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KR101019342B1 - Online Failure Detection System of DC Output Filtering Capacitors in Power Converters - Google Patents

Online Failure Detection System of DC Output Filtering Capacitors in Power Converters Download PDF

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KR101019342B1
KR101019342B1 KR1020090039055A KR20090039055A KR101019342B1 KR 101019342 B1 KR101019342 B1 KR 101019342B1 KR 1020090039055 A KR1020090039055 A KR 1020090039055A KR 20090039055 A KR20090039055 A KR 20090039055A KR 101019342 B1 KR101019342 B1 KR 101019342B1
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Abstract

전해 커패시터(33)는 대 용량, 저 가격 및 빠른 충방전 특성 때문에 다양한 전력 변환장치에서 많이 사용되고 있다. 이러한 전해 커패시터는 DC 에너지의 일시적 저장 및 전압 평활용으로 주로 사용되며, AC/DC 전압의 연계(link) 및 충방전에너지의 완충(buffer)용으로 최근에는 신재생 에너지 분야에도 많이 사용되고 있다. 그러나 전해 커패시터는 정류성질의 전도성 극판을 위하여 전해질(electrolyte)을 사용하고 있으며, 매우 얇은 산화막 및 유전체의 재료 특성 등으로 인한 구조적 단점 때문에 사용에 대한 신뢰성이 매우 취약하다는 단점이 계속 지적되고 있는 실정이다. 전력 변환장치들의 사용 시간이 증가되면서 전해 커패시터의 온도 및 열화 특성은 상대적으로 점점 악화되어 결국에는 전해액 폭발 등의 사고로 이어질 수 있다. 이러한 전해 커패시터의 사고는 PCB를 통한 단락사고, 전력 변환장치의 시스템 파괴 및 생산라인의 가동정지 등 매우 위험한 상황으로 치달을 수 있으며 이에 대한 대책 마련이 필요하다. 따라서 본 발명에서는 각종 전력 변환장치에 사용되는 전채커패시터의 파라미터 산출에 근거한 고장신호 검출에 의한 온라인 진단시스템을 제시하였다.   The electrolytic capacitor 33 is widely used in various power converters because of its large capacity, low cost, and fast charge and discharge characteristics. Such electrolytic capacitors are mainly used for temporary storage of DC energy and voltage smoothing, and are recently used in renewable energy fields for linking AC / DC voltage and buffering charge and discharge energy. However, the electrolytic capacitor uses an electrolyte for the rectifying conductive electrode plate, and it is pointed out that the reliability of the use is very weak due to structural disadvantages due to the very thin oxide film and the material characteristics of the dielectric. . As the usage time of power converters increases, the temperature and deterioration characteristics of the electrolytic capacitors become relatively worse, which may eventually lead to an explosion of electrolyte. The accident of electrolytic capacitors can lead to very dangerous situation such as short circuit through PCB, system breakdown of power converter and shutdown of production line. Accordingly, the present invention proposes an on-line diagnosis system by detecting a failure signal based on parameter calculation of a full capacitor used in various power converters.

이러한 전해 커패시터의 고장진단 시스템은 사용시간의 증가에 따른 커패시턴스의 용량 측정기법 보다는 커패시터의 내부 파라미터의 변화, 즉 온도 특성에 따른 유전체 손실(

Figure 112009026971918-pat00001
) 또는 등가직렬저항(equivalet series resistor; 이하 'ESR'이라 칭함)의 추정에 의한 진단기법이 전통적으로 사용되고 있다. 커패시턴스의 용량 추정기법은 운전 중 실험이 난해하고 제작과정에서 이미 ±10∼20[%]의 허용오차가 존재하고 있기 때문에 대부분은 등가직렬저항의 추정에 의한 고장 신호 기법에 의존한다. The failure diagnosis system of the electrolytic capacitor has a change in the internal parameters of the capacitor, that is, the dielectric loss due to the temperature characteristic, rather than the capacitance measuring technique according to the increase in the use time.
Figure 112009026971918-pat00001
Diagnostic method by estimation of equivalent series resistance (hereinafter referred to as 'ESR') is traditionally used. Capacitance estimation technique of capacitance depends on fault signal technique by estimating equivalent series resistance because the experiment is difficult during operation and the tolerance of ± 10 ~ 20 [%] already exists in the manufacturing process.

지금까지 전해 커패시터와 관련된 고장 진단기법들은 주로 특정한 전력변환장치에 한하여 연구와 발명이 진행되어 왔다. Afroz M. Imam는 부스트 컨버터의 모델에서 커패시터의 전압과 전류로부터 적응신호처리(LMS)기법을 이용하여 파라미터 연산을 수행하였으며, M. L. Gasperi는 AC 인버터 드라이브 모델에서 ESR 계산 및 전해액의 분출량 관계에 의해서 수명예측 모델을 제시하였다. .J.w.Kolar 는 인버터의 공간벡터 PWM 기법의 스위칭 상태 모드에 따른 커패시터의 전류계산에 의한 ESR 추정 기법을 제시하였으며, Amine Lahyani는 하프 브리지컨버터와 공진형 DC/DC 컨버터에서만 온도함수에 따른 ESR 추정이 가능토록 하였으며, 또한 Lee는 PWM 인버터에서의 스위칭 상태에 따른 듀티비의 계산에 의하여 ESR 추정하는 등 거의 대부분은 연산과정 및 신호처리 알고리즘에 의존한다는 단점이 있으며, 특히 이의 진단 기법은 전력 변환장치의 종류가 변경되면 그에 대한 적용범위가 한정된다는 단점이 있다.  Until now, fault diagnosis techniques related to electrolytic capacitors have been studied and invented mainly for specific power converters. Afroz M. Imam performs parametric calculations using adaptive signal processing (LMS) techniques from the voltage and current of the capacitor in the model of the boost converter, and ML Gasperi uses the ESR calculation and the amount of electrolyte flow in the AC inverter drive A life prediction model is presented. JwKolar proposes an ESR estimation method based on the current calculation of a capacitor according to the switching state mode of the inverter's space vector PWM method. In addition, Lee has a disadvantage in that most of it depends on arithmetic process and signal processing algorithm such as estimating ESR by calculating duty ratio according to switching state in PWM inverter. If the type is changed, there is a disadvantage that the scope of application thereof is limited.

따라서 본 발명에서는 다양한 스위칭 컨버터(SMPS, DC /DC 컨버터, 가변속 인버터 등)의 전력변환장치에 적용 가능한 온라인형 전해 커패시터의 ESR 추정에 의한 고장 진단기법을 고안하였다. 이의 고장 검출기법은 단지 커패시터의 전압센서 만으로도 커패시터의 ESR 크기 변동을 검출하여 이의 열화 상태를 경고할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한 본 알고리즘의 구성요소에 추가로 커패시터의 전류 센서를 부착한다면 검출된 전류 값을 전압 검출기법과 동일한 알고리즘을 적용하여 ESR 값을 직접 계산하여 고장 및 수명 예측 프로그램을 가동할 수 있는 장점이 있다.   Therefore, the present invention devised a fault diagnosis technique by estimating the ESR of the on-line electrolytic capacitor applicable to the power converter of various switching converters (SMPS, DC / DC converter, variable speed inverter, etc.). Its fault detector method has the advantage that only the voltage sensor of the capacitor can detect the ESR magnitude change of the capacitor and warn of its deterioration. In addition, if the current sensor of the capacitor is additionally attached to the components of the present algorithm, it is possible to operate the failure and life prediction program by directly calculating the ESR value using the same algorithm as the voltage detector method.

본 발명의 제안 기법의 타당성 입증을 위해서 모의실험 결과들을 매우 양호하게 나타내었다. 벅 및 부스트 DC/DC 컨버터의 전력 변환장치뿐만 아니라 가변속 인버터를 부하로 사용하는 정류기의 DC 출력 필터 커패시터에 모두 적용하여 양호한 ESR 추정 특성을 얻었다. 또한 운전 중 ESR 가변 에 따른 ESR의 추정결과는 향후 열화상태 진행에 따른 고장 신호의 검출에 충분히 응용가능하리라 기대된다. 이의 결과에 따라, 향후 커패시턴스 값의 추정과 함께 온도특성 변화에 따른 미세 조정 과정의 확인을 거친다면 이의 고장진단 시스템은 더욱 신뢰성을 가져다 줄 수 있으리라 사료된다.   Simulation results are shown very well for the validity of the proposed technique. Good ESR estimation characteristics have been obtained by applying both the power converters of buck and boost DC / DC converters as well as the DC output filter capacitors of rectifiers using variable speed inverters as loads. In addition, the estimation result of the ESR according to the ESR variable during operation is expected to be sufficiently applicable to the detection of fault signals in the future. According to this result, it is expected that the fault diagnosis system can be more reliable if the capacitance value and the fine adjustment process according to the temperature characteristic change are confirmed in the future.

결론적으로 본 발명에서는 전해 커패시터의 고장진단을 위한 온라인 기법의 커패시터 ESR을 추정하는 새로운 기법을 제안하였다. 컨버터 및 인버터 등 다양한 전력 변환장치에도 범용적으로 활용 가능하다는 장점이 있으며 또한 이의고장 검출기법은 단지 커패시터의 전압센서 만으로도 커패시터의 ESR의 크기 변동에 대한 열화 및 고장상태를 검출하여 이를 상태 경고할 수 있다는 장점이 있다. 또한 본 알고리즘의 구성요소에 추가로 커패시터의 전류 센서를 부착한다면 이의 신호를 전압 검출과 동일한 알고리즘을 적용하여 ESR 값을 직접 계산하여 고장 및 수명 예측 프로그램을 가동할 수 있는 장점이 있다. 본 발명은 현재 광범위하게 사용되는 주문형 전력기기에 적용될 것으로 기대되며, 특별히 전해 커패시터의 고장 예측이 불가능 하여 고가의 필름커패시터를 사용하고 있는 전기자동차, 풍력, 태양광 시스템에 전해 커패시터를 적용 할 수 있는 전기를 마련 할 수 있을 것으로 기대 된다.   In conclusion, the present invention proposes a new technique for estimating the capacitor ESR of the on-line technique for fault diagnosis of the electrolytic capacitor. It has the advantage that it can be used universally in various power converters such as converters and inverters, and its fault detector method can detect the deterioration and fault condition of the change of the ESR of the capacitor and alert the status by only the voltage sensor of the capacitor. There is an advantage. In addition, if the current sensor of the capacitor is additionally attached to the components of the algorithm, the signal of the same algorithm as the voltage detection can be applied directly to calculate the ESR value to run the failure and life prediction program. The present invention is expected to be applied to the current on-demand power equipment widely used, it is not possible to predict the failure of the electrolytic capacitor in particular, it is possible to apply the electrolytic capacitor to electric vehicles, wind power, solar systems using expensive film capacitors It is expected to be able to raise electricity.

전해 커패시터, 등가직렬저항 (ESR : Equivalent Series Resistance), 고장 진단, 부스트 컨버터, 주파수 분석   Electrolytic Capacitor, Equivalent Series Resistance (ESR), Fault Diagnosis, Boost Converter, Frequency Analysis

Description

전력변환장치에서의 직류 출력 필터 커패시터의 온라인 고장검출 시스템 {Online Failure Detection System of DC Output Filtering Capacitors in Power Converters} Online Failure Detection System of DC Output Filtering Capacitors in Power Converters}

전해 커패시터의 고장진단 시스템은 사용시간의 증가에 따른 커패시턴스의 용량 측정기법 보다는 커패시터의 내부 파라미터의 변화, 즉 온도 특성에 따른 유전체 손실(

Figure 112009026971918-pat00003
) 또는 등가직렬저항(equivalent series resistor; 이하 'ESR'이라 칭함)의 추정에 의한 진단기법이 전통적으로 사용되고 있다. 커패시턴스의 용량 추정기법은 운전 중 실험이 난해하고 제작과정에서 이미 ±10∼20[%]의 허용오차가 존재하고 있기 때문에 대부분은 등가직렬저항의 추정에 의한 고장 신호 기법에 의존한다. The diagnostic system of electrolytic capacitors has a dielectric loss due to changes in the internal parameters of the capacitors, rather than the capacitance measurement method.
Figure 112009026971918-pat00003
Or diagnostic techniques based on the estimation of equivalent series resistors (hereinafter referred to as 'ESR') have traditionally been used. Capacitance estimation technique of capacitance depends on fault signal technique by estimating equivalent series resistance because the experiment is difficult during operation and the tolerance of ± 10 ~ 20 [%] already exists in the manufacturing process.

지금까지 전해 커패시터와 관련된 고장 진단기법들은 주로 특정한 전력변환장치에 한하여 연구와 발명이 진행되어 왔다. Afroz M. Imam는 부스트 컨버터의 모델에서 커패시터의 전압과 전류로부터 적응신호처리(LMS)기법을 이용하여 파라미터 연산을 수행하였으며, M. L. Gasperi는 AC 인버터 드라이브 모델에서 ESR 계산 및 전해액의 분출량 관계에 의해서 수명예측 모델을 제시하였다. J.w.Kolar 는 인버터의 공간벡터 PWM 기법의 스위칭 상태 모드에 따른 커패시터의 전류계산에 의한 ESR 추정 기법을 제시하였으며, Amine Lahyani는 하프 브리지컨버터와 공진형 DC/DC 컨버터에서만 온도함수에 따른 ESR 추정이 가능토록 하였으며, 또한 Lee는 PWM 인버터에서의 스위칭 상태에 따른 듀티비의 계산에 의하여 ESR 추정하는 등 거의 대부분은 연산과정 및 신호처리 알고리즘에 의존한다는 단점이 있으며, 특히 이의 진단 기법은 전력 변환장치의 종류가 변경되면 그에 대한 적용범위가 한정된다는 단점이 있다.  Until now, fault diagnosis techniques related to electrolytic capacitors have been studied and invented mainly for specific power converters. Afroz M. Imam performs parametric calculations using adaptive signal processing (LMS) techniques from the voltage and current of the capacitor in the model of the boost converter, and ML Gasperi uses the ESR calculation and the amount of electrolyte flow in the AC inverter drive A life prediction model is presented. JwKolar presented the ESR estimation method by calculating the current of the capacitor according to the switching state mode of the space vector PWM method of the inverter. In addition, Lee has a disadvantage in that most of them depend on arithmetic process and signal processing algorithms, such as estimating ESR by calculating duty ratio according to switching state in PWM inverter. Is changed, the scope of application thereof is limited.

따라서 본 발명에서는 다양한 스위칭 컨버터(SMPS, DC /DC 컨버터, 가변속 인버터 등)의 전력변환장치에 적용 가능한 온라인형 전해 커패시터의 ESR 추정에 의한 고장 진단기법을 고안하였다. 이의 고장 검출기법은 단지 커패시터의 전압센서 만으로도 커패시터의 ESR 크기 변동을 검출하여 이의 열화 상태를 경고할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한 본 알고리즘의 구성요소에 추가로 커패시터의 전류 센서를 부착한다면 검출된 전류 값을 전압 검출기법과 동일한 알고리즘을 적용하여 ESR 값을 직접 계산하여 고장 및 수명 예측 프로그램을 가동할 수 있는 장점이 있다.   Therefore, the present invention devised a fault diagnosis technique by estimating the ESR of the on-line electrolytic capacitor applicable to the power converter of various switching converters (SMPS, DC / DC converter, variable speed inverter, etc.). Its fault detector method has the advantage that only the voltage sensor of the capacitor can detect the ESR magnitude change of the capacitor and warn of its deterioration. In addition, if the current sensor of the capacitor is additionally attached to the components of the present algorithm, it is possible to operate the failure and life prediction program by directly calculating the ESR value using the same algorithm as the voltage detector method.

본 발명의 배경기술은 운전 중인 전력변환 장치의 동작을 멈추지 않고 온라인으로 고장 및 수명진단을 하기 위한 ESR를 산출해 내는 알고리즘과 측정 기술에 있고, 이와 함께 전압 및 전류 고조파 등 전력 품질이 좋지 않은 전력변환 장치에서 센싱한 신호를 적절한 필터와 신호 처리를 통해서 외란에 강한 ESR 산출 알고리즘 과 기술에 있다.  Background of the Invention Background of the Invention The present invention is based on algorithms and measurement techniques for calculating ESR for online failure and life diagnosis without stopping the operation of the power converter in operation, and with poor power quality such as voltage and current harmonics. ESR calculation algorithm and technology that is strong against disturbance through proper filter and signal processing in the signal sensed by the converter.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제의 핵심은 전해 커패시터의 고장을 온라인으로 진단하는 기술이다. 이를 실현하기 위해기 위해서 전압만의 센싱으로 ESR을 추정하여 전해 커패시터의 고장을 판단하는 알고리즘과 회로를 실현하는 것이다. 이와 함께 추가적으로 전류 센싱을 통해서 온라인으로 직접 ESR을 산출하는 알고리즘과 회로를 구성하는 것이다.   The core of the technical problem to be achieved by the present invention is a technique for diagnosing a failure of an electrolytic capacitor online. In order to realize this, an algorithm and a circuit for estimating a failure of an electrolytic capacitor by estimating ESR by sensing only voltage are realized. In addition to this, an algorithm and a circuit are generated to calculate ESR directly online through current sensing.

이러한 기술적 과제를 실현하기 위해서 도 6과 같이 도시된 것처럼 대역통과(bandpass) 필터(11), 정류기를 통한 RMS 검출기(12), 저역통과(lowpass) 필터(13), 히스테리시스 비교기(14) 및 ESR 알람(15) 등으로 이루어져 있는 온라인 가능 고장 진단시스템의 구성하였다. 도 6의 구성에서 대역통과 필터(11)는 DC 컨버터(32)의 ON-OFF 스위칭에 의한 고주파 노이즈 제거 및 DC 전압 성분을 제거한 AC 출력의 맥동 전압을 얻게 된다. In order to realize this technical problem, as shown in FIG. 6, a bandpass filter 11, an RMS detector 12 through a rectifier, a lowpass filter 13, a hysteresis comparator 14 and an ESR are shown. The online possible fault diagnosis system which consists of an alarm 15 etc. was comprised. In the configuration of FIG. 6, the bandpass filter 11 obtains a pulsating voltage of the AC output from which high frequency noise is eliminated by ON-OFF switching of the DC converter 32 and a DC voltage component is removed.

이러한 필터(11)를 거친 AC 맥동 전압

Figure 112009026971918-pat00004
은 정류기(12)를 거쳐서 DC 맥동 전압의 RMS 값
Figure 112009026971918-pat00005
로 변환된다. 이후 저역통과 필터(13)에서는 DC 전압
Figure 112009026971918-pat00006
를 출력하게 되고 이 값이 커패시터 ESR의 등가치(Estimated ESR)(16)로 변환하게 된다. 그리고 이 값은 고장 알람을 트리거링 할 수 있는 미리 결정된 히스테리시스 비교기(14)의 기준치(Reference ESR)(17)와 비교하게 되며, 일정 지속시간의 유무를 판단하여 ESR 알람(15)에 신호를 보내게 된다.AC pulsation voltage through this filter (11)
Figure 112009026971918-pat00004
Is the RMS value of the DC pulsating voltage through the rectifier (12)
Figure 112009026971918-pat00005
Is converted to. The low pass filter (13) then the DC voltage
Figure 112009026971918-pat00006
This value is converted into the equivalent ESR value 16 of the capacitor ESR. This value is compared with a reference value (Reference ESR) 17 of a predetermined hysteresis comparator 14 capable of triggering a failure alarm, and determines whether there is a constant duration and sends a signal to the ESR alarm 15. do.

따라서 본 회로의 구성에 의한 고장 검출기법은 오로지 커패시터의 전압센서(18) 만으로 커패시터의 ESR의 크기 변동에 대한 열화상태 및 고장 검출을 수행하도록 할 수 있는 장점이 있다. 따라서 제안된 ESR 값 크기 변동의 검출기법 구조는 시스템이 운전 중에 있더라도 이를 온라인으로 처리할 수 있다는 장점 및 회로의 구성을 최소화 할 수 있도록 하여 전해 커패시터와 함께 패키지화 할 수 있다는 장점을 가질 수 있게 하였다. 그리고 본 회로의 구성과 함께 만일 커패시터에 전류센서(19)를 추가로 부착한다면

Figure 112009026971918-pat00007
의 전류 검출에 대하여
Figure 112009026971918-pat00008
전압 검출과 동일한 알고리즘을 적용하여 ESR 값을 직접 계산하여 고장예측 프로그램을 가동할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the fault detector method according to the configuration of the present circuit has an advantage that only the voltage sensor 18 of the capacitor can perform the deterioration state and the fault detection for the variation of the ESR of the capacitor. Therefore, the proposed method of detecting the variation of magnitude of ESR value has the advantage that the system can be processed online even when the system is in operation, and that the configuration of the circuit can be minimized so that it can be packaged with the electrolytic capacitor. And with the configuration of this circuit, if the current sensor 19 is additionally attached to the capacitor
Figure 112009026971918-pat00007
Current detection
Figure 112009026971918-pat00008
By applying the same algorithm as the voltage detection, the ESR value can be calculated directly to run the fault prediction program.

본 발명에서 제안한 ESR에 의한 전해 커패시터의 고장 검출기법은 오로지 커패시터의 전압센서 만으로도 커패시터의 ESR의 크기 변동에 대한 열화상태 및 고장 검출을 수행하도록 할 수 있는 장점이 있다. 그리고 이의 방법은 온라인으로 처리할 수 있다는 장점이 있으며, 특히 DC/AC 인버터 및 DC/DC 전력변환장치의 종류에 상 관없이 범용적으로 활용 가능하다는 것이 최대의 장점이기도 하다. 또한 본 알고리즘의 구성요소에 추가로 커패시터의 전류 센서를 부착한다면

Figure 112009026971918-pat00009
의 전류 검출에 대하여
Figure 112009026971918-pat00010
전압 검출과 동일한 알고리즘을 적용하여 ESR 값을 시뮬레이션의 결과에서처럼 이를 직접 계산하여 고장 및 수명 예측 프로그램을 가동할 수 있는 장점이 있다. 본 발명은 현재 광범위하게 사용되는 주문형 전력기기에 적용될 것으로 기대되며, 특별히 전해커패시터의 고장 예측이 불가능하여 고가의 필름커패시터를 사용하고 있는 전기자동차, 풍력, 태양광 시스템에 전해커패시터를 적용 할 수 있는 전기를 마련 할 수 있을 것으로 기대 된다. The failure detection method of the electrolytic capacitor by the ESR proposed in the present invention has an advantage that only the voltage sensor of the capacitor can perform the deterioration state and the failure detection for the variation of the ESR of the capacitor. And its method has the advantage that it can be processed online, and the greatest advantage is that it can be used universally regardless of the type of DC / AC inverter and DC / DC power converter. Also, if you attach a capacitor's current sensor in addition to the components of this algorithm,
Figure 112009026971918-pat00009
Current detection
Figure 112009026971918-pat00010
By applying the same algorithm as the voltage detection, the ESR value can be calculated directly as in the simulation result to run the failure and life prediction program. The present invention is expected to be applied to the current on-demand power equipment widely used, in particular, it is impossible to predict the failure of the electrolytic capacitor can be applied to the electrolytic capacitor in the electric vehicle, wind power, solar system using expensive film capacitors It is expected to be able to raise electricity.

도 1 : 전해 커패시터의 등가 모델  Figure 1: Equivalent Model of Electrolytic Capacitors

도 1은 알루미늄 전해 커패시터의 등가 구조 및 등가회로를 나타낸 것이다. 여기서 커패시턴스 C의 생성은 양극(anode & cathode)에서 발생되고 내부 저항 R은 전해액과 절연지의 저항으로 나타내며, C와 병렬로 구성되어 있는 RLC는 전해액 누설 전류(leakage current)에 기인하는 저항이며 LESL은 등가직렬 인덕턴스를 나타낸 것이다. 1 shows an equivalent structure and an equivalent circuit of an aluminum electrolytic capacitor. Here, the capacitance C is generated at the anode and cathode, and the internal resistance R is represented by the resistance of the electrolyte and the insulating paper, and R LC configured in parallel with C is the resistance due to the electrolyte leakage current and L ESL stands for equivalent series inductance.

< 전해커패시터 등가모델 ><Electrolytic Capacitor Equivalent Model>

본 발명에서는 전해커패시터의 등가 모델을 간략화된 등가 모델로 적용하였다. 여기서 ESR은 등가직렬저항이다.  In the present invention, the equivalent model of the electrolytic capacitor is applied as a simplified equivalent model. Where ESR is the equivalent series resistance.

Figure 112009026971918-pat00011
Figure 112009026971918-pat00012
Figure 112009026971918-pat00011
Figure 112009026971918-pat00012

L 값을 고려한 등가 모델 간략화된 등가 모델(본 발명)                         Equivalent Model Considering L-value Simplified Equivalent Model (Invention)

상기 전해 커패시터의 등가 모델 회로로부터 커패시턴스의 복소 임피던스

Figure 112009026971918-pat00013
는 식 1과 같이 나타낼 수 있으며, 여기서
Figure 112009026971918-pat00014
는 각 주파수(f)를 나타낸다.Complex impedance of capacitance from equivalent model circuit of electrolytic capacitor
Figure 112009026971918-pat00013
Can be expressed as Equation 1, where
Figure 112009026971918-pat00014
Denotes each frequency f.

Figure 112009026971918-pat00015
(식 1)
Figure 112009026971918-pat00015
(Equation 1)

도 2 : 전해 커패시터의 고장 모드 FTA (Fault Tree Analysis)   Figure 2: Failure Mode FTA (Fault Tree Analysis) of Electrolytic Capacitors

도 2는 전해 커패시터의 고장 모드 및 그 요인을 FTA(fault tree analysis)로 나타낸 것이다. 전해 커패시터의 고장 모드는 크게 단락 및 개방회로, 그리고 커패시턴스의 감소 및 ESR의 증가와 누설전류의 증가 등 전기적 성능 악화를 나눌 수 있다. 단락 및 개방회로는 주로 기계적 스트레스에 의하며 단락 시에는 산화막의 유전 파괴가 있을 수 있으나 이는 산화막의 신속한 복귀 성능 때문에 전류의 집중이 거의 일어나지 않아 단락회로의 형성은 매우 드룰다.  Figure 2 shows the failure mode of electrolytic capacitors and their causes by fault tree analysis (FTA). The failure mode of an electrolytic capacitor can be divided into short circuits and open circuits, and electrical performance deterioration such as a decrease in capacitance, an increase in ESR, and an increase in leakage current. Short circuits and open circuits are mainly caused by mechanical stress, and there may be dielectric breakdown of the oxide film during the short circuit. However, due to the rapid return performance of the oxide film, almost no concentration of current occurs, so the formation of the short circuit is very rare.

전해 커패시터의 고장 모드 거의 대부분은 전기화학적 반응에 의하여 나타나게 되는데 이는 전해액의 감소 및 전해액 증기분출(vaporization), 양극과 음극에서의 커패시턴스 감소로 나타나게 되며 이의 요인으로는 온도 및 전압 그리고 맥동전류 등의 초과에 의해서 발생된다. 특히 온도의 초과는 전해액 성능과 직접 관련이 있으며 기타 맥동전류의 증가에 의하여 온도 상승을 가중시키고 있음을 알 수 있다.   Almost all failure modes of electrolytic capacitors are caused by electrochemical reactions, which are caused by a decrease in electrolyte vaporization and a decrease in capacitance at the anode and cathode. Is caused by In particular, the excess of temperature is directly related to the performance of the electrolyte, and it can be seen that the increase in temperature is caused by the increase of the other pulsating current.

따라서 전해 커패시터의 고장 및 열화의 메커니즘은 온도 상승에 따른 전해액의 증발(dry up)이 가장 큰 요인이며, 이에 따라 정전용량의 감소 및 tan

Figure 112009026971918-pat00016
(또는 ESR)의 증가를 초래한다고 할 수 있다. Therefore, the mechanism of failure and deterioration of the electrolytic capacitor is the biggest factor due to the drying up of the electrolyte as the temperature rises.
Figure 112009026971918-pat00016
(Or ESR) can be said to increase.

도 3 : 전해 커패시터의 고장 실험을 위한 회로도  3: Circuit diagram for failure test of the electrolytic capacitor

도 3은 전해 커패시터의 고장 메커니즘의 확인을 위하여 P.Venet가 실험을 수행한 회로 구성이다. 미국 MIL-HDBK 217F의 표준에 의하여 도 2와 같은 변형된 SMPS회로를 구성하여 전력변환장치의 구성요소별 고장 실험을 수행하였다. MOSFET의 스위칭 주파수는 66[kHZ]로 하였고, 주위 온도는 25[℃]의 상온에서 2,200[μF], 10[V], 105[℃]의 정격용량을 가지는 전해 커패시터를 구성하여 실험을 수행하였으며, 전력변환시스템의 고장은 전해 커패시터에서 가장 많이 발생(60%) 된다는 결론을 얻었다.(P. Venet, F.Perisse, M.H. El-Hussein1, and G. Rojat, "Realization of a smart electrolytic capacitor circuit", IEEE of Industry Applications Magazine, No.1, pp. 16-20. 2002.) 따라서 SMPS 등 전력변환장치에서는 반도체 소 자 등 다른 요소들이 수명을 보장하고 있는 대신에 상대적으로 전해 커패시터의 수명이 짧아서 시스템의 신뢰성을 매우 악화시키는 결과를 초래할 수 있다.   3 is a circuit configuration in which P. Venet performed an experiment to confirm a failure mechanism of the electrolytic capacitor. According to the American MIL-HDBK 217F, a modified SMPS circuit as shown in FIG. 2 was configured to perform failure tests for each component of the power converter. The switching frequency of the MOSFET was 66 [kHZ], and the experiment was conducted by constructing an electrolytic capacitor having rated capacity of 2,200 [μF], 10 [V], 105 [℃] at ambient temperature of 25 [℃]. It was concluded that the failure of power conversion systems is the most common (60%) in electrolytic capacitors (P. Venet, F.Perisse, MH El-Hussein1, and G. Rojat, "Realization of a smart electrolytic capacitor circuit"). , IEEE of Industry Applications Magazine, No.1, pp. 16-20. 2002.) Therefore, in power converters such as SMPS, the life of electrolytic capacitors is relatively shorter than that of other elements such as semiconductors. It can lead to a very deteriorating reliability of.

도 4 : LC 필터를 포함한 전형적인 DC/DC 컨버터  4: Typical DC / DC Converter with LC Filter

도 4는 SMPS 등에 사용되는 정류회로를 포함한 전형적인 DC/DC 컨버터의 회로 구성을 나타내고 있으며 이의 출력부에는 LC 출력필터가 포함되고 있다.   4 shows a circuit configuration of a typical DC / DC converter including a rectifier circuit used in an SMPS and the like, and its output includes an LC output filter.

도 4의 LC 출력부에서 인덕턴스

Figure 112009026971918-pat00017
은 그 값이 매우 크다면 정전류 소스로 취급할 수 있으나 이는 크기 및 비용의 문제 때문에 이의 값은 매우 제한적으로 사용 가능하며, 전류의 맥동 성분을 저감 시켜주는 전류 평활용 소자로 작용하게 된다. 이때에 인덕터에 흐르는 전류
Figure 112009026971918-pat00018
은 DC전류의 성분
Figure 112009026971918-pat00019
와 AC성분의 전류
Figure 112009026971918-pat00020
로 구분하여 나타낼 수 있고 이는 식 2와 같이 표현할 수 있다.Inductance at the LC output of FIG. 4
Figure 112009026971918-pat00017
If the value is very large, it can be treated as a constant current source, but because of its size and cost, its value is very limited and can be used as a current smoothing device to reduce the pulsation component of the current. Current flowing through the inductor
Figure 112009026971918-pat00018
Is a component of DC current
Figure 112009026971918-pat00019
And AC current
Figure 112009026971918-pat00020
It can be expressed as and can be expressed as Equation 2.

Figure 112009026971918-pat00021
(식 2)
Figure 112009026971918-pat00021
(Equation 2)

도 5 : AC 출력 분석에 대한 LC 필터의 간략화 회로  5: Simplified circuit of LC filter for AC output analysis

따라서 도 4와 같이 표현된 LC 필터의 출력 인덕터

Figure 112009026971918-pat00022
은 AC 전류소스
Figure 112009026971918-pat00023
로 대체할 수 있으며, 이때의 전해 커패시터는 도 1에서 설명된 간략화 등가모델에 근거하여 도 5와 같이 나타낼 수 있다. 도 4와 같은 SMPS 전력변환회로의 경우 스위 칭 동작 주파수는 최소 20[kHz]가 넘고 일반적인 DC/DC 컨버터의 경우에도 거의 다 10[kHz]가 넘으며 또한 커패시터의 경우에도 그 값이 최소 수 백 [μF]을 초과하게 된다. 이러한 특성 때문에 전해 커패시터의 임피던스는 ESR 값의 크기가 그 특성을 좌우하게 된다. 따라서 도 5와 같은 회로 구조에서 커패시터
Figure 112009026971918-pat00024
는 단락회로로 전환시킬 수 있으며, 이에 따라 부하저항
Figure 112009026971918-pat00025
에서의 출력 AC 맥동 전압(
Figure 112009026971918-pat00026
)은 식 3으로 표현할 수 있다.Therefore, the output inductor of the LC filter represented as shown in FIG.
Figure 112009026971918-pat00022
Silver AC current source
Figure 112009026971918-pat00023
In this case, the electrolytic capacitor may be represented as shown in FIG. 5 based on the simplified equivalent model described in FIG. 1. In the SMPS power conversion circuit as shown in FIG. 4, the switching operating frequency is at least 20 [kHz], and in the case of a general DC / DC converter, it is almost 10 [kHz], and in the case of a capacitor, the value is at least several hundreds. [μF] is exceeded. Because of this characteristic, the impedance of the electrolytic capacitor is determined by the magnitude of the ESR value. Therefore, in the circuit structure as shown in FIG.
Figure 112009026971918-pat00024
Can be switched to short-circuit and therefore the load resistance
Figure 112009026971918-pat00025
Output AC pulsation voltage at
Figure 112009026971918-pat00026
) Can be expressed by Equation 3.

Figure 112009026971918-pat00027
(식 3)
Figure 112009026971918-pat00027
(Equation 3)

식 3으로로 부터 DC/DC 컨버터의 출력 맥동 전압은 커패시터의 ESR 값과 관계가 있으며, 또한 인덕터의 AC 맥동 전류 및 부하저항의 크기와 관련되어 있음을 알 수 있다. 그러나 출력 전압의 평활화 특성을 얻기 위해서는 ESR이 부하저항 보다 그 값이 매우적어야 하며, 이러한 특성을 감안하면 출력 AC 맥동 전압은 식 4와 같이 다시 쓸 수 있다. Equation 3 shows that the output pulsation voltage of the DC / DC converter is related to the ESR value of the capacitor, and also to the AC pulsation current of the inductor and the magnitude of the load resistance. However, in order to obtain the smoothing characteristics of the output voltage, the ESR value must be much smaller than the load resistance, and considering this characteristic, the output AC pulsation voltage can be rewritten as shown in Equation 4.

Figure 112009026971918-pat00028
(식 4)
Figure 112009026971918-pat00028
(Equation 4)

이러한 관계식에서 출력 전압의 맥동은 커패시터의 ESR 값에 따라 매우 영향을 받으며 또한 인덕터의 맥동전류

Figure 112009026971918-pat00029
값에도 지배적임을 알 수 있다. 그리고 실제의 동작에서는 인덕터에 대한 맥동 전류의 크기는 인덕턴스 값, 입출력 전압의 차 이 및 스위칭 듀티(duty) 비에 의하여 결정된다. 그러나 DC/DC 컨버터가 정상상태에서 운전되는 경우에는 인덕터의 맥동 전류는 위의 세 가지 요소에 의해서는 거의 작용하지 않기 때문에 이의 전류 값은 거의 일정하게 유지하게 된다. 따라서 AC 출력 전압의 맥동성분은 커패시터의 ESR 값의 크기에 직접 비례하게 됨을 알 수 있다. 지배된다고 할 수 있다.In this relation, the pulsation of the output voltage is very affected by the ESR value of the capacitor and also the pulsating current of the inductor.
Figure 112009026971918-pat00029
It can be seen that it is also dominant in the value. In actual operation, the magnitude of the pulsating current for the inductor is determined by the inductance value, the difference between the input and output voltages, and the switching duty ratio. However, when the DC / DC converter is operated in a steady state, the pulsating current of the inductor is hardly acted upon by the above three factors, so the current value thereof is almost constant. Therefore, it can be seen that the pulsation component of the AC output voltage is directly proportional to the magnitude of the ESR value of the capacitor. It can be said to be controlled.

그러므로 높은 맥동 성분의 전압은 부하 저항과 병렬로 연결되어 있는 높은 ESR 값을 가지는 열화된 전해 커패시터에서 나타나게 될 것이며, 전해 커패시터의 맥동 전압 증가는 ESR 값의 증가로 나타내게 되며 이로써 커패시터의 마모ㆍ고장을 진단할 수 있게 된다.  Therefore, the high pulsation component voltage will appear in the deteriorated electrolytic capacitor with high ESR value connected in parallel with the load resistance, and the increase in the pulsation voltage of the electrolytic capacitor will be indicated by the increase of the ESR value. It can be diagnosed.

SMPS 등 대부분의 DC/DC 컨버터에서는 인덕터 L의 부착이 거의 필수적이지만 설령 정류기의 경우와 같이 인덕터

Figure 112009026971918-pat00030
을 부착하지 않더라도 위의 알고리즘은 성립한다. 왜냐하면 DC/DC 컨버터에서 전해 커패시터가 LC 필터의 형태인 인덕터
Figure 112009026971918-pat00031
과 함께 사용되지 않는 경우라 하더라도 커패시터의 맥동전압은 부하 전류의 크기에 의하여 영향을 받게 된다. 이러한 경우 AC 출력 맥동 성분의 전압 변동은 전해 커패시터의 ESR 값의 크기와 직접 관계되어 나타나므로 이를 통하여 열화 상태를 진단할 수 있기 때문이다. 그러나 대부분의 전력변환 장치에는 내부라인의 인덕터가 미세하게라도 존재하기 때문에 이의 염려는 없어도 된다.In most DC / DC converters, such as SMPS, the attachment of inductor L is almost essential, but as in the case of rectifiers
Figure 112009026971918-pat00030
The algorithm above holds true even if no Inductors in which the electrolytic capacitor is in the form of an LC filter in a DC / DC converter
Figure 112009026971918-pat00031
Even if not used together, the pulsation voltage of the capacitor is affected by the magnitude of the load current. In this case, the voltage fluctuation of the AC output pulsation component is directly related to the magnitude of the ESR value of the electrolytic capacitor, and thus the degradation state can be diagnosed. However, most power converters do not have to worry about the small amount of inductor in the internal line.

도 6 : 본 발명에서 제안된 전해 커패시터 고장 검출기업의 블록다이어그램  6 is a block diagram of an electrolytic capacitor failure detection company proposed in the present invention.

도 6은 본 발명에서 제안한 전해 커패시터의 온라인 고장진단 기법에 대한 블럭 다이어그램을 나타내고 있다. 이는 대역통과(bandpass) 필터(11), 정류기를 통한 RMS 검출기(12), 저역통과(lowpass) 필터(13), 히스테리시스 비교기(14) 및 ESR 알람(15) 등으로 이루어져 있는 온라인 가능 고장 진단시스템의 구성이다. 도 6의 구성에서 대역통과 필터(11)는 DC 컨버터(32)의 ON-OFF 스위칭에 의한 고주파 노이즈 제거 및 DC 전압 성분을 제거한 AC 출력의 맥동 전압을 얻게 된다.   Figure 6 shows a block diagram of the on-line troubleshooting method of the electrolytic capacitor proposed in the present invention. It is an online possible fault diagnosis system consisting of a bandpass filter (11), an RMS detector (12) through a rectifier, a lowpass filter (13), a hysteresis comparator (14) and an ESR alarm (15). It is the composition. In the configuration of FIG. 6, the bandpass filter 11 obtains a pulsating voltage of the AC output from which high frequency noise is eliminated by ON-OFF switching of the DC converter 32 and a DC voltage component is removed.

이러한 필터(11)를 거친 AC 맥동 전압

Figure 112009026971918-pat00032
은 정류기(12)를 거쳐서 DC 맥동 전압의 RMS 값
Figure 112009026971918-pat00033
로 변환된다. 이후 저역통과 필터(13)에서는 DC 전압
Figure 112009026971918-pat00034
를 출력하게 되고 이 값이 커패시터 ESR의 등가치(Estimated ESR)(16)로 변환하게 된다. 그리고 이 값은 고장 알람을 트리거링 할 수 있는 미리 결정된 히스테리시스 비교기(14)의 기준치(Reference ESR)(17)와 비교하게 되며, 일정 지속시간의 유무를 판단하여 ESR 알람(15)에 신호를 보내게 된다.AC pulsation voltage through this filter (11)
Figure 112009026971918-pat00032
Is the RMS value of the DC pulsating voltage through the rectifier (12)
Figure 112009026971918-pat00033
Is converted to. The low pass filter (13) then the DC voltage
Figure 112009026971918-pat00034
This value is converted into the equivalent ESR value 16 of the capacitor ESR. This value is compared with a reference value (Reference ESR) 17 of a predetermined hysteresis comparator 14 capable of triggering a failure alarm, and determines whether there is a constant duration and sends a signal to the ESR alarm 15. do.

따라서 본 회로의 구성에 의한 고장 검출기법은 오로지 커패시터의 전압센서(18) 만으로 커패시터의 ESR의 크기 변동에 대한 열화상태 및 고장 검출을 수행하도록 할 수 있는 장점이 있다. 따라서 제안된 ESR 값 크기 변동의 검출기법 구조는 시스템이 운전 중에 있더라도 이를 온라인으로 처리할 수 있다는 장점 및 회로의 구성을 최소화 할 수 있도록 하여 전해 커패시터와 함께 패키지화 할 수 있다는 장점을 가질 수 있게 하였다. 그리고 본 회로의 구성과 함께 만일 커패시터에 전류센서(19)를 추가로 부착한다면

Figure 112009026971918-pat00035
의 전류 검출에 대하여
Figure 112009026971918-pat00036
전압 검출과 동일한 알고리즘을 적용하여 ESR 값을 직접 계산하여 고장예측 프로그램을 가동할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the fault detector method according to the configuration of the present circuit has an advantage that only the voltage sensor 18 of the capacitor can perform the deterioration state and the fault detection for the variation of the ESR of the capacitor. Therefore, the proposed method of detecting the variation of magnitude of ESR value has the advantage that the system can be processed online even when the system is in operation, and that the configuration of the circuit can be minimized so that it can be packaged with the electrolytic capacitor. And with the configuration of this circuit, if the current sensor 19 is additionally attached to the capacitor
Figure 112009026971918-pat00035
Current detection
Figure 112009026971918-pat00036
By applying the same algorithm as the voltage detection, the ESR value can be calculated directly to run the fault prediction program.

도 7 : ESR 추정을 위한 부스트 컨버터의 모의회로   7: Simulation circuit of boost converter for ESR estimation

도 7은 DC/DC 벅 컨버터를 구성하여 PSIM 6.0 툴을 사용하여 모의 실험한 결과이다. (단, 이하 LPF 등의 회로 구성들은 생략하였음).   7 is a simulation result using a PSIM 6.0 tool by configuring a DC / DC buck converter. (However, circuit configurations such as LPF are omitted below).

또한 본 모의실험에서는 부스트 컨버터를 구성하여 이의 특성을 동시에 파악하였다. 본 알고리즘에 의하여 추정하고자 하는 ESR은 DC 부하단에 커패시터를 선정하여 이의 전압

Figure 112009026971918-pat00037
와 전류
Figure 112009026971918-pat00038
를 계측하여 신호처리를 수행하였다. 이때 추정하고자하는 ESR 값은 PSIM 상에서 커패시터의 내부파라 설정모드가 없는 관계로 인하여 이를 직렬로 주입(Injected ESR)하여 연결하였으며(0.5, 1.0[Ω] 및 1.5[Ω]으로 각각 주입), 전압의 계측에 대한 신호처리 과정은 도 6과 마찬가지로
Figure 112009026971918-pat00039
,
Figure 112009026971918-pat00040
Figure 112009026971918-pat00041
의 순으로 하였다. 이때의 모의실험 조건은 벅 컨버터 및 부스트 컨버터 모두 동일하며 다음과 같다.In addition, in this simulation, a boost converter was constructed to identify its characteristics. ESR to be estimated by this algorithm selects a capacitor at DC load
Figure 112009026971918-pat00037
And current
Figure 112009026971918-pat00038
Was measured to perform signal processing. At this time, the ESR value to be estimated was connected by injecting ESR in series (injected with 0.5, 1.0 [Ω] and 1.5 [Ω] respectively) because there is no internal parameter setting mode of the capacitor on the PSIM. Signal processing for measurement is the same as in FIG.
Figure 112009026971918-pat00039
,
Figure 112009026971918-pat00040
And
Figure 112009026971918-pat00041
It was in order. The simulation conditions at this time are the same for both the buck converter and the boost converter.

*전원

Figure 112009026971918-pat00042
=50[Vpeak), 60[Hz], 부하저항 : 100[Ω]*power
Figure 112009026971918-pat00042
= 50 [V peak ), 60 [Hz], load resistance: 100 [Ω]

*듀티비 :0.5, MOSFET의 스위칭 주파수 : 5[kHz],Duty ratio: 0.5, MOSFET switching frequency: 5 kHz

*

Figure 112009026971918-pat00043
(정류기) 및
Figure 112009026971918-pat00044
커패시터 : 6,800[μF] 및 4,700[μF]*
Figure 112009026971918-pat00043
(Rectifier) and
Figure 112009026971918-pat00044
Capacitors: 6,800 [μF] and 4,700 [μF]

*인덕터 L : 0.1[mH]* Inductor L: 0.1 [mH]

도 8 : ESR=0.5[Ω]인 경우 전압 신호 파형(벅 컨버터)  8: Voltage signal waveform (buck converter) when ESR = 0.5 [kV]

도 8에서는 벅 컨버터의 출력단 커패시터의 전압파형에 대하여 도 6의 절차 순서에 의한 필터 통과후의 파형을 각각 나타내었다(V(BPF),V(recti),V(LPF)). 이때의 계측시간은 20[ms] 이후의 정상 상태를 계측하였으며, 주입된 ESR 값은 0.5[Ω]으로 선정하였다.   In FIG. 8, the waveforms after the filter pass according to the procedure of FIG. 6 are shown for the voltage waveforms of the output capacitors of the buck converter (V (BPF), V (recti), and V (LPF)). At this time, the steady state after 20 [ms] was measured, and the injected ESR value was set to 0.5 [Ω].

도 9 : ESR=1.5[Ω]인 경우 전압 신호 파형(벅 컨버터)  9: Voltage signal waveform (buck converter) when ESR = 1.5 [kV]

도 9는 도 8과 같은 벅 컨버터의 조건에서 ESR 값을 1.5[Ω]으로 선정한 결과로 ESR 값의 변동에 따라 전압계측이 달라지고 있음을 보여주고 있다. 따라서 이의 값 계측만으로도 ESR 상태에 따른 커패시터의 고장 알람에 대한 예방진단 시스템으로 가능할 수 있다.  FIG. 9 shows that the voltage measurement changes according to the change of the ESR value as a result of selecting the ESR value as 1.5 [kV] under the condition of the buck converter shown in FIG. 8. Therefore, measuring its value alone can be used as a preventive diagnosis system for failure alarms of capacitors according to ESR status.

도 10 : ESR의 가변에 따른 추정된 ESR의 결과(벅 컨버터)  10: Result of Estimated ESR According to ESR Variation (Buck Converter)

도 10은 앞에서와 같은 조건의 벅 컨버터의 출력단 커패시터의 전압파형 및 전류파형의 계측 관계에 의한 ESR 추정값 추이를 나타낸 그림이다. 이의 관계는 도 6에서 설명한 알고리즘의 관계를 이용하여 ESR을 추정하였으며, 50[ms]의 시간 경과 후 커패시터의 ESR을 내부와 직렬로 주입(Injected ESR)하여 그 값이 변하도록 하였다. 모의 실험상의 내부 스위치 연결에 의하여 ESR을 초기 1.0[Ω]으로 실험하다가 50[ms]후에는 0.5[Ω]로 가변 시켰다. 이의 결과는 주입된 ESR 값에 대응하여 추정된 ESR 값은 오차가 거의 없이 매우 잘 추정함을 확인할 수 있다.   FIG. 10 is a graph showing the ESR estimation value trend due to the measurement relationship between the voltage waveform and the current waveform of the output capacitor of the buck converter under the above conditions. ESR was estimated using the relationship of the algorithm described in FIG. 6, and after 50 [ms] time elapsed, the ESR of the capacitor was injected in series with the inside to change the value. The ESR was initially set to 1.0 [Ω] by a simulated internal switch connection and then changed to 0.5 [Ω] after 50 [ms]. The results can be confirmed that the estimated ESR value corresponding to the injected ESR value is very well estimated with little error.

도 11 : ESR의 가변에 따른 추정된 ESR의 결과(부스트 컨버터)  11: Result of Estimated ESR According to ESR Variation (Boost Converter)

또한 도 11은 도 10과 같은 조건에서 부스트 컨버터로 동작시킨 ESR의 추정결과를 각각 나타낸 것이다. 이의 결과 역시 ESR을 초기 1.0[Ω]으로 실험하다가 50[ms]후에는 0.5[Ω]로 가변 시켰으나 이의 값에 잘 대응하여 추정된 ESR 값은 오차가 거의 없이 잘 추정함을 확인할 수 있다.  11 illustrates the estimation results of the ESR operated by the boost converter under the same conditions as in FIG. 10. As a result, ESR was experimented to 1.0 [Ω] at the initial stage and 0.5 [Ω] after 50 [ms], but it was confirmed that the estimated ESR value was well estimated with little error.

도 12 : ESR의 가변에 따른 추정된 ESR의 결과( 인버터 부하의 정류기)  12: Result of estimated ESR according to the variation of ESR (rectifier of inverter load)

도 12는 V.V.V.F.(가변속) 인버터가 포함된 정류기 DC 출력단의 커패시터 전압 및 전류파형의 계측에 의한 ESR 추정값의 추이를 나타낸 것이다. V.V.V.F. 인버터에 의한 3상 4극 유도전동기의 속도제어기를 DC 커패시터의 정류기 부하에 부착 하여 모의실험을 수행 하였으며, 이때의 정류기 출력에는 인덕터

Figure 112009026971918-pat00045
이 부착하지 않았다. 60[Hz], 선간 RMS 560[V]의 전압을 인가하였으며, 커패시터의 조건은 도 10 및 도 11과 같게 설정하였다. 이때의 ESR의 가변에 의한 추정은 150[ms]의 시간 경과 후 커패시터의 ESR이 변하도록 하였다. 이의 결과는 기동전류(Ia)의 변화에 따라 약간의 노이즈는 나타나고 있으나, 이는 커패시터의 전압/전류에 대한 필터 통과 후의 파형이 같이 변화하기 때문에 ESR의 추정에는 아무런 영향이 없고 다만 ESR의 가변에 따른 과도상태에서만 이의 값이 변화할 따름이다. 12 shows the trend of the ESR estimation value by measuring the capacitor voltage and the current waveform of the rectifier DC output stage including the VVVF (variable speed) inverter. The speed controller of the three-phase four-pole induction motor by the VVVF inverter was attached to the rectifier load of the DC capacitor, and the simulation was performed.
Figure 112009026971918-pat00045
This did not attach. A voltage of 60 [Hz] and line RMS 560 [V] was applied, and the capacitor conditions were set as shown in FIGS. 10 and 11. The estimation by the variable ESR at this time caused the ESR of the capacitor to change after 150 [ms]. As a result of this, a little noise appears due to the change of starting current (Ia). However, since the waveform after passing through the filter with respect to the voltage / current of the capacitor changes together, there is no influence on the estimation of ESR. Its value only changes in the transient state.

도 1 : 전해 커패시터의 등가 모델  Figure 1: Equivalent Model of Electrolytic Capacitors

도 2 : 전해 커패시터의 고장 모드 FTA (Fault Tree Analysis)   Figure 2: Failure Mode FTA (Fault Tree Analysis) of Electrolytic Capacitors

도 3 : 전해 커패시터의 고장 실험을 위한 회로도  3: Circuit diagram for failure test of the electrolytic capacitor

도 4 : LC 필터를 포함한 전형적인 DC/DC 컨버터  4: Typical DC / DC Converter with LC Filter

도 5 : AC 출력 분석에 대한 LC 필터의 간략화 회로  5: Simplified circuit of LC filter for AC output analysis

도 6 : 본 발명에서 제안된 전해 커패시터 고장 검출기업의 블록다이어그램  6 is a block diagram of an electrolytic capacitor failure detection company proposed in the present invention.

도 7 : ESR 추정을 위한 부스트 컨버터의 모의회로   7: Simulation circuit of boost converter for ESR estimation

도 8 : ESR=0.5[Ω]인 경우 전압 신호 파형(벅 컨버터)  8: Voltage signal waveform (buck converter) when ESR = 0.5 [kV]

도 9 : ESR=1.5[Ω]인 경우 전압 신호 파형(벅 컨버터)  9: Voltage signal waveform (buck converter) when ESR = 1.5 [kV]

도 10 : ESR의 가변에 따른 추정된 ESR의 결과(벅 컨버터)  10: Result of Estimated ESR According to ESR Variation (Buck Converter)

도 11 : ESR의 가변에 따른 추정된 ESR의 결과(부스트 컨버터)  11: Result of Estimated ESR According to ESR Variation (Boost Converter)

도 12 : ESR의 가변에 따른 추정된 ESR의 결과(인버터 부하의 정류기)
표 1 : 히스테리시스비교기(14)의 ESR 기준 데이터
12: Result of estimated ESR according to the variation of ESR (rectifier of inverter load)
Table 1: ESR reference data of hysteresis comparator 14

< 주요 부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs for Main Parts>

11 : 전해 커패시터 전압 값의 대역통과(bandpass) 필터11: Bandpass Filter of Electrolytic Capacitor Voltage Value

DC 컨버터(32)의 ON-OFF 스위칭에 의한 고주파 노이즈 제거 및 DC 전압 성분을 제거한 AC 출력의 맥동 전압을 얻기 위한 회로  Circuit for obtaining high frequency noise elimination by ON-OFF switching of DC converter 32 and pulsating voltage of AC output from which DC voltage component is removed

12 : 전해 커패시터 전압 값의 정류기를 통한 RMS 검출기12 RMS detector through rectifier of electrolytic capacitor voltage value

대역통과필터(11)를 거친 AC 맥동 전압

Figure 112009026971918-pat00050
을 DC 맥동 전압의 RMS 값
Figure 112009026971918-pat00051
로 변 환하기 위한 정류기 AC pulsation voltage through band pass filter (11)
Figure 112009026971918-pat00050
RMS value of DC pulsating voltage
Figure 112009026971918-pat00051
Rectifier for conversion

13 : 전해 커패시터 전압 값의 저역통과(lowpass) 필터13: lowpass filter of electrolytic capacitor voltage value

RMS 검축기(12)를 통과한 DC 맥동 전압의 RMS 값

Figure 112009026971918-pat00052
를 DC 전압
Figure 112009026971918-pat00053
를 출력하여 이 값을 커패시터 ESR의 등가치(Estimated ESR)(16)로 변환하기 위한 필터RMS value of the DC pulsating voltage through the RMS detector 12
Figure 112009026971918-pat00052
DC voltage
Figure 112009026971918-pat00053
Filter to convert this value to the equivalent ESR (16) of the capacitor ESR

14 : ESR 히스테리시스 비교기14: ESR hysteresis comparator

저역통과필터(13)에서 추정된 ESR(16)과 미리 설정된 ESR의 고장 기준치(17)와 일정시간 비교하기 위한 비교장치.
저역통과필터(13)에서 추정된 ESR(16)과 미리 설정된 ESR의 고장 기준치(17)와 일정시간 비교하기 위한 비교장치. ESR의 고장 기준값은 제조사, 동작전압, 용량, 모델 등의 특성에 따라서 테이블 형태로 저장된 데이터(17)를 기준으로 한다. 전해 커패시터의 ESR 추정은 열화가 진행되면서 ESR의 추정값이 정상 값 대비 약 2배 이상일 경우에 이상(Abnormal) 징후의 시작으로 판단하는 고장진단알고리즘을 적용하며, ESR 이상 여부의 판단 범위는 제조사가 제공하는 ESR 값의 변화 민감도에 대한 데이터를 참고하여 세부 설정이 가능하도록 한다. 히스테리시스 비교기는 단순비교기의 단점을 극복하기 위한 수단으로, 고안된 장치 주변의 외란(disturbance)이나 ESR 추정과정에서 발생할 수 있는 과도상태에 의한 ESR 추정 데이터의 갑작스런 변화에 의한 오동작을 방지하기위한 수단이다.
And a comparison device for comparing the estimated ESR (16) estimated by the low pass filter (13) with the failure reference value (17) of the preset ESR.
And a comparison device for comparing the estimated ESR (16) estimated by the low pass filter (13) with the failure reference value (17) of the preset ESR. The failure reference value of the ESR is based on the data 17 stored in a table form according to the characteristics of the manufacturer, the operating voltage, the capacity, and the model. Estimation of ESR of electrolytic capacitor is applied to failure diagnosis algorithm that judges the beginning of Abnormal signs when the estimated value of ESR is about 2 times more than normal as deterioration progresses. Detailed setting is possible by referring to the data on the sensitivity of change of ESR value. The hysteresis comparator is a means for overcoming the shortcomings of the simple comparator, and is a means for preventing malfunction due to sudden changes in ESR estimation data due to disturbances around the designed device or transients that may occur during the ESR estimation process.

15 : ESR 알람15: ESR alarm

전해 커패시터가 고장 여부를 경고하기 위한 ESR 알람  ESR alarm to warn of electrolytic capacitor failure

16 : ESR의 등가치(Estimated ESR)16: ESR (Estimated ESR)

17 : ESR의 기준치(Reference ESR)
ESR의 고장 기준치는 제조사, 동작전압, 용량, 모델 등의 특성에 따라서 테이블 형태로 저장된 데이터를 기준으로 한다. ESR의 고장 기준값은 제조사가 공급하는 기술데이터를 기준으로 하며, 표1은 알루미늄 전해 콘덴서 부문 업계 1위기업인 일본 케미콘(www.chemi-con.co.jp)의 제품에 대한 ESR 데이터의 일례를 나타낸 것이다. 국내 제조사의 ESR 값은 제조사의 제공 데이터를 기준으로하고, 데이터가 제공되지 않는 모델의 경우는 국내외 다양한 기업의 벤치마킹 모델이 되고 있는 일본 케미콘의 데이터를 기준으로 한다.
17: Reference ESR
The failure threshold of ESR is based on data stored in table form according to manufacturer, operating voltage, capacity and model. The failure threshold of ESR is based on the technical data supplied by the manufacturer. Table 1 shows an example of ESR data for the product of Japan Chemicon (www.chemi-con.co.jp), the industry leader in aluminum electrolytic capacitors. It is shown. ESR values of domestic manufacturers are based on the data provided by manufacturers, and in the case of models without data, the data is based on the data of Japanese Chemicon, which is a benchmark model for various domestic and foreign companies.

18 : 전해 커패시터의 전압센서 또는 전압 값18: voltage sensor or voltage value of the electrolytic capacitor

19 : 전해 커패시터에 전류센서 또는 전류 값19: Current sensor or current value in the electrolytic capacitor

20 : 전해 커패시터 전류 값의 대역통과(bandpass) 필터20: Bandpass filter of the electrolytic capacitor current value

21 : 전해 커패시터 전류 값의 정류기를 통한 RMS 검출기21: RMS detector through rectifier of electrolytic capacitor current value

22 : 전해 커패시터 전류 값의 저역통과(lowpass) 필터22: lowpass filter of electrolytic capacitor current value

23 : ESR 연산을 위한 연산기23: calculator for ESR operation

전해 커패시터의 전압 값 연산(11, 12, 13)과 전류 값 연산(20, 21, 22)에 의해서 산출된 값에서 ESR를 산출하기 위한 연산기   A calculator for calculating the ESR from the values calculated by the voltage value calculation (11, 12, 13) and the current value calculation (20, 21, 22) of the electrolytic capacitor.

31 : Power Source 31: Power Source

32 : DC / DC Converter32: DC / DC Converter

33 : 전해 커패시터
[표 1] 히스테리시스비교기(14)의 ESR 기준 데이터(일본 케미콘 일례)

Figure 112010073797457-pat00066
33: electrolytic capacitor
Table 1 ESR reference data of hysteresis comparator 14 (an example of Japanese chemistry)
Figure 112010073797457-pat00066

Claims (3)

전력을 사용하는 부하측에 전력을 공급하는 Power Source(31)과 입력된 전력을 원하는 DC출력으로 제어하기 위한 DC /DC Converter(32)와 전해커패시터 양단 전압을 감지하는 전압 센서(18)와 DC/DC Converter 출력단의 전압을 평활하기 위한 전해 커패시터(33)와 DC/DC 컨버터(32)의 ON-OFF 스위칭에 의한 고주파 노이즈 제거 및 DC 전압 성분을 제거한 AC 출력의 맥동 전압을 얻기 위한 전해 커패시터 전압 값의 대역통과(bandpass) 필터(11)와 대역통과필터를 거친 AC 맥동 전압
Figure 112009026971918-pat00046
을 DC 맥동 전압의 RMS 값
Figure 112009026971918-pat00047
로 변환하기 위한 전해 커패시터 전압 값의 정류기를 통한 RMS 검출기(12)와 RMS 검축기를 통과한 DC 맥동 전압의 RMS 값
Figure 112009026971918-pat00048
를 DC 전압
Figure 112009026971918-pat00049
를 출력하여 이 값을 전해 커패시터 ESR의 등가치(Estimated ESR)(16)로 변환하기 위한 전해 커패시터 전압 값의 저역통과(lowpass) 필터(13)와 저역통과필터에서 추정된 ESR(16)과 미리 설정된 ESR의 고장 기준치(17)를 일정시간 비교하기 위한 ESR 히스테리시스 비교기(14)와 전해 커패시터의 고장 여부를 경고하기 위한 ESR 알람(15)으로 구성되어서 전해 커패시터의 전압 값(18)만을 가지고도 ESR(16)을 추정하여 전해 커패시터의 온라인 고장진단이 가능한 것을 특징으로 하는 ″전력변환장치에서의 직류 출력 필터 커패시터의 온라인 고장검출 시스템″
Power source 31 that supplies power to the load side using power, DC / DC Converter 32 for controlling the input power to the desired DC output, voltage sensor 18 for detecting the voltage across the electrolytic capacitor and DC / Electrolytic capacitor voltage value for acquiring high frequency noise by ON-OFF switching of DC / DC converter 32 and smoothing voltage of DC converter output and acquiring pulsating voltage of AC output with DC voltage component removed AC pulsation voltage through the bandpass filter 11 and the bandpass filter of the
Figure 112009026971918-pat00046
RMS value of DC pulsating voltage
Figure 112009026971918-pat00047
RMS value of the DC pulsating voltage through the RMS detector 12 and the RMS detector through the rectifier of the electrolytic capacitor voltage value for conversion to
Figure 112009026971918-pat00048
DC voltage
Figure 112009026971918-pat00049
The low pass filter 13 and the low pass filter of the electrolytic capacitor voltage value for converting the value to the equivalent ESR 16 of the electrolytic capacitor ESR by outputting ESR hysteresis comparator 14 for comparing the set ESR fault reference value 17 of the set ESR and ESR alarm 15 for warning of the failure of the electrolytic capacitor so that the ESR has only the voltage value 18 of the electrolytic capacitor. "Online fault detection system of direct current output filter capacitor in power converter", characterized in that on-line fault diagnosis of electrolytic capacitor is possible by estimating (16).
청구항 1에 추가적으로 전해커패시터의 전류를 감지하기 위한 전류 센서(19)와 전해 커패시터 전류 값의 대역통과(bandpass) 필터(28)와 대역통과필터를 거친 맥동 값을 DC 맥동 값의 RMS 값으로 변환하기 위한 전해 커패시터 전류 값의 정류기를 통한 RMS 검출기(21)와 RMS 검축기를 통과한 DC 맥동의 RMS 값을 DC 값으로 출력하여 이 값을 전해 커패시터의 전압 값 (11, 12, 13) 값에 대하여 나누기 연산하여 ESR를 산출하기 위한 연산기(23)로 구성되어서 ESR을 직접 계산하여 전해 커패시터의 온라인 고장 예측 및 수명 예측 프로그램 가동이 가능한 것을 특징으로 하는 ″전력변환장치에서의 직류 출력 필터 커패시터의 온라인 고장검출 시스템″In addition to converting the pulsation values passed through the bandpass filter 28 and the bandpass filter of the current sensor 19 and the electrolytic capacitor current value for sensing the current of the electrolytic capacitor to the RMS value of the DC pulsation value in addition to claim 1 The RMS value of the DC pulsation passing through the RMS detector 21 and the RMS detector through the rectifier of the electrolytic capacitor current value is output as a DC value, and this value is compared with respect to the voltage value (11, 12, 13) of the electrolytic capacitor. On-line fault of DC output filter capacitor in power conversion device, characterized in that it consists of a calculator 23 for calculating ESR by dividing operation, so that ESR can be directly calculated to enable on-line failure prediction and life prediction program of electrolytic capacitor. Detection system ″ 청구항 1 또는 청구항 2로 구성되어서 DC/AC 인버터 및 DC/DC 전력 변환 장치의 종류에 상관없이 범용적으로 온라인 ESR 연산에 의한 전해 커패시터 고장 진단 및 수명 예측에 활용이 가능한 것을 장점으로 하는 ″전력변환장치에서의 직류 출력 필터 커패시터의 온라인 고장검출 시스템″Power conversion, which is composed of claim 1 or 2, which can be used for diagnosing electrolytic capacitor failure and predicting life by general online ESR calculation regardless of the type of DC / AC inverter and DC / DC power converter. On-line Fault Detection System of DC Output Filter Capacitor in Device ″
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