KR101169756B1 - A signal generating device and method for traffic signal apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 메인 전원 및 배터리를 구비하여 신호등을 점등하는 교통신호기에서, 메인 전원이 공급되지 않는 경우 배터리에 충전된 전원에 의해 구동되는 교통신호기의 신호구동 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal driving device and a method of driving a traffic signal provided by a power source charged in a battery when the main power is not supplied to a traffic signal lamp having a main power source and a battery to turn on a traffic light.
또한, 본 발명은 메인 전원이 공급되지 않는 경우 교통량과 시간대에 따라 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시키는 교통신호기의 신호구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
In addition, the present invention relates to a signal driving device and method for controlling traffic light intensity of the traffic light or flashing the traffic light according to the traffic volume and time zone when the main power is not supplied.
일반적으로, 교차로 또는 횡단보도 등에 설치되는 교통 신호등은 교통신호 제어기에 의해 제어되고 구동된다. 교통신호 제어기는 방수시설을 갖춘 함체에 제어를 총괄하는 주제어부(Main Control Unit: MCU), 신호 구동부(Signal Control Unit: SCU), 영상검지기 등의 독립장치 장착부, 운용자 접속용 MMI(Man Machine Interface unit)부, 외부장치와 입출력 신호 접속을 처리하는 단자판, 및 기타 부대 장치로 구성될 수 있지만, 사용 목적에 따라 달라질 수 있다.In general, traffic lights installed in intersections or crosswalks are controlled and driven by a traffic signal controller. The traffic signal controller is a main control unit (MCU), a signal control unit (SCU), an independent device mounting unit such as an image detector, and an MMI (man machine interface) for operator connection. unit), a terminal plate for processing input / output signal connection with an external device, and other auxiliary devices, but may vary depending on the intended use.
이때, 주제어부는 교통신호 제어기에 AC 전원을 공급하는 전원부, 교통 관제센터와 통신을 담당하는 통신장치부, 차량 검지기의 입력을 담당하는 차량 검지부, 그리고 확장 기능용으로 사용되는 선택사항 보드들로 구성될 수 있다.In this case, the main control unit is composed of a power supply unit for supplying AC power to the traffic signal controller, a communication unit for communication with the traffic control center, a vehicle detection unit for input of the vehicle detector, and optional boards for expansion functions. Can be.
그러나 종래의 기술에 따르면, 도로에 설치된 LED 교통 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기가 정전등으로 동작하지 못할 경우, 교통신호 제어기로부터 전원을 공급받아 운영하는 LED 교통 신호등이 동작하지 못하는 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 교통 신호등이 동작하지 못하면, 차도를 주행 중인 운전자에게는 무신호의 주행을 하게 함으로써, 교통사고의 발생 및 심각한 교통 혼란을 야기시킬 수 있다는 문제점이 있다.However, according to the related art, when the traffic signal controller for supplying power to the LED traffic light installed on the road does not operate as a power failure lamp, a situation may occur in which the LED traffic light operated by receiving power from the traffic signal controller does not operate. There is a problem that can be. If the traffic light does not operate, there is a problem that a driver who is driving on a roadway may cause no signal to travel, causing traffic accidents and serious traffic confusion.
이러한 문제점을 해결하고자, 교통신호 제어기에 예비 전원 또는 배터리를 구비시키는 기술들이 한국등록특허 제10-0893782호(이하 선행기술 1), 한국공개특허 제10-2005-0105877호(이하 선행기술 2), 한국공개특허 제10-2010-0108670호(이하 선행기술 3), 한국공개특허 제1995-0015173호(이하 선행기술 4) 등 다수 개시되고 있다. 상기 선행기술들은 배터리 등 예비전원을 구비하고, 메인 전원이 공급되는 경우 상기 예비 전원을 충전한다. 그리고 메인 전원의 공급이 중단되는 경우 충전된 예비 전원으로부터 전원을 공급받는 기술에 관한 것이다.In order to solve this problem, technologies for providing a power supply or a battery in a traffic signal controller are disclosed in Korean Patent No. 10-0893782 (hereinafter, Prior Art 1), Korean Patent Publication No. 10-2005-0105877 (hereinafter, Prior Art 2) , Korean Patent Publication No. 10-2010-0108670 (hereinafter referred to as prior art 3), Korean Patent Publication 1995-0015173 (hereinafter referred to as prior art 4) and many others are disclosed. The prior art includes a reserve power source such as a battery, and charges the reserve power when the main power is supplied. And when the supply of the main power is interrupted relates to a technology that receives power from the charged backup power.
특히, 선행기술 1과 4 등은 충전된 배터리로부터 전원을 공급받을 경우 황색등이 경보등으로 구동되도록(또는 황색등이 점멸로 구동되도록) 제어한다. 즉, 메인 전원이 복구될 때까지 임시적으로 신호등을 가동하는 것이기 때문에, 신호등은 비상등의 역할만 수행된다. 그러나 출퇴근 시간대 등 교통량이 많아 교차로가 혼잡한 경우에는 점멸등으로만 교통통제를 할 수 없다. 따라서 극심한 교통체증을 유발하는 문제점이 역시 존재한다.In particular, prior arts 1 and 4 control the yellow light to be driven by an alarm light (or yellow light to be flashing) when powered from a charged battery. That is, since the traffic light is temporarily operated until the main power is restored, the traffic light only serves as an emergency light. However, if there is a lot of traffic such as commute time and the intersection is crowded, traffic control cannot be controlled only by flashing lights. Therefore, there are also problems that cause extreme traffic jams.
그러나 신호등을 정상적으로 점등하지 않고 점멸등으로 사용하는 경우, 전력소모를 줄일 수 있는 이점은 있다. 예를 들어, 1초 동안 점등하고 1초 동안 점멸하면, 정상적인 경우보다 전력소비가 50%로 감소하기 때문이다.However, there is an advantage that the power consumption can be reduced when the traffic light is used as a flashing light without the normal lighting. For example, if it is lit for 1 second and blinked for 1 second, the power consumption is reduced to 50% than normal.
한편, 신호등의 조광 세기를 조절함으로써 신호등의 전력을 줄일 수 있다. 신호등 조광을 제어하는 기술은 한국등록특허 제10-0961675호(이하 선행기술 5), 한국등록특허 제10-1065437호(이하 선행기술 6) 등 다수 개시되고 있다. 그러나 상기 선행기술들은 주로 주변의 조도 환경에 따라 신호등의 조광을 제어하는 기술이다. 예를 들어, 일광의 세기를 감지하여 주간과 야간을 파악하거나, 기후를 감지하여 안개가 낀 환경 등을 감지하여, 그에 맞게 조광 세기를 조절하는 기술들이다. 즉, 상기 선행기술들은 순수하게 전력 절감을 주된 목적으로 하는 기술은 아니다.On the other hand, the power of the traffic light can be reduced by adjusting the dimming intensity of the traffic light. A technology for controlling traffic light dimming is disclosed in Korean Patent No. 10-0961675 (hereinafter, Prior Art 5) and Korean Patent No. 10-1065437 (hereinafter, Prior Art 6). However, the prior art is a technique for controlling the dimming of the traffic light mainly in accordance with the ambient light environment. For example, the technology detects day and night by detecting the intensity of daylight, or detects a misty environment by sensing the climate, and adjusts the dimming intensity accordingly. In other words, the above prior arts are not purely power saving technologies.
배터리로 신호등을 점등하는 경우 전력을 절약하는 기술은 매우 중요하다. 신호등 점등에 사용하는 LED 표시등은 전력 소모가 매우 크기 때문이다. 예를 들어, 신호등 제어기만한 크기의 배터리를 설치한다하더라도, 정상적으로 신호등을 구동하면 배터리는 약 2시간 정도만 지속할 수 있다.Power-saving technology is very important when lighting signals with batteries. This is because the LED lamp used to turn on the traffic light consumes a lot of power. For example, even if you install a battery that is the size of a traffic light controller, the battery can only last about 2 hours if you normally drive the traffic light.
따라서 교통상황을 파악하여 그 상황에 대처하는 동시에 배터리도 절약할 수 있는 신호등 구동 제어 기술이 절실하다.
Therefore, traffic light driving control technology that can grasp the traffic situation and cope with the situation and save the battery is urgently needed.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 메인 전원이 공급되지 않는 경우 교통량과 시간대에 따라 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시키는 교통신호기의 신호구동 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems described above, and provides a signal driving device and method for controlling a traffic light of a traffic light or flashing a traffic light according to the traffic volume and time zone when the main power is not supplied. will be.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 메인 전원 및 배터리를 구비하여 신호등을 점등하는 교통신호기에서, 메인 전원이 공급되지 않는 경우 배터리에 충전된 전원에 의해 구동되는 교통신호기의 신호구동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 감지된 교통량을 수신하는 교통량 수신부; 현재 시각을 측정하는 시간 측정부; 상기 신호등을 점등하거나 점멸시키는 신호점등 구동부; 및, 메인 전원이 공급되지 않는 경우 상기 교통량과 현재 시각에 따라 상기 신호점등 구동부에 구동신호를 송출하여, 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시키는 신호구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a signal driving device and a method of a traffic signal which is driven by a power source charged in a battery when the main power is not supplied to the traffic signal lamp having a main power source and a battery to turn on a traffic light. As a traffic volume receiving unit for receiving the detected traffic; A time measuring unit measuring a current time; A signal light driver to turn on or flash the signal light; And a signal driving control unit which transmits a driving signal to the traffic light driving unit according to the traffic volume and the current time when the main power is not supplied, thereby adjusting the dimming intensity of the traffic light or flashing the traffic light.
또, 본 발명은 교통신호기의 신호구동 장치에 있어서, 상기 신호구동 제어부는 상기 신호등을 신호구동 데이터에 의해 점등하는 신호(이하 정상 신호) 및, 상기 신호등을 점멸시키는 신호(이하 점멸 신호)로 구분하여 구동신호를 송출하고, 상기 신호등의 조광 세기를 메인 전원이 공급될 때의 수준(이하 정상 세기) 및, 상기 정상 수준 보다 낮은 세기의 수준(이하 절전 세기)으로 구분하여 신호등의 조광 세기를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a signal driving device of a traffic signal, wherein the signal driving control unit is divided into a signal (hereinafter referred to as a normal signal) to turn on the traffic light by the signal drive data and a signal (hereinafter flashing signal) to blink the traffic light Transmit a drive signal, and adjust the dimming intensity of the traffic light by dividing the dimming intensity of the traffic light into a level when the main power is supplied (hereinafter referred to as normal intensity) and a level lower than the normal level (hereinafter referred to as power saving intensity). Characterized in that.
또, 본 발명은 교통신호기의 신호구동 장치에 있어서, 상기 신호구동 제어부는 통행량을 기준량과 비교하여 큰 경우(이하 혼잡 통행수준) 및 작은 경우(이하 한산 통행수준)로 구분하고, 상기 현재시각이 사전에 정해진 혼잡 시간대에 속하는 경우(이하 혼잡 시간대) 및 속하지 않는 경우(이하 한산 시간대)로 구분하여, 신호등 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the signal driving device of a traffic signal, the signal driving control unit compares the traffic volume with a large amount (hereinafter referred to as a congestion traffic level) and a small case (hereinafter referred to as a traffic pass level) compared to the reference amount, the current time is It is characterized by controlling traffic light driving by dividing into a predetermined congestion time zone (hereinafter referred to as congestion time zone) and not belonging to a congestion time zone (hereinafter referred to as a busy time zone).
또, 본 발명은 교통신호기의 신호구동 장치에 있어서, 상기 신호구동 제어부는 메인 전원이 공급되지 않는 경우 혼잡 통행수준 또는 혼잡 시간대인 경우 정상 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a signal driving device of a traffic signal, characterized in that the signal driving control unit controls the driving of the traffic light with a normal signal of normal intensity when the main power is not supplied at the congestion passage level or during the congestion period.
또, 본 발명은 교통신호기의 신호구동 장치에 있어서, 상기 신호구동 제어부는 메인 전원이 공급되지 않는 경우, 혼잡 통행수준의 혼잡 시간대인 경우 정상 세기의 정상 신호로, 한산 통행수준의 한산 시간대인 경우 절전 세기의 점멸 신호로, 한산 통행수준의 혼잡 시간대나 혼잡 통행수준의 한산 시간대인 경우 정상 세기의 점멸 신호나 절전 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a signal driving device of the traffic signal, the signal driving control unit is the main power is not supplied, when the congestion traffic level of the congestion traffic level normal signal of the normal strength, when the busy time of the Hansan traffic level As a flashing signal of the power saving intensity, in the case of a congestion time zone of the busy traffic level or a busy time zone of the congestion traffic level, traffic light driving is controlled by a blinking signal of the normal intensity or a normal signal of the power saving intensity.
또, 본 발명은 교통신호기의 신호구동 장치에 있어서, 상기 장치는 자동 제어모드, 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 및, 복합 제어모드 중 어느 하나를 입력받는 제어모드 입력부를 더 포함하고, 상기 신호구동 제어부는 상기 메인 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제어모드 입력부에 의해 입력된 제어모드 중 어느 하나에 의해 제어하되, 상기 자동 제어 모드인 경우 상기 교통량 및 현재시각에 따라 제어하고, 상기 조광제어 모드인 경우 신호등의 조광 세기를 절약 수준으로 제어하고, 상기 점멸제어 모드인 경우 신호등의 구동신호를 점멸 신호로 제어하고, 상기 복합제어 모드인 경우 신호등의 조광세기를 절약 수준으로 하고 신호등의 구동신호를 점멸 신호로 제어하는 것을 특징으로 한다.
In another aspect, the present invention provides a signal driving device of a traffic signal, the device further comprises a control mode input unit for receiving any one of an automatic control mode, a dimming control mode, a flashing control mode, and a combined control mode, the signal When the main power is not supplied, the driving control unit controls the control mode by any one of the control modes input by the control mode input unit. In the automatic control mode, the driving control unit controls the traffic volume and the current time. In this case, control the dimming intensity of the traffic light to the saving level, and control the drive signal of the traffic light with the blinking signal in the flashing control mode, and in the complex control mode, the dimming intensity of the traffic light to the saving level and flashing the driving signal of the traffic light It is characterized by controlling by a signal.
또한, 본 발명은 메인 전원 및 배터리를 구비하여 신호등을 점등하는 교통신호기에서, 메인 전원이 공급되지 않는 경우 배터리에 충전된 전원에 의해 구동되는 교통신호기의 신호구동 방법에 관한 것으로서, (a) 메인 전원이 공급되지 않는 경우인지 확인하는 단계; (b) 메인 전원이 공급되지 않는 경우, 제어모드가 자동 제어모드인지를 확인하는 단계; (c) 자동 제어모드인 경우, 교통량 및 현재 시각에 따라 상기 신호등의 조광 세기를 조절하거나 상기 신호등을 점멸시키는 단계; (d) 자동 제어모드가 아닌 경우, 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 또는 복합 제어모드에 따라, 각각 조광세기를 메인 전원이 공급될 때의 수준(이하 정상 세기)보다 낮은 세기의 수준(이하 절전 세기)으로 점등하거나, 신호등을 점멸시키는 신호(이하 점멸 신호)를 상기 정상 세기로 제어하거나, 상기 절전 세기의 점멸 신호로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention relates to a signal driving method of a traffic signal which is driven by the power charged in the battery when the main power is not supplied to the traffic signal lamp having a main power and a battery to turn on the traffic light, (a) the main Checking if the power is not supplied; (b) checking whether the control mode is an automatic control mode when the main power is not supplied; (c) adjusting the dimming intensity of the traffic light or blinking the traffic light according to the traffic volume and the current time in the automatic control mode; (d) When not in the automatic control mode, in accordance with the dimming control mode, the flashing control mode, or the combined control mode, the level of the dimming intensity is lower than the level when the main power is supplied (hereinafter, the normal intensity) (hereinafter referred to as power saving). Controlling the signal to be turned on at the intensity) or to blink the traffic light (hereinafter, the blink signal) to the normal intensity, or to the blink signal of the power saving intensity.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 교통신호기의 신호구동 장치 및 방법에 의하면, 정전 사태 등에 의해 전원공급이 차단되더라도 배터리로 신호등을 구동시키고, 교통량과 혼잡 시간대를 고려하여 전력 소비를 극소함으로써 배터리로 최대한 오랫동안 신호등을 구동할 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the signal driving device and method of the traffic signal according to the present invention, even if the power supply is cut off due to a power outage or the like, the traffic light is driven by the battery, and the power consumption is minimized considering the traffic volume and the congestion time. The effect of driving a traffic light for as long as possible is obtained.
또한, 본 발명에 따른 교통신호기의 신호구동 장치 및 방법에 의하면, 혼잡 시간대 및 혼잡 교통량인 경우에는 정상 세기와 정상적인 신호등 점등으로 구동함으로써 교차로의 교통 혼잡을 해소할 수 있는 효과가 얻어진다.
In addition, according to the signal driving device and method of the traffic signal according to the present invention, in the case of the congestion time zone and the amount of congestion traffic, the effect of eliminating the traffic congestion at the intersection is obtained by driving at normal intensity and normal traffic light.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통신호기 및 신호구동 장치의 구성에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명을 실시하기 위한 교통신호기의 하드웨어 실장의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전원 공급의 구성에 대한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 신호등 구동 제어의 상태표이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교통신호기의 신호구동 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of an entire system for implementing the present invention.
2 is a block diagram of a configuration of a traffic signal and a signal driving device according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of hardware mounting of a traffic signal for implementing the present invention.
4 is a block diagram of a configuration of a power supply according to an embodiment of the present invention.
5 is a state table of a traffic light drive control according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a signal driving method of a traffic signal according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.
다음으로, 본 발명을 실시하기 위한 전체 교통신호 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the entire traffic signal system for implementing the present invention will be described with reference to FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교통 신호등(400)은 지주(20)의 상단에 장착되고, 교통신호 제어기(10)로부터 매립 배선(21)을 통해 전원을 공급받는다. 교통신호 제어기(10)는 관제센터 서버(30)와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 관제센터 서버(30)에서 교통신호 제어기(10)로 제어 명령을 전송하거나, 교통신호 제어기(10)에서 수집된 데이터를 관제센터 서버(30)에 전송할 수 있다.
As shown in FIG. 1, the
다음으로, 본 발명을 실시하기 위한 교통신호기(10)의 구성을 도 2를 참조하여 설명한다.Next, the structure of the
도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 교통신호기(10)는 주제어장치(또는 신호주제어부, MCU, Main Control Unit)(100), 신호구동 장치(또는 신호등기구동부, SCU, Signal Control Unit)(200), 신호등(400) 및, 전원부(500)로 구성된다. 추가적으로 기타장치부(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 2, the
주제어장치(100)와 신호구동장치(200)는 분리되어 각각 별도의 중앙연산장치(CPU)를 채택한다. 주제어장치(100)에서는 주로 검지기 자료 등 교통상황정보 처리, 제어알고리즘 처리, 관제센터 중앙장치와 통신, 운영자 입력장치(MMI : Man Machine Interface)(140) 접속 등의 기능을 수행하며 추가적인 기능 확장이 가능하도록 한다. 신호구동장치(200)에서는 주제어장치(100)의 명령에 따라 신호등의 점등과 소등을 전담하며, 주제어장치(100)의 장애 발생시 기본 신호출력제어를 수행하는 안전제어(Fail-Safe Control)기능을 통해 시스템의 안정성을 제고한다.The
도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 주제어장치(100), 신호구동장치(200), 및, 기타장치부(300)는 교통신호기의 내부에 실장한다. 특히, 제어장치들의 회로기판은 슬롯형태로 상기 교통신호기의 내부에 끼워져 실장된다.As shown in FIG. 3A, the
각 장치의 크기는 주제어장치(100) 6U(unit), 신호구동장치(200) 3U로 하며, 기타장치부(300)는 3U로 한다. 그리고 단자대함(T/F)의 단자부분은 전체 외함의 규격을 만족하는 범위 내에서 내부 배치를 다양하게 운용할 수 있으며, 최하단에 위치한다. 주제어장치(100)와 신호구동장치(200) 및 기타장치부(300)는 현장의 설치조건(좌대의 높이 등)에 따라 순서를 바꾸어 실장할 수 있다. 좌대의 높이 등 현장 설치 여건에 따른 유지보수의 편의성과 제어기 함체의 설계 형태에 따라 내부 구성장치(주제어장치, 신호구동장치, 기타장치부 등)의 위치를 적절히 배치할 수 있다.The size of each device is 6U (unit) of the
또한, 전원부(500)는 메인 전원(510)과 배터리(520)로 구성된다. 메인 전원(510)은 외부에서 공급되는 AC전원을 받아서 장치를 동작하기 위한 안정된 DC전원으로 변환하여 교통신호기(10) 내 또는 신호등(400) 등에 공급하는 장치이다.In addition, the
도 3b에서 보는 바와 같이, 배터리(520)는 충전식 배터리로서, 교통신호기(10)의 메인 실장함과 별개로 별도의 실장함에 설치될 수 있다. 배터리(520)는 다수 개의 배터리 모듈(521)로 구성되어, 설계에 따라 배터리 모듈(521)의 개수를 조절함으로써 배터리 용량을 조절할 수 있다. 한편, 다른 실시예로서, 배터리(520)를 도 3a의 교통신호기(10)의 본체 실장함의 내부에 함께 설치될 수 있다. 예를 들어, 단자대함 공간을 구분하여, 배터리(520)를 설치할 수 있다.
As shown in FIG. 3B, the
도 4에서 보는 바와 같이, 전원부(500)는 메인 전원(510), 배터리(520), 및 스위칭 제어부(530)으로 구성된다. 메인 전원(510)은 입력되는 교류전원에 대해 신호등(500)을 점등시키기 적합한 직류전압으로 변환하는 강압기와 정류기를 갖추어 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the
입력전원(IN)이 스위칭 제어부(530)로 입력되고, 스위칭 제어부(530)의 각 단자에 메인 전원(510)과 배터리(520)가 연결 결합되며, 이들 메인 전원(510)과 배터리(520)는 신호등(500)과 결선된다. 스위칭 제어부(530)의 제1 단자를 통해 입력전원(IN)이 메인 전원(510)로 입력되는 상태에서, 정전 등에 의해 메인 전원(510)의 전원 공급이 차단되면, 전원의 차단에 의해 스위칭 제어부(530)는 제2 단자로 절환되어 입력전원(IN)을 배터리(520)로 공급하게 된다.
The input power IN is input to the switching
주제어장치(100)는 교통신호기의 중추적 역할을 하는 단위 컴퓨팅 시스템으로서 하나 이상의 중앙처리장치 보드와 1-8개의 루프 검지기보드 및 직류전원장치, 필요한 경우 통신모뎀과 각종 옵션보드가 하나의 버스시스템으로 연결되어 있는 장치를 말한다.The
도 1에서 보는 바와 같이, 주제어장치(100)는 CPU 보드(110), 모뎀(120), 검지기보드(130), 운영자 입력장치(140), 옵션보드(150), VME버스(160) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the
컨트롤러보드(CPU 보드)(110)는 신호계획의 작성 및 운영, 데이터베이스의 관리, 검지정보의 가공, 외부기기와의 통신을 담당하는 중추적 역할을 수행하고, 신호운영에 관련된 중요한 데이터들은 메모리 백업기능에 의해 정전시에도 항상 데이터를 유지한다.The controller board (CPU board) 110 plays a pivotal role in preparing and operating a signal plan, managing a database, processing detection information, and communicating with external devices, and important data related to signal operation are memory backup functions. This ensures that data is always maintained even during a power outage.
모뎀(Modem : Modulator-Demodulator)(120)은 주파수 변복조장치로서 관제센터 중앙장치와 교통신호기간에 데이터 통신을 가능하게 하는 카드형 통신장치이다.Modem (modulator-demodulator) (120) is a frequency modulation and demodulation device is a card-type communication device that enables data communication in the traffic signal period with the control center central device.
검지기보드(LDU : Loop Detection Unit)(130)는 도로 노면, 노변에 매설 또는 구조물 설치 등의 방법으로 차량 검지 센서를 설치한 후 차량의 존재, 속도 및 기타 정보를 검지하여 교통신호기에 입력하는 제어장치를 말한다. 또한 컨트롤러보드(110)와의 인터페이스는 VME 버스(160)를 통해 처리할 수 있도록 하여야 한다.The loop detection unit (LDU) 130 controls the vehicle's presence, speed, and other information to be installed in the traffic signal after installing the vehicle detection sensor by road laying, roadside or structure installation. Say the device. In addition, the interface with the
운영자 입력 장치(MMI : Man-Machine Interface)(140)는 전면에 설치된 키보드를 조작함으로써 교통신호기에 필요한 데이터를 입력 또는 수정할 수 있는 장치로서 화면 표시장치를 통해 운영자가 쉽게 데이터를 확인할 수 있다.The man-machine interface (MMI) 140 is a device capable of inputting or modifying data necessary for a traffic signal by operating a keyboard installed at the front side, so that an operator can easily check data through a screen display device.
옵션보드(OPT : Option Board)(150)는 제어기능뿐만 아니라 향후 확장성 및 호환성을 고려한 추가기능을 수행할 수 있도록 검지기보드 이외에 추가 실장할 수 있는 각종 VME 버스 호환 제어 기판을 말한다. 이러한 옵션보드(혹은 OPT로 표현)는 표준 VME버스규약을 지켜야 하고 독립프로세스가 있는 경우 SLAVE 모드로 제작된다. 옵션보드(150)로 적용 가능한 것은 라디오에서 발생하는 시보주파수를 받아들여 교통신호기의 내부 타이머를 설정하는 시보 수신부(Time Signal Receiving Unit), 시각 장애인을 위한 음성 송출기능을 갖는 음성 발생기(Voice Generator Unit), 보행자 입력을 위한 버튼 입력기능을 갖는 보행자 푸쉬버튼 입력장치 등이 있다.The Option Board (OPT) 150 refers to various VME bus compatible control boards that can be additionally mounted in addition to the detector board to perform not only control functions but also additional functions considering future expandability and compatibility. These option boards (or OPTs) must comply with the standard VME bus conventions and are produced in SLAVE mode if there is an independent process. Applicable to the
VME(VERSA Module Eurocard Bus)버스(160)는 소형컴퓨터용 32비트 및 64비트 시스템 버스 규격으로, IEC 821과 IEEE 1014로 표준화하여 국제 표준에 의한 버스 규격에 의해 구현된 버스이다. 주제어장치(100)에서는 산업용 장치에 적합하게 설계되고 안정성이 입증된 VME 버스(160)를 통해 컨트롤러보드(110), 모뎀(120), 검지기보드(130), 옵션보드(150)간 전원 공급 및 신호전달이 이루어진다.
The VERSA Module Eurocard Bus (VME)
다음으로, 신호구동장치(SCU: Signal Control Unit)(200)는 주제어장치(100)(MCU)의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 일련의 장치를 말하며, 감지된 교통량을 수신하는 교통량 수신부(210), 현재 시각을 측정하는 시간 측정부(220), 시간진행에 의한 등기출력(또는 신호등 점등신호의 출력)을 지시하거나 유사시 점멸 제어를 수행하는 신호점등 구동부(230), 신호등(400)을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 신호구동 제어부(240)가 하나의 시스템버스(250)로 연결되어 있는 장치이다. Next, the signal control unit (SCU: Signal Control Unit) 200 refers to a series of devices for receiving the signal progress command of the main control unit 100 (MCU) to perform the electrical output of the traffic light and to monitor the output result, the detection Traffic
신호구동장치(200)는 전력 제어부 및 신호등 출력 결과를 물리적으로 평가하기 위한 궤환(FEEDBACK, 이하 궤환신호라 함)회로를 포함한다. 또한 신호구동장치(200)는 경찰관의 수동조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단(미도시) 등을 포함한다. 특히, 배터리 제어 모드를 선택하는 제어모드 입력부(260)를 추가적으로 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 주제어장치(100)와의 통신을 위한 내부통신 수단(RS232C 등)을 포함한다.
The
한편, 기타 장치부(300)는 교통신호기 내부에 독립 컴퓨팅시스템을 갖춘 제어장치가 위치할 수 있는 실장공간을 말한다. 기타 장치부(300)에 실장 가능한 독립제어장치는 차량 통랭량을 검출하는 통행량 검출기, 무선입출력장치, 독립 영상처리시스템, 대체검지기 제어시스템, 독립 실시간 제어시스템 등 신호제어기능과 관련된 기능의 제어장치는 물론 무선 차량정보수집장치, 차량인식시스템 및 기타 지능형교통체계(ITS : Intelligent Transportation Systems)에서 현장장치로 사용하는 장비들이 실장될 수 있다.Meanwhile, the
기타 장치부(300)에 실장되는 장치들은 교통신호기와 전원 및 통신라인을 공유할 수 있으며, 주제어장치(100)와 디지털 통신기능 이외에 다른 물리적 방법으로 교통신호기의 타 장치와 연결할 수 없고 교통신호기 기능에 장애를 유발해서는 안된다.The devices mounted in the
다음으로, 신호등(400)은 적색, 녹색, 황색, 화살표를 표시하는 표시등(410)으로 구성된다. 신호등(400)은 표시등(410)이 4개인 4색 등화기, 3개인 3색 등화기 등이 있다.Next, the
도 3a의 단자대 함(혹은 T/F)은 교통신호기에 전원을 공급하는 장치 및 전력선과 검지기 케이블, 통신라인 등을 연결하기 위한 단자대 등을 포함하는 시설공간을 말한다. 장치들을 연결시켜 주고 교통신호기를 전기적 잡음 및 충격으로부터 보호하는 역할을 한다.The terminal box box (or T / F) of FIG. 3A refers to a facility space including a device for supplying power to a traffic signal and a terminal block for connecting a power line with a detector cable and a communication line. It connects devices and protects traffic signals from electrical noise and shock.
함체(Cabinet)는 교통신호기를 구성하는 장비들을 보호하는데 목적이 있는 보호캐비넷을 말한다. 교통신호기의 함체는 교통신호기 내장 장치들을 안전하게 고정시키고 외부로부터의 충격을 차단할 수 있도록 좌대에 설치 가능한 인간공학적 측면에서 설계되어야 한다. 그 구조는 크게 함체(Cabinet)와 지지대, 서브 랙(Subrack) 및 단자대(Terminal Facility)로 구성된다.A cabinet is a protective cabinet whose purpose is to protect the equipment that makes up the traffic signal. The housing of the traffic signal should be designed in terms of ergonomics that can be installed on the seat to securely fix the traffic signal built-in devices and to block external shocks. The structure is largely composed of a cabinet, a support, a subrack, and a terminal facility.
앞서 설명한 바와 같이, 메인 전원(510)은 신호기 본체 함체에 설치되고, 배터리(520)는 별도의 함체에 설치될 수 있다. 대용량 배터리 모듈(521)을 실장하기 위한 공간을 확보하기 위한 것이다.As described above, the
버스(BUS)는 하드웨어 장치들이 전기적으로 신호를 주고받을 수 있도록 주기판에 전기적 통로를 구성하는 회로 또는 그 구성 방식을 말하며, 교통신호기의 주제어장치(100)는 표준 VME BUS규격을, 신호구동장치(200)는 표준규격서에서 지정하는 방법에 의해 구성되는 일반 입출력 버스(I/O BUS) 규격을 적용한다.Bus (BUS) refers to a circuit or a configuration method for configuring the electrical passage in the main board so that hardware devices can send and receive electrical signals, the
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 신호구동장치(200)의 구성을 도 2 및, 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, the configuration of the
앞서 도 2에서 본 바와 같이, 신호구동장치(200)는 감지된 교통량을 수신하는 교통량 수신부(210), 현재 시각을 측정하는 시간 측정부(220), 신호등을 점등하거나 점멸시키는 신호점등 구동부(230), 및, 메인 전원이 공급되지 않는 경우 상기 신호점등 구동부에 구동신호를 송출하여 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시키는 신호구동 제어부(240)로 구성된다. 또한, 배터리 제어모드를 입력받는 제어모드 입력부(260)를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
교통량 수신부(210)는 감지된 교통량을 수신한다. 특히, 주제어장치(100)의 검지기 보드(130)에서 감지된 교통량 정보를 수신하거나, 기타장치부(300)의 통행량 검출기로부터 직접 교통량 정보를 수신할 수도 있다. 통행량은 도로 노면, 노변에 설치된 차량 검지 센서에 의해 검출되거나, 카메라의 영상을 분석하여 검출될 수도 있다. 상기 교통량 검출 방법은 공지기술이므로 구체적 설명은 생략한다.The
시간 측정부(220)는 현재 시각을 측정하는 시계 장치를 말한다. 시간 측정부(220)는 내부적으로 시계 모듈을 내장하거나 관제센터(30) 등으로부터 현재시각을 수신할 수도 있다.The
신호점등 구동부(230)는 신호등에 공급되는 전력을 제어하여 신호등(400)을 점등시킨다. 신호점등 구동부(또는 LSU)(210)는 등기구동장치(LSU : Load Switch Unit)로서, 신호등에 공급되는 전력을 직접 제어하며, 그 제어 결과에 대한 궤환신호(feedback signal)를 발생하여 신호구동 제어부(240)에 제공하는 기능을 수행한다. 신호점등 구동부(230)은 110V 및 220V에 사용할 수 있어야 하며, 구동환경의 불규칙한 변화에 대하여 영향을 받지 않아야 한다. The
신호점등 구동부(230)의 전력 제어회로에서는 등의 밝기를 조절할 수 있는 조광제어 기능을 제공하여야 하고, 방열을 고려해야 한다. 또한 편리한 유지 보수를 위하여, 고장이 발생한 신호점등 구동부(230)을 교통신호기의 정상 운용 중에 부분적으로(기판 단위) 교체 할 수 있는 여건을 갖추는 것이 바람직하다.In the power control circuit of the
실제 조광 제어는 신호구동 제어부(240)에서 온오프(on-off) 단속에 의한 조광제어를 실행한다.The actual dimming control is performed by the signal driving
또한, 신호점등 구동부(230)는 상기 신호등을 점멸시킨다. 신호점등 구동부(230)는 점멸기(FLU : Flasher Unit)보드를 구비하여, 직류전원 이상, 신호구동 제어부 이상, 신호구동 제어부(240)로부터의 점멸 신호가 있을 때 신호등을 점멸한다.In addition, the
신호구동 제어부(240)는 주제어장치(100)로부터 신호구동 데이터를 수신하여 상기 신호구동 데이터에 따라 상기 신호점등 구동부(230)을 제어하고, 상기 주제어장치로(100)부터 조광제어 명령을 수신하여 상기 신호점등 구동부(230)의 조광을 제어한다.The
또한, 신호구동 제어부(240)는 신호점등 구동부(230)에 점멸 신호를 송출하여, 신호등(400)을 점멸시킨다.In addition, the
신호구동 제어부(240)는 마이크로프로세서를 사용한 제어회로부, 프로그램과 초기데이터를 저장하는 ROM, 프로그램 수행을 위한 RAM, 직렬통신을 위한 통신회로, 등기 단선 및 모순 검지를 위한 회로, 수동 조작 스위치(Police Panel Switch) 및 보행자 입력 스위치 등을 수용하기 위한 입력 회로로 구성된다.The
주제어장치(100)의 신호구동 데이터를 근거로 시간진행에 따라 직접 신호점등 구동부(230)을 제어하여 등기(신호등의 점등)를 구동하며, 신호등 점등 상태의 모순이 발생하였을 때 적색 또는 황색 신호등을 점멸시킨다. 신호등 구동에 필요한 데이터를 검증하여 교통신호기의 이상출력이나 모순 발생시 비상점멸을 작동시킨다.Based on the signal driving data of the
신호구동 제어부(240)는 교차로 신호등의 점등 상태 모순과 현시 전구의 비정상 출력 검지, 적색등 비정상 출력 검사, 전원이상, 신호점등 구동부(230)의 제어, 신호구동장치(200) 전원관리 등의 기능을 갖는다. 직렬 통신 단자를 통하여 주제어장치(100)로부터 현재 진행중인 현시 조합에 대한 정보를 공급받아 현시를 표출하고, 모순상태 판단을 위해 전구의 출력상태를 감시하는 기능을 수행한다.Signal driving
한편, 신호구동 제어부(240)는 등 밝기(또는 조광)를 조절하는 조광제어명령이 주제어장치(100)로부터 내려오면 신호점등 구동부(230)에 점등 신호를 온오프(on-off) 단속하여 조광 명령을 수행하거나, 신호등의 점멸을 수행한다.
On the other hand, when the dimming control command for adjusting the brightness (or dimming) of the back light comes from the
또한, 신호구동 제어부(240)는 메인 전원이 공급되지 않는 경우 상기 교통량과 현재 시각에 따라 상기 신호점등 구동부(230)에 구동신호를 송출하여, 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시킨다. 이하에서 설명하는 신호구동 제어부(240)의 제어는 메인 전원이 공급되지 않아 배터리(520)에 의해 전원이 공급될 때 수행되는 것을 전제로 한다.In addition, when the main power is not supplied, the
신호구동 제어부(240)는 신호등(400)을 신호구동 데이터에 의해 점등하는 신호(이하 정상 신호) 및, 상기 신호등을 점멸시키는 신호(이하 점멸 신호)로 구분하여 구동신호를 송출한다.The
즉, 정상 신호는 신호등(400)이 주제어장치(100)의 신호구동 데이터에 따라 정상적으로 가동되는 신호등에 대한 구동 신호를 말하고, 점멸 신호는 신호등(400)의 황색등이 점멸하는 신호로서 비상시 사용하는 신호를 말한다.That is, the normal signal refers to a drive signal for the
점멸 신호는 일정시간 동안 켜지고 일정시간 동안 꺼지는 것이 반복되므로, 정상 신호에 비하여 전원을 절약할 수 있다. 예를 들어, 황색등이 1초 동안 켜지고 1초 동안 꺼지면, 항상 켜지는 정상 신호에 비하여 최소 50% 이상의 전원이 절약된다. 그만큼 배터리의 사용시간이 늘어나므로, 오랫동안 신호등(400)을 구동할 수 있다.The flashing signal turns on for a certain time and turns off for a certain time, thus saving power compared to the normal signal. For example, if the yellow light turns on for 1 second and turns off for 1 second, at least 50% of power is saved compared to the normal signal that is always on. Since the usage time of the battery increases, the
또한, 신호구동 제어부(240)는 신호등(400)의 조광 세기를 메인 전원이 공급될 때의 수준(이하 정상 세기) 및, 상기 정상 수준 보다 낮은 세기의 수준(이하 절전 세기)으로 구분하여 신호등의 조광 세기를 조절한다.In addition, the
앞서 설명한 바와 같이, 실제 조광 제어는 온오프(on-off) 단속에 의해 실행된다. 따라서 정상적인 제어에 비해 전원을 절약할 수 있다. 점멸 제어와 차이는 단속의 주기가 매우 짧다는 것이다. 조광 제어, 즉, 절전 세기에 의한 조광제어는 점멸 신호에 의한 제어와 유사하게 전원을 절약할 수 있다.As described above, the actual dimming control is executed by on-off enforcement. This saves power compared to normal control. The difference with the flashing control is that the interruption cycle is very short. Dimming control, that is, dimming control by power saving intensity, can save power similarly to control by a blinking signal.
신호구동 제어부(240)는 교통 상황에 따라 점멸 제어 또는 조광 제어를 한다. 즉, 신호구동 제어부(240)는 교통량이 많은 경우 정상적으로 신호등을 구동하고, 교통량이 적은 경우 점멸 제어 또는 절약 세기로 조광 제어를 한다.The signal
구체적으로, 신호구동 제어부(240)는 상기 통행량을 기준량과 비교하여 큰 경우(이하 혼잡 통행수준) 및 작은 경우(이하 한산 통행수준)로 구분한다. 상기 기준량은 사전에 정해진다.Specifically, the
또한, 신호구동 제어부(240)는 현재시각이 사전에 정해진 혼잡 시간대에 속하는 경우(이하 혼잡 시간대) 및 속하지 않는 경우(이하 한산 시간대)로 구분하여, 신호등 구동을 제어한다.In addition, the signal driving
상기 혼잡 시간대는 사전에 정해진다. 예를 들어, 출퇴근 시간대는 혼잡 시간대에 속한다. 또한, 교통신호기에서 장기간 수집한 교통량을 토대로 차량 통행이 많은 시간대를 사전에 설정할 수 있다.The congestion time is predetermined. For example, commute time zones belong to congested time zones. In addition, based on the traffic volume collected for a long time from the traffic signal, it is possible to set a time zone with a lot of traffic.
일실시예로서, 신호구동 제어부(240)는 메인 전원이 공급되지 않는 경우 혼잡 통행수준 또는 혼잡 시간대인 경우 정상 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어한다.In one embodiment, the
각 교통 상태에 따라 신호등 구동 제어의 일례가 도 5에 도시되고 있다.An example of traffic light drive control according to each traffic condition is shown in FIG.
도 5에 도시된 바와 같이, 신호구동 제어부(240)는 메인 전원이 공급되지 않는 경우, 혼잡 통행수준의 혼잡 시간대인 경우 정상 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어한다. 또한, 한산 통행수준의 한산 시간대인 경우 절전 세기의 점멸 신호로 제어한다. 또한, 한산 통행수준의 혼잡 시간대나 혼잡 통행수준의 한산 시간대인 경우 정상 세기의 점멸 신호나 절전 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어한다.As shown in FIG. 5, when the main power is not supplied, the
다음으로, 제어모드 입력부(260)는 자동 제어모드, 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 및, 복합 제어모드 중 어느 하나를 입력받고, 신호구동 제어부(240)는 메인 전원이 공급되지 않는 경우 해당 제어모드로 신호등의 점등을 제어한다.Next, the control
제어모드 입력부(260)는 제어모드를 직접 입력받을 수도 있고, 관제센터 서버(30)로부터 수신하여 입력될 수도 있다. 입력된 제어모드는 저장되어, 신호구동 제어부(240)에 의해 해당 제어모드에 따라 제어된다.The control
자동 제어 모드인 경우, 제어모드 입력부(260)는 상기 교통량 및 현재시각에 따라 자동으로 제어한다. 앞서 설명한 바와 같이, 교통 상황에 따라 자동으로 신호등 구동을 제어한다.In the automatic control mode, the control
조광제어 모드인 경우, 제어모드 입력부(260)는 신호등의 조광 세기를 절약 수준으로 제어한다.In the dimming control mode, the control
점멸제어 모드인 경우, 제어모드 입력부(260)는 신호등의 구동신호를 점멸 신호로 제어한다.In the blink control mode, the control
복합제어 모드인 경우, 신호등의 조광세기를 절약 수준으로 하고 신호등의 구동신호를 점멸 신호로 제어한다. 즉, 조광제어와 점멸제어를 동시에 수행한다.
In the combined control mode, the dimming intensity of the traffic light is reduced and the drive signal of the traffic light is controlled by the flashing signal. That is, dimming control and flashing control are simultaneously performed.
다음으로, 입출력 버스(250)는 상기 각 구성요소(또는 장치), 즉, 신호점등 구동부(230) 및 신호구동 제어부(240) 사이에 데이터를 송수신하기 위한 버스(BUS)이다. 입출력 버스(250)에 각 장치별 버스 접속 규격이 정해져 있고, 각 접속핀 단자에 의해 각 요소들은 버스에 접속하여, 다른 요소들과 데이터 통신을 한다.
Next, the input /
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 교통신호기의 신호구동 방법을 도 6을 참조하여 설명한다.Next, a signal driving method of a traffic signal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 교통신호기의 신호구동 방법은, (a) 메인 전원이 공급되지 않는 경우인지 확인하는 단계(S10); (b) 메인 전원이 공급되지 않는 경우, 제어모드가 자동 제어모드인지를 확인하는 단계(S20); (c) 자동 제어모드인 경우, 신호등 구동을 제어하는 단계(S30); (d) 자동 제어모드가 아닌 경우, 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 또는 복합 제어모드에 따라 신호등 구동을 제어하는 단계(S40)로 구분된다.As shown in Figure 6, the signal driving method of the traffic signal according to the present invention, (a) checking whether the main power is not supplied (S10); (b) checking whether the control mode is an automatic control mode when the main power is not supplied (S20); (c) controlling the traffic light driving in the automatic control mode (S30); (D) When not in the automatic control mode, it is divided into the step (S40) of controlling the traffic light driving in accordance with the dimming control mode, flashing control mode, or a combined control mode.
먼저, 신호구동 장치(200)는 메인 전원(510)이 공급되는지 여부를 판단한다(S10). 메인 전원(510)이 공급되지 않으면 배터리(520) 전원으로 자동으로 변환된다.First, the
그리고 제어모드가 어떤 모드인지를 판단한다. 즉, 신호구동 장치(200)는 제어모드가 자동 제어모드인지를 판단한다(S20). 자동제어 모드인 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 신호구동 장치(200)는 교통량 및 현재 시각에 따라 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시킨다(S30).And it determines what mode the control mode is. That is, the
또한, 제어모드가 자동 제어모드가 아닌 경우는 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 또는 복합 제어모드 중 어느 하나인 경우를 말한다. 이 경우, 신호구동 장치(200)는 각 제어모드에 따라 신호등을 제어한다(S40).In the case where the control mode is not the automatic control mode, the control mode is any one of the dimming control mode, the flashing control mode, or the combined control mode. In this case, the
조광 제어모드로 판단되면, 신호구동 장치(200)는 조광세기를 메인 전원이 공급될 때의 수준(또는 정상 세기)보다 낮은 세기의 수준(또는 절전 세기)으로 점등한다(S41).If it is determined that the dimming control mode, the
점멸 제어모드로 판단되면, 신호구동 장치(200)는 신호등을 점멸시키는 신호(또는 점멸 신호)를 상기 정상 세기로 제어한다(S42).If it is determined that the blink control mode, the
또한, 복합 제어모드로 판단되면, 신호구동 장치(200)는 절전 세기의 점멸 신호로 제어한다(S43).
In addition, when it is determined that the combined control mode, the
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example, Of course, a various change is possible in the range which does not deviate from the summary.
10 : 교통신호기 20 : 지주
30 : 관제서버
100 : 주제어장치 110 : CPU보드
120 : 모뎀 130 : 검지기 보드
140 : 운영자 입력장치 150 : 옵션보드
160 : VME 버스
200 : 신호구동 장치 210 : 교통량 수신부
220 : 시간측정부 230 : 신호점등 구동부
240 : 신호구동 제어부 250 : 입출력 버스
260 : 제어모드 입력부
300 : 기타장치부 310 : 통행량 검출기
400 : 신호등 410 : 등, 표시등
500 : 전원부 510 : 메인 전원
520 : 배터리10: traffic signal 20: prop
30: control server
100: main controller 110: CPU board
120: modem 130: detector board
140: operator input device 150: option board
160: VME bus
200: signal driving device 210: traffic volume receiving unit
220: time measuring unit 230: signal light driving unit
240: signal driving control unit 250: I / O bus
260 control mode input unit
300: other unit 310: traffic detector
400: traffic light 410: light, indicator light
500: power supply 510: main power supply
520: battery
Claims (7)
감지된 교통량을 수신하는 교통량 수신부;
현재 시각을 측정하는 시간 측정부;
상기 신호등을 점등하거나 점멸시키는 신호점등 구동부; 및,
메인 전원이 공급되지 않는 경우 상기 교통량과 현재 시각에 따라 상기 신호점등 구동부에 구동신호를 송출하여, 신호등의 조광 세기를 조절하거나 신호등을 점멸시키는 신호구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 장치.In a traffic signal lamp having a main power source and a battery to turn on a traffic light, when the main power is not supplied, the signal driving device of the traffic signal device driven by the power charged in the battery,
A traffic volume receiver configured to receive the sensed traffic volume;
A time measuring unit measuring a current time;
A signal light driver to turn on or flash the signal light; And,
When the main power is not supplied to the traffic signal and the current time to the driving signal to the traffic light driving unit, the signal driving control unit for adjusting the dimming intensity of the traffic light or flashing the traffic light signal drive.
상기 신호구동 제어부는 상기 신호등을 신호구동 데이터에 의해 점등하는 신호(이하 정상 신호) 및, 상기 신호등을 점멸시키는 신호(이하 점멸 신호)로 구분하여 구동신호를 송출하고, 상기 신호등의 조광 세기를 메인 전원이 공급될 때의 수준(이하 정상 세기) 및, 상기 정상 수준 보다 낮은 세기의 수준(이하 절전 세기)으로 구분하여 신호등의 조광 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 장치. The method of claim 1,
The signal driving control unit transmits a driving signal by dividing the traffic light into a signal (hereinafter, referred to as a normal signal) that lights up the signal driving data (hereinafter, a normal signal) and a signal (hereinafter, flashing signal) to flash the traffic light, and outputs a dimming intensity of the traffic light. A signal driving device for a traffic signal, characterized in that the dimming intensity of the traffic light is adjusted by dividing the power supply level (hereinafter referred to as normal intensity) and the level below the normal level (hereinafter referred to as power saving intensity).
상기 신호구동 제어부는 통행량을 기준량과 비교하여 큰 경우(이하 혼잡 통행수준) 및 작은 경우(이하 한산 통행수준)로 구분하고, 상기 현재시각이 사전에 정해진 혼잡 시간대에 속하는 경우(이하 혼잡 시간대) 및 속하지 않는 경우(이하 한산 시간대)로 구분하여, 신호등 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 장치.The method of claim 2,
The signal driving control unit divides the traffic amount into a large case (hereinafter referred to as a congestion pass level) and a small case (hereinafter referred to as a hill pass level) by comparing with the reference amount, and when the current time belongs to a predetermined congestion time zone (hereinafter referred to as a congestion time zone) and A signal driving device of a traffic signal, characterized in that it controls traffic light driving by dividing into a case where it does not belong (hereinafter referred to as a busy time zone).
상기 신호구동 제어부는 메인 전원이 공급되지 않는 경우 혼잡 통행수준 또는 혼잡 시간대인 경우 정상 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 장치.The method of claim 3,
The signal driving control unit is a signal driving device of the traffic signal, characterized in that for controlling the traffic light drive to the normal signal of the normal intensity when the congestion traffic level or congestion time zone when the main power is not supplied.
상기 신호구동 제어부는 메인 전원이 공급되지 않는 경우, 혼잡 통행수준의 혼잡 시간대인 경우 정상 세기의 정상 신호로, 한산 통행수준의 한산 시간대인 경우 절전 세기의 점멸 신호로, 한산 통행수준의 혼잡 시간대나 혼잡 통행수준의 한산 시간대인 경우 정상 세기의 점멸 신호나 절전 세기의 정상 신호로 신호등 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 장치.The method of claim 3,
When the main power is not supplied, the signal driving control unit is a normal signal of normal strength in the congestion time zone of the congestion traffic level, a flashing signal of power saving intensity in the Hansan time zone of the Hansan traffic level, and a congestion time of the Hansan traffic level. Traffic signal drive device characterized in that for controlling the traffic light driving in the busy time zone of the congestion traffic level by the flashing signal of the normal intensity or the normal signal of the power saving intensity.
상기 장치는 자동 제어모드, 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 및, 복합 제어모드 중 어느 하나를 입력받는 제어모드 입력부를 더 포함하고,
상기 신호구동 제어부는 상기 메인 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제어모드 입력부에 의해 입력된 제어모드 중 어느 하나에 의해 제어하되, 상기 자동 제어 모드인 경우 상기 교통량 및 현재시각에 따라 제어하고, 상기 조광제어 모드인 경우 신호등의 조광 세기를 절약 수준으로 제어하고, 상기 점멸제어 모드인 경우 신호등의 구동신호를 점멸 신호로 제어하고, 상기 복합제어 모드인 경우 신호등의 조광세기를 절약 수준으로 하고 신호등의 구동신호를 점멸 신호로 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 장치.The method of claim 1,
The apparatus further includes a control mode input unit for receiving any one of an automatic control mode, a dimming control mode, a flashing control mode, and a composite control mode.
The signal driving control unit is controlled by any one of the control mode input by the control mode input unit when the main power is not supplied, in the case of the automatic control mode, the signal driving control unit controls the traffic volume and the present time, and the dimming control In the mode, the dimming intensity of the traffic light is controlled to the saving level, and in the flashing control mode, the driving signal of the traffic light is controlled by the flashing signal, and in the complex control mode, the dimming intensity of the traffic light is reduced and the driving signal of the traffic light Signal driving device of a traffic signal characterized in that for controlling the flashing signal.
(a) 메인 전원이 공급되지 않는 경우인지 확인하는 단계;
(b) 메인 전원이 공급되지 않는 경우, 제어모드가 자동 제어모드인지를 확인하는 단계;
(c) 자동 제어모드인 경우, 교통량 및 현재 시각에 따라 상기 신호등의 조광 세기를 조절하거나 상기 신호등을 점멸시키는 단계;
(d) 자동 제어모드가 아닌 경우, 조광 제어모드, 점멸 제어모드, 또는 복합 제어모드에 따라, 각각 조광세기를 메인 전원이 공급될 때의 수준(이하 정상 세기)보다 낮은 세기의 수준(이하 절전 세기)으로 점등하거나, 신호등을 점멸시키는 신호(이하 점멸 신호)를 상기 정상 세기로 제어하거나, 상기 절전 세기의 점멸 신호로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호기의 신호구동 방법.In a traffic signal signal having a main power source and a battery to turn on a traffic light, when the main power is not supplied, the signal driving method of the traffic signal driven by the power charged in the battery,
(a) checking whether the main power is not supplied;
(b) checking whether the control mode is an automatic control mode when the main power is not supplied;
(c) adjusting the dimming intensity of the traffic light or blinking the traffic light according to the traffic volume and the current time in the automatic control mode;
(d) When not in the automatic control mode, in accordance with the dimming control mode, the flashing control mode, or the combined control mode, the level of the dimming intensity is lower than the level when the main power is supplied (hereinafter, the normal intensity) (hereinafter referred to as power saving). And controlling a signal (hereinafter, a blinking signal) that lights up at an intensity, or flashes a traffic light (hereinafter, a blinking signal) to the normal intensity, or controls the signal of the power saving intensity to be a blinking signal.
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