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KR101239248B1 - A multi-partition wire winch for driving separately - Google Patents

A multi-partition wire winch for driving separately Download PDF

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KR101239248B1
KR101239248B1 KR1020120125278A KR20120125278A KR101239248B1 KR 101239248 B1 KR101239248 B1 KR 101239248B1 KR 1020120125278 A KR1020120125278 A KR 1020120125278A KR 20120125278 A KR20120125278 A KR 20120125278A KR 101239248 B1 KR101239248 B1 KR 101239248B1
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KR
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wire
wire drum
actuator
drum
drums
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KR1020120125278A
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Inventor
김귀동
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포코중공업 주식회사
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

PURPOSE: A separated operation type multiply divided wire winch is provided to simplify the device configuration to minimize the installation space and to improve the efficiency of a winch operation by integrating the implementation of different functions of winches through a wire drum module. CONSTITUTION: A separated operation type multiply divided wire winch includes a wire drum module(10), a first actuator(20), a second actuator(30) and a controller(40). The wire drum module is formed with multiple wire drums(11) separated from each other in a line, wherein the selected number of wire drums which are connected to each other rotates integrally and the rest of wire drums rotate individually. The first actuator is arranged on one side of the wire drum module and rotates the selected number of wire drums which are connected to each other. The second actuator is arranged on the other side of the wire drum module and rotates the rest of the wire drums, but the selected number of wire drums. The controller controls the operation of the first actuator and the second actuator. [Reference numerals] (10) Wire drum module; (11) Wire drum; (20) First actuator; (30) Second actuator; (40) Controller; (AA) Driven by being divided into two units

Description

분리작동형 다분할 와이어 윈치{A multi-partition wire winch for driving separately}A multi-partition wire winch for driving separately

본 발명은 분리작동형 다분할 와이어 윈치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 분리되어 독립적으로 구동되는 복수개의 와이어 드럼이 열(列)을 이루는 구조의 와이어 드럼 모듈을 통해 서로 다른 기능의 윈치 동작이 통합적으로 구현될 수 있는 분리작동형 다분할 와이어 윈치에 관한 것이다.
The present invention relates to a split-operated multi-splitting wire winch, and more specifically, winch operation of different functions is integrated through a wire drum module having a structure in which a plurality of separate and independently driven wire drums are formed in a row. The present invention relates to a split-operated, multi-split wire winch that can be implemented.

윈치(winch)는 원통 형상의 와이어 드럼에 로프나 와이어가 감기고 풀리면서 로프나 와이어에 연결되는 대상물을 이동시키는 장치로서, 이와 같은 윈치는 각종 기계장치, 제품 등을 생산하는 제조업체의 작업현장의 호이스트(hoist), 건축/토목 공사현장의 크레인, 선박 등에 적용되어 로프나 와이어를 끌어올리고 내리거나, 로프나 와이어를 풀거나 당기는데 사용된다. A winch is a device that moves an object connected to a rope or wire while a rope or wire is wound and unwound on a cylindrical wire drum. Such a winch is a hoist of a manufacturer's work site that produces various machinery and products. It is applied to hoist, crane of construction / civil works, ship, etc. to raise and lower rope or wire, or to loosen or pull rope or wire.

한편, 건축/토목 공사현장이나 해상에서의 해상 구조물 설치작업, 해상에서의 골재 채취 등을 위해 크레인을 사용하는 경우, 중량물의 상하방향 이동, 중량물의 파지나 채취 등을 동시적으로 수행하기 위해 서로 다른 기능을 수행하는 다수개의 윈치를 구비하여 사용하는 경우가 많다.On the other hand, when a crane is used for construction work on construction sites, offshore structures installation at sea, and aggregate collection at sea, each other is used to simultaneously carry out vertical movement of heavy weights, grasp or collect heavy weights, etc. It is often used with a plurality of winches to perform other functions.

이와 같이 다수개의 윈치가 크레인에 설치됨에 따라, 장치구성이 복잡해지고, 다수개의 윈치 설치를 위한 공간이 충분히 확보되어야 하는 문제점이 있어 이에 대한 개선이 요구되는 실정이었다.
As the plurality of winches are installed in the crane as described above, there is a problem in that the device configuration is complicated, and a sufficient space for installing the plurality of winches has to be secured.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 분리되어 열(列)을 이루는 복수개의 와이어 드럼이 둘 이상의 액추에이터에 의해 독립적으로 구동되는 구성의 제공으로 장치구성의 단순화와 설치공간의 최소화를 구현하는 동시에 단일한 와이어 드럼 모듈을 통해 서로 다른 기능의 윈치 동작이 통합적으로 구현될 수 있는 새로운 형태의 분리작동형 다분할 와이어 윈치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention improves the problems of the prior art, and provides a configuration in which a plurality of separate wire drums are driven independently by two or more actuators, thereby simplifying device configuration and minimizing installation space. At the same time, it aims to provide a new type of split-operated multi-wire wire winch in which different functions of winch operation can be integrated through a single wire drum module.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 열을 이루며 서로 분리된 복수개의 와이어 드럼으로 이루어지되, 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼은 일체로 회전하도록 하고, 나머지 와이어 드럼은 독립적으로 회전하도록 하는 와이어 드럼 모듈과; 상기 와이어 드럼 모듈의 일측에 배치되고, 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼을 일체로 회전시키는 제1액추에이터와; 상기 와이어 드럼 모듈의 타측에 배치되고, 상기의 나머지 와이어 드럼을 회전시키는 제2액추에이터 및; 상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치를 제공한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention consists of a plurality of wire drums formed in a row and separated from each other, the selected number of wire drums connected to each other to rotate integrally, the remaining wire drum A wire drum module to rotate independently; A first actuator disposed on one side of the wire drum module and integrally rotating a selected number of wire drums connected to each other; A second actuator disposed on the other side of the wire drum module and rotating the remaining wire drum; It provides a separate actuation multi-segment wire winch comprising a controller for controlling the operation of the first actuator and the second actuator.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 와이어 드럼 모듈은 서로 분리된 3개의 와이어 드럼으로 이루어져 양단부 와이어 드럼이 서로 연결되어 일체로 회전하도록 하고, 중단부 와이어 드럼이 양단부 와이어 드럼과 독립되어 회전하도록 하되, 상기 제1액추에이터는 일단부 와이어 드럼 외측에 배치되어 일단부 와이어 드럼과 연결되고, 상기 제2액추에이터는 타단부 와이어 드럼 외측에 배치되어 타단부 와이어 드럼 내부를 관통하여 중단부 와이어 드럼과 연결될 수 있다.
The wire drum module in the split-operation type multi-wire wire winch according to the present invention comprises three wire drums separated from each other so that both ends of the wire drums are connected to each other to rotate integrally, and the stop wire drum is connected to both ends of the wire drums. Independently rotated, the first actuator is disposed outside the one end wire drum and connected to the one end wire drum, the second actuator is disposed outside the other end wire drum to penetrate the other end wire drum inside the stop It can be connected with a wire drum.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 제2액추에이터는 타단부 와이어 드럼 외측에 배치되어 타단부 와이어 드럼에 고정되는 제2구동모터와; 상기 제2구동모터와 결합되고, 타단부 와이어 드럼과 중단부 와이어 드럼의 내부에 배치되며, 타단부 와이어 드럼 내부를 관통하여 중단부 와이어 드럼과 연결되는 제2감속기를 포함할 수 있다.
The second actuator in the separation-operated multi-splitting wire winch according to the present invention is a second drive motor which is disposed outside the other end of the wire drum and fixed to the other end of the wire drum; A second reducer may be coupled to the second driving motor, disposed in the other end wire drum and the stop wire drum, and connected to the stop wire drum through the other end wire drum.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 제2구동모터와 제2감속기는 클러치에 의해 단속적으로 연결될 수 있다.
The second drive motor and the second reducer may be intermittently connected by a clutch in the split-operating multi-splitting wire winch according to the present invention.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 제2감속기는 제2구동모터와 연결되어 중단부 와이어 드럼 내부에 배치되는 선기어와, 중단부 와이어 드럼 내주면에 고정되는 링기어와, 상기 선기어와 링기어 사이에 배치되는 유성기어를 갖는 유성감속기로 이루어질 수 있다.
In the separation-operated multi-splitting wire winch according to the present invention, the second reduction gear is connected to the second driving motor and the sun gear disposed inside the stop wire drum, the ring gear fixed to the inner peripheral surface of the stop wire drum, and It may be composed of a planetary reducer having a planetary gear disposed between the sun gear and the ring gear.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 제2감속기는 양단부 와이어 드럼과 결합되어 양단부 와이어 드럼과 일체로 회전하는 케이싱에 상기 선기어와 링기어가 회전가능하게 고정되도록 할 수 있다.
In the split-operating multi-splitting wire winch according to the present invention, the second reducer may be coupled to both end wire drums so that the sun gear and the ring gear are rotatably fixed to a casing that is integrally rotated with both end wire drums.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 제1액추에이터는 와이어 드럼 모듈의 일단부 와이어 드럼 외측에 배치되는 제1구동모터와; 상기 제1구동모터와 결합되고, 와이어 드럼 모듈의 일단부 와이어 드럼과 연결되어 일단부 와이어 드럼을 회전시키는 제1감속기를 포함하되, 상기 제1감속기는 복수개의 출력용 구동축을 구비하여 복수개의 와이어 드럼 모듈의 일단부 와이어 드럼이 상기 출력용 구동축에 각각 결합되도록 하는 다축 감속기로 이루어질 수 있다.
The first actuator in the separation-operated multi-division wire winch according to the present invention includes a first drive motor disposed outside the wire drum at one end of the wire drum module; A first reducer coupled to the first driving motor and connected to one end wire drum of the wire drum module to rotate the one end wire drum, wherein the first reducer includes a plurality of drive shafts for output; One end wire drum of the module may be composed of a multi-axis reducer to be coupled to the output drive shaft, respectively.

이와 같은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치에서 상기 와이어 드럼 모듈을 이루는 복수개의 와이어 드럼은 호이스트를 구동시키기 위한 호이스트용 와이어 드럼, 버킷(bucket)을 구동시키기 위한 버킷용 와이어 드럼, 카운터 웨이트를 구동시키기 위한 웨이트용 와이어 드럼 군 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.
The plurality of wire drums constituting the wire drum module in the split-operation type multi-wire wire winch according to the present invention is a wire drum for a hoist for driving a hoist, a wire drum for a bucket for driving a bucket, and a counterweight It may be any one selected from the group of wire drum for weight for driving.

본 발명에 의한 분리작동형 다분할 와이어 윈치에 의하면, 열을 이루는 복수개의 와이어 드럼으로 이루어지는 와이어 드럼 모듈의 양단부에 액추에이터가 각각 배치되어 선택된 개수의 와이어 윈치는 일체로 구동되고, 나머지 와이어 윈치는 독립적으로 구동되는 구조를 통해 장치구성의 단순화와 설치공간의 최소화를 실현시킬 수 있게 된다. 또한, 단일한 와이어 드럼 모듈을 통해 서로 다른 기능의 윈치 동작이 통합적으로 구현되어 윈치 동작의 합리화와 효율화를 실현시킬 수 있게 된다.According to the split-operation type multi-wire wire winch according to the present invention, actuators are disposed at both ends of a wire drum module including a plurality of wire drums forming a row, and a selected number of wire winches are integrally driven, and the remaining wire winches are independent. The structure driven by the simplification of device configuration and the minimization of installation space can be realized. In addition, the winch operation of different functions is integrated through a single wire drum module to realize the rationalization and efficiency of the winch operation.

특히, 본 발명은 호이스트 구동, 버킷 구동 등이 독립되어 동시적으로 수행될 수 있어 장치 활용성이 극대화되는 효과도 있다.
In particular, the present invention can be performed independently of the hoist drive, the bucket drive, etc., thereby maximizing device utilization.

도 1은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성과 작용을 보여주기 위한 도면;
도 4는 유성감속기를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5와 도 6은 유성감속기를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 상세 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 상세 구성을 보여주기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view for showing the basic configuration of a split actuation multi-segment wire winch according to the present invention;
2 is a view for showing the basic configuration of the split-operated multi-slice wire winch according to an embodiment of the present invention;
3 (a) to (c) is a view for showing the basic configuration and operation of the split-operated multi-splitting wire winch according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view for showing the configuration of the split-operated multi-segment wire winch according to an embodiment of the present invention having a planetary reducer;
5 and 6 are views for showing a detailed configuration of the split-operated multi-segment wire winch according to the embodiment of the present invention having a planetary reducer;
7 is a view for showing the basic configuration of the split-operated multi-slice wire winch according to another embodiment of the present invention;
8 is a view showing a detailed configuration of a split operation multi-slice wire winch according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 윈치, 윈치용 와이어, 윈치용 로프, 와이어 드럼, 모터, 감속기, 유성 감속기, 유성기어, 호이스트, 버킷, 카운터 웨이터 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, in the drawings and detailed description of the winch, winch wire, winch rope, wire drum, motor, reducer, planetary reducer, planetary gear, hoist, bucket, counter waiter, etc. And illustration and reference to actions are briefly or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

도 1은 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면이다.
1 is a view for showing the basic configuration of the split-operated multi-splitting wire winch according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 와이어 드럼 모듈(10), 제1액추에이터(20), 제2액추에이터(30), 컨트롤러(40)를 포함하여 이루어진다.
Referring to FIG. 1, the split-operation type multi-slice wire winch 100 according to the present invention includes a wire drum module 10, a first actuator 20, a second actuator 30, and a controller 40. .

와이어 드럼 모듈(10)은 열을 이루며 서로 분리된 복수개의 와이어 드럼(11)으로 이루어진다. 여기서 와이어 드럼 모듈(10)은 2개의 유닛으로 분리되어 구동되는데, 이를 위하여 복수개의 와이어 드럼(11) 중에서 선택된 개수의 와이어 드럼(11)이 하나의 유닛으로 서로 연결되어 일체로 회전하게 되고, 나머지 와이어 드럼(11)이 다른 하나의 유닛으로서 독립적으로 회전하게 된다.
The wire drum module 10 is composed of a plurality of wire drums 11 formed in a row and separated from each other. Here, the wire drum module 10 is driven separately into two units. For this purpose, a selected number of wire drums 11 selected from a plurality of wire drums 11 are connected to each other in one unit and rotate integrally. The wire drum 11 is rotated independently as another unit.

제1액추에이터(20)는 와이어 드럼 모듈(10)의 일측에 배치되는 것으로, 하나의 유닛을 이루는 선택된 개수의 와이어 드럼(11) 중에서 하나의 와이어 드럼(11)에 직접 연결되는데, 하나의 유닛을 이루는 선택된 개수의 와이어 드럼(11) 중에서 끝단부에 배치되는 와이어 드럼(11)에 직접 연결되는 것이 바람직하다. 이와 같은 제1액추에이터(20)는 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼(11)을 일체로 회전시키게 된다.
The first actuator 20 is disposed on one side of the wire drum module 10, and is directly connected to one wire drum 11 of the selected number of wire drums 11 forming one unit. It is preferable to directly connect to the wire drum 11 disposed at the end of the selected number of wire drum (11). Such a first actuator 20 is to integrally rotate the wire drum 11 of the selected number connected to each other.

제2액추에이터(30)는 와이어 드럼 모듈(10)의 타측에 배치되는 것으로, 제1액추에이터(20)에 연결되어 일체로 회전하게 되는 와이어 드럼(11)을 제외한 나머지 와이어 드럼(11)에 직접 연결되어 다른 하나의 유닛을 이루는 나머지 와이어 드럼(11)을 독립적으로 회전시키게 된다.
The second actuator 30 is disposed on the other side of the wire drum module 10 and is directly connected to the remaining wire drum 11 except for the wire drum 11 which is connected to the first actuator 20 and integrally rotates. It is to rotate the remaining wire drum (11) constituting the other unit independently.

컨트롤러(40)는 제1액추에이터(20)와 제2액추에이터(30)의 작동을 제어한다.
The controller 40 controls the operation of the first actuator 20 and the second actuator 30.

상기와 같이 본 발명에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 분리되어 독립적으로 구동되는 복수개의 와이어 드럼(11)이 열(列)을 이루는 와이어 드럼 모듈(10)에 제1액추에이터(20)와 제2액추에이터(30)가 연결되어 서로 다른 기능의 윈치 동작이 통합적으로 구현될 수 있도록 한다. 즉, 상기와 같이 와이어 드럼 모듈(10)을 이루는 복수개의 와이어 드럼(11)은 와이어 윈치(100)가 사용되는 작업현장에 맞추어 호이스트를 구동시키기 위한 호이스트용 와이어 드럼, 버킷(bucket)을 구동시키기 위한 버킷용 와이어 드럼, 카운터 웨이트를 구동시키기 위한 웨이트용 와이어 드럼 등으로 각각 사용될 수 있다.
As described above, the split-operation type multi-split wire winch 100 according to the present invention is a first actuator 20 in the wire drum module 10 in which a plurality of wire drums 11 driven independently are formed in a row. ) And the second actuator 30 are connected to allow the winch operation of different functions to be integrated. That is, the plurality of wire drum 11 constituting the wire drum module 10 as described above to drive the hoist wire drum, bucket for driving the hoist in accordance with the work site where the wire winch 100 is used It can be used as a wire drum for the bucket, a wire drum for the weight for driving the counter weight, and the like.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면이고, 도 3의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성과 작용을 보여주기 위한 도면이다.
Figure 2 is a view showing the basic configuration of the split-operated multi-splitting wire winch according to an embodiment of the present invention, Figure 3 (a) to (c) is a split-operated multi-splitting according to an embodiment of the present invention. The drawing shows the basic configuration and operation of the wire winch.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 와이어 드럼 모듈(10)이 서로 분리된 3개의 와이어 드럼(11)으로 이루어지도록 한다. 여기서 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)은 서로 연결되어 일체로 회전하게 되고, 중단부 와이어 드럼(11c)은 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)과 독립되어 회전하게 된다. 이를 위하여 제1액추에이터(20)는 일단부 와이어 드럼(11a) 외측에 배치되어 일단부 와이어 드럼(11a)과 연결되고, 제2액추에이터(30)는 타단부 와이어 드럼(11c) 외측에 배치되어 타단부 와이어 드럼(11c) 내부를 관통하여 중단부 와이어 드럼(11b)과 연결된다.
2 and 3, the split-operation type multi-slicing wire winch 100 according to the embodiment of the present invention allows the wire drum module 10 to be formed of three wire drums 11 separated from each other. Here, both end wire drums 11a and 11c are connected to each other to rotate integrally, and the stop wire drum 11c rotates independently of both end wire drums 11a and 11c. To this end, the first actuator 20 is disposed outside the wire drum 11a at one end and connected to the wire drum 11a at one end, and the second actuator 30 is disposed outside the wire drum 11c at the other end. It penetrates inside the end wire drum 11c and is connected with the interruption wire drum 11b.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 도 3의 (a)에서와 같이 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)을 일체로 회전시키고, 중단부 와이어 드럼(11b)을 정지시키는 동작패턴을 가질 수 있다. 그리고, 도 3의 (b)에서와 같이 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)을 정지시키고, 중단부 와이어 드럼(11b)을 회전시키는 동작패턴을 가질 수도 있으며, 도 3의 (c)에서와 같이 양단부 와이어 드럼(11a)(11c) 및 중단부 와이어 드럼(11b)을 동시에 회전시키는 동작패턴을 가질 수도 있다. 양단부 와이어 드럼(11a)(11c) 및 중단부 와이어 드럼(11b)을 동시에 회전시킬 시 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)의 회전속도와 중단부 와이어 드럼(11b)의 회전속도는 와이어 윈치(100)의 동작조건에 따라 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다.
As described above, the split-operated multi-split wire winch 100 according to the embodiment of the present invention rotates both end wire drums 11a and 11c integrally as shown in FIG. ) May have an operation pattern for stopping. And, as shown in (b) of Figure 3 may have an operation pattern for stopping both end wire drum (11a) (11c), rotate the stop wire drum (11b), as shown in (c) of FIG. It may have an operation pattern for simultaneously rotating both end wire drums 11a and 11c and the stop wire drum 11b. When both the end wire drums 11a and 11c and the end wire drums 11b are rotated at the same time, the rotation speeds of the end wire drums 11a and 11c and the stop wire drums 11b are the wire winches 100. May be the same or different depending on the operating conditions.

도 4는 유성감속기를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 구성을 보여주기 위한 도면이고, 도 5와 도 6은 유성감속기를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 상세 구성을 보여주기 위한 도면이다.
Figure 4 is a view for showing the configuration of the split-operated multi-slicing wire winch according to an embodiment of the present invention having a planetary reducer, Figure 5 and Figure 6 is a separate operation type according to an embodiment of the present invention having a planetary reducer It is a figure for showing the detailed structure of a multi-split wire winch.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 제1구동모터(21)와 제1감속기(22)로 이루어지는 제1액추에이터(20)와, 제2구동모터(31)와 제2감속기(32)로 이루어지는 제2액추에이터(30)를 구비한다.4 to 6, the split-operated multi-slice wire winch 100 according to the embodiment of the present invention includes a first actuator 20 including a first drive motor 21 and a first reducer 22. And a second actuator 30 including the second drive motor 31 and the second reducer 32.

제1액추에이터(20)의 제1구동모터(21)는 와이어 드럼 모듈(10)의 일단부 와이어 드럼(11a) 외측에 배치되고, 제1액추에이터(20)의 제1감속기(22)는 제1구동모터(21)와 결합되는 한편 와이어 드럼 모듈(10)의 일단부 와이어 드럼(11a)과 연결되어 일단부 와이어 드럼(11a)을 회전시킨다.The first driving motor 21 of the first actuator 20 is disposed outside the wire drum 11a at one end of the wire drum module 10, and the first reducer 22 of the first actuator 20 is first It is coupled to the drive motor 21 and connected to one end of the wire drum 11a of the wire drum module 10 to rotate the one end of the wire drum (11a).

여기서 제2액추에이터(30)의 제2구동모터(31)는 타단부 와이어 드럼(11c) 외측에 배치되어 타단부 와이어 드럼(11c)에 고정된다. 제2액추에이터(30)의 제2감속기(32)는 제2구동모터(31)와 결합되는 것으로, 타단부 와이어 드럼(11c)과 중단부 와이어 드럼(11b)의 내부에 배치되는데, 타단부 와이어 드럼(11c) 내부를 관통하여 중단부 와이어 드럼(11b)과 연결된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 제2감속기(32)는 유성감속기(32a)로 이루어지는데, 이와 같은 유성감속기(32a)는 제2구동모터(31)와 연결되어 중단부 와이어 드럼(11b) 내부에 배치되는 선기어(321), 중단부 와이어 드럼(11b) 내주면에 고정되는 링기어(322), 선기어(321)와 링기어(322) 사이에 배치되는 유성기어(323)를 갖는다. 여기서 유성감속기(32a)의 선기어(321)와 링기어(322)는 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)과 결합되어 양단부 와이어 드럼(11a)(11c)과 일체로 회전하는 케이싱(324)에 회전가능하게 고정된다. 이를 위하여 일단부 와이어 드럼(11a) 내부에 판형 고정편(111)이 형성되고, 타단부 와이어 드럼(11c) 내부에 링형 고정편(112)이 형성되며, 케이싱(324)의 양단부에 판형 고정편(111)과 링형 고정편(112)에 고정되는 고정대(3242)가 형성된다.
Here, the second driving motor 31 of the second actuator 30 is disposed outside the other end wire drum 11c and fixed to the other end wire drum 11c. The second reducer 32 of the second actuator 30 is coupled to the second driving motor 31 and is disposed inside the other end wire drum 11c and the stop wire drum 11b. It penetrates inside the drum 11c and is connected with the interruption wire drum 11b. Here, the second reducer 32 according to the embodiment of the present invention is composed of a planetary reducer 32a, such a planetary reducer 32a is connected to the second drive motor 31 to stop the wire drum 11b. A sun gear 321 disposed therein, a ring gear 322 fixed to the inner circumferential surface of the stop wire drum 11b, and a planetary gear 323 disposed between the sun gear 321 and the ring gear 322. Here, the sun gear 321 and the ring gear 322 of the planetary reducer 32a are coupled to both end wire drums 11a and 11c and rotated in a casing 324 which is integrally rotated with both end wire drums 11a and 11c. Possibly fixed. To this end, a plate-shaped fixing piece 111 is formed inside the wire drum 11a at one end, and a ring-shaped fixing piece 112 is formed inside the wire drum 11c at the other end, and plate-shaped fixing pieces are formed at both ends of the casing 324. A fixing stand 3242 fixed to the 111 and the ring-shaped fixing piece 112 is formed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 제2구동모터(31)와 제2감속기(32)가 클러치(33)에 의해 단속적으로 연결되도록 한다.
On the other hand, the split-operated multi-splitting wire winch 100 according to the embodiment of the present invention allows the second drive motor 31 and the second reducer 32 to be intermittently connected by the clutch 33.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 기본 구성을 보여주기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치의 상세 구성을 보여주기 위한 도면이다.
7 is a view showing a basic configuration of the split-operated multi-segmented wire winch according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a detailed configuration of the split-operated multi-splied wire winch according to another embodiment of the present invention. It is a figure for showing.

도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 제1액추에이터(20)의 제1감속기(22)가 복수개의 출력용 구동축을 구비하여 복수개의 와이어 드럼 모듈(10)의 일단부 와이어 드럼(11a)이 출력용 구동축에 각각 결합되도록 하는 다축 감속기(22a)로 이루어지도록 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, in the split-operation type multi-slice wire winch 100 according to another embodiment of the present invention, the first reducer 22 of the first actuator 20 includes a plurality of drive shafts for output. One end wire drum (11a) of the two wire drum module 10 is made of a multi-axis reducer (22a) to be coupled to the output drive shaft, respectively.

이를 통해 본 발명의 다른 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치(100)는 액추에이터 구성이 최소화되면서 복수개의 와이어 드럼 모듈(10)을 구동시킬 수 있어 구성의 단순화와 설치공간의 최소화를 도모할 수 있게 된다.
Through this, the split-operation type multi-wire wire winch 100 according to another embodiment of the present invention can drive a plurality of wire drum modules 10 while minimizing an actuator configuration, thereby simplifying the configuration and minimizing the installation space. It becomes possible.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 분리작동형 다분할 와이어 윈치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the split-operated multi-slicing wire winch according to the embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described for example and various within the scope without departing from the spirit of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that variations and modifications are possible.

10 : 와이어 드럼 모듈 11, 11a, 11b, 11c : 와이어 드럼
111 : 판형 고정편 112 : 링형 고정편
20 : 제1액추에이터 21 : 제1구동모터
22 : 제1감속기 22a : 다축 감속기
30 : 제2액추에이터 31 : 제2구동모터
32 : 제2감속기 32a : 유성감속기
321 : 선기어 322 : 링기어
323 : 유성기어 324 : 케이싱
3241 : 연결축 3242 : 고정대
325 : 서브 케이싱 33 : 클러치
40 : 컨트롤러 100 : 분리작동형 다분할 와이어 윈치10: wire drum module 11, 11a, 11b, 11c: wire drum
111: plate type fixing piece 112: ring type fixing piece
20: first actuator 21: first drive motor
22: first reducer 22a: multi-axis reducer
30: second actuator 31: second drive motor
32: second reducer 32a: planetary reducer
321: sun gear 322: ring gear
323: planetary gear 324: casing
3241: connecting shaft 3242: holder
325: sub casing 33: clutch
40: controller 100: separate operation multi-slice wire winch

Claims (8)

열을 이루며 서로 분리된 복수개의 와이어 드럼으로 이루어지되, 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼은 일체로 회전하도록 하고, 나머지 와이어 드럼은 독립적으로 회전하도록 하는 와이어 드럼 모듈과;
상기 와이어 드럼 모듈의 일측에 배치되고, 서로 연결되는 선택된 개수의 와이어 드럼을 일체로 회전시키는 제1액추에이터와;
상기 와이어 드럼 모듈의 타측에 배치되고, 상기의 나머지 와이어 드럼을 회전시키는 제2액추에이터 및;
상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.A wire drum module comprising a plurality of wire drums arranged in a row and separated from each other, wherein the selected number of wire drums connected to each other rotate integrally, and the remaining wire drums rotate independently;
A first actuator disposed on one side of the wire drum module and integrally rotating a selected number of wire drums connected to each other;
A second actuator disposed on the other side of the wire drum module and rotating the remaining wire drum;
And a controller for controlling the operation of the first actuator and the second actuator. 제 1항에 있어서,
상기 와이어 드럼 모듈은 서로 분리된 3개의 와이어 드럼으로 이루어져 양단부 와이어 드럼이 서로 연결되어 일체로 회전하도록 하고, 중단부 와이어 드럼이 양단부 와이어 드럼과 독립되어 회전하도록 하되,
상기 제1액추에이터는 일단부 와이어 드럼 외측에 배치되어 일단부 와이어 드럼과 연결되고, 상기 제2액추에이터는 타단부 와이어 드럼 외측에 배치되어 타단부 와이어 드럼 내부를 관통하여 중단부 와이어 드럼과 연결되는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.The method of claim 1,
The wire drum module is composed of three wire drums separated from each other so that both ends of the wire drum is connected to each other to rotate integrally, and the stop wire drum to rotate independently of both ends of the wire drum,
The first actuator is disposed outside the one end wire drum and connected to one end wire drum, and the second actuator is disposed outside the other end wire drum and penetrated inside the other end wire drum to be connected to the stop wire drum. Split actuation multi-split wire winch. 제 2항에 있어서,
상기 제2액추에이터는 타단부 와이어 드럼 외측에 배치되어 타단부 와이어 드럼에 고정되는 제2구동모터와;
상기 제2구동모터와 결합되고, 타단부 와이어 드럼과 중단부 와이어 드럼의 내부에 배치되며, 타단부 와이어 드럼 내부를 관통하여 중단부 와이어 드럼과 연결되는 제2감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.The method of claim 2,
The second actuator may include a second driving motor disposed outside the wire drum of the other end and fixed to the wire drum of the other end;
And a second reducer coupled to the second driving motor, disposed in the other end wire drum and the stop wire drum, and connected to the stop wire drum through the other end wire drum. Operated multi-split wire winch. 제 3항에 있어서,
상기 제2구동모터와 제2감속기는 클러치에 의해 단속적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.The method of claim 3, wherein
The second actuated motor and the second reducer of the separate actuating type multi-wire wire winch, characterized in that intermittently connected by a clutch. 제 3항에 있어서,
상기 제2감속기는 제2구동모터와 연결되어 중단부 와이어 드럼 내부에 배치되는 선기어와, 중단부 와이어 드럼 내주면에 고정되는 링기어와, 상기 선기어와 링기어 사이에 배치되는 유성기어를 갖는 유성감속기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.The method of claim 3, wherein
The second reducer is a planetary reducer having a sun gear connected to the second driving motor and disposed inside the stop wire drum, a ring gear fixed to the inner peripheral surface of the stop wire drum, and a planetary gear disposed between the sun gear and the ring gear. Split-operated multi-split wire winch, characterized in that consisting of. 제 5항에 있어서,
상기 제2감속기는 양단부 와이어 드럼과 결합되어 양단부 와이어 드럼과 일체로 회전하는 케이싱에 상기 선기어와 링기어가 회전가능하게 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.6. The method of claim 5,
And the second reducer is coupled to both end wire drums so that the sun gear and the ring gear are rotatably fixed to a casing which is integrally rotated with both end wire drums. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제1액추에이터는 와이어 드럼 모듈의 일단부 와이어 드럼 외측에 배치되는 제1구동모터와;
상기 제1구동모터와 결합되고, 와이어 드럼 모듈의 일단부 와이어 드럼과 연결되어 일단부 와이어 드럼을 회전시키는 제1감속기를 포함하되,
상기 제1감속기는 복수개의 출력용 구동축을 구비하여 복수개의 와이어 드럼 모듈의 일단부 와이어 드럼이 상기 출력용 구동축에 각각 결합되도록 하는 다축 감속기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.3. The method according to claim 1 or 2,
The first actuator may include a first driving motor disposed outside the wire drum at one end of the wire drum module;
Is coupled to the first drive motor, connected to one end wire drum of the wire drum module includes a first reducer for rotating one end wire drum,
The first speed reducer is provided with a plurality of output drive shafts, one end of the plurality of wire drum module, characterized in that the multi-axis gear reducer to be coupled to the output drive shaft, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 와이어 드럼 모듈을 이루는 복수개의 와이어 드럼은 호이스트를 구동시키기 위한 호이스트용 와이어 드럼, 버킷(bucket)을 구동시키기 위한 버킷용 와이어 드럼, 카운터 웨이트를 구동시키기 위한 웨이트용 와이어 드럼 군 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 분리작동형 다분할 와이어 윈치.The method of claim 1,
The plurality of wire drums constituting the wire drum module may be any one selected from a wire drum for hoist for driving a hoist, a wire drum for bucket for driving a bucket, and a wire drum group for weight for driving a counter weight. Split-operated multi-split wire winch, characterized in that.
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