KR101328714B1

KR101328714B1 - Power train of automatic transmission

Info

Publication number: KR101328714B1
Application number: KR1020080051751A
Authority: KR
Inventors: 장욱진; 우연천
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-06-02
Filing date: 2008-06-02
Publication date: 2013-11-11
Also published as: KR20090125578A

Abstract

The present invention relates to a power train of an automatic transmission that implements three forward and eight forward reverse speeds by using three single-pinion planetary gear sets and six clutches, the first operating member being selectively connected to the input shaft, and optionally to the input shaft. A first planetary gear set including a second operating member and a third operating member connected thereto; A second planetary gear set including a fourth operating member fixed to a transmission case, a fifth operating member selectively connected to the first operating member, and a sixth operating member fixedly connected to the second operating member; And a seventh operating member fixedly connected to the input shaft, an eighth operating member fixedly connected to the third operating member and fixedly connected to the output shaft, and a ninth operating member selectively connected to the fifth operating member. A third planetary gear set; And a plurality of friction members connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets to the input shaft, the other operation members, the transmission case, or the output shaft.

Automatic transmission, power train, planetary gear set

Description

POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 6개의 클러치를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission using three single pinion planetary gear sets and six clutches to implement eight forward and one reverse speeds.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a power train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a torque from a torque converter included in the automatic transmission and shifts it. It will function to transfer to the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission stages that can be implemented, the more appropriate transmission ratios can be designed, and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, automatic transmissions that implement more transmission stages are of interest for continuous research. have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위 한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train are changed according to the combination of the planetary gear sets, thereby making it more robust, Efforts are constantly being made.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.In particular, unlike manual transmissions in which the driver has to shift frequently if the shift stage is too large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train by the control unit according to the driving condition. Efforts to find the configuration of the power train that implements the stage become more important for automatic transmissions.

본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 6개의 클러치를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다. The present invention has been made to meet the development of the automatic transmission as described above, an object of the present invention is to use an automatic transmission that implements a forward 8 speed reverse 1 speed using three single-pinion planetary gear set, six clutches. To provide a power train.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 작동부재, 입력축에 선택적으로 연결되는 제2 작동부재, 그리고 제3 작동부재를 포함하는 제1 유성기어세트; 변속기 케이스에 고정되는 제4 작동부재, 상기 제1 작동부재와 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 상기 제2 작동부재와 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트; 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 제3 작동부재와 고정적으로 연결되며 출력축과 고정적으로 연결된 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재와 선택적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 변속기 케이스, 또는 출력축과 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다.The power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention for achieving this object includes a first operating member selectively connected to the input shaft, a second operating member selectively connected to the input shaft, and a third operating member. A first planetary gear set; A second planetary gear set including a fourth operating member fixed to a transmission case, a fifth operating member selectively connected to the first operating member, and a sixth operating member fixedly connected to the second operating member; And a seventh operating member fixedly connected to the input shaft, an eighth operating member fixedly connected to the third operating member and fixedly connected to the output shaft, and a ninth operating member selectively connected to the fifth operating member. A third planetary gear set; And a plurality of friction members connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets to the input shaft, the other operation members, the transmission case, or the output shaft.

상기 제2 작동부재는 상기 제8 작동부재와 선택적으로 연결되고, 상기 제5 작동부재는 상기 변속기 케이스와 선택적으로 연결될 수 있다.The second operating member may be selectively connected to the eighth operating member, and the fifth operating member may be selectively connected to the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제1 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 제8 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치; 상기 제1 작동부재를 상기 제5 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제5 클러치; 그리고 상기 제5 작동부재를 상기 제9 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제6 클러치;를 포함할 수 있다.The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the first operating member to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; A third clutch selectively connecting the second actuating member to the eighth actuating member; A fourth clutch selectively connecting the fifth actuating member to the transmission case; A fifth clutch selectively connecting the first actuating member to the fifth actuating member; And a sixth clutch selectively connecting the fifth operating member to the ninth operating member.

상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 링기어는 제3 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐 리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용하고,상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 유성 캐리어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 링기어는 제9 작동부재로 작용할 수 있다.The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first operating member, The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member, and the second planetary gear set includes a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear. A single pinion planetary gear set including an actuation member, wherein the second sun gear acts as a fourth actuation member, the second planet carrier acts as a fifth actuation member, and the second ring gear acts as a sixth actuation. Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear is a seventh actuating member. Acting, the third oil The sex carrier can act as an eighth actuation member, and the third ring gear can act as a ninth actuation member.

전진 1속에서는 제4,6 클러치가 작동하고, 전진 2속에서는 제5,6 클러치가 작동하고, 전진 3속에서는 제3,6 클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제1,6 클러치가 작동하고, 전진 5속에서는 제2,6 클러치가 작동하고, 전진 6속에서는 제2,3 클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제2,5 클러치가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,5 클러치가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제1,4 클러치가 작동할 수 있다.The fourth and sixth clutches operate at the first forward speed, the fifth and sixth clutches operate at the second forward speed, the third and sixth clutches operate at the third forward speed, and the first and sixth clutches operate at the fourth forward speed. In the inside, the second and sixth clutches operate, in the forward sixth speed the second and third clutches operate, in the seventh forward speed, the second and fifth clutches operate, in the eighth forward speed, the first and fifth clutches operate, and in the reverse first speed. The first and fourth clutches can operate.

본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 상기 제2 작동부재는 상기 제8 작동부재와 선택적으로 연결되고, 상기 제5 작동부재는 상기 제2 작동부재와 선택적으로 연결될 수 있다.In the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, the second operating member may be selectively connected to the eighth operating member, and the fifth operating member may be selectively connected to the second operating member.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제1 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 제8 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 제1 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 제2 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제5 클러치; 그리고 상기 제5 작동부재를 상기 제9 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제6 클러치;를 포함할 수 있다.The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the first operating member to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; A third clutch selectively connecting the second actuating member to the eighth actuating member; A fourth clutch selectively connecting the fifth actuating member to the first actuating member; A fifth clutch selectively connecting the fifth operating member to the second operating member; And a sixth clutch selectively connecting the fifth operating member to the ninth operating member.

상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 링기어는 제3 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용하고,상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 유성 캐리어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 링기어는 제9 작동부재로 작용할 수 있다.The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first operating member, The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member, and the second planetary gear set includes a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear. A single pinion planetary gear set including an actuating member, wherein the second sun gear acts as a fourth actuating member, the second planet carrier acts as a fifth actuating member, and the second ring gear is the sixth actuating member. The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. And the third oil The carrier acts as an eighth operation member, and the third ring gear may serve as a ninth operation member.

전진 1속에서는 제5,6 클러치가 작동하고, 전진 2속에서는 제4,6 클러치가 작동하고, 전진 3속에서는 제3,6 클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제1,6 클러치가 작동하고, 전진 5속에서는 제2,6 클러치가 작동하고, 전진 6속에서는 제2,3 클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제2,4 클러치가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,4 클러치가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제1,5 클러치가 작동할 수 있다.The fifth and sixth clutches operate at the first forward speed, the fourth and sixth clutches operate at the second forward speed, the third and sixth clutches operate at the third forward speed, and the first and sixth clutches operate at the fourth forward speed. In the inside, the second and sixth clutches operate, in the forward sixth speed the second and third clutches operate, in the seventh forward speed, the second and fourth clutches operate, in the eighth forward speed, the first and fourth clutches operate, and in the reverse first speed. The first and fifth clutches can operate.

본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 상기 제1 작동부재는 상기 제2 작동부재와 선택적으로 연결되고, 상기 제5 작동부재는 상기 변속기 케이스와 선택적으로 연결될 수 있다.In the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the first operating member may be selectively connected to the second operating member, and the fifth operating member may be selectively connected to the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1 작동부재를 상기 입력축에 선택적으 로 연결시키는 제1 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치; 상기 제1 작동부재를 상기 제2 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치; 상기 제5 작동부재를 상기 제1 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제5 클러치; 그리고 상기 제5 작동부재를 상기 제9 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제6 클러치;를 포함할 수 있다.The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the first operation member to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; A third clutch selectively connecting the fifth actuating member to the transmission case; A fourth clutch selectively connecting the first actuating member to the second actuating member; A fifth clutch selectively connecting the fifth operating member to the first operating member; And a sixth clutch selectively connecting the fifth operating member to the ninth operating member.

전진 1속에서는 제3,6 클러치가 작동하고, 전진 2속에서는 제5,6 클러치가 작동하고, 전진 3속에서는 제4,6 클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제1,6 클러치가 작동하고, 전진 5속에서는 제2,6 클러치가 작동하고, 전진 6속에서는 제2,4 클 러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제2,5 클러치가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,5 클러치가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제1,3 클러치가 작동할 수 있다.The third and sixth clutches operate at the first forward speed, the fifth and sixth clutches operate at the second forward speed, the fourth and sixth clutches operate at the third forward speed, and the first and sixth clutches operate at the fourth forward speed. In the inside, the second and sixth clutches operate, in the forward sixth speed the second and fourth clutches operate, in the seventh forward speed, the second and fifth clutches operate, in the eighth forward speed, the first and fifth clutches operate, and in reverse 1 In the first and third clutches can operate.

본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 상기 제1 작동부재는 상기 제2 작동부재와 선택적으로 연결되고, 상기 제5 작동부재는 상기 제2 작동부재와 선택적으로 연결될 수 있다.In the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention, the first operating member may be selectively connected to the second operating member, and the fifth operating member may be selectively connected to the second operating member.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제1 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치; 상기 제1 작동부재를 상기 제2 작동부재와 선택적으로 연결시키는 제3 클러치; 상기 제1 작동부재를 상기 제5 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 제5 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제5 클러치; 그리고 상기 제5 작동부재를 상기 제9 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제6 클러치;를 포함할 수 있다.The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the first operating member to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; A third clutch selectively connecting the first actuating member to the second actuating member; A fourth clutch selectively connecting the first actuating member to the fifth actuating member; A fifth clutch selectively connecting the second actuating member to the fifth actuating member; And a sixth clutch selectively connecting the fifth operating member to the ninth operating member.

상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 링기어는 제3 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용하고,상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 유성 캐리어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 링기어는 제9 작동부재로 작용할 수 있다.The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first operating member, The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member, and the second planetary gear set includes a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear. A single pinion planetary gear set including an actuating member, wherein the second sun gear acts as a fourth actuating member, the second planet carrier acts as a fifth actuating member, and the second ring gear is the sixth actuating member. The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. And the third oil The sex carrier can act as an eighth actuation member, and the third ring gear can act as a ninth actuation member.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 6개의 클러치를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현할 수 있다. As described above, according to the power train of the automatic transmission according to the present invention, three single-pinion planetary gear sets and six clutches may be used to implement eight forward speeds and one reverse speed.

또한, 구현되는 변속단 수가 늘어나므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.In addition, since the number of shift stages to be implemented increases, it is possible to effectively use the power of the engine to improve power transmission performance and reduce fuel economy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3 유성기어세트(PG1, PG2, PG3)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second and third planetary gear sets ( PG1, PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다. The input shaft 100 receives power from an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다. The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1 유성기어세트(PG1)는 제1 선기어(S1), 제1 유성 캐리어(PC1), 그리고 제1 링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1 유성 캐리어(PC1)에는 제1 선기어(S1)와 제1 링기어(R1)에 기어 결합하는 제1 피니언 기어(P1)가 연결되어 회전한다. The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first planet carrier PC1, and a first ring gear R1 as its operating member. A first pinion gear P1 gear-coupled to the first sun gear S1 and the first ring gear R1 is connected to the first planet carrier PC1 to rotate.

제2 유성기어세트(PG2)는 제2 선기어(S2), 제2 유성 캐리어(PC2), 그리고 제2 링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에는 제2 선기어(S2)와 제2 링기어(R2)에 기어 결합하는 제2 피니언 기어(P2)가 연결되어 회전한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set including a second sun gear S2, a second planet carrier PC2, and a second ring gear R2 as its operating member. A second pinion gear P2 gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is connected to the second planet carrier PC2 to rotate.

제3 유성기어세트(PG3)는 제3 선기어(S3), 제3 유성 캐리어(PC3), 그리고 제3 링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에는 제3 선기어(S3)와 제3 링기어(R3)에 기어 결합하는 제3 피니언 기어(P3)이 연결되어 회전한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set including a third sun gear S3, a third planet carrier PC3, and a third ring gear R3 as its operating member. A third pinion gear P3 gear-coupled to the third sun gear S3 and the third ring gear R3 is connected to the third planet carrier PC3 to rotate.

상기 제1 선기어(S1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결된다.The first sun gear S1 is selectively connected to the input shaft 10 and selectively connected to the second planet carrier PC2.

상기 제1 유성 캐리어(PC1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 상기 제2 링기어(R2)에 고정적으로 연결된다.The first planet carrier PC1 is selectively connected to the input shaft 10 and fixedly connected to the second ring gear R2.

상기 제1 링기어(R1)는 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에 고정적으로 연결된다.The first ring gear R1 is fixedly connected to the third planet carrier PC3.

상기 제2 선기어(S2)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결된다.The second sun gear S2 is fixedly connected to the transmission case 30.

상기 제2 유성 캐리어(PC2)는 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결되고, 상기 제3 링기어(R3)에 선택적으로 연결된다.The second planet carrier PC2 is selectively connected to the transmission case 30 and selectively connected to the third ring gear R3.

상기 제3 선기어(S3)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결된다.The third sun gear S3 is fixedly connected to the input shaft 10.

상기 제3 유성 캐리어(PC3)는 상기 출력축(20)에 고정적으로 연결된다.The third planet carrier PC3 is fixedly connected to the output shaft 20.

또한, 상기 파워 트레인은 상기 유성기어세트들(PG1, PG2, PG3)의 각 작동부재들을 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 다른 작동부재들에 선택적으로 연결시키는 복수개의 마찰부재들(C1, C2, C3, C4, C5, C6)을 포함한다.In addition, the power train is a plurality of selectively connecting the respective operating members of the planetary gear sets (PG1, PG2, PG3) to the input shaft 10, the output shaft 20, the transmission case 30, and other operating members. Friction members C1, C2, C3, C4, C5, and C6.

상기 제1 클러치(C1)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제2 클러치(C2)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결시킨다.The first clutch C1 selectively connects the first sun gear S1 to the input shaft 10, and the second clutch C2 connects the first planet carrier PC1 to the input shaft 10. Connect optionally.

상기 제3 클러치(C3)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제4 클러치(C4)는 상기 제2 유성 캐리어(PC2)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결시킨다.The third clutch C3 selectively connects the first planet carrier PC1 to the third planet carrier PC3, and the fourth clutch C4 connects the second planet carrier PC2 to the transmission. It is selectively connected to the case (30).

상기 제5 클러치(C5)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제6 클러치(C6)는 상기 제2 유성 캐리어(PC2)를 상기 제3 링기어(R3)에 선택적으로 연결시킨다.The fifth clutch C5 selectively connects the first sun gear S1 to the second planet carrier PC2, and the sixth clutch C6 connects the second planet carrier PC2 to the third. Optionally connect to ring gear (R3).

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1에서는 제4,6 클러치(C4,C6)가 작동하고, 전진 2속에서는 제5,6 클러치(C5,C6)가 작동하고, 전진 3속에서는 제3,6 클러치(C3,C6)가 작동한다.That is, the fourth and sixth clutches C4 and C6 operate at the forward 1, the fifth and sixth clutches C5 and C6 are operated at the second forward speed, and the third and sixth clutches C3 and C6 are operated at the third forward speed. Works.

전진 4속에서는 제1,6 클러치(C1,C6)가 작동하고, 전진 5속에서는 제2,6 클러치(C2,C6)가 작동하고, 전진 6속에서는 제2,3 클러치(C2,C3)가 작동한다.The first and sixth clutches C1 and C6 operate at the fourth forward speed, the second and sixth clutches C2 and C6 operate at the fifth forward speed, and the second and third clutches C2 and C3 operate at the sixth forward speed. .

전진 7속에서는 제2,5 클러치(C2,C5)가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,5 클러치(C1,C5)가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제1,4 클러치(C1,C4)가 작동한다.The second and fifth clutches C2 and C5 operate at the seventh forward speed, the first and fifth clutches C1 and C5 operate at the eighth forward speed, and the first and fourth clutches C1 and C4 operate at the first forward speed. do.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 형성을 도3 내지 도12를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the formation of the 8th forward and the 1st speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 12.

제1 선기어(S1)는 제1 작동부재(N1)로 설정되고, 제1 유성 캐리어(PC1)는 제2 작동부재(N2)로 설정되고, 제1 링기어(R1)는 제3 작동부재(N3)로 설정되고, 제2 선기어(S2)는 제4 작동부재(N4)로 설정되고, 제2 유성 캐리어(PC2)는 제5 작동부재(N5)로 설정되고, 제2 링기어(R2)는 제6 작동부재(N6)로 설정되고, 제3 선기어(S3)는 제7 작동부재(N7)로 설정되고, 제3 유성 캐리어(PC3)는 제8 작동부재(N8)로 설정되고, 그리고 제3 링기어(R3)는 제9 작동부재(N9)로 설정된다. The first sun gear S1 is set to the first operating member N1, the first planet carrier PC1 is set to the second operating member N2, and the first ring gear R1 is set to the third operating member ( N3), the second sun gear S2 is set to the fourth operating member N4, the second planet carrier PC2 is set to the fifth operating member N5, and the second ring gear R2. Is set to the sixth operating member N6, the third sun gear S3 is set to the seventh operating member N7, the third planetary carrier PC3 is set to the eighth operating member N8, and The third ring gear R3 is set to the ninth operating member N9.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속에서는 제4,6 클러치(C4,C6)가 작동한다.At the 1st forward speed, the fourth and sixth clutches C4 and C6 operate.

상기 제7 작동부재로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제4,6 클러치(C4,C6)의 작동에 의하여 상기 제5 작동부재(N5)와 상기 제9 작동부재(N9)는 정지한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the seventh operating member, and the fifth operating member N5 and the ninth operating member N9 are operated by the fourth and sixth clutches C4 and C6. Stop.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 감속된 속도로 제1속을 출력한다.Therefore, by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the eighth operating member N8 outputs the first speed at a reduced speed.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속에서는 제5,6 클러치(C5,C6)가 작동한다.At the second forward speed, the fifth and sixth clutches C5 and C6 operate.

상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제5,6 클러치(C5,C6)의 작동에 의하여 상기 제1 작동부재(N1), 상기 제5 작동부재(N5) 및 상기 제9 작동부재(N9)는 동일한 속도로 회전하고, 상기 제2 작동부재(N2)와 상기 제6 작동부재(N6)는 동일한 속도로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the seventh operating member N7, and the first operating member N1 and the fifth operating member are operated by the fifth and sixth clutches C5 and C6. N5) and the ninth operating member N9 rotate at the same speed, and the second operating member N2 and the sixth operating member N6 rotate at the same speed.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 감속된 속도로 제2속을 출력한다.Therefore, by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the eighth operating member N8 outputs the second speed at a reduced speed.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 제3,6 클러치(C3,C6)가 작동한다.At the 3rd forward speed, the third and sixth clutches C3 and C6 operate.

상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제3 클러치(C3)에 의하여 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하며, 상기 제9 작동부재(N9)는 상기 제5 작동부재(N5)와 동일한 속도로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the seventh operating member N7, the first planetary gear set PG1 is integrally rotated by the third clutch C3, and the ninth operating member ( N9 rotates at the same speed as the fifth operating member N5.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 감속된 속도로 제3속을 출력한다.Therefore, by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the eighth operating member N8 outputs the third speed at a reduced speed.

[전진 4속] [4 forward speed]

전진 4속에서는 제1,6 클러치(C1,C6)가 작동한다.At 4th forward speed, the first and sixth clutches C1 and C6 operate.

상기 제1 작동부재(N1)와 상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도 가 전달되고, 상기 제2 작동부재(N2)와 상기 제6 작동부재(N6)는 동일한 속도로 회전하며, 상기 제5 작동부재(N5)와 상기 제9 작동부재(N9)는 동일한 속도로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the first operating member N1 and the seventh operating member N7, and the second operating member N2 and the sixth operating member N6 have the same speed. The fifth operating member N5 and the ninth operating member N9 rotate at the same speed.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 감속된 속도로 제4속을 출력한다.Therefore, by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the eighth operating member N8 outputs the fourth speed at a reduced speed.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 제2,6 클러치(C2,C6)가 작동한다.At the fifth forward speed, the second and sixth clutches C2 and C6 operate.

상기 제2 작동부재(N2), 상기 제6 작동부재(N6)와 상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제5 작동부재(N5)와 상기 제9 작동부재(N9)는 동일한 속도로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the second operating member N2, the sixth operating member N6, and the seventh operating member N7, and the fifth operating member N5 and the ninth operating member. The operating member N9 rotates at the same speed.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 감속된 속도로 제5속을 출력한다.Therefore, the eighth operating member N8 outputs the fifth speed at a reduced speed by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 제2,3 클러치(C2,C3)가 작동한다.At sixth forward speed, the second and third clutches C2 and C3 operate.

상기 제2 작동부재(N2), 상기 제6 작동부재(N6)와 상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 일체로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the second operating member N2, the sixth operating member N6, and the seventh operating member N7, and the first planetary gear set PG1 is integrally formed. Rotate

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 입력축(10)의 속도와 동일한 속도로 제6속을 출력한다.Accordingly, by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the eighth operating member N8 outputs the sixth speed at the same speed as the speed of the input shaft 10.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 제2,5 클러치(C2,C5)가 작동한다.At seventh forward speed, the second and fifth clutches C2 and C5 operate.

상기 제2 작동부재(N2), 상기 제6 작동부재(N6)와 상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제1 작동부재(N1)와 상기 제5 작동부재(N5)는 동일한 속도로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the second operating member N2, the sixth operating member N6, and the seventh operating member N7, and the first operating member N1 and the fifth operating member N7. The operating member N5 rotates at the same speed.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 증가된 속도로 제7속을 출력한다.Therefore, the eighth operating member N8 outputs the seventh speed at an increased speed by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속에서는 제1,5 클러치(C1,C5)가 작동한다.At eight forward speeds, the first and fifth clutches C1 and C5 operate.

상기 제1 작동부재(N1), 상기 제5 작동부재(N5)와 상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제2 작동부재(N2)와 상기 제6 작동부재(N6)는 동일한 속도로 회전한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the first actuating member N1, the fifth actuating member N5, and the seventh actuating member N7, and the second actuating member N2 and the sixth actuating member are transferred. The operating member N6 rotates at the same speed.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 증가된 속도로 제8속을 출력한다.Therefore, the eighth operating member N8 outputs the eighth speed at an increased speed by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3.

[후진 1속][1 speed reverse]

후진 1속에서는 제1,4 클러치(C1,C4)가 작동한다.In reverse 1 speed, the first and fourth clutches C1 and C4 operate.

상기 제1 작동부재(N1)와 상기 제7 작동부재(N7)로 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고, 상기 제2 작동부재(N2)와 상기 제5 작동부재(N5)는 정지한다.The rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the first operating member N1 and the seventh operating member N7, and the second operating member N2 and the fifth operating member N5 are stopped.

따라서, 상기 제1,2,3 유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 조합에 의하여 제8 작동부재(N8)는 후진 제 1속을 출력한다.Therefore, by the combination of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, the eighth operating member N8 outputs the reverse first speed.

도13은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이 고, 도14는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.FIG. 13 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인은 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인과 비교하여 마찰부재의 배치와 연결만이 다르므로 동일한 도면 기호를 사용하여 설명한다.Since the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention differs only in the arrangement and connection of the friction member compared to the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used. Explain.

제1 선기어(S1)는 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결된다.The first sun gear S1 is selectively connected to the input shaft 10 and selectively connected to the second planet carrier PC2.

제1 유성 캐리어(PC1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 제1 링기어(R1)에 선택적으로 연결되며, 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결되며, 상기 제2 링기어(R2)에 고정적으로 연결된다.The first planet carrier PC1 is selectively connected to the input shaft 10, is selectively connected to the first ring gear R1, is selectively connected to the second planet carrier PC2, and the second ring gear Fixedly connected to R2).

상기 제1 링기어(R1)는 제3 유성 캐리어(PC3)에 고정적으로 연결된다.The first ring gear R1 is fixedly connected to the third planet carrier PC3.

제2 선기어(S2)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결된다.The second sun gear S2 is fixedly connected to the transmission case 30.

상기 제2 유성 캐리어(PC2)는 제3 링기어(R3)에 선택적으로 연결된다.The second planet carrier PC2 is selectively connected to the third ring gear R3.

제3 선기어(S3)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결된다.The third sun gear S3 is fixedly connected to the input shaft 10.

상기 제1 클러치(C1)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제2 클러치(C2)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 입력 축(10)에 선택적으로 연결시킨다.The first clutch C1 selectively connects the first sun gear S1 to the input shaft 10, and the second clutch C2 connects the first planet carrier PC1 to the input shaft 10. Optionally connect to

상기 제3 클러치(C3)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 제1 링기어(R1)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제4 클러치(C4)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결시킨다.The third clutch C3 selectively connects the first planet carrier PC1 to the first ring gear R1, and the fourth clutch C4 connects the first sun gear S1 to the second. It is selectively connected to the planet carrier PC2.

상기 제5 클러치(C5)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 제2 링기어(R2)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제6 클러치(C6)는 상기 제2 유성 캐리어(PC2)를 상기 제3 링기어(R3)에 선택적으로 연결시킨다.The fifth clutch C5 selectively connects the first planetary carrier PC1 to the second ring gear R2, and the sixth clutch C6 connects the second planetary carrier PC2 to the first planetary carrier PC2. 3 Optionally connect to the ring gear (R3).

도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 14, the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1에서는 제5,6 클러치(C5,C6)가 작동하고, 전진 2속에서는 제4,6 클러치(C4,C6)가 작동하고, 전진 3속에서는 제3,6 클러치(C3,C6)가 작동한다.That is, the fifth and sixth clutches C5 and C6 operate at the forward 1, the fourth and sixth clutches C4 and C6 are operated at the second forward speed, and the third and sixth clutches C3 and C6 are operated at the third forward speed. Works.

전진 7속에서는 제2,4 클러치(C2,C4)가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,4 클러치(C1,C4)가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제1,5 클러치(C1,C5)가 작동한다.The second and fourth clutches C2 and C4 operate at the seventh forward speed, the first and fourth clutches C1 and C4 operate at the eighth forward speed, and the first and fifth clutches C1 and C5 operate at the first forward speed. do.

본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 속도선도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 속도선도와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the speed diagram of the forward 8 speed reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention is the same as the speed diagram of the forward 8 speed reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention. Detailed description will be omitted.

도15은 본 발명의 제3 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이고, 도16는 본 발명의 제3 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이 다.FIG. 15 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인은 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인과 비교하여 마찰부재의 배치와 연결만이 다르므로 동일한 도면 기호를 사용하여 설명한다.Since the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention differs only in the arrangement and connection of the friction member compared to the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used. Explain.

제1 선기어(S1)는 입력축(10)에 선택적으로 연결되고, 제1 유성 캐리어(PC1)에 선택적으로 연결되며, 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결된다.The first sun gear S1 is selectively connected to the input shaft 10, selectively connected to the first planet carrier PC1, and selectively connected to the second planet carrier PC2.

제1 유성 캐리어(PC1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 상기 제2 링기어(R2)에 고정적으로 연결된다.The first planet carrier PC1 is selectively connected to the input shaft 10 and fixedly connected to the second ring gear R2.

제1 링기어(R1)는 상기 변속기 케이스(30)에 제3 유성 캐리어(PC3)에 고정적으로 연결된다.The first ring gear R1 is fixedly connected to the third planet carrier PC3 to the transmission case 30.

상기 제2 유성 캐리어(PC2)는 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결되고 제3 링기어(R3)에 선택적으로 연결된다.The second planet carrier PC2 is selectively connected to the transmission case 30 and selectively connected to a third ring gear R3.

상기 제3 클러치(C3)는 상기 제2 유성 캐리어(PC2)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제4 클러치(C4)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 제1 유성 캐리어(PC1)에 선택적으로 연결시킨다.The third clutch C3 selectively connects the second planet carrier PC2 to the transmission case 30, and the fourth clutch C4 connects the first sun gear S1 to the first planet carrier. Selectively connect to (PC1).

도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 15, the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1에서는 제3,6 클러치(C3,C6)가 작동하고, 전진 2속에서는 제5,6 클러치(C5,C6)가 작동하고, 전진 3속에서는 제4,6 클러치(C4,C6)가 작동한다.That is, the third and sixth clutches C3 and C6 operate at the forward 1, the fifth and sixth clutches C5 and C6 are operated at the second forward speed, and the fourth and sixth clutches C4 and C6 are operated at the third forward speed. Works.

전진 4속에서는 제1,6 클러치(C1,C6)가 작동하고, 전진 5속에서는 제2,6 클러치(C2,C6)가 작동하고, 전진 6속에서는 제2,4 클러치(C2,C4)가 작동한다.The first and sixth clutches C1 and C6 operate at the fourth forward speed, the second and sixth clutches C2 and C6 operate at the fifth forward speed, and the second and fourth clutches C2 and C4 operate at the sixth forward speed. .

전진 7속에서는 제2,4 클러치(C2,C4)가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,5 클러치(C1,C5)가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제1,3 클러치(C1,C3)가 작동한다.The second and fourth clutches C2 and C4 operate at the seventh forward speed, the first and fifth clutches C1 and C5 operate at the eighth forward speed, and the first and third clutches C1 and C3 operate at the first reverse speed. do.

본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 속도선도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 속도선도와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the speed diagram of the forward 8 speed reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention is the same as the speed diagram of the forward 8 speed reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention. Detailed description will be omitted.

도17은 본 발명의 제4 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이고, 도18는 본 발명의 제4 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이 다.FIG. 17 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 18 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인은 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인과 비교하여 마찰부재의 배치와 연결만이 다르므로 동일한 도면 기호를 사용하여 설명한다.Since the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention differs only in the arrangement and connection of the friction member compared to the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used. Explain.

제1 유성 캐리어(PC1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 상기 제2 링기어(R2)에 고정적으로 연결되며, 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결된다.The first planet carrier PC1 is selectively connected to the input shaft 10, is fixedly connected to the second ring gear R2, and is selectively connected to the second planet carrier PC2.

상기 제3 클러치(C3)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 제1 유성 캐리어(PC1)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제4 클러치(C4)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결시킨다.The third clutch C3 selectively connects the first sun gear S1 to the first planet carrier PC1, and the fourth clutch C4 connects the first sun gear S1 to the second planetary planet. It is selectively connected to the carrier PC2.

상기 제5 클러치(C5)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제6 클러치(C6)는 상기 제2 유성 캐리어(PC2)를 상기 제3 링기어(R3)에 선택적으로 연결시킨다.The fifth clutch C5 selectively connects the first planet carrier PC1 to the second planet carrier PC2, and the sixth clutch C6 connects the second planet carrier PC2 to the first planet carrier PC2. 3 Optionally connect to the ring gear (R3).

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 18, the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 속도선도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 속도선도와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the speed diagram of the forward 8 speed reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the speed diagram of the forward 8 speed reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention. Detailed description will be omitted.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범 위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Including all changes in scope that are deemed to be valid.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.1 is a block diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.2 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 속도선도이다.3 is a speed diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제1속 의속도 선도이다.4 is a first speed velocity diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제2속 의속도 선도이다.Fig. 5 is a second speed velocity diagram of the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제3속 의속도 선도이다.Fig. 6 is a third speed speed diagram of the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제4속 의속도 선도이다.7 is a fourth speed velocity diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제5속 의속도 선도이다.8 is a fifth speed speed diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제6속 의속도 선도이다.9 is a sixth speed speed diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제7속 의 속도 선도이다.10 is a speed diagram of a seventh speed of the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도11은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 제8속 의속도 선도이다.Fig. 11 is an eighth speed speed diagram of a power train of an automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도12는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 제1속의 속도 선도이다.12 is a speed diagram of the reverse first speed of the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도13은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.Fig. 13 is a block diagram of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도14는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.14 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도15은 본 발명의 제3 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.15 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도16는 본 발명의 제3 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.16 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도17은 본 발명의 제4 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.17 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도18는 본 발명의 제4 실시예에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.18 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

Claims

A first planetary gear set including a first operating member selectively connected to the input shaft, a second operating member selectively connected to the input shaft, and a third operating member;

A second planetary gear set including a fourth operating member fixed to a transmission case, a fifth operating member selectively connected to the first operating member, and a sixth operating member fixedly connected to the second operating member;

And a seventh operating member fixedly connected to the input shaft, an eighth operating member fixedly connected to the third operating member and fixedly connected to the output shaft, and a ninth operating member selectively connected to the fifth operating member. A third planetary gear set; And

A plurality of friction members connecting the actuating members of the first, second, and third planetary gear sets to the input shaft, the other actuating members, the transmission case, or the output shaft;

A power train of an automatic transmission comprising a.

The method of claim 1,

The second operating member is selectively connected to the eighth operating member,

And the fifth operating member is selectively connected to the transmission case.

3. The method of claim 2,

The plurality of friction members,

A first clutch selectively connecting the first actuating member to the input shaft;

A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft;

A third clutch selectively connecting the second actuating member to the eighth actuating member;

A fourth clutch selectively connecting the fifth actuating member to the transmission case;

A fifth clutch selectively connecting the first actuating member to the fifth actuating member; And

A sixth clutch selectively connecting the fifth operating member to the ninth operating member;

A power train of an automatic transmission comprising a.

3. The method of claim 2,

The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member,

The first sun gear acts as a first actuating member, the first planet carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member,

The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member,

The second sun gear acts as a fourth actuation member, the second planetary carrier acts as a fifth actuation member, and the second ring gear acts as a sixth actuation member,

The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member,

The third sun gear acts as a seventh actuating member, the third planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. .

The method of claim 3,

4th and 6th clutch operate at forward 1 speed,

At the 2nd forward speed, the fifth and sixth clutches operate,

3rd and 6th clutch operate at 3rd forward speed,

At the 4th forward speed, the first and sixth clutches operate,

2nd and 6th clutch operate at 5th forward

At the 6th forward, the second and third clutches

At the 7th forward, the second and fifth clutches

At 8th forward, the first and fifth clutches operate,

A power train of an automatic transmission, characterized in that the first and fourth clutches operate in reverse 1 speed.

The method of claim 1,

And said fifth actuating member is selectively connected to said second actuating member.

The method according to claim 6,

The plurality of friction members,

A fourth clutch selectively connecting the fifth actuating member to the first actuating member;

A fifth clutch selectively connecting the fifth operating member to the second operating member; And

, &Lt; / RTI &

In the forward 1 speed, the fifth and sixth clutches operate,

4th and 6th clutch operate at 2nd forward speed,

3rd and 6th clutch operate at 3rd forward speed,

At the 4th forward speed, the first and sixth clutches operate,

2nd and 6th clutch operate at 5th forward

At the 6th forward, the second and third clutches

2nd and 4th clutch operate at 7th forward speed,

The first and fourth clutches operate at eight forward speeds, and

A power train of an automatic transmission, characterized in that the first and fifth clutches operate in reverse 1 speed.

The method according to claim 6,

The method of claim 1,

The first actuating member is selectively connected with the second actuating member,

10. The method of claim 9,

The plurality of friction members,

A third clutch selectively connecting the fifth actuating member to the transmission case;

A fourth clutch selectively connecting the first actuating member to the second actuating member;

A fifth clutch selectively connecting the fifth operating member to the first operating member; And

, &Lt; / RTI &

At the 1st forward speed, the third and sixth clutches operate,

At the 2nd forward speed, the fifth and sixth clutches operate,

4th and 6th clutch operate at 3rd forward speed,

At the 4th forward speed, the first and sixth clutches operate,

2nd and 6th clutch operate at 5th forward

At the sixth forward speed, the second and fourth clutches

At the 7th forward, the second and fifth clutches

At 8th forward, the first and fifth clutches operate,

A power train of an automatic transmission, characterized in that the first and third clutches operate in reverse 1 speed.

10. The method of claim 9,

The method of claim 1,

13. The method of claim 12,

The plurality of friction members,

A third clutch selectively connecting the first actuating member to the second actuating member;

A fourth clutch selectively connecting the first actuating member to the fifth actuating member;

A fifth clutch selectively connecting the second actuating member to the fifth actuating member; And

, &Lt; / RTI &

In the forward 1 speed, the fifth and sixth clutches operate,

4th and 6th clutch operate at 2nd forward speed,

3rd and 6th clutch operate at 3rd forward speed,

At the 4th forward speed, the first and sixth clutches operate,

2nd and 6th clutch operate at 5th forward

At the 6th forward, the second and third clutches

2nd and 4th clutch operate at 7th forward speed,

The first and fourth clutches operate at eight forward speeds, and

13. The method of claim 12,