KR101016822B1

KR101016822B1 - 엘리베이터 장치

Info

Publication number: KR101016822B1
Application number: KR1020087014030A
Authority: KR
Inventors: 마사히코 히다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2011-02-21
Also published as: KR20080097389A; JPWO2007135716A1; JP5026260B2; CN101356111A; WO2007135716A1; EP2019073B1; CN101356111B; EP2019073A1; EP2019073A4

Abstract

승강로 내에는 엘리베이터 칸이 승강 가능하게 설치되어 있다. 엘리베이터 칸은 제1 메인 로프 및 제2 메인 로프를 가지는 메인 로프체에 의해 매달려 있다. 제1 및 제2 메인 로프의 각각의 상단부는 승강로의 상부에 고정되어 있다. 엘리베이터 칸에는 각 상단부로부터의 제1 및 제2 메인 로프를 수평 방향으로 각각 유도하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리와, 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리로부터의 제1 및 제2 메인 로프의 각각이 감겨진 구동 쉬브를 가지는 구동장치와, 구동 쉬브로부터의 제1 및 제2 메인 로프를 엘리베이터 칸의 아래쪽으로 각각 유도하는 한 쌍의 감기용 풀리가 설치되어 있다. 구동 쉬브는 연직 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전된다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 구동장치를 탑재한 엘리베이터 칸 승강로 내를 승강하는 자주식(自走式)의 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래, 승강로의 공간절약화를 도모하기 위해서, 엘리베이터 칸의 하부에 구동장치를 탑재한 자주식의 엘리베이터 장치가 제안되고 있다. 이와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 서로 평행한 회전축을 가지는 제1 쉬브 및 제2 쉬브가 엘리베이터 칸의 하부에 설치되어 있다. 각 쉬브의 회전축은 각각 수평으로 배치되어 있다. 엘리베이터 칸은 각 쉬브에 각각 연속적으로 감겨진 제1 로프 및 제2 로프에 의해 매달려 있다. 각 쉬브의 한쪽은 구동장치의 구동력에 의해 회전된다. 엘리베이터 칸은 구동장치의 구동력에 의해서 쉬브가 회전되는 것에 의해, 승강로 내를 승강한다(특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본국 특개평10-273274호 공보

<발명이 해결하고자 하는 과제>

그러나, 구동장치의 구동력에 의해 회전되는 쉬브의 회전축이 수평으로 배치되어 있으므로, 구동장치나 쉬브의 외경이 크게 되면, 엘리베이터 칸 전체의 높이 방향에 대한 치수가 크게 되어 버린다. 이것에 의해, 승강로의 공간절약화를 도모하는 것이 곤란하게 되어 버려 엘리베이터 장치가 대형화해 버린다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 승강로의 공간절약화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로 내를 승강 가능한 엘리베이터 칸 및 제1 메인 로프 및 제2 메인 로프를 포함하고, 제1 및 제2 메인 로프의 각각의 상단부가 승강로의 상부에 고정되며, 엘리베이터 칸을 매다는 메인 로프체와, 엘리베이터 칸에 설치되어 각 상단부로부터의 제1 및 제2 메인 로프를 수평 방향으로 각각 유도하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리와, 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리로부터의 제1 및 제2 메인 로프의 각각이 감겨진 구동 쉬브를 포함하고, 엘리베이터 칸에 설치된 구동장치와, 엘리베이터 칸에 설치되어 구동 쉬브로부터의 제1 및 제2 메인 로프를 엘리베이터 칸의 하부로 각각 유도하는 한 쌍의 감기용 풀리를 가지며, 구동 쉬브의 회전에 의해 엘리베이터 칸을 승강시키는 구동 매달기 장치를 구비하고, 구동 쉬브는 연직 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.

도 3은 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다.

도 4는 도 3의 엘리베이터 칸의 하부를 나타내는 확대도이다.

도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.

도 6은 도 5의 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다. 또, 도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는 한 쌍의 가이드 레일(2, 3)이 설치되어 있다(도 2). 각 가이드 레일(2, 3) 사이에는 엘리베이터 칸(4)이 승강 가능하게 배치되어 있다.

엘리베이터 칸(4)은 복수 개의 제1 메인 로프(5) 및 복수 개의 제2 메인 로프(6)를 가지는 메인 로프체(7)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 각 제1 메인 로프(5)의 상단부(5a) 및 각 제2 메인 로프(6)의 상단부(6a)는 승강로(1)의 상부에 각각 고정되어 있다. 또, 각 제1 메인 로프(5)의 하단부(5b) 및 각 제2 메인 로프(6)의 하단부(6b)는 엘리베이터 칸(4)의 하부에 각각 내려져 있다. 또한, 도에서는, 간단하게 하기 위해서, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)가 1개씩 나타내고 있다.

엘리베이터 칸(4)의 하부의 중앙에는 엘리베이터 칸(4)을 승강시키는 구동력 을 발생하는 권상기(구동장치)(8)가 설치되어 있다. 권상기(8)는 모터를 포함한 구동장치 본체(9)와, 구동장치 본체(9)의 아래쪽에 배치되어 구동장치 본체(9)의 구동력에 의해 회전되는 구동 쉬브(10)를 가지고 있다. 구동 쉬브(10)는 연직 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전된다. 즉, 권상기(8)는 수평으로 배치되어 있다. 또, 권상기(8)는 지름 방향의 치수가 축방향의 치수보다 큰 박형(薄型)의 권상기로 되어 있다.

엘리베이터 칸(4)의 하부 가장자리에는 각 상단부(5a, 6a)로부터의 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)를 수평 방향으로 각각 유도하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)와, 수평 방향으로 걸쳐진 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)를 엘리베이터 칸(2)의 아래쪽으로 각각 유도하는 한 쌍의 감기용 풀리(13, 14)가 설치되어 있다. 구동 쉬브(10)에는 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)로부터의 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)가 각각 감겨져 있다. 또, 구동 쉬브(10)로부터의 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)는 각 감기용 풀리(13, 14)에 의해 엘리베이터 칸(2)의 아래쪽으로 각각 유도되어 있다.

즉, 각 제1 메인 로프(5)는 상단부(5a)로부터, 한쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11), 구동 쉬브(10) 및 한쪽의 감기용 풀리(13)의 순서로 감겨져 하단부(5b)에 이르러 있다. 또, 각 제2 메인 로프(6)는 상단부(6a)로부터, 다른 쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12), 구동 쉬브(10) 및 다른 쪽의 감기용 풀리(14)의 순서로 감겨져 하단부(6b)에 이르러 있다.

각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12) 및 각 감기용 풀리(13, 14)는 수평 으로 배치된 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 되어 있다. 또, 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)는 구동 쉬브(10)의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되어 있다. 또한, 각 감기용 풀리(13, 14)도 구동 쉬브(10)의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되어 있다(도 2). 이것에 의해, 구동 쉬브(10)의 회전축이 각 제1 메인 로프(5)로부터 받는 하중과, 구동 쉬브(10)의 회전축이 각 제2 메인 로프(6)로부터 받는 하중이 상쇄되어 권상기(8)의 소형화를 도모하게 된다.

또, 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 한쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11)의 중심 및 한쪽의 감기용 풀리(13)의 중심의 각각과 구동 쉬브(10)의 회전축을 잇는 2개의 직선이 이루는 각도는 예각으로 되어 있다. 또한, 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 다른 쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12)의 중심 및 다른 쪽의 감기용 풀리(14)의 중심의 각각과 구동 쉬브(10)의 회전축을 잇는 2개의 직선이 이루는 각도도 예각으로 되어 있다(도 2). 이것에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각각의 구동 쉬브(10)에 대한 접촉각이 확보된다.

제1 메인 로프(5)에는 제1 메인 로프(5)에 장력을 부여하기 위한 장력 수단인 제1 추(15)가 매달려 있다. 제1 추(15)는 제1 메인 로프(5)의 하단부(5b)에 설치되어 있다. 또, 제2 메인 로프(6)에는 제2 메인 로프(6)에 장력을 부여하기 위한 장력 수단인 제2 추(16)가 매달려 있다. 제2 추(16)는 제2 메인 로프(6)의 하단부(6b)에 설치되어 있다. 이 예에서는, 제1 및 제2 추(15, 16)는 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각각에 독립하여 설치되어 있다.

도 3은 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다. 또, 도 4는 도 3의 엘리베이터 칸(4)의 하부를 나타내는 확대도이다. 도에 나타내는 바와 같이, 한쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11) 및 한쪽의 감기용 풀리(13)의 엘리베이터 칸(4)에 대한 상하 방향의 위치는 제1 메인 로프(5)의 구동 쉬브(10)에 감겨진 부분이 수평이 되도록 조정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11) 및 감기용 풀리(13)는 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11)의 하부의 높이와 감기용 풀리(13)의 상부의 높이가 일치하도록 배치되어 있다.

또, 다른 쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12) 및 다른 쪽의 감기용 풀리(14)의 엘리베이터 칸(4)에 대한 상하 방향의 위치는 제2 메인 로프(6)의 구동 쉬브(10)에 감겨진 부분이 수평이 되도록 조정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12) 및 감기용 풀리(14)는 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12)의 하부의 높이와 감기용 풀리(14)의 상부의 높이가 일치하도록 배치되어 있다.

또한, 구동 매달기 장치(17)는 메인 로프체(7), 권상기(8), 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12) 및 한 쌍의 감기용 풀리(13, 14)를 가지고 있다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(4)을 상승시키는 경우에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 구동 쉬브(10)를 반시계 방향( 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)로부터 구동 쉬브(10) 측으로 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)를 당기는 방향, A방향)으로 회전시킨다. 이것에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)는 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)로부터 구동 쉬브(10)에 각각 이동되어(즉, B방향으로 이동되어), 구동 쉬브(10)로부터 각 감기용 풀리(13, 14)로 각각 이동된다(즉, C방향으로 이동된다). 이것에 의해, 엘리베이터 칸(4)이 상승한다.

엘리베이터 칸(4)을 하강시키는 경우에는 상기와 반대 방향으로 구동 쉬브(10)를 회전시킨다. 이것에 의해, 상기와 반대의 동작을 실시하여 엘리베이터 칸(4)이 하강한다.

여기서, 엘리베이터 칸(4)을 이동시키기 위해서 권상기(8)가 발생하는 구동 토크(Tq)는 이하의 식(1)에 의해 나타낸다.

Tq = (Wc + CAP)·D … (1)

또한, Wc는 엘리베이터 칸(4)의 질량, CAP는 엘리베이터 칸(4)의 적재 질량, D는 구동 쉬브(10)의 직경이다.

식(1)로부터 알 수 있는 바와 같이, 엘리베이터 칸(4)의 질량(Wc)과 적재 질량(CAP)이 커지면, 구동 토크(Tq)가 커진다. 또, 가이드 레일(2, 3)에는 구동 쉬브(10)의 회전에 의해, 수평 방향의 가압력이 엘리베이터 칸(4)으로부터 부여되므로, 구동 토크(Tq)가 커지면, 엘리베이터 칸(4)과 가이드 레일(2, 3)과의 접촉 저항이 커져 엘리베이터 칸(4)의 주행 저항이 커진다. 이와 같은 것으로부터 본 실시 형태 1에서는 엘리베이터 칸(4)의 적재량이 비교적 작은 엘리베이터 장치로 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 연직 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전되는 구동 쉬브(10)를 가지는 권상기(8)와, 각 상단부(5a, 6a)로부터의 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)를 수평 방향으로 유도하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)와 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)로부터 구동 쉬브(10)에 감겨진 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)를 엘리베이터 칸(4)의 아래쪽으로 유 도하는 한 쌍의 감기용 풀리(13, 14)가 엘리베이터 칸(4)에 각각 설치되어 있으므로, 승강로(1)의 수평 방향에 대한 치수를 유지한 채로 구동 쉬브(10)를 엘리베이터 칸(4)에 대해서 수평으로 배치할 수 있고, 엘리베이터 칸(4) 전체의 높이 방향에 대한 치수도 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 승강로(1)의 공간절약화를 도모할 수 있다.

또, 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)는 구동 쉬브(10)의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되고, 각 감기용 풀리(13, 14)도 구동 쉬브(10)의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되어 있으므로, 구동 쉬브(10)의 회전축이 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각각으로부터 받는 하중을 상쇄할 수 있다. 이것에 의해, 구동 쉬브(10)의 회전축에 걸리는 부하를 경감할 수 있어 권상기(8)의 소형화를 도모할 수 있다.

또, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)에는 제1 및 제2 추(15, 16)에 의해 장력이 부여되고 있으므로, 구동 쉬브(10), 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12) 및 각 감기용 풀리(13, 14)의 각각으로부터의 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)가 어긋남을 방지할 수 있다. 또, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)에 대하는 구동 쉬브(10)의 미끄러짐의 방지를 도모할 수 있어 권상기(8)의 구동력을 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)에 효율 좋게 전달할 수 있다.

또, 제1 및 제2 추(15, 16)가 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)에 매달려 있으므로, 간단한 구성으로 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)에 장력을 부여할 수 있다.

또, 제1 및 제2 추(15, 16)는 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각 하단부(5b, 6b)에 독립하여 설치되어 있으므로, 예를 들면 각 메인 로프(5, 6)의 늘어남에 차이가 생긴 경우에 있어서도 각 메인 로프(5, 6)의 각각에 독립하여 장력을 부여할 수 있어 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각 장력에 편향이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또, 권상기(8)가 엘리베이터 칸(4)의 하부에 설치되어 있으므로, 승강로(1)의 오버헤드 치수를 작게 할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 서로 독립한 제1 및 제2 추(15, 16)에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각각에 장력이 부여되도록 되어 있지만, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)가 접속된 공통의 추(장력 수단)에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각각에 장력을 부여하도록 하여도 좋다. 또, 승강로(1) 내에 설치한 예를 들면 스프링 등의 탄성체(장력 수단)로 각 메인 로프(5, 6)를 당기는 것에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)의 각각에 장력을 부여하도록 하여도 좋다.

실시 형태 2.

상기의 예에서는 1개의 구동 매달기 장치(17)에 의해, 엘리베이터 칸(4)을 승강시키도록 되어 있지만, 한 쌍의 구동 매달기 장치에 의해, 엘리베이터 칸(4)을 승강시키도록 하여도 좋다.

즉, 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다. 또, 도 6은 도 5의 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는 한 쌍의 구동 매달기 장치(17, 21)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(4)은 각 구동 매달기 장치(17, 21)에 의해, 승강로(1) 내에 매달려 승강로(1) 내를 승강한다. 한쪽의 구동 매달기 장치(17)는 실시 형태 1의 구동 매달기 장치(17)와 같은 구성으로 되어 있다

다른 쪽의 구동 매달기 장치(21)는 실시 형태 1의 메인 로프체(7), 권상기(8), 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12) 및 각 감기용 풀리(13, 14)와 동일한 메인 로프체(7'), 권상기(구동장치)(8'), 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11', 12') 및 한 쌍의 감기용 풀리(13', 14')를 가지고 있다. 권상기(8'), 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11', 12') 및 각 감기용 풀리(13', 14')는 엘리베이터 칸(4)의 상부에 설치되어 있다.

메인 로프체(7')의 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')는 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)를 피해 승강로(1) 내에 배치되어 있다. 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')의 각 상단부(5'a, 6'a)는 승강로(1)의 상부에 고정되고, 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')의 각 하단부(5'b, 6'b)는 엘리베이터 칸(4)의 아래쪽으로 내려져 있다.

권상기(8')는 엘리베이터 칸(4)의 상부의 중앙에 배치되어 있다. 권상기(8')는 구동장치 본체(9')와, 구동장치 본체(9')의 위쪽에 배치되어 구동장치 본체(9')의 구동력에 의해 회전되는 구동 쉬브(10')를 가지고 있다. 구동 쉬브(10')는 연직 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전된다. 또, 구동 쉬브(10')는 엘리베이터 칸(4)이 승강될 때에 구동 쉬브(10)의 회전 방향과 역방향으로 회전된다.

각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11', 12') 및 각 감기용 풀리(13', 14')는 엘리베이터 칸(4)의 상부 가장자리에 각각 배치되어 있다. 또, 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11', 12')는 구동 쉬브(10')의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되어 있다. 또한, 각 감기용 풀리(13', 14')나 구동 쉬브(10')의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되어 있다(도 5). 이것에 의해, 구동 쉬브(10')의 회전축이 각 제1 메인 로프(5')로부터 받는 하중과, 구동 쉬브(10')의 회전축이 각 제2 메인 로프(6')로부터 받는 하중이 상쇄되고, 권상기(8')의 소형화가 도모된다. 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11', 12') 및 각 감기용 풀리(13', 14')의 각각의 회전축은 수평으로 배치되어 있다.

각 제1 메인 로프(5')는 상단부(5'a)로부터, 한쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11'), 구동 쉬브(10') 및 한쪽의 감기용 풀리(13')의 순서로 감겨져 하단부(5'b)에 이르러 있다. 또, 각 제2 메인 로프(6')는 상단부(6'a)로부터 다른 쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12'), 구동 쉬브(10') 및 다른 쪽의 감기용 풀리(14')의 순서로 감겨져 하단부(6'b)에 이르러 있다.

제1 메인 로프(5')가 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11')로부터 구동 쉬브(10')의 외주부에 걸려지는 방향과, 제1 메인 로프(5)가 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11)로부터 구동 쉬브(10)의 외주부에 걸려지는 방향이란, 서로 역방향이 되어 있다. 또, 제2 메인 로프(6')가 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12')로부터 구동 쉬브(10')의 외주부에 걸려지는 방향과, 제2 메인 로프(6)가 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12)로부터 구동 쉬브(10)의 외주부에 감겨지는 방향은 서로 역방향으로 되어 있다.

또한, 이 예에서는 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11) 및 감기용 풀리(13)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 한쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11') 와 한쪽의 감기용 풀리(13')와의 사이에 배치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12) 및 감기용 풀리(14)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 다른 쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12')와 다른 쪽의 감기용 풀리(14')와의 사이에 배치되어 있다.

제1 메인 로프(5')의 하단부(5'b)에는 제1 메인 로프(5')에 장력을 부여하기 위한 제1 추(장력 수단)(15')이 매달려 있다. 제2 메인 로프(6')의 하단부(6'b)에는 제2 메인 로프(6')에 장력을 부여하기 위한 제2 추(장력 수단)(16')가 매달려 있다.

또한, 다른 쪽의 구동 매달기 장치(21)에 있어서도 제1 메인 로프(5')의 구동 쉬브(10')에 감겨진 부분이 수평이 되도록 한쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11') 및 한쪽의 감기용 풀리(13')의 엘리베이터 칸(4)에 대한 상하 방향의 위치가 조정되고, 제2 메인 로프(6')의 구동 쉬브(10')에 감겨진 부분이 수평이 되도록 다른 쪽의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(12') 및 다른 쪽의 감기용 풀리(14')의 엘리베이터 칸(4)에 대한 상하 방향의 위치가 조정되어 있다(도 6).

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(4)을 상승시키는 경우에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 한쪽의 구동 매달기 장치(17)의 구동 쉬브(10)를 반시계 방향(A방향)으로 회전시킴과 동시에 다른 쪽의 구동 매달기 장치(21)의 구동 쉬브(10')를 시계 방향(즉, 구동 쉬브(10)의 회전 방향과 역방향, A'방향)으로 회전시킨다.

구동 쉬브(10)의 회전에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5, 6)는 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12)로부터 구동 쉬브(10)로 각각 이동되어(즉, B방향으로 이동되어), 구동 쉬브(10)로부터 각 감기용 풀리(13, 14)로 각각 이동된다(즉, C방향으로 이동된다). 또, 구동 쉬브(10')의 회전에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')는 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11', 12')로부터 구동 쉬브(10')로 각각 이동되어(즉, B'방향으로 이동되어), 구동 쉬브(10')로부터 각 감기용 풀리(13', 14')로 각각 이동된다(즉, C'방향으로 이동된다). 이것에 의해, 엘리베이터 칸(4)이 상승한다.

엘리베이터 칸(4)을 하강시키는 경우에는 상기와 반대 방향으로 구동 쉬브(10, 10')를 각각 회전시킨다. 이것에 의해, 상기와 반대의 동작을 행하여 엘리베이터 칸(4)이 하강한다.

여기서, 권상기(8, 8')의 각각이 발생하는 구동 토크(Tq')는 2개의 권상기(8, 8')의 구동력에 의해 엘리베이터 칸(4)이 이동되므로, 이하의 식(2)로 나타낼 수 있다.

Tq' = Tq / 2 … (2)

또, 구동 쉬브(10, 10')가 서로 역방향으로 회전하므로, 각 권상기(8, 8')의 구동 토크(Tq')가 서로 상쇄한다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(4)의 주행 저항의 저감화가 도모된다. 또한, 엘리베이터 칸(4)의 높이 방향에 대한 권상기(8, 8') 사이의 간격이 커짐에 따라서, 엘리베이터 칸(4)에 생기는 비틀림이 커지므로, 권상기(8, 8') 사이의 간격을 작게 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 한 쌍의 구동 매달기 장치(17, 21)가 승강 로(1) 내에 설치되고, 한쪽의 구동 매달기 장치(17)의 구동 쉬브(10)의 회전 방향과, 다른 쪽의 구동 매달기 장치(21)의 구동 쉬브(10')의 회전 방향이 서로 역방향으로 되어 있으므로, 각 권상기(8, 8')의 구동 토크(Tq')를 서로 상쇄시키도록 할 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(4)의 주행 저항의 저감화를 도모할 수 있다. 또, 권상기(8, 8')의 구동 토크가 반감하므로, 권상기(8, 8')의 소형화도 더욱 도모할 수 있어 승강로(1)의 공간절약화를 더욱 도모할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 권상기(8)가 엘리베이터 칸(4)의 하부에 설치되고, 권상기(8')가 엘리베이터 칸(4)의 상부에 설치되어 있지만, 엘리베이터 칸(4)의 상부 및 하부 중 어느 한쪽에 권상기(8, 8')를 모아 설치하여도 좋다. 이 경우, 각 엘리베이터 칸 매달기용 풀리(11, 12, 11', 12') 및 각 감기용 풀리(13, 14, 13', 14')도 엘리베이터 칸(4)의 상부 및 하부 중 어느 한쪽에 모아 설치된다.

또, 상기의 예에서는 서로 독립한 제1 및 제2 추(15', 16')에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')의 각각에 장력이 부여되도록 되어 있지만, 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')가 접속된 공통의 추(장력 수단)에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')의 각각에 장력을 부여하도록 하여도 좋다. 또, 승강로(1) 내에 설치한 예를 들면 스프링 등의 탄성체(장력 수단)로 각 메인 로프(5', 6')를 당기는 것에 의해, 제1 및 제2 메인 로프(5', 6')의 각각에 장력을 부여하도록 하여도 좋다.

이와 같이, 본 발명은 구동장치를 탑재한 엘리베이터 칸 승강로 내를 승강하는 자주식의 엘리베이터 장치에 이용 가능하다.

Claims

승강로 내를 승강 가능한 엘리베이터 칸 및

제1 메인 로프 및 제2 메인 로프를 포함하고, 상기 제1 및 제2 메인 로프의 각각의 상단부가 상기 승강로의 상부에 고정되며, 상기 엘리베이터 칸을 매다는 메인 로프체와, 상기 엘리베이터 칸에 설치되고, 각 상기 상단부로부터의 상기 제1 및 제2 메인 로프를 수평 방향으로 각각 유도하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리와, 각 상기 엘리베이터 칸 매달기용 풀리로부터의 상기 제1 및 제2 메인 로프의 각각이 감겨진 구동 쉬브를 포함하고, 상기 엘리베이터 칸에 설치된 구동장치와, 상기 엘리베이터 칸에 설치되고, 상기 구동 쉬브로부터의 상기 제1 및 제2 메인 로프를 상기 엘리베이터 칸의 아래쪽으로 각각 유도하는 한 쌍의 감기용 풀리를 가지며, 상기 구동 쉬브의 회전에 의해 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 한 쌍의 구동 매달기 장치를 구비하고,

상기 구동 쉬브는 연직 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전되며,

한쪽의 상기 구동 매달기 장치의 상기 구동 쉬브의 회전 방향과, 다른 쪽의 상기 구동 매달기 장치의 상기 구동 쉬브의 회전 방향은 서로 역방향으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 한 쌍의 엘리베이터 칸 매달기용 풀리는 상기 구동 쉬브의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되고, 상기 한 쌍의 감기용 풀리는 상기 구동 쉬브의 회전축에 관해서 대칭으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 및 제2 메인 로프에는 상기 제1 및 제2 메인 로프의 각각에 장력을 부여하기 위한 장력 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 장력 수단은 상기 제1 및 제2 메인 로프에 매달린 추인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 추는 상기 제1 및 제2 메인 로프의 각각의 하단부에 독립하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
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