KR101045971B1

KR101045971B1 - Cast steel processing device

Info

Publication number: KR101045971B1
Application number: KR1020080135957A
Authority: KR
Inventors: 김선재; 이경
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2008-12-29
Filing date: 2008-12-29
Publication date: 2011-07-04
Also published as: KR20100077884A

Abstract

본 발명은 주편 처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주편의 표면측정을 위하여 지면과 이격된 공간상에서 주편을 안정적으로 지지하고 자유롭게 다양한 각도로 회전시키는 주편 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab processing apparatus, and more particularly, to a slab processing apparatus for stably supporting a slab in a space spaced from the ground and freely rotating at various angles for surface measurement of the slab.

본 발명에 따른 주편 처리장치는 주편의 회전공간을 내측에 구비하는 프레임부와, 상기 프레임부의 내측 하부에 구비되어 상기 주편이 안착되며, 상기 회전공간에서 승강되는 안착부와, 상기 안착부를 승강시키는 승강부와, 상기 프레임부의 양측에 결합하고 상기 주편을 상기 회전공간에서 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 회전시켜 상기 주편을 상기 회전공간상에서 경사 또는 회전시키는 회전부와, 상기 승강부, 상기 지지부 및 상기 회전부에 동력을 제공하는 공급부 및 상기 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The cast steel processing apparatus according to the present invention includes a frame portion having a rotating space of a cast steel inside, a seating portion provided on the inner lower portion of the frame portion, and seated and lifted in the rotating space, and lifting the seating portion. An elevating portion, a support portion coupled to both sides of the frame portion and supporting the cast steel in the rotating space, a rotating portion for rotating the supporting portion to incline or rotate the cast steel in the rotating space, the lifting portion, the supporting portion, and the And a control unit for supplying power to the rotating unit and controlling driving of the supply unit.

주편, 표면측정, 경동, 회전 Cast, surface measurement, tilting, turning

Description

Apparatus for handling slab}

일반적으로, 주조공정을 통해 생산되어 표면 결함 등의 검사, 분석 등을 위해 일정한 길이로 절단된 주편(Slab)은 주편의 복수 표면, 즉 주편의 상부면, 하부면 및 좌우측면을 대상으로 표면측정이 실시된다.In general, slab produced through a casting process and cut to a certain length for inspection and analysis of surface defects, etc., is measured on a plurality of surfaces of the slab, namely, upper, lower and left and right sides of the slab. This is carried out.

종래의 주편 표면측정을 위한 공정은 중량물(重量物)인 주편을 크레인(crane)과, 크레인의 하단에 구비된 마그네틱 척(magnetic chuck)을 이용하여 작업위치로 이송하며, 크레인과 마그네틱 척의 조작을 통해 주편을 기울리고 회전시켜(tilting and rotating) 일면 단위로 표면측정을 실시하였다.The conventional process for measuring the surface of the cast steel transfers the cast steel (heavy material) to the working position by using a crane (crane), and a magnetic chuck provided at the bottom of the crane, the operation of the crane and the magnetic chuck The surface was measured on one side by tilting and rotating the cast steel.

그런데, 종래의 표면측정을 위한 공정에서 주편을 기울리고 회전시키기 위해서 주편의 일측면에 마그네틱 척을 부착시키고 크레인을 승강 구동하는데, 마그네틱 척이 주편의 일부분에만 부착되기 때문에 마그네틱 척으로부터 주편이 쉽게 탈락되고 지면으로 낙하된다. 따라서, 표면측정이 대상이 되는 주편 표면으로 주편을 회전시키기 위해서는 위와 같은 과정이 반복적으로 시행되고, 이로 인하여 표면측정을 위한 작업시간이 많이 소요되어 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 크레인에 의해 지면으로부터 상승된 주편이 낙하하기 때문에 주편이 지면과의 충돌로 인해 손상될 수 있으며, 산업재해가 우려되는 문제점이 있었다.However, in the conventional surface measurement process, the magnetic chuck is attached to one side of the cast and the crane is lifted and driven to tilt and rotate the cast. Since the magnetic chuck is attached only to a part of the cast, the cast is easily removed from the magnetic chuck. And fall to the ground. Therefore, in order to rotate the cast to the surface of the cast target surface measurement, the above-described process is repeatedly performed, thereby causing a lot of work time for the surface measurement, there is a problem that the work efficiency is reduced. In addition, since the slab raised from the ground by the crane falls, the slab may be damaged due to the collision with the ground, there was a problem that the industrial accident is concerned.

한편, 주편의 표면측정은 주편을 바닥에 세워놓고 카메라 등의 촬영수단으로 측정이 이루어지는데, 주편의 높이와 작업작의 눈높이가 맞지 않아 촬영자세가 불안정해지고, 이로 인해 촬영이미지의 선명도 및 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.On the other hand, the surface measurement of the cast steel is measured by means of photographing means such as a camera while the cast steel is placed on the floor, and the shooting position becomes unstable because the height of the cast steel does not match the eye height of the work. There was a problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 주편 처리장치는 주편의 복수의 표면측정을 위하여 지면과 이격된 공간상에서 주편을 안정적으로 지지하고 자유롭게 회전시키는 주편 처리장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the slab processing apparatus according to the present invention provides a slab processing apparatus for stably supporting and freely rotating the slab in a space spaced from the ground for measuring a plurality of surfaces of the slab.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주편 처리장치는 주편의 회전공간을 내측에 구비하는 프레임부와, 상기 프레임부의 내측 하부에 구비되어 상기 주편이 안착되며, 상기 회전공간에서 승강되는 안착부와, 상기 안착부를 승강시키는 승강부와, 상기 프레임부의 양측에 결합하고 상기 주편을 상기 회전공간에서 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 회전시켜 상기 주편을 상기 회전공간상에서 경사 또는 회전시키는 회전부와, 상기 승강부, 상기 지지부 및 상기 회전부에 동력 을 제공하는 공급부 및 상기 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.Cast slab processing apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with a frame portion having a rotating space of the inside of the slab, the lower portion is provided on the inner lower portion of the frame portion is seated, the seat is elevated in the rotating space And a lifting unit for elevating the seating unit, a support unit coupled to both sides of the frame unit and supporting the cast steel in the rotating space, and a rotating unit rotating the support to incline or rotate the cast steel in the rotating space; And a control unit for supplying power to the lifting unit, the support unit, and the rotating unit, and controlling driving of the supply unit.

본 발명에 따르면 주편의 표면측정을 위하여 주편을 지면으로부터 이격된 공간상에서 안정적으로 지지하고, 자유롭게 회전시켜 측정하고자 하는 주편의 복수 표면을 작업자의 눈높이에 맞게 위치시켜 주편 촬영을 위한 작업자의 자세가 안정적으로 유지되며, 주편의 회전에 소요되는 시간이 단축되어 주편의 표면측정을 위한 작업시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention for stably measuring the surface of the cast steel in the space spaced apart from the ground, and stably freely rotated to position the plurality of surfaces of the cast to be measured according to the operator's eye level to stabilize the posture of the operator It is maintained as, the time required for the rotation of the cast can be shortened to reduce the working time for the surface measurement of the cast.

따라서, 주편의 표면측정에 따른 촬영이미지의 선명도 및 정밀도가 향상되어 주편의 표면측정에 따른 측정결과의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the sharpness and precision of the photographed image according to the surface measurement of the cast steel is improved, thereby improving the reliability of the measurement result according to the surface measurement of the cast steel.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art the scope of the invention. It is provided for complete information. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 처리장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a slab processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주편 처리장치(100)는 주편(S)의 회전공간을 내측에 구비하는 프레임부(200)와, 프레임부(200)의 내측 하부에 구비되어 주편(S)이 안착되며 회전공간에서 승강되는 안착부(300)와, 안착 부(300)를 승강시키는 승강부(400)와, 프레임부(200)의 양측에 결합하고 주편(S)을 회전공간에서 지지하는 지지부(500)와, 지지부(500)를 회전시키는 회전부(600)와, 승강부(400), 지지부(500) 및 회전부(600)에 동력을 제공하는 공급부(미도시) 및 공급부의 구동을 제어하는 제어부(700)를 포함한다.Referring to Figure 1, the slab processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a frame portion 200 having a rotating space of the cast (S) on the inside, and the inner lower portion of the frame portion 200 The seat (S) is seated and the seating unit 300 is elevated in the rotating space, the lifting unit 400 for elevating the seating unit 300, and coupled to both sides of the frame portion 200 and the cast (S) The support unit 500 to support in the rotating space, the rotating unit 600 for rotating the support unit 500, the supply unit (not shown) for providing power to the lifting unit 400, the support unit 500 and the rotating unit 600 and A control unit 700 for controlling the driving of the supply unit.

제어부(700)는 프레임부(200)의 일측에 구비되며, 제어부(700)에는 공급부의 구동을 확인할 수 있는 유압계 등이 구비되며, 작업자의 조작이 이루어지는 콘트롤 판넬(control pannel)이 구비된다.The control unit 700 is provided on one side of the frame unit 200, the control unit 700 is provided with a hydraulic system for confirming the driving of the supply unit, the control panel (control panel) in which the operator's operation is provided.

주편 처리장치(100)의 외부 골격을 형성하는 프레임부(200)는 지면에 안착되는 하부프레임(210)과, 하부프레임(210)과 수직방향으로 이격되는 상부프레임(220) 및 상부프레임(220)과 하부프레임(210) 사이에 수직으로 결합되는 다수의 수직프레임(230)으로 이루어진다.The frame part 200 forming the outer frame of the slab processing apparatus 100 includes a lower frame 210 seated on the ground, an upper frame 220 and an upper frame 220 spaced vertically from the lower frame 210. ) And a plurality of vertical frames 230 that are vertically coupled between the lower frame 210.

본 실시예에서 하부프레임(210)과 상부프레임(220)은 "ㄷ"자 형상으로 이루어지고, 개방된 일측 변이 주편 처리장치(100)의 전방을 향하도록 수평하게 놓여진다.In the present embodiment, the lower frame 210 and the upper frame 220 are formed in a "c" shape, and are placed horizontally so that the open one side faces the front of the slab processing apparatus 100.

한편, 상부프레임(220)을 하부프레임(210)으로부터 수직방향으로 이격시키는 다수의 수직프레임(230)은 그 형상이 모두 동일하지 않고, 상부프레임(220) 및 하부프레임(210)의 모서리부에 인접한 위치에는 원통형의 다수의 가이드관(230a)이 수직으로 결합된다. 본 실시예에서는 상부프레임(220)과 하부프레임(210)이 4군데의 모서리부를 갖는 형상으로 이루어져 가이드관(230a)이 4개가 사용되었다. 한편, 원통형의 가이드관(230a)을 제외한 나머지 수직프레임(230)은 "H"형 빔(beam)이 사 용되었다.On the other hand, the plurality of vertical frame 230 that separates the upper frame 220 in the vertical direction from the lower frame 210 is not all the same shape, the edge portion of the upper frame 220 and the lower frame 210 In the adjacent position, a plurality of cylindrical guide tubes 230a are vertically coupled. In the present embodiment, the upper frame 220 and the lower frame 210 are formed in a shape having four corners, and four guide tubes 230a are used. On the other hand, the vertical frame 230 except for the cylindrical guide tube (230a) "H" type beam (beam) was used.

주편(S)은 크레인과 크레인의 하부에 부착된 마그네틱 척을 통해 프레임부(200)의 내측에 형성되는 회전공간으로 출입한다. 상부프레임(220)의 상부에는 중앙부에 가이드홀(guide hole; 242)이 형성된 보조프레임(240)이 결합되는데, 보조프레임(240)은 주편(S)의 출입시 상부프레임(220)과 주편(S)의 충돌을 방지하며, 가이드홀(242)은 크레인과 마그네틱 척을 통해 이송된 주편(S)이 회전공간의 하측에 구비된 안착부(300)의 상측에 위치할 수 있도록 안내한다. 마그네틱 척에 부착되어 크레인을 통해 이송된 주편(S)이 안착부(300)에 안착되는 상태는 도 1에 도시된 바와 같다.Cast slab (S) enters and exits the rotating space formed inside the frame portion 200 through the magnetic chuck attached to the bottom of the crane and the crane. An upper portion of the upper frame 220 is coupled to the auxiliary frame 240 formed with a guide hole (242) in the center, the auxiliary frame 240 is the upper frame 220 and the cast ( The collision of S) is prevented, and the guide hole 242 guides the cast steel S transferred through the crane and the magnetic chuck to be positioned above the seating part 300 provided below the rotation space. A state in which the slab S attached to the magnetic chuck and transferred through the crane is seated on the seating part 300 is illustrated in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이 주편(S)이 안착부(300)에 안착된 상태에서 안착부(300)를 승강시키는 승강부(400)는 가이드관(230a)을 따라 승강되는 한 쌍의 구동프레임(410)과, 한 쌍의 구동프레임(410) 사이에 수평하게 결합되는 승강플레이트(420)와, 한 쌍의 구동프레임(410)을 승강시키는 승강구동부(430)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the lifting unit 400 for elevating the seating unit 300 in a state in which the cast steel S is seated on the seating unit 300 is a pair of driving frames that are elevated along the guide tube 230a. 410, the lifting plate 420 is horizontally coupled between the pair of drive frame 410, and the lifting drive unit 430 for lifting the pair of drive frame 410.

본 실시예에서 한 쌍의 구동프레임(410)은 주편 처리장치(100)의 전면부와 후면부에 위치하며, 가이드관(230a)이 구동프레임(410)의 양단에 인접하여 관통된다.In the present embodiment, the pair of drive frames 410 are positioned at the front and rear portions of the cast steel processing apparatus 100, and the guide tube 230a penetrates adjacent to both ends of the drive frame 410.

구동프레임(410)과 승강플레이트(420)를 지면으로부터 수직방향으로 승강시키는 승강구동부(430)는 전동력, 기계력, 공압력 등 다양한 방식을 사용하여 구성할 수 있는데, 본 실시예에서는 유압력에 의해 장력이 가해지는 와이어(wire; 436)를 사용하였다. 즉, 승강구동부(430)는 수직방향으로 실린더 라드(cylinder rod; 432a)를 전진 또는 후진시키는 승강실린더(432)와, 실린더 라드(432a)의 일단에 연결되고 상부프레임(220)의 상부면에 부착된 다수의 롤러(roller; 434)에 의해 안내 및 방향전환되어 구동프레임(410)에 연결되는 와이어(436)를 포함한다.The elevating driving unit 430 for elevating the driving frame 410 and the elevating plate 420 in the vertical direction from the ground can be configured using various methods such as electric force, mechanical force, and pneumatic pressure. Tensioned wire 436 was used. That is, the elevating driving part 430 is connected to one end of the cylinder rod 432a and the elevating cylinder 432 for advancing or retracting the cylinder rod 432a in the vertical direction, and is connected to the upper surface of the upper frame 220. A wire 436 is guided and redirected by a plurality of rollers 434 attached thereto and connected to the drive frame 410.

안착부(300)는 승강플레이트(420)의 상부면에 결합되는 안착플레이트(310)와, 안착플레이트(310)의 상부면에 구비되어 주편(S)의 하부면과 접촉하는 다수의 충격완화받침대(320) 및 안착플레이트(310)의 상부면 외곽에 구비되어 주편(S)의 안착을 안내하는 다수의 가이드판(330)을 포함한다.The seating part 300 includes a seating plate 310 coupled to the upper surface of the elevating plate 420, and a plurality of shock absorbing feet provided on the upper surface of the seating plate 310 to contact the lower surface of the cast steel S. A plurality of guide plates 330 are provided on the outer surface of the upper surface of the 320 and the seating plate 310 to guide the seating of the cast steel (S).

본 실시예에서는 안착플레이트(310)의 상부면에 4개의 충격완화받침대(320)를 사용하여 모서리부에 위치하도록 구성하였으며, 다른 실시예로서 충격완화받침대(320)에 접촉감지센서(미도시)를 부착시켜 주편(S)의 안착상태를 확인할 수도 있다. 가이드판(330)은 상측으로 올라갈수록 안착플레이트(310)의 외측으로 벌어지도록 결합된다.In this embodiment, the four impact buffering pads 320 on the upper surface of the seating plate 310 is configured to be positioned at the corners, and in another embodiment, a touch sensor (not shown) in the shock buffering pad 320. You can also check the seating state of the cast (S) by attaching. The guide plate 330 is coupled to spread toward the outside of the mounting plate 310 as the upper side rises.

지지부(500)는 도 3에 도시된 바와 같이 안착부(300)에 의해 상승된 주편(S)의 양측을 밀착하여 회전공간상에서 지지한다.(지지부(500)에 의해 주편(S)이 지지되면 안착부(300)는 하측으로 하강하여 상승전 초기 위치로 복귀한다) 이와 같은 구동을 위해 지지부(500)는 주편(S)의 양측면을 밀착하는 밀착플레이트(510)와, 밀착플레이트(510)를 수평방향으로 전진 또는 후진시키는 밀착실린더(520)와, 밀착플레이트(510)의 공회전을 방지하기 위해 밀착플레이트(510)와 밀착실린더(520) 사이에 구비되는 다수의 가이드빔(530)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the support part 500 closely supports both sides of the slab S raised by the seating part 300 to support it in the rotation space. (When the support part 500 is supported by the cast part S, the support part 500 is supported. The seating unit 300 descends to the lower side and returns to the initial position before the ascension. For this driving, the support unit 500 contacts the contact plate 510 closely contacting both sides of the cast steel S and the contact plate 510. The contact cylinder 520 moves forward or backward in the horizontal direction, and a plurality of guide beams 530 provided between the contact plate 510 and the contact cylinder 520 to prevent idling of the contact plate 510. .

주편(S)의 양측에서 접하는 밀착플레이트(510)의 일측면에는 주편(S)의 지지 를 보다 강력하게 하기 위하여 밀착력이 높은 부재가 부착되며, 밀착플레이트(510)의 타측면으로는 밀착실린더(520)의 라드(522)가 연결된다. 밀착실린더(520)는 주편 처리장치(100)에서 위치 고정되며, 밀착실린더 라드(522)가 주편(S)의 방향으로 전진, 후진된다. One side of the contact plate (510) in contact with both sides of the cast (S) is attached to a member with high adhesion in order to strengthen the support of the cast (S), the other side of the contact plate (510) The rod 522 of 520 is connected. The close contact cylinder 520 is fixed in the slab processing apparatus 100, and the close contact cylinder rod 522 is moved forward and backward in the direction of the cast (S).

밀착플레이트(510)와 밀착실린더 라드(522)의 결합이 하나의 지점에서 이루어지므로 밀착플레이트(510)는 자전할 수 있으며 이로 인해 주편(S)의 회전을 제어할 수 없기 때문에 본 실시예에서는 4개의 가이드빔(530)을 사용하여 밀착플레이트(510)가 밀착실린더 라드(522)에서 회전하는 것을 방지하였다.In this embodiment, since the contact plate 510 and the contact cylinder rod 522 are coupled at one point, the contact plate 510 may rotate, and thus, the rotation of the cast steel S may not be controlled. Two guide beams 530 were used to prevent the contact plate 510 from rotating in the contact cylinder rod 522.

가이드빔(530)의 일단은 밀착플레이트(510)에 결합되고, 가이드빔(530)의 타단은 밀착실린더(520)의 외주면을 따라 형성된 플랜지(flange)부를 관통하여 밀착실린더 라드(522)의 구동에 따라 자유롭게 플랜지부에서 이동된다.One end of the guide beam 530 is coupled to the close contact plate 510, and the other end of the guide beam 530 passes through a flange formed along the outer circumferential surface of the close contact cylinder 520 to drive the close contact cylinder rod 522. Freely move in the flange.

도 4에 도시된 바와 같이, 주편(S)을 회전공간상에서 경사지도록 다양한 각도로 회전시키는 회전부(600)는 지면에서 이격되어 다수의 수직프레임(230)에 부착되고, 지지부(500)가 관통되는 지지플레이트(610)와, 지지플레이트(610)와 지지부(500) 사이에 구비되는 환형의 베어링부(620)와, 지지부(500)의 외주면에 연결되어 지지부(500)를 회전시키는 회전구동부(630)를 포함한다.As shown in Figure 4, the rotating part 600 for rotating the cast (S) at various angles to be inclined in the rotation space is attached to a plurality of vertical frames 230 spaced apart from the ground, the support 500 is penetrated The support plate 610, the annular bearing portion 620 provided between the support plate 610 and the support 500, and the rotary drive unit 630 connected to the outer peripheral surface of the support 500 to rotate the support 500 ).

본 실시예에서는 회전부(600)에 의해 주편(S)을 주편 처리장치(100)의 전방에서 보았을 때, 90°단위로 회전하도록 설정하여 주편(S)의 일측면, 하부면, 타측면, 상부면의 순서나, 주편(S)의 일측면, 상부면, 타측면, 하부면의 순서로 전방에서 용이하게 관찰할 수 있도록 설정하였으나, 주편 처리장치(100)의 전방에서 보았 을 때 주편(S)이 소정의 각도로 기울어진 상태에서 주편(S)의 표면측정을 실시하기 위해 90°단위로 회전시키지 않고 0°∼360°범위에서 자유롭게 다양한 각도로 회전시킬 수 있다.In this embodiment, when the slab S is viewed from the front of the slab processing apparatus 100 by the rotating unit 600, it is set to rotate in units of 90 ° so that one side, the bottom surface, the other side, and the upper side of the slab S are rotated. Although it is set to be easily observed from the front in the order of the surface, in the order of one side, the upper surface, the other side, the lower surface of the cast (S), the cast (S) when viewed from the front of the cast processing apparatus 100 ) Can be freely rotated at various angles in the range of 0 ° to 360 ° without rotating in 90 ° units in order to measure the surface of the cast (S) in a state inclined at a predetermined angle.

베어링부(620)의 내주연에 접하는 지지부(500)는 용접 등의 수단으로 고정되고, 지지플레이트(610)와 접하는 베어링부(620)의 외주연에는 다수의 베어링이 환경으로 배치되어 지지부(500)가 자유롭게 회전할 수 있다.The support part 500 in contact with the inner circumference of the bearing part 620 is fixed by means of welding or the like, and on the outer circumference of the bearing part 620 in contact with the support plate 610, a plurality of bearings are disposed in an environment to support the support part 500. Can rotate freely.

지지부(500)를 회전시키는 방법으로는 기어 방식, 벨트-풀리 방식 등 여러가지가 사용될 수 있는데 본 실시예에서는 간단한 구성으로 이루어지면서도 정확한 회전력을 제공할 수 있는 체인(chain)을 사용하여 지지부(500)를 회전시켰다. 지지부(500)와 연결되는 체인은 체인커버(chain cover; 632)에 의해서 외부로부터 보호된다. 회전구동부(630)의 내측에는 체인을 회전시키기 위한 구동모터(미도시)가 구비된다.As a method of rotating the support part 500, a gear method, a belt-pulley method, and the like may be used. In this embodiment, the support part 500 is formed by using a chain that is provided in a simple configuration and may provide accurate rotational force. ) Is rotated. The chain connected to the support 500 is protected from the outside by a chain cover 632. A driving motor (not shown) for rotating the chain is provided inside the rotation driving unit 630.

주편(S)을 주편 처리장치(100)에서 꺼내는 과정은 회전부(600)에 의해 주편(S)을 수평하게 놓이도록 회전시킨 후, 승강부(400)의 구동으로 안착부(300)를 주편(S)의 하부면에 밀착시킨다. 안착부(300)에 주편(S)이 안정적으로 안착되면 주편(S)의 양측면을 밀착하고 있던 지지부(500)가 주편(S)에서 떨어지고, 다시 승강부(400)의 구동을 통해 안착부(300)가 지면으로 하강된다. 이러한 과정이 완료된 후 프레임부(200)의 상측으로 마그네틱 척이 부착된 크레인이 이동하여 주편(S)을 프레임부(200)의 상측으로 이동시켜 다른 장소로 이송한다.The process of removing the cast steel S from the cast steel processing apparatus 100 rotates the cast steel S horizontally by the rotating part 600 and then moves the seating part 300 by the driving of the lifting unit 400. It adheres to the lower surface of S). When the slab S is stably seated on the seating part 300, the supporting part 500, which is in close contact with both sides of the slab S, falls off from the slab S, and the seat part S is driven again by driving the lifting part 400. 300 is lowered to the ground. After this process is completed, the crane attached to the magnetic chuck moves to the upper side of the frame portion 200 to move the cast (S) to the upper side of the frame portion 200 to transfer to another place.

위와 같이 구성된 주편 처리장치(100)를 통해 주편(S)의 상부면, 하부면 및 양측면(지지부(500)에 의해 밀착되는 양측면 제외)을 용이하게 표면측정할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 주편 처리장치를 통해 주편을 지면으로부터 이격된 공간상에서 안정적으로 지지하고, 자유롭게 회전시켜 측정하고자 하는 주편의 복수 표면을 작업자의 눈높이에 맞게 위치시킴으로써 주편 표면측정을 위한 작업자의 촬영자세가 안정적으로 유지되며, 주편의 회전에 소요되는 시간이 단축되어 주편의 표면측정을 위한 작업시간을 단축시킬 수 있다. 따라서, 주편의 표면측정에 따른 촬영이미지의 선명도 및 정밀도가 향상되어 주편의 표면측정에 따른 측정결과의 신뢰성이 향상된다.Through the slab processing apparatus 100 configured as described above, the upper surface, the lower surface, and both sides (except for the two sides of the surface contacted by the support part 500) of the slab S can be easily measured. That is, through the cast processing device according to the present invention stably supporting the cast in a space spaced from the ground, and freely rotated by positioning the plurality of surfaces of the cast to be measured according to the operator's eye level by the operator's shooting The posture is kept stable, and the time required for the rotation of the cast steel is shortened, thereby reducing the work time for measuring the surface of the cast steel. Therefore, the sharpness and precision of the photographed image according to the surface measurement of the cast steel is improved, thereby improving the reliability of the measurement result according to the surface measurement of the cast steel.

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the above-mentioned Example and an accompanying drawing, this invention is not limited to this, It is limited by the following claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified without departing from the technical spirit of the following claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 처리장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a slab processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 주편의 회전과정에 따른 주편 처리장치의 동작 상태를 나타낸 사시도.2 to 4 is a perspective view showing the operating state of the slab processing apparatus according to the rotation process of the cast.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]

100 : 주편 처리장치 200 : 프레임부100: cast steel processing device 200: frame portion

210 : 하부프레임 220 : 상부프레임210: lower frame 220: upper frame

230 : 수직프레임 230a : 가이드관230: vertical frame 230a: guide tube

240 : 보조프레임 242 : 가이드홀240: auxiliary frame 242: guide hole

300 : 안착부 310 : 안착플레이트300: seating unit 310: seating plate

320 : 충격완화받침대 400 : 승강부320: shock absorber 400: lift

410 : 구동프레임 420 : 승강플레이트410: drive frame 420: elevating plate

430 : 승강구동부 432 : 승강실린더430: lifting drive unit 432: lifting cylinder

434 : 롤러 436 : 와이어434: roller 436: wire

500 : 지지부 510 : 밀착플레이트500: support portion 510: adhesion plate

520 : 밀착실린더 530 : 가이드빔520: close contact cylinder 530: guide beam

600 : 회전부 610 : 지지플레이트600: rotating part 610: support plate

620 : 베어링부 630 : 회전구동부620: bearing part 630: rotary drive part

700 : 제어부 S : 주편700: control unit S: cast

Claims

A frame part having a rotating space of the cast steel inside;

A seating part provided at an inner lower portion of the frame part to seat the cast steel and to be elevated in the rotation space;

An elevating unit for elevating the seating unit;

A support part coupled to both sides of the frame part and supporting the cast piece in the rotation space;

A rotating part which rotates the supporting part to incline or rotate the cast piece in the rotating space;

A supply unit providing power to the lifting unit, the support unit, and the rotating unit; And

A control unit controlling driving of the supply unit;

Cast iron processing apparatus comprising a.

The method of claim 1,

The frame portion,

A lower frame seated on the ground;

An upper frame spaced apart from the lower frame in a vertical direction; And

A plurality of vertical frames coupled vertically between the upper frame and the lower frame;

Made of

The plurality of vertical frames include a plurality of cylindrical guide pipes vertically coupled to the corners of the upper frame and the lower frame;

Cast iron processing apparatus comprising a.

3. The method of claim 2,

The upper part of the upper frame slab processing apparatus is coupled to the auxiliary frame formed in the center portion of the guide hole for entering and exiting the rotating space.

3. The method of claim 2,

The lifting unit,

A pair of drive frames through which the guide tubes penetrate both ends and are elevated along the guide tubes;

An elevating plate coupled horizontally between the pair of drive frames;

An elevating driving unit for elevating the pair of drive frames;

Cast iron processing apparatus comprising a.

The method of claim 4, wherein

The lifting drive unit,

A lifting cylinder for advancing or retracting the cylinder rod in the vertical direction;

A wire connected to one end of the cylinder rod and guided and redirected by a plurality of rollers attached to an upper surface of the upper frame and connected to the driving frame;

Cast iron processing apparatus comprising a.

The method of claim 4, wherein

The seating portion,

A seating plate coupled to an upper surface of the elevating plate;

A plurality of impact buffers provided on an upper surface of the seating plate and in contact with a lower surface of the cast steel; And

A plurality of guide plates provided at an outer side of an upper surface of the seating plate to guide the seating of the cast steel;

Cast iron processing apparatus comprising a.

3. The method of claim 2,

The support portion

A close contact plate in close contact with both sides of the cast steel;

An adhesion cylinder for advancing or reversing the adhesion plate in a horizontal direction;

A plurality of guide beams provided between the contact plate and the contact cylinder to prevent idling of the contact plate;

Cast iron processing apparatus comprising a.

The method of claim 7, wherein

The rotating part,

A support plate spaced apart from the ground and attached to the plurality of vertical frames, and through which the support part passes;

An annular bearing portion provided between the support plate and the support portion;

A rotation driving part connected to an outer circumferential surface of the support part to rotate the support part;

Cast iron processing apparatus comprising a.

The method of claim 8,

The rotary drive unit cast processing device for rotating the support in a chain manner.