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KR101294285B1 - 도로 위치기반 적응형 영상 및 차량정보 수집 시스템 및 방법 - Google Patents

도로 위치기반 적응형 영상 및 차량정보 수집 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101294285B1
KR101294285B1 KR1020120053055A KR20120053055A KR101294285B1 KR 101294285 B1 KR101294285 B1 KR 101294285B1 KR 1020120053055 A KR1020120053055 A KR 1020120053055A KR 20120053055 A KR20120053055 A KR 20120053055A KR 101294285 B1 KR101294285 B1 KR 101294285B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
situation data
information
special area
accident
Prior art date
Application number
KR1020120053055A
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English (en)
Inventor
이민구
박용국
Original Assignee
전자부품연구원
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Publication date
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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
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    • G08—SIGNALLING
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Abstract

본 발명은 도로 위치기반 적응형 영상 및 차량정보 수집 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 일 차량의 차량 상황 데이터 수집 시스템은, 일 차량의 주변영상을 촬영하는 카메라; GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 상기 일 차량의 위치정보를 파악하는 GPS 통신부; 상기 일 차량의 통신 인터페이스를 통해 상기 일 차량의 속도, 브레이크, 기어, 사이드 브레이크, 조향각 및 방향지시등의 조작상태 중 적어도 하나를 포함하는 상기 일 차량의 차량정보를 수신하는 차량 인터페이스부; 상기 일 차량의 주변에 위치한 타 차량과 무선 통신하는 무선 통신부; 및 상기 일 차량의 위치정보로부터 상기 일 차량이 기설정된 특수지역 내에 위치하는 것을 확인하면, 상기 무선 통신부를 통해 상기 타 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타 차량의 상황 데이터를 수신하여 상기 일 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보와 함께 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도로 위치기반 적응형 영상 및 차량정보 수집 시스템 및 방법{System and Method for Collecting Vehicle Information and Adaptive Picture based on Road Position}
본 발명은 IT기반 차량 자동화 서비스에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량정보 및 차량의 주변영상을 수집하여 사고 발생시 사고 추정에 이용되도록 하는 도로 위치기반 적응형 영상 및 차량정보 수집 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 블랙박스는 차량의 기준영상 및 차량정보를 수집하여 저장하고, 사고 발생시 저장된 영상 및 정보를 이용해 사고 상황을 추정하도록 지원한다.
그런데, 종래의 차량 블랙박스는 자차를 기준으로 그 주변 영상만을 촬영하였으므로, 영상 촬영의 사각지역에서는 영상을 수집할 수 없었다.
따라서, 종래의 피해차량 블랙박스의 데이터는 가해 차량을 판단하거나, 사고 상황을 객관적으로 추정하는데 충분치 못했다.
그래서, 종래의 사고분석자(경찰)는 수사 과정에서 사고 당시, 사고차량의 주변에 위치했던 목격차량의 블랙박스 데이터를 사고 추정의 보조자료로 요청해야 하는 번거로움이 있었고, 목격차량의 블랙박스를 구하지 못할 경우 수사에 어려움이 많았다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 특수지역에서 타 차량의 상황 데이터를 수신 및 저장하여 사고 발생시 사고 원인 분석에 이용되도록 할 수 있는 도로 위치기반 적응형 영상 및 차량정보 수집 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 일 차량의 차량 상황 데이터 수집 시스템은, 일 차량의 주변영상을 촬영하는 카메라; GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 상기 일 차량의 위치정보를 파악하는 GPS 통신부; 상기 일 차량의 통신 인터페이스를 통해 상기 일 차량의 속도, 브레이크, 기어, 사이드 브레이크, 조향각 및 방향지시등의 조작상태 중 적어도 하나를 포함하는 상기 일 차량의 차량정보를 수신하는 차량 인터페이스부; 상기 일 차량의 주변에 위치한 타 차량과 무선 통신하는 무선 통신부; 및 상기 일 차량의 위치정보로부터 상기 일 차량이 기설정된 특수지역 내에 위치하는 것을 확인하면, 상기 무선 통신부를 통해 상기 타 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타 차량의 상황 데이터를 수신하여 상기 일 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보와 함께 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 제어부에 의한 차량 상황 데이터 수집 방법은, GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 일 차량의 위치정보를 확인하여 상기 일 차량이 기설정된 특수지역 내에 위치하는지를 확인하는 단계; 상기 일 차량이 상기 특수지역 내에 위치하면, 무선 통신을 통해 상기 일 차량의 주변에 위치한 타 차량으로부터 상기 타 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타 차량의 상황 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 일 차량의 차량정보, 상기 일 차량의 주변영상 및 상기 일 차량의 위치정보와, 상기 타 차량의 상황 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 사고 발생 확률이 높은 특수지역을 미리 등록하고, 차량이 특수지역에 진입하면 현 차량의 상황 데이터는 물론, 타 차량의 상황 데이터도 수집 및 저장하여 사고 발생시에 사고 판단의 용이성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 특수지역에서 수집된 타 차량의 상황 데이터를 저장하였다가, 특수지역을 사고 없이 벗어나거나, 저장 후 얼마의 시간이 지나면 삭제함에 따라 상황 데이터를 저장하는 메모리를 효율적으로 관리할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 뺑소니 사고 등이 발생하여 사고 판단을 위해 사후에 목격 차량이나 목격자를 찾아 사고관련 정보를 수집해야 하는 번거로움을 원천적으로 해소할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 복수의 방향에 위치한 차량 내 시스템에 의해 수집된 차량 상황 데이터를 이용하여 특수지역 내 사고시점의 차량 위치는 물론, 교통상황 및 신호체계도 알 수 있어, 사고 판단의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 차량 블랙박스는 물론, IT 노하우를 가진 기업들의 차량 IT 관련 고부가 가치 서비스 및 상품 개발에 이용될 수 있어, 차량 IT 사업의 발전을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량 상황 데이터 수집 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 사고 발생 상황에서, 본 발명의 차량 상황 데이터 수집 예시도.
도 3은 본 발명의 차량 상황 데이터 수집 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 상황 데이터 수집 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 카메라(120), GPS 통신부(130), 차량 인터페이스부(110), 무선 통신부(160), 제어부(140) 및 저장부(150)를 포함한다. 여기서, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 카메라(120) 및 GPS 통신부(130)를 포함하지 않고, 일 차량에 구비된 카메라(120) 및 GPS 통신부(130)로부터 각기 주변영상 및 위치정보를 전달받을 수도 있음은 물론이다.
카메라(120)는 일 차량에 적어도 하나 구비되어, 일 차량의 주변영상을 촬영한다.
GPS 통신부(130)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현위치의 GPS 좌표를 파악한다.
차량 인터페이스부(110)는 일 차량의 OBD-II(On-Board Diagnostics II) 인터페이스와 연결되어, OBD-II 인터페이스를 통해 일 차량의 차량정보를 수신하여 제어부(140)에 전달한다. 여기서, 차량정보는 속도(Speed), 브레이크(Brake), 기어(Gear), 사이드 브레이크(Side Brake), 조향각 및 방향지시등의 조작상태 중 적어도 하나를 포함한다.
무선 통신부(160)는 일 차량의 주변에 위치한 타 차량과 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth)나, U-센서 네트워크(USN; Ubiquitous Sensor Network) 등의 통신방식으로 무선 통신한다.
무선 통신부(160)는 제어부(140)의 지시에 따라 타 차량과 통신하여 타 차량의 상황 데이터(차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함함)를 수신하여 제어부(140)에 전달한다.
제어부(140)는 GPS 통신부(130)로부터의 일 차량의 현위치를 확인하여 일 차량의 현위치가 기설정된 특수지역 내인지를 확인한다. 이때, 특수지역은 사고발생 확률이 기설정된 임계치 이상인 도로일 수 있다. 예컨대, 특수지역은 교차로일 수 있다.
여기서, 제어부(140)는 서비스 제공사로부터의 정보를 확인함에 따라 또는, 사용자의 조작에 따라 사전에 하나 이상의 특수지역을 설정하고, 설정된 특수지역의 추가나, 삭제 등의 변동사항을 확인하면, 특수지역의 정보를 갱신하여 재설정한다.
제어부(140)는 일 차량의 현위치가 특수지역 이외이면, 타 차량의 상황 데이터를 수신하지 않고, 일 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보만을 저장부(150)에 저장한다.
제어부(140)는 일 차량의 현위치가 특수지역 내이면, 무선 통신부(160)를 통해 타 차량의 상황 데이터를 수신하여 저장부(150)에 저장한다. 이때, 제어부(140)는 타 차량에 데이터 송신을 요청하고, 그에 대한 응답으로 타 차량의 상황 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 타 차량의 요청에 따라 일 차량의 상황 데이터(일 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함함)를 송신하기도 함은 물론이다.
제어부(140)는 특수지역을 차량의 진행방향을 고려하여 복수의 세부구역으로 구분하고, 타 차량의 상황 데이터를 세부구역별로 구분하여 저장할 수 있다.
예를 들어, 특수지역이 4개의 거리가 만나는 교차로이면, 제어부(140)는 특수구역을 차량의 진행방향이 일 차량의 후방에서 전방인 제1 지역, 일 차량의 전방에서 후방인 제2 지역, 일 차량의 우측에서 좌측인 제3 지역 및 일 차량의 좌측에서 우측인 제4 지역을 포함하는 4개의 세부지역으로 구분하고, 각 세부지역에 있는 차량의 정보를 연관시켜, 타 세부지역에 있는 차량의 정보와 구분하여 저장할 수 있다.
제어부(140)는 일 차량이 사고 없이 특수지역에서 벗어나면, 저장부(150)에 저장된 타 차량의 상황 데이터를 삭제한다. 이 같이, 제어부(140)는 필요한 데이터를 저장부(150)에 기록하고, 그중 필요치 않은 데이터를 지워 저장부(150)의 용량을 효율적으로 관리할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 일 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보, 타 차량의 상황 데이터를 이용하여 사고발생 여부를 확인할 수 있다. 또는, 제어부(140)는 충격센서의 감지정보 등과 같이 다른 정보를 추가로 이용하여 사고발생 여부를 확인할 수도 있다.
한편, 저장부(150)의 일 차량 및 타 차량의 상황 데이터는 주변영상, 조향각 및 방향지시등 등을 포함하므로, 사고분석자가 사고 분석시에 특수지역 내 신호등 점등상태나, 각 차량의 위치를 용이하게 유추할 수 있도록 지원할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 GPS 등을 이용하여 기준시간(Global Time)에 동기화되어, 사고발생 시점에 해당 지점에 위치했던 다수의 차량 내 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)에 의해 사고정보를 수집할 수 있고, 수집된 사고정보를 복합적으로 활용하여 사고, 가해 및 피해 상황을 편리하면서도 정확하게 판단할 수 있도록 지원한다.
한편, 차량이 신호등에서 신호등 신호를 수집하려면 신호등 프로토콜을 공개하는 등의 국가 차원의 행정절차가 수반되어야 하지만, 본 발명의 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)을 이용하면, 수집된 정보로부터 신호등 점등상태를 정확히 추정할 수 있어, 적용이 용이하다. 더욱이, 도로 인프라의 하나인 신호등 프로토콜 등이 공개될 경우, 일반인들도 조금만 노력하면 도로 인프라를 쉽게 조작할 수 있어, 범죄에 악용될 소지도 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 일 차량의 차량 상황 데이터 수집 시스템에 의한 차량 상황 데이터 수집 예에 대하여 설명한다. 도 2는 사고 발생 상황에서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 상황 데이터 수집 예를 도시한 도면이다.
도 2는 구역 A-1, 구역 A-2, 구역 A-3, 구역 A-4를 포함하는 특수지역 A에서, 구역 A-2와 구역 A-3에서 바라보는 ㉠신호등이 좌회전 신호이고, 구역 A-1과 구역 A-4에서 바라보는 ㉡신호등이 정지 신호인 경우, 구역 A-2에 위치하던 피해차량 CAR 21이 좌회전 신호를 보고 좌회전하는 중, 구역 A-1에 위치하던 가해차량 CAR 1이 신호를 위반하고 직진을 하여 사고가 발생한 경우의 예이다. 이하, 설명의 편의를 위하여 가해차량과 피해차량을 구분하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 차량이 특수지역 A에 진입하면, 주변에 위치한 차량으로부터 무선통신을 통해 타 차량의 상황 데이터를 수신하여 저장한다.
즉, 피해차량 CAR 21의 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 특수지역 A에 위치하는 타 차량(CAR 22, 23, CAR 1,2,3, CAR 31,32, CAR 41,42 등)으로부터 타 차량의 상황 데이터를 수신하고, 세부구역별로 구분하여 저장한다.
따라서, 본 발명의 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)의 수집 정보를 이용하여 사고 원인을 분석하는 사고분석가는, 차량정보(속도, 브레이크, 기어상태, 사이드 브레이크, 조향각 및 방향지시등)를 이용하여 사거리의 각 구역에 위치한 차량의 방향에서 보이는 신호등의 점등상태를 정확히 추정하여 가해차량 CAR 1이 신호등(정지신호)을 위반하고, 사거리에 진입하였음을 용이하게 판단할 수 있다.
뿐만 아니라, 사고분석가는, 구역 A-3에 위치한 CAR 32의 차량 속도, 조향각 및 방향지시등의 정보로부터 CAR 32는 사거리에서, 좌회전하고 있음을 유추할 수 있고, CAR 2,3과 CAR 41,42의 차량 속도, 조향각 및 방향지시등의 정보로부터 CAR 2,3과 CAR 41,42는 사거리에서 신호등의 신호를 지켰음을 유추할 수 있고, CAR 1의 차량 속도, 조향각 및 방향지시등으로부터 가해차량 CAR 1이 신호등의 신호를 위반했음을 추정할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 상황 데이터 수집 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 상황 데이터 수집 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 차량의 OBD-II 인터페이스 및 카메라를 통해 일 차량의 상황 데이터(차량정보, 주변영상 및 위치정보)를 수집하여 저장한다(S310).
차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 GPS 신호를 이용하여 일 차량이 기설정된 특수지역 내에 위치하는지를 확인한다(S320).
차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 일 차량이 특수지역 내에 위치하면, 무선 통신을 통해 일 차량의 주변에 위치한 타 차량으로부터 타 차량의 상황 데이터를 수신한다(S330). 여기서, 타 차량의 상황 데이터는 타 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보를 포함한다.
차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 자체적으로 수집한 일 차량의 상황 데이터(차량정보, 주변영상 및 현위치)와 함께 타 차량의 상황 데이터를 저장한다(S340). 이때, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 타 차량의 상황 데이터를 세부구역별로 구분하여 저장한다.
차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 일 차량 및 타 차량의 상황 데이터를 이용하여 사고 발생 여부를 확인한다(S350). 이때, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 충돌센서에 의한 감지정보 등을 추가로 이용하여 사고 발생 여부를 확인할 수도 있다.
차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 특수지역에서 사고 발생을 감지하면, 타 차량의 상황 데이터를 그대로 유지한다(S360). 이때, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 타 차량의 상황 데이터가 소프트웨어/하드웨어 오류 등으로 인해서도 지워지지 않도록 정보 보호 알고리즘을 사용하여 타 차량의 상황 데이터를 보호할 수도 있다.
차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 특수지역을 사고 없이 통과하면, 저장된 타 차량의 상황 데이터가 불필요하다고 판단하여 삭제한다(S370). 여기서, 차량 상황 데이터 수집 시스템(10)은 설정에 따라 타 차량의 상황 데이터를 바로 삭제하지 않고 일정기간(예컨대, 1달) 동안 보관할 수도 있음은 물론이다.
이와 같이, 본 발명은 사고 발생 확률이 높은 특수지역을 미리 등록하고, 차량이 특수지역에 진입하면 현 차량의 상황 데이터는 물론, 타 차량의 상황 데이터도 수집 및 저장하여 사고 발생시에 사고 판단의 용이성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 특수지역에서 수집된 타 차량의 상황 데이터를 저장하였다가, 특수지역을 사고 없이 벗어나거나, 저장 후 얼마의 시간이 지나면 삭제함에 따라 상황 데이터를 저장하는 메모리를 효율적으로 관리할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 뺑소니 사고 등이 발생하여 사고 판단을 위해 사후에 목격 차량이나 목격자를 찾아 사고관련 정보를 수집해야 하는 번거로움을 원천적으로 해소할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 복수의 방향에 위치한 차량 내 시스템에 의해 수집된 차량 상황 데이터를 이용하여 특수지역 내 사고시점의 차량 위치는 물론, 교통상황 및 신호체계도 알 수 있어, 사고 판단의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 차량 블랙박스는 물론, IT 노하우를 가진 기업들의 차량 IT 관련 고부가 가치 서비스 및 상품 개발에 이용될 수 있어, 차량 IT 사업의 발전을 유도할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 일 차량의 주변영상을 촬영하는 카메라;
    GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 상기 일 차량의 위치정보를 파악하는 GPS 통신부;
    상기 일 차량의 통신 인터페이스를 통해 상기 일 차량의 속도, 브레이크, 기어, 사이드 브레이크, 조향각 및 방향지시등의 조작상태 중 적어도 하나를 포함하는 상기 일 차량의 차량정보를 수신하는 차량 인터페이스부;
    상기 일 차량의 주변에 위치한 타 차량과 무선 통신하는 무선 통신부; 및
    상기 일 차량의 위치정보로부터 상기 일 차량이 기설정된 특수지역 내에 위치하는 것을 확인하면, 상기 무선 통신부를 통해 상기 타 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타 차량의 상황 데이터를 수신하여 상기 일 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보와 함께 저장부에 저장하는 제어부
    를 포함하는 일 차량의 차량 상황 데이터 수집 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 일 차량이 사고 없이 상기 특수지역에서 벗어나면, 상기 저장부에 저장된 상기 타 차량의 상황 데이터를 삭제하는 것인 차량 상황 데이터 수집 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    서비스 제공사로부터의 정보를 확인함에 따라서 또는 사용자의 조작에 따라 하나 이상의 상기 특수지역을 설정하며,
    설정된 상기 특수지역의 추가/삭제를 포함하는 변동사항을 확인하면 상기 하나 이상의 특수지역을 갱신하여 설정하는 것인 차량 상황 데이터 수집 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 타 차량의 상황 데이터, 상기 일 차량의 위치정보, 주변영상 및 차량정보를 이용하여 상기 특수지역 내 도로상황을 추정하는 것인 차량 상황 데이터 수집 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 각 차량의 진행방향을 고려하여 상기 특수지역을 복수의 세부구역으로 구분하고, 상기 타 차량의 상황 데이터를 상기 세부구역별로 구분하여 저장하는 것인 차량 상황 데이터 수집 시스템.
  6. 제어부에 의한 차량 상황 데이터 수집 방법으로서,
    GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 일 차량의 위치정보를 확인하여 상기 일 차량이 기설정된 특수지역 내에 위치하는지를 확인하는 단계;
    상기 일 차량이 상기 특수지역 내에 위치하면, 무선 통신을 통해 상기 일 차량의 주변에 위치한 타 차량으로부터 상기 타 차량의 차량정보, 주변영상 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타 차량의 상황 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 일 차량의 차량정보, 상기 일 차량의 주변영상 및 상기 일 차량의 위치정보와, 상기 타 차량의 상황 데이터를 저장하는 단계
    를 포함하는 차량 상황 데이터 수집 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 저장하는 단계는,
    상기 각 차량의 진행방향을 고려하여 상기 특수지역을 복수의 세부구역으로 구분하고, 상기 타 차량의 상황 데이터를 상기 세부구역별로 구분하여 저장하는 단계
    를 포함하는 것인 차량 상황 데이터 수집 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 일 차량이 사고 없이 상기 특수지역에서 벗어나면, 저장된 상기 타 차량의 상황 데이터를 삭제하는 단계
    를 더 포함하는 차량 상황 데이터 수집 방법.

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