Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR101297196B1 - Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same - Google Patents

Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101297196B1
KR101297196B1 KR1020110075132A KR20110075132A KR101297196B1 KR 101297196 B1 KR101297196 B1 KR 101297196B1 KR 1020110075132 A KR1020110075132 A KR 1020110075132A KR 20110075132 A KR20110075132 A KR 20110075132A KR 101297196 B1 KR101297196 B1 KR 101297196B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
deburring
brush
solenoid valve
unit
Prior art date
Application number
KR1020110075132A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130013465A (en
Inventor
오영호
Original Assignee
오영호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오영호 filed Critical 오영호
Priority to KR1020110075132A priority Critical patent/KR101297196B1/en
Publication of KR20130013465A publication Critical patent/KR20130013465A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101297196B1 publication Critical patent/KR101297196B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B15/00Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor
    • B24B15/02Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor in valve housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 자동변속기를 구성하는 부품 중 하나인 솔레노이드 밸브의 하우징의 내외부의 미세한 버(burr) 및 이탈된 소재 피막 등을 제거할 수 있는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법에 관한 것으로, 솔레노이드 밸브용 하우징이 안착될 수 있도록 원형의 안착구가 복수 개 형성되고, 회전축을 중심으로 일방향 회전하는 원형 판상의 회전이송유닛와, 상기 회전이송유닛의 외측 상단에 형성되며, 엑추에이터에 의해 승하강되는 브러쉬를 통해 상기 하우징의 내경과 외경 및 상기 하우징 상단에 형성된 플랜지부 주 어느 한 부위의 가공 버(burr, 거스러미) 및 이탈된 소재 피막 등을 제거하는 디버링유닛을 포함하는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법을 제공한다.The present invention relates to a deburring apparatus of a housing for a solenoid valve and a deburring method using the same, which can remove minute burrs and detached material film from inside and outside of a housing of a solenoid valve, which is one of the components constituting an automatic transmission of an automobile. Regarding, a plurality of circular seating holes are formed so that the housing for the solenoid valve can be seated, and a circular plate-shaped rotational transfer unit that rotates in one direction about a rotational axis, and is formed on an outer upper end of the rotational transfer unit, by an actuator. A housing for a solenoid valve including a deburring unit for removing the inner and outer diameters of the housing and the processing burrs of the flange portion formed at the upper end of the housing and the detached material film through a brush that is moved up and down. It provides a deburring apparatus and a deburring method using the same.

Description

솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법{DEBURRING APPARATUS OF HOUSING FOR SOLENOID VALVE AND DEBURRING METHOD USING THE SAME}DEBURRING APPARATUS OF HOUSING FOR SOLENOID VALVE AND DEBURRING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 자동변속기를 구성하는 부품 중 하나인 솔레노이드 밸브의 하우징의 내외부의 미세한 버(burr) 및 이탈된 소재 피막 등을 제거할 수 있는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a deburring device of a housing for a solenoid valve and a deburring method using the same, and more particularly, a fine burr and a detached material inside and outside of a housing of a solenoid valve, which is one of components constituting an automatic transmission of an automobile. The deburring apparatus of the housing for solenoid valves which can remove a film etc. is provided.

일반적으로 자동차의 자동변속기는 속도에 따라 자동으로 기어가 조작되는 방식이다. 즉 자동차의 주행속도와 부하에 맞추어 자동적으로 최적의 토크로 변환하기 위하여 클러치를 없앤 것을 말한다. 자동변속기에는 솔레노이드 밸브가 부품으로 장착되게 되는데 솔레노이드의 장착 개수는 최소 4개에서 7개 정도까지 자동차의 변속기 종류에 따라 달라질 수 있다. 자동변속기는 유압으로 구동되기 때문에 솔레노이드 밸브는 유압의 압력을 조절하기 위하여 장착될 수 있다. 이와 같은 솔레노이드 밸브는 솔레노이드에 전류가 흘러 자기장이 형성되면 근처의 철제 물체를 끌어당기는 성질을 이용하여 관의 개폐를 전기적 신호로 제어할 수 있는 밸브로 만든 것이다. 이러한 솔레노이드 밸브는 자동변속기뿐 아니라, 압축공기의 유압을 제어하여 자동으로 문을 열고 닫는 버스의 개폐문이나 정수기에서 쓰이는 자동 냉·온수 잠금장치 등이 이러한 솔레노이드 밸브를 사용하고 있다.In general, the automatic transmission of the car is a way that the gear is automatically operated according to the speed. In other words, the clutch is removed to automatically convert to the optimum torque according to the driving speed and load of the car. The automatic transmission is equipped with a solenoid valve as a component, and the number of installation of the solenoid may vary from at least four to seven depending on the transmission type of the vehicle. Since the automatic transmission is hydraulically driven, the solenoid valve can be mounted to adjust the pressure of the hydraulic pressure. Such a solenoid valve is made of a valve that can control the opening and closing of the tube by an electrical signal by using a property of attracting a nearby iron object when current flows through the solenoid to form a magnetic field. These solenoid valves use solenoid valves as well as automatic transmissions, automatic opening and closing doors of buses that control the hydraulic pressure of compressed air and automatically open and close doors, and automatic cold / hot water lock devices used in water purifiers.

솔레노이드 밸브 내에는 플랜지가 형성된 하우징이 사용되는데 이러한 하우징은 내부에 볼이나 스프링등이 삽입되어 압력에 의하여 움직일 수 있는 부분이다. 이러한 하우징은 일반적으로 절삭 가공에 의하여 기계적으로 가공되어 제작된다. 금속재로 이루어진 하우징을 기계적으로 가공하게 되면 가공 표면에 미세한 파티클 혹은 가공에 의해 완전히 제거되지 않은 거스러미 즉, 가공 버(Burr)가 남아있을 수 있다. 이러한 가공 버는 다른 부품과 맞닿아 작동되면서 민감하게 움직여야 하는 자동변속기 등에 장착되는 솔레노이드 밸브로 제조되었을 때는 가공 버들이 다른 부품과 작동할 때 끼이는 등 문제가 될 소지가 있다. 그러므로 가공 버를 제거하는 디버링(Deburring) 작업을 수행하는 것이 필요하다. 그러나 하우징의 내부는 타 부품과 직접 닿아 민감하게 움직여야 하는 부분이므로 함부로 디버링 작업을 수행하면 오히려 부품의 치수가 변화하거나 표면이 손상되어 더 큰 결함으로 이어질 수 있는 가능성이 있어 쉽게 디버링 작업을 실시할 수 없었다.In the solenoid valve, a flanged housing is used, and this housing is a portion in which a ball or a spring is inserted into the housing and can be moved by pressure. Such a housing is generally machined and manufactured by cutting. Mechanically machining a housing made of a metal material may leave a fine particle or a burr that is not completely removed by processing, that is, a burr. When such a processing burr is made of a solenoid valve mounted on an automatic transmission that must be operated while being in contact with other components, the processing burrs may be problematic when the processing burrs are engaged with other components. Therefore, it is necessary to perform a deburring operation to remove the processing burr. However, since the inside of the housing must be in direct contact with other parts and must be moved sensitively, if the deburring work is carried out, there is a possibility that the dimensions of the parts may change or the surface may be damaged and lead to larger defects. There was no.

이러한 디버링 장치와 관련하여 대한민국 특허공개 10-2009-0071887호(이하 종래기술이라함)이 있다. 종래기술은 산업용로봇에 부착하여 사용하는 키홈 디버링 장치에 관한 것으로, 키홈을 가공한 후 발생된 버를 제거하기 위하여 모터와 브러시로 이루어진 디버링 장치에 관한 것이다. 종래기술은 대상물이 디버링 하기위 하여 순차적으로 공급되는 등의 수단이 구비되어 있지 않아 키홈의 가공 버를 제거하는 데에만 사용될 수 있는 한계가 있으며, 디버링 대상물이 내경 외경을 갖는 입체적인 제품인 경우에는 적용할 수 없고, 가공물의 표면 손상을 고려하지 않았다는 문제점이 있다.
In connection with such a deburring device, there is Korea Patent Publication No. 10-2009-0071887 (hereinafter referred to as the prior art). The prior art relates to a keyway deburring device used to attach to an industrial robot, and relates to a deburring device consisting of a motor and a brush to remove burrs generated after processing the keyway. The prior art has a limitation that it can be used only to remove the processing burrs of the key groove because the object is not provided with a means such as to be sequentially supplied for deburring the object, and the deburring object is to be applied when the three-dimensional product having the inner diameter outer diameter There is a problem that it is not possible, and the surface damage of the workpiece is not taken into account.

본 발명은 자동차의 자동변속기에 사용되는 솔레노이드 밸브의 구성품인 하우징을 가공에 의해 제작한 후 발생된 미세한 버(Burr) 등을 깔끔하게 제거할 수 있는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a deburring apparatus of a housing for a solenoid valve and a deburring method using the same, which can cleanly remove minute burrs generated after manufacturing a housing that is a component of a solenoid valve used in an automatic transmission of an automobile. It is to provide.

또한, 하우징의 내경 및 외경과 평면을 순차적으로 디버링하되, 각 부분에 적합한 재질로 디버링하여 하우징 표면의 손상을 최소화할 수 있는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, while deburring the inner diameter and the outer diameter and the plane of the housing sequentially, the deburring device of the housing for the solenoid valve that can minimize the damage to the housing surface by deburring with a material suitable for each part and a deburring method using the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치는, 솔레노이드 밸브용 하우징이 안착될 수 있도록 원형의 안착구가 복수 개 형성되고, 회전축을 중심으로 일방향 회전하는 원형 판상의 회전이송유닛와, 상기 회전이송유닛의 외측 상단에 형성되며, 엑추에이터에 의해 승하강되는 브러쉬를 통해 상기 하우징의 내경과 외경 및 상기 하우징 상단에 형성된 플랜지부 주 어느 한 부위의 가공 버(burr, 거스러미) 및 이탈된 소재 피막 등을 제거하는 디버링유닛을 포함할 수 있다.Deburring device of the housing for the solenoid valve of the present invention for achieving the above object, a plurality of circular seating holes are formed so that the housing for the solenoid valve is seated, and a circular plate-shaped rotational transfer unit that rotates in one direction about the rotation axis and Is formed on the outer top of the rotary transfer unit, the inner and outer diameters of the housing and the processing burr (burr) of any part of the flange portion formed on the upper end of the housing through the elevating lifting and lowering by the actuator It may include a deburring unit for removing the material film and the like.

구체적으로, 상기 하우징의 내경을 디버링하는 브러쉬는 섬유재 브러쉬일 수 있다.Specifically, the brush for deburring the inner diameter of the housing may be a fiber brush.

상기 섬유재 브러쉬는 나일론, 폴리에스터, 폴리비닐알코올, 아크릴로나이트릴, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 중 적어도 하나 이상일 수 있다.The fibrous brush may be at least one of nylon, polyester, polyvinyl alcohol, acrylonitrile, polyvinyl chloride, polypropylene, and polyurethane.

상기 섬유재 브러쉬에는 연마제가 더 첨가될 수 있다.An abrasive may be further added to the fibrous brush.

상기 연마제는 광석의 미분, 알루미나분말, 실리카분말, 유리분말 중 적어도 하나 이상일 수 있다.The abrasive may be at least one of fine powder, alumina powder, silica powder, and glass powder of ore.

상기 하우징의 외경 및 상기 하우징 상단에 형성된 플랜지부를 디버링하는 브러쉬는 금속재 브러쉬일 수 있다.The brush for deburring the outer diameter of the housing and the flange portion formed at the upper end of the housing may be a metal brush.

상기 금속재 브러쉬는 스테인레스 스틸 와이어일 수 있다.The metallic brush may be a stainless steel wire.

상기 디버링유닛은, 상기 하우징의 내경에 삽입되어 회전되는 브러쉬를 구비하여 상기 하우징 내경을 디버링하는 제1유닛과, 상기 하우징의 외경을 감싸도록 원통형 브러쉬를 구비하여 상기 하우징 외경을 디버링하는 제2유닛과, 상기 하우징 상단에 형성된 플랜지 외측에 접하여 회전하는 브러쉬를 구비하여 상기 하우징 플랜지부 외측을 디버링하는 제3유닛으로 구성될 수 있다.The deburring unit includes a first unit for deburring the inner diameter of the housing by having a brush inserted into the inner diameter of the housing and rotating, and a second unit for deburring the outer diameter of the housing by having a cylindrical brush to surround the outer diameter of the housing. And a third unit for deburring the outer side of the housing flange part by having a brush rotating in contact with the outer side of the flange formed on the upper end of the housing.

상기 제1유닛에는 상기 브러쉬가 상기 하우징 내경에 삽입되어 회전할 때 상기 하우징을 원위치에 고정시킬 수 있도록, 상기 하우징을 파지하여 고정하는 고정부재가 더 형성될 수 있다.The first unit may be further formed with a fixing member for holding and holding the housing so that the brush is fixed to the original position when the brush is inserted into the housing inner diameter to rotate.

상기 회전이송유닛을 상기 회전축을 중심으로 회전시키기 위하여 공기압을 이용할 수 있다.Air pressure may be used to rotate the rotational transfer unit about the rotational axis.

상기 회전이송유닛에 형성된 안착구에 상기 하우징을 자동으로 안착시키기 위해, 상기 하우징을 파지하는 제1파지부와 상기 제1파지부를 상하 및 회전시키는 제1구동모터로 구성상기 디버링유닛에 의해 디버링 작업이 완료된 상기 하우징을 상기 안착구에서 빼내는 제2파지부와, 상기 제2파지부를 상하 및 회전시키는 제2구동모터 및 상기 하우징을 외부로 이송하는 컨베이어밸트로 구성되는 자동배출유닛이 더 형성되는 자동공급유닛이 더 형성될 수 있다.Deburring by the deburring unit comprises a first holding part for holding the housing and a first driving motor for rotating the first holding part up and down in order to automatically seat the housing in the seating hole formed in the rotational transfer unit. The automatic discharge unit further comprises a second gripping portion for removing the housing from the seating hole, a second driving motor for rotating the second gripping portion up and down, and a conveyor belt for transferring the housing to the outside. The automatic supply unit may be further formed.

상기 디버링유닛에 의해 디버링 작업이 완료된 상기 하우징을 상기 안착구에서 빼내는 제2파지부와, 상기 제2파지부를 상하 및 회전시키는 제2구동모터 및 상기 하우징을 외부로 이송하는 컨베이어밸트로 구성되는 자동배출유닛이 더 형성될 수 있다.The deburring unit is composed of a second gripping portion which pulls out the housing from which the deburring operation is completed from the seating hole, a second driving motor for rotating the second gripping portion up and down, and a conveyor belt for transferring the housing to the outside. An automatic discharge unit may be further formed.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 방법은, 섬유재 브러쉬를 이용하여 솔레노이드 밸브용 하우징 내경의 가공 버(burr, 거스러미) 및 이탈된 소재 피막 등을 제거하는 단계와, 상기 내경의 가공 버가 제거된 상기 하우징의 외경의 가공 버를 금속재 브러쉬로 제거하는 단계와, 상기 외경의 가공 버가 제거된 상기 하우징의 끝단에 형성된 플랜지 외측의 가공 버를 금속재 브러쉬로 제거하는 단계를 포함할 수 있다.Deburring method of the housing for the solenoid valve of the present invention for achieving the above object, using a fiber brush to remove the processing burr (burr) of the inner diameter of the housing for the solenoid valve and the detached material film, and the like, and Removing the processing burr of the outer diameter of the housing from which the processing burr of the inner diameter has been removed with a metal brush, and removing the processing burr outside the flange formed at the end of the housing from which the processing burr of the outer diameter is removed with a metal brush. It may include.

상기 하우징 내경의 가공 버 및 이탈된 소재 피막 등을 제거하는 단계는, 나일론, 폴리에스터, 폴리비닐알코올, 아크릴로나이트릴, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 중 적어도 하나 이상의 재질의 브러쉬로 디버링할 수 있다.Removing the processing burr and the separated material film of the housing inner diameter, deburring with a brush of at least one material of nylon, polyester, polyvinyl alcohol, acrylonitrile, polyvinyl chloride, polypropylene, polyurethane can do.

상기 하우징 내경의 가공 버 및 이탈된 소재 피막 등을 제거하는 단계는, 상기 브러쉬에 연마제를 더 첨가할 수 있다.The removing of the processing burr and the detached material film of the housing inner diameter may further include an abrasive to the brush.

상기 하우징의 외경 및 상기 하우징의 플랜지 외측의 가공 버 및 이탈된 소재 피막 등을 제거하는 상기 금속재 브러쉬는 스테인레스 스틸 와이어(Stainless steel wire)를 이용할 수 있다.
A stainless steel wire may be used as the metal brush for removing the outer diameter of the housing, the processing burr outside the flange of the housing, and the detached material coating.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 자동변속기에 사용되는 솔레노이드 밸브의 구성품인 하우징을 가공에 의해 제작한 후 발생된 미세한 가공 버(Burr)와 이탈되어 나온 소재의 피막 등을 깔끔하게 제거하여 제품의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention neatly removes a fine processing burr generated after manufacturing a housing, which is a component of a solenoid valve used in an automatic transmission of an automobile, and a film of a detached material. This has the effect of improving performance.

또한, 하우징의 표면 손상이 없이 디버링을 수행하여 제품의 수율 및 수명을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the deburring is performed without damaging the surface of the housing, thereby improving the yield and life of the product.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 솔레노이드 밸브용 하우징의 모습을 촬영한 사진이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 일부(회전이송유닛)을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 모습을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 일부(제1유닛)를 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 일부(제2유닛)를 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 일부(제3유닛)를 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 일부(자동공급유닛 및 자동배출유닛)를 확대하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 디버링 장치를 이용한 디버링 방법을 순서에 따라 나타낸 순서도이다.
1 is a perspective view showing a schematic view of a deburring device of a housing for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a photograph taken a state of the housing for the solenoid valve related to the present invention.
3 is an enlarged view of a part (rotary transfer unit) of a deburring apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing the appearance of a deburring device according to another embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a part (first unit) of a deburring apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a portion (second unit) of a deburring apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of a portion (third unit) of a deburring apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of a part (automatic supply unit and automatic discharge unit) of a deburring apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a deburring method using the deburring apparatus of the present invention in order.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치의 개략적인 모습을 도시한 사시도로서, 디버링 장치(100)는 회전이송유닛(110)과, 디버링유닛(120)을 포함하여 구성된다. 1 is a perspective view showing a schematic view of a deburring device of a housing for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention, the deburring device 100 includes a rotation transfer unit 110 and a deburring unit 120 It is composed.

본 발명의 디버링 대상물은 솔레노이드 밸브용 하우징(H)은 자동차의 자동변속기를 구성하는 부품 중 하나인 솔레노이드 밸브 내에 장착되는 것이다. 도 2에 솔레노이드 밸브용 하우징(H)의 사진을 보면 원통형의 몸체가 형성되어 있고, 상단 끝단에는 플랜지부가 형성되어 있으며 플랜지부와 몸체의 내부로 중공이 관통되어 있는 형상이다. 이러한 하우징(H)은 주로 알루미늄합금 재질 등으로 제조되며, 절삭 가공 등 기계적 가공에 의하여 형상이 가공되어, 가공 이후 표면 경화를 위하여 아노다이징 처리가 되기도 한다. 이러한 기계적 절삭 및 다이캐스팅 등의 가공 후에는 제품의 표면과 모서리 등에 미세한 미세한 가공 버(burr. 거스러미)가 발생할 수 있으며, 기계적 가공에 의한 미세 입자인 칩(Chip) 등이 발생할 수 있다. 또한, 본 발명의 디버링 대상물인 솔레노이드 밸브용 하우징은 내경 표면의 경화 및 다이캐스팅 후 발생하는 소재 자체의 표면에서 이탈되어 나온 피막 등을 방지하기 위하여 아노다이징(양극산화) 처리를 실시하게 된다. 이러한 아노다이징 처리 이후에 하우징(H)의 표면에 미처 제거되지 못한 소재 피막들이 이탈되어 존재하게 된다. 이러한 가공 버 및 이탈되어 나온 소재 피막 등은 향후 하우징(H)이 솔레노이드 밸브에 사용될 때, 다른 부품과의 사이에 끼어 미세한 작동을 방해하는 요인이 될 수 있다. 이러한 솔레노이드 밸브는 자동차의 변속기에 사용되는 것으로 자동변속기에 이상을 초래할 수 있으므로 미세한 가공 버 나 칩 또는 이탈된 소재 피막이라 할지라도 모두 제거해주는 것이 바람직하다. Deburring object of the present invention is that the housing (H) for the solenoid valve is mounted in the solenoid valve which is one of the components constituting the automatic transmission of the vehicle. Looking at the picture of the housing (H) for the solenoid valve in Figure 2 is a cylindrical body is formed, a flange portion is formed at the top end is a shape in which a hollow penetrates into the inside of the flange portion and the body. The housing (H) is mainly made of aluminum alloy, etc., the shape is processed by mechanical processing such as cutting, may be anodized for surface hardening after processing. After such mechanical cutting and processing such as die-casting, a fine burr may be generated on the surface and edges of the product, and chips such as fine particles may be generated by mechanical processing. In addition, the housing for the solenoid valve which is a deburring object of the present invention is subjected to anodizing (anodic oxidation) treatment to prevent the coating film, etc., which has escaped from the surface of the material itself generated after curing the inner diameter surface and die casting. After the anodizing treatment, material films that could not be removed are present on the surface of the housing H. Such a processing burr and detached material film may be a factor that hinders fine operation by interposing with other parts when the housing H is used for a solenoid valve in the future. These solenoid valves are used in automobile transmissions, which can cause abnormalities in automatic transmissions. Therefore, it is desirable to remove all of even a fine processing burr, chip, or detached material film.

회전이송유닛(110)은 도 3에 도시한 바와 같이, 중심부에 회전축(C)을 중심으로 일방향 회전하는 금속재로서, 원판 형상일 수 있다. 회전이송유닛(110)은 원판형 본체(111)에 복수 개의 안착구(112)가 형성될 수 있다. 안착구(112)는 솔레노이드 밸브용 하우징(H)(이하 '하우징'이라 함)이 꽂혀 안착될 수 있도록 본체(111)에 형성된 원형의 구멍형태일 수 있다. 안착구(112)는 복수 개의 하우징(H)이 순차적으로 계속하여 공정에 투입될 수 있도록 본체(111)에 복수 개가 설치되는데 바람직하게는 도면과 같이 각각의 안착구(112)가 회전축(C)을 중심으로 90°간격으로 방사형으로 배치되어 네 개가 형성될 수 있다. 회전축(C)을 중심으로 회전하는 회전이송유닛(110)은 인덱스 회전 장비에 의해 회전할 수 있다. 인덱스 회전 장비에 의한 회전이라함은 인덱스 모터에 의하여 360°를 일정 각도로 분할하고 설정된 각만큼 원판을 회전시키고 정지하였다가, 다시 설정된 각만큼 회전시키는 작업을 반복실시하여 원판을 회전시키는 것이다. 구체적으로, 본 발명에서 회전이송유닛(110)의 본체(111)는 일측에 연결된 인덱스 모터에 의하여 일방향으로 90°회전하였다가 일정시간 정지하고 다시 90°회전한 후 정지하는 작업을 반복하면서 회전하는 것이 바람직하다. 이는 후술할 디버링 작업을 순차적으로 진행할 수 있게 하기 위함이다. As shown in FIG. 3, the rotation transfer unit 110 is a metal material that rotates in one direction about a rotation axis C at a central portion thereof, and may have a disc shape. Rotational transfer unit 110 may be formed with a plurality of seating holes 112 in the disc-shaped body (111). The seating hole 112 may have a circular hole shape formed in the main body 111 so that the solenoid valve housing H (hereinafter referred to as a 'housing') is inserted into and seated. A plurality of seating holes 112 are installed in the main body 111 so that the plurality of housings (H) can be continuously introduced into the process, preferably, each seating hole 112 is rotated as shown in the drawing (C). Radially arranged at intervals of 90 ° with respect to the four can be formed. The rotation transfer unit 110 rotating around the rotation axis C may be rotated by the index rotation device. Rotation by the index rotation equipment is to rotate the disc by repeating the operation of rotating the disc by a predetermined angle by dividing 360 ° at a predetermined angle by the index motor and rotating the disc by the set angle. Specifically, in the present invention, the main body 111 of the rotation transfer unit 110 is rotated while repeating the operation to stop 90 ° in a direction for a predetermined time and then rotate again 90 ° by the index motor connected to one side It is preferable. This is to allow the deburring operation to be described later to proceed sequentially.

본 발명에서는 회전이송유닛(110)을 회전축(C)을 중심으로 회전시키기 위하여 공기압을 사용할 수 있다. 일반적으로 유체를 이용하여 인덱스 회전을 실시하는 장치에 비하여 공기압을 사용하면 작동을 위한 전기 제어가 단순하여 작동 및 제어가 용이하며, 유지 보수가 용이하다는 장점이 있다. 회전이송유닛(110)은 금속재로 제조되는 것이 좋으며, 적절한 강도를 얻으면서도 중량을 줄여줄 수 있어 회전 토크를 줄여주기 위하여 알루미늄 재질을 사용하는 것이 바람직하다.In the present invention, the air pressure may be used to rotate the rotation transfer unit 110 about the rotation axis (C). In general, the use of air pressure as compared to a device that performs the index rotation using a fluid has the advantage that the electrical control for the operation is simple, easy to operate and control, and easy to maintain. Rotational transfer unit 110 is preferably made of a metal material, it is preferable to use an aluminum material in order to reduce the rotation torque to obtain a suitable strength while reducing the weight.

디버링유닛(120)은 회전이송유닛(110)의 외측 상단에 형성되는 것으로 상술한 하우징(H)의 가공 버를 제거하는 역할을 하는 것이다. 디버링유닛(120)은 엑추에이터(도면 미도시)와 모터(도면 미도시)와 브러쉬(121)를 포함하여 구성될 수 있다. 엑추에이터는 공압 엑추에이터가 사용될 수 있으며, 브러쉬(121)를 승하강시키는 역할을 하는 것이다. 브러쉬(121)는 엑추에이터에 연결된 소정의 구동축의 끝단에 설치되는 것으로서 디버링 작업을 직접 수행하는 부분이다. 브러쉬(121)가 설치된 구동축의 끝단은 회전을 위한 모터에도 연결되는 것이 바람직하다. 브러쉬(121)는 회전에 의하여 하우징(H)의 내경과 외경 및 하우징(H) 상단에 형성된 플랜지부 중 어느 한 부위에 존재하는 가공 버(burr. 거스러미)를 제거하는 것이다. Deburring unit 120 is to be formed on the outer top of the rotary transfer unit 110 serves to remove the processing bur of the housing (H) described above. The deburring unit 120 may include an actuator (not shown), a motor (not shown), and a brush 121. As the actuator, a pneumatic actuator may be used, and serves to raise and lower the brush 121. Brush 121 is installed at the end of a predetermined drive shaft connected to the actuator is a portion for directly performing the deburring operation. The end of the drive shaft in which the brush 121 is installed is preferably connected to the motor for rotation. Brush 121 is to remove the processing burr (burr) in any one of the inner diameter and outer diameter of the housing (H) and the flange formed on the upper end of the housing (H) by the rotation.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 디버링유닛(120)은 제1유닛(120a)과, 제2유닛(120b)과, 제3유닛(120c)으로 구성될 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 4, the deburring unit 120 may include a first unit 120a, a second unit 120b, and a third unit 120c.

제1유닛(120a)은 하우징(H)의 내경에 존재하는 가공 버를 하우징(H)의 내경에 브러쉬를 삽입 회전시켜 제거한다. 도 4 내지 도 5와 같이, 제1유닛(120a)은, 하우징(H)이 회전이송유닛(110)의 안착구(112)에 안착된 상태로 있고 상부에서 엑추에이터에 의해 작동하는 구동축의 하단 끝단에 설치된 제1브러쉬(121a)가 하강하여 하우징(H)의 내경으로 삽입된다. 삽입된 제1브러쉬(121a)는 모터에 의하여 하우징(H) 내경에서 회전하면서 하우징(H) 내경에 존재하는 가공 버를 제거할 수 있다.The first unit 120a removes the processing burr existing in the inner diameter of the housing H by inserting and rotating a brush in the inner diameter of the housing H. 4 to 5, the first unit (120a), the housing (H) is seated in the seating hole 112 of the rotary transfer unit 110 and the lower end of the drive shaft operated by the actuator from the top The first brush 121a installed in the lower portion is inserted into the inner diameter of the housing H. The inserted first brush 121a may remove the processing burr existing in the inner diameter of the housing H while rotating in the inner diameter of the housing H by a motor.

이때 제1유닛(120a)에 사용되는 제1브러쉬(121a)는 섬유재 브러쉬인 것이 바람직하다. 섬유재 브러쉬는 하우징(H)의 내경을 디버링하게 위해 사용되는 것으로 합성섬유재로 형성되는 것일 수 있다. 구체적으로 섬유재 브러쉬는 나일론, 폴리에스터, 폴리비닐알코올, 아크릴로나이트릴, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 중 적어도 하나 이상의 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이 형성되는 섬유재 브러쉬는 가장 민감하게 디버링 되어야 할 하우징(H)의 내경 벽면의 손상을 최소화하기 위한 것이다. 또한, 섬유재 브러쉬에는 가공 버를 좀 더 효과적으로 제거하기 위하여 연마제가 더 첨가될 수 있다. 연마제는 일반적으로 금속 등의 재료의 표면에 광택을 부여하거나 이물질을 제거하는 등의 목적으로 사용되는 것인데, 본 발명에서 사용되는 연마제는 광석의 미분, 알루미나분말, 실리카분말, 유리분말 중 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다. 연마제는 그 입자가 1~500마이크로미터 정도일 수 있다. 또한, 연마제는 알루미나가 소정의 용액에 혼합되어 있는 알루미나서스펜션이나, 실리카가 소정의 용액에 혼합되어 있는 실리카서스펜션이 사용될 수도 있다.At this time, the first brush 121a used in the first unit 120a is preferably a fiber brush. The fiber brush may be formed of a synthetic fiber material to be used for deburring the inner diameter of the housing (H). Specifically, the fibrous brush may be formed of at least one material of nylon, polyester, polyvinyl alcohol, acrylonitrile, polyvinyl chloride, polypropylene, and polyurethane. The fiber brush formed as described above is intended to minimize damage to the inner diameter wall of the housing H to be most sensitively deburred. In addition, the abrasive may be further added to the fiber brush to remove the processing burr more effectively. The abrasive is generally used for the purpose of giving gloss to the surface of a material such as a metal or removing foreign matters. The abrasive used in the present invention is at least one of ore fine powder, alumina powder, silica powder and glass powder. This can be used. The abrasive may have a particle size of 1 to 500 micrometers. Further, the abrasive may be alumina suspension in which alumina is mixed in a predetermined solution, or silica suspension in which silica is mixed in a predetermined solution may be used.

또한, 도 5와 같이, 하우징(H)의 내경을 제1브러쉬(121a)로 디버링하는 동안에 하우징(H)이 함께 회전하는 등의 문제가 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위해 제1유닛(120a)에는 하우징(H)을 원위치에 고정시킬 수 있도록 고정부재(122)가 더 형성될 수 있다. 고정부재(122)는 도 5와 같이 하우징(H)을 파지할 수 있는 고정암(122a)이 한 쌍으로 형성되고, 하우징(H)이 안착구(112)에 안착되어 제1유닛(120a) 방향으로 회전하여 디버링 준비가 완료되면, 고정부재(122)의 고정암(122a)이 하우징(H)의 좌우에서 각각 하우징(H)쪽으로 수평 이동하여 하우징(H)의 외주연을 파지하여 고정한다. 고정부재(122)가 하우징(H)을 파지하여 고정한 이후에 상부에서 제1브러쉬(121a)가 하강하여 하우징(H) 내경으로 삽입되어 회전하면서 디버링 작업을 수행하는 것이 바람직하다. In addition, as shown in FIG. 5, while the inner diameter of the housing H is deburred into the first brush 121a, a problem such as the housing H rotates together may occur. Fixing member 122 may be further formed to fix the housing (H) to the original position. The fixing member 122 has a pair of fixing arms 122a capable of gripping the housing H, as shown in FIG. 5, and the housing H is seated on the seating hole 112, thereby providing the first unit 120a. When the preparation for deburring is completed by rotating in the direction, the fixing arms 122a of the fixing member 122 move horizontally toward the housing H from the left and right of the housing H, respectively, to grip and fix the outer periphery of the housing H. . After the fixing member 122 grips and fixes the housing H, it is preferable that the first brush 121a is lowered from the top to be inserted into the housing H inner diameter and rotated to perform the deburring operation.

제2유닛(120b)은 하우징(H)의 외경에 존재하는 가공 버를 제거한다. 도 4 내지 도 6과 같이, 제2유닛(120b)은, 하우징(H)이 회전이송유닛(110)의 안착구(112)에 안착된 후 제2브러쉬(121b)가 위치한 상부로 소정만큼 이동한다. 즉 하우징(H)을 하부에서 상부로 밀어올려주는 소정의 이동부재(123)가 구비되어 있을 수 있다. 이와 같이 하우징(H)이 제2브러쉬(121b)가 위치한 높이로 Y축 이동되면, 제2브러쉬(121b)는 X축 방향으로 수평 이동하여 하우징(H)의 외경에 제2브러쉬(121b)가 맞닿을 수 있도록 한다. 이때 이동부재(123)의 승하강은 엑추에이터에 의해 작동하며, 제2브러쉬(121b)와 이동부재(123)에는 각각 모터가 연결되어 각각이 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 이때 제2브러쉬(121b)는 원통형일 수 있다. 원통형 제2브러쉬(121b)가 회전함과 동시에 하우징(H)도 브러쉬에 맞닿은 상태에서 회전함으로써 하우징(H) 외경에 존재하는 가공 버가 제거될 수 있다. 이동부재(123)가 하우징(H)을 하부에서 상부로 들어올려 제2브러쉬(121b)가 위치한 높이에 도달하면 하우징(H) 상부에서는 고정을 위한 고정축(124)이 하강하여 하우징(H)의 상단부를 눌러 이동부재와 고정축(124) 사이에 하우징(H)이 고정된 상태가 되도록 할 수 있다. 이러한 경우에는 고정축(124)도 이동부재(123)와 같이 모터에 의하여 회전하면서 하우징(H)을 회전시킬 수 있도록 한다. 또한, 제2유닛(120b)에 사용되는 제2브러쉬(121b)는 중공이 형성된 원통형일 수도 있다. 이러한 경우에는 하우징(H)이 브러쉬에 형성된 중공 내부로 삽입되어 브러쉬가 회전함에 따라 하우징(H) 외경에 존재하는 가공 버가 제거될 수 있다.The second unit 120b removes the processing burr present in the outer diameter of the housing H. 4 to 6, the second unit 120b, the housing (H) is seated on the seating hole 112 of the rotational transfer unit 110, the second brush 121b is moved to the upper position by a predetermined amount. do. That is, a predetermined moving member 123 may be provided to push up the housing H from the bottom to the top. When the housing H is moved in the Y axis to the height at which the second brush 121b is located, the second brush 121b is horizontally moved in the X-axis direction so that the second brush 121b is disposed at the outer diameter of the housing H. Make sure that it is in contact. At this time, the lifting and lowering of the moving member 123 is operated by an actuator, and the second brush 121b and the moving member 123 may be configured to be rotatable, respectively, by connecting a motor. In this case, the second brush 121b may be cylindrical. As the cylindrical second brush 121b rotates and the housing H also rotates in contact with the brush, the processing burr existing in the outer diameter of the housing H can be removed. When the moving member 123 raises the housing H from the bottom to the height at which the second brush 121b is located, the fixing shaft 124 for fixing is lowered at the top of the housing H so that the housing H is lowered. Pressing the upper end of the housing (H) between the movable member and the fixed shaft 124 may be in a fixed state. In this case, the fixed shaft 124 may also rotate the housing H while rotating by the motor like the moving member 123. In addition, the second brush 121b used in the second unit 120b may be cylindrical having a hollow shape. In this case, as the housing H is inserted into the hollow formed in the brush, the processing burr present in the outer diameter of the housing H may be removed as the brush rotates.

이때 제2유닛(120b)에 사용되는 제2브러쉬(121b)는 금속재 브러쉬인 것이 바람직하다. 하우징(H)이 솔레노이드 밸브에 장착되었을 때 외경은 내경보다 상대적으로 다른 부품과의 연결관계가 덜 미세하므로 내경과 같이 섬유재 브러쉬를 사용하기 보다는 금속재를 가느다란 실처럼 뽑아내어 이를 복수 개의 가닥으로 엮어 형성된 금속재 브러쉬를 사용하는 것이 바람직하다. 금속재 브러쉬는 스테인레스 스틸 와이어(Stainless steel wire)로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 스테인레스 스틸이 소정의 강도를 가지면서도 부식저항성이 강하여 하우징(H) 표면의 아노다이징층 손상을 최소화하면서도 부식없이 장시간 사용할 수 있는 장점이 있기 때문이다.In this case, the second brush 121b used in the second unit 120b is preferably a metal brush. When the housing (H) is mounted on the solenoid valve, the outer diameter is less finely connected to other parts than the inner diameter. Therefore, rather than using a fiber brush like the inner diameter, the metal is pulled out like a thin thread, which is divided into a plurality of strands. It is preferable to use a metal brush woven together. The metal brush is preferably formed of stainless steel wire. This is because stainless steel has a predetermined strength and strong corrosion resistance, so that it can be used for a long time without corrosion while minimizing damage to the anodizing layer on the surface of the housing (H).

제3유닛(120c)은 하우징(H)의 상단에 형성된 플랜지 외측에 존재하는 가공 버를 제거한다. 도 4 내지 도 7과 같이, 제3유닛(120c)은, 하우징(H)이 회전이송유닛(110)의 안착구(112)에 안착된 후 회전되면 제3브러쉬(121c)가 하우징(H)이 위치한 곳으로 하강하여 회전하면서 하우징(H) 상단의 플랜지 외측면을 디버링 한다. 즉 제3브러쉬(121c)가 설치된 축에 엑추에이터가 연결되어 제3브러쉬(121c)를 상하로 승강할 수 있도록 한다. 이와 같이 제3브러쉬(121c)가 Y축으로 수직 이동되어 하우징(H)의 플랜지부 외측에 맞닿게 되면, 제3브러쉬(121c)에 연결된 모터가 제3브러쉬(121c)를 회전시키면서 가공 버를 제거하게 된다. 이때 제3브러쉬(121c)는 원통형일 수 있다.   The third unit 120c removes the processing burr existing outside the flange formed at the upper end of the housing H. 4 to 7, when the housing H is rotated after being seated on the seating hole 112 of the rotational transfer unit 110, the third brush 121c may move to the housing H. While rotating down to the location where it is located deburring the flange outer surface of the housing (H) top. That is, the actuator is connected to the shaft on which the third brush 121c is installed so that the third brush 121c can be lifted up and down. As such, when the third brush 121c is vertically moved in the Y axis to abut on the outside of the flange portion of the housing H, the motor connected to the third brush 121c rotates the processing brush while rotating the third brush 121c. Will be removed. In this case, the third brush 121c may be cylindrical.

이때 제3유닛(120c)에 사용되는 제3브러쉬(121c)는 금속재 브러쉬인 것이 바람직하다. 하우징(H)이 솔레노이드 밸브에 장착되었을 때 하우징(H) 상단의 플랜지부는 내경보다 상대적으로 다른 부품과의 연결관계가 덜 미세하므로 내경과 같이 섬유재 브러쉬를 사용하기 보다는 금속재를 가느다란 실처럼 뽑아내어 이를 복수 개의 가닥으로 엮어 형성된 금속재 브러쉬를 사용하는 것이 바람직하다. 금속재 브러쉬는 스테인레스 스틸 와이어로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 스테인레스 스틸이 소정의 강도를 가지면서도 부식저항성이 강하여 하우징(H) 표면의 아노다이징층 손상을 최소화하면서도 부식없이 장시간 사용할 수 있는 장점이 있기 때문이다.In this case, the third brush 121c used in the third unit 120c is preferably a metal brush. When the housing (H) is mounted on the solenoid valve, the flange of the upper part of the housing (H) has a smaller connection with other parts than the inner diameter. Therefore, pull out the metal like a thin thread rather than using a fiber brush like the inner diameter. It is preferable to use a metal brush which is formed by knitting a plurality of strands. The metal brush is preferably formed of stainless steel wire. This is because stainless steel has a predetermined strength and strong corrosion resistance, so that it can be used for a long time without corrosion while minimizing damage to the anodizing layer on the surface of the housing (H).

또한 도 4의 도면을 참조하면, 본 발명의 디버링 장치(100)에는 자동공급유닛(130)과 자동배출유닛(140)이 더 형성될 수 있다.In addition, referring to Figure 4, the deburring device 100 of the present invention may be further formed with the automatic supply unit 130 and the automatic discharge unit 140.

자동공급유닛(130)은 회전이송유닛(110)의 안착구(112)에 하우징(H)을 자동으로 공급하는 역할을 하는 것으로서, 도 4 및 도 8과 같이 하우징(H)을 파지하는 제1파지부(131)가 형성될 수 있다. 또한, 제1파지부(131)는 하우징(H)을 외부에서 파지하여 회전하여 안착구(112) 상부에 위치시키고 이를 다시 하단으로 이동시켜 안착구(112)에 넣어 고정시킨다. 그러므로 제1파지부(131)는 상하 승강운동 및 회전운동이 가능하여야 한다. 이를 위하여 제1파지부(131)의 일측에는 엑추에이터 및 제1구동모터(도면 미도시)가 설치된다. 자동공급유닛(130)의 파지부를 승하강 시키기 위한 엑추에이터는 공압에 의해 작동되는 것이 바람직하다.The automatic supply unit 130 serves to automatically supply the housing (H) to the seating hole 112 of the rotational transfer unit 110, the first holding the housing (H) as shown in Figs. The gripping portion 131 may be formed. In addition, the first gripping portion 131 is rotated by holding the housing (H) from the outside to be positioned on the seating hole 112, and then moved to the lower end to be fixed in the seating hole (112). Therefore, the first gripper 131 should be able to move up and down and rotate. To this end, an actuator and a first driving motor (not shown) are installed at one side of the first gripper 131. The actuator for raising and lowering the holding part of the automatic supply unit 130 is preferably operated by pneumatic pressure.

또한, 자동배출유닛(140)은 디버링 작업이 완료된 하우징(H)을 회전이송유닛(110)의 안착구(112)에서 빼내어 외부로 배출시키는 것이다. 자동배출유닛(140)은 도 4 및 도 8과 같이, 디버링 작업이 완료된 하우징(H)을 안착구(112)에서 파지하여 빼내는 제2파지부(141)를 구비한다. 제2파지부(141)는 상부에서 하부로 이동하여, 안착구(112)에 안착된 디버링 완료 하우징(H)을 좌우에서 각각 한 쌍의 암(Arm, 141am )이 파지하여 고정한다. 암(141a)는 하우징(H)을 파지한 후 상부로 이동하여 안착구(112)에서 하우징(H)을 배출시킨다. 이어 제2파지부(141)는 회전하여 회전이송유닛(110) 외부로 하우징(H)을 옮긴 후 작동되고 있는 컨베이어밸트(142) 위에 하우징(H)을 내려놓는다. 컨베이어밸트(142)에 놓여진 디버링 완료 하우징(H)은 외부로 이송되어 작업을 완료하게 된다.In addition, the automatic discharge unit 140 is to remove the housing (H) has completed the deburring operation from the seating port 112 of the rotary transfer unit 110 to discharge to the outside. 4 and 8, the automatic discharge unit 140 is provided with a second gripping portion 141 for gripping the housing (H), the deburring operation is completed from the seating hole 112 as shown in FIG. The second gripping portion 141 moves from the top to the bottom, and a pair of arms Arm, 141am, respectively, grips and fixes the deburring completed housing H seated at the seating hole 112 from left and right. The arm 141a moves upwards after holding the housing H to discharge the housing H from the seating hole 112. Subsequently, the second gripper 141 rotates to move the housing H out of the rotation transfer unit 110 and then lowers the housing H on the conveyor belt 142 that is being operated. The deburring completed housing H placed on the conveyor belt 142 is transferred to the outside to complete the work.

본 발명의 실시예에 따른 하우징(H) 디버링 방법은, 먼저 섬유재 브러쉬를 이용하여 하우징(H)의 내경에 삽입하고 회전하여 하우징(H) 내경에 존재하는 가공 버를 제거한다(S10). In the housing (H) deburring method according to the embodiment of the present invention, the fiber bur is first inserted into the inner diameter of the housing (H) and rotated to remove the processing burr present in the inner diameter of the housing (H) (S10).

이때 섬유재 브러쉬는 나일론, 폴리에스터, 폴리비닐알코올, 아크릴로나이트릴, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 중 적어도 하나 이상의 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이 형성되는 섬유재 브러쉬는 가장 민감하게 디버링 되어야 할 하우징(H)의 내경 벽면의 손상을 최소화하기 위한 것이다. 또한, 섬유재 브러쉬에는 가공 버를 좀 더 효과적으로 제거하기 위하여 연마제가 더 첨가될 수 있다. 연마제는 일반적으로 금속 등의 재료의 표면에 광택을 부여하거나 이물질을 제거하는 등의 목적으로 사용되는 것인데, 본 발명에서 사용되는 연마제는 광석의 미분, 알루미나분말, 실리카분말, 유리분말 중 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다. 연마제는 그 입자가 1~500마이크로미터 정도일 수 있다. 또한, 연마제는 알루미나가 소정의 용액에 혼합되어 있는 알루미나서스펜션이나, 실리카가 소정의 용액에 혼합되어 있는 실리카서스펜션이 사용될 수도 있다. In this case, the fibrous brush may be formed of at least one material of nylon, polyester, polyvinyl alcohol, acrylonitrile, polyvinyl chloride, polypropylene, and polyurethane. The fiber brush formed as described above is intended to minimize damage to the inner diameter wall of the housing H to be most sensitively deburred. In addition, the abrasive may be further added to the fiber brush to remove the processing burr more effectively. The abrasive is generally used for the purpose of giving gloss to the surface of a material such as a metal or removing foreign matters. The abrasive used in the present invention is at least one of ore fine powder, alumina powder, silica powder and glass powder. This can be used. The abrasive may have a particle size of 1 to 500 micrometers. Further, the abrasive may be alumina suspension in which alumina is mixed in a predetermined solution, or silica suspension in which silica is mixed in a predetermined solution may be used.

하우징(H) 내경의 가공 버를 제거하고 나면, 하우징(H) 외경에 가공 버를 금속재 브러쉬를 이용하여 제거한다(S20). 이때 금속재 브러쉬는 섬유재 브러쉬보다 경도나 강도가 높은 재질이나 부식저항성이 있는 스테인레스 스틸 와이어를 사용하는 것이 바람직하다. 이에 사용되는 스테인레스 스틸 와이어의 굵기는 와이어 직경이 약 500 마이크로 미터에서 3000 마이크로 미터인 것이 바람직하다. 500 마이크로 미터 미만인 경우는 와이어 제작에 어려움이 있고 비용이 많이 들 수 있으며, 3000 마이크로 미터를 초과하는 경우에는 하우징(H)의 외경 등에 손상이 발생할 위험성이 높아진다.After removing the processing burr of the inner diameter of the housing H, the processing burr is removed to the outer diameter of the housing H by using a metal brush (S20). In this case, it is preferable to use a metal brush having a higher hardness or strength than the fiber brush or a stainless steel wire having corrosion resistance. The thickness of the stainless steel wire used for this is preferably from about 500 micrometers to 3000 micrometers in wire diameter. If the thickness is less than 500 micrometers, it may be difficult and expensive to manufacture the wire. If the thickness is more than 3000 micrometers, the risk of damage to the outer diameter of the housing H increases.

하우징(H)의 외경의 가공 버를 제거하고 난 후, 하우징(H) 상단 끝단에 형성된 플랜지 외측에 존재하는 가공 버를 금속재 브러쉬를 이용하여 제거한다(S30). 이 경우에도 하우징(H) 외경에 가공 버를 제거할 때와 마찬가지로 스테인레스 스틸 와이어를 사용하는 것이 바람직하다. 이에 사용되는 스테인레스 스틸 와이어의 굵기는 와이어 직경이 약 500 마이크로 미터에서 3000 마이크로 미터인 것이 바람직하다. 500 마이크로 미터 미만인 경우는 와이어 제작에 어려움이 있고 비용이 많이 들 수 있으며, 3000 마이크로 미터를 초과하는 경우에는 하우징(H)의 외경 등에 손상이 발생할 위험성이 높아진다.After removing the processing burr of the outer diameter of the housing (H), the processing burr existing outside the flange formed at the upper end of the housing (H) is removed using a metal brush (S30). Also in this case, it is preferable to use the stainless steel wire similarly to the case where the processing burr is removed in the outer diameter of the housing H. The thickness of the stainless steel wire used for this is preferably from about 500 micrometers to 3000 micrometers in wire diameter. If the thickness is less than 500 micrometers, it may be difficult and expensive to manufacture the wire. If the thickness is more than 3000 micrometers, the risk of damage to the outer diameter of the housing H increases.

이와 같이 구성되는 솔레노이드 밸브용 하우징 디버링 장치 및 디버링 방법에 의하면 하우징을 가공에 의해 제작한 후 발생된 미세한 버(Burr) 등을 깔끔하게 제거하여 제품의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있을 뿐 아니라, 하우징의 표면 손상이 없이 디버링을 수행하여 제품의 수율 및 수명을 향상시킬 수 있다.The housing deburring device and the deburring method for the solenoid valve configured as described above have the effect of improving the performance of the product by neatly removing the fine burrs generated after the housing is manufactured by processing, and the housing. Deburring can be performed without damaging the surface of the product to improve the yield and life of the product.

상기와 같은 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치 및 는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The deburring device of the housing for the solenoid valve as described above and is not limited to the configuration and manner of operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

100 : 디버링 장치 110 : 회전이송유닛
111 : 본체 112 : 안착구
120 : 디버링 유닛 120a: 제1유닛
120b: 제2유닛 120c: 제3유닛
121 : 브러쉬 121a: 제1브러쉬
121b: 제2브러쉬 121c: 제3브러쉬
122 : 고정부재 123 : 이동부재
124 : 고정축 130 : 자동공급유닛
131 : 제1파지부 140 : 자동배출유닛
141 : 제2파지부 141a: 암(arm)
142 : 컨베이어밸트 H: 하우징
C: 회전축
100: deburring device 110: rotation transfer unit
111: main body 112: seating
120: deburring unit 120a: first unit
120b: second unit 120c: third unit
121: brush 121a: the first brush
121b: second brush 121c: third brush
122: fixing member 123: moving member
124: fixed shaft 130: automatic supply unit
131: first gripping section 140: automatic discharge unit
141: second gripping portion 141a: arm
142: conveyor belt H: housing
C: axis of rotation

Claims (16)

솔레노이드 밸브용 하우징이 안착될 수 있도록 원형의 안착구가 복수 개 형성되고 회전축을 중심으로 일방향 회전하는 원형 판상의 회전이송유닛; 및
상기 회전이송유닛의 외측 상단에 형성되며, 액추에이터에 의해 승하강되는 브러쉬를 통해 연마제가 첨가되고 내경에 삽입되어 회전하는 브러쉬로 상기 하우징의 내경을 디버링하는 제1유닛;
상기 하우징의 외경을 감싸도록 원통형 브러쉬를 구비하여 상기 하우징 외경을 디버링하는 제2유닛; 및
상기 하우징 상단에 형성된 플랜지 외측에 접하여 회전하는 브러쉬를 구비하고 상기 하우징 플랜지부 중 어느 한 부위의 가공 버(burr, 거스러미) 및 이탈된 소재 피막을 제거하는 제3유닛으로 구성된 디버링유닛;을 포함하는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
A circular plate-shaped rotational transfer unit having a plurality of circular seating holes formed therein so that the housing for the solenoid valve can be seated and rotated in one direction about a rotation axis; And
A first unit which is formed at an outer upper end of the rotational transfer unit, adds an abrasive through a brush that is lifted up and down by an actuator, and inserts the abrasive into the inner diameter to deburr the inner diameter of the housing;
A second unit having a cylindrical brush to surround the outer diameter of the housing and deburring the outer diameter of the housing; And
And a deburring unit having a brush which rotates in contact with an outer side of the flange formed at the upper end of the housing, and a third unit which removes a processing burr and a detached material film of any one of the housing flanges. Deburring device for housing for solenoid valve.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징의 내경을 디버링하는 브러쉬는 섬유재 브러쉬인 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
Brush for deburring the inner diameter of the housing is a deburring device of the housing for the solenoid valve is a fiber brush.
청구항 2에 있어서,
상기 섬유재 브러쉬는 나일론, 폴리에스터, 폴리비닐알코올, 아크릴로나이트릴, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 중 적어도 하나 이상인 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 2,
The fiber brush is a deburring apparatus of a housing for a solenoid valve of at least one of nylon, polyester, polyvinyl alcohol, acrylonitrile, polyvinyl chloride, polypropylene, and polyurethane.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 연마제는 광석의 미분, 알루미나분말, 실리카분말, 유리분말 중 적어도 하나 이상인 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
The abrasive is a deburring apparatus of a housing for a solenoid valve is at least one or more of ore fine powder, alumina powder, silica powder, glass powder.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징의 외경 및 상기 하우징 상단에 형성된 플랜지부를 디버링하는 브러쉬는 금속재 브러쉬인 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
Brush for deburring the outer diameter of the housing and the flange portion formed on the upper end of the housing is a metal brush deburring device of the housing for the solenoid valve.
청구항 6에 있어서,
상기 금속재 브러쉬는 스테인레스 스틸 와이어인 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method of claim 6,
The metal brush is a deburring device of the housing for the solenoid valve is a stainless steel wire.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1유닛에는 상기 브러쉬가 상기 하우징 내경에 삽입되어 회전할 때 상기 하우징을 원위치에 고정시킬 수 있도록, 상기 하우징을 파지하여 고정하는 고정부재가 더 형성되는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
Deburring apparatus of the housing for the solenoid valve is further formed in the first unit is provided with a fixing member for holding and holding the housing so that the brush is fixed to the original position when the brush is inserted into the housing inner diameter to rotate.
청구항 1에 있어서,
상기 회전이송유닛을 상기 회전축을 중심으로 회전시키기 위하여 공기압을 이용하는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
Deburring device of the housing for the solenoid valve using the air pressure to rotate the rotation transfer unit about the rotation axis.
청구항 1에 있어서,
상기 회전이송유닛에 형성된 안착구에 상기 하우징을 자동으로 안착시키기 위해, 상기 하우징을 파지하는 제1파지부와 상기 제1파지부를 상하 및 회전시키는 제1구동모터로 구성되는 자동공급유닛이 더 형성된 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
In order to automatically seat the housing in the seating hole formed in the rotational transfer unit, the automatic supply unit is composed of a first gripping portion for holding the housing and a first drive motor for rotating the first gripping portion up and down Deburring device of the housing for the formed solenoid valve.
청구항 1에 있어서,
상기 디버링유닛에 의해 디버링 작업이 완료된 상기 하우징을 상기 안착구에서 빼내는 제2파지부와, 상기 제2파지부를 상하 및 회전시키는 제2구동모터 및 상기 하우징을 외부로 이송하는 컨베이어밸트로 구성되는 자동배출유닛이 더 형성된 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 장치.
The method according to claim 1,
The deburring unit is composed of a second gripping portion which pulls out the housing from which the deburring operation is completed from the seating hole, a second driving motor for rotating the second gripping portion up and down, and a conveyor belt for transferring the housing to the outside. Deburring device for a housing for a solenoid valve further formed with an automatic discharge unit.
연마제가 첨가된 섬유재 브러쉬를 이용하여 솔레노이드 밸브용 하우징 내경의 가공 버(burr, 거스러미) 및 이탈된 소재 피막을 제거하는 단계;
상기 내경의 가공 버가 제거된 상기 하우징의 외경의 가공 버 및 이탈된 소재 피막을 스텐테인레스 스틸 와이어(Stainless steel wire)의 금속재 브러쉬로 제거하는 단계; 및
상기 외경의 가공 버가 제거된 상기 하우징의 끝단에 형성된 플래지 외측의 가공 버를 금속재 브러쉬로 제거하는 단계;를 포함하는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 방법.
Removing the processed burr of the inner diameter of the housing for the solenoid valve and the detached material film using the abrasive-added fiber brush;
Removing the processing burr of the outer diameter of the housing from which the processing burr of the inner diameter and the detached material film are removed with a metal brush of stainless steel wire; And
And removing the processing burr outside the flange formed at the end of the housing from which the processing burr of the outer diameter has been removed with a metallic brush.
청구항 13에 있어서,
상기 하우징 내경의 가공 버 및 이탈된 소재 피막을 제거하는 단계는,
나일론, 폴리에스터, 폴리비닐알코올, 아크릴로나이트릴, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄 중 적어도 하나 이상의 재질의 브러쉬로 디버링하는 솔레노이드 밸브용 하우징의 디버링 방법.
The method according to claim 13,
Removing the processing burr and the separated material film of the housing inner diameter,
A deburring method of a housing for a solenoid valve, which is deburred with a brush made of at least one of nylon, polyester, polyvinyl alcohol, acrylonitrile, polyvinyl chloride, polypropylene, and polyurethane.
삭제delete 삭제delete
KR1020110075132A 2011-07-28 2011-07-28 Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same KR101297196B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110075132A KR101297196B1 (en) 2011-07-28 2011-07-28 Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110075132A KR101297196B1 (en) 2011-07-28 2011-07-28 Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130013465A KR20130013465A (en) 2013-02-06
KR101297196B1 true KR101297196B1 (en) 2013-08-20

Family

ID=47893916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110075132A KR101297196B1 (en) 2011-07-28 2011-07-28 Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101297196B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105014496A (en) * 2015-08-03 2015-11-04 常熟市金华机械股份有限公司 Deburring tool with wire wheel
WO2016209001A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-29 유정정공주식회사 Device for removing burrs from synchronizer hub, and burr removing method using same
CN110560792A (en) * 2019-11-06 2019-12-13 山东建华阀门制造有限公司 Chip removing machine for machining spherical center counter-flow valve
KR20200124047A (en) * 2019-04-23 2020-11-02 캐스트로닉스 주식회사 Burr removal device for portable gas cylinder tips

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964579A (en) * 2017-05-19 2017-07-21 中信戴卡股份有限公司 A kind of improved wheel clearing apparatus
CN113118905A (en) * 2021-04-13 2021-07-16 重庆智能机器人研究院 Deburring tool, deburring system and deburring method
CN115431127B (en) * 2022-09-19 2023-11-03 徐州康翔精密制造有限公司 Motor protective shell inner wall burr removing equipment
KR102539468B1 (en) * 2023-01-30 2023-06-05 송구길 Auto brushing device for brushing disk

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1133886A (en) * 1997-07-24 1999-02-09 Koken Kogyo Kk Method and device for polishing inside surface of glass disc
JP2002085158A (en) * 2000-09-19 2002-03-26 Masao Nishiki Roll type tooth brush
JP2004306147A (en) * 2003-04-02 2004-11-04 Osamu Yanagimoto Grinding apparatus for wheel of automobile

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1133886A (en) * 1997-07-24 1999-02-09 Koken Kogyo Kk Method and device for polishing inside surface of glass disc
JP2002085158A (en) * 2000-09-19 2002-03-26 Masao Nishiki Roll type tooth brush
JP2004306147A (en) * 2003-04-02 2004-11-04 Osamu Yanagimoto Grinding apparatus for wheel of automobile

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016209001A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-29 유정정공주식회사 Device for removing burrs from synchronizer hub, and burr removing method using same
CN105014496A (en) * 2015-08-03 2015-11-04 常熟市金华机械股份有限公司 Deburring tool with wire wheel
CN105014496B (en) * 2015-08-03 2017-11-24 常熟市金华机械股份有限公司 Wire wheel burr removal fixture
KR20200124047A (en) * 2019-04-23 2020-11-02 캐스트로닉스 주식회사 Burr removal device for portable gas cylinder tips
KR102187612B1 (en) * 2019-04-23 2020-12-07 캐스트로닉스 주식회사 Burr removal device for portable gas cylinder tips
CN110560792A (en) * 2019-11-06 2019-12-13 山东建华阀门制造有限公司 Chip removing machine for machining spherical center counter-flow valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130013465A (en) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101297196B1 (en) Deburring apparatus of housing for solenoid valve and deburring method using the same
JP4766475B2 (en) Deburring device
US9550272B2 (en) Magnetic fixture
CN103590090B (en) A kind of longitudinal electro-plating method for making electroplating abrasion wheel and device
CN112757071B (en) Intelligent grinding device of large casting robot
EP2501520B1 (en) Magnetic fixture
WO2000067948A1 (en) Method of and device for machining flat parts
CN108857274B (en) Double-channel diamond roller grinding method
CN215999761U (en) Polishing equipment for non-ferrous metal calendering
CN210499734U (en) Plunger bushing abrasive particle oil flow hole deburring device
CN210307111U (en) Automatic burr removing machine for simple castings
CN210209745U (en) End face deburring device for guide pulley machining
CN110587467A (en) Plunger bushing abrasive particle oil flow hole deburring device
CN114227430B (en) Automatic deburring device for metal pipe fittings
CN106378687B (en) Spline shaft structure and polissoir suitable for workpiece end face polishing operation
EP2364812A1 (en) Magnetic fixture
CN105252440B (en) Industrial robot casting is cleared up with polishing emery wheel automatically
CN114290217A (en) Surface treatment process for metal part of valve
CN210703942U (en) Grinding machine is used in tire crane shaft processing
CN219967395U (en) Burr removing device for valve tap processing
CN113352542A (en) Water-lubricated rubber alloy bearing intelligent demolding system
CN220481297U (en) Automatic system of external sharpening machine
CN220783340U (en) Novel automatic valve body processing equipment
CN221389978U (en) Aluminum alloy casting processing equipment
CN217291867U (en) Burnishing device is used in foundry goods production and processing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160727

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190725

Year of fee payment: 7