KR101313586B1

KR101313586B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

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Publication number: KR101313586B1
Application number: KR1020110057914A
Authority: KR
Inventors: 이동현; 김지남; 박현상; 박형길; 백광준; 이진석; 이태구; 정성욱; 호시노; 서종수; 황보승면
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2013-10-01
Also published as: KR20120138436A

Abstract

선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 전방프로펠러 후방의 구동축에 고정된 후방프로펠러, 후방프로펠러의 날개각을 조절하는 날개각 조절 장치를 포함하고, 날개각 조절 장치는 후방프로펠러의 날개 하단부에 고정된 날개 회전부와, 날개 회전부를 회전시키는 작동축과, 제1실 및 제2실로 유체를 흡입하고 토출하면서 피스톤을 이동시켜 상기 작동축을 동작시키는 실린더와, 실린더의 제1실로 상기 유체를 흡입시키고 실린더의 제2실로 유체를 토출시키거나 실린더의 제2실로 유체를 흡입시키고 실린더의 제1실로 유체를 토출시키는 유체압송장치를 포함한다.Disclosed is a ship propulsion device and a ship comprising the same. Ship propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention includes a front propeller rotatably supported on the drive shaft, a rear propeller fixed to the drive shaft behind the front propeller, a wing angle adjusting device for adjusting the wing angle of the rear propeller, wing angle The adjusting device includes a wing rotating part fixed to the lower end of the rear propeller, an operating shaft for rotating the wing rotating part, a cylinder for operating the operating shaft by moving the piston while sucking and discharging fluid into the first chamber and the second chamber, and a cylinder. And a fluid conveying device for sucking the fluid into the first chamber of the chamber and discharging the fluid into the second chamber of the cylinder, or sucking the fluid into the second chamber of the cylinder and discharging the fluid into the first chamber of the cylinder.

Description

[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship propulsion device and a ship comprising the same.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(CRP; Counter Rotating Propeller)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a double reversal propulsion device (CRP; Counter Rotating Propeller) that can recover the lost rotational energy as the driving force. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exert a high propulsion performance in comparison with a propulsion device equipped with one propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나, 이러한 이중반전 추진장치는 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다.However, such a double reversal propulsion device is very difficult to install by aligning the center of the inner shaft and the outer shaft when mounted on the ship. In addition, the area to be lubricated increases to reduce the friction between the inner and outer shafts. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

한편, 종래의 가변피치프로펠러는 엔진 가동 중에 프로펠러 날개각을 자유롭게 조정할 수 있는 프로펠러로서, 날개각 조절을 통해 선박을 전진, 후진, 저속, 정지 등 여러 가지 상태로 자유롭게 운항할 수 있다. 가변피치프로펠러는 원격조종이 가능하고 엔진의 수명 연장 및 연료소비를 절감시키고, 단시간에 최고속 도달이 가능한 장점 등으로 인해 우수한 출발, 정지, 조정성능 등이 필요한 선박에 활용되고 있다. On the other hand, the conventional variable pitch propeller is a propeller that can freely adjust the propeller wing angle during engine operation, it is possible to freely operate the ship in various states such as forward, backward, low speed, stop through the wing angle adjustment. Variable pitch propellers are used for ships that require excellent start, stop and adjust performance due to the advantages of being able to operate remotely, extending engine life, reducing fuel consumption, and reaching maximum speed in a short time.

그러나, 이러한 가변피치프로펠러의 장점에도 불구하고 그 구조가 복잡하여 내축과 외축을 갖춘 종래의 이중반전 추진장치 구조에 가변피치프로펠러 방식을 구현하기가 어렵다.However, despite the advantages of such a variable pitch propeller, it is difficult to implement a variable pitch propeller method in a conventional double inversion propulsion structure having an inner shaft and an outer shaft due to its complicated structure.

본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship propulsion apparatus and a ship comprising the same that can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

또한, 외축이 없이도 상호 반전이 가능한 두 프로펠러를 가진 추진장치의 후방프로펠러 날개각을 조절하는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.The present invention also provides a ship propulsion device for controlling a propeller blade angle of a propeller having two propellers capable of mutual inversion without an external shaft and a ship including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
상기 전방프로펠러 후방의 상기 구동축에 고정된 후방프로펠러; 및 상기 후방프로펠러의 날개각을 조절하는 날개각 조절 장치;를 포함하고, 상기 날개각 조절 장치는 상기 후방프로펠러의 날개 하단부에 고정된 날개 회전부와, 상기 날개 회전부를 회전시키는 작동축과, 제1실 및 제2실로 유체를 흡입하고 토출하면서 피스톤을 이동시켜 상기 작동축을 동작시키는 실린더와, 상기 실린더의 제1실로 상기 유체를 흡입시키고 상기 실린더의 제2실로 상기 유체를 토출시키거나 상기 실린더의 제2실로 상기 유체를 흡입시키고 상기 실린더의 제1실로 상기 유체를 토출시키는 유체압송장치를 포함하는 선박용 추진장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the invention, the front propeller rotatably supported on the drive shaft;
A rear propeller fixed to the drive shaft behind the front propeller; And a wing angle adjusting device for adjusting the wing angle of the rear propeller, wherein the wing angle adjusting device includes: a wing rotating part fixed to a wing lower end of the rear propeller; an operating shaft for rotating the wing rotating part; A cylinder which moves the piston to operate the operating shaft by sucking and discharging fluid into the chamber and the second chamber, and sucks the fluid into the first chamber of the cylinder and discharges the fluid into the second chamber of the cylinder, or It is possible to provide a marine propulsion device including a fluid pressure device for sucking the fluid into two chambers and discharging the fluid into the first chamber of the cylinder.

상기 날개 회전부는 상기 후방프로펠러의 중심축에 편심되게 마련된 편심 돌기를 포함할 수 있다.The blade rotating unit may include an eccentric protrusion provided eccentrically on the central axis of the rear propeller.

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상기 작동축은 상기 편심 돌기에 결합되는 헤더가 마련될 수 있다.The working shaft may be provided with a header coupled to the eccentric protrusion.

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상기 유체압송장치는 상기 유체를 압축하여 공급하는 펌프와, 상기 실린더의 제1실과 제2실에 각각 연결유로로 연결되고, 상기 연결유로를 통해 상기 실린더의 제1실과 제2실에 흡입되고 토출되는 상기 유체의 흡입경로와 토출경로를 변경하는 유로전환장치를 포함할 수 있다.The fluid conveying apparatus is connected to a pump for compressing and supplying the fluid and a connection passage to the first chamber and the second chamber of the cylinder, respectively, and is sucked into and discharged into the first chamber and the second chamber of the cylinder through the connection passage. It may include a flow path switching device for changing the suction path and the discharge path of the fluid.

선박의 운항속도, 구동원의 토오크 및 회전수 중 하나 이상의 측정값과 설정값을 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 펌프 및 상기 유로전환장치 중 하나 이상의 동작을 제어하여 상기 후방프로펠러의 날개각을 증감시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.Compare the measured value and the set value with at least one of the ship's operating speed, the torque and the rotational speed of the driving source, and control the operation of at least one of the pump and the flow path switching device based on the comparison result to determine the wing angle of the rear propeller. It may further include a controller for increasing and decreasing.

상기 제어부는 상기 측정값 중 상기 운항속도나 상기 토오크가 상기 설정값을 초과하거나 상기 회전수가 상기 설정값에 미달한 경우에 상기 후방프로펠러의 날개각이 감소되거나, 상기 측정값 중 상기 운항속도나 상기 토오크가 상기 설정값에 미달했거나 상기 회전수가 상기 설정값을 초과한 경우에 상기 후방프로펠러의 날개각이 증가되도록 상기 펌프 및 상기 유로전환장치 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may reduce the wing angle of the rear propeller when the operating speed or the torque exceeds the set value or the rotation speed is less than the set value, or the operating speed or the measured value among the measured values. When the torque is less than the set value or the rotation speed exceeds the set value, it is possible to control the operation of one or more of the pump and the flow path switching device so that the blade angle of the rear propeller is increased.

상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 더 포함할 수 있다.It may further include a reverse rotation device for transmitting the inverted rotation of the drive shaft to the front propeller.

상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.The reverse rotation device includes a driven bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to a hub of the forward propeller, and at least one inverted bevel gear for inverting and transmitting rotation of the driven bevel gear to the driven bevel gear .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박용 추진장치를 구비한 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel having a marine propulsion device may be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박은 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있다. The ship propulsion device and the ship including the same according to an embodiment of the present invention can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

또한, 외축이 없이도 상호 반전이 가능한 두 프로펠러를 가진 추진장치의 후방프로펠러 날개각을 조절할 수 있어, 엔진 등의 구동원의 마력을 일정하게 유지하면서 추력, 선속과 회전수 등을 효과적으로 조절할 수 있다.In addition, the rear propeller blade angle of the propulsion device having two propellers capable of inverting each other without an external shaft can be adjusted, thereby effectively controlling thrust, speed and rotation speed while maintaining a constant horsepower of a driving source such as an engine.

또한, 추진장치의 두 프로펠러의 부하 배분을 조절할 수 있어, 프로펠러의 날개각을 조절하는 장점뿐 아니라 운항 상황별 최적 부하 조합을 통해 추진 효율을 향상시키고 추진장치의 기어 시스템 등의 안정성을 높일 수 있다.In addition, the load distribution of the two propellers of the propulsion system can be adjusted, so that the propeller blade angle of the propeller can be adjusted, and the propulsion efficiency can be improved and the stability of the propulsion system of the propulsion system can be improved through the optimum load combination for each operating situation. .

또한, 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the outer shaft is not used, the operation of installing the driving shaft and the operation of aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

또한, 외축을 사용하지 않기 때문에 종래보다 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, since the outer shaft is not used, the area requiring lubrication can be reduced than before, and problems associated with lubrication can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 날개각 조절 장치가 적용된 후방프로펠러의 일부 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 후방프로펠러의 날개각을 조절하는 방법을 도시한다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 날개각 조절 장치를 이용하여 날개각을 조절하는 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 유체압송장치의 블록도이다. 1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a method of installing the reverse bevel gear and the casing assembly of the propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention in the hull rear installation space.
4 is a side view of the reverse bevel gear and the casing assembly of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional view of the rear propeller to which the wing angle adjustment device according to an embodiment of the present invention is applied.
9 shows a method of adjusting the wing angle of the rear propeller according to an embodiment of the present invention.
10 shows an example of adjusting the wing angle using the wing angle adjusting device according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a fluid pumping apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the rear end 3 of the hull 1 and in which propellers 20, Device. Here, the rear portion 3 of the hull 1 refers to a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner to support the drive shaft 10 provided with the two propellers 20 and 30, that is, a stern boss ).

도 2 에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10)에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the propulsion device includes a drive shaft 10 extending outward from the hull 1 through the hull aft 3, a rear propeller 20 fixed to the rear end of the drive shaft 10, and a rear propeller. (20) A front propeller 30 rotatably supported by the front drive shaft 10 and a reverse rotation device 70 for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft 10 to the front propeller 30 are provided.

구동축(10)은 선체(1) 내부에 설치된 구동원(엔진, 모터, 터빈 등)(미도시)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.The drive shaft 10 is connected to a drive source (engine, motor, turbine, etc.) (not shown) installed inside the hull 1 and extends outside the hull through the rear end 3 of the hull 1. The drive shaft 10 rotates the rear propeller 20 fixed to the rear end while rotating by the drive source.

또 구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.In addition, the drive shaft 10, as shown in Figure 2, the outer surface is provided in a multi-stage type to sequentially install the reverse rotation device 70, the front propeller 30, the rear propeller 20 on the outside thereof. A flange portion 11 having a first step portion 12 is provided at a portion where the reverse rotation device 70 is installed and a flange portion 11 is provided at the rear of the flange portion 11 for mounting the front propeller 30, The second step portion 13 is provided with a smaller outer diameter than the first step portion 12. In order to mount the rear propeller 20, the tapered portion 14 is formed behind the second step portion 13 in such a manner that its outer diameter decreases toward the rear. The flange portion 11 may be integrally formed with the drive shaft 10 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the drive shaft 10.

후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단 및 후술할 작동축(226)의 일부를 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 by pressing the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 into the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. Further, the fixing nut 24 is fastened to the rear end of the driving shaft 10 to be more firmly fixed to the driving shaft 10. The shaft coupling hole 23 of the hub 21 may be provided in a shape corresponding to the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. [ In FIG. 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted to the rear propeller hub 21 to cover the rear propeller hub 21, the rear end of the driving shaft 10, and a part of the operation shaft 226 to be described later.

전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10)에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10)에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller 30 is rotatably installed on the drive shaft 10 at a position spaced apart from the rear propeller 20 by a predetermined distance forward. The front propeller 30 includes a hub 31 rotatably supported by the drive shaft 10 and a plurality of wings 32 provided on an outer surface of the hub 31. Since the front propeller 30 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the blade angle is opposite to the blade angle of the rear propeller 20.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. 전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다.The center of the hub 31 of the front propeller 30 is rotatably supported by the radial bearing 51 and both sides of the hub 31 are rotatably supported by the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 . The inner race of the front thrust bearing 52 is caught by the jaws of the second step portion 13 of the drive shaft 10 and the outer race is supported by the front bearing support portion 33 of the hub 31. The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed axially by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10 and the outer ring is supported by the rear bearing support 34 of the hub 31.

레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.The radial bearing 51 suffers the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 are supported on the drive shaft 10 in the longitudinal direction So as to be able to cope with the respective thrust loads acting thereon. In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided. The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [ The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

여기서, 전방프로펠러(30) 및 후방스러스터베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방프로펠러(20) 허브(21)를 압입방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서, 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(53) 사이에 지지링(60)이 설치될 수 있다. Here, the front propeller 30 and the rear thrust bearing 53 are installed on the drive shaft 10, and then the rear propeller hub 20 is coupled to the drive shaft 10 by a press-fit method. A support ring 60 may be installed between the 21 and the rear thrust bearing 53.

이러한 지지링(60) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있다.When the rear propeller 20 is installed on the drive shaft 10 in a press-fitting manner, there arises a coupling error of the rear propeller due to the environment, so that the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 It is difficult to maintain the accuracy exactly. Therefore, after assembling the rear propeller 20 first, the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 is measured, and the support ring 60 is manufactured and fitted to the drive shaft 10 so as to be precisely coupled. Can be implemented.

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The reverse rotation device 70 is installed at the rear end 3 of the hull 1 adjacent to the hub 31 of the front propeller 30 as shown in Fig. To this end, a hull 3 is provided with an installation space 4 for accommodating the reverse rotation device 70. The installation space 4 can be provided in the form of a cylinder whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open rearward facing the front propeller hub 31.

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the reverse rotation device 70 includes a driving bevel gear 71 and a driving bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the driving shaft 10 so as to rotate together with the driving shaft 10. A plurality of inverted bevel gears in which the rotation of the driven bevel gear 72 and the driving bevel gear 71 fixed to the front surface of the hub 31 of the front propeller 30 to the driven bevel gear 72 is transmitted. (73) is provided. In addition, the cylindrical casing 75 is provided to surround the outside of the reverse bevel gear 73 to support the plurality of reverse bevel gear shaft (74).

구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving bevel gear 71 is fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a in a state where the driving bevel gear 71 is supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [ The driven bevel gear 72 is also fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the front propeller hub 31. [ The inner diameter portion of the driven bevel gear 72 is spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 in order to prevent friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by fastening bolts 72a but the driven bevel gear 72 is welded to the forward propeller hub 31 or integrated with the forward propeller hub 31 .

복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driven bevel gears 71 and the driven bevel gears 72, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10.

또 반전베벨기어 축(74)은 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. In addition, the reverse bevel gear shaft 74, as shown in Figs. 2 and 4, the outer end portion can be fixed to the inner surface of the casing 75 by bolting or welding. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, since the inverted bevel gears 73 may be capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72, There is no need to be plural. In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

또한, 반전베벨기어들(73)은 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 하나 이상의 결합홈(77)이 형성된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다.In addition, the reverse bevel gears 73 enter the installation space 4 together with the casing 75 in a state in which the inverted bevel gears 73 are mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74. Can be installed in such a way. To this end, the outer surface of the casing 75 is formed in the axial direction of the drive shaft 10 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation, and at least one coupling rail 76 is provided. In addition, at least one coupling groove 77 may be formed on the inner surface of the installation space 4 to which the coupling rail 76 may be coupled. This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation.

이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

특히 본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front surface of the front propeller hub 31 can be opposed to each other when the inverting rotating device 70 is installed, and the rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 since the centers can be matched. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 피스톤축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type reverse rotation apparatus includes a sun gear installed on the piston shaft, a planetary gear installed on the outside of the sun gear, and a cylindrical internal gear installed on the outside of the planetary gear, its volume is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55). This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or shaking of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 72 can be precisely maintained.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of this embodiment includes a first sealing device 90 that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater (or fresh water) or foreign matter, And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the first sealing device 90 has a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31 and a first lining to contact the outer surface of the first lining 91. A cylindrical first sealing member 92 covering the outer surface of 91 and fixed at one end to the hull aft 3 is included.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 6에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the first lining 91 includes a first member 91a and a second member, each side of which is divided in a semicircular shape so as to be mounted after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10. 91b. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled.

또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other. A plurality of fixing bolts 91i are fastened to the flange portion 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 7에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다.As shown in FIG. 7, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining so as to contact an outer surface of the second lining 111. 111) It includes a cylindrical second sealing member 112 that covers the outer surface and one end thereof is fixed to the rear of the front propeller hub (31). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결될 수 있다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다.The flow path 115 of the second sealing member 112 may be connected to the lubricating oil supply passage 120 provided in the hull 1. To this end, the drive shaft 10 and the support ring 60 are provided with a first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111, A second connection channel 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112 is formed in the reinforcing member 42 of the rear surface of the propeller hub 31 . Lubricating oil for sealing is supplied from the center of the drive shaft 10 toward the second sealing member 112 so as to press the packings 113a, 113b and 113c to thereby achieve sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 60 is installed.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the driving shaft 10 is rotated by the operation of the drive source inside the hull 1, the propeller 20 rotates together with the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the driving shaft 10 in the same direction as the driving shaft 10. At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다.The front propeller 30 generates a propulsion flow backward when it moves forward and thus receives a corresponding reaction force. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. The propulsive force of the forward propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the drive shaft 10 directly connected to the ship. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

한편, 도 1, 도 2, 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 날개각 조절 장치를 이용하여 후방프로펠러(20)의 날개각(또는 피치각)을 조절할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 날개각 조절 장치는 후방프로펠러(20)의 날개(22) 하단부에 고정된 날개 회전부(230), 날개 회전부(230)를 회전시키는 작동축(226), 유체를 흡입하고 토출하면서 피스톤(221a)을 이동시켜 작동축(226)을 동작시키는 실린더(220), 실린더(220)로 유체를 흡입 및 토출시키는 유체압송장치(210)를 포함한다.On the other hand, as shown in Figures 1, 2, 8, the blade angle (or pitch angle) of the rear propeller 20 can be adjusted using the blade angle adjusting device according to an embodiment of the present invention. The wing angle adjusting device according to an embodiment of the present invention sucks a fluid, a blade rotating part 230 fixed to the lower end of the blade 22 of the rear propeller 20, an operating shaft 226 rotating the blade rotating part 230, and a fluid. It includes a cylinder 220 for moving the piston 221a to operate the operating shaft 226 while discharging, and a fluid feeding device 210 for sucking and discharging fluid into the cylinder 220.

날개 회전부(230)는 후방프로펠러(20)의 날개(22) 하단부에 고정되고, 날개 회전부(230)의 회전에 의해 후방프로펠러(20)의 날개각이 조절된다. 이러한 날개 회전부(230)는 후방프로펠러(20) 중심축(X’)에 편심되게 마련된 편심 돌기(231)를 포함한다. 예컨대 날개 회전부(230)는 도 9에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러(20)의 날개(22)가 고정되는 원형판 형태로 마련될 수 있다. 날개 회전부(230)는 후방프로펠러(20)의 날개(22) 하단부에 고정되고, 원주 방향으로 회전이 가능하다. 이때 편심 돌기(231)는 후방프로펠러(20) 중심축(X’)에 편심되게 날개 회전부(230) 하면에 돌출 형성될 수 있다.The wing rotor 230 is fixed to the lower end of the wing 22 of the rear propeller 20, the wing angle of the rear propeller 20 is adjusted by the rotation of the wing rotor 230. The wing rotating part 230 includes an eccentric protrusion 231 provided eccentrically on the central axis X ′ of the rear propeller 20. For example, as shown in FIG. 9, the wing rotating part 230 may be provided in a circular plate shape in which the wing 22 of the rear propeller 20 is fixed. The wing rotating part 230 is fixed to the lower end of the wing 22 of the rear propeller 20, and can be rotated in the circumferential direction. In this case, the eccentric protrusion 231 may protrude from the lower surface of the wing rotation part 230 to be eccentric with respect to the central axis X ′ of the rear propeller 20.

도 8과 도 9에 도시한 바와 같이, 작동축(226)은 편심 돌기(231)를 밀거나 당겨 날개 회전부(230)를 회전시켜 후방프로펠러(20)의 날개각이 변환되도록 한다. 여기서, 작동축(226)은 후술할 피스톤축(223)에 교차되는 방향으로 설치된 제1작동축(226a)과 제1작동축(226a)에 연결되고 후방프로펠러(20)의 허브(21) 후면을 관통하여 편심 돌기(231)에 결합되는 제2작동축(226b)을 포함할 수 있다. 이때, 제2작동축(226b)은 단부에 편심 돌기(231)에 결합되는 헤더(227)를 마련할 수 있다. 이러한 작동축(226)은 한번 이상 절곡 연장된 일체형으로 제작될 수도 있다.As shown in Figures 8 and 9, the operating shaft 226 rotates the blade rotation unit 230 by pushing or pulling the eccentric protrusion 231 so that the blade angle of the rear propeller 20 is converted. Here, the operating shaft 226 is connected to the first operating shaft 226a and the first operating shaft 226a installed in the direction crossing the piston shaft 223 which will be described later, and the rear side of the hub 21 of the rear propeller 20. It may include a second operating shaft (226b) coupled to the eccentric protrusion (231) through. In this case, the second operation shaft 226b may have a header 227 coupled to the eccentric protrusion 231 at an end thereof. This working shaft 226 may be manufactured in one piece bent extending more than one time.

실린더(220)는 도 8에 도시한 바와 같이, 제1실(221) 및 제2실(222)로 유체를 흡입 및 토출한다. 이때, 실린더(220)내에 설치된 피스톤(221a)은 흡입 및 토출하는 유체의 흐름방향에 따라 왕복운동을 하며 구동축(10) 후미를 관통하여 연장된 피스톤축(223)을 동작시킨다. 피스톤축(223)은 피스톤(221a)의 동작에 따라 왕복운동을 하며 작동축(226)을 동작시킨다. 여기서 피스톤축(223)은 직선왕복운동을 할 수 있고, 작동축(226)도 피스톤축(223)의 동작에 따라 직선왕복운동을 할 수 있다.As shown in FIG. 8, the cylinder 220 sucks and discharges fluid into the first chamber 221 and the second chamber 222. At this time, the piston 221a installed in the cylinder 220 reciprocates according to the flow direction of the fluid to suck and discharge, and operates the piston shaft 223 extending through the rear of the drive shaft 10. The piston shaft 223 reciprocates according to the operation of the piston 221a and operates the operating shaft 226. Here, the piston shaft 223 may perform a linear reciprocating motion, and the working shaft 226 may also perform a linear reciprocating motion according to the operation of the piston shaft 223.

예컨대, 도 10에 도시한 바와 같이, 실린더(220)가 실선 화살표 방향으로 제1실(221)로 유체를 흡입하고 제2실(222)로 유체를 토출할 경우, 피스톤(221a)은 피스톤축(223)을 구동축(10) 후방 쪽으로 밀어준다. 밀려난 피스톤축(223)에 의해 작동축(226)도 구동축(10) 후방 쪽으로 밀려나게 된다. 이때 작동축(226)이 편심 돌기(231)를 중심축(X’)을 기준으로 좌측 방향으로 당겨, 날개 회전부(230)의 회전과 함께 후방프로펠러(20)의 날개(22)가 중심축(X’)을 기준으로 좌측 방향으로 회전되면서 후방프로펠러(20)의 날개각이 변환된다. 반면, 도 8에 도시한 바와 같이, 실린더(220)가 파선 화살표 방향으로 제2실(222)로 유체를 흡입하고 제1실(221)로 유체를 토출할 경우에는, 그 반대로 동작하여 후방프로펠러(20)의 날개각이 반대 방향으로 변환된다.For example, as shown in FIG. 10, when the cylinder 220 sucks fluid into the first chamber 221 in the solid arrow direction and discharges the fluid into the second chamber 222, the piston 221a is connected to the piston shaft. Push 223 toward the rear of the drive shaft 10. The actuated shaft 226 is also pushed toward the rear of the drive shaft 10 by the pushed piston shaft 223. At this time, the operation shaft 226 pulls the eccentric protrusion 231 to the left direction based on the central axis X ', and the blade 22 of the rear propeller 20 is rotated along with the rotation of the blade rotation part 230. X ') is rotated in the left direction relative to the wing angle of the rear propeller 20 is converted. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the cylinder 220 sucks the fluid into the second chamber 222 in the dashed arrow direction and discharges the fluid into the first chamber 221, the cylinder 220 operates in the opposite direction to the rear propeller. The vane angle of 20 is converted in the opposite direction.

이와 같이, 피스톤(221a)의 왕복운동이 작동축(226)에 전달되면, 작동축(226)이 편심 돌기(231)를 밀거나 당기게 되고, 편심 돌기(231)에 의해 후방프로펠러(20)의 날개(22) 하단부에 설치된 날개 회전부(230)가 회전하면서 날개 회전부(230)에 고정된 후방프로펠러(20)의 날개각이 변환된다.As such, when the reciprocating motion of the piston 221a is transmitted to the working shaft 226, the working shaft 226 pushes or pulls the eccentric protrusion 231, and the rear propeller 20 is driven by the eccentric protrusion 231. The wing angle of the rear propeller 20 fixed to the wing rotating part 230 is converted while the wing rotating part 230 installed at the lower end of the wing 22 rotates.

유체압송장치(210)는 도 8과 도 11에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러(20)의 날개각을 변환(증감)시키기 위해 상술한 실린더(220)의 제1실(221) 및 제2실(222)로 유체를 흡입 및 토출시킨다. 즉, 유체압송장치(210)는 실린더(220)의 제1실(221)로 유체를 흡입시키고 실린더(220)의 제2실(222)로 유체를 토출시키거나, 실린더(220)의 제2실(222)로 유체를 흡입시키고 실린더(220)의 제1실(221)로 유체를 토출시켜 후방프로펠러의 날개각이 변환되도록 한다. 이를 위해, 유체압송장치(210)는 저장탱크(212), 펌프(214), 유로전환장치(216), 제어부(218) 및 측정부(219)를 포함한다.As shown in FIGS. 8 and 11, the fluid pump 210 includes the first chamber 221 and the second chamber of the cylinder 220 described above for changing (decreasing) the blade angle of the rear propeller 20. At 222, the fluid is sucked and discharged. That is, the fluid delivery device 210 sucks the fluid into the first chamber 221 of the cylinder 220 and discharges the fluid into the second chamber 222 of the cylinder 220, or the second of the cylinder 220. The fluid is sucked into the chamber 222 and the fluid is discharged into the first chamber 221 of the cylinder 220 so that the wing angle of the rear propeller is changed. To this end, the fluid pump 210 includes a storage tank 212, a pump 214, a flow path switching device 216, a control unit 218 and a measuring unit 219.

저장탱크(212)는 유체를 저장하고, 펌프(214)는 저장탱크(212)로부터 유체를 흡입하여 압축하고 이를 유로전환장치(216)로 공급한다. 이때, 펌프(214)는 유량과 유압을 조절하여 유체를 유로전환장치(216)로 공급할 수 있다. 예컨대 펌프(214)의 동작 또는 회전수가 빠를수록 유체의 흡입량 및 토출량이 증가하게 된다.The storage tank 212 stores the fluid, and the pump 214 suctions and compresses the fluid from the storage tank 212 and supplies it to the flow path switching device 216. At this time, the pump 214 may supply the fluid to the flow path switching device 216 by adjusting the flow rate and the hydraulic pressure. For example, as the operation or rotation speed of the pump 214 increases, the suction amount and the discharge amount of the fluid increase.

유로전환장치(216)는 후방프로펠러(20)의 날개각 변환을 위해 펌프(214)로부터 공급된 유체의 흡입경로와 토출경로를 변경한다. 즉 유로전환장치(216)는 펌프(214)로부터 공급된 유체의 흡입경로와 토출경로를 변경하여 유체의 흐름방향을 변경할 수 있다. 이를 위해 유로전환장치(216)는 실린더(220)의 제1실(221) 및 제2실(222)에 각각의 연결유로(224, 225)로 연결될 수 있으며, 하나 이상의 제어 밸브를 구비할 수 있다.The flow path switching device 216 changes the suction path and the discharge path of the fluid supplied from the pump 214 to convert the blade angle of the rear propeller 20. That is, the flow path switching device 216 may change the flow direction of the fluid by changing the suction path and the discharge path of the fluid supplied from the pump 214. To this end, the flow path switching device 216 may be connected to the first chamber 221 and the second chamber 222 of the cylinder 220 to the respective connecting passages 224 and 225, and may include one or more control valves. have.

제어부(218)는 선박의 운항속도(선속), 구동원(엔진, 모터, 터빈 등)의 토오크 및 회전수 중 하나 이상에 기초하여 펌프(214) 및 유로전환장치(216) 중 하나 이상의 동작을 제어하여 후방프로펠러(20)의 날개각이 증감되도록 한다. 제어부(218)는 펌프(214)를 제어하여 유량과 유압을 조절하고, 유로전환장치(216)를 제어하여 유체의 흐름방향을 조절하는 방법으로 후방프로펠러(20)의 날개각을 증감시킬 수 있다. 유량과 유압이 증가할수록 피스톤(221a)의 이동폭이 커져 후방프로펠러(20)의 날개각이 더 크게 변화될 수 있다. 또, 유체의 흐름방향에 따라 피스톤(221a)의 이동 방향이 달라져 후방프로펠러(20)의 날개(22)의 회전 방향이 변환될 수 있다.The controller 218 controls the operation of one or more of the pump 214 and the flow path switching device 216 based on one or more of the ship's operating speed (speed) and the torque and rotational speed of the driving source (engine, motor, turbine, etc.). To increase or decrease the wing angle of the rear propeller 20. The controller 218 may increase or decrease the wing angle of the rear propeller 20 by controlling the flow rate and hydraulic pressure by controlling the pump 214 and controlling the flow direction of the fluid by controlling the flow path switching device 216. . As the flow rate and the hydraulic pressure increase, the moving width of the piston 221a increases, so that the wing angle of the rear propeller 20 may be changed. In addition, the direction of movement of the piston 221a is changed according to the flow direction of the fluid, so that the rotational direction of the blade 22 of the rear propeller 20 can be changed.

이러한 제어부(218)는 선박의 운항속도, 구동원의 토오크 및 회전수 중 하나 이상의 측정값과 설정값(임계 범위)을 비교하고, 비교 결과를 기초로 펌프(214) 및 유로전환장치(216) 중 하나 이상을 제어하여, 결과적으로 상술한 날개 회전부(230)를 회전시켜 후방프로펠러(20)의 날개각을 변환시킬 수 있다. 통상적으로 날개각이 증가할 경우에는 날개에 의한 양력도 증가하여 추력과 선속이 증가하고 구동원의 회전수는 감소한다. 날개각이 감소할 경우에는 그 반대로 추력과 선속이 감소하고 구동원의 회전수는 증가한다.The control unit 218 compares one or more measured values and set values (critical range) among the operating speed of the ship, the torque and the rotational speed of the driving source, and among the pump 214 and the flow path switching device 216 based on the comparison result. By controlling one or more, as a result, the wing angle of the rear propeller 20 can be changed by rotating the above-mentioned wing rotating part 230. In general, when the wing angle is increased, the lift by the wing is also increased, the thrust and the line speed is increased, the rotational speed of the drive source is reduced. If the vane angle decreases, on the contrary, the thrust and the line speed decrease and the rotation speed of the drive source increases.

예컨대, 제어부(218)는 측정값 중 상술한 운항속도나 엔진 토오크가 설정값을 초과했거나 엔진 회전수가 설정값에 미달한 경우에 후방프로펠러(20)의 날개각이 감소하도록 펌프(214) 및 유로전환장치(216) 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(218)는 측정값 중 운항속도나 엔진 토오크가 설정값에 미달했거나 엔진 회전수가 설정값을 초과한 경우에 후방프로펠러(20)의 날개각이 증가하도록 펌프(214) 및 유로전환장치(216) 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다.For example, the controller 218 may be configured to reduce the blade angle of the rear propeller 20 when the above-described operating speed or engine torque exceeds the set value or the engine speed is less than the set value. One or more of the switching devices 216 may be controlled. In addition, the control unit 218 is the pump 214 and the flow path switching device to increase the blade angle of the rear propeller 20 when the operating speed or engine torque of the measured value is less than the set value or the engine speed exceeds the set value One or more of 216 may be controlled.

이와 같이, 제어부(218)는 상술한 측정값이 설정값과 차이를 보이는 경우에 후방프로펠러(20)의 날개각을 제어하여, 엔진 등의 구동원의 마력을 일정하게 유지하면서 추력, 선속과 회전수 등을 효과적으로 조절할 수 있게 된다. 또한 이를 통해 두 프로펠러의 부하 배분을 조절할 수 있게 되어, 프로펠러의 날개각을 조절하는 장점뿐 아니라 운항 상황별 최적 부하 조합을 통해 추진 효율을 향상시키고 추진장치의 기어 시스템 등의 안정성을 높일 수 있게 된다.In this way, the control unit 218 controls the blade angle of the rear propeller 20 when the above-described measured value is different from the set value, and maintains the horsepower of the drive source such as the engine while maintaining the thrust, ship speed and rotation speed It is possible to effectively control the back. In addition, it is possible to adjust the load distribution of the two propellers, not only the advantage of adjusting the propeller blade angle, but also to improve the propulsion efficiency and stability of the propulsion gear system through the optimum combination of loads for each operating situation. .

측정부(219)는 선박의 운항속도, 구동원의 토오크 및 회전수 중 하나 이상을 측정하여 측정된 값을 제어부(218)로 전달한다. 이러한 측정부(219)는 선박의 운항속도, 구동원의 토오크 및 회전수 중 하나 이상을 측정하기 위한 하나 이상의 센서를 구비할 수 있다.
The measuring unit 219 measures at least one of the ship's operating speed, the torque of the driving source, and the rotational speed, and transmits the measured value to the controller 218. The measurement unit 219 may be provided with one or more sensors for measuring at least one of the operating speed of the ship, the torque of the drive source and the rotation speed.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 10: 구동축,
20: 후방프로펠러, 30: 전방프로펠러,
41,42: 보강부재, 51,55: 레이디얼베어링,
52: 전방스러스트베어링, 53: 후방스러스트베어링,
60: 지지링, 70: 반전회전장치,
71: 구동베벨기어, 72: 피동베벨기어,
73: 반전베벨기어, 75: 케이싱,
90: 제1밀봉장치, 110: 제2밀봉장치,
210: 유체압송장치, 212: 저장탱크,
214: 펌프, 216: 유로전환장치,
218: 제어부, 219: 측정부,
220: 실린더, 221a: 피스톤,
223: 피스톤축, 226: 작동축,
227: 헤더, 230: 날개 회전부,
231: 편심 돌기.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 10: drive shaft,
20: rear propeller, 30: front propeller,
41, 42: reinforcing member, 51, 55: radial bearing,
52: forward thrust bearing, 53: rear thrust bearing,
60: support ring, 70: reverse rotation device,
71: driven bevel gear, 72: driven bevel gear,
73: reverse bevel gear, 75: casing,
90: first sealing device, 110: second sealing device,
210: fluid pressure device, 212: storage tank,
214: pump, 216: flow path switching device,
218: control unit, 219: measuring unit,
220: cylinder, 221a: piston,
223: piston shaft, 226: working shaft,
227: header, 230: wing rotator,
231: eccentricity.

Claims

A front propeller rotatably supported by the drive shaft;
A rear propeller fixed to the drive shaft behind the front propeller; And
Includes; wing angle adjusting device for adjusting the wing angle of the rear propeller,
The wing angle adjusting device operates the operating shaft by moving a piston while sucking and discharging fluid into the first chamber and the second chamber, and a wing rotating unit fixed to a wing lower end of the rear propeller, an operating shaft for rotating the wing rotating unit. And a fluid to suck the fluid into the first chamber of the cylinder and to discharge the fluid into the second chamber of the cylinder or to suck the fluid into the second chamber of the cylinder and to discharge the fluid into the first chamber of the cylinder. Ship propulsion device including a pressure feeding device.

delete

The method of claim 1,
The wing rotating part
Ship propulsion device comprising an eccentric protrusion provided eccentrically on the central axis of the rear propeller.

delete

The method of claim 3, wherein
The working shaft
Ship propulsion device provided with a header coupled to the eccentric protrusion.

delete

The method of claim 1,
The fluid pressure device is
A pump for compressing and supplying the fluid;
A flow path switching device connected to a first chamber and a second chamber of the cylinder, respectively, for changing a suction path and a discharge path of the fluid sucked and discharged into the first and second chambers of the cylinder through the connection passage; Ship propulsion device comprising a.

The method of claim 7, wherein
Compare the measured value and the set value with at least one of the ship's operating speed, the torque and the rotational speed of the driving source, and control the operation of at least one of the pump and the flow path switching device based on the comparison result to determine the wing angle of the rear propeller. Ship propulsion device further comprising a control unit for increasing and decreasing.

The method of claim 8,
The control unit
The wing angle of the rear propeller is reduced when the operating speed or the torque exceeds the set value or the rotation speed is lower than the set value among the measured values, or the operating speed or the torque among the measured values is And controlling the operation of at least one of the pump and the flow path switching device so that the blade angle of the rear propeller is increased when the set value is less than the set value or the rotation speed exceeds the set value.

The method of claim 1,
The ship propulsion device further comprises a reverse rotation device for transmitting the inverted rotation of the drive shaft to the front propeller.

11. The method of claim 10,
The reverse rotation device
And a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear.

Ship provided with a propulsion device for ships according to claim 1.