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KR101133188B1 - 소자소팅장치 및 그 방법 - Google Patents

소자소팅장치 및 그 방법 Download PDF

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KR101133188B1
KR101133188B1 KR1020090026325A KR20090026325A KR101133188B1 KR 101133188 B1 KR101133188 B1 KR 101133188B1 KR 1020090026325 A KR1020090026325 A KR 1020090026325A KR 20090026325 A KR20090026325 A KR 20090026325A KR 101133188 B1 KR101133188 B1 KR 101133188B1
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Abstract

본 발명은 소자소팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반도체칩과 같은 소자를 분류기준에 따라서 자동으로 분류하는 소자소팅장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제1소자들이 적재된 트레이가 로딩되는 로딩부와; 상기 로딩부의 상기 트레이로부터 제1소자들을 전달받는 복수개의 제1이동버퍼들과; 상기 제1이동버퍼들에 적재된 제1소자들을 상기 번인보드의 빈자리로 삽입하는 제1이송툴과; 상기 번인보드로부터 제2소자들을 인출하는 제2이송툴과; 상기 제2이송툴을 통하여 인출된 제2소자들이 적재되는 복수개의 제2이동버퍼들과; 상기 제2이동버퍼들로부터 제2소자들을 전달받아 트레이에 적재하여 언로딩하는 언로딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치 및 그 방법을 개시한다.
소팅, 버퍼, 반도체소자

Description

소자소팅장치 및 그 방법 {Sorting Apparatus for Semiconductor Device and Sorting Method for the Same}
본 발명은 소자소팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반도체칩과 같은 소자를 분류기준에 따라서 자동으로 분류하는 소자소팅장치 및 그 방법에 관한 것이다.
반도체소자(이하 '소자'라 한다)는 패키지 공정을 마친 후 전기특성, 열이나 압력에 대한 신뢰성 검사 등 다양한 검사를 거친다.
이러한 반도체소자에 대한 검사들 중에는 번인테스트(Burn-in Test)가 있는데, 번인테스트는 번인보드에 다수의 소자들을 삽입하고, 이 번인보드를 번인테스트장치 내에 수납시켜 일정시간 동안 열이나 압력을 가한 뒤 소자에 불량이 발생하는지 판별하는 테스트이다.
번인테스트용 소자소팅장치는 일반적으로 번인테스트를 마친 소자를 적재하고 있는 번인보드로부터 양품, 불량품 등 각 소자별 검사결과에 따라서 부여된 분 류기준에 따라서 소자를 각 트레이로 분류(언로딩)하면서, 소자가 위치하고 있던 번인보드의 비어있는 자리(소켓)에 다시 번인테스트를 수행할 새로운 소자를 삽입(로딩)하는 장치를 말한다.
한편 상기와 같은 소자소팅장치의 성능은 단위 시간당 소팅 개수(UPH: Units Per Hour)로 평가되며, UPH는 소자소팅장치를 구성하는 각 구성요소 사이에서 소자의 이송, 번인보드의 이송에 소요되는 시간에 따라서 결정된다.
따라서 소자소팅장치의 성능인 UPH를 높이기 위하여 각 구성요소의 구조 및 배치를 개선할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 테스트대상소자(이하 '제1소자'라 한다)들이 공급되는 로딩부와 번인보드 사이, 번인보드와 테스트완료소자(이하 '제2소자'라한다)들이 적재되는 언로딩부 사이에 소자들이 임시로 적재될 수 있는 복수개의 이동버퍼를 구비함으로써 소자의 로딩 및 언로딩을 연속적으로 수행할 수 있게 되어 소자소팅장치의 처리속도를 현저하게 향상시킬 수 있는 소자소팅장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 제1소자들이 공급되는 로딩부와 번인보드 사이, 번인보드와 제2소자들이 적재되는 언로딩부 사이에 소자들이 임시로 적재될 수 있는 복수개의 이동버퍼를 구비하고, 가장 많은 수의 소자교환이 이루어지는 이동버퍼들과 번인보드 사이에서 상대적으로 많은 수의 소자들을 교환함으로써 장치의 구성을 최적화하여 소자소팅장치의 처리속도를 향상시킴과 아울러 제조비용을 현저하게 절감할 수 있는 소자소팅장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 제1소자들이 적재된 트레이가 로딩되는 로딩부와; 상기 로딩부의 상기 트레이로부터 제1소자들을 전달받는 복수개의 제1이동버퍼들과; 상기 제1이동버퍼들에 적재된 제1소자들을 상기 번인보드의 빈자리로 삽입하는 제1이송툴과; 상기 번인보드로부터 제2소자들을 인출하는 제2이송툴과; 상기 제2이송툴을 통하여 인출 된 제2소자들이 적재되는 복수개의 제2이동버퍼들과; 상기 제2이동버퍼들로부터 제2소자들을 전달받아 트레이에 적재하여 언로딩하는 언로딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치를 개시한다.
상기 제1이송툴 및 상기 제2이송툴은 복렬로 배열되어 상기 제1소자들 및 제2소자들을 개별적으로 픽업하는 복수개의 픽커들을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1이동버퍼들 및 상기 제2이동버퍼들은 장치의 상판에 설치된 지지부재의 상단에 설치되는 제1가이드부재에 지지되어 수평 이동하는 제1소자수용부와, 상기 지지부재의 중단에 설치되는 제2가이드부재에 지지되어 수평 이동하는 제2소자수용부와, 상기 지지부재의 하단 또는 장치의 상판에 설치되는 제3가이드부재에 지지되어 수평 이동하는 제3소자수용부를 포함할 수 있다.
상기 로딩부와 상기 제1이동버퍼들 사이에는 상기 제1소자들의 전기적 특성을 테스트하는 테스트부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1이동버퍼들에 적재된 제1소자들이 임시로 적재되는 제1고정버퍼와; 상기 제2이동버퍼들에 적재된 제2소자들이 임시로 적재되는 제2고정버퍼를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 또한 제1소자들이 적재된 트레이를 로딩하는 로딩과정과; 복수개의 제1이동버퍼들을 제1소자로딩위치로 수평 이동시켜 상기 트레이의 제1소자들을 순차적으로 제1이동버퍼들로 이송하는 제1이송과정과; 상기 제1이동버퍼들을 제1소자삽입위치로 수평 이동시켜 제1이동버퍼들의 제1소자들을 순차적으로 번인보드의 빈자리로 삽입하는 삽입과정과; 복수개의 제2이동버퍼들을 제2소자인출위치로 수 평 이동시켜 상기 번인보드로부터 제2소자들을 순차적으로 인출하여 제2이동버퍼들로 이송하는 제2이송과정과; 상기 제2이동버퍼들의 제2소자들을 트레이에 적재하여 언로딩하는 언로딩과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소자소팅방법을 개시한다.
상기 로딩과정과 상기 제1이송과정 사이에 제1소자들의 전기적 특성을 검사하는 검사과정을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1이송과정은 상기 검사과정에서 불량으로 판정된 제1소자들을 제1이동버퍼들로부터 분류하는 소팅과정과; 상기 소팅과정에서 분류되지 않고 제1이동버퍼들에 잔류하는 제1소자들을 필요에 따라 버퍼로 이송하고, 상기 소팅과정에서 불량으로 판정되어 분류된 제1소자들로 인해 제1이동버퍼들의 비워진 자리에 버퍼로부터 제1소자들을 이송하여 제1이동버퍼들을 양품의 제1소자들로 채우는 버퍼링과정을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 소자소팅장치는 제1소자들이 공급되는 로딩부와 번인보드 사이, 번인보드와 제2소자들이 적재되는 언로딩부 사이에 소자들이 임시로 적재될 수 있는 복수개의 이동버퍼를 구비함으로써 연속적인 소자의 로딩 및 언로딩이 가능하여 소자소팅장치의 처리속도를 현저하게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명은 상대적으로 많은 수의 소자교환이 이루어지는 번인보드와 이동버퍼 사이에서 상대적으로 많은 수의 소자들을 이송하도록 함으로써 장치의 구성 을 최적화하여 장치의 안정성을 향상시키고 제조비용을 현저하게 절감할 수 있는 이점이 있다.
이하 본 발명에 따른 소자소팅장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 소자소팅장치를 보여주는 개념도이고, 도 2는 도 1의 소자소팅장치의 구성을 보여주는 평면도이고, 도 3은 도 1의 소자소팅장치의 제1이동버퍼들 및 제2이동버퍼들의 구성을 보여주는 단면도이다.
본 발명에 따른 소자소팅장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 번인보드(10), 로딩부(210), 언로딩부(220), 소팅부(320), 복수개의 제1이동버퍼들(600), 복수개의 제2이동버퍼들(700) 및 소자(20)들을 이송하기 위한 복수개의 이송툴(510, 520, 530, 540, 550, 560)들을 포함하여 구성된다.
상기 번인보드(10)는 번인테스트장치(미도시)에서 번인테스트를 거칠 수 있도록 제1소자(20)들이 적재되는 보드를 말하며, 고온 하에서 전기특성, 신호특성들에 대한 테스트가 가능하도록 소자들이 각각 삽입되는 소켓들을 구비한다.
상기 번인보드(10)는 소자소팅장치에 설치된 보드테이블(110)에 탑재되어 번인테스트를 마친 제2소자(20)들이 언로딩됨과 아울러 제1소자(20)들이 적재된다.
상기 보드테이블(110)은 소자(20)의 교환을 수행할 번인보드(10)를 공급받거나 소자(20)의 교환을 마친 번인보드(10)를 배출하기 위하여 보드교환장치(미도시) 및 후술하는 이송툴에 의하여 번인보드(10)로부터 소자(20)의 인출 또는 적재가 용이하도록 번인보드(10)를 이동시키는 보드이동장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 보드이동장치는 이송툴이 소자(20)들을 번인보드(10)로부터 인출하거나 적재하는데 용이하도록 번인보드(10)를 X-Y방향으로 이동시키거나 회전시키는 등 번인보드(10)의 이동을 위한 다양한 구성이 가능하다.
한편 상기 보드테이블(110)은 본 발명에 따른 소자소팅장치를 구성하는 본체(100)에 설치되며, 본체(100)는 이송툴이 소자(20)들을 번인보드(10)로부터 인출하거나 적재하기 위한 개구부(101)가 형성된 상판(102)을 포함할 수 있다.
상기 로딩부(210)는 번인보드(10)에 적재될 다수개의 제1소자(20)들이 적재된 트레이(30)(이하 '로딩트레이'라 한다)들을 로딩하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
또한 상기 언로딩부(220)는 제2소자(20)들 중 양호한 소자(이하 '양품'이라 한다)들을 트레이(30)(이하 '언로딩트레이'라 한다)에 적재하여 언로딩하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기 로딩부(210) 및 언로딩부(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 트레이(30)가 이동될 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 가이드레일(211, 221)과, 트레이(30)를 이동시키기 위한 구동부(미도시)를 포함하여 구성됨이 일반적이다.
또한 상기 로딩부(210) 및 언로딩부(220)는 설계조건에 따라 다양한 배치가 가능하나, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 테스트부(310), 언로딩부(220), 소팅부(320), 제1이동버퍼(600), 제2이동버퍼(700) 등이 사이에 설치되도록 서로 평행 하게 배치됨이 일반적이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
한편 상기 로딩부(210)에서 트레이(30)로부터 소자(20)들이 인출된 후 빈 트레이(30)들은 트레이이송부(미도시)에 의하여 제2소자(20)들이 적재될 수 있도록 언로딩부(220)로 전달될 수 있다.
이때 트레이(30)에 소자(20)가 잔존할 수 있는바, 트레이(30)가 로딩부(210)에서 언로딩부(220)로 전달되기 전에 트레이(30)에 잔존하는 소자(20)들을 제거하기 위하여 트레이(30)를 회전시켜 잔존하는 소자(30)를 제거하는 트레이회전부(330)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 트레이회전부(330)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 로딩부(210) 및 언로딩부(220) 사이에서 트레이(30)의 이송경로 상에 설치되며 트레이이송부에 의하여 로딩부(210)로부터 트레이(30)를 전달받아 트레이(30)를 회전시킨 후 언로딩부(220)로 트레이(30)를 전달하도록 구성된다.
한편 본 발명에 따른 소자소팅장치는 양품의 제1소자(20)만을 번인보드(10)에 적재하기 위하여 번인보드(10)에 적재하기 전에 로딩부(210)들로부터 제1소자(20)들을 공급받아 소자(10)에 대한 DC특성과 같은 전기적 특성을 미리 테스트하기 위한 테스트부(310)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 테스트부(310)는 로딩부(210) 및 제1이동버퍼(600) 사이에 설치되어, 제1소자(20)들이 전기적으로 연결될 수 있는 복수 개의 소켓들로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하며, 바람직하게는 가로방향으로 트레이(30)의 가로방향 개수와 동일한 수의 소켓들이 설치될 수 있다.
상기 테스트부(310)의 각 제1소자(20)에 대한 테스트결과는 후술하는 소팅부(320)에서 소팅하기 위한 데이터로 활용된다.
한편 본 발명에 따른 소자소팅장치는 테스트부(310)의 테스트결과 불량으로 판정된 제1불량소자(20)들, 제2소자(20)들 중 분류가 필요한 제2불량소자(20)들을 분류하여 적재하기 위한 소팅부(320)를 포함할 수 있다.
상기 소팅부(320)는 그 배치 및 분류기준에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 각 분류기준(양호(Good), 불량1(Contact Reject), 불량2(DC Failure) 등)에 따라서 소자(20)가 적재되는 적정한 수의 트레이(30)-소팅트레이-들을 포함하며, 앞서 설명한 로딩부(210)의 구성과 유사한 구성을 가지거나 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 고정된 상태로 로딩부(210) 및 언로딩부(220) 사이에 배치될 수 있다.
상기 본체(100)에는 소팅부(320) 이외에 소팅부(320), 언로딩부(220) 등으로 빈 트레이(30)를 공급하거나 로딩부(210)로부터 빈 트레이(30)를 임시로 적재할 수 있는 빈트레이부(340)가 추가로 설치될 수 있다.
한편 상기 이송툴은 번인보드(10) 및 로딩부(210), 테스트부(310), 언로딩부(220), 소팅부(320), 제1이동버퍼(600), 제2이동버퍼(700) 사이에서 소자(20)들을 이송하기 위한 구성으로 각 구성의 배치에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예를 들면, 상기 이송툴은 제1이동버퍼(600) 및 번인보드(10) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 제1이송툴(530)과, 번인보드(10) 및 제2이동버퍼(700) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 제2이송툴(540)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한 상기 이송툴은 로딩부(210) 및 테스트부(310) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 제3이송툴(510)과, 테스트부(310) 및 제1이동버퍼(600) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 제4이송툴(520)과, 제2이동버퍼(700) 및 언로딩부(220) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 제5이송툴(550) 및 상기 제1이동버퍼(600), 및 제2이동버퍼(700)와 소팅부(320) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 소팅툴(560)을 포함할 수 있다.
한편 상기 번인보드(10)에 적재되는 소자(20)들의 배열은 로딩부(210) 등의 트레이(30)에 적재되는 소자(20)들의 배열과 서로 다르며, 번인보드(10) 상의 배열이 상대적으로 많다.
따라서 상기 번인보드(10)로 소자(20)를 이송하거나 인출하는 제1이송툴(530) 및 제2이송툴(540)은 나머지 이송툴들과는 상대적으로 많은 수의 소자(20)들을 이송하도록 구성됨이 바람직하다. 예를 들면, 제1이송툴(530) 및 제2이송툴(540)은 12×2로하고, 나머지 이송툴들은 8×1, 8×2로 할 수 있다.
상기와 같이 이송툴들을 구성하는 경우 상대적으로 많은 수의 소자(20)들의 이송이 필요한 위치를 제외하고 상대적으로 적은 수의 이송이 필요한 위치에서 적은 수의 소자(20)들을 이송하는 이송툴의 사용이 가능해져 장치의 제조비용을 절감함과 동시에 장치의 크기 및 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.
한편 상기 제1이송툴(530) 및 제2이송툴(540)은 번인보드(10) 상에서 소자(20)의 적재 및 인출이 번갈아 수행됨을 고려하여 서로 일체로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 제3이송툴(510) 및 제4이송툴(520) 또한 테스트부(310)를 사이에 두고 소자(20)를 이송하게 되므로 서로 일체로 이동하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 제1이송툴(530) 및 제2이송툴(540)의 픽커들의 가로방향 개수는 소자(20)의 효율을 고려하여 제1이동버퍼(600) 및 제2이동버퍼(700)에서 소자(20)의 적재를 위한 소자수용홈(미도시)의 가로방향 개수가 같게 구성될 수 있다.
상기 소팅툴(560)은 하나 또는 복수개로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하며, 제1이동버퍼(600) 및 소팅부(320) 사이에서 소자(20)들을 이송하고 제2이동버퍼(700) 및 소팅부(320) 사이에서 소자(20)들을 이송하는 제2소팅툴(560)들로 구성될 수 있다.
한편 상기 이송툴들은 각각 끝단에 소자(20)를 진공압에 의하여 흡착하는 흡착헤드를 구비하는 하나 이상의 픽커와 픽커를 X-Z, Y-Z 또는 X-Y-Z방향으로 이동시키기 위한 픽커이송장치를 포함하여 구성될 수 있다.
특히 상기 이송툴들은 픽커들이 일렬로 배치되거나, 12×2 등 복렬로 배치될 수 있다.
상기 제1이동버퍼(600) 및 제2이동버퍼(700)는 본체(100)에 이동가능하게 설치되어 번인보드(10)와 소자를 교환하는 소자교환위치③, 로딩부(210) 또는 언로딩부(220)와 소자를 교환하는 소자교환위치① 및 소팅부(320)와 소자를 교환하는 소팅위치②를 이동하면서 소자(20)의 교환이 끊김없이 원활하게 이루어지도록 함으로써 소팅작업속도를 현저하게 향상시킬 수 있다.
상기 제1이동버퍼(600)는 테스트부(310)로부터 제1소자(20)들을 제4이송 툴(520)에 의하여 전달받아 적재하는 로딩위치(소자교환위치) ①과, 제1불량소자(20)들을 소팅부(320)의 소팅트레이(30)로 소팅툴(560)에 의하여 이송하는 소팅위치 ②와, 제1불량소자(20)들이 제거된 나머지 제1소자(20)들을 후술하는 제1이송툴(530)에 의하여 보드테이블(110)의 번인보드(10)에 적재하는 적재위치(소자교환위치) ③으로 이동하도록 구성된다.
상기 제1이동버퍼(600)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 소자(20)들이 적재되는 소자수용부(610)와, 소자수용부(610)를 본체(100)에 이동가능하게 지지하는 가이드부재(620)와, 가이드부재(620)을 통하여 소자수용부(610)를 이동시키는 이동장치(미도시)를 포함하여 구성된다.
상기 소자수용부(610)는 적재위치 ③에서 보다 많은 수의 소자(20)들이 적재될 수 있도록 소자(20)의 적재를 위한 소자수용홈의 가로방향의 개수가 트레이(30)에 소자(20)를 적재하기 위한 소자수용홈의 가로방향의 개수보다 많은 것이 좋다.
여기서 상기 소자수용부(610)는 소자(20)들의 적재를 위한 구성으로서, 소자(20)들이 직접 적재되도록 구성되거나, 소팅 대상인 소자(20)의 종류에 따라서 크기가 달라질 수 있는바 소자수용홈들이 형성된 별도의 수용부재(610a)를 포함할 수 있다.
상기 제1이동버퍼(600)들은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각 위치(①, ②, ③)들에서 동시에 과정이 수행될 수 있도록 3개로 구성됨이 바람직하다. 이때 상기 가이드부재(620)는 이동시 다른 가이드부재(620)와 간섭되지 않도록 구성된다.
즉, 상기 제1이동버퍼(600)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1가이드부재(621)에 지지되어 수평 이동하는 제1소자수용부(611)와, 제2가이드부재(622)에 지지되어 수평 이동하는 제2소자수용부(612)와, 제3가이드부재(623)에 지지되어 수평 이동하는 제3소자수용부(613)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 내지 제3가이드부재(621, 622, 623)들은 각 버퍼(612, 612, 613)들이 수평이동될 수 있도록 가이드하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1가이드부재(621)는 본체(100)의 설치된 지지부재(640)의 상부, 즉 상단에 설치되고, 제2가이드부재(622)는 지지부재(640)의 중간부분, 즉 중단에 설치되고, 제3가이드부재(623)은 지지부재(640)의 하측, 즉 하단에 또는 본체(100)의 상판(102)에 설치될 수 있다. 여기서 상기 제1 내지 제3가이드부재(621, 622, 623)들은 소자수용부(620)을 안정적으로 지지할 수 있도록 쌍을 이루어 구성될 수 있다.
한편 상기 제1 내지 제3가이드부재(621, 622, 623)들을 수평이동시키는 이동장치(630)은 구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 제1 내지 제3가이드부재(621, 622, 623)들을 각각 수평이동시키는 제1 내지 제3이동장치(631, 632, 633)들을 포함할 수 있다. 이때 상기 제1 내지 제3이동장치(631, 632, 633)들은 각각 회전력을 발생시키는 모터와, 제1 내지 제3가이드부재(621, 622, 623)들과 결합되는 벨트, 특히 타이밍벨트 및 풀리의 조합에 의하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 제1이동버퍼(600)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 제1이동버퍼(600)들은 로딩위치 ①에서, 로딩과정 즉, 테스트부(310)로부터 제1소자(20)들이 소자수용부(610)로 로딩된다. 이때 소자수용부(610)로 로딩되는 제1소자(20)들은 테스트부(310)에서 불량으로 판정된 제1불량소자(20)들이 포함된바 이를 선별할 필요가 있다.
따라서 상기 제1이동버퍼(600)들은 로딩위치 ①에서 소자(20)들의 로딩이 완료된 후에 제1불량소자(20)들을 선별하기 위하여 소팅위치 ②로 이동한다.
상기 제1이동버퍼(600)가 소팅위치 ②에 위치되면, 제1소팅과정 즉, 이송툴에 의하여 제1불량소자(20)들이 소자수용부(610)에서 소팅부(320)로 이송된다. 이때 각 제1불량소자(20)들은 그 불량기준에 따라서 소팅부(320)의 트레이(30)에 적재된다.
여기서 상기 소팅위치 ②에서 소자수용부(610) 중 제1불량소자(20)들이 제거된 자리에는 테스트부(310)의 테스트 결과 양품으로 판정된 소자(이하 '제1정상소자'자라 한다)(20)들이 미리 적재된 제1고정버퍼(341)로부터 제1정상소자(20)들로 채워진다-버퍼링과정.
한편 상기 제1고정버퍼(341)는 본체(100)에 설치되어 테스트 결과 제1정상소자(20)들이 미리 적재되어 있으며, 최초 또는 작동 중에 비워진 경우 제1이동버퍼(600)가 소팅위치 ②에 위치된 제1이동버퍼(600)의 소자수용부(610)에 제1정상소자(20)들이 적재될 수 있다.
상기 제1이동버퍼(600)에서 제1소팅과정이 모두 완료되면 소팅위치 ②에서 적재위치 ③으로 이동한다. 그리고 제1이동버퍼(600)에 적재된 제1정상소자(20)들 은 이송툴에 의하여 번인보드(10)에 적재되는 적재과정이 수행된다.
그리고 상기 제1이동버퍼(600)의 소자수용부(610)가 모두 비워지면 제1소자(20)들이 적재될 수 있도록 적재위치 ③에서 로딩위치 ①로 이동하여 로딩과정이 다시 수행된다.
상기 제2이동버퍼(700)는 제1이동버퍼(600)와 유사한 구성으로서, 번인보드(10)로부터 제2소자(20)들을 전달받아 제4이송툴(520)에 의하여 적재하는 적재위치(소자교환위치) ③과, 제2불량소자(20)들을 소팅부(320)의 트레이(30)-소팅트레이-로 이송툴에 의하여 이송하는 소팅위치 ②와, 제2불량소자(20)들이 제거된 나머지 제2소자(20)들을 제5이송툴(550)에 의하여 트레이(30)-언로딩트레이-에 적재하는 언로딩위치(소자교환위치) ①로 반복하여 이동하도록 구성된다.
상기와 같은 구성을 가지는 제2이동버퍼(700)는 제1이동버퍼(700)와 유사한 구성을 가지며, 도 3에 도시된 바와 같이, 소자(20)들이 적재되는 소자수용부(710)와, 소자수용부(710)를 본체(100)에 이동가능하게 지지하는 가이드부재(720)와, 가이드부재(720)을 통하여 소자수용부(710)를 수평이동시키는 이동장치(730)를 포함하여 구성된다.
상기 소자수용부(710)는 적재위치 ③에서 보다 많은 수의 소자(20)들이 적재될 수 있도록 소자(20)의 적재를 위한 소자수용홈의 가로방향의 개수가 트레이(30)의 소자(20)의 적재를 위한 소자수용홈의 가로방향 개수보다 많은 것이 좋다.
여기서 상기 소자수용부(610)는 소자(20)들의 적재를 위한 구성으로서, 소자(20)들이 직접 적재되도록 구성되거나, 소팅 대상인 소자(20)의 종류에 따라서 크기가 달라질 수 있는바 소자수용홈들이 형성된 별도의 수용부재(610a)로 구성될 수 있다.
상기 제2이동버퍼(700)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 각 위치(①, ②, ③)들에서 과정이 수행될 수 있도록 3개로 구성됨이 바람직하다. 이때 상기 가이드부재(720)는 이동시 다른 가이드부재(720)와 간섭되지 않도록 구성된다.
즉, 상기 제2이동버퍼(700)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1가이드부재(721)에 지지되어 수평 이동하는 제1소자수용부(711)와 제2가이드부재(722)에 지지되어 수평 이동하는 제2소자수용부(712)와 제3가이드부재(723)에 지지되어 수평 이동하는 제3소자수용부(713)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 내지 제3가이드부재(721, 722, 723)들은 각 버퍼(712, 712, 713)들이 수평 이동될 수 있도록 가이드하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1가이드부재(721)는 본체(100)의 설치된 지지부재(740)의 상부, 즉 상단에 설치되고, 제2가이드부재(722)는 제1가이드부재(721)의 지지부재(740)의 중간부분, 즉 중단에 설치되고, 제3가이드부재(723)은 지지부재(740)의 하부, 즉 하단에 또는 본체(100)의 상판(102)에 설치될 수 있다. 여기서 상기 제1 내지 제3가이드부재(721, 722, 723)들은 소자수용부(720)을 안정적으로 지지할 수 있도록 쌍을 이루어 구성될 수 있다.
한편 상기 제1 내지 제3가이드부재(721, 722, 723)들을 수평이동시키는 이동장치(730)는 구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 제1 내지 제3가이드부재(721, 722, 723)들을 각각 수평이동시키는 제1 내지 제3이동장치(731, 732, 733) 들을 포함할 수 있다. 이때 상기 제1 내지 제3이동장치(731, 732, 733)들은 각각 회전력을 발생시키는 모터와, 제1 내지 제3가이드부재(721, 722, 723)들과 결합되는 벨트, 특히 타이밍벨트 및 풀리의 조합에 의하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 상기 제2이동버퍼(700)는 제1이동버퍼(600)와 유사한 방식으로 작동하며, 적재위치 ③에서 번인보드(10)로부터 제2소자(20)들이 소자수용부(710)에 적재되는 적재과정과, 소팅위치 ②에서 제2불량소자(20)들을 소팅부(320)로 이송하는 제2소팅과정과, 언로딩위치 ①에서 나머지 제2소자(20)들을 언로딩부(220)의 트레이(30)로 이송하는 언로딩과정을 수행하게 된다.
상기 적재과정에서는 제1이동버퍼(600)에서 적재되는 소자(20)들의 개수와 동일한 개수의 소자들, 예를 들면 12×2와 같이 배열된 소자들을 한꺼번에 이송한다.
상기 제2소팅과정에서는 이송툴에 의하여 제2불량소자(20)들이 소자수용부(710)에서 소팅부(320)로 이송된다. 이때 각 제2불량소자(20)들은 그 불량기준에 따라서 소팅부(320)의 트레이(30)에 적재된다.
여기서 상기 소팅위치 ②에서 소자수용부(710) 중 제2불량소자들이 제거된 자리에는 제2정상소자(20)들이 미리 적재된 제2고정버퍼(342)로부터 제2정상소자(20)들이 채워진다-버퍼링과정.
한편 상기 제2고정버퍼(342)는 본체(100)에 설치되어 제2정상소자(20)들이 미리 적재되어 있으며, 최초 또는 작동 중에 비워진 경우 제2이동버퍼(700)가 소팅위치 ②에 위치된 제2이동버퍼(700)의 소자수용부(710)에 제2정상소자(20)들이 적 재될 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 소자소팅장치에 의하여 구현되는 소자소팅방법은 제1소자(20)들이 적재된 트레이(30)를 로딩하는 로딩과정과; 복수개의 제1이동버퍼(600)들을 제1소자로딩위치 ①로 수평 이동시켜 트레이(30)의 제1소자(20)들을 순차적으로 제1이동버퍼(600)들로 이송하는 제1이송과정과; 제1이동버퍼(600)들을 수평 이동(③)시켜 제1이동버퍼(600)들의 제1소자(20)들을 순차적으로 번인보드(10)의 빈자리로 삽입하는 삽입과정과; 복수개의 제2이동버퍼(700)들을 제2소자인출위치 ③으로 수평 이동시켜 번인보드(10)로부터 제2소자(20)들을 순차적으로 인출하여 제2이동버퍼(700)들로 이송하는 제2이송과정과; 제2이동버퍼(700)들의 제2소자(20)들을 트레이(30)에 적재하여 언로딩하는 언로딩과정을 포함한다.
이때 상기 로딩과정과 제1이송과정 사이에는 제1소자(20)들의 전기적 특성을 검사하는 검사과정을 더 포함할 수 있다.
상기 제1이송과정은 검사과정에서 불량으로 판정된 제1소자(20)들을 제1이동버퍼(600)들로 분류하는 소팅과정과; 소팅과정에서 분류되지 않고 제1이동버퍼(600)에 잔류하는 제1소자(20)들을 필요에 따라 제1고정버퍼로 이송하고, 소팅과정에서 불량으로 판정되어 분류된 제1소자(20)들로 인해 제1이동버퍼(600)들의 비워진 자리에 제1고정버퍼로부터 제1소자(20)들을 이송하여 제1이동버퍼(600)들을 양품의 제1소자(20)들로 채우는 버퍼링과정을 더 포함할 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되 어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 소자소팅장치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1의 소자소팅장치의 구성을 보여주는 평면도이다.
도 3은 도 1의 소자소팅장치의 제1이동버퍼들 및 제2이동버퍼들의 구성을 보여주는 단면도이다.
***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****
110: 보드테이블
210: 로딩부 220: 언로딩부
310: 테스트부 320: 소팅부
600: 제1이동버퍼 700: 제2이동버퍼
510, 520, 530, 540, 550, 560: 이송툴

Claims (8)

  1. 제1소자들이 적재된 트레이가 로딩되는 로딩부와;
    제1소자로딩위치에서 상기 로딩부의 상기 트레이로부터 제1소자들을 전달받고 제1소자삽입위치로 이동되는 복수개의 제1이동버퍼들과;
    상기 제1소자삽입위치에 위치된 상기 제1이동버퍼에 적재된 제1소자들을 번인보드의 빈자리로 삽입하는 제1이송툴과;
    상기 번인보드로부터 제2소자들을 인출하는 제2이송툴과;
    제2소자적재위치에서 상기 제2이송툴을 통하여 인출된 제2소자들이 적재되고 제2소자언로딩위치로 이동되는 복수개의 제2이동버퍼들과;
    상기 제2소자언로딩위치에 위치된 상기 제2이동버퍼로부터 제2소자들을 전달받아 트레이에 적재하여 언로딩하는 언로딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1이송툴 및 상기 제2이송툴은 복렬로 배열되어 상기 제1소자들 및 제2소자들을 개별적으로 픽업하는 복수개의 픽커들을 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1이동버퍼들 및 상기 제2이동버퍼들은 장치의 상판에 설치된 지지부 재의 상단에 설치되는 제1가이드부재에 지지되어 수평 이동하는 제1소자수용부와, 상기 지지부재의 중단에 설치되는 제2가이드부재에 지지되어 수평 이동하는 제2소자수용부와, 상기 지지부재의 하단 또는 장치의 상판에 설치되는 제3가이드부재에 지지되어 수평 이동하는 제3소자수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 로딩부와 상기 제1이동버퍼들 사이에는 상기 제1소자들의 전기적 특성을 테스트하는 테스트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1이동버퍼들에 적재된 제1소자들이 임시로 적재되는 제1고정버퍼와; 상기 제2이동버퍼들에 적재된 제2소자들이 임시로 적재되는 제2고정버퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소자소팅장치.
  6. 제1소자들이 적재된 트레이를 로딩하는 로딩과정과;
    복수개의 제1이동버퍼들을 제1소자로딩위치로 수평 이동시켜 상기 트레이의 제1소자들을 순차적으로 제1이동버퍼들로 이송하는 제1이송과정과;
    상기 제1이동버퍼를 제1소자삽입위치로 수평 이동시켜 제1이동버퍼들의 제1소자들을 순차적으로 번인보드의 빈자리로 삽입하는 삽입과정과;
    복수개의 제2이동버퍼들을 제2소자인출위치로 수평 이동시켜 상기 번인보드로부터 제2소자들을 순차적으로 인출하여 제2이동버퍼들로 이송하는 제2이송과정과;
    제2소자언로딩위치에 위치된 상기 제2이동버퍼의 제2소자들을 트레이에 적재하여 언로딩하는 언로딩과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소자소팅방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 로딩과정과 상기 제1이송과정 사이에 제1소자들의 전기적 특성을 검사하는 검사과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소자소팅방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1이송과정은
    상기 검사과정에서 불량으로 판정된 제1소자들을 상기 제1이동버퍼들로부터 분류하는 소팅과정과;
    상기 소팅과정에서 분류되지 않고 상기 제1이동버퍼들에 잔류하는 제1소자들을 버퍼로 이송하고, 상기 소팅과정에서 불량으로 판정되어 분류된 제1소자들로 인해 제1이동버퍼들의 비워진 자리에 버퍼로부터 제1소자들을 이송하여 상기 제1이동버퍼들을 양품의 제1소자들로 채우는 버퍼링과정을 더 포함하여 이루어지는 것을
    특징으로 하는 소자소팅방법.
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