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KR101006618B1 - Navigation system and his control method in using three-dimensional position information - Google Patents

Navigation system and his control method in using three-dimensional position information Download PDF

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KR101006618B1 KR1020030076484A KR20030076484A KR101006618B1 KR 101006618 B1 KR101006618 B1 KR 101006618B1 KR 1020030076484 A KR1020030076484 A KR 1020030076484A KR 20030076484 A KR20030076484 A KR 20030076484A KR 101006618 B1 KR101006618 B1 KR 101006618B1
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Abstract

본 발명은 3차원 위치정보를 이용한 항법시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 고도계와 GPS를 이용하여, 자신의 위치를 3차원적으로 표현함과 추적이 가능하고, 그 3차원적인 위치정보를 서버를 통해 삼자에게 전송하여 자신의 위치를 알림으로써, 보다 정확하게 자신의 위치를 알릴 수 있도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 GPS 위성으로부터 자신의 현재 위치를 알리기 위한 GPS정보를 수신하는 GPS수신부와; 기압의 변화를 감지하여 사용자의 현재 고도를 측정하고, 그 측정결과에 근거한 고도정보를 출력하는 고도계와; 상기 GPS수신부에서 출력되는 GPSS정보와 상기 고도계에서 출력되는 고도정보를 이용하여, 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하는 항법장치와; 상기 항법장치에서 생성된 3차원적인 위치정보를 무선 인터페이스하는 이동통신부와; 상기 이동통신부에 의해 인터페이스된 3차원적인 위치정보를 3차원 지도에 표시하고, 그 표시된 3차원 지도를 요구하는 접속자에게 전송하는 서버를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a navigation system using three-dimensional position information and a control method thereof, and by using an altimeter and GPS, it is possible to express and track their position in three dimensions, and to provide the server with the three-dimensional position information. By sending to a third party through their location to notify you, you can tell your location more accurately. To this end, the present invention includes a GPS receiver for receiving GPS information for indicating its current location from the GPS satellite; An altimeter that detects a change in barometric pressure, measures a current altitude of the user, and outputs altitude information based on the measurement result; A navigation device for generating three-dimensional location information of a user by using GPSS information output from the GPS receiver and altitude information output from the altimeter; A mobile communication unit which wirelessly interfaces three-dimensional position information generated by the navigation device; And a server for displaying the three-dimensional location information interfaced by the mobile communication unit on a three-dimensional map and transmitting the displayed three-dimensional map to a visitor requesting the displayed three-dimensional map.

Description

3차원 위치정보를 이용하는 항법시스템 및 그의 제어방법{NAVIGATION SYSTEM AND HIS CONTROL METHOD IN USING THREE-DIMENSIONAL POSITION INFORMATION}NAVIGATION SYSTEM AND HIS CONTROL METHOD IN USING THREE-DIMENSIONAL POSITION INFORMATION}

도1은 종래의 기술에 의한 항법 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a navigation system according to the prior art;

도2는 본 발명 3차원 위치정보를 이용하는 항법 시스템의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a navigation system using the three-dimensional position information of the present invention.

도3은 본 발명 3차원 위치정보를 이용하는 항법 시스템의 제어방법에 대한 동작을 보인 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing the operation of the control method of the navigation system using the three-dimensional position information of the present invention.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****

100:GPS수신부 200:고도계100: GPS receiver 200: altimeter

300:항법장치 400:이동통신부300: navigation device 400: mobile communication unit

500:서버500: server

본 발명은 3차원 위치정보를 이용하는 항법 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 고도계와 GPS를 이용하여 3차원적으로 자신의 위치를 표시할 수 있도록 한 3차원 위치정보를 이용하는 항법 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation system using three-dimensional position information and a control method thereof, and more particularly to a navigation system using three-dimensional position information and its control to display their position in three dimensions by using an altimeter and GPS. It is about a method.                         

일반적으로, 항법 시스템은 지리정보 시스템 및 GPS 수신시스템과 연계되어 차량에 장착된 디스플레이에 표시되는 지도상에 자신의 현재 위치를 표시하여 주고, 나아가서는 목적지까지의 노선을 표시하여 줌으로써, 사용자의 목적지에 정확히 안내해주는 주행 안내 시스템을 말한다.In general, the navigation system is connected to a geographic information system and a GPS receiver system to display its current location on a map displayed on a display mounted on a vehicle and further display a route to the destination, thereby providing a user's destination. This is a driving guidance system that guides you accurately.

이러한, 항법 시스템은 위성, 지자기 센서, 도로옆의 사인포스트 등으로부터 자동차에 위치 정보를 수신받으며, 이 위치정보를 CD 롬 등에 수록된 지리정보시스템과 연계하여 현재 사용자의 위치를 자동으로 디스플레이상의 위치에 나타낸다.Such a navigation system receives location information from a car from a satellite, geomagnetic sensor, road sign, etc., and associates the location information with a geographic information system, such as a CD ROM, to automatically locate the current user's location. Indicates.

한편, 이러한 항법시스템은 사용자가 목적지를 입력하는 경우 목적지도 함께 표시하고 기능설정에 따라서 현재위치에서 목적지까지의 방향, 경로 등을 표시하여 줌으로써 사용자가 목적지를 찾아가는 데 있어서 편의성을 제공해 준다.On the other hand, when the user enters the destination, the navigation system also displays the destination and provides a convenience in the user's search for the destination by displaying the direction, route, etc. from the current location to the destination according to the function setting.

제1도는 종래의 기술에 의한 항법 시스템의 블록도로서, 현재위치검출부 (11)는 GPS수신부를 통해 GPS위성으로부터 사용자의 현재 위치를 검출하여 시스템 제어부(13)로 출력하면, 시스템 제어부(13)는 지도정보기억부(12)에 저장된 지도정보를 읽어 화면표시부(15)에 지도를 표시하여 주며, 현재위치검출부(11)로부터 입력받은 현재위치를 화면표시부(15)의 지도상에 표시하여 준다. FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to the prior art. When the current position detection unit 11 detects a current position of a user from a GPS satellite through a GPS receiver and outputs the current position to the system control unit 13, the system control unit 13 Reads the map information stored in the map information storage unit 12 to display a map on the screen display unit 15, and displays the current position received from the current position detection unit 11 on the map of the screen display unit 15. .

이때 사용자가 목적지 및 목적지까지의 경로를 표시할 필요가 있는 경우, 사용자는 사용자조작부(14)의 키패드를 조작하여 지도상에 커서를 나타내고 원하는 목적지의 지점에 커서를 위치시킨 후 선택버튼을 눌러 목적지를 표시하고, 시스템 제어부(13)는 경로계산 알고리즘에 의해 현재위치와 목적지간의 경로를 계산하여 화면표시부(15)의 지도상에 표시하게 된다. In this case, when the user needs to display the destination and the route to the destination, the user operates the keypad of the user control unit 14 to display the cursor on the map, place the cursor on the point of the desired destination, and press the select button to select the destination. The system control unit 13 calculates a route between the current position and the destination by a route calculation algorithm and displays it on the map of the screen display unit 15.                         

상술한 종래 항법시스템은, 사용자의 위치가 단순히 GPS좌표로 이루어져, 이차원적인 표현만이 가능함으로 인하여, 사용자가 자신의 고도를 인지하지 못하는 불편함이 있다.In the above-described conventional navigation system, since the user's position is simply composed of GPS coordinates, and only two-dimensional representation is possible, the user does not recognize his altitude.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 고도계와 GPS를 이용하여, 자신의 위치를 3차원적으로 표현함과 추적이 가능하고, 그 3차원적인 위치정보를 서버를 통해 삼자에게 전송하여 자신의 위치를 알림으로써, 보다 정확하게 자신의 위치를 알릴 수 있도록 한 3차원 위치정보를 이용하는 항법시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, using the altimeter and GPS, it is possible to express and track their position in three dimensions, and transmit the three-dimensional position information to the third party through the server It is an object of the present invention to provide a navigation system and a control method using the three-dimensional position information that can be informed of their position more accurately by informing their position.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 이용하는 항법 시스템은, GPS 위성으로부터 GPS정보를 수신하는 GPS수신부와; 기압의 변화를 감지하여 사용자의 현재 고도를 측정하고, 그 측정결과에 근거한 고도정보를 출력하는 고도계와; 상기 GPS수신부에서 출력되는 GPSS정보와 상기 고도계에서 출력되는 고도정보를 이용하여 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하고, 그 생성된 3차원적인 위치정보를 사용자에게 안내하는 항법장치와; 상기 항법장치에서 생성된 3차원적인 위치정보를 무선 인터페이스하는 이동통신부와; 상기 이동통신부에 의해 인터페이스된 3차원적인 위치정보를 3차원 지도에 표시하고, 그 표시된 3차원 지도를 접속자에게 제공하는 서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.Navigation system using three-dimensional position information according to an embodiment of the present invention to achieve the above object, GPS receiver for receiving GPS information from the GPS satellite; An altimeter that detects a change in barometric pressure, measures a current altitude of the user, and outputs altitude information based on the measurement result; A navigation device for generating three-dimensional location information of the user by using the GPSS information output from the GPS receiver and the altitude information output from the altimeter, and guiding the generated three-dimensional location information to the user; A mobile communication unit which wirelessly interfaces three-dimensional position information generated by the navigation device; And a server configured to display three-dimensional location information interfaced by the mobile communication unit on a three-dimensional map and provide the displayed three-dimensional map to a visitor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 이용하는 항법 시스템의 제어방법은, GPS위성으로부터 사용자의 GPS좌표를 수신하는 과정과; 고도계로부터 이용하여 사용자의 고도정보를 측정하는 과정과; 상기 수신한 GPS정보와 측정된 고도정보를 이용하여, 항법장치에서 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하여 사용자에게 안내하는 과정과; 상기 생성된 3차원 위치정보를 무선 인터페이스를 통해 서버로 전송하는 과정을 포함한다. In order to achieve the above object, a control method of a navigation system using three-dimensional position information according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving GPS coordinates of a user from a GPS satellite; Measuring altitude information of the user using the altimeter; Using the received GPS information and the measured altitude information, generating, by the navigation apparatus, three-dimensional position information of the user and guiding the user; And transmitting the generated 3D location information to a server through an air interface.

이하, 본 발명에 의한 3차원 위치정보를 이용하는 항법시스템 및 그의 제어방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the navigation system and the control method using the three-dimensional position information according to the present invention will be described in detail.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 이용하는 항법시스템의 구성을 보인 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a navigation system using three-dimensional position information according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시한 바와같이 본 발명에 항법 시스템은, GPS수신부(100), 고도계 (200), 항법장치(300) 및 이동통신부(400)로 구성된 이동통신 단말기와 서버 (500)로 구성된다.
상기 이동통신 단말기는 GPS 위성으로부터 자신의 현재 위치를 알리기 위한 GPS정보를 수신하는 GPS수신부(100)와; 기압의 변화를 감지하여 사용자의 현재 고도를 측정하고, 그 측정결과에 근거한 고도정보를 출력하는 고도계(200)와; 상기 GPS수신부(100)에서 출력되는 GPSS정보와 상기 고도계에서 출력되는 고도정보를 이용하여, 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하고, 그 생성된 3차원적인 위치정보를 사용자에게 안내하는 항법장치(300)와; 상기 항법장치(300)에서 생성된 3차원적인 위치정보를 무선 인터페이스하는 이동통신부(400)를 포함한다.
상기 서버(500)는 이동통신부(400)에 의해 인터페이스된 3차원적인 위치정보를 3차원 지도에 표시하고, 그 표시된 3차원 지도를 접속자에게 제공한다.
이와같은 구성된 3차원 위치정보를 이용하는 항법시스템의 동작을 동작을 설명한다.As shown in FIG. 2, the navigation system according to the present invention includes a mobile communication terminal and a server 500 including a GPS receiver 100, an altimeter 200, a navigation device 300, and a mobile communication unit 400.
The mobile communication terminal includes a GPS receiver 100 for receiving GPS information for indicating its current location from a GPS satellite; An altimeter 200 that detects a change in air pressure and measures a current altitude of the user and outputs altitude information based on the measurement result; Navigation device for generating three-dimensional location information of the user using the GPSS information output from the GPS receiver 100 and the altitude information output from the altimeter, and guides the generated three-dimensional location information to the user ( 300); It includes a mobile communication unit 400 for wireless interface to the three-dimensional position information generated by the navigation device 300.
The server 500 displays the three-dimensional location information interfaced by the mobile communication unit 400 on the three-dimensional map, and provides the displayed three-dimensional map to the visitor.
The operation of the navigation system using the configured three-dimensional position information will be described.

먼저, GPS수신부(100)는 GPS 위성으로부터 자신의 현재 위치를 알리기 위한 GPS정보를 수신하여 이를 항법장치에 인가한다.First, the GPS receiver 100 receives GPS information for notifying its current location from a GPS satellite and applies it to the navigation apparatus.

또한, 고도계(200)는 현재 사용자기 위치한 지역의 기압 변화를 감지하여 사용자의 현재 고도를 측정하고, 그 측정결과에 근거한 고도정보를 상기 항법장치 (300)에 인가한다.In addition, the altimeter 200 detects a change in the air pressure of the area where the user is currently located, measures the current altitude of the user, and applies altitude information based on the measurement result to the navigation device 300.

이에 따라, 상기 항법장치(300)는 상기 GPS수신부(100)에서 출력되는 GPS정보와 상기 고도계(200)에서 출력되는 고도정보를 이용하여 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하고, 그 3차원적인 위치정보로 사용자의 항법을 안내한다. 또한, 상기 항법장치(300)는 상기 3차원적인 위치정보를 이동통신부(400)를 통해 서버(500)에 인터페이스한다.
따라서, 상기 서버(500)는 상기 이동통신부 (400)를 통해 3차원적인 위치정보를 3차원 지도에 표시하여, 그 표시된 3차원 지도를 요구하는 서버 접속자에게 해당 3차원 지도를 제공한다.Accordingly, the navigation device 300 generates three-dimensional location information of the user by using the GPS information output from the GPS receiver 100 and the altitude information output from the altimeter 200, and the three-dimensional Guide the user's navigation with location information. In addition, the navigation device 300 interfaces the three-dimensional position information to the server 500 through the mobile communication unit 400.
Therefore, the server 500 displays the three-dimensional location information on the three-dimensional map through the mobile communication unit 400, and provides the corresponding three-dimensional map to the server accessor requesting the displayed three-dimensional map.

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보다 상세하게, 본 발명을 도3을 참조하여 설명한다.More specifically, the present invention will be described with reference to FIG.

우선, 이동통신 단말기내에 구비된 GPS수신부(100)를 이용하여 GPS위성으로부터 사용자의 GPS좌표를 수신하고, 고도계(200)를 이용하여 현재 사용자가 위치한 지역의 기압의 변화를 이용하여 고도를 측정한다. 상기 수신된 GPS좌표와 상기 측정된 사용자의 고도정보는 항법장치로 전송된다(1,2).First, the user receives the GPS coordinates from the GPS satellite by using the GPS receiver 100 provided in the mobile communication terminal, and measures the altitude by using a change in the air pressure of the current location where the user is located by using the altimeter 200. . The received GPS coordinates and the measured altitude information of the user are transmitted to the navigation device (1, 2).

상기 항법장치는 상기 GPS좌표와 고도정보를 이용하여 3차원 위치정보를 생성하고, 그 3차원 위치정보에 근거하여 항법을 안내한 다음(3), 상기 3차원 위치정보를 무선 인터페이스를 통해 서버(500)로 전송한다(4,5).The navigation apparatus generates three-dimensional position information using the GPS coordinates and altitude information, guides navigation based on the three-dimensional position information (3), and then transmits the three-dimensional position information to a server through a wireless interface. 500) (4,5).

따라서 서버(500)는 3차원 위치정보를 3차원 지도에 표시하고, 그 표시된 3차원지도를 요구하는 서버 접속자에게 해당 3차원 지도를 제공한다(6).Therefore, the server 500 displays the 3D location information on the 3D map and provides the 3D map to the server accessor requesting the displayed 3D map (6).

다시 말해서, 본 발명은 고도계와 GPS를 이용하여, 자신의 위치를 3차원적으로 표현함과 추적이 가능하고, 그 3차원적인 위치정보를 서버를 통해 다른 사람에게 전송하여 자신의 위치를 보다 정확하게 알리도록 한다.In other words, the present invention is capable of expressing and tracking their position in three dimensions by using the altimeter and GPS, and transmitting the three-dimensional position information to others through a server to more accurately inform the position thereof. To do that.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.Specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are intended to clarify the technical contents of the present invention to the extent that they should not be construed as limited to these specific embodiments and should not be construed in consultation. Various changes can be made within the scope of.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 고도계와 GPS를 이용하여, 자신의 위치를 3차원적으로 표현함과 추적이 가능하고, 그 3차원적인 위치정보를 서버를 통해 다른 사람에게 전송하여 자신의 위치를 알림으로써, 보다 정확하게 자신의 위치를 알릴 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention, by using the altimeter and GPS, it is possible to express and track their position in three dimensions, and transmit the three-dimensional position information to another person through the server to his position By notifying, there is an effect that can inform their location more accurately.

Claims (4)

GPS 위성으로부터 GPS정보를 수신하는 GPS수신부와;A GPS receiver for receiving GPS information from a GPS satellite; 기압의 변화를 감지하여 사용자의 현재 고도를 측정하고, 그 측정결과에 근거한 고도정보를 출력하는 고도계와;An altimeter that detects a change in barometric pressure, measures a current altitude of the user, and outputs altitude information based on the measurement result; 상기 GPS수신부에서 출력되는 GPS정보와 상기 고도계에서 출력되는 고도정보를 이용하여 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하고, 생성된 3차원적인 위치정보를 사용자에게 안내하는 항법장치와;A navigation device for generating three-dimensional location information of the user by using the GPS information output from the GPS receiver and the altitude information output from the altimeter, and guiding the generated three-dimensional location information to the user; 접속자가 서버로부터 상기 3차원적인 위치정보가 표시된 3차원 지도를 수신할 수 있도록, 상기 항법장치에서 생성된 상기 3차원적인 위치정보를 상기 서버에 무선 인터페이스하는 이동통신부를 포함하는 항법 시스템.And a mobile communication unit for wirelessly interfacing the three-dimensional location information generated by the navigation device to the server so that a visitor can receive a three-dimensional map displaying the three-dimensional location information from a server. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 항법 시스템은 상기 서버로부터 상기 3차원적인 위치정보가 표시된 상기 3차원 지도를 수신하여 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 항법 시스템.And the navigation system receives the 3D map displaying the 3D location information from the server and guides the user to the 3D map. GPS위성으로부터 사용자의 GPS좌표를 수신하는 단계와;Receiving GPS coordinates of a user from a GPS satellite; 고도계로부터 이용하여 사용자의 고도정보를 측정하는 단계와;Measuring altitude information of the user using the altimeter; 상기 수신한 GPS정보와 측정된 고도정보를 이용하여, 항법장치에서 사용자의 3차원적인 위치정보를 생성하여 사용자에게 안내하는 단계와;Using the received GPS information and the measured altitude information, generating 3D location information of the user and guiding the user to the navigation apparatus; 접속자가 서버로부터 상기 3차원적인 위치정보가 표시된 3차원 지도를 수신할 수 있도록, 상기 생성된 3차원 위치정보를 무선 인터페이스를 통해 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하는 항법시스템의 제어방법.And transmitting the generated 3D location information to the server through a wireless interface so that a visitor can receive a 3D map displaying the 3D location information from a server. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 사용자에게 안내하는 단계는, 상기 서버로부터 상기 3차원적인 위치정보가 표시된 상기 3차원 지도를 수신하여 상기 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 항법시스템의 제어방법.The step of guiding to the user, the control method of the navigation system, characterized in that receiving the three-dimensional map in which the three-dimensional location information is displayed from the server to guide the user.
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