KR101016043B1

KR101016043B1 - Automotive body feeder

Info

Publication number: KR101016043B1
Application number: KR1020100063449A
Authority: KR
Inventors: 강우성
Original assignee: 강우성
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2011-02-23

Abstract

본 발명은 자동차 바디 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송프레임; 상기 이송프레임의 길이방향을 따라 구비된 이송수단; 상기 이송수단에 의하여 상기 이송프레임을 따라 이송되는 셔틀(shuttle); 및 상기 이송프레임의 길이방향을 따라 구비되고, 작업 위치에서 상기 셔틀을 고정시키기 위한 클램핑수단을 포함하여 이루어져, 자동차 차체나, 바디를 셔틀에 적재하여 이송하면서 수행되는 각 공정마다 클램핑수단이 구비되어 셔틀을 안정적으로 고정시켜 작업 중 떨림이나 유동을 방지하여 작업성 및 안전성을 보장할 수 있고, 또한 이송수단에 의한 셔틀이 이송이 신속하고 정확하게 이루어져 작업능률을 높일 수 있으며, 더 나아가 전 공정의 자동화 및 라인화되어 있어 생산성 및 경제성을 높일 수 있는 자동차 바디 이송장치를 제안하고자 한다.The present invention relates to a vehicle body transfer device, more specifically, the transfer frame; Transfer means provided along the longitudinal direction of the transfer frame; A shuttle transported along the transport frame by the transport means; And a clamping means provided along the longitudinal direction of the transfer frame, and configured to clamp the shuttle at a work position. The clamping means is provided for each process performed while the vehicle body or the body is loaded and transferred to the shuttle. The shuttle can be stably fixed to prevent shaking or flow during work to ensure workability and safety, and the shuttle by the transfer means can move quickly and accurately to increase work efficiency, and furthermore, to automate the whole process. And to be lined up to propose a car body transfer device that can increase productivity and economics.

Description

Car Body Feeder {TRANSFER APPARATUS FOR BODY OF AUTO-MOBILE}

본 발명은 자동차 차체나, 바디를 셔틀에 적재하여 이송하면서 수행되는 각 공정마다 클램핑수단이 구비되어 셔틀을 안정적으로 고정시켜 작업 중 떨림이나 유동을 방지하여 작업성 및 안전성을 보장할 수 있고, 또한 이송수단에 의한 셔틀이 이송이 신속하고 정확하게 이루어져 작업능률을 높일 수 있으며, 더 나아가 전 공정의 자동화 및 라인화되어 있어 생산성 및 경제성을 높일 수 있는 자동차 바디 이송장치에 관한 것이다.
The present invention is provided with a clamping means for each process carried out while loading the car body or the body to the shuttle to secure the shuttle to prevent shaking or flow during work to ensure workability and safety, and Shuttle by the conveying means can be carried out quickly and accurately to increase the work efficiency, and furthermore, to auto body transfer device that can increase the productivity and economic efficiency by automation and line of the whole process.

일반적으로 셔틀 내지 대차에 자동차의 바디나, 자동차 패널을 실어 일련의 공정을 거치는 생산라인에서는 자동차 바디나, 패널이 실린 셔틀 내지 대차가 컨베이어에 의해 슬라이딩되어 각 공정으로 공급된다.
In general, in a production line in which a body of a vehicle or a vehicle panel is subjected to a series of processes in a shuttle or a bogie, a vehicle body or a shuttle or bogie in which a panel is loaded is slid by a conveyor and supplied to each process.

그러나 종래와 같이 이송수단으로 컨베이어를 사용하는 경우에는 자동차 바디나, 패널 등의 하중에 의한 과부하로 인하여 잦은 고장과 유지보수를 위한 작업을 하여야 하는 문제와,However, in the case of using the conveyor as a conveying means as in the prior art, there is a problem that the work for frequent failure and maintenance due to the overload caused by the load of the car body or the panel, etc.,

또한 이송 시 발생하는 떨림이나 자체 진동에 의하여 자동차 바디나, 패널이 낙하하거나, 또는 소음이 발생하는 문제가 있다.
In addition, there is a problem that the car body, the panel falls or noise occurs due to the vibration or vibration generated during the transfer.

아울러 종래에는 자동차의 바디나, 자동차 패널이 소정의 위치에 도착하면 이를 셔틀 내지 대차, 또는 자동차 바디나 패널을 일체로 클램핑을 하여 고정시킨 후 각 공정에서 해당 작업을 하고 다음공정으로 이동시키게 된다.
In addition, conventionally, when the body of the vehicle or the vehicle panel arrives at a predetermined position, it is fixed to the shuttle or the truck or the vehicle body or the panel by clamping the body integrally, and then performs the corresponding work in each process and moves to the next process.

이때 상기와 같이 셔틀 내지 대차, 또는 자동차 바디나 패널을 클램핑하기 위해서는 소정 위치에 클램프를 구비하여 셔틀 내지 대차, 또는 자동차 바디나 패널을 작업자의 수작업에 의해 일체로 클램핑하는 작업을 수행하게 된다.
In this case, in order to clamp the shuttle to the bogie or the car body or the panel, a clamp is provided at a predetermined position to integrally clamp the shuttle to the bogie or the car body or the panel by a worker's manual work.

그러나 상기한 같은 클램핑 작업을 작업자가 수작업으로 일일이 체결을 하여야 하는 불편함으로 작업 능률이 떨어지는 문제와,However, the problem that the work efficiency is deteriorated due to the inconvenience that the operator must manually tighten the same clamping work as described above,

또한 많은 작업 시간과 노동력이 필요하게 됨으로 비용이나 작업자가 쉽게 피로를 느끼는 문제가 있다.
In addition, there is a problem that costs or workers easily feel tired because a lot of work time and labor is required.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

자동차 차체나, 바디를 셔틀에 적재하여 이송하면서 수행되는 각 공정마다 클램핑수단이 구비되어 셔틀을 안정적으로 고정시켜 작업 중 떨림이나 유동을 방지하여 작업성 및 안전성을 보장할 수 있고,Clamping means is provided for each process performed while loading and transporting the vehicle body or the body in a shuttle to stably fix the shuttle to prevent shaking or flow during work, thereby ensuring workability and safety.

또한 이송수단에 의한 셔틀이 이송이 신속하고 정확하게 이루어져 작업능률을 높일 수 있으며,In addition, the shuttle by the transfer means can be moved quickly and accurately to increase the work efficiency,

그리고 본 발명에 따른 진출입수단은 승하강수단과 리드의 결합 및 분리가 신속하고 정밀도 높아 작업 능률 및 작업 신뢰성을 보장할 수 있으며,And the entry and exit means according to the present invention can ensure a high efficiency and work reliability of the combination and lifting of the lifting means and the lead is fast and high precision,

그리고 본 발명에 따른 클램핑수단은 그 구조가 간단하면서도 작동신뢰성이 높은 기구적요소로 구현되어 장치의 고장이나, 오작동에 대한 염려가 없고, 또한 이를 위한 유지보수를 위한 작업을 최소화할 수 있는 자동차 바디 이송장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the clamping means according to the present invention is implemented as a mechanical element with a simple structure and high operational reliability, so that there is no fear of a malfunction or malfunction of the device, and an automobile body capable of minimizing maintenance work therefor. Another object is to provide a conveying device.

더 나아가 이송프레임 양단부에 승하강수단이 구비되어 셔틀을 이송부와 반송부로 반복하여 순환시킴으로써 장치의 효율성을 높이고, 또한 이송부와 반송부가 이송프레임의 상부 및 하부에 구비될 수 있도록 함으로써 장치가 설치된 공간을 최대한 활용하여 설비를 위한 용적률을 높일 수 있는 자동차 바디 이송장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
Furthermore, the elevating means is provided at both ends of the conveying frame to circulate the shuttle repeatedly to the conveying part and the conveying part to increase the efficiency of the apparatus, and to allow the conveying part and the conveying part to be provided at the upper and the lower part of the conveying frame. It is another object of the present invention to provide a vehicle body transfer device that can maximize the volume ratio for the facility.

본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치는 이송프레임; 상기 이송프레임의 길이방향을 따라 구비된 이송수단; 상기 이송수단에 의하여 상기 이송프레임을 따라 이송되는 셔틀(shuttle); 및 상기 이송프레임의 길이방향을 따라 구비되고, 작업 위치에서 상기 셔틀을 고정시키기 위한 클램핑수단;을 포함하여 이루어진다.
Vehicle body transfer apparatus according to the invention the transfer frame; Transfer means provided along the longitudinal direction of the transfer frame; A shuttle transported along the transport frame by the transport means; And a clamping means provided along the longitudinal direction of the transfer frame, for clamping the shuttle at a working position.

본 발명에 따른 상기 클램핑수단은 상기 이송프레임에 연결된 본체와, 상기 본체의 양측 하부에 연결된 지지부재와, 상기 본체의 양측 상부에 힌지 결합된 가압부재와, 상기 지지부재 및 가압부재의 각 단부에 힌지 결합된 구동실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The clamping means according to the present invention includes a main body connected to the transfer frame, a support member connected to both lower sides of the main body, a press member hinged to both upper portions of the main body, and each end of the support member and the press member. It characterized in that it comprises a hinge coupled drive cylinder.

본 발명에 따른 상기 이송프레임은 이송부와 반송부를 더 포함하여 이루어지고,The conveying frame according to the present invention further comprises a conveying portion and a conveying portion,

상기 이송프레임의 양단부에는 상기 셔틀이 상기 이송부와 반송부를 반복 순환 가능하도록 상기 셔틀을 승강 또는 하강시키기 위한 승하강수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
Both end portions of the transfer frame is further provided with a lifting means for lifting or lowering the shuttle so that the shuttle can repeatedly circulate the transfer unit and the carrier.

본 발명에 따른 상기 셔틀의 하부에는 가이드바가 더 구비되고,The lower portion of the shuttle according to the invention is further provided with a guide bar,

상기 이송수단은 상기 이송프레임에 연결된 이송모터와, 상기 이송모터의 구동축과 연결되고, 상기 셔틀의 가이드바 양측면부와 맞닿는 가이드롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The conveying means is characterized in that it comprises a transport motor connected to the transport frame, the guide roller is connected to the drive shaft of the transport motor, and abutting both sides of the guide bar of the shuttle.

본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치는 자동차 차체나, 바디를 셔틀에 적재하여 이송하면서 수행되는 각 공정마다 클램핑수단이 구비되어 셔틀을 안정적으로 고정시켜 작업 중 떨림이나 유동을 방지하여 작업성 및 안전성을 보장할 수 있고,The vehicle body transfer device according to the present invention is provided with a clamping means for each process performed while loading and transporting the vehicle body or the body in a shuttle to stably fix the shuttle to prevent shaking or flow during operation, thereby improving workability and safety. Can guarantee,

더 나아가 전 공정의 자동화 및 라인화되어 있어 생산성 및 경제성을 높일 수 있게 된다.
Furthermore, all processes are automated and lined up to increase productivity and economy.

더 나아가 이송프레임 양단부에 승하강수단이 구비되어 셔틀을 이송부와 반송부로 반복하여 순환시킴으로써 장치의 효율성을 높이고, 또한 이송부와 반송부가 이송프레임의 상부 및 하부에 구비될 수 있도록 함으로써 장치가 설치된 공간을 최대한 활용하여 설비를 위한 용적률을 높일 수 있게 된다.
Furthermore, the elevating means is provided at both ends of the conveying frame to circulate the shuttle repeatedly to the conveying part and the conveying part to increase the efficiency of the apparatus, and to allow the conveying part and the conveying part to be provided at the upper and the lower part of the conveying frame. By making full use of it, it is possible to increase the volume ratio for the installation.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치를 나타내는 시스템도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치의 클램핑수단 및 이송수단을 나타내는 측면도 및 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치의 승하강수단을 나타내는 측면도.1 is a system diagram showing a vehicle body transfer apparatus according to the present invention,
2 and 3 are a side view and an enlarged view showing the clamping means and the transfer means of the vehicle body transfer apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a side view showing the lifting means of the vehicle body transport apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
With reference to the accompanying drawings, the vehicle body transfer apparatus according to the present invention will be described in detail.

우선 본 명세서상에서 사용하는 방향기준을 첨부된 도 1을 참조하여 특정하면,First, referring to the attached reference to the direction reference used in the present specification,

도 1의 지면상에서 이송프레임(10)의 좌측 단부를 '후단부 또는 후방'이라 하고, 이송프레임(10)의 우측 단부를 '전단부 또는 전방'이라 하며,1, the left end of the transfer frame 10 is referred to as the 'rear end or the rear', and the right end of the transfer frame 10 is referred to as the 'front or front'.

도 1의 지면상에서 이송프레임(10)의 좌측에서 우측방향으로의 진행방향을 '이송방향'이라 하고, 지면상에서 이송프레임(10)의 우측에서 좌측방향으로의 진행방향을 '반송방향'이라 특정한다.
The traveling direction from the left side to the right direction of the transfer frame 10 on the ground of FIG. 1 is referred to as the 'transfer direction', and the traveling direction from the right side to the left side of the transfer frame 10 on the ground is designated as the 'transfer direction'. do.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치는As shown in Figures 1 to 3 automobile body transfer apparatus according to the present invention

이송프레임(10); 상기 이송프레임(10)의 길이방향을 따라 구비된 이송수단(20); 상기 이송수단(20)에 의하여 상기 이송프레임(10)을 따라 이송되는 셔틀(30)(shuttle); 및 상기 이송프레임(10)의 길이방향을 따라 구비되고, 작업 위치에서 상기 셔틀(30)을 고정시키기 위한 클램핑수단(40);을 포함하여 이루어진다.
Transfer frame 10; A conveying means 20 provided along the longitudinal direction of the conveying frame 10; A shuttle (30) which is transported along the transport frame (10) by the transport means (20); And clamping means 40 provided along the longitudinal direction of the transfer frame 10 to fix the shuttle 30 at a working position.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치에서, 상기 이송프레임(10)은1 to 3, in the vehicle body transport apparatus according to the present invention, the transport frame 10 is

이송수단(20), 셔틀(30) 및 클램핑수단(40)이 배열되어 본 발명에 따른 이송장치의 기본 골격을 이루게 된다.
The conveying means 20, the shuttle 30 and the clamping means 40 are arranged to form the basic skeleton of the conveying apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 이송프레임(10)은 그 상부에 배열되는 이송부(11)와, 그 하부에 형성된 반송부(13)를 포함하여 이루어져,The conveying frame 10 according to the present invention comprises a conveying part 11 arranged at an upper portion thereof, and a conveying part 13 formed at a lower portion thereof.

상기 이송부(11)는 자동차의 차체나 바디를 적재한 셔틀(30)이 이송방향을 따라 이동하고,The transfer unit 11 is a shuttle (30) loaded with a car body or body of the vehicle moves along the transfer direction,

상기 이송부(11)를 따라 그 단부까지 이송된 셔틀(30)은 상기 이송프레임(10)의 전단부에 구비된 승하강수단(50)에 의하여 하강하여 상기 이송부(11)에서 반송부(13)로 위치하게 되며,The shuttle 30 transported to the end along the transfer part 11 is lowered by the lifting means 50 provided at the front end of the transfer frame 10, so that the transfer part 13 in the transfer part 11. Will be located at

그리고 상기 반송부(13)를 따라 반송방향으로 이동하게 된다.
And it moves in the conveyance direction along the said conveying part 13.

그리고 상기 반송부(13)를 따라 반송방향 단부까지 이송된 셔틀(30)은 상기 이송프레임 후단부에 구비된 승하강수단(50)에 의하여 상승하여 상기 반송부(13)에서 이송부(11)로 위치하여 다시 상기 이송부(11)를 따라 이송방향으로 이송하게 된다.Then, the shuttle 30 transported to the end of the conveying direction along the conveying part 13 is lifted by the elevating means 50 provided at the rear end of the conveying frame to the conveying part 11 from the conveying part 13. It is positioned and then conveyed along the conveying unit 11 in the conveying direction.

따라서 상기 이송프레임(10)의 이송부(11)와 반송부(13)는 셔틀(30)을 반복 순환시켜 이송장치의 각 해당위치에서 수행되는 작업이 단속 없이 이루어지도록 함으로써 작업의 연속성 및 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.
Accordingly, the transfer unit 11 and the transfer unit 13 of the transfer frame 10 repeatedly circulate the shuttle 30 so that the work performed at each corresponding position of the transfer device is performed without interruption, thereby improving the continuity and work efficiency of the work. It can be improved.

본 발명에 따른 이송프레임(10)에서 상기 이송부(11) 및 반송부(13)에는 상기 이송프레임(10)의 내측 양편에 그 길이방향을 따라 가이드(15)가 구비되어 있으며,In the conveying frame 10 according to the present invention, the conveying unit 11 and the conveying unit 13 are provided with guides 15 along the longitudinal direction on both inner sides of the conveying frame 10,

상기 가이드(15)에는 셔틀(30)에 구비된 이송롤러(35)가 얹히어 상기 이송수단(20)의 구동 시 상기 가이드(15)를 따라 활주하여 셔틀(30)을 이송방향 또는 반송방향으로의 이송을 지지하게 된다.
The guide 15 is provided with a transfer roller 35 provided in the shuttle 30 and slides along the guide 15 when the transfer means 20 is driven to move the shuttle 30 in the transfer direction or the transfer direction. It will support the transfer of.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치에서, 상기 이송수단(20)은In the vehicle body transfer apparatus according to the invention as shown in Figures 1 to 3, the transfer means 20 is

상기 이송프레임(10)의 길이방향을 따라 구비되어, 셔틀(30)을 이송부(11)와 반송부(13)를 따라 이송방향 또는 반송방향으로 이송시키게 된다.
It is provided along the longitudinal direction of the conveying frame 10, the shuttle 30 is to be conveyed in the conveying direction or conveying direction along the conveying portion 11 and the conveying portion (13).

본 발명에 따른 이송수단(20)은 상기 이송프레임(10)의 이송부(11) 및 반송부(13)에 일정한 간격으로 이격되어 다수 개소 배열되는데,The conveying means 20 according to the present invention is arranged at a plurality of spaced apart at regular intervals in the conveying part 11 and the conveying part 13 of the conveying frame 10,

상기 이송수단(20)은 상기 이송프레임(10)에 연결되는 이송모터(21)와,The transfer means 20 and the transfer motor 21 is connected to the transfer frame 10,

상기 이송모터(21)에 구비된 구동축(21a)과 연결되고, 상호 동일한 높이에 일정한 간격으로 이격되어 배열된 가이드롤러(23)를 포함하여 이루어진다.
It comprises a guide roller 23 is connected to the drive shaft (21a) provided in the transfer motor 21, spaced apart at regular intervals at the same height.

그리고 상기 셔틀(30)의 하부에는 가이드바(33)가 이송프레임(10)의 길이방향과 수평하게 연결되어 있어 상기 가이드바(33)가 상기 이송수단(20)의 가이드롤러(23) 사이에 위치하게 되며,In addition, the guide bar 33 is connected to the lower portion of the shuttle 30 and the horizontal direction of the transport frame 10 so that the guide bar 33 is between the guide roller 23 of the transport means 20. Location,

이때 상기 각 가이드롤러(23)는 상기 가이드바(33)의 양측면부와 맞닿아 있어 상기 이송수단(20)의 이동모터의 구동으로 가이드롤러(23)가 회전하여 상기 가이드바(33)를 이송방향 또는 반송방향을 향해 밀게 되어 상기 셔틀(30)을 이송시키게 된다.
At this time, the guide rollers 23 are in contact with both side portions of the guide bar 33, the guide roller 23 is rotated by the drive of the moving motor of the transfer means 20 to transfer the guide bar 33. It is pushed in the direction or conveying direction is to transfer the shuttle (30).

그리고 상기 프레임(10)의 가이드레일(15)이 동일선상에 배열되지 않은 측에 위치하는 주행체(23)에는 상기 주행롤러(24)가 2열로 배열되어 주행수단(20)에 의하여 전방부 또는 후방부를 향해 주행하는 경우 해당 가이드레일(15)을 주행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the traveling rollers 24 are arranged in two rows on the traveling body 23 located on the side where the guide rails 15 of the frame 10 are not arranged on the same line. When traveling toward the rear portion, it is preferable to allow the guide rail 15 to travel.

이는 셔틀(30)이 이송프레임(10)을 따라 이송방향 또는 반송방향으로 연속적으로 이송되기 위해서는 상기 가이드바(33)가 한 지점의 가이드롤러(23)에 의하여 이송되다가 다음 지점에 위치하는 가이드롤러(23)에 사이에 가이드바(33)가 배열되어야 상기 셔틀(30)이 연속적으로 이송될 수 있기 때문이다.
This is because the guide bar 33 is transported by the guide roller 23 at one point and then positioned at the next point in order for the shuttle 30 to be continuously transported in the transport direction or the transport direction along the transport frame 10. This is because the guide bar 33 must be arranged between 23 so that the shuttle 30 can be continuously transferred.

따라서 상기 각 이송수단(20)의 이격거리, 보다 정확하게는 인접한 각 가이드롤러(23) 간의 이격거리는 상기 가이드바(33)의 길이보다 짧게 형성되어야 하며,Therefore, the separation distance of each of the conveying means 20, more precisely the separation distance between adjacent guide rollers 23 should be formed shorter than the length of the guide bar 33,

아니면 적어도 인접한 각 가이드롤러(23) 간의 이격거리는 상기 가이드바(33)의 길이와 동일하게 배열되어 셔틀(30)의 연속적인 이송을 가능하게 하여야 한다.
Or at least the distance between the adjacent guide rollers 23 should be arranged to be equal to the length of the guide bar 33 to enable the continuous transfer of the shuttle (30).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치에서, 상기 셔틀(shuttle)(30)은In the vehicle body transfer apparatus according to the invention as shown in Figures 1 to 3, the shuttle (shuttle) 30 is

자동차 바디나, 또는 패널 등을 적재한 상태에서 상기 이송수단(20)에 의하여 상기 이송프레임(10)을 따라 이송방향 또는 반송방향으로 이송되면서 각 공정이 마련된 해당위치에서 순차적으로 작업이 진행된다.
In the state in which the car body, or the panel, etc. are loaded, the work is sequentially performed at the corresponding position where each process is provided while being transferred in the conveying direction or the conveying direction along the conveying frame 10 by the conveying means 20.

본 발명에 따른 셔틀(30)은 몸체(31)와,Shuttle 30 according to the invention the body 31 and,

상기 몸체(31)의 하면부에 연결되고, 이송프레임(10)의 길이방향과 수평하게 배열되어 상기 이송수단(20)의 각 가이드롤러(23)에 의하여 양측면부가 지지되는 가이드바(33)와,A guide bar 33 connected to the lower surface of the body 31 and arranged horizontally with the longitudinal direction of the transfer frame 10 so that both side portions are supported by each guide roller 23 of the transfer means 20; ,

그리고 상기 몸체(31) 양측면부에 연결되고, 상기 이송프레임(10)의 가이드(15) 상부를 활주하는 이송롤러(35)를 포함하여 이루어진다.
And it is connected to both sides of the body 31, it comprises a feed roller 35 for sliding the top of the guide 15 of the transfer frame (10).

상기 제2 연동샤프트(34)의 각 단부에는 베벨기어가 연결되며,Bevel gears are connected to each end of the second interlock shaft 34,

동시에 상기 몸체(31)의 양편에 구비된 이송롤러(35)가 이송프레임(10)의 가이드(15)를 따라 롤링되면서 셔틀(30)의 양측을 지지하여 셔틀(30)의 이송 시 셔틀(30)이 일측 방향으로 기울거나, 또는 떨리거나 유동하는 것을 방지함으로써 셔틀(30)의 안정적인 이송을 가능하게 한다.
At the same time, the transfer roller 35 provided on both sides of the body 31 is rolled along the guide 15 of the transfer frame 10 to support both sides of the shuttle 30 so as to transfer the shuttle 30 during the transfer of the shuttle 30. ) Prevents tilting, shaking, or flowing in one direction, thereby enabling stable transportation of the shuttle 30.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치에서, 상기 클램핑수단(40)은1 to 3, in the automobile body conveying apparatus according to the present invention, the clamping means 40 is

상기 이송프레임(10)의 길이방향을 따라 작업이 수행되는 해당위치마다 구비되고, 작업을 위한 해당위치에서 상기 셔틀(30)을 고정시켜 작업이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.
It is provided for each corresponding position where the operation is performed along the longitudinal direction of the transfer frame 10, and by fixing the shuttle 30 in the corresponding position for the operation so that the operation can be made stable.

본 발명에 따른 클램핑수단(40)은 상기 이송프레임(10)에 연결된 본체(41)와,Clamping means 40 according to the present invention and the main body 41 connected to the transfer frame 10,

상기 본체(41)의 양측 하부에 연결된 지지부재(43)와,Support members 43 connected to both lower sides of the main body 41,

상기 본체(41)의 양측 상부에 힌지 결합된 가압부재(45)와,Pressing members 45 hinged to both upper portions of the main body 41,

상기 지지부재(43) 및 가압부재(45)에 각각 힌지 결합된 구동실린더(47)를 포함하여 이루어진다.
It comprises a drive cylinder 47 hinged to the support member 43 and the pressure member 45, respectively.

즉 상기 클램핑수단(40)에서 상기 본체(41)는 상기 이송프레임(10) 양측에 연결되는 브라켓(41a)과 연결되어 이송프레임(10) 일측에 배열되고,That is, in the clamping means 40, the main body 41 is connected to the bracket 41a connected to both sides of the transfer frame 10 and arranged on one side of the transfer frame 10,

상기 각 지지부재(43)의 단부에는 상기 구동실린더(47)가 힌지 결합되고,The driving cylinder 47 is hinged to the end of each support member 43,

상기 각 가압부재(45)에는 상기 구동실린더(47)에 구비된 실린더로드(47a)의 단부가 힌지 결합된다.
End portions of the cylinder rods 47a provided in the driving cylinders 47 are hinged to each of the pressing members 45.

따라서 상기 구동실린더(47)가 작동하게 되면 상기 힌지 결합된 지지부재(43)와 구동실린더(47), 본체(41)와 가압부재(45), 가압부재(45)와 구동실린더(47)의 실린더로드(47a)의 상호 작용에 의하여Therefore, when the drive cylinder 47 is operated, the hinged support member 43 and the drive cylinder 47, the main body 41 and the pressing member 45, the pressing member 45 and the driving cylinder 47 By the interaction of the cylinder rod 47a

상기 각 가압부재(45)가 선회하면서 셔틀(30)에 구비된 고정부(미도시)를 물어 고정시키거나,While each pressing member 45 is swiveling to fix the fixed portion (not shown) provided in the shuttle 30,

또는 고정부(미도시)를 물고 있던 상태에서 고정부(미도시)를 풀어 셔틀(30)이 다음 공정으로 이동될 수 있게 한다.
Alternatively, the fixing unit (not shown) is released while the fixing unit (not shown) is held so that the shuttle 30 can be moved to the next process.

즉 상기 구동실린더(47)가 작동하여 실린더로드(47a)가 인출되는 경우에는 상기 가압부재(45)가 셔틀(30)의 고정부(미도시)를 물어 고정시킨 상태에서 그 위치에 해당하는 작업이 안정적으로 수행될 수 있도록 하고,That is, when the cylinder cylinder 47a is pulled out by operating the driving cylinder 47, the pressing member 45 bites the fixing part (not shown) of the shuttle 30 to fix the work corresponding to the position. To ensure that

해당위치에서의 작업이 끝나면 상기 구동실린더(47)가 반대로 작동하여 실린더로드(47a)를 인입시키는 경우 상기 가압부재(45)가 물고 있던 셔틀(30)의 고정부(미도시)를 놓으면서 다음 고정으로 이송될 수 있도록 한다.
After the operation at the corresponding position, when the driving cylinder 47 operates in reverse to draw the cylinder rod 47a, the next fixing is performed while releasing the fixing part (not shown) of the shuttle 30 held by the pressing member 45. To be transported.

그리고 이때 상기 각 가압부재(45) 내측면에는 일정한 쿠션을 갖는 탄성부재(49)가 구비되어 있어 상기 셔틀(30)의 고정부(미도시)를 가압부재(45)가 물어 고정시키는 경우 고정부(미도시)에 지나친 가압력이 전달되는 것을 방지하여 부재의 손상을 방지하는 것이 바람직하고,In this case, the inner side of each pressing member 45 is provided with an elastic member 49 having a predetermined cushion so that when the pressing member 45 is fixed to the fixing portion (not shown) of the shuttle (30) It is preferable to prevent excessive pressure from being transmitted to (not shown) to prevent damage to the member,

따라서 상기 탄성부재(49)는 엘라스토머나 고무 재질과 같은 일정한 탄성을 갖는 부재를 사용하게 된다.
Therefore, the elastic member 49 is to use a member having a certain elasticity, such as elastomer or rubber material.

더 나아가 상기 클램핑수단(40)은 상기한 바와 같이 작업이 수행되는 이송부(11)에는 각 작업 공정이 수행되는 위치마다 구비되어 있으나,Furthermore, the clamping means 40 is provided in the transfer part 11 where the work is performed as described above for each position where the work process is performed.

상기 반송부(13)에서는 셔틀(30)의 주행이 주로 반송을 목적으로 하기 때문에 특정한 작업이 수행되는 경우 해당위치에만 클램핑수단(40)이 구비될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In the conveying unit 13, the driving of the shuttle 30 is mainly for conveying purposes, so that when a specific work is performed, the clamping means 40 may be provided only at a corresponding position.

즉 본 발명에 따른 클램핑수단(40)은 상기한 바와 같이 구조가 간단하면서도 작동신뢰성이 높은 기구적요소로 구현되어 장치의 고장이나, 오작동에 대한 염려가 없고, 또한 이를 위한 유지보수를 위한 작업을 최소화시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.
That is, the clamping means 40 according to the present invention is implemented as a mechanical element with a simple structure and high operation reliability as described above, so that there is no fear of malfunction or malfunction of the device, and also a maintenance work therefor. The effect can be minimized.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치에서, 상기 승하강수단(50)은In the vehicle body transfer apparatus according to the present invention as shown in Figure 4, the lifting means 50 is

상기 이송프레임(10)의 양단부에 구비되고, 상기 셔틀(30)이 이송부(11)와 반송부(13)를 반복 순환할 수 있도록 상기 셔틀(30)을 승하강시키게 된다.It is provided at both ends of the transfer frame 10, the shuttle 30 is raised and lowered so that the shuttle 30 can be repeatedly circulated through the transfer unit 11 and the transfer unit (13).

우선 상기 리드(1)의 각 장착부(2)는 돌기 형태로 이루어지고, 이에 대응하는 승하강작동부의 대응장착부(38)는 돌기 형태의 장착부(2)를 수용할 수 있는 홈 형태로 이루어지고,First, each mounting portion 2 of the lid 1 is formed in the form of a projection, the corresponding mounting portion 38 of the elevating operation portion corresponding thereto is formed in the form of a groove that can accommodate the mounting portion 2 of the projection form,

상기 승하강실린더(51)에 구비된 실린더로드(51a)와 연결되고, 상기 셔틀(30)의 하면부를 지지하는 지지체(53)를 포함하여 이루어진다.
It is connected to the cylinder rod 51a provided in the elevating cylinder 51, and comprises a support 53 for supporting the lower surface of the shuttle (30).

즉 상기 이송부(11)를 따라 이송방향으로 이송된 셔틀(30)이 이송프레임(10)의 전단부, 즉 이송프레임(10)의 상부 부분에 위치하는 경우 상기 승하강수단(50)의 승하강실린더(51)가 작동하여 실린더로드(51a)가 인입되면서 상기 셔틀(30)이 하강시켜 하부에 위치하는 반송부(13)에 셔틀(30)을 위치시키게 된다.
That is, when the shuttle 30 conveyed in the conveying direction along the conveying part 11 is located at the front end of the conveying frame 10, that is, the upper part of the conveying frame 10, the raising and lowering means of the raising and lowering means 50. As the cylinder 51 is operated and the cylinder rod 51a is retracted, the shuttle 30 is lowered to position the shuttle 30 in the transfer part 13 positioned at the lower portion.

아울러 상기 반송부(13)를 따라 반송방향으로 이송된 셔틀(30)이 이송프레임(10)의 후단부, 즉 이송프레임(10)의 하부 부분에 위치하는 경우 상기 승하강수단(50)의 승하강실린더(51)가 작동하여 실린더로드(51a)가 인출되면서 상기 지지체(53)가 셔틀(30)과 맞닿아 점층적으로 상승시켜 상부에 위치하는 이송부(11)에 셔틀(30)을 위치시키게 된다.
In addition, when the shuttle 30 conveyed in the conveying direction along the conveying part 13 is located at the rear end of the conveying frame 10, that is, the lower part of the conveying frame 10, the raising and lowering means 50 is lifted. As the lowering cylinder 51 operates to draw the cylinder rod 51a, the support 53 contacts the shuttle 30 and gradually rises to position the shuttle 30 in the transfer part 11 located at the upper portion. do.

따라서 상기 승하강수단(50)은 상기 이송프레임(10)의 양단부에 구비되어 이송부(11)에서 반송부(13)로 셔틀(30)을 위치시키는 경우에는 셔틀(30)을 하강시키고,Therefore, the lifting means 50 is provided at both ends of the transfer frame 10 to lower the shuttle 30 when positioning the shuttle 30 from the transfer unit 11 to the transfer unit 13,

반대로 반송부(13)에서 이송부(11)로 셔틀(30)을 위치시키는 경우에는 셔틀(30)을 상승시켜On the contrary, when the shuttle 30 is positioned from the transfer section 13 to the transfer section 11, the shuttle 30 is lifted up.

본 발명에 따른 이송장치에서 상기 셔틀(30)이 이송부(11)와 반송부(13)를 단속 없이 반복 순환할 수 있도록 함으로써 작업의 연속성을 보장하여 생산라인의 완전한 자동화를 이루고, 이를 통하여 작업능률의 향상 및 인건비와 같은 비용을 절감할 수 있게 된다.
In the conveying apparatus according to the present invention, the shuttle 30 can repeatedly circulate the conveying unit 11 and the conveying unit 13 without interruption, thereby ensuring the continuity of the work, thereby achieving complete automation of the production line, and thereby improving work efficiency. This can reduce costs such as labor costs and labor costs.

즉 본 발명에 따른 승하강수단은 셔틀을 이송부와 반송부로 반복하여 순환시킴으로써 장치의 효율성을 높이고, 또한 이송부와 반송부가 이송프레임의 상부 및 하부에 구비될 수 있도록 함으로써 장치가 설치된 공간을 최대한 활용하여 설비를 위한 용적률을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.
That is, the elevating means according to the present invention by circulating the shuttle repeatedly to the transfer unit and the conveying unit to increase the efficiency of the device, and also to make the transfer unit and the conveying unit to be provided on the upper and lower portions of the transfer frame to take full advantage of the space installed device The effect of increasing the volume ratio for the equipment can be obtained.

더 나아가 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 본 발명에 따른 이송수단, 클램프수단, 승하강수단을 일련의 작업 공정을 따라 순차적으로 이루어질 수 있도록 PLC 제어와 같은 시스템 제어 방법을 통하여 시스템 합리화를 이루는 것이 바람직하다.
Furthermore, although not shown in the accompanying drawings, it is preferable to achieve system rationalization through a system control method such as PLC control so that the conveying means, the clamping means, and the elevating means according to the present invention can be sequentially performed along a series of working processes. .

그리고 첨부된 도 1의 도시는 본 발명에 따른 자동차 바디 이송장치를 시스템화한 것으로 각 공정에 따라 라인을 구성하는 것이나, 이에 따른 각 구성은 더 추가되거나, 또는 축소되는 것이 가능하며,And attached to Figure 1 is a system of the vehicle body transfer apparatus according to the present invention to configure a line according to each process, each configuration can be further added or reduced,

이러한 작업 라인의 편성을 작업 합리화를 위하여 라인 설계 시 충분히 고려하여 결정되어야 할 사항이다.
In order to rationalize the work line organization, it is a matter to be determined with sufficient consideration in line design.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 자동차 바디 이송장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described with a particular shape and direction in the car body transfer apparatus, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications are the rights of the present invention It should be construed as being included in the scope.

10 : 이송프레임 11 : 이송부
13 : 반송부 15 : 가이드
20 : 이송수단 21 : 이송모터
21a : 구동축 23 : 가이드롤러
30 : 셔틀 31 : 몸체
33 : 가이드바 35 : 이송롤러
40 : 클램핑수단 41 : 본체
41a : 브라켓 43 : 지지부재
45 : 가압부재 47 : 구동실린더
47a : 실린더로드 49 : 탄성부재
50 : 승하강수단 51 : 승하강실린더
51a : 실린더로드 53 : 지지체
55 : 고정브라켓10: transfer frame 11: transfer unit
13: transfer unit 15: guide
20: transfer means 21: transfer motor
21a: drive shaft 23: guide roller
30: shuttle 31: body
33: guide bar 35: feed roller
40: clamping means 41: the main body
41a: bracket 43: support member
45: pressure member 47: drive cylinder
47a: cylinder rod 49: elastic member
50: lifting means 51: lifting cylinder
51a: cylinder rod 53: support
55: fixing bracket

Claims

Transfer frame;
Transfer means provided along the longitudinal direction of the transfer frame;
A shuttle transported along the transport frame by the transport means; And
It is provided along the longitudinal direction of the conveying frame, and clamping means for fixing the shuttle in the working position,
The clamping means
A main body connected to the transfer frame;
Support members connected to the lower sides of the main body,
Pressing members hinged to the upper sides of the main body,
It comprises a drive cylinder hinged to each end of the support member and the pressing member,
A guide bar is further provided below the shuttle,
The transfer means is a transfer motor connected to the transfer frame,
A guide roller connected to the drive shaft of the transfer motor and in contact with both side portions of the guide bar of the shuttle,
The separation distance between the guide rollers arranged in front and rear of the shuttle in the transfer means is shorter than the length of the guide bar is characterized in that the vehicle body transfer device.

delete

The method of claim 1,
The transfer frame is made of a transfer portion and the conveying further comprises,
Both end portions of the transfer frame is the vehicle body transfer apparatus further comprises a lifting means for lifting or lowering the shuttle so that the shuttle can repeatedly circulate the transfer unit and the carrier.

The method of claim 3, wherein the elevating means
Lifting cylinders which are located at both sides of the lower portion of the transfer frame, and are fixed by a fixing bracket coupled to the transfer frame,
An automobile body transfer apparatus, comprising a supporter connected to a cylinder rod provided in the elevating cylinder and supporting a lower surface portion of the shuttle.