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KR101194342B1 - 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스 제어방법 - Google Patents

가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스 제어방법 Download PDF

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KR101194342B1
KR101194342B1 KR1020120012457A KR20120012457A KR101194342B1 KR 101194342 B1 KR101194342 B1 KR 101194342B1 KR 1020120012457 A KR1020120012457 A KR 1020120012457A KR 20120012457 A KR20120012457 A KR 20120012457A KR 101194342 B1 KR101194342 B1 KR 101194342B1
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zoom
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KR1020120012457A
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정성호
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에이치디씨 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법은 내부에 스탭핑모터가 구비된 가변초점렌즈부(10)와, 상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 촬영된 영상을 처리하는 영상신호처리부(20)와, 상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 줌모터의 구동만으로 오토포커싱을 수행하는 줌포커스모듈부(30)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 전반적인 구동을 수행하는 I/O모듈부(40)로 구성되고, 메가픽셀용 가변초점렌즈가 구비된 오토포커스 줌 감시카메라의 오토포커스를 제어하는 방법으로는 초기좌표로드단계(S100) 및 줌모터조작단계(S200),포커스좌표로드단계(S300), 포커스모터조작단계(S400), 포커스판별단계(S500), 시스템종료단계(S600)로 구성되어 감시카메라의 영상을 고화질용 HD-SDI포맷으로 출력하고, 감시카메라를 인터넷에 연결하여 원거리에서 조작하거나 감시카메라의 영상을 원거리에서 확인하며, 줌위치에 대한 포커스 위치데이터를 저장하여 줌렌즈의 구동만으로 신속하게 오토포커스를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스 제어방법 { Varifocal Lens with mega-pixel auto-focus Zoom CCTV camera for high resolution video abbreviation for charge coupled and Its auto-focus control method }
본 발명은 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 HD-SDI포맷으로 고화질의 영상을 출력하는 HD-SDI모듈을 구비하고, 감시카메라를 원거리에서 조작하거나 시청할 수 있도록 네트워크에 연결시키며, 줌위치값에 대한 포커스위치값을 미리 저장하여 줌렌즈의 이동후 자동으로 포커스렌즈를 이동시켜 신속하게 포커스를 제어할 수 있는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 감시카메라는 사람들의 왕래가 많은 곳이나 산업설비 등에서 감시, 관리 등 다양한 분야에서 CCTV(폐쇄회로 텔레비전:Closed Circuit Television) 시스템이 설치 운용되고 있다.
최근에는 백화점, 은행, 전시장 등은 물론 학교주변, 주택가 등 설치가 확대 운영되고 있고 각종 범죄로부터 안전을 확보하기 위한 일환으로 더욱 확대될 전망이다.
상기와 같은 CCTV는 근래에 들어 인터넷에 접속되어 사용자가 원거리에서 감시카메라를 조작하거나 모니터링할 수 있는 IP감시카메라가 사용되고 있고, 촬영되는 영상이 고화질로 출력되도록 최소 720P (1280 X 720)이상의 고해상도 영상구현이 유리한 고해상도용의 HD-SDI감시카메라가 많이 사용되고 있다.
상기 IP감시카메라는 유무선 인터넷에 연결하여 사용하는 감시카메라로서 상기 IP는 'Internet Protocol' 약어로 인터넷상의 한 컴퓨터에서 다른 컴퓨터로 데이터를 보내는 데 사용되는 프로토콜이다.
IP감시카메라는 감시카메라 모듈, 디코더, 영상 압축 칩, CPU, 네트워크 전송 칩 등으로 구성되어 감시카메라 모듈로부터 전송된 아날로그 신호를 디코더에 의해 디지털로 변환되고, 압축 칩에서 압축을 거쳐 전송되는 흐름으로 원거리에서 상기 인터넷을 통하여 영상을 시청하거나 감시카메라의 동작을 조작할 수 있는 감시카메라이다.
또한, 상기 HD-SDI감시카메라는 고해상도 구현의 감시카메라로서 상기 HD-SDI는 'High Definition Serial Digital Interface'의 약어로 디지털 영상 전송규격을 뜻하고, 최소 720P (1280 X 720)이상의 고해상도 영상구현시 유리하며 현재 HD 디지털방송을 위한 HD감시카메라와 방송장비에서 HD-SDI포맷을 사용하는 고화질용 영상포맷을 사용하는 감시카메라이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 감시카메라는 가변초점렌즈의 복잡한 구조로 인하여 사용자의 유지보수가 어려울 뿐만 아니라 제작시 공수가 증가되는 문제점이 있었고, 상기 복잡한 가변초점렌즈의 구조로 인하여 포커스검색의 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 감시카메라는 상기 줌모터를 구동시킨 후 상기 포커스모터를 구동시키는 구조이므로 각각 별도의 구동작업으로 인하여 포커스를 검색하는 시간이 지연되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명의 목적은 소형인 스탭핑모터를 구비하여 가변초점렌즈의 구조를 간소화하고, 감시카메라의 영상을 HD-SDI포맷 형식으로 출력하여 고화질로 시청하며, 감시카메라가 인터넷에 연결되도록 IP모듈을 구비하여 원거리에서 조작할 수 있고, 줌의 현재 위치데이터에 대한 포커스의 위치데이터를 미리 메모리에 저장하여 줌의 구동만으로 오토포커싱을 신속하게 수행할 수 있는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라는 외주연에 줌모터(11a)가 구비된 줌렌즈(11)와, 상기 줌렌즈(11)와 연결되며 외주연에 포커스모터(12a)가 구비된 포커스렌즈(12)로 구성된 가변초점렌즈부(10)와; 상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 고해상도의 촬상을 위한 메가픽셀용 촬상센서장치(21)와, 상기 촬상센서장치(21)에 연결되어 고해상도로 촬상된 대용량의 영상신호가 출력되며, 인터넷에 연결되어 원거리에서 데이터가 입출력되도록 변환하는 영상신호처리모듈(22)로 구성된 영상신호처리부(20)와; 상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 영상데이터가 수신되며 인터넷상의 오토포커스용 데이터신호를 수신하는 데이터입력부(31)와, 상기 데이터입력부(31)와 가변초점렌즈부(10)에 연결되어 오토포커스를 제어하는 메인프로세서(32)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되어 줌렌즈의 위치에 대한 포커스렌즈의 위치값이 저장된 메모리부(33)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되며 상기 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)를 구동하는 모터드라이브(34)로 이루어진 줌포커스모듈부(30)와; 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 렌즈구동이 수동으로 조작되는 수동조작부(41)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)를 무선으로 조작하는 리모트컨트롤부(42)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 원격지에서 감시카메라(1)가 조종되도록 유선이 간단하게 접속되는 입출력부(43)와, 감시카메라(1)의 내부에 전원이 전달되는 전원부(44)로 이루어진 I/O모듈부(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
오토포커스 시스템의 제어방법은 메가픽셀용 가변초점렌즈가 구비된 오토포커스 줌 감시카메라의 오토포커스를 제어하는 방법으로는, 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)의 초기 좌표에 대한 데이터를 로드하는 초기좌표로드단계(S100); 유저의 요청에 의해 줌모터(11a)의 좌표를 조작하는 줌모터조작단계(S200); 상기 줌모터(11a)가 가동된 후 상기 줌모터(11a)의 좌표에 대한 포커스모터(12a)의 좌표데이터를 상기 메모리부(33)에서 로드하는 포커스좌표로드단계(S300); 포커스좌표에 대한 데이터를 로드하여 포커스모터(12a)를 구동하는 포커스모터조작단계(S400); 포커스모터(12a)가 가동된 후 유저가 포커스를 육안으로 판별하는 포커스판별단계(S500); 유저가 포커스를 육안으로 판별한 후 이상이 없을 시 상기 오토포커스 시스템을 종료하는 시스템종료단계(S600);로 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 감시카메라를 인터넷망에 연결되도록 감시카메라의 내부에 IP모듈을 구비함으로써, 감시카메라를 원거리에서 편리하게 운영할 수 있고,
둘째, 감시카메라의 영상출력을 고해상도용 HD-SDI포맷으로 출력되도록 감시카메라의 내부에 HD-SDI모듈을 구비함으로써, 감시카메라에서 출력되는 영상의 화질을 향상시켜 각종 범죄 및 사고에 대하여 정확한 판독을 할 수 있으며,
셋째, 포커스모터의 데이터를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부에 저장하여 줌 렌즈의 위치에 맞도록 포커스 렌즈를 신속히 이동시켜 전반적인 포커싱검색 작업에 대한 구동시간을 단축할 수 있고,
넷째, 가변초점렌즈부에 구비된 각각의 렌즈 외주연에 소형으로 제작가능하며 정확한 구동력을 갖는 스탭핑모터를 구비함으로써, 감시카메라의 전체구조를 간소화하는 것과 더불어 가변초점렌즈부를 정확하게 구동시킬 수 있으며,
다섯째, 포커싱의 오류가 발생되었을 경우 곧바로 정확한 좌표값으로 수동조정하고, 그 조정된 좌표값을 메인프로세서에 연결된 메모리부에 새로 업데이트하여 피사체의 이동으로 포커스가 가변된 경우에도 이를 신속히 보정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 오토포커스용 감시카메라를 나타내보인 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 제어방법을 나타내보인 플로우차트이며,
도 3는 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 제어방법의 포커스판별단계를 나타내보인 플로우차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 외주연에 줌모터(11a)가 구비된 줌렌즈(11)와, 상기 줌렌즈(11)와 연결되며 외주연에 포커스모터(12a)가 구비된 포커스렌즈(12)로 구성된 가변초점렌즈부(10)와; 상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 고해상도의 촬상을 위한 메가픽셀용 촬상센서장치(21)와, 상기 촬상센서장치(21)에 연결되어 고해상도로 촬상된 대용량의 영상신호가 출력되며, 인터넷에 연결되어 원거리에서 데이터가 입출력되도록 변환하는 영상신호처리모듈(22)로 구성된 영상신호처리부(20)와; 상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 영상데이터가 수신되며 인터넷상의 오토포커스용 데이터신호를 수신하는 데이터입력부(31)와, 상기 데이터입력부(31)와 가변초점렌즈부(10)에 연결되어 오토포커스를 제어하는 메인프로세서(32)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되어 줌렌즈의 위치에 대한 포커스렌즈의 위치값이 저장된 메모리부(33)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되며 상기 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)를 구동하는 모터드라이브(34)로 이루어진 줌포커스모듈부(30)와; 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 렌즈구동이 수동으로 조작되는 수동조작부(41)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)를 무선으로 조작하는 리모트컨트롤부(42)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 원격지에서 감시카메라(1)가 조종되도록 유선이 간단하게 접속되는 입출력부(43)와, 감시카메라(1)의 내부에 전원이 전달되는 전원부(44)로 이루어진 I/O모듈부(40);로 구성된다.
한편, 상기 가변초점렌즈부(10)의 줌모터(11a) 및 포커스모터(12a)는 내부에 다수의 기어가 구비되어 정밀하게 작동되고, 소형의 크기로 제작되기 용이한 스탭핑모터(미도시)로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 데이터입력부(31)는 상기 영상신호처리부(20)에 연결되며 양방향통신이 가능한 RS-485(31a)로 형성되는 것도 바람직하다.
상기 영상신호처리모듈(22)은 상기 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 HD-SDI포맷형식으로 변환출력하는 HD-SDI(High Definition Serial Digital Interface)모듈(22a)이 구비된다.
또한, 상기 영상신호처리모듈(22)은 상기 메가픽셀용 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 압축하여 인터넷으로 송신하며 원격지에서 송신된 디지털 데이터신호를 수신하여 감시카메라(1)의 기능을 제어하는 IP(Internet Protocol)모듈(22b)이 구비된다.
그리고, 상기 촬상센서장치(21)는 메가픽셀용CCD(21a)와 CMOS 촬상센서(21b)로 형성된다.
상기 입출력부(43)는 상기 HD-SDI모듈(22)과 연결되어 변환된 HD-SDI신호가 외부로 출력되도록 동축케이블(C)이 연결되는 BNC(Bayonet-Neil-Concelman)커넥터(43a)와, 상기 IP모듈(23)과 연결되어 데이터가 인터넷으로 송수신되도록 랜케이블(L)이 연결되는 RJ-45커넥터(43b)로 이루어진다.
한편, 상기 수동조작부(41)는 상기 가변초점렌즈부(10)의 줌모터(11a)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 줌키(미도시)와, 상기 포커스모터(12a)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 포커스키(미도시)가 구비되는 것도 바람직하다.
이하에서는 도 2를 참고하여 메가픽셀용 가변초점렌즈가 구비된 오토포커스 줌 감시카메라의 오토포커스를 제어하는 방법을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)의 초기 좌표에 대한 데이터를 메인프로세서(32)에서 로드하는 초기좌표로드단계(S100);로부터 시작된다.
이어, 유저의 요청에 의해 줌모터(11a)를 조작하여 줌렌즈(11)를 광축방향으로 구동시키는 줌모터조작단계(S200);가 수행된다
한편, 상기 유저의 요청은 상기 I/O모듈부(40)에 구성된 수동조작부(41) 또는 원격지에 연결된 리모트컨트롤부(42) 및 입출력부(43)를 통하여 상기 줌키(미도시)를 조작하여 상기 줌모터(11a)를 구동하거나 상기 영상신호처리부(20)에 구비된 영상신호처리모듈(22)의 IP(Internet Protocol)모듈(22b)을 통하여 원격지에서 송신된 디지털 데이터신호로 상기 줌모터(11a)를 구동하는 것이다.
이후, 상기 줌모터(11a)가 가동된 후 상기 줌모터(11a)의 위치에 대한 포커스모터(12a)의 위치 데이터를 상기 메모리부(33)에서 로드하는 포커스위치로드단계(S300);가 수행된다.
여기서, 상기 현재 줌모터(11a)의 위치에 대한 포커스모터(12a)의 위치 데이터를 상기 모터드라이브(34)에 연결된 메인프로세서(32)에서 로드하여 상기 가변초점렌즈부(10)에 구비된 스탭핑모터를 구동할 수 있게 된다.
그 후, 포커스위치에 대한 데이터를 로드하여 포커스모터(12a)를 구동하는 포커스모터조작단계(S400);가 수행된다.
이로써, 상기 줌모터(11a)를 소정의 위치값으로 이동시키는 유저의 요청만으로 상기 포커스모터(12a)를 구동하여 촬영될 피사체의 포커스를 신속하게 맞출 수 있게 된다.
이어, 포커스모터(12a)가 가동된 후 유저가 포커스를 육안으로 판별하는 포커스판별단계(S500);가 수행된다.
그 후, 유저가 포커스를 육안으로 판별한 후 이상이 없을 시 상기 오토포커스 시스템으로 종료하는 시스템종료단계(S600);로 이루어져 연이어 진행된다.
이와 같이, 줌모터의 위치데이터에 따라 포커스모터의 위치데이터를 상기 메모리부(33)에 미리 저장하여 상기 줌모터의 이동후 신속하게 포커스모터를 이동시키는 것이 가능하여 오토포커싱 시간을 단축할 수 있다.
여기서, 상기 포커스판별단계(S500)에서 도 3에 도시된 바와 같이 유저가 포커스를 판단하여 이상이 있을 경우에는 포커스의 좌표를 수동으로 조작하는 수동조작단계(S510)가 수행된다.
한편, 상기 수동으로 조작하는 수동조작단계(S510) 또한 상기에 기재된 것과 같이 유저의 요청과 같은 동작으로 수행된다.
이후, 상기 수동조작단계(S510)후 포커스가 이상이 없을시 현재 포커스모터(12a)의 위치값을 상기 메모리부(33)에 업데이트하는 좌표업데이트단계(S520)이 수행된다.
그리고, 상기 좌표업데이트단계(S520) 후 시스템을 종료하는 업데이트종료단계(S530);로 이루어져 연이어 진행된다.
이로써, 줌모터의 위치데이터에 대한 포커스모터의 위치데이터가 영상의 변위로 인하여 일치하지 않을시 새로운 포커스모터의 위치를 수동을 맞추고 그에 대한 위치데이터를 상기 메모리부(33)에 업데이트하여 영상변위에 대한 오류값을 신속하고 정확하게 보정할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라의 작용은 아래와 같다.
본 발명에 따른 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 가변초점렌즈부(10)로 투상되는 영상을 상기 촬상센서장치(21)에 의해 영상신호로 변환되고 상기 영상신호가 고화질로 출력되도록 상기 촬상센서장치(21)에 HD-SDI모듈(22a)을 연결하여 상기 HD-SDI모듈(22a)을 통하여 상기 영상신호가 고화질용 HD-SDI포맷으로 변환 출력됨으로써 시청하는 유저가 촬영된 영상을 고화질로 감상할 수 있게 된다.
그리고, 상기 촬상센서장치(21)에 연결된 IP모듈(22b)로 인하여 상기 촬상센서장치(21)를 통해 수신된 영상신호를 압축하고, 압축된 영상신호를 인터넷으로 송신할 수 있게 됨으로써, 원격지에서 상기 가변초점렌즈부(10)를 통해 촬영된 영상을 직접 확인할 수 있게 된다.
또한, IP모듈(22b)에 연결된 데이터입력부(31)를 양방향 통신이 가능한 RS-485(31a)부로 형성하여 원격지로 영상신호를 송신하는 것과 더불어 원격지에서 송신되는 데이터신호를 수신할 수 있게 된다.
한편, I/O모듈부(40)에 구비된 수동조작부(41)로 인하여 상기 감시카메라(1)의 기능을 사용자가 직접 수동으로 조작하거나 상기 I/O모듈부(40)에 구비된 리모트컨트롤부(42)로 인하여 상기 감시카메라(1)가 설치된 장소를 불문하고 사용자가 무선으로 상기 감시카메라(1)의 기능을 조정할 수 있게 된다.
여기서, 상기 감시카메라(1)의 기능을 조정하는 것은 상기 감시카메라(1)에 구비된 가변초점렌즈부(10)의 줌렌즈(11)와 포커스렌즈(12)를 광축방향으로 구동하여 촬영될 피사체의 초점을 조정하는 것을 말한다.
한편, 상기 줌포커스모듈부(30)에 구비된 메모리부(33)는 미리 저장된 줌모터(11a)의 좌표값에 대한 포커스모터(12a)의 좌표값을 메인프로세서(32)에서 로드하여 상기 가변초점렌즈부(10)의 포커스렌즈(12)를 광축방향으로 이동되도록 상기 포커스모터(12a)를 구동시키게 된다.
이로써, 상기 줌모터(11a)의 구동만으로 포커스모터(12a)가 구동되어 포커스검색에 소모되는 과정이 불필요해 시스템의 구성이 간편해지는 것과 더불어 구동시간이 빨라지게 된다.
여기서, 상기 메인프로세서(32)에 연결된 메모리부(33)는 기억장치로서, EEPROM, SDRAM, 낸드플래시 등이 구비되어 용도에 따라 상기 메인프로세서(32)의 제어하에 데이터의 저장, 갱신 등을 수행한다.
한편, 유저는 미리 저장된 포커스모터(12a)의 위치값으로 이동된 영상을 육안으로 판단하여 이상이 있을 경우 수동으로 포커스모터(12a)를 구동하여 상기 메모리부(33)에 저장된 기존 포커스모터(12a)의 좌표값을 업데이트함으로써, 촬영 상황에 맞도록 곧바로 포커스를 수정하여 사용할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법은 줌 인/아웃과 동시에 오토포커스 기능을 단시간에 수행할 수 있고, 기본으로 저장된 포커스위치값의 수동으로 이동 후 상황에 따라 업데이트하여 신속하고 정밀한 오토포커스용 감시카메라를 제작할 수 있는 장점을 제공한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 감시카메라 10 : 가변초점렌즈부
11 : 줌렌즈 11a : 줌모터
12 : 포커스렌즈 12a : 포커스모터
20 : 영상신호처리부 21 : 촬상센서장치
21a : 메가픽셀용CCD 21b : CMOS 촬상센서
22 : 영상신호처리모듈 22a : HD-SDI모듈
22b : IP모듈 30 : 줌포커스모듈부
31 : 데이터입력부 31a : RS-458
32 : 메인프로세서 33 : 메모리부
34 : 모터드라이브 40 : I/O모듈부
41 : 수동조작부 42 : 리모트컨트롤부
43 : 입출력부 43a : BNC커넥터
43b : RJ-45커넥터 44 : 전원부
C : 동축케이블 L : 랜케이블

Claims (7)

  1. 외주연에 줌모터(11a)가 구비된 줌렌즈(11)와, 상기 줌렌즈(11)와 연결되며 외주연에 포커스모터(12a)가 구비된 포커스렌즈(12)로 구성된 가변초점렌즈부(10)와;
    상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 고해상도의 촬상을 위한 메가픽셀용 촬상센서장치(21)와, 상기 촬상센서장치(21)에 연결되어 고해상도로 촬상된 대용량의 영상신호가 출력되며, 인터넷에 연결되어 원거리에서 데이터가 입출력되도록 변환하는 영상신호처리모듈(22)로 구성된 영상신호처리부(20)와;
    상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 영상데이터가 수신되며 인터넷상의 오토포커스용 데이터신호를 수신하는 데이터입력부(31)와, 상기 데이터입력부(31)와 가변초점렌즈부(10)에 연결되어 오토포커스를 제어하는 메인프로세서(32)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되어 줌렌즈의 위치에 대한 포커스렌즈의 위치값이 저장된 메모리부(33)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되며 상기 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)를 구동하는 모터드라이브(34)로 이루어진 줌포커스모듈부(30)와;
    상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 렌즈구동이 수동으로 조작되는 수동조작부(41)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)를 무선으로 조작하는 리모트컨트롤부(42)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 원격지에서 감시카메라(1)가 조종되도록 유선이 간단하게 접속되는 입출력부(43)와, 감시카메라(1)의 내부에 전원이 전달되는 전원부(44)로 이루어진 I/O모듈부(40);로 구성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상신호처리모듈(22)은 상기 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 HD-SDI포맷형식으로 변환출력하는 HD-SDI(High Definition Serial Digital Interface)모듈(22a)로 형성되거나 또는, 상기 메가픽셀용 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 압축하여 인터넷으로 송신하며 원격지에서 송신된 디지털 데이터신호를 수신하여 감시카메라(1)의 기능을 제어하는 IP(Internet Protocol)모듈(22b)로 형성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상센서장치(21)는 메가픽셀용CCD(21a)와 CMOS 촬상센서(21b)로 형성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 입출력부(43)는 상기 HD-SDI모듈(22)과 연결되어 변환된 HD-SDI신호가 외부로 출력되도록 동축케이블(C)이 연결되는 BNC(Bayonet-Neil-Concelman)커넥터(43a)와, 상기 IP모듈(23)과 연결되어 데이터가 인터넷으로 송수신되도록 랜케이블(L)이 연결되는 RJ-45커넥터(43b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.
  6. 제1항, 제2항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항으로 이루어진 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라를 제어하는 방법에 있어서,
    최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)의 초기 좌표에 대한 데이터를 로드하는 초기좌표로드단계(S100);
    유저의 요청에 의해 줌모터(11a)의 좌표를 조작하는 줌모터조작단계(S200);
    상기 줌모터(11a)가 가동된 후 상기 줌모터(11a)의 좌표에 대한 포커스모터(12a)의 좌표데이터를 위치값이 저장된 메모리부(33)에서 로드하는 포커스좌표로드단계(S300);
    포커스좌표에 대한 데이터를 로드하여 포커스모터(12a)를 구동하는 포커스모터조작단계(S400);
    포커스모터(12a)가 가동된 후 유저가 포커스를 육안으로 판별하는 포커스판별단계(S500);
    유저가 포커스를 육안으로 판별한 후 이상이 없을 시 상기 오토포커스 시스템을 종료하는 시스템종료단계(S600);로 구성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 감시카메라의 오토포커스 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 포커스판별단계(S500)에서 유저가 포커스를 판단하여 이상이 있을 경우에는 포커스의 좌표를 수동으로 조작하는 수동조작단계(S510)가 수행되고, 상기 수동조작단계(S510)후 포커스가 이상이 없을시 현재 포커스모터(12a)의 좌표값을 상기 메모리부(33)에 업데이트하는 좌표업데이트단계(S520)가 수행되며, 상기 좌표업데이트단계(S520) 후 시스템을 종료하는 업데이트종료단계(S530);로 구성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 감시카메라의 오토포커스 제어방법.
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