KR101289822B1

KR101289822B1 - 골프 카트의 조향장치

Info

Publication number: KR101289822B1
Application number: KR1020120041901A
Authority: KR
Inventors: 김강혁
Original assignee: 김강혁
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-07-26

Abstract

본 발명은 좁은 회전 방향을 통해 카트 도로에서도 골프 카트가 원활히 조향하면서 이동할 수 있도록 하는 골프 카트의 조향장치에 관한 것으로,
차체의 양편에 고정핀을 통해 회동구조로 설치되며, 조향륜이 마련된 한 쌍의 조향허브과; 핸들로부터 회전력을 인가받아 진퇴로드를 진퇴시키는 조향박스와; 상기 조향박스의 진퇴로드와 조향허브의 편심부를 연결하는 래디어스 로드를 포함하여 구성되어, 핸들의 회전에 의해 조향 허브가 고정핀을 중심으로 회전하여 조향륜의 조향각을 조절하는 골프 카트용 조향장치에 있어서,
상기 차체의 중앙부에는 제어부의 제어에 의해 보조륜이 승강되는 보조륜부가 설치되고, 상기 제어부에는 조향허브의 조향각을 계측하는 조향각 계측센서가 마련되어,
제어부는 조향각 계측센서를 통해 계측된 조향허브의 조향각이 설정값을 초과하면, 제어부는 보조륜부에 마련된 보조륜을 지면에 접단시켜 보조륜을 통해 일편이 지지된 상태로 차체가 조향하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

골프 카트의 조향장치{Steering unit of golf cart}

본 발명은 골프 카트의 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좁은 회전 방향을 통해 카트 도로에서도 골프 카트가 원활히 조향하면서 이동할 수 있도록 하는 골프 카트의 조향장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 골프장에는 페어를 따라 카트 도로가 형성되고, 이 카트 도로를 통해 골프 카트는 주행하게 된다.

그러나, 비용적인 문제로 인해 대부분의 카트 도로들은 절벽을 끼고 만들어지며, 또 통상 1.5미터 정도의 매우 협소한 너비를 갖는다.

따라서, 이러한 협소한 카트 도로에 차 폭이 1.2미터 이상인 골트 카트들이 교행하는 것은 안전상 바람직하지 아니하고, 특히, 카트 도로에 형성된 커브구간은 대부분 급경사를 이루면서 회전각이 매우 작은 관계로, 이러한 커브구간을 골프 카트가 주행할 경우 회전 반경에 의해 골프 카트가 경로를 이탈하는 경우가 종종 발생된다.

즉, 종래 골프 카트는 카트 도로 본래의 회전각 보다 회전 반경이 넓은 관계로, 극심한 경사도와 좁은 회전각을 갖는 카트 도로의 커브구간을 통과하면서, 경로를 이탈하여 절벽 아래로 추락하는 등의 안전사고가 발생될 수 있는 요인을 갖고 있다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 차체의 양편에 배치되어 핸들의 회전에 의해 좌우로 회전하는 조향 허브의 조향 각도를 계측하고, 계측된 조향 허브의 조향각에 따라 조향륜과 조향륜 사이에 배치된 보조륜을 지면에 접지시켜, 보조륜에 의한 조향폭의 감소를 통해 좁은 카트 도로에서도 원활한 조향이 가능하도록 한 골프 카트를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 골프 카트의 조향장치는,

차체의 양편에 고정핀을 통해 회동구조로 설치되며, 조향륜이 마련된 한 쌍의 조향허브과; 핸들로부터 회전력을 인가받아 진퇴로드를 진퇴시키는 조향박스와; 상기 조향박스의 진퇴로드와 조향허브의 편심부를 연결하는 래디어스 로드를 포함하여 구성되어, 핸들의 회전에 의해 조향 허브가 고정핀을 중심으로 회전하여 조향륜의 조향각을 조절하는 골프 카트용 조향장치에 있어서,

상기 차체의 중앙부에는 제어부의 제어에 의해 보조륜이 승강되는 보조륜부가 설치되고, 상기 제어부에는 조향허브의 조향각을 계측하는 조향각 계측센서가 마련되어,

제어부는 조향각 계측센서를 통해 계측된 조향허브의 조향각이 설정값을 초과하면, 제어부는 보조륜부에 마련된 보조륜을 지면에 접단시켜 보조륜을 통해 일편이 지지된 상태로 차체가 조향하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 보조륜부는 회전력을 생성하는 승강모터와; 상기 승강모터로부터 인가되는 회전력에 의해 승강하는 승강로드; 및 상기 승강로드에 고정되어 승강하는 보조륜을 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 승강모터와 승강로드 사이에는 볼스크루 구조의 동력 변환부가 형성되어, 보조륜이 장착된 승강로드는 승강모터의 정역 회전에 의해 상하 승강되도록 구성한다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 차체의 중앙부에 보조륜부를 승강구조로 고정한 보조륜부를 형성하여, 조향허브의 조향각이 설정값을 초과하면 보조륜이 지면에 접단되어 보조륜을 통해 일편이 지면에 지지된 상태로 조향되도록 한 골프 카트용 조향장치를 제공하고 있다.

이에 따라, 골프 카트는 코너링 구간 등을 주행할 때, 보조륜을 통해 좁은 조향폭을 갖고, 이에 따라 좁은 회전반경을 갖게 되므로, 좁은 카트 도로에서도 안정된 코너링이 가능하다.

특히, 본 발명에서는 진퇴부에 의해 보조륜부가 조향허브의 조향방향의 반대방향으로 이동하도록 하고 있고, 이에 따라 좁아진 조향폭에 의해 차체의 무게 중심이 외측으로 이동하는 문제점이 해소될 수 있다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 골프 카트용 조향장치가 마련된 골프 카트의 평면구성과, 정면 구성을 보여주는 것이고,
도 2 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 골프 카트의 조향장치에 있어, 핸들축의 정역 회전에 의한 조향허브의 조향각 전환상태와, 보조륜부의 연동상태를 보여주는 작용 상태도이며,
도 4는 상기 골프 카트용 조향장치에 있어, 승강부재와 보조륜의 조립, 및 작용을 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 골프 카트의 조향장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 골프 카트의 조향장치(1)는, 후방에 구동륜이 마련된 구동부에 의해 이동하는 골프 카트의 차체(100)에 배치되어, 조향륜이 마련된 조향허브(10)의 조향각도를 조절하여 차체(100)의 주행경로를 설정하는 것이다.

상기 골프카트용 조향장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 차체(100)의 양편에 고정핀(11)을 통해 회동구조로 설치되며, 조향륜(12)이 마련된 한 쌍의 조향허브(10)와; 핸들축(21)으로부터 회전력을 인가받아 한 쌍의 진퇴로드(22)를 진퇴시키는 조향박스(20); 및 상기 조향박스(20)에 마련된 진퇴로드(22)와 조향허브(10)의 편심부를 링크구조로 연결하는 래디어스 로드(30)를 포함한다.

도면을 보면 상기 조향박스(20)에는 핸들축(21)과 랙과 피니언 구조를 형성한 한 쌍의 진퇴로드(22)가 설치되어, 핸들축(21)이 일방향으로 회전시키면 한 쌍의 진퇴로드(22)는 상호 교차되게 이동한다.

따라서, 운전자가 도 2a와 같이 핸들축(21)을 좌방향으로 회전시키면 래디어스 로드(30)를 통해 각 진퇴로드(22)와 연결된 조향허브(10)는 고정핀(11)을 중심으로 좌방향으로 각각 회전하여 차체(100)가 좌방향으로 진행하도록 한다.

그리고, 도 3a와 같이 운전자가 핸들축(21)을 우방향으로 회전시키면 래디어스 로드(30)를 통해 각 진퇴로드(22)와 연결된 조향허브(10)는 고정핀(11)을 중심으로 우방향으로 각각 회전하여, 차체(100)가 우방향으로 진행하도록 한다.

한편, 본 발명에서는 차체(100)의 양편에 배치된 조향허브(10) 사이에 보조륜(43)을 갖는 보조륜부(40)를 설치하여, 코너링 구간 등지에서 조향허브(10)가 고정핀(11)을 중심으로 설정값을 초과하여 회전하면, 보조륜부(40)에 마련된 보조륜(43)이 지면에 접단되도록 한다.

도 2c와 도 3c에서 보는 바와 같이 조향허브(10) 사이에 배치된 보조륜부(40)의 보조륜(43)이 지면에 접단되면, 도 1b에서와 같이 차체(100)에 양편에 배치된 조향륜(12)을 통해 지면에 접단되는 것에 대비하여 차체(100)의 조향폭(W)이 감소되므로, 좁은 공간에서도 원활한 조향이 가능하다.

이를 위해, 본 실시예에서는 차체(100)의 중앙부에 제어부(60)의 제어에 의해 보조륜(43)이 승강되는 보조륜부(40)를 마련하고, 상기 제어부(60)에는 조향허브(10)의 조향각을 계측하는 조향각 계측센서(61)를 마련한다.

본 실시예에 따른 보조륜부(40)는, 제어부(60)의 제어에 의해 정역 회전력을 생성하는 승강모터(41)와; 상기 승강모터(41)로부터 인가되는 회전력을 인가받아 승강하는 승강로드(42); 및 상기 승강로드(42a)에 고정되어 승강하는 보조륜(43)을 포함한다.

도면을 보면 상기 승강모터(41)와 승강로드(42) 사이에는 볼 스크루(41a) 구조의 동력 변환부가 형성되어 있다. 그리고, 차체(100)의 바닥면에는 보조륜부(40)를 수용하는 수용홈부(S)가 형성되어, 평상시에는 보조륜부(40)가 차체(100)에 수용되도록 한다.

따라서, 승강모터(41)의 회전축이 정방향으로 회전하면 보조륜(43)을 고정한 승강로드(42)는 상승하므로 보조륜(43)은 지면에서 이격되고, 승강모터(41)의 회전축이 역방향으로 회전하면 도 2c와 도 3와 같이 보조륜(43)을 고정한 승강로드(42)는 하강하여 보조륜(43)은 지면에 접단된다.

이에 따라, 제어부(60)는 조향각 계측센서(61)를 통해 계측된 조향허브(10)의 조향각이 설정값을 초과하면, 제어부(60)는 보조륜부(40)에 형성된 보조륜(43)을 지면에 지지시켜 차체(100)의 조향폭(W), 및 회전반경이 축소시킴으로써, 골프카트가 좁은 공간에서도 원활한 조향이 가능하도록 한다.

또한, 본 실시예에서는 상기 보조륜부(40)와 차체(100) 사이에 제어부(60)의 제어에 의해 보조륜부(40)를 좌우로 진퇴시키는 진퇴부(50)를 형성하여, 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 핸들축(21)의 정역회전에 의해 설정되는 조향허브(10)의 조향방향에 따라 보조륜부(40)가 조향방향의 반대편으로 이동한 다음 보조륜(43)을 지면에 접단시켜, 차체(100)의 무게 중심이 외측으로 편향지는 것이 예방되도록 한다.

이를 위해, 본 실시예에서는 차체(100)의 중앙부에 보조륜부(40)를 가이드(51)를 따라 진퇴하도록 설치하는 한편, 차체(100)와 보조륜부(40) 사이에는 이송모터(52)를 볼 스크루(53) 구조로 설치하여, 제어부(60)의 제어에 의해 정역으로 회전하는 이송모터(52)의 정역 회전에 의해 차체(100)의 중앙부에 배치된 보조륜부(40)가 좌우 이송하도록 한다.

따라서, 도 2a와 같이 조향허브(10)가 좌방향으로 조향되면 차체(100)의 중앙부에 배치된 보조륜부(40)는 도 2b와 같이 우방향으로 이동한 상태에서 도 2c와 같이 보조륜(43)을 하강시켜 지면에 접단시키고, 도 3a와 같이 조향허브(10)가 설정값 이상으로 우방향으로 조향되면 도 3b와 같이 차체(100)의 중앙부에 배치된 보조륜부(40)는 좌방향으로 이송된 다음, 이 상태에서 도 3c와 같이 보조륜(43)은 하강하여 지면에 접단된다.

이때, 상기 제어부(60)에는 도 1a와 같이 차체(100)의 경사도를 감지하는 경사도 감지센서(62)가 마련되어, 제어부(60)는 경사도 감지센서(62)을 통해 차체(100)의 경사도를 감지하는 한편, 이 경사도에 따라 승강로드(42)의 승강높이를 조절하여 보조륜(43)의 지지에 의해 차체(100)가 적정 경사각을 형성하면서 주행하도록 한다.

그리하여, 보조륜(43)을 통한 차체(100)의 지지에 의해 차체의 무게중심이 조향방향의 반대편으로 편향짐에 따라, 차체(100)가 조향방향의 반대편으로 전도되는 현상이 예방될 수 있다.

이와 더불어, 본 실시예에서는 도 4에서 보는 바와 같이 보조륜부(40)를 구성하는 승강로드(42)의 양편에 각각 보조륜(43)을 배치하고 있다.

본 실시예에서는 승강로드(42)의 양편에 보조륜(43)을 각각 승강구조로 배치하고, 승강로드(42)와 보조륜(43) 사이에 보조륜(43)을 하향 지지하는 탄지부재(44)를 배치한다.

따라서, 상기 보조륜부(40)를 고정한 차체(100)가 보조륜(43)에 의한 지지에 의해 도 2와 도 3와 같이 일편, 또는 타편으로 기울어지더라도, 승강로드(42)에 고정된 각 보조륜(43)은 도 4와 같이 탄지부재(44)에 의한 하향 탄지력에 지면에 안정되게 접단할 수 있도록 한다.

그리하여, 본 실시예에 따른 조향장치는 승강로드(42)에 고정된 각 보조륜(43)이 지면에 안정되게 접단하므로, 안정된 주행 안정성이 확보되는 이점을 갖게 된다.

1. 골프 카트용 조향장치
10. 조향허브 11. 고정핀
12. 조향륜
20. 조향박스 21. 핸들축
21a. 피니언 기어 22. 진퇴로드
22a. 랙기어
30. 래디어스 로드 40. 보조륜부
41. 승강모터 41a. 볼 스크루
42. 승강로드 43. 보조륜
44. 탄지부재
50. 진퇴부 51. 가이드
52. 이송모터 53. 볼 스크루
60. 제어부 61. 조향각 계측센서
62. 경사도 감지센서
100. 차체

Claims

차체의 양편에 고정핀을 통해 회동구조로 설치되며, 조향륜이 마련된 한 쌍의 조향허브과; 핸들로부터 회전력을 인가받아 진퇴로드를 진퇴시키는 조향박스와; 상기 조향박스의 진퇴로드와 조향허브의 편심부를 연결하는 래디어스 로드를 포함하여 구성되어, 핸들의 회전에 의해 조향 허브가 고정핀을 중심으로 회전하여 조향륜의 조향각을 조절하는 골프 카트용 조향장치에 있어서,
상기 차체의 중앙부에는 제어부의 제어에 의해 보조륜이 승강되는 보조륜부가 설치되고, 상기 제어부에는 조향허브의 조향각을 계측하는 조향각 계측센서가 마련되어,
제어부는 조향각 계측센서를 통해 계측된 조향허브의 조향각이 설정값을 초과하면, 제어부는 보조륜부에 마련된 보조륜을 지면에 접단시켜 보조륜을 통해 일편이 지지된 상태로 차체가 조향하도록 구성된 것을 특징으로 하는 골프 카트의 조향장치.
제 1항에 있어서, 상기 보조륜부는 회전력을 생성하는 승강모터와; 상기 승강모터로부터 인가되는 회전력에 의해 승강하는 승강로드; 및 상기 승강로드에 고정되어 승강하는 보조륜을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프 카트의 조향장치.
제 1항에 있어서, 상기 보조륜부와 차체 사이에는 제어부의 제어에 의해 보조륜부를 좌우로 진퇴시키는 진퇴부가 형성되어, 조향허브의 조향방향에 따라 보조륜부가 조향방향의 반대편으로 이동한 다음 보조륜을 지면에 접단시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 골프 카트의 조향장치.