KR101075133B1 - 스팡글 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명 스팡글 공급 장치는 복수의 스팡글 테이프 릴에 각각 권취되어 있는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 각각 하측 방향으로 이송시키는 좌, 우로 상호 이웃하는 복수의 구동 롤러, 상기 구동 롤러를 회전시키는 복수의 스테핑 모터, 상기 구동 롤러 및 상기 스테핑 모터가 설치되는 판상의 몸체를 포함하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛의 하부에 연결되고 상기 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 상, 하로 평행하게 자수기의 바늘 측으로 안내하는 가이드 유닛; 상기 가이드 유닛의 전방 측에 상, 하로 회동 가능하게 배치되어 상, 하로 평행하게 안내되는 상기 스팡글 테이프를 절단하는 절단칼; 후방측이 자수기의 헤드 일측에 고정되고 상기 후방측과 링크로 연결된 전방측이 에어 실린더에 의해 승하강되면서 상기 구동 유닛을 승, 하강시키는 승하강 유닛; 스팡글 공급 시작 신호와 스팡글 공급 종료 신호 사이에 1개, 2개, 3개 또는 그 이상의 점프 신호를 사용하여 상기 스테핑 모터들 각각에 각기 다른 신호를 보내면서 상기 복수의 스테핑 모터가 동시에 구동되거나 개별 구동되도록 제어하며 상기 구동 유닛 및 상기 승하강 유닛을 제어하는 콘트롤러를 포함한다. 이에 의하면 스팡글의 지름을 달리하는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프들을 동시에 공급 및 절단하는 작업이 가능하며, 두 스팡글이 포개져서 봉재되는 작업을 매우 신속하게 처리하여 스팡글 봉재 작업의 효율성이 향상되고, 짧은 시간에 많은 양의 스팡글 봉재 작업을 처리하여 생산성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

승하강 유닛, 구동 유닛, 가이드 유닛, 위치 조절 유닛, 탄력 부재,콘트롤러

Description

스팡글 공급 장치{SPANGLE SUPPLING APPARATUS}

본 발명은 스팡글 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자수기의 헤드에 부착하여 사용이 가능하며, 복수의 스팡글 테이프를 개별 및 동시에 공급하는 것이 가능한 스팡글 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 다양한 색상의 실을 사용하여 단순하게 자수한 원단에 비하여, 원형, 다각형, 하트형 등의 다양한 모양으로 성형된 박판의 스팡글(spangle)을 자수한 원단에 부가한 경우 고부가가치 제품으로 인정받고 있다.

이러한 스팡글은 주로 여성용 원단, 의류, 신발류, 장식품 등에 적용되는 소재로서 대체로 금속에 비하여 PVC나 100% 폴리에스터 등을 주원료로 하여 제작되며, 보통 스팡글은 연속적으로 성형된 테이프 형태로 제작된다.

이러한 스팡글을 공급하기 위한 스팡글 공급 장치는 스팡글 테이프를 일정 피치로 이송하고 이를 낱개로 절단함에 따라, 스팡글을 절단과 동시에 원단의 원하는 위치에 재봉하여 자수한 원단에 부착한다.

그런데, 종래의 기술은 단수 또는 복수의 스팡글 공급장치(Spangle Device)를 제품명 및 제조회사에 관계없이 신품 또는 중고 컴퓨터화 자동 단수 또는 복수 자수기의 바늘대 고정대 몸체(Computerized Automatic Embroidery Machine for new or used for any brands')에 장착함에 있어, 기존의 자수기의 main controller (CPU)에서 스팡글 신호를 받음으로 제조사에 따른 스팡글 신호체계가 모두 다름으로 인해 각 제조사마다 스팡글 신호를 받기 위한 전자보드를 따로 만들어야 함으로 인해 많은 초기투자비용이 요구되며 또한 구형 자수기 경우에는 스팡글 신호접수 체계를 운영함에 있어서 장착기 운영기와 기존 자수기의 CPU board의 노화된 전자부품 등으로 인해 통신에 많은 문제점이 있을 뿐 아니라 기계적/전기적/전자적 부하를 기존 자수기에 주는 심각한 문제점이 있다. 또한 하나의 컨트롤러로 모든 헤드를 조정함으로서 컨트롤러에 문제가 발생 시, 모든 헤드가 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.

또한 스팡글 장착장치에 사용되는 스팡글 테이프는 각 제조사 마다 또는 각 제조사에서 코팅처리과정에 따라 같은 규격으로 통용되는 스팡글이라 할지라도 두께 규격이 서로 다르게 제조되는데, 종래의 스팡글 공급 장치는 이와 같은 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 사용할 경우, 스팡글을 바늘 측으로 이송하거나 정확하게 가이드 하는 것이 곤란하므로 스팡글 자수 시에 원활한 스팡글 봉재가 어려워 이로 인한 제품의 품질 저하를 초래하였다.

더욱이 이전 사용하는 스팡글 테이프 보다 넓거나 좁은 폭을 갖는 스팡글 테이프로 교체하여 사용할 경우, 종래의 스팡글 공급 장치는 교체되는 스팡글 테이프의 폭에 대응하는 것으로 장치 전체를 교체해야 하므로, 작업이 지연되는 등 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 사절(絲切)할 경우 작동되는 와이퍼(윗실 당김 장치)의 자유로운 운용을 위해 스팡글 공급 장치를 상승시켜 와이퍼 작동 후, 스팡글 공급 장치를 하강시키는 과정에서 상하작동 후에 스팡글 공급 장치의 위치가 변경되어 정확한 위치 설정이 이루어지지 않으므로, 이 또한 제품의 품질 및 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하였다.

이러한 문제점으로 인해 종래에는 사절 시에 상하작동을 하지 못하도록 고정시킴으로 인해 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티치(running stitches)로 이동해야하는 디자인의 한계점이 있었다.

아울러, 정전 시나 작업종료 후, 다시 스팡글 자수를 재개할 때 스팡글 원점이 이전 작업 시와 달라져 24시간 전원을 온(ON)시키거나 전원 작동 후 작업자가 수동으로 다시 각각의 스팡글 공급 장치의 원점을 조정해야하는 불편함이 있었다.

한편, 스팡글의 재봉시 지름이 큰 스팡글의 상면에 지름이 작은 스팡글을 겹쳐서 재봉하는 경우에는 지름이 큰 스팡글을 1차로 재봉한 후, 스팡글의 지름이 작은 스팡글 테이프로 교체하여 재봉된 큰 지름의 스팡글 상면에 겹쳐서 재봉하여야만 했다.

따라서 종래의 스팡글 공급 장치로는 지름이 다른 두 스팡글을 겹쳐서 재봉하는 작업이 매우 까다로웠으며, 두 스팡글을 동시에 공급 및 재봉하는 작업이 불가능 하였다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 동시에 공급 및 절단하는 작업이 가능하며, 두 스팡글이 포개져서 봉재되는 작업을 매우 신속하게 처리하여 스팡글 봉재 작업의 효율성이 향상되고, 짧은 시간에 많은 양의 스팡글 봉재 작업을 처리하여 생산성이 향상될 수 있도록 한 스팡글 공급장치를 제공하는데 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치는, 복수의 스팡글 테이프 릴에 각각 권취되어 있는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 각각 하측 방향으로 이송시키는 좌, 우로 상호 이웃하는 복수의 구동 롤러, 상기 구동 롤러를 회전시키는 복수의 스테핑 모터, 상기 구동 롤러 및 상기 스테핑 모터가 설치되는 판상의 몸체를 포함하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛의 하부에 연결되고 상기 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 상, 하로 평행하게 자수기의 바늘 측으로 안내하는 가이드 유닛; 상기 가이드 유닛의 전방 측에 상, 하로 회동 가능하게 배치되어 상, 하로 평행하게 안내되는 상기 스팡글 테이프를 절단하는 절단칼; 후방측이 자수기의 헤드 일측에 고정되고 상기 후방측과 링크로 연결된 전방측이 에어 실린더에 의해 승하강되면서 상기 구동 유닛을 승, 하강시키는 승하강 유닛; 스팡글 공급 시작 신호와 스팡글 공급 종료 신호 사이에 1개, 2개, 3개 또는 그 이상의 점프 신호를 사용하여 상기 스테핑 모터들 각각에 각기 다른 신호를 보 내면서 상기 복수의 스테핑 모터가 동시에 구동되거나 개별 구동되도록 제어하며 상기 구동 유닛 및 상기 승하강 유닛을 제어하는 콘트롤러를 포함한다.

상기 가이드 유닛은, 상기 복수의 구동 롤러 측에 근접하게 상기 몸체에 결합되어 상기 스팡글 테이프들을 상기 구동 롤러 측으로 안내하는 복수의 경사 가이드편, 상기 구동 유닛의 몸체 하단에 일측이 결합되는 베이스, 상기 베이스의 상면에 결합되고 상면 및 저면 각각의 중앙에 평행하게 형성되어 상기 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 가이드하기 위한 복수의 가이드 홈을 가지는 가이드편, 상기 복수의 가이드 홈 측에 배치되어 상기 가이드 홈 각각에 진입되는 스팡글 테이프를 하측으로 가압하는 탄력 부재를 포함할 수 있다.

상기 가이드 유닛은 상기 가이드편의 일측에 상호 대향되게 배치되어 상기 가이드편 저면의 가이드 홈에 진입되는 스팡글 테이프를 상기 베이스 상면에서 안내하는 한쌍의 보조 가이드편을 더 포함할 수 있다.

상기 탄력 부재는 상기 복수의 가이드 홈 각각의 내측에 배치되어 상기 복수의 가이드 홈 각각에 진입되는 스팡글 테이프를 가압하는 복수의 가압편, 일측이 상기 가이드편 및 상기 보조 가이드편 상면에 결합되어 상기 가압편 상측에 배치되고 다른 일측이 상기 가압편에 체결되어 상기 가압편의 이탈을 방지하는 복수의 이탈 방지편, 상기 가압편 및 상기 이탈 방지편 사이에 개재되어 상기 가압편이 탄력적으로 상기 스팡글 테이프를 가압하기 위한 복수의 스프링을 포함할 수 있다.

상기 절단칼은, 정면 일측에 형성되어 상기 가이드편의 상면에 형성된 가이드 홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단하기 위한 커팅 구멍을 포함하며, 상기 커팅 구멍은 상기 가이드편의 상면의 가이드 홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단하고 상기 절단칼 하단은 상기 가이드편 저면의 가이드 홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단할 수 있다.

상기 가이드편은 상기 절단칼과 마주하는 선단 상측에 상기 베이스의 선단보다 전방으로 더 돌출되고 상기 절단칼이 하강될 때 상기 커팅 구멍과 대응되면서 상기 가이드편 상면에 형성된 가이드홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단시키기 위한 돌출면을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 스팡글 공급 장치에 의하면, 스팡글의 지름을 달리하는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프들을 동시에 공급 및 절단하는 작업이 가능하며, 두 스팡글이 포개져서 봉재되는 작업을 매우 신속하게 처리하여 스팡글 봉재 작업의 효율성이 향상되고, 짧은 시간에 많은 양의 스팡글 봉재 작업을 처리하여 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 구성을 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 부분 확대 사시도이다.

자수기는 단수 또는 다수의 바늘(7), 바늘(7)을 지지하는 바늘대(8) 등을 포함하며, 이러한 자수기의 헤드(6)의 일측에 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치(100)가 결합된다

본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치는 승하강 유닛(10), 위치 조정 유닛(20), 구동 유닛(30), 가이드 유닛(40), 절단칼(51), 콘트롤러(70)를 포함한다.

승하강 유닛(10)은 결합 부재(11), 승하강 부재(12), 작동 실린더(14), 복수의 링크(13), 솔레노이드 밸브(15)를 포함하며, 결합 부재(11)는 바 형상으로 구비되고 자수기의 헤드(6) 일측에 볼트 또는 나사에 의해 고정될 수 있다. 그리고 결합 부재(11)의 전면에는 V자형 홈(11a)이 형성된다.

승하강 부재(12)는 결합 부재(11)의 전방에 배치되며 바 형상으로 구비되어 배면에 V자형 돌기(12a)가 형성된다. 그리고 승하강 부재(12)는 링크(13)에 의해 결합 부재(11)와 연결된다.

복수의 링크(13)는 각각의 일단이 결합 부재(11)의 일측면에 회동 가능하게 핀 결합되고, 각각의 타단은 승하강 부재(12)의 대응면에 회동 가능하게 핀 결합되 어서 결합 부재(11) 및 승하강 부재(12)를 연결한다.

작동 실린더(14)는 실린더(14a) 및 실린더 로드(14b)를 포함한다. 실린더(14a)에는 공압 장치(미도시)가 연결되어 있으며, 실린더(14a)의 선단이 링크(13)가 체결된 승하강 부재(12)의 일측면에 고정된다. 그리고 실린더 로드(14b)의 선단은 링크(13)가 체결된 결합 부재(11)의 일측면에 고정된다.

솔레노이드 밸브(15)는 작동 실린더(14) 및 후술할 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 콘트롤러(70)의 제어 신호에 의해 온(on) 또는 오프(off) 되어 작동 실린더(14)를 구동한다. 그리고 솔레노이드 밸브(15)는 헤드(6)에 장착될 수 있다.

따라서, 승하강 부재(12)는 작동 실린더(14)의 작동에 따라 결합 부재(11)의 전방에서 링크(13)의 길이에 해당하는 회전 궤적을 따라 승강 및 하강되고, 하강시 배면이 결합 부재(11)의 전면에 밀착된다. 이때, V자형의 돌기(11a) 및 홈(12a)이 체결된다.

한편, 승하강 부재(12)에는 서로 다른 규격, 즉 서로 다른 지름을 가지는 스팡글 테이프(4, 4')가 각각 권취된 복수의 스팡글 테이프 릴(2)을 자수기의 헤드(6)의 상부에 배치하기 위한 릴용 브라켓(1)이 양측에 결합된다.

그리고 릴용 브라켓(1) 양측면에는 각각의 스팡글 테이프 릴(2)에서 인출되는 서로 다른 규격을 가지는 각각의 스팡글 테이프(4, 4')를 가이드하기 위한 다수의 가이드 롤러(3)가 결합된다.

위치 조정 유닛(20)은 승하강 유닛(10)의 하부와 후술할 구동 유닛(30)의 상 부 사이에 배치되어 승하강 유닛(10)과 구동 유닛(30)을 연결하며, 승하강 유닛(10)을 기준으로 구동 유닛(30)의 위치가 X, Y축 방향으로 위치 조정 가능하게 한다.

그리고 위치 조정 유닛(20)은 제1 체결 부재(21), 제2 체결 부재(24), 연결 부재(27), 고정판(28), 위치 조절 볼트(29)를 포함한다.

제1 체결 부재(21)는 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12) 하단에 연결되며, 제1 블록(22) 및 제2 블록(23), 복수의 제1 볼트(B1), 제2 볼트(B2)들을 포함할 수 있다.

제1 블록(22)은 승하강 부재(12)의 하단에 복수의 제1 볼트(B1)들에 의해 체결되며, 승하강 부재(12)에 체결되는 상태를 기준으로 제1 블록(22)의 저면부에는 제1 체결면(22a)이 형성된다.

제2 블록(23)은 제1 블록(22)의 일측면에 복수의 제2 볼트(B2)에 의해 체결되며, 제1 블록(22)에 체결되는 상태를 기준으로 제2 블록(23)의 저면부에는 제1 체결면(22a)에 대응되는 제2 체결면(23a)이 형성된다.

그리고 제1 블록(22)과 제2 블록(23)이 체결되면 각각에 형성된 제1 체결면(22a) 및 제2 체결면(23a)이 조합되면서 제1 체결홈(21a)이 형성된다.

제2 체결 부재(24)는 구동 유닛(30)의 몸체(33) 상단에 체결되며, 제3 블록(25), 제4 블록(26), 복수의 제3 볼트(B3) 및 제4 볼트(B4)를 포함할 수 있다.

제3 블록(25)은 몸체(33)의 상단에 복수의 제3 볼트(B3)들에 의해 체결되며, 몸체(33)에 체결되는 상태를 기준으로 제3 블록(25)의 평면부에는 제3 체결면(25a) 이 형성된다.

제4 블록(26)은 복수의 제4 볼트(B4)들에 의해 제3 블록(25)의 일측면에 체결되며, 제3 블록(25)에 체결되는 상태를 기준으로 그 평면부에 제3 체결면(25a)에 대응되는 제4 체결면(26a)을 갖는다.

그리고 제3 블록(25) 및 제4 블록(26)이 체결되면 각각에 형성된 제3 체결면(25a) 및 제4 체결면(26a)이 조합되면서 제2 체결홈(24a)이 형성된다.

연결 부재(27)는 제1 체결 부재(21)의 제1 체결홈(21a)의 형상과 동일하게 형성되어 제1 체결홈(21a)에 체결되는 상측의 제1 체결부(27a)가 형성된다. 그리고 제1 체결부(27a)는 제1 체결홈(21a)을 따라 이동 된다.

또한 제2 체결 부재(24)의 제2 체결홈(24a)의 형상과 동일하게 형성되어 제2 체결홈(24a)에 체결되는 하측의 제2 체결부(27b)가 형성된다. 그리고 제2 체결부(27b)는 제2 체결 부재(24)를 안내하며, 제2 체결 부재(24)가 제2 체결부(27b)를 따라 이동 된다.

고정판(28)은 평판 형상으로 형성되어 제2 체결 부재(24), 즉 제3 블록(25)의 제3 체결면(25a)에 대응되게 배치되어 제5 볼트(B5)에 의해 제3 블록(25)에 체결된다. 그리고 상단에는 지지홈(28a)이 형성된다.

위치 조절 볼트(29)는 일측이 고정판(28)의 지지홈(28a)에 지지되어서 연결 부재(27)에 체결된다. 그리고 지지홈(28a)에 안정되게 지지되도록 고정판(28)의 내측면에 지지되는 플랜지(29a)가 형성된다.

구동 유닛(30)은 몸체(33), 복수의 스테핑 모터(31, 31'), 복수의 구동 롤 러(32, 32'), 센싱부(35)를 포함한다.

몸체(33)는 두께를 가지는 판상으로 형성되고, 일측면에는 스팡글 테이프(4, 4')를 안내하는 가이드 롤러(3)가 구비될 수 있다.

복수의 스테핑 모터(31, 31')는 몸체(33)의 일측면에 상, 하로 배열되어 설치되는 제1 스테핑 모터(31) 및 제2 스테핑 모터(31')로 구성된다.

복수의 구동 롤러(32, 32')는 스테핑 모터(31, 31')들이 설치된 반대측의 몸체(33)의 다른 일측면에 설치되며, 제1 스테핑 모터(31)와 연결된 제1 구동 롤러(32) 및 제2 스테핑 모터(31')와 연결된 제2 구동 롤러(32')로 구성된다.

그리고 구동 롤러(32, 32')들의 외주에는 스팡글 테이프(4, 4')의 연속적으로 이어진 스팡글 각각에 형성된 봉재구멍(4a, 4a')간의 간격에 대응한 일정한 간격으로 다수의 가이드핀(32a, 32a')이 형성되어 있으며, 다수의 가이드핀(32a, 32a')은 구동 롤러(32, 32')들이 회전하면서 스팡글 테이프(4, 4')의 봉재구멍()에 삽입되면서 스팡글 테이프(4, 4')를 안정적으로 가이드 하여 하측에 배치된 가이드 유닛(40)을 향해 이송시킬 수 있다.

여기서, 복수의 스테핑 모터(31, 31') 및 복수의 구동 롤러(32, 32')는 벨트(34)로 상호 연결되며, 각각의 구동 롤러(32, 32')는 스팡글 테이프(4, 4')가 가지는 규격, 즉 스팡글 테이프(4, 4')의 연속적으로 이어진 스팡글의 지름에 따라 서로 다른 직경을 가진다. 그리고 각각의 구동 롤러(32, 32')는 스팡글의 지름에 따라 외주에 형성된 가이드핀(32a, 32a')이 서로 다른 간격으로 배열된다.

또한 복수의 구동 롤러(32, 32') 중 제1 구동 롤러(32)는 후술할 가이드 유 닛(40)의 베이스(43)의 상부에 배치되고, 제2 구동 롤러(32')는 후술할 가이드 유닛(40)의 가이드편(44)의 상부에 배치되며, 이와 같이 복수의 구동 롤러(32, 32')는 서로 다른 높이로 상호 이웃하도록 몸체(33)에 설치된다.

센싱부(35)는 복수의 스테핑 모터(31, 31') 각각의 구동축(31a, 31a')에 결합되고 원주 상에 일정 간격으로 동일한 폭의 다수의 조사 구멍(36a)이 형성된 마스크 원판(36)과, 마스크 원판(36)의 양측에 서로 대응 형성되어 회전하는 마스크 원판(36)의 다수의 조사 구멍(36a)으로 빛을 조사하기 위한 발광 센서(37a)와 발광 센서(37a)로부터 조사된 빛을 수광 하기 위한 수광 센서(37b)로 구성된다.

이러한 구동 유닛(30)의 하부에 배치되는 가이드 유닛(40)은 복수의 구동 롤러를 통해 이송되는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4') 각각을 상, 하로 평행하게 자수기의 바늘(7) 측으로 안내하며, 복수의 경사 가이드편(41, 42), 베이스(43), 가이드편(44), 탄력 부재(46, 46'), 한쌍의 보조 가이드편(45a, 45b)으로 구성된다.

복수의 경사 가이드편(41, 42)은 제1 구동 롤러(32) 및 제2 구동 롤러(32')에 근접하여 구동 유닛(30)의 몸체(33)에 설치되며, 제1 구동 롤러(32)에 근접한 제1 경사 가이드편(41) 및 제2 구동 롤러(32')에 근접한 제2 경사 가이드편(42)으로 구성된다.

그리고 경사 가이드편(41, 42)들은 스팡글 테이프 릴(2)에서 수직으로 이송되는 스팡글 테이프(4, 4')들이 구동 롤러(32, 32') 측으로 안전하게 이송되도록 가이드하며, 구동 롤러(32, 32')들의 회전시 가이드핀(32a, 32a')이 통과할 수 있 도록 절개 구멍(41a, 42a)이 형성되어 있다.

베이스(43)는 일측에 구동 유닛(30)의 몸체(33) 하단에 결합되는 결합부(43a)가 형성되고, 결합부(43a)의 일측으로는 하측으로 단턱진 후술할 가이드편(44)이 안착되어 결합되는 안착부(43b)가 형성된다.

그리고 제1 구동 롤러(32)와 근접한 베이스(43)의 일측에는 제1 구동 롤러(32)의 가이드핀(32a)이 통과되기 위한 절개부(43c)가 형성되어 있다.

가이드편(44)은 직육면체 형상으로 형성되어 베이스(43)의 안착부(43b) 전방 측에 배치되게 베이스(43)에 결합되며, 상면 및 저면의 중앙에는 길이 방향으로 길게 형성된 상호 평행한 저면의 제1 가이드 홈(44a) 및 상면의 제2 가이드 홈(44b)이 형성된다.

그리고 가이드 홈(44a, 44b)들의 양측에는 가이드편(44)을 베이스(43)에 결합하기 위하여 나사가 체결되는 체결 구멍(44c)이 길게 형성되어 있다.

또한 후술할 절단칼(51)과 근접한 가이드편(44)의 전방 측에는 절단칼(51) 측으로 돌출된 돌출면(44d)이 형성되며, 돌출면(44d) 하측의 베이스(43)의 선단보다 전방으로 더 돌출된다.

한쌍의 보조 가이드편(45a, 45b)은 제1 구동 롤러(32)를 통해 베이스(43)의 상면으로 이송되는 스팡글 테이프(4)의 좌우측을 가이드하기 위해 상호간의 거리가 스팡글 테이프(4)의 폭에 대응하도록 베이스(43)의 상면에서 가이드편(44)의 전방 측에 배치되어 베이스(43)에 결합된다.

탄력 부재(46)는 제1 가이드 홈(44a) 및 제2 가이드 홈(44b) 측에 배치되어 각각의 가이드 홈(44a, 44b)에 진입되는 스팡글 테이프(4, 4')들을 하측으로 가압하며, 복수의 가압편(47, 47'), 복수의 이탈 방지편(48, 48'), 복수의 스프링(49)을 포함한다.

복수의 가압편(47, 47')은 제1 가압편(47) 및 제2 가압편(47')으로 구성되고, 각 가압편(47, 47')들은 일측에 좌, 우 상측 방향을 향하여 경사진 진입부(47a, 47a')와, 진입부(47a, 47a')에서 길게 연장되어 가이드 홈(44a, 44b)들 내측에서 스팡글 테이프(4, 4')를 가압하는 가압부(47b, 47b')로 이루어진다.

그리고 제1 가압편(47)은 베이스(43) 상면에 배치되어 진입부(47a)가 제1 경사 가이드편(41) 선단의 상측에 위치하면서 가압부(47b)가 가이드편(44) 저면의 제1 가이드 홈(44a) 내측에 위치된다.

제2 가압편(47')은 가이드편(44)의 상면에 배치되어 진입부(47a')가 제2 경사 가이드편(42) 선단의 상측에 위치하면서 가압부(47b')가 가이드편(44) 상면의 제2 가이드 홈(44b) 내측에 위치된다.

또한 가압편(47, 47')들에는 가압부(47b, 47b')의 일부가 절개되어 상향 돌출된 체결핀(47c, 47c')들이 형성된다.

복수의 이탈 방지편(48, 48')은 제1 이탈 방지편(48) 및 제2 이탈 방지편(48')으로 구성되고, 제1 이탈 방지편(48)은 한쌍의 보조 가이드편(45a, 45b) 중 어느 하나에 고정되어 제1 가압편(47)의 상측에 배치되고, 일측에 형성된 핀 구멍(48a)이 제1 가압편(47)의 체결 핀(47a)에 체결되어 제1 가압편(47)과 체결된다.

제2 이탈 방지편(48')은 가이드편(44)의 전방 측 상면에 고정되어 제2 가압 편(47') 상측에 배치되고, 상향 절곡된 일측에 형성된 핀 구멍(48a')이 제2 가압편(47')의 체결 핀(47a')에 체결되어 제2 가압편(47')과 체결된다.

복수의 스프링(49)은 가압편(47, 47')들과 이탈 방지편(48, 48')들의 사이에 개재되어 가압편(47, 47')이 탄력적으로 스팡글 테이프(4, 4')를 가압하도록 하며, 가압편(47, 47')들의 체결 핀(47a, 47a')에 체결되어 가압편(47, 47')들과 이탈 방지편(48, 48')들 사이에 개재된다.

절단칼(51)은 구동 유닛(30)의 몸체(33)의 하부 선단에 스팡글 테이프(4, 4')들을 절단하기 위해 회동축(61)에 의해 직각 방향으로 회동 가능하게 결합되어 가이드편(44) 및 베이스(43)의 전방에 배치되며, 회동축(61)의 일단에 연결된 지지용 스프링(62)에 의해 구동 유닛(30)의 몸체(33)에 탄력적으로 지지된다.

그리고 절단칼(51)은 정면 일측에 형성되고 상단이 가이드편(44)의 돌출면(44d) 선단과 평행한 커팅 구멍(51a)이 형성되며, 절단칼(51)의 하단은 베이스(43)의 선단과 평행하도록 배치된다.

이러한 절단칼(51)은 자수기 헤드(6)의 바늘과 함께 하강하는 바늘대(8)에 의해 상단이 눌리면서 하측 방향으로 하강되고, 이때 커팅 구멍(51a)의 상단은 가이드편(44)의 돌출면(44d)에 대응되고, 절단칼(51)의 하단은 베이스(43)의 선단과 대응되면서 가이드 홈(44a, 44b)들에서 인출되는 스팡글 테이프(4, 4')들을 절단할 수 있다.

콘트롤러(70)는 스테핑 모터(31, 31') 및 승하강 유닛(10)과 연결된 드라이버 및 제어기를 포함하며, 드라이버는 자수기 컨트롤러에 입력된 펀칭디자인 데이 터에 의한 스팡글 점프 신호체계를 자수기의 메인 CPU를 통해 자수기의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑 모터로 연결되는 단자의 신호 전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 구동 유닛(30)의 스테핑 모터(31, 31')들에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지시키도록 별도로 신호체계를 처리하도록 프로그래밍 될 수 있다.

특히, 드라이버는 스팡글 공급 시작 신호와 스팡글 종료 신호 사이에 1개, 2개, 3개 또는 그 이상의 스팡글 점프 신호를 사용하여 제1 스테핑 모터(31) 및 제2 스테핑 모터(31')에 각기 다른 스팡글 점프 신호를 주면서 각각 독립적으로 스테핑 모터(31, 31')들이 구동되도록 프로그래밍 될 수 있다.

이에 따라, 콘트롤러(70)는 구동 유닛(30)의 스테핑 모터(31, 31')들을 개별 제어하여 어느 하나의 스테핑 모터만 구동시켜서 서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4')들 중 어느 하나만 공급되도록 할 수 있으며, 스테핑 모터(31, 31')들을 동시에 제어하여 스테핑 모터(31, 31')들을 동시에 구동시켜서 서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4')들 모두 공급되도록 할 수 있다.

이와 더불어 전원 차단 후 자동 원점 복귀되도록 프로그래밍될 수 있다.

그리고 제어기에 의해 승하강 유닛(10)을 승, 하강시킬 수 있다.

콘트롤 스위치(80)는 제어부(70)에 전기적으로 연결되고, 수동으로 조작하여 스테핑 모터(32)를 적은 범위로 정회전 또는 역회전 시키면서 스팡글 절단위치를 수동으로 설정할 수 있다.

그리고 콘트롤 스위치(80)는 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12) 전면에 고정 되거나, 자수기의 헤드(6) 일측에 고정될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 특징 및 이점이 더욱 부각되도록 작동 과정을 상세히 설명한다.

복수의 스팡글 테이프 릴(2) 각각에 권취된 서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4')들이 제1 경사 가이드편(41) 및 제2 경사 가이드편(42)에 안내된 상태에서, 자수기가 구동되면 콘트롤러(70)는 자수기의 점프 솔레노이드로부터 신호를 전달 받아서 승하강 유닛(10)의 솔레노이드 밸브(15)를 온(ON)시키며, 구동 유닛(30)의 스테핑 모터(31, 31')들을 구동시킨다.

이때, 승하강 유닛(10)의 작동 실린더(14)는 공압 장치로부터 공압이 공급되어 실린더 로드(14b)가 실린더(14a)의 내부로부터 인출되고, 이에 따라 상승되어 있던 승하강 부재(12)가 하강된다.

그리고 자수기의 메인 CPU에 입력된 펀칭디자인 데이터에 따라 서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4')들을 동시에 공급하거나, 어느 하나의 스팡글 테이프만을 공급하거나, 규격이 다른 두 스팡글 테이프(4, 4')를 하나씩 반복적으로 공급할 수 있다.

서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4')들을 동시에 공급하는 경우, 동시에 구동되는 복수의 스테핑 모터(31, 31')들에 의해 제1 구동 롤러(32) 및 제2 구동 롤러(32')가 회전되면서 제1 경사 가이드편(41) 및 제2 경사 가이드편(42)에 안내된 각 스팡글 테이프(4, 4')들이 가이드 유닛(40) 측으로 이송된다.

그리고 제1 구동 롤러(32)에 의해 이송되는 스팡글 테이프(4)는 베이스(43) 의 상면으로 이송되면서 보조 가이드편(45a, 45b)들 사이에 진입되고, 이때 스팡글 테이프(4)는 제1 가압편(47)에 의해 하측으로 가압되면서 가이드편(44) 저면의 제1 가이드 홈(44a) 내측으로 이송된다.

이와 동시에 제2 구동 롤러(32')에 의해 이송되는 스팡글 테이프(4')는 가이드편(44)의 상측으로 이송되면서 가이드편(44) 상면의 제2 가이드 홈(44b)에 진입되고, 이때 스팡글 테이프(4')는 제2 가압편(47')에 의해 하측으로 가압되면서 이송된다.

이와 같이 제1 가이드 홈(44a) 및 제2 가이드 홈(44b)으로 이송된 스팡글 테이프(4, 4')들이 제1 가이드 홈(44a) 및 제2 가이드 홈(44b)에서 인출되면서 제1 가이드 홈(44a)에서 인출되는 스팡글 테이프(4)의 하나의 스팡글이 돌출면(44d) 단부에 위치되고, 제2 가이드 홈(44b)에서 인출되는 스팡글 테이프(4')의 하나의 스팡글이 베이스(43)의 선단에 위치되면 절단칼(51)은 인출된 스팡글을 절단한다.

즉, 자수기의 바늘(7)과 함께 하강되는 바늘대(8)가 절단칼(51)의 상단을 누르면서 이와 동시에 절단칼(51)이 하측으로 회동되고, 이때 돌출면(44d)의 단부에 위치된 스팡글은 커팅 구멍(51a)이 돌출면(44d)에 대응되면서 절단되고, 베이스(43)의 선단에 위치된 스팡글은 절단칼(51)의 하단이 베이스(43)의 선단에 대응되면서 절단된다. 이에 따라, 절단칼(51)이 하측으로 회동되면서 두 스팡글 테이프(4, 4') 각각의 스팡글을 동시에 절단한다.

이와 같이 지름을 달리하는 두 스팡글이 절단됨과 동시에 자수기의 바늘(7)은 절단된 두 스팡글이 포개진 상태로 원단에 봉재한다.

이상과 같이 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치(100)는 지름을 달리하는 두 스팡글이 포개지도록 동시에 봉재할 수도 있으며, 콘트롤러(70)의 설정 여부에 따라 두 스팡글을 반복하여 번갈아 가면서 봉재할 수도 있다.

한편, 상술한 바와 같이 스팡글 테이프(4, 4')들이 지속하여 공급되는 중 전원이 차단되거나, 스팡글 또는 자수실의 사절시 등에 콘트롤러(70)에 미리 프로그램된 드라이버에 의해 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12)는 승강한 상태로 대기된다.

또한, 스팡글 테이프(4, 4')들의 공급 작업 중 정전 등에 의해 전원이 차단되거나, 스팡글 또는 자수실의 사절시 등에 스팡글 공급 장치(100)가 정지된 후 다시 전원을 공급하여 스팡글 자수를 재개할 때 스팡글 원점이 이전 작업 시와 상이한 위치에 있게 될 경우, 센싱부(35)를 통해 검출신호를 수신한 콘트롤러(70)는 미리 기록되어 있는 프로그램을 통해 스팡글의 원점 즉, 스팡글이 정확하게 절단될 수 있는 절단위치에 자동으로 위치 설정되도록 스테핑 모터(31, 31')들을 회전 구동시킨다.

이와 같이 전원 차단 후 전원의 재 공급시 스팡글의 절단위치를 자동으로 설정할 수 있을 뿐만 아니라, 콘트롤 스위치(80)를 조작하여 스테핑 모터(31, 31')를 정회전 또는 역회전 시키면서 스팡글의 절단위치를 설정할 수도 있다.

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치는 스팡글의 지름을 달리하는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프(4, 4')들을 동시에 공급 및 절단하는 작업이 가능하며, 두 스팡글이 포개져서 봉재되는 작업을 매우 신속하게 처리하여 스 팡글 봉재 작업의 효율성이 향상되고, 짧은 시간에 많은 양의 스팡글 봉재 작업을 처리하여 생산성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 구성을 나타낸 사시도.

도 2는 도 1의 부분 확대 사시도.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 구성을 나타낸 측면도.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 승하강 유닛의 구성을 나타낸 부분 확대 측면도.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 승하강 유닛이 승강된 상태를 나타낸 부분 확대 측면도.

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 가이드 유닛의 구성을 나타낸 분리 사시도.

도 7은 도 6의 결합 사시도.

도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 스팡글 공급 장치의 커터를 나타낸 부분 확대 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 릴용 브라켓 2 : 스팡글 테이프 릴

3 : 가이드 롤러 4, 4' : 스팡글 테이프

6 : 자수기 헤드 7 : 바늘

8 : 바늘대 10 : 승하강 유닛

11 : 결합 부재 12 : 승하강 부재

13 : 링크 14 : 작동 실린더

15 : 솔레노이드 밸브 20 : 위치 조정 유닛

21 : 제1 체결 부재 22 : 제1 블록

23 : 제2 블록 24 : 제2 체결 부재

25 : 제3 블록 26 : 제4 블록

27 : 연결 부재 28 : 고정판

29 : 위치 조절 볼트 30 : 구동 유닛

31, 31' : 스테핑 모터 32, 32' : 구동 롤러

33 : 몸체 34 : 벨트

35 : 센싱부 36 : 마스크 원판

37a : 발광 센서 37b : 수광 센서

40 : 가이드 유닛 41, 42 : 경사 가이드편

43 : 베이스 44 : 가이드편

44a : 제1 가이드 홈 44b : 제2 가이드 홈

45a, 45b : 보조 가이드편 46, 46' : 탄력 부재

47 : 제1 가압편 47' : 제2 가압편

48 : 제1 이탈 방지편 48' : 제2 이탈 방지편

49 : 스프링 51 : 절단칼

51a : 커팅 구멍 61 : 회동축

62 : 지지용 스프링 70 : 콘트롤러

80 : 콘트롤 스위치

Claims (6)

1. 복수의 스팡글 테이프 릴에 각각 권취되어 있는 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 각각 하측 방향으로 이송시키는 좌, 우로 상호 이웃하는 복수의 구동 롤러, 상기 구동 롤러를 회전시키는 복수의 스테핑 모터, 상기 구동 롤러 및 상기 스테핑 모터가 설치되는 판상의 몸체를 포함하는 구동 유닛;

   상기 구동 유닛의 하부에 연결되고 상기 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 상, 하로 평행하게 자수기의 바늘 측으로 안내하는 가이드 유닛;

   상기 가이드 유닛의 전방 측에 상, 하로 회동 가능하게 배치되어 상, 하로 평행하게 안내되는 상기 스팡글 테이프를 절단하는 절단칼;

   후방측이 자수기의 헤드 일측에 고정되고 상기 후방측과 링크로 연결된 전방측이 에어 실린더에 의해 승하강되면서 상기 구동 유닛을 승, 하강시키는 승하강 유닛;

   스팡글 공급 시작 신호와 스팡글 공급 종료 신호 사이에 1개, 2개, 3개 또는 그 이상의 점프 신호를 사용하여 상기 스테핑 모터들 각각에 각기 다른 신호를 보내면서 상기 복수의 스테핑 모터가 동시에 구동되거나 개별 구동되도록 제어하며 상기 구동 유닛 및 상기 승하강 유닛을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 스팡글 공급 장치.
2. 제1항에서,

   상기 가이드 유닛은,

   상기 복수의 구동 롤러 측에 근접하게 상기 몸체에 결합되어 상기 스팡글 테이프들을 상기 구동 롤러 측으로 안내하는 복수의 경사 가이드편,

   상기 구동 유닛의 몸체 하단에 일측이 결합되는 베이스,

   상기 베이스의 상면에 결합되고 상면 및 저면 각각의 중앙에 평행하게 형성되어 상기 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 가이드하기 위한 복수의 가이드 홈을 가지는 가이드편,

   상기 복수의 가이드 홈 측에 배치되어 상기 가이드 홈 각각에 진입되는 스팡글 테이프를 하측으로 가압하는 탄력 부재를 포함하는 스팡글 공급 장치.
3. 제2항에서,

   상기 가이드 유닛은

   상기 가이드편의 일측에 상호 대향되게 배치되어 상기 가이드편 저면의 가이드 홈에 진입되는 스팡글 테이프를 상기 베이스 상면에서 안내하는 한쌍의 보조 가이드편을 더 포함하는 스팡글 공급 장치.
4. 제3항에서,

   상기 탄력 부재는

   상기 복수의 가이드 홈 각각의 내측에 배치되어 상기 복수의 가이드 홈 각각에 진입되는 스팡글 테이프를 가압하는 복수의 가압편,

   일측이 상기 가이드편 및 상기 보조 가이드편 상면에 결합되어 상기 가압편 상측에 배치되고 다른 일측이 상기 가압편에 체결되어 상기 가압편의 이탈을 방지하는 복수의 이탈 방지편,

   상기 가압편 및 상기 이탈 방지편 사이에 개재되어 상기 가압편이 탄력적으로 상기 스팡글 테이프를 가압하기 위한 복수의 스프링을 포함하는 스팡글 공급 장치.
5. 제2항 또는 제4항에서,

   상기 절단칼은,

   정면 일측에 형성되어 상기 가이드편의 상면에 형성된 가이드 홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단하기 위한 커팅 구멍을 포함하며,

   상기 커팅 구멍은 상기 가이드편의 상면의 가이드 홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단하고 상기 절단칼 하단은 상기 가이드편 저면의 가이드 홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단하는 스팡글 공급 장치.
6. 제5항에서,

   상기 가이드편은

   상기 절단칼과 마주하는 선단 상측에 상기 베이스의 선단보다 전방으로 더 돌출되고 상기 절단칼이 하강될 때 상기 커팅 구멍과 대응되면서 상기 가이드편 상면에 형성된 가이드홈에서 인출되는 스팡글 테이프를 절단시키기 위한 돌출면을 포 함하는 스팡글 공급 장치.

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