KR101139596B1

KR101139596B1 - apparatus for controlling angle of dies for drawing of steel bar

Info

Publication number: KR101139596B1
Application number: KR1020100014500A
Authority: KR
Inventors: 함주희; 박경재; 이영호; 장삼규
Original assignee: 동부제철 주식회사
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2012-04-27
Also published as: KR20110094838A

Abstract

본 발명은 봉강 인발용 다이스 각도 조절장치에 관한 것으로, 다이스홀더(20)에 연결로드(40)로 연결된 구동부(50)와, 봉강(1)의 진직도 변화를 탐지하는 센서부(60)와, 상기 센서부(60)의 탐지 정보에 따라 상기 구동부(50)를 제어하는 제어부(70)를 포함한다.
따라서, 봉강(1)의 인발 직후의 진직도 변화에 따라 다이스(30) 각도를 조절할 수 있게 됨으로써 진직도가 우수한 봉강을 제조할 수 있다. The present invention relates to a die angle regulating device for drawing a barrel and comprises a driving part 50 connected to a die holder 20 by a connecting rod 40, a sensor part 60 for detecting a straightness change of the bar 1, And a control unit 70 for controlling the driving unit 50 according to detection information of the sensor unit 60.
Therefore, it is possible to adjust the angle of the die 30 in accordance with the straightness change immediately after the drawing of the barrel 1, thereby making it possible to manufacture a bar having excellent straightness.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 봉강을 인발 공정으로 제조할 때 사용되는 다이스의 각도를 조절할 수 있도록 된 봉강 인발용 다이스 각도 조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a die angle adjusting device for drawing a bar, which can adjust the angle of a die used when a bar is manufactured by a drawing process.

인발은 소재를 다이스의 가공홀로 통과시켜 가공홀의 최소 단면 치수로 가공하는 것을 말한다.Drawing means that the material is passed through a machining hole of a dice and machined to the minimum cross-sectional dimension of the machining hole.

외력으로는 소재의 한쪽 끝을 잡아 당기는 인발력과, 다이스의 벽면으로부터 소재에 가해지는 압축력이 작용한다.As an external force, a pulling force for pulling one end of the material and a compressive force acting on the material from the wall surface of the die act.

인발은 통상 상온에서 행하고, 가공 변형에 의해 많은 열이 발생하며, 표면은 매끄럽고 정밀하게 가공된다.The drawing is usually carried out at room temperature, and a large amount of heat is generated by the deformation of the work, and the surface is processed smoothly and precisely.

상기와 같은 인발공정을 통해 선재, 봉재, 관재를 가공할 수 있다.The wire material, the bar material, and the pipe material can be processed through the drawing process as described above.

한편, 인발공정을 통해 봉강을 생산할 때, 봉강의 진직도가 중요한 품질 변수이다.On the other hand, straightness of bars is an important quality variable when producing bars through drawing process.

봉강의 진직도에 영향을 미치는 요인으로는 다이스 통과 전 소재의 진직도와, 다이스 형상과, 윤활조건 및 다이스 설치각도(이하, 각도로 지칭) 등이 있는데, 이 중 다이스 각도는 봉강의 진직도를 결정하는 결정적인 요인이다.Factors influencing the straightness of the bar are the straightness of the material before passing through the die, the die shape, the lubrication condition, and the angle of the die installation (hereinafter referred to as angle). Among them, the die angle is the straightness Is a crucial factor in determining.

따라서, 제품의 진직도 변화에 따라서 다이스의 각도를 적절히 조절해 주어야만 우수한 진직도를 갖는 봉강을 생산할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to produce a bar having excellent straightness only by appropriately adjusting the angle of the die in accordance with the straightness change of the product.

그런데, 현재는 봉강의 생산, 가공을 완료하고 최종 제품의 진직도를 측정하여 다이스 각도를 수동으로 조절하고 있다.Now, we have completed the production and machining of bars and manually adjust the die angle by measuring the straightness of the final product.

따라서, 다이스 각도 오류를 신속하게 수정할 수 없으므로 제품의 진직도 저하가 불가피하였고, 다이스 각도 조절을 위해서 다이스 설치부의 분해 조립이 필요하므로 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, since the die angle error can not be corrected quickly, the straightness of the product is inevitably lowered, and the die assembly is disassembled and assembled to adjust the angle of the die.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 인발 직후의 봉강 진직도 변화에 따라 다이스의 각도가 자동으로 조절됨으로써 봉강의 진직도를 크게 향상시켜 봉강 품질을 향상시킬 수 있고, 다이스의 각도 조절이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록 된 봉강 인발용 다이스 각도 조절장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a dicing machine, The angle adjustment of the die can be performed more quickly and easily.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

메인바디와;A main body;

상기 메인바디에 회동 가능하게 장착되고 다이스를 구비한 다이스홀더와;A die holder rotatably mounted on the main body and having a die;

상기 다이스홀더를 회동시키는 구동부와;A driving unit for rotating the die holder;

상기 다이스를 통과한 봉강을 탐지하는 센서부와;A sensor unit for detecting a bar passing through the die;

상기 센서부의 탐지 결과를 기반으로 봉강의 진직도 변화를 인지하고, 진직도에 따라 상기 구동부를 작동시키는 제어부;A control unit for recognizing the straightness change of the bar based on the detection result of the sensor unit and operating the driving unit according to the straightness;

를 포함한다..

또한, 상기 센서부는 상기 봉강이 다이스를 통과한 직후 위치에서 봉강의 표면 속도와 반경 방향 변위를 측정하는 것을 특징으로 한다.Further, the sensor unit measures the surface velocity and the radial displacement of the bar at a position immediately after the bar has passed the dice.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 데이터로부터 봉강의 진직도를 산출하고, 미리 입력된 봉강 진직도-구동부 제어량 맵에 따라 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may calculate the straightness of the bar from the data measured by the sensor unit, and may operate the driving unit according to the pre-bar straightness-driving unit control amount map input in advance.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 데이터 값들의 차가 최소가 되도록 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Also, the controller may operate the driving unit such that a difference between data values measured by the sensor unit is minimized.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 데이터 값들이 작업자에 의해 설정된 목표값이 되도록 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller may operate the driving unit such that the data values measured by the sensor unit become a target value set by an operator.

또한, 상기 센서부가 봉강 둘레에 등 간격으로 복수 개 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of sensor portions are provided at equal intervals around the bar.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above,

봉강 인발 직후의 진직도 변화에 따라서 즉시 다이스의 각도를 조절할 수 있게 됨으로써 신속한 피드백 제어에 의하여 항상 최적의 다이스 각도를 유지할 수 있게 된다.The angle of the die can be adjusted immediately in accordance with the straightness change immediately after drawing the bar, so that the optimum angle of the die can be always maintained by the quick feedback control.

따라서, 진직도가 우수한 고품질의 봉강을 생산할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to produce high-quality bars having excellent straightness.

또한, 다이스 각도 조절을 위해 다이스 설치부를 분해 조립할 필요가 없고 다이스 각도 조절이 자동으로 이루어짐으로써 다이스 각도 조절이 신속하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다.Further, there is no need to disassemble and assemble the dice mounting part for adjusting the angle of the dice, and the angle of the dice is automatically adjusted, so that the dice angle can be quickly and easily adjusted.

도 1은 본 발명에 따른 봉강 인발용 다이스 각도 조절장치의 구성도,
도 2는 다이스 설치 상태 상세 단면도,
도 3은 본 발명의 센서부 설치 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 봉강 인발용 다이스 각도 조절장치의 개략 정면도이다.1 is a schematic view of a die angle adjusting device for drawing a barrel according to the present invention,
FIG. 2 is a detailed sectional view of the dice installed state,
Fig. 3 is a state in which the sensor unit of the present invention is installed,
4 is a schematic front view of a die angle adjusting device for drawing a barrel according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에 도시된 본 발명의 실시예는 메인바디(10)와, 상기 메인바디(10)에 회동 가능하게 장착된 다이스홀더(20)와, 상기 다이스홀더(20)에 고정 장착된 다이스(30)와, 상기 다이스홀더(20)의 외곽부에 연결된 연결로드(40)와, 상기 연결로드(40)를 밀거나 당겨주는 구동부(50)와, 상기 다이스(30)를 통과한 봉강(1)을 탐지하는 센서부(60)와, 상기 센서부(60)의 탐지결과를 기반으로 봉강의 진직도 변화를 인지하고, 진직도에 따라 상기 구동부(50)를 작동시키는 제어부(70)를 포함한다.The embodiment of the present invention shown in Figs. 1 and 2 includes a main body 10, a dice holder 20 rotatably mounted on the main body 10, A connecting rod 40 connected to the outer periphery of the die holder 20, a driving part 50 for pushing or pulling the connecting rod 40, a bar 50 passing through the die 30, A control unit 70 for recognizing the straightness change of the bar based on the detection result of the sensor unit 60 and operating the driving unit 50 according to the straightness, .

상기 메인바디(10)는 장치의 몸체를 이루는 부분으로서 상기 다이스홀더(20)와 구동부(50)가 장착되는 장소를 제공한다.The main body 10 provides a place where the die holder 20 and the driving unit 50 are mounted as a part of the body of the apparatus.

상기 다이스홀더(20)는 정면에 다이스(30)가 삽입 장착되고, 봉강(1)의 통과를 위하여 다이스(30)의 구멍(가공홀)과 동심의 관통홀이 형성되어 있다.A die 30 is inserted into the die holder 20 and a through hole is formed concentrically with the hole of the die 30 for passing the bar 1 through.

상기 다이스홀더(20)의 배면 중심에는 원통부(20a)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 원통부(20a)를 통하여 상기 관통홀이 형성된다.A cylindrical portion 20a protrudes from the rear center of the die holder 20, and the through-hole is formed through the cylindrical portion 20a.

상기 원통부(20a)의 기단부 모서리에는 링 형상의 접촉부재(21)가 삽입되고, 상기 접촉부재(21)의 외주면은 둥근 원호면(21a)으로 형성된다.A ring-shaped contact member 21 is inserted into the base end edge of the cylindrical portion 20a, and the outer circumferential surface of the contact member 21 is formed as a circular arc surface 21a.

이에 대해 상기 메인바디(10)의 중심에 형성된 관통홀의 입구에 또 다른 접촉부재(11)가 설치되고, 상기 접촉부재(11)의 내주면은 둥근 원호면(11a)으로 형성된다.Another contact member 11 is provided at the entrance of the through hole formed in the center of the main body 10 and the inner circumferential surface of the contact member 11 is formed as a circular arc surface 11a.

상기 접촉부재(11,21)들의 원호면(11a,21a)들은 동일한 원호 중심 및 곡률반경을 가진다.The arc faces 11a and 21a of the contact members 11 and 21 have the same arc center and radius of curvature.

따라서, 상기 메인바디(10)측 접촉부재(11)의 원호면(11a)에 상기 다이스홀더(20)측 접촉부재(21)의 원호면(21a)이 접촉하도록 메인바디(10)에 다이스홀더(20)가 설치되면, 상기 다이스홀더(20)는 메인바디(10)상에서 상기 원호면(11a,21a)의 원호 중심점을 기준으로 모든 방향으로 자유로이 회동 가능하다.The main body 10 is provided with the dice holder 21 so that the arc face 21a of the contact member 21 of the die holder 20 contacts the arc face 11a of the contact member 11 on the main body 10 side, The dice holder 20 is freely rotatable in all directions with respect to the arc center point of the circular arc surfaces 11a and 21a on the main body 10 when the circular arc 20 is installed.

상기 다이스홀더(20)의 정면에는 메인바디(10)측에 볼트로 장착되는 커버(25)가 설치된다.A cover 25, which is bolted to the main body 10, is provided on the front surface of the die holder 20.

상기 커버(25)는 다이스홀더(20)의 정면 테두리 부분을 막아줌으로써 다이스홀더(20)가 메인바디(10)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The cover 25 blocks the front edge portion of the dice holder 20, thereby preventing the dice holder 20 from being detached from the main body 10.

상기 다이스홀더(20)와 커버(25)의 접촉면 또한 동일 곡률을 가진 원호면(20b,25a)으로 형성되어 있어서 상기 다이스홀더(20)의 회동에 지장을 주지 않는다.The contact surface between the die holder 20 and the cover 25 is also formed by the circular arc surfaces 20b and 25a having the same curvature so that the rotation of the die holder 20 is not hindered.

상기한 원호면(11a,21a,20b,25a)은 모두 그 단면 형상에 의해 '원호면'으로 지칭하였으나 실제로는 환상 부품의 내주면 및 외주면에 형성된 면으로서 '부분 구면'이다.Although the circular arc surfaces 11a, 21a, 20b and 25a are referred to as 'circular arc surfaces' by their sectional shapes, they are actually partial spherical surfaces as the surfaces formed on the inner and outer circumferential surfaces of the annular part.

따라서, 상기 다이스홀더(20)는 메인바디(10)의 접촉부재(11)에 안착된 상태에서 정면에서 보았을 때 반경방향(봉강(1)을 중심축으로 가정) 어디로든 회동 가능하다.Therefore, the die holder 20 is rotatable in the radial direction (assuming that the bar 1 is a central axis) when viewed from the front in a state of being mounted on the contact member 11 of the main body 10. [

상기 다이스(30)는 봉강(1)의 단면 형상과 치수를 결정하는 가공홀이 중앙에 형성되어 있으며, 상기 다이스홀더(30)의 정면에 형성된 장착홈에 삽입되어 설치된다.The die 30 has a machining hole formed at the center thereof for determining the cross-sectional shape and dimensions of the bar 1, and is inserted into a mounting groove formed on the front surface of the die holder 30.

상기 다이스홀더(30)의 외곽 부분에는 상기 연결로드(40)가 연결되는 연결로드 장착부(22)가 형성되는데, 상기 연결로드 장착부(22)는 다이스홀더(30)의 외곽 부분 표면으로부터 짧은 길이의 아암과 같이 돌출 형성될 수도 있고(도 4 참조) 또는 그 반대로 홈 형상으로 형성될 수도 있다.A connection rod mounting portion 22 is formed at an outer portion of the dice holder 30 to connect the connection rod 40. The connection rod mounting portion 22 is formed to have a short length from the surface of the outer portion of the dice holder 30. [ (See Fig. 4), or vice versa.

상기 연결로드 장착부(22)와 연결로드(40)의 연결은 핀, 볼조인트 등을 매개로 이루어질 수 있다.The connection between the connection rod mounting portion 22 and the connection rod 40 may be via a pin, a ball joint, or the like.

상기 연결로드(40)는 상기 구동부(50)에서 발생된 구동력을 다이스홀더(20)에 전달한다.The connection rod 40 transfers the driving force generated in the driving unit 50 to the dice holder 20.

상기 구동부(50)는 구동력을 발생하는 장치로서 유압, 공압, 전기 및 자기력을 이용한 다양한 장치로 구현 가능하다.The driving unit 50 may be implemented by various devices using hydraulic, pneumatic, electric, and magnetic forces.

상기 구동부(50)로서 유압실린더, 공압실린더, 솔레노이드 타입의 직선형 액츄에이터 등이 이용될 경우에는 구동부(50)에 연결로드(40)의 역할을 수행하는 로드(피스톤로드, 플런저)가 존재하므로 별도의 연결로드(40)를 구비할 필요가 없다.When a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a solenoid type linear actuator, or the like is used as the driving unit 50, there is a rod (piston rod, plunger) acting as a connecting rod 40 in the driving unit 50, It is not necessary to provide the connecting rod 40.

또한, 구동부(50)로서 모터를 이용할 경우에는 감속을 위한 기어열과 상기 연결로드(40)와의 연결을 위한 링크를 추가로 이용할 수 있다.When a motor is used as the driving unit 50, a link for connection between the gear train for deceleration and the connecting rod 40 may be additionally used.

상기 센서부(60)는 다이스(30)를 통과한 직후의 봉강(1)의 진직도를 탐지하기 위한 것으로 봉강(1)이 다이스(30)를 통과한 직후의 위치에서 봉강(1)의 원주면 상에서 1지점 이상의 표면 속도 및 반경방향 변위를 측정하는 장치를 이용한다.The sensor unit 60 detects the straightness of the bar 1 immediately after passing through the dies 30 and detects the straightness of the bar 1 at a position immediately after the bar 1 passes the dice 30. [ A device for measuring the surface velocity and the radial displacement at one or more points on the main surface is used.

상기 센서부(60)로서, 봉강의 표면 속도를 측정하기 위해서는 레이저 도플러 속도계를 이용할 수 있고, 봉강의 반경 방향으로의 변위(휨)을 측정하기 위해서는 거리측정센서를 이용할 수 있다.As the sensor unit 60, a laser Doppler velocimeter can be used to measure the surface velocity of the bar, and a distance measuring sensor can be used to measure the displacement (deflection) of the bar in the radial direction.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(60)는 봉강(1) 표면으로부터 이격되어 봉강(1)의 둘레에 1개 이상 설치되는데, 2개 이상 설치될 경우에 각 센서부(60)들은 등 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 봉강(1)을 중심으로 하는 가상의 원에 60°(6개), 90°(4개), 120°(3개), 180°(2개) 간격으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, at least one sensor unit 60 is installed around the bar 1 spaced apart from the surface of the bar 1. When two or more sensors are installed, each sensor unit 60 It is preferable that they are provided at regular intervals. For example, they may be installed at intervals of 60 占 (six pieces), 90 占 (four pieces), 120 占 pieces (three pieces), and 180 占 pieces (two pieces) in a virtual circle centering on the bar 1.

따라서, 설치된 센서부들의 위치관계 및 각 센서부들에서 측정된 데이터를 분석하여 봉강의 진직도와 휨 방향을 정확히 판단할 수 있다.Therefore, it is possible to accurately determine the straightness and the bending direction of the bar by analyzing the positional relationship between the installed sensor units and the data measured at the respective sensor units.

도 3은 센서부(60)가 90° 간격으로 4개 설치된 실시예로서 상하의 센서부(60)가 봉강의 상하방향 진직도 변화를 감지하고, 좌우의 센서부(65)가 봉강의 좌우방향 진직도 변화를 감지할 수 있다.3, the upper and lower sensor units 60 detect changes in the straightness of the bar in the vertical direction, and the left and right sensor units 65 detect the change in the straightness of the bar in the left- You can detect straightness changes.

상기 제어부(70)는 상기 센서부(60)로부터 전달되는 측정 신호에 의해 봉강의 진직도 변화를 인지하고, 그에 따라 미리 마련된 제어 맵(봉강 진직도에 따른 구동부 제어량 결정)에 근거하여 상기 구동부(50)의 작동을 제어한다.The control unit 70 recognizes the straightness change of the bar by the measurement signal transmitted from the sensor unit 60 and determines the control amount based on the control map (the determination of the driving unit control amount according to the bar straightness) 50).

또한, 상기 제어부(70)는 상기 각 센서부(60)로부터 측정된 값(표면 속도, 변위)의 차이를 최소화(0이 되는 방향으로)하도록 상기 구동부(50)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 70 may control the operation of the driving unit 50 so as to minimize the difference between the measured values (surface speed and displacement) from the respective sensor units 60 (in the direction of 0).

이에 따라 봉강의 휨량이 점차 0으로 수렴하게 되므로 휨 발생이 거의 없는 우수한 진직도를 가진 봉강을 생산할 수 있게 된다.As a result, the amount of deflection of the bar becomes gradually converged to zero, so that it is possible to produce a bar having excellent straightness with little occurrence of warpage.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 각 센서부(60)에서 측정되는 값이 작업자에 의해 미리 설정된 목표값이 되도록 상기 구동부(50)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 70 may control the operation of the driving unit 50 such that the values measured by the respective sensor units 60 are preset by the operator.

상기 목표값은 작업자가 제어부(70)에 마련된 입력장치를 통해 입력할 수 있다.The target value can be input by an operator through an input device provided in the control unit 70. [

즉, 상기 목표값을 입력함으로써 봉강(1)에 일정한 곡률을 부여하는 가공을 실시할 수 있다.That is, by inputting the target value, it is possible to perform a process of imparting a constant curvature to the bar 1.

한편, 상기와 같이 제어부(70)에서 판단된 봉강(1)의 진직도 및 휨 방향에 대응하여 최적의 상태로 다이스(30) 각도를 조절하기 위하여 상기 다이스홀더(20)를 모든 방향으로 자유로이 회동시킬 수 있어야만 한다.Meanwhile, in order to adjust the angle of the die 30 in an optimal state corresponding to the straightness and the bending direction of the bar 1 determined by the controller 70 as described above, the die holder 20 is freely rotated Should be able to do.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 연결로드 장착부(22)를 다이스홀더(20)의 중심을 지나는 세로축 상에 1개소, 가로축 상에 1개소 형성(연결로드 장착부 22′)하여 2개소에 각각 연결로드(40)를 연결한다. 물론, 각 연결로드(40)를 구동하기 위한 구동부(50) 역시 각각 구비된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the connecting rod mounting portion 22 is formed at one position on the vertical axis passing through the center of the dice holder 20 and one position (connecting rod mounting portion 22 ') on the horizontal axis, And connect the connection rods 40, respectively. Of course, a driving unit 50 for driving each connecting rod 40 is also provided.

상기 연결로드 장착부(22,22′)와 각 연결로드(40)는 볼조인트(80,80')를 매개로 연결되어서 어느 한 연결로드의 거동에 의한 다이스홀더(20)의 회동이 다른 연결로드와 연결로드 장착부의 연결에 의해 지장 받지 않도록 되어 있다.The connection rod mounting portions 22 and 22 'and the connection rods 40 are connected via ball joints 80 and 80' so that the rotation of the dice holder 20 due to the behavior of any one of the connection rods, And the connecting rod mounting portion.

이제, 본 발명의 작용 효과에 대해 설명한다.Now, the operation and effect of the present invention will be described.

봉강(1) 인발이 진행되는 동안, 상기 센서부(60)는 실시간으로 측정 데이터(표면 속도, 변위)를 제어부(70)로 전달한다.During the withdrawal of the barrel 1, the sensor unit 60 transmits measurement data (surface velocity, displacement) to the control unit 70 in real time.

상기 제어부(70)는 센서부(60)에서 측정된 데이터에 의해 진직도를 산출하거나 또는 측정 데이터를 직접 이용하여 그에 따라 상기 구동부(50)를 작동시킨다.The controller 70 calculates the straightness based on the data measured by the sensor unit 60 or directly uses the measurement data to operate the driving unit 50 accordingly.

즉, 산출된 진직도에 따른 구동부(50) 제어량을 미리 맵핑해두고, 마련된 맵에 의해 진직도에 따른 구동부(50) 제어를 실시할 수 있다.That is, it is possible to previously map the control amount of the driving unit 50 according to the calculated straightness, and to control the driving unit 50 according to the straightness according to the prepared map.

또한, 상기 측정 데이터를 직접 이용할 경우, 각 센서부들간의 데이터 값의 차가 0이 되도록 상기 구동부(50)의 작동을 제어할 수 있다.In addition, when the measurement data is directly used, the operation of the driving unit 50 can be controlled such that a difference between data values between the sensor units is zero.

또한, 각 센서부들에서 측정되는 데이터 값이 일정 값(작업자에 의해 설정된목표값)으로 수렴하도록 상기 구동부(50)의 작동을 제어할 수 있다.Also, it is possible to control the operation of the driving unit 50 such that the data values measured by the respective sensor units converge to a predetermined value (a target value set by an operator).

이 경우, 데이터 값이 상기 목표값으로 수렴한 뒤에는 그 값을 유지하게 되므로 이를 이용하여 인발되는 봉강(1)에 원하는 대로 곡률을 부여할 수 있게 된다.In this case, after the data value converges to the target value, the value is maintained, so that it is possible to impart curvature to the rod 1 pulled out as desired.

상기 제어부(70)에는 상기와 같은 제어로직을 수행하기 위한 프로그램이 선입력되어 있음은 물론이다.It is needless to say that the control unit 70 is pre-programmed to execute the control logic.

상기 제어방법들은 제어부(70) 내에서 측정 데이터에 의한 진직도를 실제로 연산하는지에 측정 데이터를 직접 이용하는지에 관한 차이가 있을 뿐 결국 봉강의 진직도에 따라 구동부의 작동을 제어하여 다이스(30)의 각도를 조절하는 것이다.The control methods are different in that the control unit 70 actually calculates the straightness by the measurement data and directly uses the measurement data, and eventually controls the operation of the driving unit according to the straightness of the bar, As shown in FIG.

한편, 상기 구동부(50)에 의해 상기 연결로드(40)가 밀거나 당겨지면 상기 연결로드 장착부(22)가 밀거나 당겨짐으로써 상기 다이스홀더(20)가 상기 접촉부재(11,21) 원호면(11a,21a)의 원호 중심점을 중심으로 회동하여 다이스(30)의 각도가 조절된다.When the connection rod 40 is pushed or pulled by the driving part 50, the connection rod mounting part 22 is pushed or pulled so that the dice holder 20 contacts the contact surface of the contact members 11 and 21 11a, 21a, and the angle of the die 30 is adjusted.

따라서, 봉강의 진직도 불량 발생이 즉시 해소된다.Therefore, the straightness defect of the bar is immediately eliminated.

상기와 같이 본 발명은, 인발되는 봉강의 진직도 변화를 실시간으로 측정하고, 피드백 제어 방식으로 즉시 다이스(30)의 각도를 조절함으로써 봉강의 진직도를 항상 최적 상태로 유지할 수 있다.As described above, the straightness of the bar is measured in real time, and the straightness of the bar is always maintained in an optimal state by adjusting the angle of the die 30 immediately by the feedback control method.

따라서, 인발 제조되는 봉강의 진직도를 크게 개선하여 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve the straightness of the bar steel to be drawn and improve the quality.

또한, 상기와 같은 다이스 각도 조절이 센서부(60)와 제어부(70) 및 구동부(50)에 의해 자동으로 이루어질 뿐만 아니라 다이스 각도 조절시 다이스 설치부의 분해 조립이 필요 없으므로 다이스 각도 조절 작업이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, since the above-described die angle adjustment is automatically performed by the sensor unit 60, the control unit 70 and the driving unit 50, and the disassembly and assembly of the die attaching unit is not necessary when adjusting the die angle, And can be easily done.

또한, 본 발명을 신선 인발 설비에 적용할 경우, 봉강에 원하는 방향으로 곡률을 부여할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, when the present invention is applied to a drafting apparatus, curvature can be imparted to a bar in a desired direction.

10 : 메인바디 11 : 접촉부재
20 : 다이스홀더 20a : 원통부
21 : 접촉부재 11a,21a,20b,25a : 원호면
22,22′: 연결로드 장착부 30 : 다이스
40 : 연결로드 50 : 구동부
60,65 : 센서부 70 : 제어부
80, 80′: 볼조인트10: main body 11: contact member
20: Dice holder 20a:
21: contact member 11a, 21a, 20b, 25a:
22, 22 ': connection rod mounting portion 30:
40: connection rod 50:
60, 65: sensor unit 70:
80, 80 ': ball joint

Claims

A main body;
A die holder rotatably mounted on the main body and having a die;
A driving unit for rotating the die holder;
A sensor unit for detecting a bar passing through the die;
A control unit for recognizing the straightness change of the bar based on the detection result of the sensor unit and operating the driving unit according to the straightness;
/ RTI >
The sensor unit is installed at equal intervals around the bar to measure the surface velocity and the radial displacement of the bar at a position immediately after the bar has passed the dice,
Wherein the control unit operates the driving unit in a direction in which a difference between data values of the surface velocity measured by the sensor units becomes zero.

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The method according to claim 1,
Wherein the control unit calculates the straightness of the bar from the data measured by the sensor unit, and operates the driving unit in accordance with the pre-inputted straightness-driver control amount map input in advance.

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The method according to claim 1,
Wherein the control unit operates the driving unit so that the measured data values of the sensor unit become the target value set by the operator.

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