KR101182738B1 - 리벳 자동결합장치 - Google Patents
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- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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Abstract
본 발명은 베이스플레이트(12) 상부에 각각 설치되고, 리벳(R)이 안착되는 다수의 리벳안착홈(21a,21b) 및 금속판재(P)가 안착되는 금속판재안착홈(22a,22b)이 각각 마련된 제1안착지그(20a) 및 제2안착지그(20b);를 구비하되, 상기 각각의 제1안착지그(20a) 및 제2안착지그(20b)는 X축이송모터(31a,31b)의 정역구동에 의해 X축방향으로 이송가능한 X축플레이트(34a,34b), 그 X축플레이트(34a,34b) 상에 설치되는 Y축이송모터(41a,41b)의 정역구동에 의해 Y축방향으로 이송가능한 Y축플레이트(44a,44b), 그 Y축플레이트(44a,44b)에 고정결합되어, 상기 X축이송모터(31a,31b) 및 Y축이송모터(41a,41b)의 정역구동에 의해 X,Y축방향으로 이송가능하도록 설치한 것과;
상기 베이스플레이트(12) 상부에 설치되고, 상부에 가로세로방향으로 배열된 다수의 리벳홈(51)이 형성된 리벳정렬공급판(50);을 구비하되, 상기 리벳정렬공급판(50)은 전후이송모터(52)의 정역구동에 의해 전후방향으로 이송가능한 전후이송플레이트(53)에 결합되어, 전후방향으로 이송가능하도록 형성한 것과;
상기 기대(13)의 하부에 설치된 X축이송로봇(61)의 작동에 따라 좌우방향으로 이송되는 X축이송판(62), 그 X축이송판(62)에 고정결합되는 Y축실린더(63), 그 Y축실린더(63)의 작동에 따라 전후방향으로 이송되는 Z축실린더(64), 그 Z축실린더(64)의 작동에 따라 상하방향으로 이송되는 리벳취출판(65), 그 리벳취출판(65)에 구비되는 다수의 리벳취출핀(66)으로 구성되어, 상기 리벳정렬공급판(50)에 안착된 리벳을 진공흡입 취출하여 상기 제1,2안착지그(20a,20b)에 공급하는 리벳공급부(60)와;
상기 제1,2안착지그(20a,20b) 각각의 상방에 위치하며, 상기 기대(13)의 상부에 설치되는 가압실린더(71) 및 그 가압실린더(71)의 작동에 따라 승하강되는 가압팁(72)으로 구성되어, 상기 제1,2안착지그(20a,20b)에 안착된 금속판재 및 다수 리벳을 리벳팅결합시키는 리벳팅수단(70);을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
Description
도 2는 도 1의 측면 상태 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 X축플레이트의 작동관계를 나타낸 참고도.
도 4은 본 발명에 따른 Y축플레이트 및 전후이송플레이트의 작동관계를 나타낸 참고도.
도 5는 본 발명에 따른 리벳공급부의 정면 상태를 나타낸 참고도.
도 6는 본 발명에 따른 리벳공급부의 작동관계를 나타낸 참고도.
도 7은 본 발명에 따른 리벳팅수단의 작동관계를 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 리벳정렬공급판의 작동관계를 나타낸 참고도.
도 9은 본 발명에 따른 제1,2안착지그에 금속판재가 안착되는 과정을 보인 참고도.
12 : 베이스플레이트 13 : 기대
20a : 제1안착지그 20b : 제2안착지그
21a,21b : 리벳안착홈 22a,22b : 금속판재안착홈
31a,31b : X축이송모터 32a,32b : X축스크류
33a,33b : X축스크류블럭 34a,34b : X축플레이트
35a,35b : X축가이드블럭 36a,36b : X축가이드
41a,41b : Y축이송모터 42a,42b : Y축스크류
43a,43b : Y축스크류블럭 44a,44b : Y축플레이트
45a,45b : Y축가이드블럭 46a,46b : Y축가이드
50 : 리벳정렬공급판 51 : 리벳홈
52 : 전후이송모터 53 : 전후이송플레이트
54 : 전후이송스크류 55 : 전후이송스크류블럭
56 : 전후이송가이드블럭 57 : 전후이송가이드
60 : 리벳공급부 61 : X축이송로봇
62 : X축이송판 63 : Y축실린더
64 : Z축실린더 65 : 리벳취출판
66 : 리벳취출핀 70 : 리벳팅수단
71 : 가압실린더 72 : 가압팁
73 : 지지고정부 P : 금속판재
R : 리벳
Claims (1)
- 금속판재(P)에 다수의 리벳(R)을 결합시키기 위한 리벳 결합장치에 있어서,
베이스프레임(11) 상부에 설치되는 베이스플레이트(12)와;
상기 베이스플레이트(12) 상부에 설치되는 기대(13)와;
상기 베이스플레이트(12) 상부에 각각 설치되고, 상기 리벳(R)이 안착되는 다수의 리벳안착홈(21a,21b) 및 상기 금속판재(P)가 안착되는 금속판재안착홈(22a,22b)이 각각 마련된 제1안착지그(20a) 및 제2안착지그(20b);를 구비하되,
상기 제1안착지그(20a) 및 제2안착지그(20b)는 X축이송모터(31a,31b)의 정역구동에 의해 X축방향으로 이송가능한 X축플레이트(34a,34b), 그 X축플레이트(34a,34b) 상에 설치되는 Y축이송모터(41a,41b)의 정역구동에 의해 Y축방향으로 이송가능한 Y축플레이트(44a,44b), 상기 Y축플레이트(44a,44b)에 고정결합되어, 상기 X축이송모터(31a,31b) 및 Y축이송모터(41a,41b)의 정역구동에 의해 X,Y축방향으로 이송가능하도록 설치한 것과;
상기 베이스플레이트(12) 상부에 설치되고, 상부에 가로세로방향으로 배열된 다수의 리벳홈(51)이 형성된 리벳정렬공급판(50);을 구비하되,
상기 리벳정렬공급판(50)은 전후이송모터(52)의 정역구동에 의해 전후방향으로 이송가능한 전후이송플레이트(53)에 결합되어, 전후방향으로 이송가능하도록 구성한 것과;
상기 기대(13)의 하부에 설치된 X축이송로봇(61)의 작동에 따라 좌우방향으로 이송되는 X축이송판(62), 상기 X축이송판(62)에 고정결합되는 Y축실린더(63), 상기 Y축실린더(63)의 작동에 따라 전후방향으로 이송되는 Z축실린더(64), 상기 Z축실린더(64)의 작동에 따라 상하방향으로 이송되는 리벳취출판(65), 상기 리벳취출판(65)에 구비되는 다수의 리벳취출핀(66)으로 구성되어, 상기 리벳정렬공급판(50)에 안착된 리벳(R)을 진공흡입 취출하여 상기 제1,2안착지그(20a,20b)에 공급하는 리벳공급부(60)와;
상기 제1,2안착지그(20a,20b)의 상방에 각각 위치하며, 상기 기대(13)의 상부에 설치되는 가압실린더(71) 및 그 가압실린더(71)의 작동에 따라 승하강되는 가압팁(72)으로 구성되는 리벳팅수단(70);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리벳 자동결합장치.
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