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KR101284770B1 - Nozzle structure for absorbing-desorbing of filler loading apparatus - Google Patents

Nozzle structure for absorbing-desorbing of filler loading apparatus Download PDF

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KR101284770B1
KR101284770B1 KR1020120046996A KR20120046996A KR101284770B1 KR 101284770 B1 KR101284770 B1 KR 101284770B1 KR 1020120046996 A KR1020120046996 A KR 1020120046996A KR 20120046996 A KR20120046996 A KR 20120046996A KR 101284770 B1 KR101284770 B1 KR 101284770B1
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Abstract

본 발명은 필러 로딩기의 흡탈착 구조에 관한 것으로 로딩기에서 필러의 탈착시 취출핀을 사용하여 탈착이 용이하도록 하기 위해 공간을 갖는 이중유리를 제작하기 위해 마련된 두 장의 유리 사이에 밀착되는 필러를 로딩하기 위해, 로딩기의 하부측에 수직방향으로 고정되며, 수직방향 중심부에 통공이 형성되는 패드홀더; 상기 패드홀더의 하부측에 돌출되게 수직방향으로 결합 고정되며, 수직방향 중심부에 통공이 형성되는 노즐본체; 상기 노즐본체 내에 외측 하부방향으로 선택적으로 돌출되게 수직방향으로 결합되며, 하단부에 핀부가 형성되는 취출핀; 상기 취출핀 상부측의 노즐본체 내에 결합 고정되어 취출핀을 수용하며, 내측에서 취출핀이 수직 미끄럼 이동되도록 형성되는 지지너트; 상기 노즐본체의 통공 내측 하부에 취출핀의 핀부를 감싸도록 삽입 고정되는 진공패드를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a adsorption-and-desorption structure of a filler loading machine, wherein a filler that is closely adhered between two sheets of glass provided to manufacture a double glass having a space for easy removal using a takeout pin when the filler is detached from the loading machine. For loading, the pad holder is fixed in the vertical direction on the lower side of the loader, the through-hole is formed in the center of the vertical direction; A nozzle body coupled to and fixed in a vertical direction to protrude to a lower side of the pad holder, and having a through hole formed in a vertical center thereof; A extraction pin coupled to the vertical direction so as to selectively protrude outwardly in the nozzle body and having a pin portion formed at a lower end thereof; A support nut coupled to and fixed in the nozzle body at the upper side of the ejection pin to accommodate the ejection pin, and having the ejection pin vertically slid inward; It comprises a vacuum pad that is inserted and fixed to surround the pin portion of the blowout pin in the lower inner through-hole of the nozzle body.

Description

필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조{Nozzle structure for absorbing-desorbing of filler loading apparatus}Nozzle structure for absorbing-desorbing of filler loading apparatus

본 발명은 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조에 관한 것으로, 특히 로딩기에서 필러의 탈착시 취출핀을 사용하여 탈착이 용이하도록 하는 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle structure for the adsorption and desorption of the filler loader, and more particularly, to a nozzle structure for the adsorption and desorption of the filler loading machine to facilitate the desorption by using a takeout pin when the filler is detached from the loader.

일반적으로 공간부를 갖는 이중유리를 제작하기 위해 이중유리를 구성하는 두 장의 유리 사이에 다수의 필러를 밀착 고정하여 사용하게 된다. 상기 필러에 의해 두 장의 유리가 이격을 유지하게 되는 것이다.In general, in order to manufacture a double glass having a space portion, a plurality of fillers are tightly fixed between two sheets of glass constituting the double glass. The filler keeps the two glasses apart.

이때 종래의 필러 로딩기는 하단부에 패드를 마련하여 패드에 필러가 흡탈착되도록 하는 구조로 이루어져 있다. 하지만 종래의 필러 로딩기의 작동시에는 로딩기가 진공작동에 의해서만 필러의 흡탈착이 이루어지므로 특히 필러의 탈착시 필러가 패드면에서 떨어지지 않아 작업성을 떨어뜨리는 문제가 흔히 발생되었다.In this case, the conventional filler loading device has a structure in which a filler is attached to and detached from the pad by providing a pad at a lower end thereof. However, in the operation of the conventional filler loading machine, since the loading and adsorption and desorption of the filler is performed only by the vacuum operation, in particular, when the filler is detached, the filler does not fall off the pad surface, thereby causing a problem of deteriorating workability.

또한 이로 인해 기밀을 유지해야 하는 이중유리의 품질을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem that greatly reduces the quality of the double glass to be kept confidential.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 로딩기에서 필러의 탈착시 취출핀을 사용하여 탈착이 용이하도록 하기 위한 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, and provides a nozzle structure for adsorption and desorption of the filler loading machine to facilitate the desorption by using the take-out pin when the filler is detached from the loader. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 공간을 갖는 이중유리를 제작하기 위해 마련된 두 장의 유리 사이에 밀착되는 필러를 로딩하기 위하여 수직방향으로 작동되는 로딩기의 하부측에 설치되는 노즐의 구조에 있어서, 상기 로딩기의 하부측에 수직방향으로 고정되며, 수직방향 중심부에 통공이 형성되는 패드홀더; 상기 패드홀더의 하부측에 돌출되게 수직방향으로 결합 고정되며, 수직방향 중심부에 통공이 형성되는 노즐본체; 상기 노즐본체 내에 외측 하부방향으로 선택적으로 돌출되게 수직방향으로 결합되며, 하단부에 핀부가 형성되는 취출핀; 상기 취출핀 상부측의 노즐본체 내에 결합 고정되어 취출핀을 수용하며, 내측에서 취출핀이 수직 미끄럼 이동되도록 형성되는 지지너트; 상기 노즐본체의 통공 내측 하부에 취출핀의 핀부를 감싸도록 삽입 고정되는 진공패드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조를 제공한다.In order to realize the above object, the present invention, the structure of the nozzle is installed on the lower side of the loading machine is operated in the vertical direction in order to load the filler in close contact between the two sheets of glass provided to make a double glass having a space The pad holder is fixed in the vertical direction on the lower side of the loader, the through-hole is formed in the vertical center; A nozzle body coupled to and fixed in a vertical direction to protrude to a lower side of the pad holder, and having a through hole formed in a vertical center thereof; A extraction pin coupled to the vertical direction so as to selectively protrude outwardly in the nozzle body and having a pin portion formed at a lower end thereof; A support nut coupled to and fixed in the nozzle body at the upper side of the ejection pin to accommodate the ejection pin, and having the ejection pin vertically slid inward; It provides a nozzle structure for the adsorption-desorption of the filler loader, characterized in that it comprises a vacuum pad that is inserted and fixed to surround the pin portion of the take-off pin in the lower inner through-hole of the nozzle body.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조는 노즐본체의 하단부에 결합 고정되는 진공패드를 정전기 방지 및 흡착 방지가 유리한 세라믹재로 형성함으로써 진공패드에 밀착된 필러의 탈착이 용이하도록 할 수 있는 이점이 있다.The nozzle structure for adsorption and desorption of the filler loading device according to the present invention as described above forms a vacuum pad that is fixedly coupled to the lower end of the nozzle body by using a ceramic material which is advantageous in preventing static electricity and adsorption. There is an advantage that can be facilitated.

또한 더하여 노즐본체 내부에 마련된 취출핀이 필러의 탈착시 자중에 의해 낙하하면서 진공패드의 하부면에서 필러를 확실하게 탈착되도록 함으로써 작업의 정확성을 높여 품질향상을 도모할 수 있는 이점이 있다.In addition, the ejection pins provided inside the nozzle body fall by the weight of the filler when the filler is detached, thereby reliably detaching the filler from the lower surface of the vacuum pad, thereby increasing the accuracy of the work and improving the quality.

도 1은 본 발명에 의한 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐의 사용 상태도,
도 2는 본 발명에 의한 노즐의 결합 측단면도,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 의한 노즐의 사용상태 측단면도이다.1 is a state of use of the nozzle for adsorption and desorption of the filler loading machine according to the present invention,
2 is a side cross-sectional view of the combination of the nozzle according to the present invention;
3 to 6 are side cross-sectional views of the use state of the nozzle according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하여 보면 본 발명에 의한 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조는 로딩기(2)에 결합되는 패드홀더(10), 패드홀더(10)에 결합되는 노즐본체(20), 노즐본체(20)에 결합되는 취출핀(30), 취출핀(30)을 고정하는 지지너트(40), 노즐본체(20)의 하단부에 고정되는 진공패드(60)로 이루어진다.1 to 6, the nozzle structure for adsorption and desorption of the filler loader according to the present invention includes a pad holder 10 coupled to the loader 2 and a nozzle body 20 coupled to the pad holder 10. ), The extraction pin 30 is coupled to the nozzle body 20, the support nut 40 for fixing the extraction pin 30, the vacuum pad 60 is fixed to the lower end of the nozzle body (20).

본 발명에 의한 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐(A)은 공간을 갖는 이중유리를 제작하기 위해 마련된 두 장의 유리(5) 사이에 밀착되는 필러(7)를 로딩하기 위해 수직방향으로 작동되는 로딩기(2)의 하부측에 설치되는 것이다.The nozzle (A) for adsorption and desorption of the filler loading machine according to the present invention is operated vertically to load the filler (7) in close contact between the two sheets of glass (5) provided for producing a double glass having a space. It is installed on the lower side of the loader (2).

본 발명을 구성하는 상기 패드홀더(10)는 상기 로딩기(2)의 하부측에 수직방향으로 설치 고정되며, 수직방향으로 중심부에는 통공(11)이 형성된다. 상기 통공(11) 내에 후술되는 노즐본체(20), 취출핀(30) 및 지지너트(40)가 삽입된다.The pad holder 10 constituting the present invention is installed and fixed in the vertical direction on the lower side of the loading machine 2, the through hole 11 is formed in the center in the vertical direction. The nozzle body 20, the extraction pin 30, and the support nut 40 described later are inserted into the through hole 11.

또한 패드홀더(10)의 하부측 둘레에는 노즐본체(20)를 고정하기 위한 고정용 환형홈(13)을 형성한다. 상기 환형홈(13)의 내주연에는 후술되는 고정링(50) 또는 지지링(52)이 일부 관통되면서 안착되어 노즐본체(20)의 외주면에 접촉 밀착되도록 관통공(54)을 다수 형성한다.In addition, a fixed annular groove 13 for fixing the nozzle body 20 is formed around the lower side of the pad holder 10. The inner circumference of the annular groove 13 is formed with a plurality of through-holes 54 so that the fixing ring 50 or the support ring 52 to be described later is partially penetrated and contacted with the outer circumferential surface of the nozzle body 20.

상기 패드홀더(10)에 결합되는 노즐본체(20)는 패드홀더(10)의 하부측에 돌출되게 수직방향으로 결합 고정되며, 수직방향 중심부에는 취출핀(30) 및 지지너트(40)가 삽입되기 위한 통공(21)이 형성된다. 이때 통공(21)은 통공(21) 내에 삽입되는 취출핀(30) 및 지지너트(40)의 외주면 형태에 대응되는 내주면이 형성되도록 하여 구성된다.The nozzle body 20 coupled to the pad holder 10 is fixedly coupled in a vertical direction to protrude to the lower side of the pad holder 10, and the extraction pin 30 and the support nut 40 are inserted into the vertical center. A through hole 21 is formed. At this time, the through hole 21 is configured such that the inner circumferential surface corresponding to the outer circumferential surface shape of the ejection pin 30 and the support nut 40 inserted into the through hole 21 is formed.

상기 노즐본체(20)는 상기 고정용 환형홈(13)에 고정링(50)을 끼움으로써 패드홀더(10) 내에 밀착 고정된다. 이때 도 3에서와 같이 상기 고정링(50)의 내측에 지지링(52)을 더 구비하여 노즐본체(20)의 외주면에 지지링(52)이 밀착되어 지지되도록 구성하게 되면 더욱 확고한 고정력 및 지지력을 얻을 수 있다.The nozzle body 20 is tightly fixed in the pad holder 10 by inserting a fixing ring 50 in the fixing annular groove (13). At this time, as shown in Figure 3 is further provided with a support ring 52 on the inner side of the fixing ring 50 to support the support ring 52 in close contact with the outer circumferential surface of the nozzle body 20 more firm holding force and support force Can be obtained.

상기 노즐본체(20)의 통공(21)의 하부측에는 외측 하부방향으로 선택적으로 돌출되도록 취출핀(30)을 구비한다. 취출핀(30)은 그 하단부에 핀부(32)가 형성되어 그 핀부(32)가 외측 하부방향으로 선택적인 돌출이 되면서 후술되는 진공패드(60)의 하부면에 진공 흡착된 필러(7)를 이탈시키는 기능을 실시하게 된다.The lower side of the through-hole 21 of the nozzle body 20 is provided with a take-out pin 30 to selectively protrude in the outer lower direction. The ejection pin 30 has a pin portion 32 formed at a lower end thereof, and the pin portion 32 is selectively protruded outwardly downward, and the filler 7 vacuum-adsorbed to the lower surface of the vacuum pad 60 to be described later. The function of leaving is performed.

상기 취출핀(30)이 노즐본체(20) 내에 삽입 구비되면 내측에서 취출핀(30)을 수용하여 취출핀(30)의 상부측이 접촉되어 지지되면서 수직 미끄럼 이동되도록 형성되는 지지너트(40)를 고정 구비한다.When the ejection pin 30 is inserted into the nozzle body 20, the support nut 40 is formed to receive the ejection pin 30 from the inside and to vertically slide while the upper side of the ejection pin 30 is in contact with and supported. It is equipped with a fixed.

한편, 노즐본체(20)의 통공(21) 내측 하부에 결합된 취출핀(30)의 안정된 선택적인 돌출 작동을 지지하면서, 그 하부면에 필러(7)를 흡착하기 위해 취출핀(30)의 핀부(32)를 감싸도록 노즐본체(20)의 하부측에 진공패드(60)를 삽입 고정한다.On the other hand, while supporting the stable selective protruding operation of the take-out pin 30 coupled to the inner lower portion of the through-hole 21 of the nozzle body 20, the suction pin 30 of the take-out pin 30 to adsorb the filler 7 on the lower surface thereof; The vacuum pad 60 is inserted into and fixed to the lower side of the nozzle body 20 to surround the pin part 32.

상기 진공패드(60)의 하부면에 필러(7)가 흡착되며, 필러(7)가 흡착되었다가 이탈시 이탈성을 높여 흡착을 방지하고, 정전기 방지를 위해 진공패드(60)의 재질은 세라믹재로 형성되게 하는 것이 바람직하다.The filler 7 is adsorbed on the lower surface of the vacuum pad 60, and the filler 7 is adsorbed and then detached to prevent the adsorption to increase the detachment when leaving, and the material of the vacuum pad 60 to prevent static It is preferred to be formed of ash.

상기한 구성의 본 발명에 의한 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조의 동작 설명은 하기와 같다.Operation of the nozzle structure for adsorption and desorption of the filler loading machine according to the present invention having the above configuration is as follows.

먼저 도 3에서와 같이 로딩기(2)에 본 발명에 의한 노즐(A)이 장착된 후, 하부측에 위치된 진공패드(60)의 하부면에 유리(5)에 밀착되는 필러(7)가 흡착되어 마련되면, 도 4에서와 같이 로딩기(2)에서 상부방향으로 진공작동을 하여 필러(7)를 상부측으로 이동시키면서 진공패드(60)의 하단면에 흡착되게 한다.First, as shown in FIG. 3, after the nozzle A according to the present invention is mounted on the loader 2, the filler 7 closely adhered to the glass 5 on the lower surface of the vacuum pad 60 located on the lower side. When the adsorption is provided, as shown in Figure 4 by the vacuum operation in the upper direction in the loader 2 to move the filler (7) to the upper side to be adsorbed on the lower surface of the vacuum pad (60).

이 상태로 로딩기(2)가 유리(5)의 상부측으로 이동한 다음 도 5에서와 같이 유리(5)에 필러(7)를 안착한 후 하부방향으로 진공작동을 하여 필러(7)를 진공패드(60)에서 이탈시키면서 유리(5)에 안착되도록 한다. 이때 필러(7)가 진공패드(60)에서 이탈이 원활하게 이루어지지 않는 경우가 종종 발생하기 때문에 도 6에서와 같이 필러(7)의 탈착을 위한 진공작동시 노즐본체(20) 내에 삽입된 취출핀(30)이 자중에 의해 낙하하면서 필러(7)의 확실한 이탈이 이루어지도록 한다.In this state, the loading machine 2 moves to the upper side of the glass 5, and then, as shown in FIG. 5, the filler 7 is seated on the glass 5, and then the vacuum is operated downward. Allow it to rest on the glass 5 while leaving it at 60. At this time, since the filler 7 is often not easily removed from the vacuum pad 60, the ejection inserted into the nozzle body 20 during the vacuum operation for detachment of the filler 7 as shown in FIG. As the pin 30 falls by its own weight, a certain separation of the filler 7 is achieved.

2 : 로딩기 5 : 유리
7 : 필러 10 : 패드홀더
11 : 통공 20 : 노즐본체
21 : 통공 30 : 취출핀
32 : 핀부 40 : 지지너트
50 : 고정링 52 : 지지링
60 : 진공패드2: loading machine 5: glass
7: filler 10: pad holder
11: through-hole 20: nozzle body
21: through hole 30: take-out pin
32: pin 40: support nut
50: retaining ring 52: support ring
60: vacuum pad

Claims (4)

공간을 갖는 이중유리를 제작하기 위해 마련된 두 장의 유리 사이에 밀착되는 필러(7)를 로딩하기 위하여 수직방향으로 작동되는 로딩기(2)의 하부측에 설치되는 노즐(A)의 구조에 있어서,
상기 로딩기(2)의 하부측에 수직방향으로 고정되며, 수직방향 중심부에 통공(11)이 형성되는 패드홀더(10);
상기 패드홀더(10)의 하부측에 돌출되게 수직방향으로 결합 고정되며, 수직방향 중심부에 통공(21)이 형성되는 노즐본체(20);
상기 노즐본체(20) 내에 외측 하부방향으로 선택적으로 돌출되게 수직방향으로 결합되며, 하단부에 핀부(32)가 형성되는 취출핀(30);
상기 취출핀(30) 상부측의 노즐본체(20) 내에 결합 고정되어 취출핀(30)을 수용하며, 내측에서 취출핀(30)이 수직 미끄럼 이동되도록 형성되는 지지너트(40);
상기 노즐본체(20)의 통공(21) 내측 하부에 취출핀(30)의 핀부(32)를 감싸도록 삽입 고정되는 진공패드(60)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조.In the structure of the nozzle (A) which is installed on the lower side of the loader (2) operated in the vertical direction to load the filler (7) in close contact between the two sheets of glass provided for producing the double glass having a space,
A pad holder 10 fixed to the lower side of the loader 2 in a vertical direction and having a through hole 11 formed in a vertical center portion thereof;
A nozzle body 20 which is coupled to and fixed in the vertical direction to protrude to the lower side of the pad holder 10 and has a through hole 21 formed in the center of the vertical direction;
A blowout pin 30 coupled to the nozzle body 20 in a vertical direction to selectively protrude in an outer lower direction, and having a pin portion 32 formed at a lower end thereof;
A support nut (40) coupled to and fixed in the nozzle body (20) on the upper side of the ejection pin (30) to accommodate the ejection pin (30), the ejection pin (30) being vertically slid inward;
Adsorption and desorption of the filler loading machine, characterized in that it comprises a vacuum pad 60 is inserted and fixed to surround the pin portion 32 of the blowout pin 30 in the inner lower portion of the through-hole 21 of the nozzle body 20 For nozzle structure. 제1항에 있어서,
상기 패드홀더(10)의 하부측 둘레에 고정용 환형홈(13)이 형성되고, 환형홈(13)에 고정링(50)이 끼워져 패드홀더(10)의 하부측에 결합된 노즐본체(20)를 밀착 고정함을 특징으로 하는 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조.The method of claim 1,
A fixing annular groove 13 is formed around the lower side of the pad holder 10, and a fixing ring 50 is fitted into the annular groove 13 to be coupled to the lower side of the pad holder 10. ) Nozzle structure for adsorption and desorption of the filler loader, characterized in that tightly fixed. 제2항에 있어서,
상기 고정링(50)의 내측에 지지링(52)을 더 구비하여 노즐본체(20)의 외주면에 지지링(52)이 밀착되어 지지되도록 구성함을 특징으로 하는 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조.The method of claim 2,
The support ring 52 is further provided on the inner side of the fixing ring 50 to support the support ring 52 on the outer circumferential surface of the nozzle body 20 to be supported by the adsorption-desorption of the filler loader, characterized in that the configuration Nozzle structure. 제1항에 있어서,
상기 진공패드(60)는 세라믹재로 형성하여 정전기 방지, 흡착 방지되도록 구성함을 특징으로 하는 필러 로딩기의 흡탈착을 위한 노즐 구조.The method of claim 1,
The vacuum pad (60) is formed of a ceramic material nozzle structure for adsorption and desorption of the filler loader, characterized in that configured to prevent static, adsorption.
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