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KR101217639B1 - An apparatus for removing automatically pericarp - Google Patents

An apparatus for removing automatically pericarp Download PDF

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KR101217639B1
KR101217639B1 KR1020100069594A KR20100069594A KR101217639B1 KR 101217639 B1 KR101217639 B1 KR 101217639B1 KR 1020100069594 A KR1020100069594 A KR 1020100069594A KR 20100069594 A KR20100069594 A KR 20100069594A KR 101217639 B1 KR101217639 B1 KR 101217639B1
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pinion
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정상복
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한명숙
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Abstract

본 발명은 과피의 두께를 일정하게 제피할 수 있게 구성되고, 꼭지제거부터 제피작업이 하나의 제어기판에 의하여 제어될 수 있으며, 에어실린더에 의해 동작하는 래크와 피니언에 의해 커터부가 과일 둘레를 회전하게 되므로 회전에 대한 제어를 정밀하게 할 수 있는 자동 과피 제거 장치에 관한 것이며, 제피기(10) 몸체(11)의 상판부(14)에 고정판(15)이 고정되어 피니언(32) 기어가 회전 가능하게 고정되고, 피니언(32) 기어는 회전축(30)과 같이 회전하도록 일체로 형성되되 회전축상부(31)와 피니언(32) 기어 사이에 톱니지지판(50)이 아이들링 가능하게 고정되며, 톱니지지판(50)의 상면에 형성된 홈부(52)에 삽입되어 고정되는 지지체(53)에 의하여 가이드되어 피니언(32) 기어와 맞물려 선형 이동하도록 래크(40) 기어가 설치되고, 래크(40) 기어의 단부에 실린더로드(42)가 고정되어 제1실린더(41)의 작동에 의하여 전후 이동하게 되며, 회전축(30)의 하단에 설치원반(60)이 고정되어 그 상면 일측에 제2실린더(71)가 고정되고, 제2실린더(71)의 실린더로드(72)가 회전축(30)에 형성된 작동홀(33)을 관통하여 단부에 작동봉(70)이 고정되며, 작동봉(70)은 설치원반(60)에 형성된 슬릿홀(61)을 통해 고정되되 하단에 커터부(80)가 고정되고, 작동봉(70)은 설치원반(60)의 저면에 형성된 스프링지지부(75)와 스프링(76)에 의해 고정되어 과일(1)에 탄력적으로 밀착하도록 구성되며, 제피기(10) 몸체(11) 내부 일측에 형성된 제어기판(90)의 제어로 제2실린더(71)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)에 밀착되고, 제1실린더(41)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)의 둘레를 따라 이동하게 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is configured to be able to constantly peel the thickness of the skin, can be controlled from one control plate to remove the spigot, the cutter portion rotates around the fruit by the rack and pinion operated by the air cylinder The present invention relates to an automatic skin removal device capable of precisely controlling the rotation, and the fixing plate 15 is fixed to the upper plate portion 14 of the body 11 of the epilator 10 so that the pinion 32 gear can rotate. The pinion 32 gear is integrally formed so as to rotate together with the rotation shaft 30, and the tooth support plate 50 is fixed between the rotation shaft upper part 31 and the pinion 32 gear so as to be idling, and the tooth support plate ( The rack 40 gear is installed so as to be linearly moved in engagement with the pinion 32 gear by being guided by the support body 53 inserted into and fixed to the groove portion 52 formed on the upper surface of the upper surface 50, and at the end of the rack 40 gear. cylinder Rod 42 is fixed to move back and forth by the operation of the first cylinder 41, the mounting disk 60 is fixed to the lower end of the rotary shaft 30, the second cylinder 71 is fixed to one side of the upper surface The cylinder rod 72 of the second cylinder 71 passes through the operation hole 33 formed in the rotation shaft 30, and the operating rod 70 is fixed to the end thereof, and the operating rod 70 is the installation disc 60. It is fixed through the slit hole 61 formed in the cutter portion 80 is fixed to the lower end, the working rod 70 is fixed by the spring support portion 75 and the spring 76 formed on the bottom surface of the installation disc 60 It is configured to elastically close to the fruit (1), the second cylinder (71) is operated by the control of the control plate 90 formed on one side of the inside of the body (11) of the peeler 10, the cutter unit 80 is fruit In close contact with (1), the first cylinder (41) is operated so that the cutter portion (80) is configured to move along the circumference of the fruit (1).

Description

자동 과피 제거 장치{An apparatus for removing automatically pericarp}An apparatus for removing automatically pericarp}

본 발명은 자동 과피 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과피의 두께를 일정하게 제피할 수 있게 구성되고, 꼭지제거부터 제피작업이 하나의 제어기판에 의하여 제어될 수 있으며, 에어실린더에 의해 동작하는 래크와 피니언에 의해 커터부가 과일 둘레를 회전하게 되므로 회전에 대한 제어를 정밀하게 할 수 있는 자동 과피 제거 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic skin removal device, and more particularly, it is configured to be able to uniformly peel the thickness of the skin, the removal from the tap can be controlled by a single control plate, the operation by the air cylinder Since the cutter portion is rotated around the fruit by the rack and pinion to be related to the automatic skin removal device that can precisely control the rotation.

자동으로 과일의 껍질을 벗기는 장치는 감이나 사과, 배와 같은 과일의 껍질을 자동으로 깎아주는 장치로서, 그 중에서 커터부는 껍질을 제거하는 가장 중요한 부분이다.Automatic peeling device is a device that automatically cuts the peel of fruit such as persimmon, apple, pear, etc. Among them, the cutter part is the most important part to remove the peel.

일반적으로 과일의 박피를 위해서는 칼을 이용하여 깎게 되며, 대량의 과일을 박피할 경우에는 직접 사람의 손으로 깎는 것이 불가능하여 기계의 힘을 통해 과일의 껍질을 벗기도록 다양하게 시도되었다.In general, the peeling of the fruit is cut using a knife, and in the case of peeling a large amount of fruit, it is impossible to cut it by human hands, and various attempts have been made to peel the fruit through the power of the machine.

종래 과일의 박피기는 금속 솔이 내설된 원통 내부로 과일을 수장하되, 원통의 바닥부에 회전판을 형성하여 회전판과 원통을 서로 반대의 방향으로 회전시킴으로서 투입된 과일이 금속 솔에 의해 껍질이 벗겨지도록 하였다.The peeling of the conventional fruit is to hold the fruit inside the cylinder in which the metal brush is built, the rotating plate is formed on the bottom of the cylinder by rotating the rotating plate and the cylinder in the opposite direction to the peeled fruit by the metal brush.

이러한 종래의 박피기는 원통 내부에서 과일이 요동되면서 박피되는 구조이기 때문에, 과일에 심한 충격이 가해지게 되어 과일에 멍이나 상처가 생기게 되며, 과일의 모든 부분이 동일한 형태로 박피됨으로 인해, 꼭지 부분을 남겨 두어야 하는 곶감의 재료로 사용되는 감의 박피는 불가능한 문제점을 내포하고 있었다.Since the conventional peeler is a structure in which the fruit is peeled off as the fruit shakes inside the cylinder, a severe impact is applied to the fruit, so that the fruit is bruised or wounded, and all parts of the fruit are peeled in the same form, so The peeling of the persimmons used as a material for the persimmons that must be left poses an impossible problem.

한편, 또 다른 형태의 과일 박피기는 회전판에 과일의 상 ·하단을 고정핀을 이용하여 고정시키고, 상기 회전판을 회전시키되, 회전판에 대하여 대략 직각 방향으로 설치된 지지대를 따라 상 하로 이동하는 칼날에 의해 과일의 표피가 벗겨지도록 구성되어 있다.Meanwhile, another type of fruit peeler fixes the upper and lower ends of the fruit to the rotating plate by using a fixing pin, and rotates the rotating plate, while the fruit is moved up and down along a support installed in a direction substantially perpendicular to the rotating plate. It is configured to peel off the epidermis.

상기 박피기의 경우에는 과일을 고정하는 고정핀에 의해 과일의 상 하단에 상처가 생기는 문제가 있었으며, 칼날이 상측에서 하측으로 이동함으로 인해 첫 번째 과일을 박피한 후, 하측으로 이동한 칼날이 상측으로 복귀한 다음 두 번째 과일을 박피함으로써 작업 속도가 느린 문제점이 있었다.In the case of the peeler, there was a problem in which the upper and lower wounds of the fruit were caused by the fixing pins for fixing the fruit, and the blade moved to the lower side after peeling the first fruit because the blade moved from the upper side to the lower side. After returning to the second fruit peeled the problem was a slow operation.

이러한 제피장치 및 커터부에 대해 대한민국 등록실용신안 제332372호, 제337736호, 337737호 등에 그 일예가 개시되어 있다.An example of such a skin removing apparatus and a cutter part is disclosed in Korean Utility Model Model Nos. 332372, 337736, and 337737.

그리고 10-757419호에 자동제피장치가 개시되어 있는데, 이 장치는 과일 둘레를 따라 커터부가 회전하는 구성으로 모터의 구동력이 풀리와 베벨기어로 연결되어 회전하게 되는데, 이러한 모터의 동작에 의한 구동은 제어하기가 힘들어 별도의 감속장치를 두어야 하고, 커터부의 동작을 에어실린더에 의한 상하운동으로 제어하여 과일에 손상이 발생할 수 있는 문제가 있었다.
And 10-757419 discloses an automatic evacuation device, the device is configured to rotate the cutter along the fruit circumference of the driving force of the motor is connected to the pulley and the bevel gear to rotate, the drive by the operation of such a motor Difficult to control, it is necessary to put a separate reduction device, there was a problem that can cause damage to the fruit by controlling the operation of the cutter portion by the up and down movement by the air cylinder.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 동력전달을 효율적으로 할 수 있고, 한 곳에서 제어하도록 제어기판을 형성하였으며, 과피의 두께를 조절하여 제피할 수 있도록 구성한 자동 과피 제거 장치를 제공하고자 하는 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems as described above, it is possible to efficiently transmit power, formed a control board to control in one place, automatic skin removal is configured to control the thickness of the skin peeling The purpose is to provide a device.

그리고 자동 과피 제거장치에 있어서, 커터부를 과일 둘레를 따라 회전하는 구성으로 에어 실린더에 연결된 래크와 피니언 기어로 동작하므로 래크기어의 직선운동 시작점과 끝점만 제어하면 회전운동이 쉽게 제어될 수 있게 구성하고자 한다.In the automatic skin removal device, the cutter unit rotates along the fruit circumference and operates as a rack and pinion gear connected to the air cylinder so that the rotational movement can be easily controlled by controlling only the start and end points of the linear motion of the rack gear. I would like to.

또한 커터부에 조절나사를 두어 과피의 두께를 선택하여 제거할 수 있게 하고자 한다.
In addition, the adjustment screw is placed on the cutter to select and remove the thickness of the skin.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 모터에 의해 구동되어 회전하는 회전봉의 단부에 형성된 흡반에 흡착되어 고정되는 과일의 과피를 커터부가 제거하도록 구성되는 자동 과피 제거 장치에 있어서, 제피기(10) 몸체(11)의 상판부(14)에 고정판(15)이 고정되어 피니언(32) 기어가 회전 가능하게 고정되고, 피니언(32) 기어는 회전축(30)과 같이 회전하도록 일체로 형성되되 회전축상부(31)와 피니언(32) 기어 사이에 톱니지지판(50)이 아이들링 가능하게 고정되며, 톱니지지판(50)의 상면에 형성된 홈부(52)에 삽입되어 고정되는 지지체(53)에 의하여 가이드되어 피니언(32) 기어와 맞물려 선형 이동하도록 래크(40) 기어가 설치되고, 래크(40) 기어의 단부에 실린더로드(42)가 고정되어 제1실린더(41)의 작동에 의하여 전후 이동하게 되며, 회전축(30)의 하단에 설치원반(60)이 고정되어 그 상면 일측에 제2실린더(71)가 고정되고, 제2실린더(71)의 실린더로드(72)가 회전축(30)에 형성된 작동홀(33)을 관통하여 단부에 작동봉(70)이 고정되며, 작동봉(70)은 설치원반(60)에 형성된 슬릿홀(61)을 통해 고정되되 하단에 커터부(80)가 고정되고, 작동봉(70)은 설치원반(60)의 저면에 형성된 스프링지지부(75)와 스프링(76)에 의해 고정되어 과일(1)에 탄력적으로 밀착하도록 구성되며, 제피기(10) 몸체(11) 내부 일측에 형성된 제어기판(90)의 제어로 제2실린더(71)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)에 밀착되고, 제1실린더(41)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)의 둘레를 따라 이동하게 구성된 것을 특징으로 하며, 커터부(80)는 프레임에 회전가능하게 고정된 감자칼 형상의 커터날 일측에 닿도록 조절나사를 프레임에 고정하고, 조절나사의 체결정도에 따라 커터날의 회전이 제한되어 과일의 제피 두께가 조절되게 구성된 것을 특징으로 하며, 제어기판(90)은 하나로 이루어져 동시에 제어할 수 있게 구성되고, 기판체(91)에 센서감지부(95), 차단기작동부(92), 솔레노이드밸브작동부(93), 모터작동부(94) 가 형성되며, 센서감지부(95)의 신호에 의하여 꼭지모터(96)가 작동하게 되고, 흡반(21)에 과일(1)이 고정되었음이 센서감지부(95)에 의하여 측정되면 차단기작동부(92)에서 흡반(21)에 진공흡입력이 발생하게하고, 순차적으로 모터작동부(94)가 모터(12)를 동작시켜 회전봉(20)을 회전하게 하며, 제1실린더(41)와 제2실린더(71)를 동작시키는 솔레노이드밸브작동부(93)가 제2실린더(71)와 제1실린더(41)를 순차적으로 동작시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 과피 제거 장치를 제공한다.In the present invention, in order to achieve the above object, in the automatic skin removal device configured to remove the skin of the fruit is adsorbed and fixed to the sucker formed on the end of the rotating rod driven by the motor, the skin peeler 10, The fixing plate 15 is fixed to the upper plate portion 14 of the body 11 so that the pinion 32 gear is rotatably fixed, and the pinion 32 gear is integrally formed to rotate together with the rotation shaft 30, and the upper portion of the rotation shaft ( 31 and the pinion 32, the tooth support plate 50 is fixed to the idling, guided by a support 53 is inserted into the groove 52 formed on the upper surface of the tooth support plate 50 fixed pinion ( 32. The rack 40 gear is installed to mesh linearly with the gear, and the cylinder rod 42 is fixed to the end of the rack 40 gear to move back and forth by the operation of the first cylinder 41. Installer at the bottom of 30) The van 60 is fixed, and the second cylinder 71 is fixed to one side of the upper surface thereof, and the cylinder rod 72 of the second cylinder 71 penetrates through the operation hole 33 formed in the rotation shaft 30 at the end thereof. The operating rod 70 is fixed, the operating rod 70 is fixed through the slit hole 61 formed in the installation disc 60, the cutter portion 80 is fixed at the bottom, the operating rod 70 is the installation disc It is fixed by the spring support portion 75 and the spring 76 formed on the bottom of the 60 is configured to elastically close to the fruit (1), the control board 90 formed on one side inside the body (11) of the epilator 10 The second cylinder (71) is operated by the control of the c), the cutter unit 80 is in close contact with the fruit (1), the first cylinder 41 is operated so that the cutter unit 80 along the circumference of the fruit (1) Characterized in that configured to move, the cutter portion 80 is fixed to the frame to adjust the adjustment screw to reach one side of the cutter blade of the potato knife shape rotatably fixed to the frame, the degree of fastening the adjustment screw The rotation of the cutter blade is limited according to the configured to control the thickness of the peeling of the fruit, the control board 90 is composed of one and configured to be able to control at the same time, the sensor 91 in the substrate body 91, A circuit breaker operation unit 92, a solenoid valve operation unit 93, and a motor operation unit 94 are formed, and the nipple motor 96 is operated by a signal of the sensor detection unit 95, and the suction plate 21 is provided. When it is measured by the sensor detecting unit 95 that the fruit 1 is fixed, the breaker operating unit 92 causes a vacuum suction input to the sucker 21, and the motor operating unit 94 sequentially rotates the motor 12. To rotate the rotating rod 20, the solenoid valve operating portion 93 for operating the first cylinder 41 and the second cylinder 71 is the second cylinder 71 and the first cylinder (41) It provides an automatic skin removal device, characterized in that configured to operate sequentially.

이상과 같이 본 발명은 동력전달을 효율적으로 할 수 있고, 제어기판을 하나만 형성하여 한곳에서 제어를 할 수 있는 효과가 있고, 커터부에 형성된 조절나사에 의하여 과피의 두께를 조절하여 제피할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can efficiently transmit power, have only one control plate, and have an effect that can be controlled at one place, and can be avoided by adjusting the thickness of the skin by adjusting screws formed on the cutter part. It works.

래크와 피니언 기어의 동작으로 커터부가 과일의 둘레를 따라 회전하도록 구성되어 있으므로 래크기어의 직선운동 시작점과 끝점만 제어하면 회전운동이 쉽게 제어될 수 있는 효과가 있다.Since the cutter unit rotates along the circumference of the fruit by the operation of the rack and the pinion gear, the rotational movement can be easily controlled by controlling only the starting and end points of the linear movement of the rack gear.

제2실린더의 동작에 의해 과일에 커터부가 밀착하게 되지만 스프링에 의해 과일에 탄력적으로 밀착되게 구성하여 과일의 손상이 줄어드는 효과가 있다.
The cutter part is in close contact with the fruit by the operation of the second cylinder, but is configured to elastically close to the fruit by the spring has the effect of reducing the damage of the fruit.

도 1은 본 발명의 자동 과피 제거 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 자동 과피 제거 장치를 다른 방향에서 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 자동 과피 제거 장치를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 자동 과피 제거 장치의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 자동 과피 제거 장치의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 자동 과피 제거 장치에 사용되는 제어기판을 도시한 개략도.1 is a perspective view showing an automatic skin removal device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the automatic peeling apparatus of the present invention from another direction.
3 is a cross-sectional view showing an automatic skin removal device of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing an operating state of the automatic skin removal device of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an operating state of the automatic skin removal device of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing a control board used in the automatic skin removal device of the present invention.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, the term or word used in the present specification and claims is based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe the invention of his or her own. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of

본 발명은 모터(12)에 의해 구동되어 회전하는 회전봉(20)의 단부에 형성된 흡반(21)에 흡착되어 고정되는 과일(1)의 과피를 커터부(80)가 제거하도록 구성되는 자동 과피 제거 장치에 관한 것으로서, 제1실린더(41)에 의해 동작하는 래크(40) 기어와 맞물리도록 피니언(32) 기어가 설치되어 커터부(80)를 과일둘레를 따라 회전하게 하고, 제2실린더(71)에 의하여 커터부(80)가 과일(1)에 밀착되게 구성하되 스프링(76)에 의해 탄력지지되도록 구성하는 것을 주요 구성으로 한다. The present invention is an automatic peeling removal is configured such that the cutter unit 80 is configured to remove the skin of the fruit (1) that is adsorbed and fixed to the sucker 21 formed at the end of the rotating rod 20 is driven by the motor 12 rotates Apparatus, the pinion (32) gear is installed to engage the gear of the rack (40) operated by the first cylinder (41) to rotate the cutter portion 80 along the fruit circumference, the second cylinder (71) By the cutter unit 80 is configured to be in close contact with the fruit (1) is configured to be elastically supported by the spring (76) as the main configuration.

제피기(10) 몸체(11) 내측에는 모터(12)와 에어컴프레서 등의 진공출력장치와 회전봉(20)의 구동장치가 설치되어 있고, 회전봉(20)의 단부에는 흡반(21)이 형성되어 과일(1)을 진공흡력에 의해 고정할 수 있게 구성된다. 이러한 구성은 종래의 기술과 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.A vacuum output device such as a motor 12 and an air compressor and a driving device of the rotating rod 20 are installed in the inside of the body 11 of the epilator 10, and a sucker 21 is formed at an end of the rotating rod 20. The fruit 1 is configured to be fixed by vacuum suction. This configuration is the same as the prior art, so detailed description thereof will be omitted.

몸체(11)의 상판부(14)의 저면으로 본 발명의 제피장치의 구성이 설치되는데, 상판부(14)에 고정판(15)이 고정되고, 고정판(15)에 피니언(32) 기어가 회전 가능하게 고정된다. 피니언(32)의 상부 중앙에 회전가능하게 고정되는 구성이 형성되어 고정판(15)의 내부로 삽입되어 고정된다. 이러한 구성은 베어링과 걸림턱과 걸림돌기 등의 일반적인 구성으로 이루어지므로 상세한 도시와 설명은 생략한다.The bottom surface of the upper plate portion 14 of the body 11 is provided with a configuration of the skin removing apparatus of the present invention, the fixing plate 15 is fixed to the upper plate portion 14, the pinion 32 gear on the fixing plate 15 to be rotatable. It is fixed. A configuration that is rotatably fixed to the upper center of the pinion 32 is formed is inserted into the fixing plate 15 is fixed. Since such a configuration is made of a general configuration such as a bearing and a locking step and a locking projection, detailed illustration and description are omitted.

피니언(32) 기어는 회전축(30)과 같이 회전하도록 일체로 형성되되 회전축상부(31)와 피니언(32) 기어 사이에 톱니지지판(50)이 아이들링 가능하게 고정된다. 즉 피니언(32)과 회전축(30)은 같이 회전하지만 톱니지지판(50)은 회전축(30)의 회전과 다르게 회전할 수 있다. 이는 래크(40)의 직선운동을 지지하도록 구성된 것이다.The pinion 32 gear is integrally formed to rotate together with the rotation shaft 30, but the tooth support plate 50 is fixed between the rotation shaft upper part 31 and the pinion 32 gear so as to be able to idle. That is, the pinion 32 and the rotation shaft 30 rotates together, but the tooth support plate 50 may rotate differently from the rotation of the rotation shaft 30. This is configured to support the linear motion of the rack 40.

즉 톱니지지판(50)의 상면에 홈부(52)가 중앙에서 편심되어 직선상으로 형성되고, 이러한 홈부(52)에 지지체(53)가 삽입되어 고정되며, 지지체(53)는 톱니지지판(50)의 상면 위로 돌출되어 래크(40) 기어를 가이드하고, 래크(40) 기어는 피니언(32) 기어와 서로 맞물리게 된다. 래크(40) 기어가 선형이동하게 되면 피니언(32) 기어는 회전운동을 하게 되고, 일에 따라 회전축(30)과 설치원반(60), 작동봉(70), 커터부(80) 또한 회전하게 된다.That is, the groove 52 is eccentrically formed on the upper surface of the tooth support plate 50 so as to form a straight line, and the support 53 is inserted into and fixed to the groove 52, and the support 53 is the tooth support plate 50. It protrudes above the upper surface of the rack 40 gears, and the rack 40 gears mesh with the pinion 32 gears. When the rack 40 gear is linearly moved, the pinion 32 gear is in a rotational motion, and according to the work, the rotation shaft 30, the installation disk 60, the operating rod 70, and the cutter unit 80 also rotate. do.

래크(40) 기어의 단부에 실린더로드(42)가 고정되어 제1실린더(41)와 연결되고, 제1실린더(41)는 솔레노이드밸브의 온 오프 동작에 의해 제어되면서 작동하게 된다. 래크(40) 기어는 제1실린더(41)의 작동에 의하여 전후 이동하게 된다.The cylinder rod 42 is fixed to the end of the gear of the rack 40 and connected to the first cylinder 41, and the first cylinder 41 is operated while being controlled by the on / off operation of the solenoid valve. The rack 40 gear is moved back and forth by the operation of the first cylinder (41).

회전축(30)의 하단에 축고정부(34)가 형성되어 축고정부(34)와 설치원반(60)의 상면 중앙이 고정된다. 또한 회전축(30)의 외경에 지름방향으로 관통하는 작동홀(33)이 길게 형성되고, 작동홀(33)을 통해 제2실린더(71)의 실린더로드(72)가 관통하게 된다.A shaft fixing part 34 is formed at the lower end of the rotating shaft 30 so that the center of the upper surface of the shaft fixing part 34 and the installation disc 60 is fixed. In addition, the operating hole 33 penetrating in the radial direction in the outer diameter of the rotary shaft 30 is formed long, the cylinder rod 72 of the second cylinder 71 is penetrated through the operating hole (33).

실린더(71)는 설치원반(60)의 상면 일측에 편심되어 형성되는데, 커터부(80)가 설치원반(60)의 저부 중심부분에 위치하는 과일을 향하여 전후 이동을 하여야 하므로 회전축(30)을 중심으로 제2실린더(71)와 작동봉(70)은 반대에 위치하여야 한다. 따라서 설치원반(60)에 작동봉(70)이 이동할 슬릿홀(61)이 제2실린더(71)가 설치된 곳 반대편에 형성된다.The cylinder 71 is eccentrically formed on one side of the upper surface of the installation disc 60. Since the cutter unit 80 must move back and forth toward the fruit located at the bottom center portion of the installation disc 60, the rotating shaft 30 is rotated. As a center, the second cylinder 71 and the operating rod 70 should be located opposite. Therefore, the slit hole 61 to which the operating rod 70 is moved to the installation disc 60 is formed on the opposite side where the second cylinder 71 is installed.

제2실린더(71)의 실린더로드(72)가 회전축(30)에 형성된 작동홀(33)을 관통하여 단부에 작동봉(70)이 고정되는데, 작동봉(70)은 설치원반(60)에 형성된 슬릿홀(61)을 통해 고정되되 하단에 커터부(80)가 고정된다. 실린더로드(72)에는 봉고정부(73)가 형성되어 작동봉(70)의 봉체(74) 상단이 회동가능하게 고정된다.The cylinder rod 72 of the second cylinder 71 penetrates through the operation hole 33 formed in the rotation shaft 30, and the operating rod 70 is fixed at an end thereof. The operating rod 70 is attached to the installation disc 60. It is fixed through the formed slit hole 61, the cutter portion 80 is fixed to the bottom. The rod rod portion 73 is formed on the cylinder rod 72 so that the upper end of the rod 74 of the operating rod 70 is rotatably fixed.

그리고 작동봉(70)은 설치원반(60)의 저면에 형성된 스프링지지부(75)와 스프링(76)에 의해 고정되어 과일(1)에 탄력적으로 밀착하도록 구성된다. 이때 스프링지지부(75)는 설치원반(60)의 저면에 형성되어 스프링(76)의 장력을 조절할 수 있게 구성한다.And the operating rod 70 is fixed by the spring support portion 75 and the spring 76 formed on the bottom of the installation disk 60 is configured to elastically close to the fruit (1). At this time, the spring support portion 75 is formed on the bottom of the installation disk 60 is configured to adjust the tension of the spring (76).

작동봉(70)은 설치원반(60)의 슬릿홀(61) 저면에 형성된 작동봉고정부(62)에 회동가능하게 고정되어 작동고정부(62)를 중심으로 과일(1)을 향하여 회전운동하게 된다.The operating rod 70 is rotatably fixed to the operating rod fixing portion 62 formed on the bottom surface of the slit hole 61 of the installation disc 60 to rotate toward the fruit 1 around the operating fixing portion 62. do.

이와 같이 구성된 제피기(10)는 몸체(11) 내부 일측에 형성된 제어기판(90)의 제어로 제2실린더(71)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)에 밀착되고, 제1실린더(41)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)의 둘레를 따라 이동하게 하면서 회전하는 회전봉(20)에 흡착된 과일(1)에 닿아 껍질이 제거된다.The depilator 10 configured as described above operates the second cylinder 71 under the control of the control plate 90 formed on one side of the body 11 so that the cutter unit 80 is in close contact with the fruit 1. The cylinder 41 is operated to reach the fruit 1 adsorbed to the rotating rod 20 while the cutter unit 80 moves along the circumference of the fruit 1 to remove the peel.

이때 커터부(80)는 프레임에 회전가능하게 고정된 감자칼 형상의 커터날 일측에 닿도록 조절나사를 프레임에 고정하고, 조절나사의 체결정도에 따라 커터날의 회전이 제한되어 과일의 제피 두께가 조절되게 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the cutter unit 80 fixes the adjustment screw to the frame so as to contact one side of the cutter blade of the potato knife shape that is rotatably fixed to the frame, and the rotation of the cutter blade is limited according to the fastening degree of the adjustment screw to peel the thickness of the fruit. It is preferable to configure so as to be controlled.

상기 제어기판(90)은 하나의 기판으로 이루어져 제피기(10)를 동시에 제어할 수 있게 구성된다. 즉 기판체(91)에 센서감지부(95), 차단기작동부(92), 솔레노이드밸브작동부(93), 모터작동부(94) 가 형성되고, 센서감지부(95)는 센서의 신호에 의하여 꼭지모터(96)가 작동하게 되고, 흡반(21)에 과일(1)이 고정되었음이 센서감지부(95)에 의하여 측정되면 차단기작동부(92)에서 흡반(21)에 진공흡입력이 발생하게한다.The control board 90 is composed of a single substrate is configured to be able to control the epilator 10 at the same time. That is, a sensor detecting unit 95, a circuit breaker operating unit 92, a solenoid valve operating unit 93, and a motor operating unit 94 are formed on the substrate 91, and the sensor detecting unit 95 is connected to the signal of the sensor. When the nipple motor 96 is operated and the fruit 1 is fixed to the sucker 21 by the sensor detecting unit 95, the vacuum suction input occurs in the sucker 21 at the breaker operating unit 92. Let.

순차적으로 모터작동부(94)가 모터(12)를 동작시켜 회전봉(20)을 회전하게 하고, 제1실린더(41)와 제2실린더(71)와 에어컴프레서 사이에 설치된 솔레노이드 밸브를 동작시키는 솔레노이드밸브작동부(93)가 제2실린더(71)와 제1실린더(41)를 순차적으로 동작시키게 된다.
The solenoid for operating the solenoid valve installed between the 1st cylinder 41, the 2nd cylinder 71, and the air compressor, and the motor operation part 94 to operate the motor 12 in turn, and to rotate the rotating rod 20 in order. The valve actuating part 93 operates the second cylinder 71 and the first cylinder 41 sequentially.

1 : 과일 10 : 제피기
11 : 몸체 12 : 모터
13 : 벨트 14 : 상판부
15 : 고정판 20 : 회전봉
21 : 흡반 30 : 회전축
31 : 회전축상부 32 : 피니언
33 : 작동홀 34 : 축고정부
40 : 래크 41 : 제1실린더
42 : 실린더로드 50 : 톱니지지판
51 : 몸체 52 : 홈부
53 : 지지체 60 : 설치원반
61 : 슬릿홀 62 : 작동봉고정부
70 : 작동봉 71 : 제2실린더
72 : 실린더로드 73 : 봉고정부
74 : 봉체 75 : 스프링지지부
76 : 스프링 80 : 커터부
90 : 제어기판 91 : 기판체
92 : 차단기작동부 93 : 솔레노이드밸브 작동부
94 : 모터작동부 95 : 센서감지부
96 : 꼭지모터1: fruit 10: peeler
11 body 12 motor
13: belt 14: top plate
15: fixed plate 20: rotary rod
21: sucker 30: rotating shaft
31: upper axis of rotation 32: pinion
33: operating hole 34: storage station
40: rack 41: the first cylinder
42: cylinder rod 50: tooth support plate
51 body 52 groove part
53 support body 60 mounting disc
61: slit hole 62: working peak government
70: operating rod 71: second cylinder
72: cylinder rod 73: bongo government
74: rod 75: spring support
76: spring 80: cutter portion
90 control board 91 substrate
92: breaker operating portion 93: solenoid valve operating portion
94: motor operating unit 95: sensor detection unit
96: tap motor

Claims (3)

모터에 의해 구동되어 회전하는 회전봉의 단부에 형성된 흡반에 흡착되어 고정되는 과일의 과피를 커터부가 제거하도록 구성되는 자동 과피 제거 장치에 있어서,
제피기(10) 몸체(11)의 상판부(14)에 고정판(15)이 고정되어 피니언(32) 기어가 회전 가능하게 고정되고, 피니언(32) 기어는 회전축(30)과 같이 회전하도록 일체로 형성되되 회전축상부(31)와 피니언(32) 기어 사이에 톱니지지판(50)이 아이들링 가능하게 고정되며, 톱니지지판(50)의 상면에 형성된 홈부(52)에 삽입되어 고정되는 지지체(53)에 의하여 가이드되어 피니언(32) 기어와 맞물려 선형 이동하도록 래크(40) 기어가 설치되고, 래크(40) 기어의 단부에 실린더로드(42)가 고정되어 제1실린더(41)의 작동에 의하여 전후 이동하게 되며, 회전축(30)의 하단에 설치원반(60)이 고정되어 그 상면 일측에 제2실린더(71)가 고정되고, 제2실린더(71)의 실린더로드(72)가 회전축(30)에 형성된 작동홀(33)을 관통하여 단부에 작동봉(70)이 고정되며, 작동봉(70)은 설치원반(60)에 형성된 슬릿홀(61)을 통해 고정되되 하단에 커터부(80)가 고정되고, 작동봉(70)은 설치원반(60)의 저면에 형성된 스프링지지부(75)와 스프링(76)에 의해 고정되어 과일(1)에 탄력적으로 밀착하도록 구성되며, 제피기(10) 몸체(11) 내부 일측에 형성된 제어기판(90)의 제어로 제2실린더(71)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)에 밀착되고, 제1실린더(41)가 작동하여 커터부(80)가 과일(1)의 둘레를 따라 이동하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동 과피 제거 장치.
In the automatic skin removal device is configured to remove the cutter portion of the fruit skin adsorbed and fixed to the sucker formed at the end of the rotating rod driven by the motor,
The fixing plate 15 is fixed to the upper plate portion 14 of the body 11 of the epilator 10 so that the pinion 32 gear is rotatably fixed, and the pinion 32 gear is integrally rotated together with the rotation shaft 30. Is formed but the tooth support plate 50 is fixed between the rotary shaft upper portion 31 and the pinion 32 gear so as to be idling, inserted into the groove portion 52 formed on the upper surface of the tooth support plate 50 is fixed to the support 53 The rack 40 gear is installed so as to linearly move in engagement with the pinion 32 gear, and the cylinder rod 42 is fixed to the end of the rack 40 gear to move back and forth by the operation of the first cylinder 41. The installation disc 60 is fixed to the lower end of the rotation shaft 30 so that the second cylinder 71 is fixed to one side of the upper surface thereof, and the cylinder rod 72 of the second cylinder 71 is connected to the rotation shaft 30. The operating rod 70 is fixed to the end by penetrating the formed operating hole 33, the operating rod 70 is a slab formed in the installation disc 60 It is fixed through the hole 61, but the cutter portion 80 is fixed to the lower end, the operating rod 70 is fixed by the spring support portion 75 and the spring 76 formed on the bottom surface of the installation disc 60 fruit ( It is configured to elastically close to 1), the second cylinder 71 is operated by the control of the control plate 90 formed on one side of the inside of the body (11) of the peeler 10, the cutter unit 80 is the fruit (1) In close contact with the first cylinder 41, the cutter unit 80 is configured to move along the circumference of the fruit 1, characterized in that the automatic skin removal device.
제 1 항에 있어서,
커터부(80)는 프레임에 회전가능하게 고정된 감자칼 형상의 커터날 일측에 닿도록 조절나사를 프레임에 고정하고, 조절나사의 체결정도에 따라 커터날의 회전이 제한되어 과일의 제피 두께가 조절되게 구성된 것을 특징으로 하는 자동 과피 제거 장치.
The method of claim 1,
The cutter unit 80 fixes the adjustment screw to the frame so as to contact one side of the cutter blade of the potato knife shape rotatably fixed to the frame, and the rotation of the cutter blade is limited depending on the fastening degree of the adjustment screw to increase the peeling thickness of the fruit. Automatic skin removal device, characterized in that configured to be adjusted.
제 1 항에 있어서, 제어기판(90)은 하나로 이루어져 동시에 제어할 수 있게 구성되고, 기판체(91)에 센서감지부(95), 차단기작동부(92), 솔레노이드밸브작동부(93), 모터작동부(94) 가 형성되며, 센서감지부(95)의 신호에 의하여 꼭지모터(96)가 작동하게 되고, 흡반(21)에 과일(1)이 고정되었음이 센서감지부(95)에 의하여 측정되면 차단기작동부(92)에서 흡반(21)에 진공흡입력이 발생하게하고, 순차적으로 모터작동부(94)가 모터(12)를 동작시켜 회전봉(20)을 회전하게 하며, 제1실린더(41)와 제2실린더(71)를 동작시키는 솔레노이드밸브작동부(93)가 제2실린더(71)와 제1실린더(41)를 순차적으로 동작시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 과피 제거 장치.




According to claim 1, wherein the control board 90 is composed of one to be configured to control at the same time, the sensor body 95, the circuit breaker operation unit 92, the solenoid valve operation unit 93, The motor operating part 94 is formed, the stem motor 96 is operated by the signal of the sensor detecting part 95, and the fruit 1 is fixed to the sucker 21 in the sensor detecting part 95. When measured by the circuit breaker operating unit 92 causes the vacuum suction input to the sucker 21, the motor operating unit 94 to operate the motor 12 in order to rotate the rotating rod 20, the first cylinder Automatic sole removal device, characterized in that the solenoid valve operating portion (93) for operating the 41 and the second cylinder (71) is configured to sequentially operate the second cylinder (71) and the first cylinder (41).




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