Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR101300497B1 - Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST - Google Patents

Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST Download PDF

Info

Publication number
KR101300497B1
KR101300497B1 KR1020110144520A KR20110144520A KR101300497B1 KR 101300497 B1 KR101300497 B1 KR 101300497B1 KR 1020110144520 A KR1020110144520 A KR 1020110144520A KR 20110144520 A KR20110144520 A KR 20110144520A KR 101300497 B1 KR101300497 B1 KR 101300497B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
engine
link
lever
engine output
Prior art date
Application number
KR1020110144520A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130076094A (en
Inventor
박기호
여태규
Original Assignee
대동공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대동공업주식회사 filed Critical 대동공업주식회사
Priority to KR1020110144520A priority Critical patent/KR101300497B1/en
Publication of KR20130076094A publication Critical patent/KR20130076094A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101300497B1 publication Critical patent/KR101300497B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치를 개시한다. 본 발명에 따른 엔진 출력 제어를 위한 단속장치는, 조작이 용이한 위치에 배치되는 인위조작 가능한 고정레버와, 전, 후진 풋 페달과 엔진 거버너 중간에 배치되고 고정케이블을 매개로 상기 고정레버 조작에 연동하면서 상기 전, 후진 풋 페달 조작력이 상기 엔진 거버너 측으로 전달되는 것을 단속하는 중간단속(斷續)기구로 이루어져, 고정레버 조작에 따라 전, 후진 풋 페달과 엔진 출력을 선택적으로 연계 및 해제시킬 수 있도록 기능한다.Disclosed is an intermittent device for controlling an engine output of an agricultural work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission. An intermittent device for engine output control according to the present invention includes an artificially operable fixed lever disposed at an easy-to-operate position, a front and rear foot pedal, and an engine governor disposed between the fixed lever operation through a fixed cable. An intermittent mechanism intermittently intercepts the forward and backward foot pedal operation force being transmitted to the engine governor side while being interlocked, thereby selectively linking and releasing the forward and backward foot pedal and engine output according to the fixed lever operation. Function.

Description

정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치{Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST}Interlock device for engine output control of agricultural work vehicle with hydrostatic CVT {Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST}

본 발명은 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치에 관한 것으로, 상세하게는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 전, 후진 풋 페달과 엔진 출력을 선택적으로 연계 및 해제시킬 수 있도록 기능하는 단속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a control device for controlling the engine output of a farm vehicle, and more particularly, to function to selectively connect and release the front and reverse foot pedals and engine output of a farm truck with a hydrostatic continuously variable transmission. It relates to an interruption device.

정유압식 무단변속기(HST, Hydro Static Transmission)를 채택한 농작업차 예컨대, 트랙터는 운전석 발판에 마련되는 전, 후진 풋 페달의 선택적 조작을 통해 전진 또는 후진방향으로 주행이 구현되며, 엔진 출력 즉, RPM은 스트어링 휠 주변에 배치되는 핸드 악셀 레버 조작을 통해 조절할 수 있도록 되어 있다. For example, a tractor for a farm work vehicle employing a hydrostatic transmission (HST), for example, a tractor is driven in a forward or reverse direction through selective operation of a forward and reverse foot pedal provided on a driver's footrest, and outputs an engine, that is, RPM. Can be adjusted by hand axel lever operation disposed around the steering wheel.

다시 말해, 종래 정유압식 무단변속기를 탑재한 농작업차는 핸드 악셀 레버의 조작에 의해서만 엔진 회전수가 전적으로 조정되고 조정된 회전수가 유지될 수 있도록 되어 있다. 따라서 정유압식 무단변속기를 장착한 상기 트랙터의 경우, 핸드 악셀 레버를 원하는 RPM에 위치하도록 고정시키는 조작을 통해서만 주행속도를 변경할 수 있었다. In other words, the conventional agricultural work vehicle equipped with a hydrostatic CVT is capable of maintaining the engine speed fully adjusted and maintaining the adjusted speed only by the operation of the hand axel lever. Therefore, in the tractor equipped with a hydrostatic continuously variable transmission, the traveling speed could be changed only by an operation of fixing the hand axel lever to be positioned at a desired RPM.

그러나 핸드 악셀 레버로서 엔진 출력을 조절하는 것은 조작 편의성이 떨어지는 단점이 있으며, 핸드 악셀 레버를 원하는 RPM에 위치하도록 고정시킨 후 다시 별도의 조작이 있기 전까지 엔진은 차량이 정지해 있는 공회전 상태에서도 지정된 RPM으로 계속해서 회전을 하기 때문에 소음이 크고 불필요하게 연료가 많이 소모되어 연료효율이 떨어지는 문제가 있다.
However, adjusting the engine power as a hand axel lever has a disadvantage in that it is inconvenient to operate, and after fixing the hand axel lever to a desired RPM and then again operating the engine, the engine remains at a designated RPM even when the vehicle is stopped. Because of the continuous rotation as the noise is large and unnecessary fuel consumption is a lot of problems that the fuel efficiency is lowered.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 운전자 선택조작에 따라, 핸드 악셀 페달뿐 아니라 전, 후진 풋 페달 조작을 통해서도 주행속도(엔진 회전수)를 조절을 구현할 수 있는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치를 제공하고자 하는 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention, according to the driver selection operation, agricultural work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission that can implement the driving speed (engine rotation speed) adjustment not only through the hand axel pedal but also forward and backward foot pedal operation. It is to provide an intermittent device for controlling the engine power.

과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차에 설치되는 것으로, 조작이 용이한 위치에 배치되는 인위조작 가능한 고정레버; 및 전, 후진 풋 페달과 엔진 거버너 중간에 배치되며, 고정케이블을 매개로 상기 고정레버 조작에 연동하면서 상기 전, 후진 풋 페달 조작력이 상기 엔진 거버너 측으로 전달되는 것을 단속(斷續)하는 중간링크기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치를 제공한다.As a means for solving the problem, the present invention is to be installed in the agricultural work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission, artificial maneuverable fixed lever disposed in an easy operation position; And an intermediate link mechanism interposed between the front and rear foot pedals and the engine governor and intermittently transmitting the forward and backward foot pedal operating force to the engine governor while interlocking with the fixed lever operation through a fixing cable. It provides an interruption device for controlling the engine output of the agricultural work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 중간링크기구는, 상기 전, 후진 풋 페달 조작에 연동하여 회전하는 입력링크와, 연결케이블을 매개로 상기 엔진 거버너와 연결되고 상기 고정레버 조작에 따라 상기 입력링크의 회전에 구속되어 같이 회전하는 움직임을 갖거나 입력링크의 회전에 대해 자유로운 회전 움직임을 갖는 출력링크로 이루어진 구성일 수 있다.Here, the intermediate link mechanism is connected to the engine governor via an input link that rotates in conjunction with the forward and backward foot pedal operations, and is connected to the engine governor via a connection cable, and is constrained to the rotation of the input link according to the fixed lever operation. It may be a configuration consisting of an output link having a rotational movement or a free rotational movement with respect to the rotation of the input link.

이 경우, 상기 입력링크는 입력과 출력으로 구분되는 두 개의 제1, 제2 레버가 하나의 회전축에 동축 배치되어 동시에 같은 방향으로 회전하는 움직임을 갖는 구성일 수 있으며, 두 개의 레버 중 출력측에 해당하는 상기 제2 레버의 일측 자유단 외측에 상기 출력링크가 회전 자유롭게 결합될 수 있다.In this case, the input link may have a configuration in which two first and second levers, which are divided into an input and an output, are coaxially disposed on one rotation shaft to simultaneously rotate in the same direction, and correspond to an output side of the two levers. The output link may be rotatably coupled to one side of the free end of the second lever.

또한, 상기 출력링크는 제2 레버와 회전 자유롭게 결합하는 중앙부를 기준으로 상부 자유단은 연결 케이블을 매개로 엔진 거버너에 연결되고 하부 자유단에는 고정레버로부터 연장되는 상기 고정케이블이 결합될 수 있다. In addition, the output link is connected to the engine governor via a connecting cable, the upper free end of the center portion that is rotatably coupled to the second lever, and the fixed cable extending from the fixed lever may be coupled to the lower free end.

이때 상기 고정케이블은 커넥터를 매개로 상기 출력링크 하부 자유단에 결합될 수 있으며, 입력링크의 회전에 대해 출력링크가 자유로운 회전 움직임을 가지도록 하는 방향으로 고정레버가 당겨졌을 경우, 상기 출력링크가 자유롭게 회전할 수 있는 여유 스트로크 확보를 위해 상기 커넥터에는 장공이 형성될 수 있다.In this case, the fixing cable may be coupled to the lower end of the output link via a connector. When the fixing lever is pulled in a direction such that the output link has a free rotation movement with respect to the rotation of the input link, the output link is A long hole may be formed in the connector to secure a free stroke that can be freely rotated.

본 실시예에서 상기 출력링크는 인장스프링에 의해 엔진 출력을 감소시키는 방향을 행해 복원력을 가지도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the output link may be configured to have a restoring force in a direction of decreasing engine output by the tension spring.

한편, 상기 중간링크기구는 상기 출력링크의 엔진 출력 감소 측 회전변위를 제한하는 스톱퍼(Stopper)를 더 구비할 수 있다.
On the other hand, the intermediate link mechanism may further include a stopper for limiting the rotational displacement of the engine output reduction side of the output link.

본 발명의 실시예에 따른 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치에 따르면, 고정레버 조작으로 전, 후진 풋 페달과 엔진 거버너를 상호 연동 가능하게 연계시키거나 그 연계된 상황을 간단하게 해제시킬 수 있다. 즉, 전, 후진 풋 페달의 조작을 통해 전진 또는 후진 주행은 물론, 선택적으로 주행속도(엔진 회전수)까지 용이하게 조정할 수 있다. According to the control device for controlling the engine output of the agricultural work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, the front and rear foot pedals and the engine governor can be interworked with each other by a fixed lever operation. You can simply dismiss the situation. That is, by operating the forward and backward foot pedals, it is possible to easily adjust the traveling speed (engine rotation speed) as well as forward or backward travel.

결과적으로, 핸드 악셀 레버의 조작에 의해서만 엔진 회전수가 전적으로 조정되고 조정된 회전수가 유지되던 종래 기술과 비교했을 때, 핸드 악셀 레버뿐 아니라 풋 페달 조작을 통해서도 주행속도(엔진 회전수)를 조절할 수 있어서, 차량의 조작 편의성을 향상시킬 수 있고 불필요한 연료소모를 줄일 수 있어 연료를 절감시킬 수 있다.
As a result, the engine speed can be adjusted not only by the hand axel lever but also by the foot pedal as compared with the prior art in which the engine speed is fully adjusted only by the operation of the hand axel lever and the adjusted speed is maintained. In addition, the operation convenience of the vehicle can be improved, and unnecessary fuel consumption can be reduced, thereby saving fuel.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단속장치가 적용된 풋 페달에 의한 엔진 출력 제어 계통을 개략적으로 측면 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 단속장치를 구성하는 중간링크기구의 사시도.
도 3은 도 2에 따른 중간링크기구를 정면에서 바라본 도면.
도 4는 도 2에 따른 중간링크기구를 측면에서 바라본 도면.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단속장치의 작동상태를 나타낸 도면.1 is a side view schematically showing the engine output control system by a foot pedal to which the control device according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view of the intermediate link mechanism constituting the control device according to the present invention.
3 is a front view of the intermediate link mechanism according to FIG. 2;
Figure 4 is a side view of the intermediate link mechanism according to Figure 2;
5 to 6 is a view showing the operating state of the control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단속장치가 적용된 풋 페달에 의한 엔진 출력 제어 계통을 개략적으로 측면 구성도이다. 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 엔진 출력 제어를 위한 단속장치가 어디에 적용되고 다른 구성품과 어떻게 연결되는지에 대해 먼저 간단하게 살펴보기로 한다.1 is a schematic side configuration diagram of an engine output control system using a foot pedal to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. With reference to Figure 1 will first be briefly described where the interruption device for engine output control according to the present invention is applied and how it is connected to other components.

도 1을 참조하면, 정유압식 무단변속기(HST, Hydro Static Transmission)를 채택하는 농작업차 예컨대 트랙터는, 별도의 전, 후진 변속레버의 조작 없이 운전석 바닥측에 장치되는 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작만으로 전진 또는 후진이 구현된다. 두 개의 풋 페달(5)(6)은 각각 상기 HST의 전진과 후진에 관여하는 한편, 연결로드(7)를 매개로 상기 본 발명에 따른 단속장치에 연결된다.Referring to FIG. 1, an agricultural work vehicle, such as a tractor, employing a hydrostatic transmission (HST), may include a front and rear foot pedals installed at the bottom of a driver's seat without a separate forward and reverse shift lever. (6) The forward or reverse can be realized by the operation alone. Two foot pedals 5 and 6 are respectively involved in the forward and backward movement of the HST, while being connected to the interruption device according to the invention via a connecting rod 7.

단속장치는 상기 전, 후진 풋 페달(5)(6)과 엔진 출력을 선택적으로 연계 및 해제시킬 수 있도록 기능한다. 본 실시예에서 상기 단속장치는, 운전자에 의해 밀고 당기는 방향으로 인위적으로 조작 가능한 구성의 고정레버(1)와, 고정레버(1) 조작에 연동하면서 상기 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작력이 상기 엔진 거버너(9) 측으로 전달되도록 하거나 전달되지 않도록 단속하는 중간링크기구(4)로 구성된다. The control device functions to selectively associate and release the forward and reverse foot pedals 5 and 6 with the engine output. In the present embodiment, the control device has a fixed lever (1) of the configuration that can be artificially operated in the pushing and pulling direction by the driver, and the forward and backward foot pedals (5) (6) in conjunction with the operation of the fixed lever (1) It consists of an intermediate link mechanism 4 which controls the operation force to be transmitted or not transmitted to the engine governor 9 side.

고정레버(1)는 운전자 조작이 용이한 위치에 예컨대, 운전석의 시트 주변에 배치될 수 있으며, 도면과 같이 고정케이블(2) 예컨대, 릴리즈 와이어를 매개로 상기 중간링크기구(4)와 연동 가능하게 연결된다. 도면에서 도면부호 10은 고정레버(1)를 밀거나 당길 때 발생하는 회동력을 고정케이블(2)의 직선운동으로 전환시키는 연동링크이며, 8은 중간링크기구(4)와 엔진 거버너(9)를 연결하는 연결케이블을 가리킨다. The fixed lever 1 may be disposed at a position where the driver can easily operate, for example, around the seat of the driver's seat. As shown in the drawing, the fixed lever 1 may be interlocked with the intermediate link mechanism 4 via a fixed cable 2, for example, a release wire. Is connected. In the drawings, reference numeral 10 denotes an interlocking link for converting the rotational force generated when pushing or pulling the fixed lever 1 into linear movement of the fixed cable 2, and 8 denotes an intermediate link mechanism 4 and an engine governor 9. Points to the connecting cable for connecting.

이후 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 단속장치의 핵심인 상기 중간링크기구 구성에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the intermediate link mechanism configuration, which is the core of the control device according to the embodiment of the present invention, will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 단속장치를 구성하는 중간링크기구의 사시도이며, 도 3과 도 4는 각각, 도 2에 따른 중간링크기구를 정면과 측면에서 바라본 도면이다.Figure 2 is a perspective view of the intermediate link mechanism constituting the interruption apparatus according to the present invention, Figures 3 and 4 are respectively a front view and a side view of the intermediate link mechanism according to FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 중간링크기구(4)는 상기 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작에 연동하여 회전하는 입력링크(40)와, 연결케이블(8)을 매개로 상기 엔진 거버너(9)와 연결되는 출력링크(46)로서 구성된다. 입력링크(40)는 상기 연결로드(7)를 매개로 전, 후진 풋 페달(5)(6)에 연결되어 조작력을 입력받고, 출력링크(46)는 고정레버(1) 조작에 따라 상기 입력링크(40)의 회전에 구속되어 같이 회전하는 움직임을 갖거나 입력링크(40)의 회전에 대해 자유로운 회전 움직임을 갖는다. 2 to 4, the intermediate link mechanism 4 is connected to the input link 40, which rotates in conjunction with the operation of the forward and backward foot pedals 5, 6, and the connection cable 8 through the above. It is configured as an output link 46 which is connected to the engine governor 9. The input link 40 is connected to the forward and backward foot pedals 5 and 6 via the connecting rod 7 to receive operation force, and the output link 46 is inputted according to the operation of the fixed lever 1. It is constrained by the rotation of the link 40 to have the same rotational motion or free rotational motion relative to the rotation of the input link 40.

입력링크(40)는 구체적으로 도면의 도시와 같이, 입력과 출력으로 구분되는 두 개의 제1, 제2 레버(42)(44)가 하나의 회전축에 동축 배치되어 동시에 같은 방향으로 회전하는 움직임을 갖는 구성일 수 있다. 이때 두 개의 레버 중 출력측에 해당하는 상기 제2 레버(44)의 일측 자유단 바깥측으로 상기 출력링크(46)가 힌지 축을 매개로 회전 자유롭게 결합됨으로써, 상기 고정레버(1)에 의한 구속력이 없을 경우 출력링크(46)는 입력링크(40)의 회전에 대해 자유롭다. Specifically, as shown in the drawing, the input link 40 includes two first and second levers 42 and 44 divided into inputs and outputs coaxially disposed on one rotation shaft to simultaneously rotate in the same direction. It may be a configuration having. In this case, when the output link 46 is rotatably coupled to one side of the free end of the second lever 44 corresponding to the output side of the two levers via the hinge axis, there is no restraining force by the fixing lever 1. The output link 46 is free to rotate the input link 40.

출력링크(46)는 구체적으로, 입력링크(40)를 구성하는 상기 제2 레버(44)와 회전 자유롭게 힌지 결합하는 중앙부를 기준으로, 일측의 상부 자유단(460)은 연결케이블(8)을 매개로 엔진 출력을 조절하는 엔진 거버너(9)와 연결되고 하부 자유단(462)에는 상기 고정레버(1)로부터 연장되는 상기 고정케이블(2)이 결합됨으로써, 상기 고정레버(1) 조작에 따라 입력링크(40), 구체적으로 제2 레버(44) 상에서의 회전이 구속되는 구성일 수 있다. The output link 46 is specifically, based on the center portion rotatably hinged to the second lever 44 constituting the input link 40, the upper free end 460 of one side is connected to the connection cable (8) It is connected to the engine governor (9) for controlling the engine output by a medium and the fixed cable (2) extending from the fixed lever (1) is coupled to the lower free end 462, according to the operation of the fixed lever (1) Rotation on the input link 40, specifically, the second lever 44, may be restricted.

한편, 고정케이블(2)은 커넥터(3)를 매개로 상기 출력링크(46) 하부 자유단에 결합된다. 이때 입력링크(40)의 회전에 대해 출력링크(46)가 자유로운 회전 움직임을 가지도록 하는 방향으로 고정레버(1)가 당겨졌을 경우, 상기 출력링크(46)가 자유롭게 회전할 수 있는 여유 스트로크 확보를 위해 상기 커넥터(3)에는 장공(30)이 형성되며, 출력링크(46)는 인장스프링(S)에 의해 엔진 출력을 감소시키는 방향을 행해 복원력을 가진다.On the other hand, the fixing cable (2) is coupled to the free end of the lower end of the output link 46 via the connector (3). In this case, when the fixed lever 1 is pulled in a direction such that the output link 46 has a free rotational motion with respect to the rotation of the input link 40, the output link 46 secures an allowable stroke to rotate freely. For the connector 3 is formed a long hole 30, the output link 46 has a restoring force in the direction to reduce the engine output by the tension spring (S).

도면부호 48은 본 발명의 실시예에 따른 중간단속기구를 구성하는 스톱퍼(Stopper)를 가리킨다. 이와 같은 스톱퍼(48)는 상기 출력링크(46), 구체적으로는 연결 케이블이 결합되는 출력링크(46)의 상부 자유단이 상기 인장스프링(S)의 복원력으로 엔진 출력 감소 측(R)을 향해 회전하여 복원 됨에 있어 그 변위 량을 적정한 수준에서 제한하는 역할을 한다. Reference numeral 48 denotes a stopper constituting the intermediate control mechanism according to the embodiment of the present invention. The stopper 48 has an upper free end of the output link 46, specifically, the output link 46 to which the connection cable is coupled, toward the engine output reduction side R by the restoring force of the tension spring S. In restoring by rotation, it plays a role of limiting the amount of displacement at an appropriate level.

상기와 같이 구성된 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치에 의해서 행해지는 전, 후진 풋 페달 조작에 연계한 엔진 출력 조절 및 그 연계 조작의 해제에 대해 간단히 살펴보기로 한다.A brief description will be made of the control of the engine output in conjunction with the forward and reverse foot pedal operations performed by the control device for engine output control of the agricultural work vehicle configured as described above, and the release of the associated operation.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단속장치의 작동상태를 나타낸 도면로서, 도 5는 고정레버(1)를 밀어 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작과 엔진 출력 조절이 상호 연계될 수 있도록 한 것이며, 도 6은 고정레버(1)를 다시 원위치로 당겨 전, 후진 풋 페달(5)(6)과 엔진 출력 조절의 연계를 해제한 상태를 나타내고 있다. 앞서 첨부된 도면과 연계하여 살펴보기로 한다.5 to 6 is a view showing the operating state of the control device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the front and reverse foot pedal (5) (6) operation and the engine output adjustment by pushing the fixed lever (1) Figure 6 shows a state in which the coupling between the reverse foot pedals 5 and 6 and the engine power adjustment is released by pulling the fixed lever 1 back to its original position. It will be described in connection with the accompanying drawings.

먼저 도 5를 참조하면, 도면에서 봤을 때 고정레버(1)를 밀어 시계방향으로 작동시키면, 고정레버(1) 조작에 연계하여 고정케이블(2)이 당겨지고 출력링크(46)는 이 고정케이블(2) 당김에 의해 입력링크(40)의 회전에 구속되어 같이 회전할 수 있는 상태가 된다. 이 상태에서 전진 또는 후진 페달을 밟으면 연결로드(7)가 도면의 화살표 방향으로 당겨지게 되고 이러한 힘은 제1 레버(42)를 통해 입력링크(40)에 전달된다.First, referring to FIG. 5, when the fixing lever 1 is operated in a clockwise direction when viewed in the drawing, the fixing cable 2 is pulled in conjunction with the operation of the fixing lever 1 and the output link 46 is connected to the fixing cable. (2) By being pulled, it is restrained by the rotation of the input link 40, and it becomes the state which can rotate together. In this state, when the forward or backward pedal is pressed, the connecting rod 7 is pulled in the direction of the arrow in the figure, and this force is transmitted to the input link 40 through the first lever 42.

연결로드(7) 당김으로 제1 레버(42)가 도면과 같이 반시계 방향으로 회전하면, 제1 레버(42)와 연동하는 제2 레버(44)가 같은 방향으로 회전하는 움직임을 갖고, 고정레버(1)에 의해 위와 같은 연결링크 움직임에 구속된 상태에 있는 출력링크(46) 역시 같은 방향으로 회전하는 움직임을 갖는다. 이러한 출력링크(46)의 회전 움직임으로 연결케이블(8)은 당겨지게 되고, 결국 엔진 거버너(9)가 엔진 출력을 증가시키는 방향으로 움직여 엔진 출력을 증가시킨다.When the first lever 42 rotates in the counterclockwise direction as shown in the drawing by pulling on the connecting rod 7, the second lever 44 that cooperates with the first lever 42 has a movement to rotate in the same direction and is fixed. The output link 46, which is in a state constrained by the link link movement by the lever 1, also has a rotational movement in the same direction. This rotational movement of the output link 46 causes the connecting cable 8 to be pulled, and eventually the engine governor 9 moves in the direction of increasing the engine power to increase the engine power.

즉, 전술한 바와 같이 고정레버(1) 조작으로 전, 후진 풋 페달(5)(6)과 엔진 거버너(9)가 상호 연동 가능하게 연계된 상황에서는, 상기 전, 후진 풋 페달(5)(6)의 각도 변위에 비례하여 엔진 거버너(9)의 개도량 조절이 이루어짐으로써, 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작으로 엔진 출력을 원하는 대로 조절할 수 있게 된다. 결과적으로, 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작을 통해 전진 또는 후진 주행은 물론 주행속도까지 용이하게 조정할 수 있게 되는 것이다.That is, in the situation in which the forward and reverse foot pedals 5 and 6 and the engine governor 9 are interoperable with each other by operating the fixed lever 1 as described above, the forward and reverse foot pedals 5 ( By adjusting the opening amount of the engine governor 9 in proportion to the angular displacement of 6), the engine output can be adjusted as desired by manipulating the forward and reverse foot pedals 5 and 6. As a result, it is possible to easily adjust the traveling speed as well as the forward or backward travel by operating the forward and backward foot pedals 5 and 6.

한편, 도 6과 같이 고정레버(1)를 당겨 반시계방향으로 작동시키면, 고정레버(1) 조작에 연계하여 고정케이블(2)이 밀려나가 유격을 가지게 되고, 이에 따라 출력링크(46)를 구속하고 있던 구속력이 풀리게 된다. 다시 말해, 입력링크(40)의 회전 움직임에 대해 자유로운 상태가 되고, 동시에 인장스프링(S) 스프링의 복원력에 의해 상부 자유단(460)이 연결케이블(8)을 이완시키는 방향으로 움직이게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 6 when the fixed lever 1 is pulled and operated in the counterclockwise direction, the fixed cable 2 is pushed out in conjunction with the operation of the fixed lever 1 to have a clearance, thereby outputting the output link 46. The restraint was released. In other words, it is free to the rotational movement of the input link 40, and at the same time the upper free end 460 is moved in the direction to relax the connecting cable 8 by the restoring force of the tension spring (S) spring.

즉, 이와 같은 상태에서는전, 후진 풋 페달(5)(6)을 아무리 밟아도 출력링크(46)는 연결케이블(8)을 당기는 방향으로 움직이지 않게 됨으로써, 전, 후진 풋 페달(5)(6) 조작으로 전진 또는 후진방향으로 선택적 주행은 가능하지만 주행속도는 조정할 수 없게 되고, 이 경우 상기 엔진 거버너(9) 및 이를 통한 엔진 출력의 조정은 전적으로 스티어링 휠 주변에 배치되는 핸드 악셀 레버의 조작을 통해서만 이루어질 수 있다.That is, in such a state, the output link 46 does not move in the direction of pulling the connecting cable 8 no matter how much the front and rear foot pedals 5 and 6 are stepped on. Selective driving in the forward or reverse direction is possible but the driving speed cannot be adjusted in this case. In this case, the engine governor 9 and the adjustment of the engine output through it are controlled solely by the hand axel lever disposed around the steering wheel. Can only be achieved.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따른 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치에 따르면, 고정레버 조작으로 전, 후진 풋 페달과 엔진 거버너를 상호 연동 가능하게 연계시키거나 그 연계된 상황을 간단하게 해제시킬 수 있다. 즉, 전, 후진 풋 페달의 조작을 통해 전진 또는 후진 주행은 물론, 선택적으로 주행속도(엔진 회전수)까지 용이하게 조정할 수 있다. According to the control device for controlling the engine output of the agricultural work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention described above, the front and rear foot pedals and the engine governor can be interworked with each other by a fixed lever operation. The associated situation can simply be released. That is, by operating the forward and backward foot pedals, it is possible to easily adjust the traveling speed (engine rotation speed) as well as forward or backward travel.

결과적으로, 핸드 악셀 레버의 조작에 의해서만 엔진 회전수가 전적으로 조정되고 조정된 회전수가 유지되던 종래 기술과 비교했을 때, 핸드 악셀 레버뿐 아니라 풋 페달 조작을 통해서도 주행속도(엔진 회전수)를 조절할 수 있기 때문에 차량의 조작 편의성을 향상시킬 수 있고, 공회전 상태에서도 지정된 엔진 회전수로 유지됨에 따른 소음 및 불필요하게 연료가 많이 소모되는 문제를 해소할 수 있다. As a result, the engine speed can be adjusted not only by the hand axel lever but also by the foot pedal operation, compared to the prior art in which the engine speed is fully adjusted only by the operation of the hand axel lever and the adjusted speed is maintained. Therefore, it is possible to improve the operation convenience of the vehicle, and to solve the problem of noise and unnecessary fuel consumption due to being maintained at the designated engine speed even in the idling state.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1: 고정레버 2 : 고정케이블
3 : 커넥터 4 : 중간링크기구
5 : 전진 풋 페달 6 : 후진 풋 페달
7 : 연결로드 8 : 연결케이블
9 : 엔진 거버너 40 : 입력링크
42 : 제1 레버 44 : 제2 레버
46 : 출력링크 48 : 스톱퍼
S : 인장스프링1: fixed lever 2: fixed cable
3: connector 4: intermediate link mechanism
5: Forward Foot Pedal 6: Reverse Foot Pedal
7: connecting rod 8: connecting cable
9: engine governor 40: input link
42: first lever 44: second lever
46: output link 48: stopper
S: tension spring

Claims (7)

정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차에 설치되는 것으로,
조작이 용이한 위치에 배치되는 인위조작 가능한 고정레버; 및
전, 후진 풋 페달과 엔진 거버너 중간에 배치되며, 고정케이블을 매개로 상기 고정레버 조작에 연동하면서 상기 전, 후진 풋 페달 조작력이 상기 엔진 거버너 측으로 전달되는 것을 단속(斷續)하는 중간링크기구;
를 포함하고,
상기 중간링크기구는,
상기 전, 후진 풋 페달 조작에 연동하여 회전하는 입력링크와,
연결케이블을 매개로 상기 엔진 거버너와 연결되고 상기 고정레버 조작에 따라 상기 입력링크의 회전에 구속되어 같이 회전하는 움직임을 갖거나 입력링크의 회전에 대해 자유로운 회전 움직임을 갖는 출력링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치.
In being installed in the agricultural work vehicle having a hydrostatic stepless transmission,
An artificially operable fixed lever disposed at an easily operated position; And
An intermediate link mechanism interposed between the front and rear foot pedals and the engine governor and intermittently transmitting the forward and backward foot pedal operating force to the engine governor while interlocking with the fixed lever operation through a fixing cable;
Lt; / RTI >
The intermediate link mechanism,
An input link rotating in conjunction with the forward and backward foot pedal operations;
And an output link connected to the engine governor via a connecting cable and having a rotational motion that is constrained by the rotation of the input link according to the fixing lever operation or has a free rotational motion with respect to the rotation of the input link. An intermittent device for engine output control of a farm truck with a hydrostatic continuously variable transmission.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 입력링크는 입력과 출력으로 구분되는 두 개의 제1, 제2 레버가 하나의 회전축에 동축 배치되어 동시에 같은 방향으로 회전하는 움직임을 갖는 구성이며,
두 개의 레버 중 출력측에 해당하는 상기 제2 레버의 일측 자유단 외측에 상기 출력링크가 회전 자유롭게 결합되는 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치.
The method of claim 1,
The input link has a configuration in which two first and second levers, which are divided into an input and an output, are coaxially disposed on one rotation shaft to simultaneously rotate in the same direction.
An intermittent device for controlling an engine output of a farm truck with a hydrostatic continuously variable transmission, characterized in that the output link is rotatably coupled to an outer side of one side of the second lever corresponding to the output side of the two levers.
제 3 항에 있어서,
상기 출력링크는 제2 레버와 회전 자유롭게 결합하는 중앙부를 기준으로 상부 자유단은 연결 케이블을 매개로 엔진 거버너에 연결되고 하부 자유단에는 고정레버로부터 연장되는 상기 고정케이블이 결합되는 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치.
The method of claim 3, wherein
The output link is connected to the engine governor via a connecting cable, the upper free end of which is connected to the second lever and the center portion freely coupled to the lower free end, characterized in that the fixed cable extending from the fixed lever is coupled Enforcement device for engine power control of a farm truck with a hydraulic continuously variable transmission.
제 4 항에 있어서,
상기 고정케이블은 커넥터를 매개로 상기 출력링크 하부 자유단에 결합되되, 입력링크의 회전에 대해 출력링크가 자유로운 회전 움직임을 가지도록 하는 방향으로 고정레버가 당겨졌을 때, 상기 출력링크가 자유롭게 회전하기 위한 여유 스트로크 확보를 위해 상기 커넥터에는 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치.
5. The method of claim 4,
The fixing cable is coupled to the lower end of the output link via a connector, the output link is free to rotate when the fixing lever is pulled in a direction such that the output link has a free rotation movement with respect to the rotation of the input link. An interruption device for controlling the engine output of a farm truck with a hydrostatic continuously variable transmission, characterized in that the long hole is formed in the connector to secure the stroke.
제 4 항에 있어서,
상기 출력링크는 인장스프링에 의해 엔진 출력을 감소시키는 방향을 행해 복원력을 갖는 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치.
5. The method of claim 4,
And the output link has a restoring force in a direction in which the engine output is reduced by the tension spring and has an restoring force.
제 1 항에 있어서,
상기 중간링크기구는 상기 출력링크의 엔진 출력 감소 측 회전변위를 제한하는 스톱퍼(Stopper)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기를 갖는 농작업차의 엔진 출력 제어를 위한 단속장치. The method of claim 1,
And the intermediate link mechanism further includes a stopper for limiting a rotational displacement of the engine output reduction side of the output link.
KR1020110144520A 2011-12-28 2011-12-28 Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST KR101300497B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110144520A KR101300497B1 (en) 2011-12-28 2011-12-28 Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110144520A KR101300497B1 (en) 2011-12-28 2011-12-28 Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130076094A KR20130076094A (en) 2013-07-08
KR101300497B1 true KR101300497B1 (en) 2013-09-02

Family

ID=48989766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110144520A KR101300497B1 (en) 2011-12-28 2011-12-28 Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101300497B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160049821A (en) * 2014-10-28 2016-05-10 대동공업주식회사 Driving control apparatus of agriculture vehicle

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102282516B1 (en) * 2014-12-09 2021-07-28 주식회사 대동 Driving control apparatus of agriculture vehicle
ES2717514T3 (en) * 2014-12-18 2019-06-21 Turk Traktor Ve Ziraat Makinalari Anonim Gas system controlled by hand and on foot
KR102464872B1 (en) * 2016-01-11 2022-11-09 주식회사 대동 Driving control apparatus of agriculture vehicle
KR102464878B1 (en) * 2016-01-11 2022-11-09 주식회사 대동 Driving control apparatus of agriculture vehicle
KR102229843B1 (en) * 2016-03-16 2021-03-18 엘에스엠트론 주식회사 Linkage Apparatus for Agricultural Vehicle
KR102359185B1 (en) * 2017-09-22 2022-02-08 주식회사 대동 Driving control device of agriculture vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09256876A (en) * 1996-03-21 1997-09-30 Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd Traveling control device for working vehicle
JP2010234963A (en) 2009-03-31 2010-10-21 Kubota Corp Traveling operation device for working vehicle
JP2010280284A (en) * 2009-06-03 2010-12-16 Yanmar Co Ltd Working vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09256876A (en) * 1996-03-21 1997-09-30 Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd Traveling control device for working vehicle
JP2010234963A (en) 2009-03-31 2010-10-21 Kubota Corp Traveling operation device for working vehicle
JP2010280284A (en) * 2009-06-03 2010-12-16 Yanmar Co Ltd Working vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160049821A (en) * 2014-10-28 2016-05-10 대동공업주식회사 Driving control apparatus of agriculture vehicle
KR102362890B1 (en) * 2014-10-28 2022-02-15 주식회사 대동 Driving control apparatus of agriculture vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130076094A (en) 2013-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101300497B1 (en) Transfer device for engine output control of agriculture vehicle with HST
CN102829175B (en) The transmission switching construction of operating vehicle
JP5826042B2 (en) Electric work vehicle
JP3936854B2 (en) Gearbox for work vehicle
EP1923608B1 (en) Working vehicle
JPH0268232A (en) Speed controller for farm working vehicle
JP3868257B2 (en) Gearbox for work vehicle
JP3936853B2 (en) Gearbox for work vehicle
JP2008114846A (en) Continuously variable transmission device of sulky rice transplanter
KR20140026830A (en) Transmission operating device for hydro static transmission
KR102282516B1 (en) Driving control apparatus of agriculture vehicle
KR102464872B1 (en) Driving control apparatus of agriculture vehicle
KR20120078692A (en) Riding-type work machine
JP4957664B2 (en) Combine
KR102464878B1 (en) Driving control apparatus of agriculture vehicle
JP4315630B2 (en) Driving speed maintenance mechanism of riding rice transplanter
JP4197595B2 (en) Interlocking mechanism of transmission and brake device
KR102359185B1 (en) Driving control device of agriculture vehicle
JP4474793B2 (en) Traveling device
JP2003260961A (en) Mechanism to interlock travel speed change gear and clutch body
JP2004106594A (en) Steering structure of riding type agricultural working machine
JP5636474B2 (en) Farm work vehicle
KR100837893B1 (en) Transmission of Working Vehicle
KR102362890B1 (en) Driving control apparatus of agriculture vehicle
JP6376941B2 (en) Work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20111228

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20130426

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20130814

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20130821

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20130822

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20170705