KR101195821B1

KR101195821B1 - 수액장치

Info

Publication number: KR101195821B1
Application number: KR1020100042513A
Authority: KR
Inventors: 이영규
Original assignee: 주식회사 우영메디칼
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2012-11-05
Also published as: KR20110123075A

Abstract

본 발명은 본체에 여닫을 수 있도록 설치되고 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 본체와 대향하여 수액튜브를 지지하는 도어, 연동운동 하는 복수의 핑거를 가지는 한편 수액튜브를 사이에 두고 닫힌 도어와 대향하며 핑거에 의하여 수액튜브 일부분을 순차적으로 압박할 수 있는 것과 동시에 수액튜브로부터 탄력적으로 물러날 수 있도록 본체에 설치된 핑거 모듈, 캠을 작동시켜 핑거를 연동운동 시키는 구동수단을 포함하는 수액장치를 제공한다.

Description

수액장치{Transfusion Device}

본 발명은 수액튜브를 순차적으로 압박하는 수액펌프의 연동운동으로 수액을 행하는 수액장치에 관한 것으로, 자세하게는 수액펌프의 연동운동에 따라 수액튜브에 가해지는 하중을 경감시킬 수 있는 수액장치에 관한 것이다.

일반적으로, 환자 등 수액을 필요로 하는 대상에게 약액을 투여하는 데 사용되는 수액장치는 본체, 도어, 가요성 수액튜브, 연동식 수액펌프를 포함한다. 도 1은 이러한 수액장치의 일부가 도시된 단면도이다. 이 도 1에 도시된 바와 같이, 도어(2)는 본체(1)에 개폐 가능하게 설치되고, 수액튜브(3)는 도어(2)를 닫으면 본체(1)와 도어(2) 사이에 개재되도록 놓인다. 수액펌프는 서로 나란한 복수 개의 핑거(4) 및 이들 핑거(4)를 연동운동 시키기 위한 핑거구동수단(도시되지 않음)으로 구성되는 한편, 본체(1)와 도어(2) 사이에 개재된 수액튜브(3)의 일부분을 핑거(4)에 의하여 압박할 수 있도록 본체(1)에 설치되어 닫힌 도어(2)와 대향한다. 도어(2)에는 닫힌 때 핑거(4)와의 사이에 수액튜브(3)를 두고 이 수액튜브(3)의 일부분을 압박하는 압박부재(5)가 설치되고, 이 압박부재(5)와 도어(2) 사이에는 복수 개의 코일스프링(6)이 개재되어, 압박부재(5)는 수액튜브(3)를 탄력적으로 압박한다. 도시하지는 않았으나, 수액튜브(3)의 끝 부분에는 주사바늘이나 카테터(catheter)와 같은 약액주입유닛이 연결된다.

도어(2)를 닫아 본체(1)와 도어(2) 사이에 수액튜브(3)를 개재시킨 다음, 핑거구동수단을 작동시키면, 핑거(4)는 수액튜브(3)의 일부분을 길이방향으로 순차적으로 압박하는 것을 반복하고, 압박부재(5)는 이렇게 운동하는 핑거(4)와 대향하여 수액튜브(3)를 지지한다. 따라서, 수액튜브(3)에 공급되는 약액저장수단으로부터의 약액은 핑거(4)의 압박작용과 도어(2)의 지지작용에 의하여 수액튜브(3)를 따라 정량 이송되고 약액주입유닛을 통하여 수액대상에게 주입된다. 이 과정에서, 핑거(4)에 의하여 수액튜브(3)에 하중이 과도하게 가해지면, 압박부재(5)는 수액튜브(3)로부터 물러나면서 이 수액튜브(3)를 지지하므로, 수액튜브(3)는 손상이 방지된다.

그러나 이 같은 수액장치는 수액튜브(3)를 탄력적으로 압박하기 위한 압박부재(5)와 코일스프링(6)이 도어(2)에 설치되기 때문에, 도어(2)의 구조가 복잡한 데다, 도어(2)를 열면 이 복잡한 구조가 그대로 노출되어 파손의 우려가 높았고 차폐하여 보호하기 위한 별도의 구성을 필요로 한다는 문제가 있었다. 아울러, 도어(2)의 두께가 두꺼워 장치의 콤팩트화를 위한 설계변경에 한계가 있었다.

본 발명은 도어의 단순화, 콤팩트화 등을 이룰 수 있는 수액튜브 압박수단을 가지는 수액장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 개구부를 가지는 본체와; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되고 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어와; 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하도록 상기 본체의 내부에 설치되는 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 핑거를 복수 개 가지는 핑거 모듈과; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재와; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단을 포함하는 수액장치가 제공된다.

상기 핑거 모듈은 상기 핑거가 상기 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 수액튜브를 압박할 수 있도록 장착된 마운팅 블록을 포함하고, 상기 마운팅 블록은 가이드에 의하여 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하도록 상기 본체에 장착되며, 상기 캠축 구동수단은, 모터 및 상기 모터의 회전력을 상기 캠축에 전달하는 전동기구를 포함하고, 상기 모터는 상기 마운팅 블록에 설치되어, 상기 캠축 구동수단은 상기 핑거 모듈과 함께 상기 개구부에 대하여 전후이동 할 수 있다.

여기에서, 상기 마운팅 블록은 상기 모터의 모터축을 지지하는 축 지지부를 가지며, 상기 모터는 방진재로 이루어진 결합부재에 의하여 상기 축 지지부와 결합될 수 있다.

또한, 상기 본체는 상기 개구부가 마련된 프런트 케이스와; 상기 프런트 케이스에 결합된 리어 케이스를 포함함고, 상기 가이드는 상기 마운팅 블록의 복수 개소에 각각 관통된 상태로 상기 프런트 케이스에 결합된 복수 개의 가이드 핀으로 구성되며, 상기 탄성부재는 상기 마운팅 블록을 전진시킬 수 있도록 상기 가이드 핀 각각에 설치될 수 있다.

한편, 상기 본체와 상기 핑거 모듈 중 적어도 하나는 서로 대향하는 부분에 완충부재가 마련될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 수액장치는 상기 개구부를 차폐하여 상기 개구부를 통한 이물질의 유입을 방지하는 연질의 차폐시트를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 본체에 여닫을 수 있도록 설치되고 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 본체와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어와; 캠에 의하여 연동운동 하는 복수 개의 핑거를 가지는 한편, 상기 수액튜브를 사이에 두고 닫힌 도어와 대향하며 상기 연동운동 하는 핑거에 의하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박할 수 있는 것과 동시에, 상기 수액튜브로부터 탄력적으로 물러날 수 있도록 탄성수단에 의하여 상기 본체에 설치된 핑거 모듈과; 상기 캠을 작동시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 구동수단을 포함하는 수액장치가 제공될 수도 있다.

본 발명은 본체의 내부에 수액펌프가 수액튜브를 탄력적으로 압박할 수 있도록 설치되기 때문에, 과도한 압박으로 인한 수액튜브의 손상 방지구성을 도어 측에 마련함에 따른 종래기술의 문제점, 즉 도어의 구조 복잡화, 부피 증대 등을 해결할 수 있다.

도 1은 일반적인 수액장치의 일부가 도시된 단면도이다.
도 2, 도 3은 본 발명에 따른 수액장치가 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 도 3, 도 4에 도시된 수액펌프의 구성 및 설치구조를 나타내는 것으로, 도 5는 분해사시도이고, 도 6은 평면도이며, 도 7은 도 3의 B 방향에서 본 정면도이다.
도 8, 도 9는 본 발명에 따른 수액장치의 튜브 클램프가 도시된 사시도와 분해사시도이다.
도 10은 도 8의 C-C선 단면도이다.
도 11은 도 10의 D-D선 단면도이다.
도 12는 튜브 클램프의 설치구조 및 작동이 도시된 단면도이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 수액장치의 튜브 폐색검출기구를 나타내는 것으로, 도 13은 사시도이고, 도 14는 분해사시도이며, 도 15는 블록도이다.
도 16, 도 17은 도 4의 E-E선 단면도인바, 튜브 폐색검출기구의 설치구조 및 작동상태를 나타낸다.
도 18은 도 13의 F-F선 단면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의를 위하여 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이러한 용어들에 대한 정의는 이 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.

도 2, 3은 본 발명에 따른 수액장치가 도시된 사시도로, 여기에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수액장치는 본체(10), 이 본체(10)의 일부를 덮는 도어(20), 이 도어(20)와 본체(10) 사이에 일부분이 개재되고 약액저장수단(도시되지 않음)으로부터 공급되는 약액을 수송하며 끝 부분에 주사바늘이나 카테터와 같은 약액주입유닛(도시되지 않음)이 연결된 수액튜브(30), 이 본체(10)와 도어(20) 사이에 개재된 수액튜브(30)의 일부분을 길이방향으로 순차적으로 압박하여 수액튜브(30)에 공급되는 약액저장수단으로부터의 약액을 정량 이송시키는 연동식 수액펌프(40)를 포함한다.

본체(10)는 프런트 케이스(10F) 및 이 프런트 케이스(10F)에 결합된 리어 케이스(10R)를 포함한다. 프런트 케이스(10F)는 전면 하부를 도어(20)에 의하여 덮이는 차폐면(11)으로 하고, 도어(20)는 이 프런트 케이스(10F)의 하단에 상하회전 가능하도록 결합되어 회전방향에 따라 열리거나 닫히며 닫힌 때 차폐면(11)과 대향하여 이 차폐면(11)을 덮는다. 도시하지는 않았으나, 도어(20)는 닫힌 상태가 잠금장치에 의하여 유지된다.

도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 차폐면(11)에는 튜브 홈(12)이 좌우방향을 따라 직선형으로 길게 형성되고, 이 튜브 홈(12)에는 수액튜브(30)의 일부분이 안착된다. 수액튜브(30)는 전체 또는 튜브 홈(12)에 안착되는 부분이 가요성이 높은 튜브로 구성된다. 여기에서는 튜브 홈(12)에 안착되는 부분을 실리콘 튜브(31)로 구성하고, 이 실리콘 튜브(31)의 양단에는 각각 튜브 커넥터에 의하여 PVC 튜브(33)(34)를 연결하였다. 도어(20)는 닫힌 때 튜브 홈(12)에 안착된 실리콘 튜브(31)를 누르는 압박부재(25)를 가진다. 도시된 바는 없으나, 도어(20)와 압박부재(25) 사이에는 탄성부재가 개재될 수 있다.

튜브 홈(12)의 바닥 중앙부에는 개구부로서 핑거구멍(13)이 형성되고, 이 핑거구멍(13)은 연질의 핑거구멍 차폐시트(14)에 의하여 차폐되어 핑거구멍(13)을 통한 이물 유입이 방지된다. 바람직하게는, 이 핑거구멍 차폐시트(14)는 방수성을 가지도록 구성되어 방수시트로서 기능한다.

도 5 내지 도 7에는 수액펌프(40)의 구성, 설치구조 등이 도시되어 있다. 수액펌프(40)는 둘레에 나선형의 캠이 마련된 캠축(cam shaft)(42)의 운동변환작용에 의하여 연동운동 하는 복수의 핑거(41)를 가지는 핑거 모듈(40M), 캠축(42)을 회전시켜 핑거(41)를 연동운동 시키는 캠축 구동수단(40D)을 포함한다.

다수의 핑거(41)는 서로 나란하도록 일렬로 배치되고, 캠축(42)은 이들 핑거(41)에 회전 가능하게 관통된다. 핑거 모듈(40M)은 핑거(41)가 캠축(42)의 캠에 의하여 연동운동 할 수 있도록 장착된 마운팅 블록(43)을 포함한다. 마운팅 블록(43)은 핑거 수용공간(431)을 가져, 핑거(41)는 이 핑거 수용공간(431)에 수용된다. 마운팅 블록(43)은 이 수용된 핑거(41)의 한쪽 끝 부분이 외부로 일정 길이 돌출되어 있을 수 있는 구조를 가지도록 구성되는 한편, 수용된 핑거(41)의 둘레를 둘러싸는 핑거 수용공간(431)의 둘레면은 핑거(41)가 캠축(42)의 캠에 의하여 연동운동을 위한 개별적인 직선왕복운동 하도록 이 핑거(41)의 운동을 안내하는 안내면으로서 기능하도록 형성된다. 핑거(41)에 관통된 캠축(41)은 마운팅 블록(43)에 양쪽이 각각 회전 가능하게 지지된다. 이에 의하면, 핑거(41)는 캠축(42)을 회전시키면 캠의 작용과 핑거 수용공간(431)의 안내에 따라, 개별적으로는 직선왕복운동을 하고, 전체적으로 볼 때에는 연동운동을 한다.

캠축 구동수단(40D)은 스테핑 모터(44)와 이 스테핑 모터(44)의 회전력을 캠축(42)에 전달하는 벨트전동 타입의 전동기구(45)를 포함한다. 그리고 이 전동기구(45)는 두 벨트 풀리(451)(452)와 이 두 벨트 풀리(451)(452)에 걸린 벨트(453)를 포함한다. 두 벨트 풀리(451)(452)는 캠축(42)과 스테핑 모터(44)의 모터축에 각각 장착된다. 바람직하게는, 벨트(453)는 고무와 같이 방진성능을 가지는 물질로 이루어진 타이밍 벨트이다. 구체적으로 도시하지 않았으나, 두 벨트 풀리(451)(452) 중 스테핑 모터(44)의 모터축에 장착되는 구동 풀리(451)의 경우에도 방진성능이 우수한 고무 등으로 이루어진 방진 커플링에 의하여 스테핑 모터(44)의 모터축과 결합될 수 있다.

스테핑 모터(44)는 그 모터축이 캠축(42)과 나란하도록 배치된다. 마운팅 블록(43)은 스테핑 모터(44)의 모터축을 회전 가능하도록 지지하는 블록상의 축 지지부(432)를 가진다. 이 축 지지부(432)에는 스테핑 모터(44)가 장착된다. 이 때, 스테핑 모터(44)의 장착은 방진성능이 우수한 고무 등으로 이룬 결합부재(46)에 의하여 스테핑 모터(44)와 축 지지부(432) 사이에 이 결합부재(46)가 끼워진 상태로 이루어져, 스테핑 모터(44)에서 발생되는 진동은 결합부재(46)에 흡수된다.

이렇게 어셈블리화 된 수액펌프(40)는 튜브 홈(12)에 안착되어 압박부재(25)로부터 압박을 받는 실리콘 튜브(31)의 일부분을 연동운동 하는 핑거(41)가 핑거구멍(13)을 통하여 순차적으로 압박할 수 있도록 본체(10)의 안에 설치된다. 더 자세하게는, 핑거 수용공간(431)으로부터 돌출된 핑거(41)의 끝 부분이 핑거구멍(13)과 대향하는 것과 동시에, 이 대향하는 핑거구멍(13)에 대하여 전후이동이 가능하도록 복수 개의 가이드 핀(47)에 의하여 프런트 케이스(10F)에 장착되어, 핑거(41)는 전진된 때 핑거구멍 차폐시트(14)를 사이에 두고 실리콘 튜브(31)와 접촉, 이 실리콘 튜브(31)를 압박한다. 또, 이 같이 설치된 수액펌프(40)는 전진되도록 탄성력을 부여하는 복수 개의 탄성부재(48)에 의하여 전진된 상태를 유지한다.

이와 같은 수액펌프(40)의 설치구조에 따르면, 수액하는 때 핑거(41)에 의하여 실리콘 튜브(31)를 손상됨이 없이 탄력적으로 압박할 수 있다. 즉, 실리콘 튜브(31)를 과도하게 압박함이 없도록 적절히 물러나면서 실리콘 튜브(31)를 압박할 수 있는 것이다. 한편, 수액펌프(40)가 프런트 케이스(10F)에 설치되고 어셈블리화 되어 있기 때문에, 프런트 케이스(10F)와 리어 케이스(10R)를 용이하게 분리할 수 있고, 프런트 케이스(10F)로부터 수액펌프(40)를 용이하게 분리할 수 있는 등 간편한 조립성 및 유지, 보수의 편리성을 보장할 수 있다.

마운팅 블록(43)은 그 핑거 수용공간(431)의 둘레에 핑거구멍(13) 측과 대향하는 관통구멍(433)이 복수 개 마련된다. 가이드 핀(47)은 이렇게 마련된 관통구멍(433)에 각각 관통되고, 이 상태로 프런트 케이스(10F)에 각각 나사 결합되어 핑거구멍(13)에 대한 수액펌프(40)의 전후이동을 안내한다. 참고로, 여기에서는 관통구멍(433)을 네 개 구비하였고 핑거 수용공간(431)의 양쪽에 두 개씩 배치하였다. 물론, 관통구멍(433)의 개수는 증감될 수 있다.

탄성부재(48)로는 코일스프링이 적용된다. 가이드 핀(47)은 양단 부분 중 한쪽에는 프런트 케이스(10F)와의 나사결합을 위한 나사부가 마련되고 나머지 한쪽에는 걸림턱 역할을 하는 머리부가 마련된다. 탄성부재(48)인 코일스프링은, 그 양단 부분 중 한쪽은 머리부에 지지되고 다른 쪽은 관통구멍(433) 측에 지지되도록 가이드 핀(47)의 둘레에 끼워져 복원력으로 수액펌프(40)를 전진시킨다.

도 3과 5, 7의 도면부호 49는 수액펌프(40)가 탄성부재(48)에 의하여 전진되어 마운팅 블록(43) 등이 프런트 케이스(10F)에 충돌함에 따라 발생되는 충격을 흡수하는 적어도 하나의 패드형 완충부재이다. 수액펌프(40)와 프런트 케이스(10F)의 충돌은 주로 도어(20)를 열거나 수액튜브(30)를 제거한 때에 발생될 수 있다. 도면에는 완충부재(49)가 프런트 케이스(10F)에 부착된 것으로 도시되어 있으나, 완충부재(49)는 수액펌프(40)의 마운팅 블록(43) 등에 부착될 수도 있다.

도 2, 도 4의 도면부호 50은, 도어(20)가 열린 때에는 실리콘 튜브(31)를 폐색하여 약액의 흐름을 차단하고 도어(20)가 닫힌 때에는 실리콘 튜브(31)의 폐색을 해제하는 튜브 클램프이다. 도 8 내지 도 12에는 이 튜브 클램프(50)가 도시되어 있다. 다음에서는 이 도 8 내지 도 12를 참조하여 튜브 클램프(50)에 대하여 살펴보기로 한다.

실리콘 튜브(31)의 양단 중 약액저장수단으로부터의 약액이 배출되는 끝 부분에 연결된 튜브 커넥터(32)는 양단에 각각 실리콘 튜브(31)와 PVC 튜브(34)가 연결된 직선형 원통부재(321)를 포함하고, 튜브 클램프(50)는 이 원통부재(321)와 실리콘 튜브(31)의 연결 부분에 설치된다.

튜브 클램프(50)는 실리콘 튜브(31)를 사이에 두고 마주 보도록 배치된 제1, 2 클램프 바디(51)(52), 이 마주 보는 두 클램프 바디(51)(52)가 서로에 대하여 접근되어 실리콘 튜브(31)를 압착, 폐색하도록 탄성력을 부여하는 탄성부재(53)를 포함한다. 따라서, 평상시, 두 클램프 바디(51)(52)는 탄성부재(53)의 작용으로 서로에 대하여 접근되어 있고, 실리콘 튜브(31)는 이 접근된 두 클램프 바디(51)(52)에 의하여 압착된 상태를 유지한다. 물론, 이와 달리, 두 클램프 바디(51)(52)를 이격시키면, 실리콘 튜브(31)는 이 두 클램프 바디(51)(52)에 의한 압착이 해제된다.

이러한 튜브 클램프(50)의 두 클램프 바디(51)(52)는 서로 짝을 이루어 실리콘 튜브(31)와 원통부재(321)의 연결 부분을 감쌀 수 있는 구조를 가지는 한편, 실리콘 튜브(31)를 감싸는 부분에는 실리콘 튜브(31)를 압착하는 가압부(512)(522)가 각각 마련되다.

두 클램프 바디(51)(52)의 양옆에는 각각 돌기(513)(523)가 마련되는데, 제1 클램프 바디(51)의 돌기(513)와 제2 클램프 바디(52)의 돌기(523)는 대향하도록 배치되고, 이 대향하는 돌기(513)(523)는 서로 짝을 이루어 밴드 걸이(B1)로서 기능한다. 이 돌기(513)(523)에 의하면, 튜브 클램프(50)는 밴드 걸이(B1)를 두 개 가지는데, 이 두 밴드 걸이(B1)에는 각각 클램프 밴드가 걸린다. 이 클램프 밴드는 탄성부재(53)를 구성하는 것인바, 복원력이 우수한 실리콘에 의하여 고리형으로 이루어지고, 두 클램프 바디(51)(52)에 접근을 위한 탄성력을 부여하는 것과 동시에, 두 클램프 바디(51)(52)를 결속하는 역할을 한다.

서로 짝을 이루어 밴드 걸이(B1)를 구성하는 돌기(513)(523)의 단부는 대향하는 부분을 제외한 나머지에 둘레를 따라 턱이 형성되어, 밴드 걸이(B1)는 끝 부분이 확장된 구조를 가지며, 밴드 걸이(B1)에 걸린 클램프 밴드는 이러한 밴드 걸이(B1)의 확장부에 의하여 이탈이 방지된다.

두 클램프 바디(51)(52)의 대향하는 부분인 안쪽에는 가이드 홈(514)(524)이 각각 마련되고, 원통부재(321)의 바깥둘레에는 이 가이드 홈(514)(524)에 삽입되어 두 클램프 바디(51)(52)의 이격과 접근운동을 안내하는 가이드 플랜지(322)가 마련된다. 가이드 플랜지(322)와 가이드 홈(514)(524)은 그 결합구조에 의하여 두 클램프 바디(51)(52)의 위치 이탈을 방지하는 위치결정수단의 역할도 겸한다.

두 클램프 바디(51)(52)의 양옆에는 다리부재(515A,515B)(525A,525B)가 각각 적어도 하나씩 마련된다. 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515A,515B)는 제2 클램프 바디(52) 측으로, 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A,525B)는 제1 클램프 바디(51) 측으로 돌출되도록 형성된다. 또한, 양옆 중 한쪽에 위치된 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515A)와 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A), 양옆 중 다른 쪽에 위치된 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515B)와 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525B)는 각각 서로 짝을 이루어 두 클램프 바디(51)(52)의 이격과 접근운동을 안내할 수 있게 접촉된다. 그리고 한쪽의 짝을 이루는 다리부재(515A)(525A)와 다른 쪽의 짝을 이루는 다리부재(515B)(525B)는 서로 엇갈려 있도록 배치되어, 두 클램프 바디(51)(52)는 이격과 접근을 위한 운동방향에 대한 수직방향으로의 움직임, 즉 개별적인 건들거림이 방지된다. 참고로, 여기에서는 두 클램프 바디(51)(52)의 양옆에 이 같은 다리부재(515A,515B)(525A,525B)를 각각 두 개씩 마련하였고, 양옆 중 한쪽에 위치된 다리부재(515A)(525A)와 다른 쪽에 위치된 다리부재(515B)(525B)는 각각 그 사이에 밴드 걸이(B1)가 위치하도록 배치하였다. 한편, 바람직하게는, 서로 짝을 이루는 다리부재(515A,515B)(525A,525B)는 그 접촉면이 편평하도록 형성된다.

튜브 홈(12)의 도중(핑거구멍(13)을 기준으로 우측)에는 클램프 홈(15)이 마련되고, 이 클램프 홈(15)에는 실리콘 튜브(31)와 원통부재(321)의 연결 부분에 설치된 튜브 클램프(50)가 위치된다. 이 때, 튜브 클램프(50)는 클램프 홈(15)과 제1 클램프 바디(51) 사이에 실리콘 튜브(31)가 위치하도록 클램프 홈(15)에 수용된다.

클램프 홈(15)에 수용된 튜브 클램프(50)는, 그 제1 클램프 바디(51)의 다리부재(515A,515B)는 클램프 홈(15)의 바닥 가장자리에 끝 부분이 각각 접촉되고, 그 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A,525B)는 도어(20)를 닫으면 도어(20)를 닫는 힘에 의하여 제2 클램프 바디(52)가 제1 클램프 바디(51)로부터 밀림으로써 이격되도록 끝 부분이 각각 도어(20)와 접촉된다. 도어(20)에는 닫힌 때 제2 클램프 바디(52)의 다리부재(525A,525B)와 접촉되는 접촉돌기(21)가 마련된다.

클램프 홈(15)의 바닥 중앙부에는 도어(20)에 의하여 제2 클램프 바디(52)가 제1 클램프 바디(51)로부터 이격되는 때 제2 클램프 바디(52)가 이격운동 할 수 있도록 가동공간을 확보하는 공간확보 홈(16)이 마련된다.

이상과 같은 튜브 클램프(50)는 가이드 홈(514)(524)에 가이드 플랜지(322)가 삽입되도록 두 클램프 바디(51)(52)로 실리콘 튜브(31)와 원통부재(321)의 연결 부분을 감싼 후, 밴드 걸이(B1)에 클램프 밴드를 걸어 두 클램프 바디(51)(52)를 결속하면 튜브 클램프(50)의 조립이 완료된다. 이 때, 두 클램프 바디(51)(52)는 클램프 밴드에 의하여 서로 접근되고, 실리콘 튜브(31)는 가압부(512)(522)에 의하여 압착되어 폐색된다. 또, 두 클램프 바디(51)(52)는 서로 결합된 가이드 플랜지(322)와 가이드 홈(514)(524), 엇갈린 상태로 서로 접촉된 다리부재(515B)(525B)에 의하여 위치 이탈 및 건들거림이 방지된다.

다음, 튜브 홈(12)에 실리콘 튜브(31)를 안착시키고, 또 클램프 홈(15)의 바닥 가장자리에 제1 클램프 바디(51)에 마련된 다리부재(515A,515B)의 끝 부분이 접촉됨과 아울러 공간확보 홈(16) 측에 제2 클램프 바디(52)가 위치되도록 클램프 홈(15)에 튜브 클램프(50)를 수용시킨 후,(도 12의 (A) 참조) 도어(20)를 닫으면 수액튜브(30) 및 그 클램프(50)의 설치가 완료된다. 이 때, 제2 클램프 바디(52)는 그 다리부재(525A,525B)가 접촉돌기(21)와 접촉됨에 따라 도어(20)를 닫는 힘에 의하여 클램프 밴드의 탄성력을 극복하면서 밀려 제1 클램프 바디(51)로부터 이격, 공간확보 홈(16) 측으로 이동되고, 실리콘 튜브(31)는 이렇게 제2 클램프 바디(52)가 제1 클램프 바디(51)로부터 이격됨에 따라 가압부(512)(522)에 의한 압착이 해제되어 수액을 행할 수 있게 개방된다.(도 12의 (B) 참조) 아울러, 두 클램프 바디(51)(52)는 가이드 플랜지(322)와 가이드 홈(514)(524), 서로 접촉된 다리부재(515A)(525A)의 안내작용에 의하여 안정적으로 정확히 이격된다.

한편, 도어(20)를 열면, 두 클램프 바디(51)(52)는 도어(20)에 의한 이격 유지가 해제됨에 따라 클램프 밴드의 복원력에 의하여 접근되고, 실리콘 튜브(31)는 압착되어 폐색된다.

도 3, 도 4의 도면부호 60은, 실리콘 튜브(31)의 양단 중 약액이 배출되는 배출 측에 연결되어 수액펌프(40)에 의한 이송 약액을 수송하는 배출 측 PVC 튜브(34)의 일부분이 꺾이거나 이 배출 측 PVC 튜브(34)에 연결된 약액주입유닛에 약액이 꽉 차거나 함으로써, 수액튜브(30)가 폐색되었는지를 검출하는 튜브 폐색검출기구이다. 도 13 내지 도 18에는 이 튜브 폐색검출기구(60)가 도시되어 있다. 다음에서는 이 도 13 내지 도 12를 참조하여 튜브 폐색검출기구(60)를 살펴보기로 한다.

튜브 폐색검출기구(60)는 마운팅 하우징(61)과 가동부재(62)를 포함하고, 또 마운팅 하우징(61)은 하우징 본체(61B)와 하우징 커버(61C)를 포함한다.

하우징 본체(61B)는 그 내부에 가동부재(62)가 슬라이드 이동 가능하도록 삽입되는 수용공간(611)이 마련된다. 하우징 본체(61B)는 이 수용공간(611)에 삽입된 가동부재(62)의 이동방향인 가동부재(62)의 양단과 대향하는 부분에 크기가 수용공간(611)에 비하여 작은 관통구멍(612) 및 가동부재(62)의 삽입과 분리를 위한 개구부(613)가 각각 형성된다. 가동부재(62)는 하우징 본체(61B)의 관통구멍(612) 측이나 개구부(613) 측으로 이동된다. 가동부재(62)는 하우징 본체(61B)의 관통구멍(612) 측을 향하는 끝 부분에 이 관통구멍(612) 측으로 이동 시 이 관통구멍(612)을 통하여 하우징 본체(61B)의 외부로 돌출되는 돌출부(621)가 마련된다.

하우징 커버(61C)는 하우징 본체(61B)의 개구부(613)를 차폐한다. 하우징 본체(61B)의 하우징 커버(61C)와 접촉되는 부분에는 적어도 하나의 결합돌기(614)가 마련되고, 하우징 커버(61C)는 이 결합돌기(614)가 삽입되는 결합구멍(615)을 가진다. 결합구멍(615)에 결합돌기(614)를 삽입함에 따라 결합된 하우징 본체(61B)와 하우징 커버(61C)는 볼트 등 체결수단(S-1)에 의하여 서로 견고하게 체결된다. 참고로, 하우징 커버(61C)로는 PCB 기판을 적용하였다.

하우징 커버(61C)와 가동부재(62)의 사이에는 가동부재(62)의 돌출부(621)가 관통구멍(612)을 통하여 하우징 본체(61B)의 외부로 돌출되도록 가동부재(62)에 탄성력을 부여하는 탄성부재로서 코일스프링(63)이 개재된다. 가동부재(62)에는 이러한 코일스프링(63)의 한쪽이 삽입되는 스프링 홈(622)이 마련되고, 코일스프링(63)은 이 스프링 홈(622)에 한쪽이 삽입된 상태로 하우징 커버(61C)에 다른 쪽이 지지된다.

하우징 본체(61B)에는 관통구멍(612)을 통하여 이물이 유입되는 것이 방지되도록 관통구멍(612)을 차폐하는 연질의 관통구멍 차폐시트(64)가 피복된다. 바람직하게는, 이 관통구멍 차폐시트(64) 또한 핑거구멍 차폐시트(14)와 마찬가지로 방수성을 가지도록 구성되어 방수시트로서 기능한다.

튜브 홈(12)의 바닥 중 실리콘 튜브(31)의 배출 측이 안착되는 핑거구멍(13)의 우측 부분, 즉 핑거구멍(13)과 클램프 홈(15) 사이에는 조작구멍(17)이 마련되고, 마운팅 하우징(61)은 관통구멍(612)이 이 조작구멍(17)과 일치하도록 프런트 케이스(10F)의 뒤쪽에 설치되어 본체(10) 내부에 위치한다. 마운팅 하우징(61)이 이와 같이 설치됨에 따라, 관통구멍 차폐시트(64)는 프런트 케이스(10F)와 마운팅 하우징(61) 사이에 개재되고, 조작구멍(17)은 이 개재된 관통구멍 차폐시트(64)에 의하여 차폐되어 조작구멍(17)을 통한 이물 유입이 방지되며, 가동부재(62)는 실리콘 튜브(31)의 배출 측인 조작구멍(17)에 대하여 전후로 이동하여 전진 시 돌출부(621)가 이 조작구멍(17)을 통하여 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 접근된다. 한편, 바람직하게는, 조작구멍(17)은 크기가 관통구멍(612)에 비하여 작도록 형성된다.

이와 같은 튜브 폐색검출기구(60)는 코일스프링(63)의 작용으로 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 접근되어 있는 가동부재(62)의 위치적 변화를 검출하는 변위검출수단(65), 이 변위검출수단(65)으로부터의 검출결과를 근거로 하여 수액튜브(30)의 폐색 여부를 판단하는 제어부(66), 이 제어부(66)의 컨트롤에 따라 수액튜브(30)의 폐색 여부를 알려주는 알림수단으로서 디스플레이(67)를 더 포함한다.

배출 측 PVC 튜브(34)가 꺾이거나 약액주입유닛에 약액이 꽉 차거나 하여 수액튜브(30)가 폐색되면, 실리콘 튜브(31)의 배출 측은 수액펌프(40)에 의하여 계속 이송되는 약액이 흐르지 못하는 정체현상으로 팽창되고, 가동부재(62)는 이 팽창되는 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 밀려 후진되며,(도 17 참조) 변위검출수단(65)은 이와 같이 후진되는 가동부재(62)의 위치적 변화를 검출한다.

변위검출수단(65)은 코일스프링(63)의 내부에 위치하도록 가동부재(62)에 장착되어 이 가동부재(62)와 함께 이동하는 자석(651), 이 자석(651)으로부터 가동부재(62)의 이동방향으로 일정한 거리 이격되도록 하우징 커버(61C)에 장착되어 자석(651)의 자력을 측정하는 자력측정센서(652)를 포함한다. 여기에서는 자력측정센서(652)로서 홀 센서를 적용하였다.

제어부(66)는 자력측정센서(652)로부터 입력되는 측정값과 미리 설정하여 놓은 설정값을 비교하여 측정값이 설정값을 초과하면 배출 측 PVC 튜브(34)가 꺾이거나 약액주입유닛에 약액이 꽉 차거나 하여 수액튜브(30)가 폐색된 것으로 판단하여 제어신호를 출력, 수액튜브(30)가 폐색되었음을 알리도록 디스플레이(67)를 작동시킨다. 이러한 제어부(66)는 수액튜브(30)가 폐색된 것으로 판단 시 디스플레이(67)를 작동시키는 것과 동시에, 수액펌프(40)가 정지되도록 스테핑 모터(44)의 작동을 컨트롤할 수도 있다. 참고로, 여기에서 설정값이라 함은 가동부재(62)가 실리콘 튜브(31)의 배출 측에 접근되어 있는 때 자석(651)의 자력값일 수 있다.

한편, 이상에서 설명되지 않은 도면부호 68은 가동부재(62)가 정확히 이동하도록 운동을 안내하는 가이드이다. 이 가이드(68)는 미끄럼짝을 이루는 가이드 돌기(681)와 가이드 홈(682)을 포함하는데, 이들 중 가이드 돌기(681)는 가동부재(62)의 바깥둘레에 마련되고, 가이드 홈(682)은 수용공간(611)의 벽면에 마련된다. 물론, 가이드 돌기(681)와 가이드 홈(682)의 위치는 서로 바뀔 수 있고, 가이드 홈(682)은 가동부재(62)의 이동방향을 따라 길게 마련된다. 또, 도면부호 S-2는 마운팅 하우징(61)의 설치에 이용되는 체결수단이다.

여기에서, 가이드(68)의 가이드 돌기(681)와 가이드 홈(682) 중 하나는 없을 수도 있는데, 이 경우에서의 짝이 없는 가이드 돌기(681)나 가이드 홈(682)은 가동부재(62)와 수용공간(611) 간의 마찰을 감소시켜 가동부재(62)의 이동성을 향상시키는 마찰감소 돌기나 홈으로서 기능한다.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

10 : 본체 10F : 프런트 케이스
10R : 리어 케이스 20 : 도어
30 : 수액튜브 40 : 수액펌프
13 : 핑거구멍 14 : 핑거구멍 차폐시트
40M : 핑거 모듈 40D : 캠축 구동수단
41 : 핑거 42 : 캠축
43 : 마운팅 블록 432 : 축 지지부
44 : 스테핑 모터 45 : 전동기구
46 : 결합부재 47 : 가이드 핀
48 : 탄성부재 49 : 완충부재
50 : 튜브 클램프 60 : 튜브 폐색검출기구

Claims

개구부를 갖는 본체; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되며 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어; 상기 본체의 내부에 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 설치된 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 복수의 핑거를 갖는 핑거 모듈; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단을 포함하고,
상기 핑거 모듈은 상기 핑거가 상기 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 수액튜브를 압박할 수 있도록 장착된 마운팅 블록을 포함하되, 상기 마운팅 블록은 상기 본체에 가이드에 의하여 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 장착되며,
상기 캠축 구동수단은 모터 및 상기 모터의 회전력을 상기 캠축에 전하는 전동기구를 포함하되, 상기 모터는 상기 마운팅 블록에 설치되어, 상기 캠축 구동수단은 상기 핑거 모듈과 함께 상기 개구부에 대하여 전후이동 하고,
상기 마운팅 블록은 상기 모터의 모터축을 지지하는 축 지지부를 갖고, 상기 모터는 방진재로 이루어진 결합부재에 의하여 상기 축 지지부와 결합된 수액장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 본체는, 상기 개구부가 마련된 프런트 케이스와; 상기 프런트 케이스에 결합된 리어 케이스를 포함함고,
상기 가이드는 상기 마운팅 블록의 복수 개소에 각각 관통된 상태로 상기 프런트 케이스에 결합된 복수 개의 가이드 핀으로 구성되며,
상기 탄성부재는 상기 마운팅 블록을 전진시킬 수 있도록 상기 가이드 핀 각각에 설치된 수액장치.
개구부를 갖는 본체; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되며 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어; 상기 본체의 내부에 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 설치된 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 복수의 핑거를 갖는 핑거 모듈; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단을 포함하고,
상기 본체와 상기 핑거 모듈 중 적어도 하나는 서로 대향하는 부분에 완충부재가 마련된 수액장치.
개구부를 갖는 본체; 상기 본체에 여닫을 수 있도록 설치되며 닫힌 때 수액튜브를 사이에 두고 상기 개구부와 대향하여 상기 수액튜브를 지지하는 도어; 상기 본체의 내부에 상기 개구부에 대하여 전후이동 가능하게 설치된 한편, 캠축에 의하여 연동운동 하여 상기 개구부 측으로 전진 시 상기 개구부를 통하여 상기 수액튜브의 일부분을 순차적으로 압박하는 복수의 핑거를 갖는 핑거 모듈; 상기 수액튜브가 상기 핑거에 의하여 탄력적으로 압박되도록 상기 핑거 모듈에 탄성력을 부여하여 상기 핑거 모듈을 전진시키는 탄성부재; 상기 캠축을 회전시켜 상기 핑거를 연동운동 시키는 캠축 구동수단; 상기 개구부를 차폐하여 상기 개구부를 통한 이물질의 유입을 방지하는 연질의 차폐시트를 포함하는 수액장치.
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