KR101393553B1

KR101393553B1 - Continuously variable transmission

Info

Publication number: KR101393553B1
Application number: KR1020140041786A
Authority: KR
Inventors: 유혁; 정태진; 안성철; 유문수
Original assignee: (주)엠비아이
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2014-05-09
Also published as: WO2015156592A1

Abstract

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서, 특히, 원추 마찰차를 통해 간단한 구조로 부드럽게 무단 변속을 실시하며, 특히 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 서로 중첩되도록 교차 배열되어 콤팩트한 구성이 가능할 뿐 아니라, 양측에서 중앙을 향해 독립적으로 작용하는 탄성력에 의해 각 구성요소 사이의 마찰력을 크게 증대시켜 미끄러짐 없이 무단 변속을 원활하게 하기 위한 장치에 관한 것으로서, 차체에 양단 고정되는 샤프트(100)와, 상기 샤프트(100)에 각각 독립적으로 회전 가능하게 지지되되, 회전력을 입력받는 구동부(200) 및 회전력을 출력시키는 종동부(300)와; 상기 구동부(200)와 치합하여 회전하는 구동측 링 마찰차(410)와, 상기 샤프트(100)에 고정된 구동측 캐리어(420)에 회전 가능하게 지지되어 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면과 마찰 접촉하는 구동측 원추 마찰차(430)와, 상기 종동부(300)와 치합하여 변속된 회전력을 상기 종동부(300)로 출력시키는 종동측 링 마찰차(440)와, 상기 샤프트(100)에 고정된 종동측 캐리어(450)에 회전 가능하게 지지되어 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면과 마찰 접촉하는 종동측 원추 마찰차(460)와, 상기 구동측 원추 마찰차(430) 및 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 동시에 접촉하여 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력을 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 전달하되 상기 샤프트(100)의 축방향을 따라 이동 가능한 태양 마찰차(470)로 이루어진 변속부(400)와; 변속 조작에 따라 상기 샤프트(100)에 대한 상기 태양 마찰차(470)의 축방향 위치를 변경시키는 제어부(500)로 구성되어, 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 서로 중첩되도록 교차 배열되어 보다 콤팩트한 구성으로 변속 충격 없이 무단 변속을 실시할 수 있어 상품성을 높이는 한편, 양측에서 중앙을 향해 독립적으로 작용하는 탄성력에 의해 각 구성요소 사이의 마찰력을 크게 증대시켜 미끄러짐에 의한 손실 없이 높은 효율로 부드럽게 변속을 실시할 수 있어 변속 성능을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.In particular, the present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission that smoothly performs a continuously variable transmission with a simple structure through a conical friction wheel, and in particular, a compact structure is possible by arranging two pairs of conical friction wheels, The present invention relates to an apparatus for smoothly performing a continuously variable transmission without increasing slippage by greatly increasing the frictional force between the respective components by an elastic force acting independently from the center of the shaft 100 A driving unit 200 for receiving a rotational force and a driven unit 300 for outputting a rotational force; A driving side ring friction wheel 410 rotatably engaged with the driving part 200 and a driving side ring friction wheel 410 rotatably supported on a driving side carrier 420 fixed to the shaft 100, A driven side ring friction wheel 440 for outputting rotational force shifted by engagement with the driven portion 300 to the driven portion 300, Side conical friction wheels 460 rotatably supported on the follower side carrier 450 fixed to the driven side ring friction wheels 440 and frictionally contacting the inner circumferential surfaces of the driven side ring friction wheels 440, Side conical friction wheels 460 to transmit the rotational force of the driving-side conical friction wheels 430 to the driven-side conical friction wheels 460 and to move along the axial direction of the shaft 100 A transmission portion 400 made up of a possible sun friction wheel 470; And a control unit (500) for changing the axial position of the sun friction disc (470) relative to the shaft (100) in accordance with a shifting operation, wherein the two sets of conical friction discs opposed to each other are cross- The structure can be continuously variable without a shock to change the speed, thereby enhancing the merchantability. The elastic force acting independently from both sides toward the center greatly increases the frictional force between the respective components, thereby smoothly shifting the transmission smoothly without loss due to slippage. So that the transmission performance can be maximized.

Description

[0001] Continuously variable transmission [

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서 특히, 원추 마찰차를 통해 간단한 구조로 부드럽게 무단 변속을 실시하며, 특히 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 서로 중첩되도록 교차 배열되어 콤팩트한 구성이 가능할 뿐 아니라, 양측에서 중앙을 향해 독립적으로 작용하는 탄성력에 의해 각 구성요소 사이의 마찰력을 크게 증대시켜 미끄러짐 없이 무단 변속을 원활하게 하기 위한 장치로써, 높은 효율로 부드럽게 변속을 실시할 수 있어 변속 성능을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission in which a continuously variable transmission is smoothly performed with a simple structure through a conical friction wheel, and in particular, two conical frictional wheels opposed to each other are cross- The present invention relates to a device for smoothly performing a continuously variable transmission without slip by significantly increasing the frictional force between each component by an elastic force acting independently toward the center, thereby enabling smooth shifting with high efficiency, .

일반적으로 전반적인 산업기기의 운전성능을 향상시키거나, 차륜이 마련되어져 인력을 전달받거나 혹은 전동력 등의 각종 구동력을 이용하여 주행하는 자전거, 휠체어, 자동차, 스쿠터, 오토바이, 선박 등의 운송장치에는 주행성능을 향상시키기 위한 변속기가 마련된다.Generally, the transportation devices such as a bicycle, a wheelchair, a car, a scooter, a motorcycle, and a ship which are driven by various driving forces such as an electric power or the like are provided to improve driving performance of an overall industrial device, Is provided.

이러한 변속기는 탑승자 혹은 사용자의 조작에 따라 고속으로부터 저속에 이르기까지 다단으로 변속을 실시하여, 주행 환경에 따라 요구되는 토크 또는 속도를 얻을 수 있는 것이다.Such a transmission is shifted to a multi-stage from high speed to low speed according to the operation of a passenger or a user so that torque or speed required according to the driving environment can be obtained.

최근에는 태양기어, 유성기어, 링기어, 그리고 캐리어로 이루어진 유성기어세트를 허브쉘 내에 마련하여 다단으로 속도를 변속하는 동시에 기어가 외부로 노출되는 것 또한 방지하고 있는 실정이다.In recent years, a planetary gear set including a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and a carrier is provided in the hub shell so as to change the speed in multiple steps and prevent the gear from being exposed to the outside.

그러나, 유성기어세트를 이용하는 변속기는 복잡한 구조에 비해 변속단의 수가 적고, 특히, 부하 구동 주행 상태에서 변속 조작 시 구동부하에 의해 강하게 구속되어진 폴의 제어가 원활하지 않아 변속이 부드럽게 이루어지지 않고 있다는 기술상의 문제점이 있었다.However, the transmission using the planetary gear set has a smaller number of speed change stages than a complicated structure, and in particular, the control of the pawl strongly restrained by the drive load at the time of shifting operation in the load drive running state is not smooth, There was a technical problem.

이러한 문제점을 가지고 있는 유성기어세트를 이용한 변속기의 대안으로 무단변속기가 개발되고 있는데, 무단변속기(Continuously variable transmission; CVT)는 미리 설정된 변속단에 구애받지 않고 변속비를 연속적으로 자유롭게 변경할 수 있는 변속기를 가리킨다.A continuously variable transmission is being developed as an alternative to a transmission using a planetary gear set having such a problem. Continuously variable transmission (CVT) refers to a transmission capable of freely changing the speed ratio continuously without regard to a predetermined speed change stage .

그러나 무단변속기는 기존의 기어형 변속기에 비해 부피가 크며, 특히 마찰력을 기반으로 회전력을 변속시켜 출력해야 하기 때문에 큰 하중이 작용할 경우 내구성이 떨어지며, 무엇보다도 구성요소 상호 간의 미끄러짐에 의한 동력 손실이 발생하게 된다는 종래 기술상의 문제점이 있었다.
However, since the continuously variable transmission is bulky compared to the conventional gear type transmission, it is required to output the rotational force by shifting the rotational force based on the frictional force. Therefore, when a large load is applied, durability is degraded. There has been a problem in the prior art.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 서로 중첩되도록 교차 배열되어 보다 콤팩트한 구성으로 변속 충격 없이 무단 변속을 실시할 수 있어 상품성을 높이는 한편, 양측에서 중앙을 향해 독립적으로 작용하는 탄성력에 의해 각 구성요소 사이의 마찰력을 크게 증대시켜 미끄러짐에 의한 손실 없이 높은 효율로 부드럽게 변속을 실시할 수 있어 변속 성능을 극대화시킬 수 있도록 하는 무단변속기를 제공하고자 한다.
Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission which is capable of performing continuously variable shifting with a more compact structure by mutually arranging two conical frictional wheels opposed to each other, The friction force between the respective components is greatly increased by the elastic force acting independently on the basis of the elastic force acting on the friction member, so that smooth shifting can be performed with high efficiency without loss due to slipping, thereby maximizing the shifting performance.

이러한 본 발명은 차체에 양단 고정되는 샤프트와, 상기 샤프트에 각각 독립적으로 회전 가능하게 지지되되, 회전력을 입력받는 구동부 및 회전력을 출력시키는 종동부와; 상기 구동부와 치합하여 회전하는 구동측 링 마찰차와, 상기 샤프트에 고정된 구동측 캐리어에 회전 가능하게 지지되어 상기 구동측 링 마찰차의 내주면과 마찰 접촉하는 구동측 원추 마찰차와, 상기 종동부와 치합하여 변속된 회전력을 상기 종동부로 출력시키는 종동측 링 마찰차와, 상기 샤프트에 고정된 종동측 캐리어에 회전 가능하게 지지되어 상기 종동측 링 마찰차의 내주면과 마찰 접촉하는 종동측 원추 마찰차와, 상기 구동측 원추 마찰차 및 상기 종동측 원추 마찰차에 동시에 접촉하여 상기 구동측 원추 마찰차의 회전력을 상기 종동측 원추 마찰차에 전달하되 상기 샤프트의 축방향을 따라 이동 가능한 태양 마찰차로 이루어진 변속부와; 변속 조작에 따라 상기 샤프트에 대한 상기 태양 마찰차의 축방향 위치를 변경시키는 제어부로 구성함으로써 달성된다.The present invention relates to a vehicle including a shaft fixed to both ends of a vehicle body, a driven portion rotatably supported independently of the shaft, a driven portion receiving a rotational force, and a driven portion for outputting a rotational force; A drive-side ring friction wheel rotatably engaged with the drive unit, a drive-side conical friction wheel rotatably supported by a drive-side carrier fixed to the shaft and in frictional contact with an inner circumferential surface of the drive-side ring friction wheel, And a driven side ring friction wheel rotatably supported by the follower side carrier fixed to the shaft and frictionally contacting the inner side surface of the driven side ring friction disc to the driven side side friction friction wheel, Side conical friction wheels and the driven-side conical friction wheels so as to transmit the rotational force of the drive-side conical friction wheels to the driven-side conical friction wheels, the sun friction lanes being movable along the axial direction of the shaft, ; And a control portion for changing the axial position of the sun friction wheel relative to the shaft in accordance with the shift operation.

여기에서, 상기 변속부의 구동측 캐리어 및 종동측 캐리어에는 다수의 구동측 원추 마찰차 및 종동측 원추 마찰차가 각각 방사상 등간격을 두고 배치되되, 상기 구동측 원추 마찰차 및 상기 종동측 원추 마찰차에 있어서 상기 샤프트에 가장 인접한 모선이 상기 샤프트와 평행하게 배치되고; 상기 구동측 캐리어 및 상기 종동측 캐리어는 상호 위상각 차이를 가지고 대향 배치되되, 상기 구동측 원추 마찰차와 상기 종동측 원추 마찰차에 있어서 상기 샤프트에 가장 인접한 모선이 축방향으로 소정 구간 중첩되도록 교차 배치되는 것이 좋다.In this case, a plurality of drive-side conical friction wheels and driven-side conical friction wheels are disposed at radially equidistant intervals on the drive-side carrier and the driven-side carrier of the transmission portion, and the drive-side conical friction wheels and the driven- Wherein a bus bar closest to said shaft is disposed parallel to said shaft; Wherein the driving side carrier and the driven side carrier are disposed opposite to each other with a phase angle difference therebetween so that a bus line closest to the shaft in the driving side conical friction wheels and the driven side conical friction wheels are overlapped in a predetermined section in the axial direction It is better to be placed.

이와 함께, 상기 구동측 원추 마찰차는 상기 구동측 캐리어의 지지 위치로부터 이격되는 방향을 따라 점차적으로 직경이 확장되어 상기 구동측 링 마찰차의 내주면에 마찰 접촉하는 구동측 입력 마찰면과, 점차적으로 직경이 축소되어 상기 태양 마찰차의 외주면에 마찰 접촉하는 구동측 출력 마찰면으로 이루어지고; 상기 종동측 원추 마찰차는 상기 종동측 캐리어의 지지 위치로부터 이격되는 방향을 따라 점차적으로 직경이 확장되어 상기 종동측 링 마찰차의 내주면에 마찰 접촉하는 종동측 출력 마찰면과, 점차적으로 직경이 축소되어 상기 태양 마찰차의 외주면에 마찰 접촉하는 종동측 입력 마찰면으로 이루어지는 것이 양호하다.The drive-side conical friction wheels gradually increase in diameter along the direction away from the support position of the drive-side carrier and are frictionally contacted with the inner circumferential surface of the drive-side ring friction wheels, And a driving side output frictional surface frictionally contacting the outer circumferential surface of the sun friction disc; Wherein the driven side conical friction wheels are gradually reduced in diameter along the direction away from the support position of the driven side carrier and frictionally contacted with the inner peripheral surface of the driven side ring friction wheels in frictional contact with the driven side, And a driven side input friction surface frictionally contacting the outer circumferential surface of the sun friction disk.

그리고, 상기 구동측 링 마찰차는 구동측 가동 베어링을 통해 상기 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 지지되고, 상기 구동측 가동 베어링은 상기 샤프트의 축방향으로 탄성 지지되어 상기 구동측 링 마찰차의 내주면과 상기 구동측 원추 마찰차의 구동측 입력 마찰면 사이에 마찰력을 증대시키고; 상기 종동측 링 마찰차는 종동측 가동 베어링을 통해 상기 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 지지되고, 상기 종동측 가동 베어링은 상기 구동측 링 마찰차에 대향하는 상기 샤프트의 축방향으로 탄성 지지되어 상기 종동측 링 마찰차의 내주면과 상기 종동측 원추 마찰차의 종동측 출력 마찰면 사이에 마찰력을 증대시키는 것이 바람직하다.The driving-side ring friction wheel is rotatably supported on the outer peripheral surface of the shaft through a driving-side movable bearing, and the driving-side movable bearing is elastically supported in the axial direction of the shaft, so that the inner peripheral surface of the driving- Increasing the frictional force between the driving-side input friction surfaces of the drive-side conical friction wheels; Wherein the driven side ring friction wheel is rotatably supported on an outer peripheral surface of the shaft through a driven side movable friction bearing, the driven side movable friction bearing is elastically supported in the axial direction of the shaft opposing the drive side ring friction wheel, It is preferable to increase the frictional force between the inner circumferential surface of the ring friction car and the output side frictional surface of the follower side frictional wheel.

이와 더불어, 상기 제어부는 변속 조작에 따라 상기 샤프트의 축방향으로 이동하는 제어축과, 상기 제어축에 연결되되 2열 베어링을 통해 상기 태양 마찰차를 회전 가능하게 지지하는 제어링과, 상기 제어링을 일방향으로 탄성 지지하는 리턴스프링을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit may include a control shaft that moves in the axial direction of the shaft according to a shift operation, a control ring connected to the control shaft and rotatably supporting the sun friction wheel through a two row bearing, It is preferable to include a return spring for elastically supporting the spring in one direction.

이와 함께, 상기 구동부는 체인을 통해 회전력을 입력받아 회전하는 스프로켓과, 상기 스프로켓에 결합하여 일체로 회전하며 상기 구동측 링 마찰차와 치합하는 드라이버를 포함하는 것이 좋다.In addition, the driving unit may include a sprocket that receives rotational force from the chain and rotates, and a driver that is coupled to the sprocket and integrally rotates and mates with the driving-side ring friction wheels.

마지막으로, 상기 종동부는 변속된 회전력을 출력시키는 허브쉘과, 상기 허브쉘과 상기 종동측 링 마찰차 사이에 마련되는 원웨이 클러치를 포함하는 것이 양호하다.
Finally, it is preferable that the follower includes a hub shell for outputting shifted rotational force, and a one-way clutch provided between the hub shell and the driven side ring friction wheel.

이상과 같은 본 발명은 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 서로 중첩되도록 교차 배열되어 보다 콤팩트한 구성으로 변속 충격 없이 무단 변속을 실시할 수 있어 상품성을 높이는 한편, 양측에서 중앙을 향해 독립적으로 작용하는 탄성력에 의해 각 구성요소 사이의 마찰력을 크게 증대시켜 미끄러짐에 의한 손실 없이 높은 효율로 부드럽게 변속을 실시할 수 있어 변속 성능을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.
The present invention as described above is capable of performing continuously variable shifting without a shifting shock by arranging two conical frictional wheels opposed to each other so as to be superimposed on each other so as to be more compact so as to enhance the commerciality and to improve the elasticity acting independently from both sides toward the center The frictional force between the respective components can be greatly increased to smoothly perform the shifting at a high efficiency without loss due to slipping, thereby maximizing the shifting performance.

도 1은 본 발명의 무단변속기를 도시하는 사시도,
도 2는 본 발명의 무단변속기를 도시하는 정단면도,
도 3은 본 발명의 무단변속기에 있어서 허브쉘을 분해한 사시도,
도 4는 본 발명의 무단변속기에 있어서 드라이버를 분해한 사시도,
도 5는 본 발명의 무단변속기에 있어서 원웨이 클러치를 분해한 사시도,
도 6은 본 발명의 무단변속기에 있어서 종동측 링 마찰차, 종동측 캐리어, 종동측 원추 마찰차를 분해한 사시도,
도 7은 본 발명의 무단변속기에 있어서 구동측 링 마찰차, 구동측 캐리어, 구동측 원추 마찰차를 분해한 사시도,
도 8은 본 발명의 무단변속기에 있어서 태양 마찰차 및 제어부를 분해한 사시도,
도 9는 본 발명의 무단변속기가 가속 변속을 실시하는 경우의 요부 확대 단면도,
도 10은 본 발명의 무단변속기가 변속을 실시하지 않는 경우의 요부 확대 단면도,
도 11은 본 발명의 무단변속기가 감속 변속을 실시하는 경우의 요부 확대 단면도.1 is a perspective view showing a continuously variable transmission according to the present invention,
2 is a front sectional view showing the continuously variable transmission of the present invention,
3 is a perspective view of the hub shell of the continuously variable transmission according to the present invention,
4 is a perspective view of the driver in the continuously variable transmission of the present invention,
5 is a perspective view of the one-way clutch disassembled in the continuously variable transmission of the present invention,
6 is a perspective view of a continuously variable transmission according to the present invention in which a driven side ring friction disc, a driven side carrier, a driven side conical friction disc,
7 is a perspective view of the drive side ring friction disk, the drive side carrier, and the drive side conical friction disk in the continuously variable transmission according to the present invention,
FIG. 8 is a perspective view of the sun friction disc and the control section of the continuously variable transmission according to the present invention,
9 is an enlarged cross-sectional view of the main portion when the continuously variable transmission of the present invention performs the acceleration shifting,
10 is an enlarged cross-sectional view of the main portion when the continuously variable transmission of the present invention does not perform shifting,
11 is an enlarged cross-sectional view of a substantial part in the case where the continuously variable transmission of the present invention performs the decelerated shifting.

도 1은 본 발명의 무단변속기를 도시하는 사시도이며, 도 2는 본 발명의 무단변속기를 도시하는 정단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view showing a continuously variable transmission according to the present invention.

그리고, 도 3은 본 발명의 무단변속기에 있어서 허브쉘을 분해한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 무단변속기에 있어서 드라이버를 분해한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 무단변속기에 있어서 원웨이 클러치를 분해한 사시도이다.Fig. 4 is a perspective view of the continuously variable transmission of the present invention in which the driver is disassembled. Fig. 5 is a perspective view of the one-way clutch in the continuously variable transmission of the present invention. Fig. FIG.

또한, 도 6은 본 발명의 무단변속기에 있어서 종동측 링 마찰차, 종동측 캐리어, 종동측 원추 마찰차를 분해한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 무단변속기에 있어서 구동측 링 마찰차, 구동측 캐리어, 구동측 원추 마찰차를 분해한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 무단변속기에 있어서 태양 마찰차 및 제어부를 분해한 사시도이다.Fig. 6 is a perspective view of the continuously variable transmission according to the present invention in which the driven side ring friction disk, the driven side carrier, and the driven side conical friction disk are disassembled. Fig. Side carrier and a drive-side conical friction wheel, and Fig. 8 is a perspective view in which the sun friction disc and the control unit are disassembled in the continuously variable transmission of the present invention.

도 9는 본 발명의 무단변속기가 가속 변속을 실시하는 경우의 요부 확대 단면도이며, 도 10은 본 발명의 무단변속기가 변속을 실시하지 않는 경우의 요부 확대 단면도이고, 도 11은 본 발명의 무단변속기가 감속 변속을 실시하는 경우의 요부 확대 단면도이다.Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view of a substantial part in the case where the continuously variable transmission of the present invention performs acceleration shifting, Fig. 10 is an enlarged sectional view of a substantial part in the case where the continuously variable transmission of the present invention does not perform shifting, Is an enlarged cross-sectional view of the main portion in the case of performing the deceleration shifting.

본 발명의 무단변속기는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 축방향으로 일정구간 서로 중첩되도록 교차 배열되어 기존의 무단변속기에 비해 보다 콤팩트한 구성이 가능하고, 양측에서 중앙을 향해 독립적으로 작용하는 탄성력에 의해 각 구성요소 사이의 마찰력을 크게 증대시켜 미끄러짐에 의한 손실 없이 높은 효율로 부드럽게 변속을 실시할 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.1 to 11, the continuously variable transmission of the present invention is configured such that two conical frictional wheels opposed to each other are arranged in an axial direction so as to overlap with each other in a predetermined section so as to be more compact than a conventional continuously variable transmission, The friction force between the respective components is greatly increased by the elastic force acting independently from the both sides toward the center so that the shift can be smoothly performed at high efficiency without loss due to slippage.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 무단변속기는 도 2에 도시한 바와 같이, 차체에 양단 고정되는 샤프트(100)와, 상기 샤프트(100)에 각각 독립적으로 회전 가능하게 지지되되, 회전력을 입력받는 구동부(200) 및 회전력을 출력시키는 종동부(300)와; 상기 구동부(200)와 치합하여 회전하는 구동측 링 마찰차(410)와, 상기 샤프트(100)에 고정된 구동측 캐리어(420)에 회전 가능하게 지지되어 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면과 마찰 접촉하는 구동측 원추 마찰차(430)와, 상기 종동부(300)와 치합하여 변속된 회전력을 상기 종동부(300)로 출력시키는 종동측 링 마찰차(440)와, 상기 샤프트(100)에 고정된 종동측 캐리어(450)에 회전 가능하게 지지되어 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면과 마찰 접촉하는 종동측 원추 마찰차(460)와, 상기 구동측 원추 마찰차(430) 및 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 동시에 접촉하여 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력을 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 전달하되 상기 샤프트(100)의 축방향을 따라 이동 가능한 태양 마찰차(470)로 이루어진 변속부(400)와; 변속 조작에 따라 상기 샤프트(100)에 대한 상기 태양 마찰차(470)의 축방향 위치를 변경시키는 제어부(500)로 구성된다.2, a continuously variable transmission according to the present invention includes a shaft 100 fixed to both ends of a vehicle body, a driving unit 200 that is rotatably supported independently of the shaft 100 and receives a rotational force, A driven part 300 for outputting a driving signal; A driving side ring friction wheel 410 rotatably engaged with the driving part 200 and a driving side ring friction wheel 410 rotatably supported on a driving side carrier 420 fixed to the shaft 100, A driven side ring friction wheel 440 for outputting rotational force shifted by engagement with the driven portion 300 to the driven portion 300, Side conical friction wheels 460 rotatably supported on the follower side carrier 450 fixed to the driven side ring friction wheels 440 and frictionally contacting the inner circumferential surfaces of the driven side ring friction wheels 440, Side conical friction wheels 460 to transmit the rotational force of the driving-side conical friction wheels 430 to the driven-side conical friction wheels 460 and to move along the axial direction of the shaft 100 A transmission portion 400 made up of a possible sun friction wheel 470; And a control unit 500 for changing the axial position of the sun friction disc 470 with respect to the shaft 100 according to a shift operation.

즉, 본 발명의 무단변속기는 크게 샤프트(100), 구동부(200), 종동부(300), 변속부(400), 그리고 제어부(500)로 구성되어 있다.That is, the continuously variable transmission of the present invention comprises a shaft 100, a driving unit 200, a follower unit 300, a transmission unit 400, and a control unit 500.

먼저, 상기 샤프트(100)는 변속이 요구되는 스쿠터, 자전거, 인력거 등(이하 '주행장치'라 한다)의 몸체에 그 양단이 도 2에 예시한 고정 너트(101)(102) 등의 체결수단에 의해 회전 불가능하게 고정 지지된다.First, the shaft 100 is fastened to the body of a scooter, a bicycle, a rickshaw, or the like (hereinafter referred to as a "traveling device") requiring shifting, with fastening means 101, 102, So as to be non-rotatable.

이때, 상기 샤프트(100)는 축방향 위치에 따라 각기 다른 직경으로 형성되며, 도면상 좌측은 중실축으로 이루어진 반면, 도면상 우측은 이후에 설명할 제어부(500)가 배치될 수 있도록 중공축으로 이루어져 있다.At this time, the shaft 100 is formed to have different diameters according to the axial position, and the left side in the drawing is a solid shaft, while the right side in the drawing is a hollow shaft so that the control unit 500, consist of.

이러한 샤프트(100)는 본 발명의 뼈대를 이루는 것으로, 이하에서 설명할 구성요소들은 모두 상기 샤프트(100)의 외주에 회전 가능하게 혹은 회전 불가능하게 마련되는 것이다.The shaft 100 is a skeleton of the present invention, and all components to be described below are rotatably or non-rotatably provided on the outer circumference of the shaft 100.

다음으로 구동부(200) 및 종동부(300)는 상기 샤프트(100)에 각각 독립적으로 회전 가능하게 마련되는 것으로, 상기 구동부(200)는 주행장치로부터 인력 또는 전동력 등의 회전력을 본 발명의 무단변속기로 입력받는 구성이며, 상기 종동부(300)는 변속된 회전력을 주행장치의 바퀴 등으로 출력시키는 구성이다.The driving unit 200 and the driven unit 300 are independently rotatable on the shaft 100. The driving unit 200 drives the driving unit 200 and the driven unit 300 such that the rotational force, And the follower unit 300 is configured to output the rotational force to the wheels of the traveling device.

여기에서, 상기 구동부(200)의 도면상 우측 내주면에는 도 2 및 도 4와 같이 상기 샤프트(100)에 결합한 콘 링(cone ring)(103)과, 이러한 콘 링(103)이 분리되지 않도록 상기 샤프트(100)에 체결되는 고정 너트(104)와, 상기 콘 링(103)에 지지되는 구동측 메인 베어링(105)이 마련되어, 상기 구동부(200)는 상기 샤프트(100)로부터 독립적으로 회전 가능하게 지지된다.2 and 4, a cone ring 103 coupled to the shaft 100 and a cone ring 103 coupled to the shaft 100 to prevent the cone ring 103 from being separated from the inner peripheral surface of the right side of the driving unit 200 A driving nut 101 is fixed to the shaft 100 and a driving side main bearing 105 supported by the cone 103 is installed on the shaft 100. The driving unit 200 is rotatable independently from the shaft 100 .

특히, 상기 구동부(200)는 체인을 통해 회전력을 입력받아 회전하는 스프로켓(210)과, 상기 스프로켓(210)에 결합하여 일체로 회전하며 이후에 설명할 변속부(400)에 회전력을 전달하는 드라이버(220)를 포함한다.In particular, the driving unit 200 includes a sprocket 210 that rotates by receiving a rotational force through a chain, a driver (not shown) that rotates integrally with the sprocket 210 and transmits a rotational force to a transmission unit 400 (220).

그 결과, 상기 스프로켓(210)은 예를 들어 체인과 같은 동력전달수단을 통해 외부로부터 구동력을 입력받아 상기 드라이버(220)를 일체로 회전시키게 되는 것이다.As a result, the sprocket 210 receives driving force from the outside through a power transmitting means such as a chain, for example, and rotates the driver 220 integrally.

그리고, 상기 샤프트(100)의 최외곽에 위치하는 종동부(300)는 도면상 좌측 내주면에 도 2 및 도 3과 같이 상기 샤프트(100)에 결합한 콘 링(106)과, 이러한 콘 링(106)이 분리되지 않도록 상기 샤프트(100)에 체결되는 고정 너트(107)와, 상기 콘 링(106)에 지지되는 종동측 메인 베어링(108)이 마련되어, 상기 종동부(300) 또한 상기 샤프트(100)로부터 독립적으로 회전 가능하게 지지된다.The follower 300 located at the outermost portion of the shaft 100 has a conical ring 106 coupled to the shaft 100 as shown in Figures 2 and 3 on the left inner circumferential surface in the figure, And a follower side main bearing 108 supported by the cone ring 106. The follower portion 300 is also provided with the shaft 100 As shown in Fig.

특히, 상기 종동부(300)는 변속된 회전력을 출력시키는 허브쉘(310)과, 상기 허브쉘(310)과 이후에 설명할 변속부(400) 사이에 마련되는 원웨이 클러치(320)를 포함하고 있다.In particular, the follower 300 includes a hub shell 310 for outputting a rotational torque transmitted from the hub shell 310 and a one-way clutch 320 provided between the hub shell 310 and a transmission portion 400 to be described later .

이러한 허브쉘(310)은 대략 원통 형상으로 이루어진 것으로, 그 외주에 바퀴의 살을 연결할 수 있는 다수의 홀(311)이 형성될 수 있으며, 그 내부에 각종 구성요소를 삽입하여 조립할 수 있다.The hub shell 310 is formed in a substantially cylindrical shape. A plurality of holes 311 can be formed on the outer periphery of the hub shell 310 to connect wheel fingers. Various components can be inserted into the holes 311.

여기에서, 상기 원웨이 클러치(320)는 오직 일방향으로만 회전력을 전달하는 기계요소로써, 도 5에 도시한 바와 같이 이후에 설명할 변속부(400)에 연결되어 회전하는 내륜(321)과, 상기 내륜(321)의 외주면에 형성되는 일방향 경사 요홈(321a)과, 상기 일방향 경사 요홈(321a) 내에 위치하는 다수의 롤러(322)와, 상기 다수의 롤러(322)를 회전 가능하게 지지하는 케이지(323)와, 상기 허브쉘(310)의 내주면에 연결된 외륜(324)으로 구성된다.Here, the one-way clutch 320 is a mechanical element that transmits rotational force only in one direction. The one-way clutch 320 includes an inner ring 321 connected to the transmission portion 400 to be described later and rotated as shown in FIG. 5, A plurality of rollers 322 disposed in the one-way inclined groove 321a and a plurality of rollers 322 disposed on the outer periphery of the inner ring 321, (323) and an outer ring (324) connected to the inner circumferential surface of the hub shell (310).

그 결과, 상기 원웨이 클러치(320)는 그 내측에 위치하는 내륜(321)의 회전 속도가 외측에 위치하는 외륜(324)의 회전 속도보다 빠를 경우, 롤러(322)가 상기 내륜(321)에 형성된 일방향 경사 요홈(321a)과 상기 외륜(324)의 내주면 사이에 맞물리게 됨으로써, 내측에 위치하는 내륜(321)의 회전력을 외측에 위치하는 외륜(324)을 통해 허브쉘(310)에 전달하게 된다.As a result, when the rotational speed of the inner wheel 321 located inside the one-way clutch 320 is faster than the rotational speed of the outer wheel 324 located outside, the one- Directional inclined groove 321a and the inner circumferential surface of the outer ring 324 to transmit the rotational force of the inner ring 321 located on the inner side to the hub shell 310 through the outer ring 324 positioned on the outer side .

반면에, 상기 원웨이 클러치(320)의 내측에 위치하는 내륜(321)의 회전 속도가 외측에 위치하는 외륜(324)의 회전 속도보다 느릴 경우, 상기 롤러(322)는 단순히 일방향 경사 요홈(321a) 내에 위치하게 됨으로써, 내측에 위치하는 내륜(321)의 회전력을 외측에 위치하는 외륜(324)으로 전달하지는 못하게 되는 것이다.On the other hand, when the rotational speed of the inner ring 321 located on the inner side of the one-way clutch 320 is slower than the rotational speed of the outer ring 324 located on the outer side, the roller 322 merely has the unidirectional inclined groove 321a The rotational force of the inner ring 321 located on the inner side can not be transmitted to the outer ring 324 positioned on the outer side.

따라서, 변속부(400)에서 변속된 종동력의 회전속도가 주행장치의 바퀴 회전속도보다 빠를 경우에만 종동력의 출력이 이루어지며, 만약 관성주행 시 또는 내리막길 같이 주행장치의 바퀴 회전속도가 변속부(400)에서 변속된 종동력의 회전속도보다 빠를 경우에는 오버 러닝(over running)에 의해 공회전하여 허브쉘(310)의 회전이 본 발명의 무단변속기 내부로 역입력 되지는 않는다.Therefore, only when the rotational speed of the driven power transmitted from the transmission portion 400 is higher than the rotational speed of the traveling device, the driven power is output. If the inertial running or the downhill traveling speed of the traveling device is changed The rotation of the hub shell 310 is not reversed to the inside of the continuously variable transmission according to the present invention.

그리고, 도면부호 109는 상기 구동부(200)의 드라이버(220)와 상기 종동부(300)의 허브쉘(310) 사이에 마련되는 연결 베어링을 나타내는 것으로, 이 연결 베어링(109)에 의해 상기 구동부(200)의 드라이버(220)와 상기 종동부(300)의 드라이버(220)는 서로 독립적으로 회전하게 된다.Reference numeral 109 denotes a connecting bearing provided between the driver 220 of the driving unit 200 and the hub shell 310 of the follower unit 300. The connecting bearing 109 connects the driving unit 200 and the driver 220 of the follower unit 300 rotate independently of each other.

또한, 도면부호 110은 먼지커버로써, 상기 구동부(200)의 드라이버(220)와 상기 종동부(300)의 허브쉘(310) 사이로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.Reference numeral 110 denotes a dust cover which prevents foreign matter such as dust from entering between the driver 220 of the driving unit 200 and the hub shell 310 of the follower unit 300.

다음으로 본 발명에 있어서 핵심을 이루는 변속부(400)에 대하여 설명하기로 한다.Next, a description will be made of the speed change portion 400, which is the core of the present invention.

상기 변속부(400)에는 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차가 마련되며, 구동력을 입력받는 도면상 우측의 구동측과 변속된 종동력을 출력하는 도면상 좌측의 종동측으로 구분된다.The transmission portion 400 is provided with two pairs of conical friction wheels opposed to each other and is divided into a driven side on the right side in the drawing for receiving the driving force and a driven side on the left side in the drawing for outputting the shifted driven force.

상기 변속부(400)에 있어서 구동측은 구동측 링 마찰차(410) 및 구동측 원추 마찰차(430)를 포함한다.The drive side of the transmission portion 400 includes a drive side ring friction wheel 410 and a drive side conical friction wheel 430.

상기 구동측 링 마찰차(410)는 도 2와 같이 우측 외주면이 상술한 구동부(200)의 드라이버(220) 좌측 내주면과 치합하고 있어, 상기 드라이버(220)의 회전에 따라 일체로 회전하게 된다.2, the right side outer peripheral surface of the driving side ring friction wheel 410 is engaged with the left inner peripheral surface of the driver 220 of the driving unit 200 and rotates together with the rotation of the driver 220. [

그리고, 상기 구동측 링 마찰차(410)의 안쪽에는 상기 샤프트(100)에 고정된 구동측 캐리어(420)에 회전 가능하게 지지되어 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면과 마찰 접촉하는 구동측 원추 마찰차(430)가 마련된다.The driving side ring friction wheel 410 is rotatably supported on a driving side carrier 420 fixed to the shaft 100 and rotatably supported on an inner peripheral surface of the driving side ring friction wheel 410, Side conical friction wheels 430 are provided.

이때, 상기 구동측 캐리어(420)의 중앙에는 도 7과 같이 다수의 키홈(421)이 형성되어 있고, 상기 샤프트(100)에는 도 8과 같이 이에 대응하는 다수의 키(422)가 조립되어 있어 상기 구동측 캐리어(420)는 상기 샤프트(100) 상에서 회전 불가능하다.A plurality of key grooves 421 are formed at the center of the drive-side carrier 420 as shown in FIG. 7, and a plurality of keys 422 corresponding to the key grooves 422 are assembled to the shaft 100 as shown in FIG. 8 The drive-side carrier 420 is not rotatable on the shaft 100.

또한, 상기 구동측 원추 마찰차(430)는 도 9와 같이 지지축(423) 및 베어링(424)을 통해 상기 구동측 캐리어(420)에 회전 가능하게 지지된다.The drive side conical friction plate 430 is rotatably supported on the drive side carrier 420 through a support shaft 423 and a bearing 424 as shown in FIG.

이에 따라, 상기 구동측 링 마찰차(410)가 회전하면 상기 구동측 캐리어(420)에 지지된 구동측 원추 마찰차(430)가 회전하게 되는 것이다.Accordingly, when the driving side ring friction wheel 410 rotates, the driving side conical friction wheel 430 supported by the driving side carrier 420 rotates.

이러한 구동측과 대칭되도록 상기 변속부(400)에 있어서 종동측은 종동측 링 마찰차(440) 및 종동측 원추 마찰차(460)를 포함한다.The driven side of the transmission portion 400 so as to be symmetrical with the drive side includes a driven side ring friction disc 440 and a driven side conical friction disc 460.

상기 종동측 링 마찰차(440)는 도 2와 같이 좌측 외주면이 상술한 종동부(300)에 마련된 원웨이 클러치(320)의 우측 내주면과 치합하고 있어, 상기 종동측 링 마찰차(440)의 회전력을 원웨이 클러치(320) 측으로 전달하게 된다.The driven side ring friction wheel 440 is engaged with the right side inner peripheral surface of the one-way clutch 320 provided on the above-described driven portion 300 as shown in FIG. 2, And transmits the rotational force to the one-way clutch 320 side.

그리고, 상기 종동측 링 마찰차(440)의 안쪽에는 상기 샤프트(100)에 고정된 종동측 캐리어(450)에 회전 가능하게 지지되어 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면과 마찰 접촉하는 종동측 원추 마찰차(460)가 마련된다.The inner side of the driven side ring friction wheel 440 is rotatably supported on the follower side carrier 450 fixed to the shaft 100 and is in contact with the inner side surface of the follower side ring friction wheel 440, An east side conical friction wheel 460 is provided.

이때, 상기 종동측 캐리어(450)의 중앙에도 도 6과 같이 다수의 키홈(451)이 형성되어 있고, 상기 샤프트(100)에는 이에 대응하는 다수의 키(452)가 조립되어 있어 상기 종동측 캐리어(450)는 상기 샤프트(100) 상에서 회전 불가능하다.At this time, a plurality of keyways 451 are formed in the center of the follower side carrier 450 as shown in FIG. 6, and a plurality of keys 452 corresponding thereto are assembled to the shaft 100, (450) is not rotatable on the shaft (100).

또한, 상기 종동측 원추 마찰차(460)는 지지축(453) 및 베어링(미도시)을 통해 상기 종동측 캐리어(450)에 회전 가능하게 지지된다.The driven side conical friction wheel 460 is rotatably supported on the driven side carrier 450 through a support shaft 453 and a bearing (not shown).

이에 따라, 상기 종동측 캐리어(450)에 지지된 종동측 원추 마찰차(460)가 회전하면 상기 종동측 링 마찰차(440)가 회전하게 되는 것이다.Accordingly, when the driven-side conical friction wheels 460 supported by the driven-side carrier 450 rotate, the driven-side ring friction wheels 440 rotate.

이와 함께, 상기 구동측 원추 마찰차(430) 및 상기 종동측 원추 마찰차(460) 사이의 안쪽에는 상기 구동측 원추 마찰차(430) 및 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 동시에 접촉하여 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력을 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 전달하는 태양 마찰차(470)가 마련되어 있다.At the same time, the inner side between the driving side conical friction wheel 430 and the driven side conical friction wheel 460 contacts the driving side conical friction wheel 430 and the driven side conical friction wheel 460 at the same time, A sun friction wheel 470 for transmitting the rotational force of the drive-side conical friction wheels 430 to the driven-side conical friction wheels 460 is provided.

이러한 태양 마찰차(470)는 상기 샤프트(100)의 외주 상에서 회전 가능하게 지지되는 동시에, 상기 샤프트(100)의 축방향을 따라 이동 가능하게 마련된다.The sun friction wheel 470 is rotatably supported on the outer periphery of the shaft 100 and movable along the axial direction of the shaft 100.

이에 따라, 상기 태양 마찰차(470)의 축방향 위치에 따라 상기 구동측 원추 마찰차(430)와 접촉하는 직경과 상기 종동측 원추 마찰차(460)와 접촉하는 직경이 가변되어 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the diameter in contact with the drive-side conical friction wheels 430 and the diameter in contact with the driven-side conical friction wheels 460 vary according to the axial position of the sun friction vehicle 470, .

예를 들어, 상기 태양 마찰차(470)의 위치가 도 9에 도시한 바와 같이 도면상 우측으로 이동할 경우, 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 접촉 직경이 커지는 반면, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 접촉 직경이 작아질 것이다.For example, when the position of the sun friction wheel 470 moves to the right in the drawing as shown in FIG. 9, the contact diameter of the drive-side conical friction wheel 430 becomes large, The contact diameter of the contact portion 460 will be reduced.

그 결과 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전속도에 비해 상기 종동측 원추 마찰차(460)는 더 빠르게 회전하게 됨으로써, 가속 변속이 이루어지게 된다.As a result, the driven-side conical friction wheels 460 rotate faster than the rotational speed of the drive-side conical friction wheels 430, thereby achieving an accelerating shift.

그리고, 상기 태양 마찰차(470)의 위치가 도 10에 도시한 바와 같이 도면상 중앙으로 이동할 경우, 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 접촉 직경과 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 접촉 직경이 동일해진다.When the position of the sun friction disc 470 moves to the center in the drawing as shown in Fig. 10, the contact diameter of the drive-side conical friction disc 430 and the contact of the follower side conical friction disc 460 The diameters become equal.

그 결과 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전속도와 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 회전속도는 같아지게 됨으로써, 변속 없이 출력이 이루어지게 된다.As a result, the rotational speed of the driving-side conical friction wheels 430 and the rotational speed of the driven-side conical friction wheels 460 are equal to each other, thereby outputting without shifting.

반면에, 상기 태양 마찰차(470)의 위치가 도 11에 도시한 바와 같이 도면상 좌측으로 이동할 경우, 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 접촉 직경이 작아지는 반면, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 접촉 직경이 커질 것이다.On the other hand, when the position of the sun friction disc 470 moves to the left in the drawing as shown in Fig. 11, the contact diameter of the drive side conical friction disc 430 becomes small, The contact diameter of the contact portion 460 will increase.

그 결과 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전속도에 비해 상기 종동측 원추 마찰차(460)는 더 느리게 회전하게 됨으로써, 감속 변속이 이루어지게 된다.As a result, the driven-side conical friction wheels 460 rotate more slowly than the rotational speed of the drive-side conical friction wheels 430, thereby achieving the decelerating shift.

이와 같이 태양 마찰차(470)의 축방향 위치 제어에 따라 본 발명의 무단변속기에 있어서 변속부(400)에서 가속 또는 감속 등의 변속이 무단으로 이루어지게 되며, 상기 태양 마찰차(470)의 위치 제어에 대해서는 이하 제어부(500)에서 상세히 설명하기로 한다.
In this manner, in accordance with the axial position control of the sun friction vehicle 470, the transmission 400 such as the continuously variable transmission according to the present invention changes speedily, such as acceleration or deceleration, The control unit 500 will be described in detail below.

특히, 본 발명에 있어서는, 상기 변속부(400)의 구동측 캐리어(420) 및 종동측 캐리어(450)에는 다수의 구동측 원추 마찰차(430) 및 종동측 원추 마찰차(460)가 도 6 및 도 7과 같이 각각 방사상 등간격을 두고 배치되되, 상기 구동측 원추 마찰차(430) 및 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 있어서 상기 샤프트(100)에 가장 인접한 모선이 상기 샤프트(100)와 평행하게 배치되고; 상기 구동측 캐리어(420) 및 상기 종동측 캐리어(450)는 상호 위상각 차이를 가지고 대향 배치되되, 상기 구동측 원추 마찰차(430)와 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 있어서 상기 샤프트(100)에 가장 인접한 모선이 축방향으로 소정 구간 중첩되도록 교차 배치되는 것이 바람직하다.More specifically, in the present invention, a plurality of driving-side conical friction wheels 430 and a driven-side conical friction wheels 460 are provided on the driving-side carrier 420 and the driven-side carrier 450 of the transmission portion 400, And a bus bar closest to the shaft 100 in the driving-side conical friction wheels 430 and the driven-side conical friction wheels 460 is disposed on the shaft 100 as shown in FIG. 7, ; The drive side carrier 420 and the follower side carrier 450 are opposed to each other with a phase angle difference and the drive side conical friction plate 430 and the driven side conical friction plate 460 100 are arranged so as to be overlapped with each other in a predetermined section in the axial direction.

즉, 본 발명에 있어서 상기 구동측 원추 마찰차(430) 및 상기 종동측 원추 마찰차(460)는 각각 1개씩 마련되어도 작동 가능하지만, 바람직하게는 각각 2개 이상 다수가 더욱 바람직하며, 도면에서는 하나의 구동측 캐리어(420) 및 종동측 캐리어(450)에 각각 6개의 구동측 원추 마찰차(430) 및 종동측 원추 마찰차(460)가 마련된 것을 예시하였다.In other words, in the present invention, the driving-side conical friction plates 430 and the driven-side conical friction plates 460 may be provided separately, but preferably two or more are preferable. Side carrier 420 and the driven-side carrier 450 are provided with six drive-side conical friction wheels 430 and follower-side conical friction wheels 460, respectively.

그 결과 상기 구동측 캐리어(420)에 마련된 6개의 구동측 원추 마찰차(430)는 상기 종동측 캐리어(450)에 마련된 6개의 종동측 원추 마찰차(460)와 30도의 위상각 차이를 가지고 서로 대향 배치된다.As a result, the six drive-side conical friction wheels 430 provided on the drive-side carrier 420 are separated from the six driven-side conical friction wheels 460 provided on the driven-side carrier 450 Respectively.

이와 더불어, 상기 구동측 원추 마찰차(430)는 샤프트(100) 중심을 향하여 일정한 경사각을 가지고 상기 구동측 캐리어(420)에 지지되되, 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 모선 중 상기 샤프트(100)에 가장 인접한 모선이 상기 샤프트(100)와 평행하게 배치된다.In addition, the driving-side conical friction wheels 430 are supported on the driving-side carrier 420 with a predetermined inclination angle toward the center of the shaft 100, and the shaft- 100 are disposed in parallel with the shaft 100. The shaft 100 is disposed in the vicinity of the shaft 100,

또한, 상기 종동측 원추 마찰차(460)도 마찬가지로 샤프트(100) 중심을 향하여 일정한 경사각을 가지고 상기 종동측 캐리어(450)에 지지되되, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 모선 중 상기 샤프트(100)에 가장 인접한 모선이 상기 샤프트(100)와 평행하게 배치된다.The driven side conical friction wheels 460 are likewise supported by the driven side carrier 450 at a predetermined inclination angle toward the center of the shaft 100, 100 are disposed in parallel with the shaft 100. The shaft 100 is disposed in the vicinity of the shaft 100,

이를 통해, 샤프트(100)를 따라 직선 이동하는 태양 마찰차(470)에 의해 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력을 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 전달하는 것이 가능해지는 것이다.Accordingly, it becomes possible to transmit the rotational force of the driving-side conical friction wheel 430 to the driven-side conical friction wheel 460 by the sun friction car 470 moving linearly along the shaft 100.

여기에서, 상기 구동측 원추 마찰차(430)와 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 모선 중 상기 샤프트(100)에 가장 인접한 모선이 축방향으로 소정 구간 중첩되도록 교차 배치되는 것으로, 상기 구동측 원추 마찰차(430)와 상기 종동측 원추 마찰차(460) 사이의 간극을 최소화할 수 있게, 즉 상기 구동측 원추 마찰차(430) 사이에 상기 종동측 원추 마찰차(460)가 위치하게 됨으로써, 본 발명의 무단변속기를 기존에 비해 보다 콤팩트하게 구성하는 것이 가능해지는 것이다.
Here, a bus line closest to the shaft 100 among the busbars of the driving-side conical friction plate 430 and the driven-side conical friction plate 460 is disposed so as to be overlapped in a predetermined section in the axial direction, Side conical friction wheels 460 are positioned between the conical friction wheels 430 and the driven-side conical friction wheels 460, that is, between the driven-side conical friction wheels 430 , It becomes possible to configure the continuously variable transmission of the present invention to be more compact than the conventional one.

이와 함께, 상기 구동측 원추 마찰차(430)는 도 9와 같이 상기 구동측 캐리어(420)의 지지 위치로부터 이격되는 방향을 따라 점차적으로 직경이 확장되어 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면에 마찰 접촉하는 구동측 입력 마찰면(431)과, 점차적으로 직경이 축소되어 상기 태양 마찰차(470)의 외주면에 마찰 접촉하는 구동측 출력 마찰면(432)으로 이루어지고; 상기 종동측 원추 마찰차(460)는 상기 종동측 캐리어(450)의 지지 위치로부터 이격되는 방향을 따라 점차적으로 직경이 확장되어 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면에 마찰 접촉하는 종동측 출력 마찰면(461)과, 점차적으로 직경이 축소되어 상기 태양 마찰차(470)의 외주면에 마찰 접촉하는 종동측 입력 마찰면(462)으로 이루어지는 것이 좋다.9, the diameter of the driving-side conical friction wheel 430 is gradually increased along the direction away from the supporting position of the driving-side carrier 420, And a driving side output friction surface 432 whose diameter is gradually reduced and in frictional contact with the outer circumferential surface of the sun friction disc 470; The driven-side conical friction wheels 460 are gradually expanded in diameter along the direction away from the supporting position of the driven-side carrier 450, so that the driven-side conical friction wheels 460 are driven in a frictional contact with the inner peripheral surface of the driven- And a driven side input friction surface 462 whose diameter is gradually reduced and in frictional contact with the outer circumferential surface of the sun friction disc 470.

즉, 상기 구동측 원추 마찰차(430)에 있어서 구동측 입력 마찰면(431)과 구동측 출력 마찰면(432)을 구분함으로써, 상기 구동측 입력 마찰면(431)이 상기 구동측 링 마찰차(410)와 접촉하여 회전력을 입력받고, 상기 구동측 출력 마찰면(432)이 상기 태양 마찰차(470)와 접촉하여 회전력을 출력시키는 것이다.That is, by separating the driving-side input friction surface 431 and the driving-side output friction surface 432 in the driving-side conical friction plate 430, the driving-side input friction surface 431 is separated from the driving- And the driving side output friction surface 432 contacts the sun friction wheel 470 to output a rotational force.

이와 마찬가지로, 상기 종동측 원추 마찰차(460)에 있어서도 종동측 출력 마찰면(461)과 종동측 입력 마찰면(462)을 구분함으로써, 상기 종동측 출력 마찰면(461)이 상기 종동측 링 마찰차(440)에 접촉하여 회전력을 출력시키고, 상기 종동측 입력 마찰면(462)이 상기 태양 마찰차(470)와 접촉하여 회전력을 입력받는 것이다.Similarly, the driven side output friction surface 461 and the driven side input friction surface 462 are also distinguished from each other on the driven side conical friction wheels 460 so that the driven side output friction surface 461 is in contact with the driven side ring friction surface 461 And the driven side input friction surface 462 comes into contact with the sun friction wheel 470 to receive the rotational force.

이와 같이, 구동측 원추 마찰차(430) 및 종동측 원추 마찰차(460)에 있어서 입력 마찰면 및 출력 마찰면을 별도로 형성하여 입출력을 보다 정확하게 할 수 있게 된다.
As described above, the input friction surface and the output friction surface are separately formed in the drive-side conical friction plates 430 and the driven-side conical friction plates 460, so that input and output can be made more accurate.

그리고 본 발명의 무단변속기에 있어서, 상기 구동측 링 마찰차(410)는 도 2 및 도 7과 같이 구동측 가동 베어링(111)을 통해 상기 샤프트(100)의 외주면에 회전 가능하게 지지되고, 상기 구동측 가동 베어링(111)은 상기 샤프트(100)의 축방향으로 탄성 지지되어 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면과 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 구동측 입력 마찰면(431) 사이에 마찰력을 증대시키고; 상기 종동측 링 마찰차(440)는 도 2 및 도 6과 같이 종동측 가동 베어링(113)을 통해 상기 샤프트(100)의 외주면에 회전 가능하게 지지되고, 상기 종동측 가동 베어링(113)은 상기 구동측 링 마찰차(410)에 대향하는 상기 샤프트(100)의 축방향으로 탄성 지지되어 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면과 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 종동측 출력 마찰면(461) 사이에 마찰력을 증대시키는 것이 바람직하다.In the continuously variable transmission of the present invention, the driving-side ring friction wheel 410 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the shaft 100 through the driving-side movable bearing 111 as shown in FIGS. 2 and 7, The driving side movable bearing 111 is elastically supported in the axial direction of the shaft 100 to engage with the inner peripheral surface of the driving side ring friction wheel 410 and the driving side input friction surface 431 of the driving side conical friction wheel 430, Thereby increasing the frictional force therebetween; The driven side ring friction wheel 440 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the shaft 100 through a driven side movable bearing 113 as shown in FIGS. 2 and 6, Side ring friction disc 440 and the output side frictional surface 460 of the driven-side conical friction disc 460 and the output-side frictional surface 460 of the driven-side disc friction disc 460 are elastically supported in the axial direction of the shaft 100, It is preferable to increase the frictional force between the first and second flanges 461.

즉, 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면과 상기 샤프트(100)의 외주면 사이에는 구동측 가동 베어링(111)이 마련되어, 상기 구동측 링 마찰차(410)를 상기 샤프트(100) 상에서 회전 가능하게 지지하되, 상기 구동측 가동 베어링(111)은 고정 너트(115) 및 다수의 판스프링(112)에 의해 중앙 측을 향해 탄성 지지된다.A drive side movable bearing 111 is provided between the inner peripheral surface of the driving side ring friction wheel 410 and the outer peripheral surface of the shaft 100 to rotate the driven side ring friction wheel 410 on the shaft 100. [ The movable side movable bearing 111 is elastically supported toward the center side by a fixing nut 115 and a plurality of leaf springs 112.

이에 따라, 상기 구동측 링 마찰차(410)의 내주면과 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 구동측 입력 마찰면(431) 사이에 강한 마찰력이 발생하게 됨으로써, 상기 구동측 링 마찰차(410)의 회전력을 보다 확실하게 상기 구동측 원추 마찰차(430)에 전달하게 되는 효과를 가진다.As a result, a strong frictional force is generated between the inner circumferential surface of the driving side ring friction wheel 410 and the driving side input friction surface 431 of the driving side conical friction wheel 430, Side cone friction disc 430 to the drive-side cone friction disc 430 more reliably.

이와 마찬가지로, 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면과 상기 샤프트(100)의 외주면 사이에는 종동측 가동 베어링(113)이 마련되어, 상기 종동측 링 마찰차(440)를 상기 샤프트(100) 상에서 회전 가능하게 지지하되, 상기 종동측 가동 베어링(113)은 고정 너트(116) 및 다수의 판스프링(114)에 의해 중앙 측을 향해 탄성 지지된다.Similarly, a driven side movable bearing 113 is provided between the inner peripheral surface of the driven side ring friction wheel 440 and the outer peripheral surface of the shaft 100 to rotate the driven side ring friction wheel 440 on the shaft 100 And the driven side movable bearing 113 is elastically supported toward the center side by a fixing nut 116 and a plurality of leaf springs 114.

이에 따라, 상기 종동측 링 마찰차(440)의 내주면과 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 종동측 출력 마찰면(461) 사이에 강한 마찰력이 발생하게 됨으로써, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 회전력을 보다 확실하게 상기 종동측 링 마찰차(440)에 전달하게 되는 효과를 가지게 된다.As a result, a strong frictional force is generated between the inner circumferential surface of the driven-side ring friction wheel 440 and the driven-side output friction surface 461 of the driven-side conical friction wheel 460, whereby the driven-side conical friction wheels 460 To the driven side ring friction wheels 440 more securely.

여기에서, 상기 고정 너트(115)(116)의 체결량과 상기 판스프링(112)(114)의 개수 및 경사각 조절에 따라 상기 구동측 링 마찰차(410)와 상기 구동측 원추 마찰차(430) 사이의 마찰력 및 상기 종동측 링 마찰차(440)와 상기 종동측 원추 마찰차(460) 사이의 마찰력 또한 증감 조절하는 것도 가능해진다.The driving side ring friction wheel 410 and the driving side conical friction wheel 430 are controlled in accordance with the amount of engagement of the fixing nuts 115 and 116 and the number and angle of inclination of the leaf springs 112 and 114, And the frictional force between the driven-side ring friction disc 440 and the driven-side conical friction disc 460 can also be increased or decreased.

이뿐 아니라, 상기 구동측 링 마찰차(410)가 좌측으로 이동하려는 힘에 의해 상기 구동측 원추 마찰차(430)와의 접촉력 증대는 물론, 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 구동측 출력 마찰면(432)과 태양 마찰차(470) 상호간의 마찰력 또한 증가하게 되며, 이와 대칭 배열된 종동측에서도 동일한 효과를 가지게 된다.Not only the contact force with the drive side conical friction wheel 430 is increased by the force of the drive side ring friction wheel 410 moving to the left side but also the drive side output friction surface of the drive side conical friction wheel 430 The frictional force between the sun gear 432 and the sun friction disc 470 also increases and the same effect is obtained on the driven side symmetrically arranged.

그리고, 상술한 종동부(300)의 허브쉘(310) 내에는 작동 오일을 채워 상기 변속부(400)는 항상 작동 오일 내에서 동작하게 되는 것이다.
The hub shell 310 of the above-described driven portion 300 is filled with working oil so that the transmission portion 400 always operates in the working oil.

마지막으로, 제어부(500)는 사용자 또는 탑승자의 변속 조작에 따라 상기 샤프트(100)에 대한 상기 태양 마찰차(470)의 축방향 위치를 변경시키는 구성으로써, 변속 레버의 조작에 따라 상기 태양 마찰차(470)를 직선 상에서 이동시키는 다양한 구성을 적용할 수 있다.Finally, the control unit 500 is configured to change the axial position of the sun friction disc 470 with respect to the shaft 100 according to the shift operation of the user or the passenger. In accordance with the operation of the shift lever, A variety of configurations for moving the light source 470 in a straight line can be applied.

예를 들어, 변속 레버의 조작을 직선 운동으로 변환하여 케이블 등의 기계요소를 통해 직접 전달받는 구성도 가능하며, 중간에 회전 운동을 거쳐 직선 운동으로 변환하는 구성도 가능할 것이다.For example, the shift lever may be converted into a rectilinear motion and directly transmitted through a mechanical element such as a cable, or may be converted into a rectilinear motion through a rotational motion in the middle.

그리고, 본 발명에 있어서는 도 8과 같이 상기 제어부(500)는 변속 조작에 따라 상기 샤프트(100)의 축방향으로 이동하는 제어축(510)과, 상기 제어축(510)에 연결되되 2열 베어링(531)을 통해 상기 태양 마찰차(470)를 회전 가능하게 지지하는 제어링(530)과, 상기 제어링(530)을 일방향으로 탄성 지지하는 리턴스프링(540)을 포함하는 것이 바람직하다.8, the control unit 500 includes a control shaft 510 that moves in the axial direction of the shaft 100 according to a shift operation, and a control shaft 510 that is connected to the control shaft 510, A control ring 530 for rotatably supporting the sun friction wheel 470 via a return spring 531 and a return spring 540 for elastically supporting the control ring 530 in one direction.

이때, 상기 제어축(510)은 변속 조작에 따라 축방향으로 이동하는 것으로, 상기 샤프트(100)의 도면상 우측 중공 내부에 위치하게 된다.At this time, the control shaft 510 moves in the axial direction according to the shift operation, and is located inside the right hollow of the shaft 100 in the drawing.

그리고, 태양 마찰차(470)의 내주면은 2열 베어링(531)을 통해 제어링(530)의 외주면에 회전 가능하게 지지되며, 이러한 제어링(530)은 도 8과 같이 양분되어 있는 것도 가능하다.The inner circumferential surface of the sun friction wheel 470 is rotatably supported on the outer circumferential surface of the control ring 530 through the two row bearings 531 and the control ring 530 may be divided as shown in FIG. .

이러한 제어링(530)은 핀(520) 등의 체결수단을 통해 상기 제어축(510)의 말단에 연결된다.The control ring 530 is connected to the distal end of the control shaft 510 through fastening means such as a pin 520.

이에 따라, 상기 제어축(510), 상기 제어링(530), 상기 2열 베어링(531), 그리고 상기 태양 마찰차(470)는 변속 조작에 따라 함께 축방향으로 좌우 이동하게 된다.Accordingly, the control shaft 510, the control ring 530, the two-row bearing 531, and the sun friction disc 470 are moved in the axial direction together in accordance with the shift operation.

이때, 상기 샤프트(100)에는 상기 핀(520)이 관통하여 축방향으로만 이동할 수 있도록 슬롯이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a slot is formed in the shaft 100 so that the pin 520 can penetrate and move only in the axial direction.

그리고, 리턴스프링(540)은 도 2와 같이 상기 종동측 캐리어(450)와 상기 제어링(530) 사이에 마련되는 코일스프링으로, 상기 제어링(530)을 상기 종동측 캐리어(450)로부터 도면상 우측으로 이동하도록 탄성 지지하게 된다.2, the return spring 540 is a coil spring provided between the follower side carrier 450 and the control ring 530, and the control ring 530 is connected to the follower side carrier 450 And is elastically supported so as to move to the upper right side.

그 결과, 상기 제어축(510)은 별도의 변속 조작이 없을 경우, 상기 리턴스프링(540)에 의해 도면상 우측으로 이동한 상태를 유지하고, 변속 조작에 따라 상기 리턴스프링(540)이 압축되면서 상기 제어축(510)이 도면상 좌측으로 이동하게 되는 것이다.
As a result, the control shaft 510 maintains the state of being moved to the right side in the drawing by the return spring 540 when there is no separate shifting operation, and the return spring 540 is compressed The control shaft 510 is moved to the left in the drawing.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

상기와 같이 구성된 본 발명의 무단변속기는 주행장치에 마련되어 변속 조작에 따라 무단으로 변속을 실시하게 되며, 각각의 변속을 구분하여 설명하면 다음과 같다.
The continuously variable transmission of the present invention constructed as described above is provided in the traveling device and performs the shifting in an endless manner according to the shifting operation, and the respective shifting will be described separately.

- 가속 상태- Acceleration status

가속 상태는 별도의 변속 조작이 없어 리턴스프링(540)에 의해 제어부(500)의 제어축(510), 제어링(530), 그리고 태양 마찰차(470)가 도 9와 같이 도면상 우측으로 이동한 상태이다.The control shaft 510 of the control unit 500, the control ring 530, and the sun friction disc 470 are moved to the right in the drawing as shown in FIG. 9 by the return spring 540 because there is no separate shift operation in the acceleration state It is a state.

이러한 상태에서, 체인 등의 동력전달수단을 통해 구동부(200)의 스프로켓(210)에 회전력이 전달되면, 전달된 회전력은 드라이버(220)를 통해 변속부(400)로 입력된다.In this state, when the rotational force is transmitted to the sprocket 210 of the driving unit 200 through the power transmitting means such as a chain, the transmitted rotational force is inputted to the transmission unit 400 through the driver 220.

변속부(400)의 구동측 링 마찰차(410)가 회전하면, 이 구동측 링 마찰차(410)의 내주면이 구동측 원추 마찰차(430)의 구동측 입력 마찰면(431)과 접촉하여 구동측 원추 마찰차(430)가 샤프트(100)에 고정된 구동측 캐리어(420) 상에서 지지축(423)을 중심으로 회전하게 된다.When the driving side ring friction wheel 410 of the transmission portion 400 rotates, the inner circumferential surface of the driving side ring friction wheel 410 contacts the driving side input friction surface 431 of the driving side conical friction wheel 430 The driving side conical friction wheel 430 is rotated about the supporting shaft 423 on the driving side carrier 420 fixed to the shaft 100. [

이러한 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력은 구동측 출력 마찰면(432)을 통해 태양 마찰차(470)로 전달되며, 다시 종동측 원추 마찰차(460)의 종동측 입력 마찰면(462)을 통해 종동측 원추 마찰차(460)가 샤프트(100)에 고정된 종동측 캐리어(450) 상에서 지지축(453)을 중심으로 회전하게 된다.The rotational force of the drive side conical friction wheel 430 is transmitted to the sun friction wheel 470 through the drive side output friction surface 432 and is transmitted to the driven side input friction surface 462 of the driven side conical friction wheel 460 again. Side conical friction wheels 460 rotate about the support shaft 453 on the follower side carrier 450 fixed to the shaft 100. [

이와 같이, 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력이 태양 마찰차(470)를 통해 종동측 원추 마찰차(460)로 전달될 때, 상기 태양 마찰차(470)는 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 큰 접촉 직경에 접촉하는 반면, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 작은 접촉 직경에 접촉하게 됨으로써, 가속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Thus, when the rotational force of the drive-side conical friction wheel 430 is transmitted to the driven-side conical friction wheel 460 via the sun friction wheel 470, the sun friction wheel 470 is driven by the drive- 430), while being brought into contact with the small contact diameter of the driven-side conical friction wheels 460, whereby an accelerating shift is made.

이후, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 회전력은 종동측 출력 마찰면(461)을 통해 종동측 링 마찰차(440)로 전달되며, 상기 종동측 링 마찰차(440)의 회전력은 원웨이 클러치(320)를 통해 허브쉘(310)로 전달되어 출력된다.Then, the rotational force of the driven-side conical friction wheels 460 is transmitted to the driven-side ring friction wheels 440 through the driven-side output friction surface 461, and the rotational force of the driven- And is transmitted to the hub shell 310 through the clutch 320 and is output.

이러한 허브쉘(310)의 회전은 주행장치의 바퀴 등으로 전달되어 주행장치의 구동원으로 사용된다.The rotation of the hub shell 310 is transmitted to the wheels of the traveling device and used as a driving source of the traveling device.

이때, 상기 원웨이 클러치(320)에 있어서, 변속부(400)에서 변속된 회전속도가 허브쉘(310)의 회전속도 보다 빠른 경우, 변속된 회전력이 상기 원웨이 클러치(320)를 통해 출력되는 반면, 내리막길 또는 관성 주행 시와 같이 변속된 회전속도가 허브쉘(310)의 회전속도 보다 느린 경우에는 상기 원웨이 클러치(320)의 오버 러닝에 의해 공회전하여 역입력 되지는 않게 된다.At this time, in the one-way clutch 320, when the rotational speed shifted by the transmission portion 400 is higher than the rotational speed of the hub shell 310, the shifted rotational force is output through the one-way clutch 320 On the other hand, when the rotational speed shifted as in the downhill or inertial traveling is slower than the rotational speed of the hub shell 310, the reverse rotation of the one-way clutch 320 is idle and is not reversed.

그 결과, 구동부(200)의 회전 속도는 변속부(400)에서 가속되어 종동부(300)로 출력되는 것이다.
As a result, the rotational speed of the driving unit 200 is accelerated by the speed change unit 400 and is output to the driven unit 300.

- 중속(변속이 없는) 상태- Medium (no shift) status

중속 상태는 변속 조작에 의해 리턴스프링(540)이 압축되면서 제어부(500)의 제어축(510), 제어링(530), 그리고 태양 마찰차(470)가 도 10과 같이 도면상 중앙으로 이동한 상태이다.The control shaft 530 and the sun friction wheel 470 of the control unit 500 are moved to the center of the drawing as shown in FIG. 10 while the return spring 540 is being compressed by the shifting operation State.

이러한 상태에서, 회전력을 전달 순서는 앞서 설명한 가속 상태와 모두 동일하므로 중복 설명은 생략하기로 한다.In this state, the order of transferring the rotational force is the same as the above-described acceleration state, so that redundant description will be omitted.

다만, 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력이 태양 마찰차(470)를 통해 종동측 원추 마찰차(460)로 전달될 때, 상기 태양 마찰차(470)는 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 중간 접촉 직경에 접촉하는 동시에 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 중간 접촉 직경에 접촉하게 됨으로써, 별도의 변속이 이루어지지 않게 되는 것이다.When the rotational force of the drive-side conical friction wheel 430 is transmitted to the driven-side conical friction wheel 460 via the sun friction wheel 470, the sun friction wheel 470 is driven by the drive-side conical friction wheel 430 Side contact cone friction wheel 460 and comes into contact with the intermediate contact diameter of the driven-side conical friction wheel 460, so that no separate shift is made.

그 결과, 구동부(200)의 회전 속도는 변속부(400)에서 변속 없이 종동부(300)로 출력되는 것이다.
As a result, the rotational speed of the driving unit 200 is output from the transmission unit 400 to the driven unit 300 without shifting.

- 감속 상태- deceleration state

감속 상태는 변속 조작에 의해 리턴스프링(540)이 더욱 압축되면서 제어부(500)의 제어축(510), 제어링(530), 그리고 태양 마찰차(470)가 도 11과 같이 도면상 좌측으로 이동한 상태이다.In the decelerating state, the return spring 540 is further compressed by the shifting operation so that the control shaft 510 of the control unit 500, the control ring 530, and the sun friction disc 470 are moved to the left in the drawing as shown in FIG. It is a state.

이러한 상태에서, 회전력을 전달 순서는 앞서 설명한 가속 상태 및 중속 상태와 모두 동일하므로 중복 설명은 생략하기로 한다.In this state, the order of transmission of the rotational force is the same as the acceleration state and the middle-speed state described above, so that redundant description will be omitted.

다만, 구동측 원추 마찰차(430)의 회전력이 태양 마찰차(470)를 통해 종동측 원추 마찰차(460)로 전달될 때, 상기 태양 마찰차(470)는 상기 구동측 원추 마찰차(430)의 작은 접촉 직경에 접촉하는 반면, 상기 종동측 원추 마찰차(460)의 큰 접촉 직경에 접촉하게 됨으로써, 감속이 이루어지는 것이다.When the rotational force of the drive-side conical friction wheel 430 is transmitted to the driven-side conical friction wheel 460 via the sun friction wheel 470, the sun friction wheel 470 is driven by the drive-side conical friction wheel 430 Side contact conical friction wheels 460, while being in contact with a large contact diameter of the driven-side conical friction wheels 460, the deceleration is achieved.

그 결과, 구동부(200)의 회전 속도는 변속부(400)에서 감속된 후 종동부(300)로 출력되는 것이다.
As a result, the rotational speed of the driving unit 200 is reduced in the speed change unit 400 and then output to the driven unit 300. [

따라서, 본 발명의 무단변속기는 기본적으로 서로 대향하는 2조의 원추 마찰차를 이용하여 변속을 무단으로 실시함으로써, 종래에 유성기어세트를 이용한 다단변속기에서 발생하던 변속 충격이나 부하 구동 상태에서의 변속 불능 현상이 전혀 발생치 않는다는 탁월한 이점을 가지게 된다.Therefore, the continuously variable transmission of the present invention performs the shifting unrestrictedly using two pairs of conical friction wheels that are basically opposed to each other, so that the shifting shock occurring in the conventional multi-speed transmission using the planetary gear set and the shift impossibility There is an excellent advantage that no phenomenon occurs at all.

이와 더불어, 2조의 원추 마찰차는 소정 위상각 차이를 두고 서로 교차 배열하는 것에 의해 기존의 무단변속기에 비해 보다 콤팩트한 구성도 가능해진다.In addition, since the two sets of conical friction wheels are arranged in an intersecting relation with each other with a predetermined phase angle difference, a more compact structure than the conventional continuously variable transmission is also possible.

특히, 좌우에서 각각 독립적으로 작용하는 탄성력을 이용하여 구성요소 상호간의 마찰력이 더욱 증대되어 미끄러짐에 의한 동력 손실 없이 높은 변속 성능을 가진다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.
Particularly, the present invention has an excellent advantage in that the frictional force between the components is further increased by using the elastic force acting independently from the left and the right, thereby achieving high shifting performance without power loss due to slipping.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.
The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings or embodiments.

100 : 샤프트
101, 102, 104, 107, 115, 116 : 고정 너트
103, 106 : 콘 링 105 : 구동측 메인 베어링
108 : 종동측 메인 베어링 109 : 연결 베어링
110 : 먼지커버 111 : 구동측 가동 베어링
112, 114 : 판스프링 113 : 종동측 가동 베어링
200 : 구동부 210 : 스프로켓
220 : 드라이버 300 : 종동부
310 : 허브쉘 311 : 홀
320 : 원웨이 클러치 321 : 내륜
321a : 일방향 경사 요홈 322 : 롤러
323 : 케이지 324 : 외륜
400 : 변속부 410 : 구동측 링 마찰차
420 : 구동측 캐리어 421, 451 : 키홈
422, 452 : 키 423, 453 : 지지축
424 : 베어링 430 : 구동측 원추 마찰차
431 : 구동측 입력 마찰면 432 : 구동측 출력 마찰면
440 : 종동측 링 마찰차 450 : 종동측 캐리어
460 : 종동측 원추 마찰차 461 : 종동측 출력 마찰면
462 : 종동측 입력 마찰면 470 : 태양 마찰차
500 : 제어부 510 : 제어축
520 : 핀 530 : 제어링
531 : 2열 베어링 540 : 리턴스프링100: Shaft
101, 102, 104, 107, 115, 116: fixed nut
103, 106: cone ring 105: drive side main bearing
108: driven side main bearing 109: connecting bearing
110: dust cover 111: drive side movable bearing
112, 114: leaf spring 113: driven side movable bearing
200: driving part 210: sprocket
220: Driver 300:
310: hub shell 311: hole
320: one-way clutch 321: inner ring
321a: Unidirectional inclined groove 322: Roller
323: Cage 324: Outer ring
400: transmission portion 410: driving side ring friction wheel
420: driving side carrier 421, 451: keyway
422, 452: key 423, 453:
424: Bearing 430: Driving side conical friction wheel
431: driving side input friction surface 432: driving side output friction surface
440: driven side ring friction disk 450: driven side carrier
460: Servomotor friction disc 461: Output side frictional side
462: a driven side input friction surface 470: a sun friction wheel
500: control unit 510: control axis
520: pin 530: control ring
531: 2 column bearing 540: return spring

Claims

A driven portion rotatably supported on the shaft independently of the shaft, the drive portion receiving a rotational force and the driven portion outputting a rotational force;
A drive-side ring friction wheel rotatably engaged with the drive unit, a drive-side conical friction wheel rotatably supported by a drive-side carrier fixed to the shaft and in frictional contact with an inner circumferential surface of the drive-side ring friction wheel, And a driven side ring friction wheel rotatably supported by the follower side carrier fixed to the shaft and frictionally contacting the inner side surface of the driven side ring friction disc to the driven side side friction friction wheel, Side conical friction wheels and the driven-side conical friction wheels so as to transmit the rotational force of the drive-side conical friction wheels to the driven-side conical friction wheels, the sun friction lanes being movable along the axial direction of the shaft, ;
And a control portion for changing an axial position of the sun friction wheel relative to the shaft in accordance with a shift operation.

2. The automatic transmission according to claim 1, wherein a plurality of drive-side conical friction wheels and driven-side conical friction wheels are disposed at radially equidistant intervals on the drive-side carrier and the driven-side carrier of the transmission portion, A bus bar closest to the shaft of the friction wheel is disposed parallel to the shaft;
Wherein the driving side carrier and the driven side carrier are disposed opposite to each other with a phase angle difference therebetween so that a bus line closest to the shaft in the driving side conical friction wheels and the driven side conical friction wheels are overlapped in a predetermined section in the axial direction And the second clutch is disengaged.

3. The planetary gearset according to claim 2, wherein the drive-side conical friction wheels have driving-side input friction surfaces that are gradually expanded in diameter in a direction away from the support position of the drive-side carrier and frictionally contact the inner circumferential surface of the drive- And a driving-side output frictional surface gradually reduced in diameter and in frictional contact with an outer circumferential surface of the sun friction disc;
Wherein the driven side conical friction wheels are gradually reduced in diameter along the direction away from the support position of the driven side carrier and frictionally contacted with the inner peripheral surface of the driven side ring friction wheels in frictional contact with the driven side, And a driven side input friction surface frictionally contacting the outer peripheral surface of the sun friction vehicle.

The drive-side ring friction device according to claim 3, wherein the drive-side ring friction wheel is rotatably supported on an outer circumferential surface of the shaft via a drive-side movable bearing, the drive-side movable bearing is elastically supported in the axial direction of the shaft, To increase the frictional force between the inner peripheral surface of the conical friction plate and the driving-side input friction surface of the drive-side conical friction plate;
Wherein the driven side ring friction wheel is rotatably supported on an outer peripheral surface of the shaft through a driven side movable friction bearing, the driven side movable friction bearing is elastically supported in the axial direction of the shaft opposing the drive side ring friction wheel, And increases frictional force between the inner circumferential surface of the ring friction wheel and the output side friction surface of the follower friction wheel of the driven side.

The control system according to claim 4, wherein the control unit includes: a control shaft that moves in an axial direction of the shaft in accordance with a shift operation; a control ring connected to the control shaft and rotatably supporting the sun friction wheel through a two- And a return spring for elastically supporting the control ring in one direction.

6. The continuously variable transmission as set forth in claim 5, wherein the driving unit includes a sprocket that rotates by receiving a rotational force through a chain, and a driver which rotates integrally with the sprocket and meshes with the driving-side ring friction wheel.

7. The continuously variable transmission as set forth in claim 6, wherein the follower includes a hub shell for outputting a rotational torque, and a one-way clutch provided between the hub shell and the follower ring friction wheel.