KR101288819B1 - 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감지 영역을 다수 개의 구역으로 나누어 물체에서 나오는 적외선을 집광하고, 집광된 적외선을 감지하며, 감지 영역에 있는 물체가 사람인지 또는 다른 물체인지를 판단하여 사람의 침입이 있는지를 여부를 알 수 있게 하는 물체 감지 장치를 제공한다.
이를 위해, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 감지하는 제1센서와 제2센서를 포함하는 감지부; 감지 영역을 제1센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광하는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array); 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서; 변환된 전기적 신호를 기초로 제1센서 및 제2센서에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 제1센서나 제2센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부;를 포함한다. 이를 통해, 일정 감지 영역 내에서 감지되는 물체가 사람인지 아니면 기타 다른 물체인지를 정확하게 판단하여, 소동물이나 로봇 청소기 등의 존재 때문에 발생하는 경보 오작동을 방지할 수 있고, 특히 사람이 기어서 감지 영역 내를 이동하는 경우에도 그 존재를 감지할 수 있다.

Description

열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법{Infrared Intrusion Detector and Method Thereof}

열선 감지기를 이용하여 일정 공간에 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 것으로, 사람과 그 외의 물체로 구별하여 감지하는 장치 및 그 방법에 관한 발명이다.

일반적으로 열선 감지기를 이용하여 물체를 감지하는 장치는 가정이나 사무실에서 침입자 경보용으로 널리 쓰이고 있다. 열선 감지기를 이용하여 물체를 감지하는 장치는 물체에서 발생되는 7~14㎛ 정도의 긴 파장을 가진 적외선에 의한 전기적 신호를 이용하여 회로 및 알고리즘을 통해 침입자 여부를 판단하여 외부에 알리게 된다. 이러한 열선 감지기를 이용하여 물체를 감지하는 장치는 물체에서 나오는 적외선을 집광하기 위해 일반적으로 집광렌즈를 이용한 광학부를 포함한다.

종래에는 광학부의 감도만으로 감지되는 물체가 사람인지 또는 소동물인지 또는 기타 다른 물체인지 판단하였다. 다만, 각 물체가 방출하는 적외선 신호가 비슷하게 출력되는 경우(예를 들어, 사람과 로봇 청소기는 적외선 신호가 유사함)에는, 광학부의 감도만으로 물체를 정확하게 감지할 수 없었다.

본 발명 일 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 감지 영역을 다수 개의 구역으로 나누어 물체에서 나오는 적외선을 집광하고, 집광된 적외선을 감지하며, 감지 영역에 있는 물체가 사람인지 또는 다른 물체인지를 판단하여 사람의 침입이 있는지를 여부를 알 수 있게 하는 물체 감지 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 감지하는 제1센서와 제2센서를 포함하는 감지부; 감지 영역을 제1센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광하는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array); 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서; 변환된 전기적 신호를 기초로 제1센서 및 제2센서에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 제1센서나 제2센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부;를 포함한다.

또한, 제3구역에서, 제1센서에 의해 감지될 수 있는 구역과 제2센서에 의해 감지될 수 있는 구역 사이의 거리는 주위 물체의 크기 이상이다.

또한, 감지 영역을 제1구역 내지 제3구역을 나누는 것은, 주위 물체의 높이 보다 높은 영역을 제1구역 및 제2구역으로 하고, 주위 물체의 높이 보다 낮은 영역을 제3구역으로 하는 것이다.

또한, 제3구역은 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부에서 감지 대상 물체를 사람으로 판단한 경우에, 경보를 외부로 전달하는 경보 발생기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 주위 물체는 로봇 청소기 또는 소동물인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 감지하는 제1센서와 제2센서를 포함하는 감지부; 감지 영역을 제1센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 반사시켜 집광하는 미러 어레이(mirror array); 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서; 변환된 전기적 신호를 기초로 제1센서 및 제2센서에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 제1센서나 제2센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법은, 감지 영역을 하나의 센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 다른 하나의 센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 두 개의 센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광하고; 집광된 적외선을 두 개의 센서로 감지하고; 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하고; 변환된 전기적 신호를 기초로 두 개의 센서에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 두 개의 센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일정 감지 영역 내에서 감지되는 물체가 사람인지 아니면 기타 다른 물체인지를 정확하게 판단하여, 소동물이나 로봇 청소기 등의 존재 때문에 발생하는 경보 오작동을 방지할 수 있고, 특히 사람이 기어서 감지 영역 내를 이동하는 경우에도 그 존재를 감지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치를 통하여 사람 또는 주위 물체를 감지하는 것을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프레넬 렌즈 어레이 또는 미러 어레이의 구성을 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1센서에 의해 감지될 수 있는 영역인 제1구역을 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제2센서에 의해 감지될 수 있는 영역인 제2구역을 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 영역인 제3구역을 도시한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법을 도시한 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

먼저 도 1 내지 도 4를 기초로 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치의 구성과 이를 통해 사람 또는 주위 물체를 감지하는 것을 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치를 통하여 사람 또는 주위 물체를 감지하는 것을 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치의 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치를 도시한 사시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치(1)는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10), 감지부(100), 초전형 센서(Pyroelectric Sensor)(200), 제어부(300), 경보 발생기(400)를 포함한다.

프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)는 우묵하게 경사진 동심원을 연속적으로 등고선 모양으로 배열하여 광선을 평행 광선으로 모아 직접 방출하도록 만들어진 집광렌즈로서, 비교적 얇고 가벼워 영화와 텔레비전 조명기로 널리 사용된다. 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)는 그 구조에 따라 평면형, 구면형으로 구분된다.

평면형 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)의 경우 각각의 작은 프레넬 렌즈(fresnel lens)들이 평평한 사각형에 집적되어 있는 형태이며, 실제 집광장치로 사용할 때에는 실린더 형태로 구부려서 사용한다.

도 4에서 도시된 바와 같이, 프레넬 렌즈 어레이(10)에 집적되어 있는 작은 프레넬 렌즈의 형성 각도가 감지부(100)의 감지 영역을 결정한다.

즉, 감지 영역에서 제1센서(101)에 의해 감지될 수 있는 구역을 결정하는 것은 제1프레넬 렌즈 어레이(11)에 포함되는 작은 프레넬 렌즈의 형성 각도이다. 도 4에서 보듯이, 제1프레넬 렌즈 어레이(11)에 포함되는 작은 프레넬 렌즈 중에서 설치 각도가 변경된 것은 ‘A'로 표시되어 있고, 표시된 부분의 렌즈에 의해 제1센서(101)의 감지 구역이 결정된다.

구체적으로, 제1구역의 감지 영역을 결정하는 것은 제1프레넬 렌즈 어레이(11)의 첫 번째 행에 ‘A’로 표시된 프레넬 렌즈들이고, 제3구역의 감지 영역을 결정하는 것은 두 번째 행에 ‘A’으로 표시된 프레넬 렌즈들이다. 또한, 제4, 5구역의 감지 영역을 결정하는 것은 세 번째와 네 번째 행에 ‘A’로 표시된 프레넬 렌즈들이다.

또한, 감지 영역에서 제2센서(103)에 의해 감지될 수 있는 구역을 결정하는 것은 제2프레넬 렌즈 어레이(13)에 포함되는 작은 프레넬 렌즈의 형성 각도이다. 도 4에서 보듯이, 제2프레넬 렌즈 어레이(13)에 포함되는 작은 프레넬 렌즈 중에서 설치 각도가 변경된 것은 'B'로 표시되어 있고, 표시된 부분의 렌즈에 의해 제2센서(103)의 감지 구역이 결정된다.

구체적으로, 제2구역의 감지 영역을 결정하는 것은 제2프레넬 렌즈 어레이(13)의 첫 번째 행에 ‘B’로 표시된 프레넬 렌즈들이고, 제3구역의 감지 영역을 결정하는 것은 두 번째 행에 ‘B’으로 표시된 프레넬 렌즈들이다. 또한, 제4, 5구역의 감지 영역을 결정하는 것은 세 번째와 네 번째 행에 ‘B’로 표시된 프레넬 렌즈들이다. 여기서 제4, 5구역의 감지 영역은 제3구역과 마찬가지로 제1센서(101) 및 제2센서(103)에 의해 감지될 수 있는 구역으로써, 감지 위치와 구역 구성만 달리한 것이다.

또한, 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)는 미러 어레이(mirror array)(15) 형태로 실시될 수 있다. 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)와 달리, 적외선을 집광한 후 적외선을 반사시켜 감지부(100)를 통해 감지할 수 있다. 집광된 적외선은 감지부(100)에 의해서 감지된다.

감지부(100)는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10) 또는 미러 어레이(mirror array)(15)에 근접하여 설치되고, 집광된 적외선을 감지한다.

또한, 감지부(100)는 제1센서(101)와 제2센서(103)를 포함한다.

초전형 센서(Pyroelectric Sensor)(200)는 적외선이 들어오는 적외선 투과창과 적외선 투과창 내부에 위치하는 초전소자로 이루어진다. 초전소자는 온도 변화(적외선 에너지)에 따라 전기적 신호를 발생하는 소자이다.

제어부(300)는 초전형 센서(Pyroelectric Sensor)(200)에 의해 출력되는 전기적 신호를 기초로 감지부(100)에 의해 감지된 감지 대상 물체가 사람(3)인지 주위 물체(5)인지를 판단한다.

도 1에서는 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치(1)가 사람(3) 또는 주위 물체(5)를 감지된 것을 도시하고 있는데, 사람(3)은 제1구역과 제2구역에서 모두 적외선이 감지된다. 즉, 사람(3)은 제1센서(11)와 제2센서(13) 모두에 의해 감지되므로 제어부(300)는 감지되는 물체를 사람(3)이라고 판단한다. 이후 사람이 시간에 따라 이동하는 경우에도 역시 제1센서(11)와 제2센서(13) 모두에 의해 적외선이 감지되므로 제어부(300)는 감지 영역에 사람(3)이 있다고 판단한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치(1)는 소동물이나 로봇 청소기 등의 주위 물체(5)도 감지할 수 있는데, 이러한 경우에는 제어부(300)가 사람(3)의 침입이 없는 경우로 판단해야 한다. 이와 같은 판단을 위해서, 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치(1)는 주위 물체(5)가 감지될 수 있는 영역에 제3, 4, 5구역의 감지 영역을 설정하고 제1센서(101) 또는 제2센서(103) 중 어느 하나의 센서에만 감지하도록 프레넬 렌즈 어레이(10) 또는 미러 어레이(15)를 형성한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치(1)는 사람(3)이 기어서 감지 영역을 이동하는 경우에 사람(3)을 감지해야하는데, 이 경우에는 위에서 살펴본 제3, 4, 5구역이 적용된다. 즉, 사람이 감지 영역 내에서 기어서 이동하는 경우에는 제3, 4, 5구역에서 제1센서(101)와 제2센서(103) 모두에 의해 감지되고, 제어부(300)는 이 때 감지 영역 내에 사람(3)이 있다고 판단한다.

이하에서는 감지 영역에 형성된 각 구역에 대해 도 5 내지 도 7을 기초로 자세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1센서에 의해 감지될 수 있는 영역인 제1구역을 도시한 개략도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제2센서에 의해 감지될 수 있는 영역인 제2구역을 도시한 개략도인데, 제1, 2구역은 사람(3)을 감지하기 위해 형성된 구역이다.

도 5 내지 도 6에 도시된 제1, 2구역은 도 7에 도시된 제3구역 내지 제5구역과 구분되는데, 구분되는 기준은 소동물 등의 주위 물체(5)의 높이이다. 즉, 주위 물체(5)의 높이보다 높은 영역에서 제1, 2구역이 형성되고 낮은 영역에서는 제3구역 내지 제5구역이 형성된다.

또한, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 영역인 제3구역을 도시한 개략도인데, 도 7에 도시된 제3구역은 제1센서(101) 또는 제2센서(103)에 의해 감지될 수 있는 영역으로 형성되고, 제1센서(101)에 의해 감지될 수 있는 부분과 제2센서(103)에 의해 감지될 수 있는 부분이 소정의 간격(D)을 두고 형성된다.

여기서 소정의 간격(D)은 소동물 등의 주위 물체(5)의 크기 이상이 되도록 형성된다. 즉, 프레넬 렌즈 어레이(10) 또는 미러 어레이(15)에 포함되는 작은 렌즈 또는 미러가 제1센서(101)에 의해 감지될 수 있는 부분과 제2센서(103)에 의해 감지될 수 있는 부분이 소정의 간격(D)을 두고 형성되도록 프레넬 렌즈 어레이(10) 또는 미러 어레이(15) 상에 형성된다.

또한, 제3구역 내지 제5구역의 감지 영역에서는 기어서 이동하는 사람(3)을 감지할 수 있다. 즉, 사람(3)이 기어서 이동하는 경우에 감지 구역인 제3구역 내지 제5구역을 통해서 제1센서(101) 및 제2센서(103)가 사람(3)의 적외선을 감지하고, 제어부(300)가 사람(3)의 침입이 있는 것으로 판단한다.

이상에서 살펴본 도 5 내지 도 7의 감지 구역은 하나 이상의 감지 구간을 포함할 수 있고(도 5 내지 도 7에서는 각 감지 구역이 5개의 감지 구간을 포함하는 형태로 도시되어 있다), 각 감지 구역의 크기도 사용되는 환경에 따라 가변될 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치(1)의 작동 과정을 도 8에 도시된 순서도를 통해 설명한다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법을 도시한 순서도이다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치(1)의 감지 영역을 제1구역 내지 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광한다(200). 이러한 집광 과정은 프레넬 렌즈 어레이(10) 또는 미러 어레이(15)를 통해 수행된다. 다음으로, 집광된 적외선을 두 개의 센서(101, 103)를 포함하는 감지부(100)를 통해 감지한다(210). 이렇게 감지된 적외선 신호는 초전형 센서(200)를 통해 전기적 신호로 변경된다(220). 그 다음, 변환된 전기적 신호를 기초로 두 개의 센서(101, 103)에 적외선 신호가 감지된 것인지를 판단한다(230). 만약 두 개의 센서(101, 103)에서 모두 적외선이 감지된 것이라고 판단되면 물체 감지 장치(1)의 감지 영역 내에 있는 감지 대상 물체가 사람(3)이라고 판단한다(240, 250). 만약 두 개의 센서(101, 103)에서 적외선 신호가 감지되지 않거나 어느 하나의 센서에서 적외선 신호가 감지되면 물체 감지 장치(1)의 감지 영역 내에 있는 감지 대상 물체가 주위 물체(5)라고 판단한다(240, 260).

만약 감지 영역 내에 있는 감지 대상 물체가 사람(3)이라고 판단되면 사람(3)의 침입이 있는 것으로 판단하여 경보를 발생시키고, 다시 감지 영역 내에 감지 대상 물체가 있는지 여부를 판단하는 과정인 단계 200으로 복귀한다(270). 만약 감지 영역 내에 감지 대상 물체가 없거나 감지 대상 물체가 소동물 등의 주위 물체(5)라고 판단되면, 다시 감지 영역 내에 감지 대상 물체가 있는지 여부를 판단하는 과정인 단계 200으로 복귀한다.

3 :　사람 5 : 주위 물체
10 : 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 15 : 미러 어레이(mirror array)
100 : 감지부 200 : 초전형 센서
300 : 제어부 400 : 경보 발생기

Claims (8)

1. 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 감지하는 제1센서와 제2센서를 포함하는 감지부;
   감지 영역을 상기 제1센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 상기 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 상기 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광하는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array);
   상기 감지부에서 감지된 적외선 신호에 따른 온도 변화를 더 감지하여 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서;
   상기 초전형 센서를 통해 상기 적외선 신호의 온도 변화를 더 감지하여 변환된 전기적 신호를 기초로 상기 제1센서 및 제2센서에서 적외선이 감지된 것이면 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 상기 제1센서나 제2센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 상기 감지 대상 물체를 주위 물체인 소동물과 로봇 청소기중 적어도 하나로 판단하는 제어부;
   상기 제어부에서 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단한 경우에, 경보를 외부로 전달하는 경보 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 감지하는 제1센서와 제2센서를 포함하는 감지부;
   감지 영역을 상기 제1센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 상기 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 상기 제1센서 및 제2센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 반사시켜 집광하는 미러 어레이(mirror array);
   상기 감지부에서 감지된 적외선 신호에 따른 온도 변화를 더 감지하여 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서;
   상기 초전형 센서를 통해 상기 적외선 신호의 온도 변화를 더 감지하여 변환된 전기적 신호를 기초로 상기 제1센서 및 제2센서에서 적외선이 감지된 것이면 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 상기 제1센서나 제2센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 상기 감지 대상 물체를 주위 물체인 소동물과 로봇 청소기중 적어도 하나로 판단하는 제어부;
   상기 제어부에서 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단한 경우에, 경보를 외부로 전달하는 경보 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.
   
8. 감지 영역을 하나의 센서에 의해 감지될 수 있는 제1구역, 다른 하나의 센서에 의해 감지될 수 있는 제2구역, 상기 두 개의 센서에 의해 감지될 수 있는 제3구역으로 나누어 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광시키거나 반사시켜 집광하고;
   상기 집광된 적외선을 두 개의 센서로 감지하고;
   상기 감지된 적외선 신호의 온도 변화를 더 감지하여 전기적 신호로 변환하고;
   상기 적외선 신호의 온도 변화를 더 감지하여 변환된 전기적 신호를 기초로 상기 두 개의 센서에서 적외선이 감지된 것이면 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 상기 두 개의 센서 중 어느 하나에서 적외선이 감지된 것이면 상기 감지 대상 물체를 주위 물체인 소동물과 로봇 청소기중 적어도 하나로 판단하고;
   상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단한 경우에, 경보를 외부로 전달하는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법.
   

Images