기 구조에서 4단 구동시의 동력전달경로를 설명하기 위한 모식도이다.

도 6을 참조하면, 엔진(1)으로부터 입력축(3)에 전달된 회전동력은 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)의 선기어(S)에 전달된다. 이때, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 링기어(R)를 마찰부재(B)에 의해 제동하면, 제4유성기어장치(PG4)의 캐리어(Cr) 및 3-4단공용 외접기어짝(G2)을 통해 출력축(5)으로 변속되어 출력됨으로써, 4단 변속단을 구현할 수 있게 된다.

특히, 상기한 도 3 내지 도 6과 같이 유성기어장치(PG1~PG4)를 이용하여 1속 내지 4속의 변속단으로 변속하는 경우, 상기 변속과정에서 하나의 유성기어장치의 링기어(R)를 제동 해제하는 조작과, 다른 하나의 유성기어장치의 링기어(R)를 제동하는 조작이 거의 동시에 이루어지도록 슬립 제어하는 것은 물론, 클러치(C)를 조작하지 않고 변속이 이루어지게 됨으로써, 신속한 변속이 이루어지며, 변속충격을 방지하여 변속감을 향상시키게 된다.

한편, 5속 및 6속의 변속은 5단 변속단 외접기어짝(G3) 및 6단 변속단 외접기어짝(G4) 사이에 마련된 변속기구(9)가 출력축(5) 상에서 직선 이동되어 해당 변속단 외접기어에 선택적으로 체결됨으로써, 5단 또는 6단 변속단의 구현이 가능하게 된다.

그리고, 후진단 변속은 후진변속기구(19)가 후진아이들러축(15) 상에서 직선 이동되어 후진아이들러기어(17)를 후진아이들러축(15)과 연결되도록 함으로써, 입력축(3)에 엔진(1)의 회전동력이 출력축(5)으로 역전되어 출력되는바, 후진 변속의 구현이 가능하게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1 : 엔진 3 : 입력축
5 : 출력축 7 : 변속단기어장치
9 : 변속기구 11 : 후진구동기어
13 : 후진피동기어 15 : 후진아이들러축
17 : 후진아이들러기어 19 : 후진변속기구
C : 클러치 G1, G2 : 외접기어짝
PG1 ~ PG4 : 제1 내지 제4유성기어장치
S : 선기어 Cr : 캐리어
R : 링기어

Claims (9)

1. 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전 가능하게 구성된 입력축;
   상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축;
   상기 입력축 및 출력축에 외접기어짝이 상시 치합 상태로 마련된 변속단기어장치;
   상기 입력축 또는 출력축 상에 변속비를 달리하여 복수 마련되며, 각각 세 개의 회전요소가 회전 가능하게 마련되며, 상기 각각의 한 회전요소는 입력축 또는 출력축과 연결되며, 나머지 회전요소 중 한 회전요소는 상기 외접기어짝 중 입력축 또는 출력축과 상대 회전이 가능하게 설치된 외접기어를 공유하도록 연결된 복수의 유성기어장치; 및
   나머지 회전요소 중 다른 회전요소를 각각 제동 가능하도록 마련됨으로써, 제동시 입력축에 전달되는 회전동력을 상기 외접기어짝을 통해 출력축으로 전달되도록 구성된 마찰부재;를 포함하는 자동화 수동변속기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 유성기어장치는, 상기 외접기어의 양측에 각각 배치된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 유성기어장치 간의 상호 동일한 회전요소들이 입력축 또는 출력축 및 외접기어에 각각 연결됨과 아울러, 마찰부재에 의해 제동 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 유성기어장치에서,
   상기 출력축과 연결되는 회전요소는 캐리어이며;
   상기 외접기어를 공유하도록 연결된 회전요소는 선기어이고;
   상기 마찰부재에 의해 제동 가능한 회전요소는 링기어인 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 유성기어장치에서,
   상기 입력축과 연결되는 회전요소는 선기어이며;
   상기 외접기어를 공유하도록 연결된 회전요소는 캐리어이고;
   상기 마찰부재에 의해 제동 가능한 회전요소는 링기어인 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치인 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 변속단기어장치에서 상기 외접기어짝은 변속비를 달리하여 복수 마련되며;
   상기 유성기어장치는 감속 변속비를 구현하는 외접기어짝에 연결된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 엔진의 회전력을 상기 입력축에 선택적으로 연결 또는 차단하도록 구성된 클러치;
   상기 입력축 또는 출력축 상에서 직선변위에 의해 1:1 변속비 또는 증속 변속비를 구현하는 외접기어짝을 선택하여 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 출력축에 전달하는 변속기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 입력축 및 출력축에 각각 구비된 후진구동기어 및 후진피동기어;
   상기 입력축 및 출력축에 평행하게 배치된 후진아이들러축;
   상기 후진아이들러축에 회전 가능하게 설치되며, 후진구동기어 및 후진피동기어에 치합 상태로 설치되는 후진아이들러기어;
   상기 후진아이들러축 상에서 직선변위에 의해 상기 후진아이들러기어를 상기 후진아이들러축에 연결하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 후진변속기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.

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