KR101004179B1 - 약제 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본체의 케이스 수납부 내에 복수 설치되어 각각 약제를 수납하는 터블릿 케이스와, 각 터블릿 케이스로부터 배출된 약제가 낙하하는 슈트와, 상기 슈트 하방에 대응하여 설치된 호퍼와, 상기 호퍼로 받아내어진 약제를 약제 수용 용기에 충전하는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 상기 케이스 수납부 내에 복수의 선반을 설치하여 각 선반에 복수의 상기 터블릿 케이스를 착탈 가능하게 부착하는 동시에, 상기 각 선반을 상기 케이스 수납부로부터 인출 가능하게 하였다.

터블릿 케이스, 슈트, 호퍼, 검출 완료 센서, 솔레노이드

Description

약제 공급 장치 {CHEMICAL FEEDING DEVICE}

본 발명은 병원이나 조제 약국 등에 있어서, 터블릿 케이스에 수납된 약제를 처방전으로 지정된 수만큼 용기(병이나 주머니 등)에 공급하는 약제 공급 장치에 관한 것이다.

종래, 병원이나 조제 약국에서는, 예를 들어 실용신안 공개 소57-5282호 공보(B65B1/30)에 개시된 바와 같은 약제 공급 장치(공보에서는 정제 포장기라 칭하고 있음)를 이용하여 의사가 처방한 약제를 환자에게 제공하고 있다. 이러한 방식에서는 처방전에 기재된 수의 약제(정제, 캡슐제 등)를 터블릿 케이스 내로부터 배출 드럼(상기 공보에서는 정렬반이라 칭하고 있음)을 이용하여 1개씩 배출하고, 약제를, 슈트를 경유한 후 호퍼로 모으고, 그 후 포장지로 포장하거나, 혹은 병에 담는 것이었다.

그런데, 이와 같은 약제 공급 장치의 케이스 수납부 내에는 약제의 종류에 따라서 매우 다수의 터블릿 케이스가 수납된다. 또한, 각 터블릿 케이스는 약제의 종류 변경이나 보충을 행하기 위해, 통상은 착탈 가능하게 부착되므로, 각 터블릿 케이스 중 적어도 상방에는 착탈 조작을 위한 공간을 확보해야만 한다. 이와 같은 이유로부터 약제 공급 장치에서는 취급하는 약제 종류의 증대에 수반하여 케이스 수납부가 커져 약제 공급 장치 전체가 대형화되므로, 개선이 기대되고 있었다.

또한, 상술한 약제 공급 장치에서는, 터블릿 케이스나 슈트, 호퍼 등은 약제로부터 생기는 미분말 등에 의해 오손되거나, 혹은 약제를 포장지로 포장하는 포장기나 병에 담는 병에 담는 기기(모두 충전 장치) 등은 비교적 복잡한 기구를 구비하고 있으므로, 고장날 위험성이 있었다. 그러나, 종래의 약제 공급 장치에서는, 특히 호퍼나 충전 장치 등이 본체 내에 고정된 구조로 되어 있으므로, 이들 청소나 부품 교환 등의 보수를 행하는 것이 매우 곤란하였다.

또한, 상술한 바와 같이 약제를 충전하는 용기로서는 용도에 따라서 통상의 병 외에 포장지를 열용착하여 분포화한 것이나, 소위 브리스터 포장하는 것 등 각종의 것이 존재한다. 그러나, 상술한 바와 같이 종래의 약제 공급 장치에서는, 포장기나 병에 넣는 장치 등의 충전 장치는 미리 본체 내에 고정된 구조였으므로, 약제용 용기의 종류에 따른 병에 담는 기기나 포장기, 브리스터 포장기 등의 충전 장치를 각각 구비한 약제 공급 장치를 복수 기종 제조하고 있었으므로, 생산 비용이나 부품 관리 비용이 앙등되게 되는 문제가 있었다.

특히, 상술한 약제 공급 장치에 있어서 약제를 포장하여 분포화할 때에는 약제를 받아내는 호퍼의 하단부 출구에 노즐을 부착하고, 이 노즐을 롤형으로 권취되어 인출된 열용착 가능한 포장 내에 삽입하여 약제를 포장지 내에 투입하고 있었다. 따라서, 포장지가 이송되는 위치와 노즐의 위치가 정확하게 맞지 않으면 포장지가 노즐에 의해 불필요하게 확대 개방되어 열용착에 지장이 생기거나, 포장지 자체의 이송에도 지장이 생기게 된다. 그로 인해, 호퍼나 노즐의 부착 위치를 엄밀 하게 규정해야만 해 조립 작업성이 곤란해지는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이고, 터블릿 케이스를 다수 수납하면서 치수의 확대를 최대한 억제할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 청소나 부품 교환 등의 보수를 매우 용이하게 행할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 범용성 및 편리성이 개선되어 비용의 삭감이 가능한 약제 공급 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 본체의 케이스 수납부 내에 설치되어 각각이 약제를 수납하는 복수의 터블릿 케이스와, 각 터블릿 케이스로부터 배출된 약제가 통과하는 슈트와, 상기 슈트 하방에 서로 대향하여 설치된 호퍼와, 상기 슈트를 경유하여 상기 호퍼에서 받아내어진 약제를 약제 수용 용기에 충전하는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 상기 케이스 수납부 내에 복수의 선반을 상기 케이스 수납부로부터 인출 가능하게 설치하는 동시에, 상기 선반에 상기 터블릿 케이스를 착탈 가능하게 부착하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 각 선반이 중앙에 상하로 통과하는 통로를 구비하고, 상기 통로의 양측에 상기 터블릿 케이스를 부착하는 동시에, 상기 각 선반이 상기 케이스 수납부 내에 수납된 상태에서 상기 각 선반의 상기 통로가 서로 연통하여 상하로 연결되는 상기 슈트를 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 본체의 상측에 접속되는 증설 유닛을 구비하고, 상기 증설 유닛 내에는 복수의 선반을 상기 증설 유닛으로부터 인출 가능하게 설치하는 동시에, 상기 터블릿 케이스를 착탈 가능하게 부착하고, 상기 증설 유닛 내의 상기 복수의 선반이 상기 증설 유닛 내에 수납된 상태에서 상기 증설 유닛 내의 선반의 중앙에 설치되고, 상하로 연통하는 통로가 상기 케이스 수납부 내의 선반의 통로에 연통하여 상기 증설 유닛으로부터 상기 케이스 수납부에 걸쳐서 상하로 연속되는 슈트를 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 선반이 터블릿 케이스가 부착되는 구성 또는 상기 터블릿 케이스가 부착되지 않은 구성 중 어느 하나를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 선반이 종류가 다른 터블릿 케이스와, 대응하는 터블릿 케이스를 부착하는 구성을 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 종류가 다른 터블릿 케이스와는 터블릿 케이스의 크기 또는 형상이 다르거나, 혹은 상기 터블릿 케이스에 수용되는 약제의 종류가 다른 터블릿 케이스인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 서로 인접하는 선반이 동시에 인출되는 것을 금지하는 규제 수단을 더 가진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 선반이 상기 케이스 수 납부 내에 좌우 복수열 및 상하 복수단 설치되는 동시에 상기 규제 수단은 각 열 혹은 각 단 단위로 상기 인접하는 선반의 동시 인출을 금지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 규제 수단이 각 열 또는 각 단에 위치하는 상기 선반의 후방에 대응하여 상기 케이스 수납부 내측 후방부에 회전 가능하게 배치된 스테이로 이루어지고, 상기 스테이는 임의의 선반의 인출 동작에 의해 상기 선반과 동일한 열 또는 동일한 단에 위치하는 다른 선반의 인출을 금지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 선반의 인출을 금지하는 로크 수단을 더 가진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 로크 수단이 전동식인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 어느 하나의 상기 선반이 인출되어 있는 경우에는 상기 로크 수단의 동작을 금지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 로크 수단을 해제하는 로크 해제 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 로크 해제 수단이 수동식인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 본체의 케이스 수납부 내에 설치되어 각각이 약제를 수납하는 복수의 터블릿 케이스와, 각 터블릿 케이스로부터 배출된 약제가 통과하는 슈트와, 상기 슈트 하방에 서로 대향하여 설치된 호퍼와, 상기 슈트를 경유하여 상기 호퍼로 받아내어진 약제를 약제 수용 용기에 충전하는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 상기 본체를 상기 터블릿 케이스가 설치되는 상부 구조체와, 상기 상부 구조체의 하측에 착탈 가능하게 연결되어 상기 충전 장치가 설치되는 하부 구조체로 구성하는 동시에, 약제를 충전하는 상기 용기의 종류에 따른 다른 상기 충전 장치가 각각 설치된 복수 종류의 상기 하부 구조체 중으로부터 택일적으로 상기 상부 구조체에 연결 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 충전 장치가 약제를 포장지 내에 충전 포장하는 포장기, 약제를 병에 담는 병에 담는 기기 또는 브리스터 포장기이고, 상기 포장기, 상기 병에 담는 기기 또는 상기 브리스터기 중 어느 하나가 설치된 상기 하부 구조체를 택일적으로 상기 상부 구조체에 연결 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 본체 내에 설치되어 상기 슈트로부터 상기 호퍼로 낙하된 약제를 일시 받아내기 위한 개폐 가능한 셔터를 구비하고, 상기 셔터를 상기 본체에 착탈 가능하게 부착한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 셔터와 상기 호퍼를 상기 본체로부터 동시에 인출 가능하게 부착한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 셔터 내에는 상기 슈트로부터 낙하하는 약제의 충격을 흡수하는 완충 부재를 현수한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 셔터가 상방을 향해 경사지면서 이격되는 한 쌍의 경사벽과, 상기 경사벽의 하단부 사이의 개구를 개폐 가능하게 폐색하는 개폐판을 구비하고 있고, 상기 완충 부재는 상기 경사벽 사이의 중앙에 있어서, 상기 경사벽 각각에 대향하여 하방으로 현수되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 완충 부재의 하단부가 상기 개구보다도 하방으로 연장되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 완충 부재의 하단부가 상기 개폐판이 폐쇄된 상태에서 상기 개폐판에 협지되도록 하방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 본체의 케이스 수납부 내에 설치되어 각각이 약제를 수납하는 복수의 터블릿 케이스와, 각 터블릿 케이스로부터 배출된 약제가 통과하는 슈트와, 상기 슈트 하방에 서로 대향하여 설치된 호퍼와, 상기 슈트를 경유하여 상기 호퍼로 받아내어진 약제를 약제 수용 용기에 충전하는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 상기 터블릿 케이스, 상기 호퍼 및 상기 충전 장치를 상기 본체로부터 인출하고, 또한 착탈 가능하게 부착한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 터블릿 케이스를 상기 본체로부터 복수 동시에 인출하고, 또한 착탈 가능하게 부착한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 본체 내에 설치되어 상기 슈트로부터 상기 호퍼로 낙하하는 약제를 일시 받아내기 위한 개폐 가능한 셔터를 구비하고, 상기 셔터를 상기 본체로부터 인출하고, 또한 착탈 가능하게 부착한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 셔터와 상기 호퍼를 상기 본체로부터 동시에 인출 가능하게 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 셔터 내에는 상기 슈트로부터 낙하하는 약제의 충격을 흡수 가능한 완충 부재를 현수한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 셔터가 상방을 향해 경사지면서 이격되는 한 쌍의 경사벽과, 상기 경사벽의 하단부 사이의 개구를 개폐 가능하게 폐색하는 개폐판을 구비하고 있고, 상기 완충 부재는 상기 경사벽 사이의 중앙에 있어서, 상기 경사벽 각각에 대향하여 하방으로 현수되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 완충 부재의 하단부가 상기 개구보다도 하방으로 연장되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 완충 부재의 하단부가 상기 개폐판이 폐쇄된 상태에서 상기 개폐판에 협지되도록 하방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 약제 공급 장치에 있어서 상기 충전 장치가 롤형으로 권취된 열용착 가능한 포장지와, 연속해서 인출된 상기 포장지 내에 삽입되어 상기 터블릿 케이스로부터 배출된 약제를 상기 포장지 내에 투입하기 위한 노즐을 구비하고, 상기 노즐을 상기 포장지의 이송 방향에 대해 직교하는 방향에 요동 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 본체의 케이스 수납부 내에 복수 설치되어 각각 약제를 수납하는 터블릿 케이스와, 각 터블릿 케이스로부터 배출된 약제가 낙하하는 슈트와, 이 슈트 하방에 대응하여 설치된 호퍼와, 이 호퍼로 받아내어진 약제를 주머니나 병 등의 용기에 충전하는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 케이스 수납부 내에 상하 복수단의 선반을 설치하여 각 선반에 복수의 터블릿 케이스를 부착하는 동시에, 각 선반을 케이스 수납부로부터 각각 인출 가능하게 하였으므로, 터블릿 케이스에 약제를 보충하거나 교환할 때 등에는 각 선반을 인출하여 행할 수 있게 된다.

이에 의해, 예를 들어 상하 방향의 각 선반을 동시에 인출하는 구조에 비교하여 약제의 보충이나 교환을 위해 상하의 선반 사이에 구성해야 할 간격을 축소할 수 있고, 이에 의해 약제 공급 장치의 전체 치수의 확대를 억제하면서 케이스 수납부 내에 수납할 수 있는 터블릿 케이스의 수를 늘릴 수 있게 된다.

도1은 본 발명의 실시예의 약제 공급 장치의 사시도(천정판을 제외함)이다.

도2는 각 선반의 도어 패널을 제거하고, 하부 패널을 개방한 상태의 도1의 약제 공급 장치의 정면도이다.

도3은 도1의 약제 공급 장치의 종단 측면도이다.

도4는 도1의 약제 공급 장치의 또 하나의 정면도이다.

도5는 도1의 약제 공급 장치의 측면도이다.

도6은 도1의 약제 공급 장치의 평면도이다.

도7은 도1의 약제 공급 장치의 선반의 사시도이다.

도8은 터블릿 케이스의 수납 용기를 제거한 상태의 도7의 선반의 사시도이다.

도9는 도1의 약제 공급 장치의 터블릿 케이스의 수납 용기의 사시도이다.

도10은 도1의 약제 공급 장치의 터블릿 케이스의 구동 베이스의 분해 사시도이다.

도11은 도1의 약제 공급 장치의 선반과 식별 센서의 사시도이다.

도12는 도1의 약제 공급 장치의 터블릿 케이스와 식별 센서의 사시도이다.

도13은 도1의 약제 공급 장치의 선반과 스테이의 관계를 나타내는 투시 정면도이다.

도14는 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 위치 관계를 나타내는 투시 평면도이다.

도15는 도1의 약제 공급 장치의 선반과 스테이의 관계를 나타내는 투시 측면도이다.

도16은 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도17은 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도18은 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도19는 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도20은 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도21은 도1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도22는 도1의 약제 공급 장치의 솔레노이드의 동작을 설명하는 도면이다.

도23은 도1의 약제 공급 장치의 솔레노이드의 동작을 설명하는 도면이다.

도24는 도1의 약제 공급 장치의 로크 해제 레버의 동작을 설명하는 도면이다.

도25는 도1의 약제 공급 장치의 셔터의 종단 측면도이다.

도26은 도1의 약제 공급 장치의 셔터의 종단 정면도이다.

도27은 도1의 약제 공급 장치의 셔터의 또 하나의 종단 정면도이다.

도28은 도1의 약제 공급 장치의 포장기의 정면도이다.

도29는 도1의 약제 공급 장치의 노즐의 사시도이다.

도30은 도1의 약제 공급 장치의 프린터의 사시도이다.

도31은 도1의 약제 공급 장치의 포장지에 대한 프린터 헤드와 열밀봉 헤드의 위치 관계를 나타내는 도면이다.

도32는 도1의 약제 공급 장치에 있어서의 포장지에의 인쇄 결과를 나타내는 도면이다.

도33은 도1의 약제 공급 장치에 있어서의 포장지에의 인쇄 결과의 다른 예를 나타내는 도면이다.

도34는 도1의 약제 공급 장치의 제어 장치의 전기 회로의 블럭도이다.

도35는 도1의 약제 공급 장치의 증설 유닛의 사시도이다.

도36은 도1의 약제 공급 장치의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도37은 도1의 약제 공급 장치의 또 하나의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도38은 도1의 약제 공급 장치의 또 하나의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도39는 도1의 약제 공급 장치의 또 하나의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도40은 도1의 약제 공급 장치의 하부 구조체의 다른 예의 사시도이다.

도41은 도40의 하부 구조체의 캐처 부분의 사시도이다.

도42는 도40의 하부 구조체의 캐처 부분의 또 하나의 사시도이다.

도43은 본 발명의 다른 실시예의 약제 공급 장치의 사시도(천정판을 제외함)이다.

이하, 도면을 기초로 하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 서술한다. 도1은 본 발명의 실시예의 약제 공급 장치(1)의 사시도[천정판(1A)을 제외함], 도2는 각 선반(2)의 도어 패널(6)을 제거하고, 하부 패널(4)을 개방한 상태의 약제 공급 장치(1)의 정면도, 도3은 약제 공급 장치(1)의 종단 측면도, 도4는 약제 공급 장치(1)의 또 하나의 정면도, 도5는 약제 공급 장치(1)의 측면도, 도6은 약제 공급 장치(1)의 평면도, 도7은 선반(2)의 사시도, 도8은 터블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)를 제거한 상태의 선반(2)의 사시도, 도9는 터블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 사시도, 도10은 터블릿 케이스(3)의 구동 베이스(52)의 분해 사시도, 도11은 선 반(2)과 식별 센서(33)의 사시도, 도12는 터블릿 케이스(3)와 식별 센서(33)의 사시도이다.

본 발명의 약제 공급 장치(1)는 병원이나 조제 약국 등에 설치되는 것으로, 가로로 긴 직사각형의 본체(7)와 후술하는 제어용 퍼스널 컴퓨터(PC)로 구성된다. 본체(7)는 서로 분리 가능한 상부 구조체(7A)와 하부 구조체(7B)로 구성되어 있고, 하부 구조체(7B) 상에 상부 구조체(7A)가 적층되어 연결된 구조로 되어 있다. 그리고, 이 상부 구조체(7A) 내에는 후술하는 터블릿 케이스(3)를 수납하기 위해 전방 및 상하가 개방되는 케이스 수납부(8)가 구성되고, 이 케이스 수납부(8)의 천정면은 착탈 가능한 천정판(1A)으로 폐색되어 있다.

또한, 하부 구조체(7B)는 전방면 및 상면이 개방되어 있고, 상면에 있어서 상부 구조체(7A)와 연통한다. 그리고, 이 하부 구조체(7B) 내에는 후술하는 충전 장치로서 포장기(13) 등이 수납 설치되는 동시에, 전방면의 개구는 여닫이식의 하부 패널(4)에 의해 개폐 가능하게 폐색되어 있다.

상기 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에는 좌우 4열, 상하 5단(합계 20개)의 선반(2)이 가설되어 있다. 각 선반(2)의 전단부에는 도어 패널(6)이 각각 부착되어 있고, 전체 선반(2)이 케이스 수납부(8) 내에 수납된 상태에서 각 도어 패널(6)이 상부 구조체(7A)[케이스 수납부(8)]의 전방면 개구를 폐색한다. 선반(2)의 중앙에는 상하에서 연결되는 통로(9)가 전후에 걸쳐서 형성되어 있고, 이 통로(9)의 좌우 양측에 터블릿 케이스(3)의 구동 베이스(52)가 8개씩(합계 16개) 전후 방향에 병설하여 부착되어 있다(도7, 도8). 또한, 터블릿 케이스(3)는 이 구동 베이스(52)와 그 위에 연결되는 수납 용기(51)로 구성된다.

구동 베이스(52) 내에는 상부로부터 드럼 구동용 드럼 모터(14)(정류 브러시를 갖는 회전 모터)가 수납되고, 이 드럼 모터(14)는 커버(16) 및 고정 부재(17)로 구동 베이스(52)에 고정된다. 이 상태에서 드럼 모터(14)의 구동축(14A)은 커버(16)로부터 상방으로 돌출된다(도10). 또한, 구동 베이스(52)에 형성된 배출구(21)에는 광학식 검출 완료 센서(18)가 부착되고, 이 검출 완료 센서(18)의 하방에 위치하는 구동 베이스(52)에는 배출구(21)로부터 경사 하방으로 연장되는 배출 슈트(19)가 형성되어 있다(도10). 그리고, 이 배출 슈트(19)는 상기 통로(9) 내에 연통하도록 개구되어 있다.

한편, 터블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)는 상면에 개구되어 있고, 이 개구는 개폐 가능한 덮개(22)로 폐색되어 있다(도9). 또한, 수납 용기(51) 내 바닥부에는 배출 드럼(23)이 부착되어 있고, 이 배출 드럼(23)의 측면 주위에는 복수의 세로 홈(24)이 소정의 간격으로 형성되어 있다. 이 수납 용기(51) 내에 상면 개구로부터 약제가 충전되고[덮개(22)를 개방함], 배출 드럼(23)의 세로 홈(24) 내에 2개씩 인입하는 형이 된다. 또한, 수납 용기(51)의 하부 측면에는 광학적으로 식별 가능한 식별 코드(바코드 등)(26)가 첨부되어 있다. 이 식별 코드(26)는 수납 용기(51) 내에 충전된 약제의 종류를 식별하기 위한 코드이다.

이러한 수납 용기(51)는 전술한 구동 베이스(52) 상에 장착되어 착탈 가능하게 연결된다. 이 경우, 식별 코드(26)가 선반(2)의 외측[통로(9)와는 반대측]을 향하도록 부착된다. 이에 의해, 터블릿 케이스(3)가 구성되게 된다. 이 때, 배출 드럼(23)은 드럼 모터(14)의 구동축(14A)에 착탈 가능하게 결합한다. 그리고, 드럼 모터(14)가 정회전 구동되면 배출 드럼(23)이 정회전되고, 그 세로 홈(24)이 차례로 구동 베이스(52)의 배출구(21) 상에 합치하여 내부의 약제가 하나씩 배출 슈트(19)로 낙하하는 구조로 되어 있다.

이 배출구(21)를 통과하는 약제는 검출 완료 센서(18)에 의해 검출된다. 또한, 배출 슈트(19) 내에 낙하된 약제는 선반(2)의 통로(9) 내에 배출되게 된다. 또한, 수납 용기(51) 내의 약제가 빈 것이 된 경우에는 구동 베이스(52)로부터 수납 용기(51)를 제거하여 보충하는 것이다.

이와 같이 복수의 터블릿 케이스(3)가 부착된 선반(2)은 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에 부착된 좌우 한 쌍의 인출 레일(27, 27)에 착탈 가능하게 나사 고정된다. 이에 의해, 선반(2) 및 그것에 부착된 복수의 터블릿 케이스(3)는 케이스 수납부(8) 내에 인출 가능하게 수납되고, 또한 인출된 상태에서 인출 레일(27)로부터 착탈 가능해진다(도5).

이 선반(2)의 후단부에는 터블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)에 통전(전원 공급)을 행하고, 검출 완료 센서(18)로부터의 출력을 전달하기 위해 하네스(28)가 커넥터(29)를 거쳐서 착탈 가능하게 부착된다. 이 하네스(28)는 선반(2)의 인출 거리보다도 긴 치수를 갖고 있다. 또한, 상부 구조체(7A)에 부착되어 절첩에 의해 신축 가능한 배선 보유 지지 부재(31)에 의해 보유 지지되어 있다(도8).

또한, 각 선반(2)이 케이스 수납부(8) 내에 수납된 상태에서 상하에 위치하는 각 선반(2)의 통로(9)는 서로 대응하고, 그것에 의해 상하로 연통한 일련의 슈 트(32)를 구성한다. 따라서, 실시예에서는 상하에 걸치는 좌우 4열의 슈트(32)가 케이스 수납부(8) 내에 구성되게 된다. 이와 같이 상하 복수단의 독립되어 인출 가능한 선반(2)을 케이스 수납부(8) 내에 설치하고 있으므로, 터블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)를 교환할 때 등에는 각 선반(2)을 인출하여 행할 수 있게 된다.

이에 의해, 상하 방향 일렬의 각 선반(2)을 동시에 인출하는 구조에 비교하여 수납 용기(51)의 교환을 위해 상하의 선반(2, 2) 사이에 구성해야 할 간격을 축소할 수 있고, 이에 의해 약제 공급 장치(1)의 대형화를 일으키는 일 없이 케이스 수납부(8) 내에 수납할 수 있는 터블릿 케이스(3)의 수를 늘릴 수 있게 된다. 또한, 선반(2)의 중앙에 통로(9)를 구성하여 상하의 각 선반(2)을 케이스 수납부(8) 내에 수납한 상태에서 상하에 걸치는 슈트(32)가 구성되도록 하고 있으므로, 선반(2)의 측부에 슈트를 구성하는 경우에 비해 좌우단부에 위치하는 슈트(32, 32)의 간격을 축소할 수 있다. 이에 의해, 후술하는 셔터(53)나 호퍼(54)의 상면 개구 면적을 축소하여 소형화하는 것이 가능해진다.

또한, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8)의 좌우 측면에는 좌우단부에 위치하는 상기 각 선반(2)의 각 터블릿 케이스(3)에 대응하는 위치에 복수의 광학식 식별 센서(33)가 부착되어 있다(도11, 도12). 각 식별 센서(33)는 상기 각 선반(2)의 케이스 수납부(8) 좌우 측면에 대응하는 측의 터블릿 케이스(3)의 식별 코드(26)에 각각 대응하여 배치되어 있고, 이 식별 코드(26)의 정보를 비접촉식으로 판독하기 위해 이용된다.

여기서, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내측 후방부에는 좌우의 각 열 의 선반(2)의 후방에 각각 대응하여 규제 수단으로서의 스테이(34)가 상하에 걸쳐서 좌우 방향에 4개 설치되어 있다(도13 내지 도15). 이 규제 수단은 복수개의 선반(2)이 동시에 인출되었을 때에 이들 선반의 중량으로 약제 공급 장치가 전방측으로 전도되는 문제점을 방지하기 위한 것이고, 이에 의해 약제 공급 장치의 안전성이 향상된다.

그런데, 각 스테이(34)는 상하단부의 축(36)을 중심으로 하여 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 스테이(34)는 도16 내지 도21에 도시한 바와 같이 단면 L자형을 나타내고, 상하 5군데의 결합 구멍(37)이 형성된 규제변(34A)과, 그 단부로부터 수직으로 연장되는 해제변(34B)을 갖고 있다.

이 스테이(34)에는 코일 스프링(38)이 결합되어 있고, 이 코일 스프링(38)의 복원력에 의해 도16과 같이 각 변(34A, 34B)이 후방향이 된 해제 상태와, 규제변(34A)이 전방을 향한 규제 상태로 안정적으로 유지되도록 구성되어 있다.

한편, 각 선반(2)의 후방면에는 후방으로 연장되는 작용 부재(39)가 후방으로 돌출되어 부착되어 있다. 이 작용 부재(39)는 스테이(34)의 각 결합 구멍(37)의 높이에 대응하여 설치되어 있고, 후방으로 돌출된 L자형의 작용변(39A)과 전방에 위치하는 마찬가지로 L자형인 결합변(39B)을 갖고 있다.

그리고, 상하 방향 일렬의 선반(2)의 전체가 케이스 수납부(8) 내에 수납되어 있는 경우, 스테이(34)는 도16과 같은 해제 상태로 되어 있다. 이 상태는 코일 스프링(38)에 의해 안정적으로 유지된다. 이 때, 작용 부재(39)의 작용변(39A)은 스테이(34)의 규제변(34A)의 후방측에 위치하고 있다. 이 상태에서 어느 하나의 선반(2)을 전방으로 인출해 가면, 작용변(39A)이 규제변(34A)을 압박하여 스테이(34)를 도16 중 시계 방향으로 회전시켜 간다(도17). 그리고, 작용 부재(39)가 스테이(34)로부터 전방으로 이동하면, 스테이(34)의 규제변(34A)이 전방을 향하고, 해제변(34B)이 우측을 향한 규제 상태가 된다.

이 규제 상태에서는 스테이(34)의 규제변(34A)의 결합 구멍(37)에 상하 방향이 다른 선반(2)의 작용 부재(39)의 결합변(39B)이 진입하여 결합하므로(도18), 다른 선반(2)은 인출할 수 없게 된다. 다음에, 인출하고 있던 선반(2)을 압입해가면, 이윽고 작용 부재(39)의 작용변(39A)이 스테이(34)의 해제변(34B)에 접촉하고(도19), 그것을 후방으로 압박하여 스테이(34)를 도19 중 반시계 방향으로 회전시켜 간다(도20). 이에 의해, 다른 선반(2)의 결합변(39B)으로부터 규제변(34A)이 이격되므로, 결합 구멍(37)과 결합변(39B)의 결합은 해제된다. 이에 의해, 다른 선반(2)의 인출은 가능해진다. 그리고, 상기 선반(2)을 케이스 수납부(8) 내에 수납하여 종료하면, 스테이(34)는 당초의 해제 상태로 복귀하여 코일 스프링(38)에 의해 안정적으로 보유 지지되게 된다(도21).

이와 같은 구성에 의해, 상하 방향 일렬의 선반(2)은 어느 하나만이 인출 가능하고, 복수의 선반(2)을 동시에 인출하는 것은 불가능해진다. 이에 의해, 상하 일렬에 있어서의 복수의 선반(2)이 동시에 인출되고, 그 하중으로 본체(7)가 전방측으로 굴러 쓰러져 버리는 문제점이 방지된다. 특히, 상하 일렬이 아닌 동시 인출을 금지하고 있으므로, 케이스 수납부(8)에 있어서 최대 4개의 선반(2)은 동시에 인출할 수 있다. 따라서, 최소한의 사용성은 담보된다. 또한, 일렬 단위로 인출 을 금지하는 구조이므로, 규제 수단도 실시예와 같은 스테이(34)로 구성할 수 있어 구조도 간소화할 수 있다.

또한, 상술한 실시예에서는 적어도 인접한 선반(2)끼리의 동시 인출을 금지하는 것이었지만, 반드시 인접한 선반에 한정될 필요는 없고, 예를 들어 1개 걸러 선반 사이에서의 동시 인출 금지를 행해도 좋은 등, 동시 인출에 의해 약제 공급 장치의 전도의 위험성이 없는 형태이면 특별히 한정되지 않는다.

또한, 각 스테이(34)에는 전술한 해제 상태에 있어서 전방으로 돌출되는 로크 부재(41)가 부착되어 있다. 그리고, 각 스테이(34)의 로크 부재(41)의 전방측에 대응하여 상부 구조체(7A)에는 로크 수단으로서의 솔레노이드(42)가 각각 부착되고, 그들 플랜저(42A)는 후방으로 돌출되어 있다.

이 솔레노이드(42)는, 플랜저(42A)를 후방으로 돌출시킨 상태에서는 전술한 해제 상태에 있어서의 로크 부재(41)에 접촉하여 그 회전을 금지한다(도22). 이에 의해, 상기 스테이(34)는 회전할 수 없게 되고, 따라서 작용 부재(39)도 도16의 상태로부터 이동할 수 없게 되므로, 상기 스테이(34)에 대응하는 상하 1열의 모든 선반(2)이 인출 불가능해진다. 또한, 로크 수단으로서는 본 실시 형태의 솔레노이드 외에 모터 사용할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 로크 수단으로서 전동식의 것을 이용하고 있지만, 전동식에 한정되지 않고, 기계식 등의 수동식 로크 수단을 이용하는 것도 가능하다.

그리고, 플랜저(42A)가 흡입된 상태에서는 도23과 같이 스테이(34)는 회전 가능해지고, 로크 해제가 된다. 또한, 부호 43은 스테이(34)가 해제 상태일 때에 로크 부재(41)의 선단부(41A)가 진입하는 위치에 설치된 로크 센서로, 그 상태에서 상기 로크 부재(41)를 검출하고, 도23과 같이 스테이(34)가 회전하여 규제 상태가 되고, 로크 부재(41)의 선단부(41A)가 로크 센서(43)로부터 이격되면 검출하지 않게 된다. 이에 의해, 스테이(34)의 상태가 식별 가능해진다.

또한, 부호 44는 수동식의 로크 해제 수단으로서의 로크 해제 바아로, 각 솔레노이드(42)에 대응하여 각각 설치되어 있다. 이 로크 해제 바아(44)는 L자형을 나타내고 있고, 그 후단부는 플랜저(42A)에 결합하는 위치에 부착되어 있다. 그리고, 항상 코일 스프링(46)에 의해 후방에 인입되어 있고, 그 상태에서는 플랜저(42A)로부터 이격되어 있다(도22, 도23). 그리고, 이 로크 해제 바아(44)를 전방으로 당기면, 플랜저(42A)를 솔레노이드(42)측에 인입시켜 솔레노이드(42)를 로크 해제시킨다(도24). 이에 의해, 상하 일렬의 모든 선반(2)의 로크 해제를 수동으로 가능하게 하고 있다. 또한, 로크 해제 바아(로크 해제 수단)는 수동식으로 한정되지 않고, 전동식 등이라도 좋다.

또한, 실시예에서는 상하 일렬 단위로 복수의 선반(2)의 동시 인출을 금지하고, 또한 로크를 행하도록 하였지만, 그것에 한정되지 않고 좌우 1단 단위로 동시 인출을 금지하여 로크를 행하도록 해도 좋다. 그 경우에는 상하 5단의 각 단에 대응하여 횡방향의 스테이를 부착하게 된다.

상술한 실시예에 따르면, 다수의 선반이 인출되는 것을 금지, 그들의 중량에 의해 약제 공급 장치가 전방으로 굴러 쓰러져 버리는 문제점을 회피할 수 있고, 약제의 보충 및 교환 작업을 보다 안전하게 행할 수 있게 된다. 특히, 규제 수단이 각 열 혹은 각 단 단위로 복수의 선반의 동시 인출을 금지하도록 하면, 최소한의 동시 인출을 허용하여 사용성을 확보하면서 규제 수단 자체의 구조의 간소화도 도모하는 것이 가능해진다. 또한, 로크 수단에 의해 소정의 선반 또는 전체 선반의 인출을 금지하면, 허가없는 터블릿 케이스에의 액세스를 금지할 수 있게 되고, 다른 약제가 수용되는 등의 위험성을 배제하여 조제 작업의 안전성을 확보하는 것이 가능해진다. 또한, 로크 수단을 전동식으로 한 경우에는 퍼스널 컴퓨터 등을 이용한 액세스권의 설정도 용이해진다.

한편, 본체(7)의 하부 구조체(7B) 내측 하부에는 전술한 바와 같이 포장기(13)(충전 장치)가 수납되어 있다. 이 포장기(13)의 구조에 대해서는 후에 상세하게 서술하지만, 포장기(13)는 도3에 도시한 바와 같이 하부 구조체(7B) 내의 바닥면 좌우에 부착된 인출 레일(47, 47)에 착탈 가능하게 나사 고정되어 있다. 이에 의해, 포장기(13)는 하부 패널(4, 4)을 개방한 상태에서 하부 구조체(7B) 내부로부터 전방으로 인출 가능하게 되고, 인출된 상태에서 상기 인출 레일(47, 47)에 착탈 가능하게 되어 있다. 또한, 부호 48은 이 포장기(13)와 하부 구조체(7B) 사이에 착탈 가능하게 커넥터 접속된 포장기용 하네스로, 상기 포장기(13)의 인출량을 충분히 허용할 수 있는 길이를 갖고 있다.

이 하부 구조체(7B) 내의 상부에는 2개의 셔터(53)가 좌우에 병설되어 있다. 각 셔터(53)는 그 상방의 상기 슈트(32)의 하방에 대응하고 있고, 마주보는 우측의 셔터(53)는 마주보는 우단부 및 그 좌측의 슈트(32)에, 마주보는 좌측의 셔터(53)는 마주보는 좌단부 및 그 우측의 슈트(32)에 대응하고 있다. 그리고, 각 슈트 (32)로부터 후술하는 호퍼(54)에 낙하하는 약제를 일시 받아내는 역할을 발휘하는 것이다.

그리고, 각 셔터(53)의 하방에 대응하여 상기 호퍼(54)가 하부 구조체(7B) 내에 설치되어 있다. 이 호퍼(54)는 상면이 넓게 개구되고, 하단부를 향해 끝이 오므라드는 직사각형 깔때기형을 나타내고 있고, 상기 각 슈트(32)로부터 낙하하여 셔터(53)를 통과한 약제를 받아내어 하단부 개구(54A)로부터 배출하는 것이다.

그리고, 이 호퍼(54)의 상단부 좌우는 하부 구조체(7B) 내의 상부 좌우에 부착된 인출 레일(56)에 착탈 가능하게 나사 고정되는 동시에, 각 셔터(53)도 인출 레일(56)의 상측에 위치하여 상기 인출 레일(56)에 착탈 가능하게 나사 고정된다. 이에 의해, 호퍼(54) 및 셔터(53)는 하부 패널(4)을 개방한 상태에서 하부 구조체(7B) 내부로부터 전방으로 동시에 인출 가능하게 되고, 또한 인출된 상태에서 상기 인출 레일(56)에 착탈 가능하게 되어 있다(도5). 또한, 도시하지 않지만 셔터(53)용 착탈 가능한 하네스도 설치되어 있고, 이 하네스도 상기 셔터(53)의 인출량을 충분히 허용할 수 있는 길이를 갖고 있다.

이와 같은 구조로 한 것에 의해, 터블릿 케이스(3)의 교환이나 각 통로(9)에 의해 구성되는 슈트(32), 호퍼(54)의 청소, 포장기(13)의 부품 교환 등의 보수를 행하는 경우에는 그들을 본체(7)의 상부 구조체(7A) 혹은 하부 구조체(7B)로부터 인출해 두고, 착탈 작업을 행할 수 있게 된다.

이에 의해, 약제 공급 장치(1)의 보수 작업성을 현저히 개선하여 원활한 약제 충전을 실현하는 것이 가능해진다. 특히, 터블릿 케이스(3)는 선반(2)마다 상 부 구조체(7A)로부터 복수 동시에 인출하고, 또한 그 수납 용기(51)를 착탈 가능하게 부착되어 있으므로, 터블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 교환 작업성이 한층 향상된다.

또한, 셔터(53)도 하부 구조체(7B)로부터 인출하고, 또한 착탈 가능하게 부착하였으므로, 호퍼(54)로 낙하하는 약제를 일시 받아내기 위한 셔터(53)의 보수 작업성도 개선할 수 있게 된다. 특히, 셔터(53)와 호퍼(54)를 하부 구조체(7B)로부터 동시에 인출 가능하게 부착하였으므로, 셔터(53) 및 호퍼(54)를 보수할 때의 작업성을 한층 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 하부 구조체(7B) 내의 상부 중앙에는 상기 양 셔터(53) 사이에 위치하는 추가 약제 피더(UTC)(57)가 부착되어 있다. 이 경우, 추가 약제 피더(57)는 하부 패널(4, 4)에 덮이지 않고 독자적으로 전방으로 인출되고, 또한 착탈 가능하게 부착되어 있다(도1, 도6). 이 추가 약제 피더(57)는 추가의 약제를 임의로 공급하기 위한 피더이고, 이 피더(57)는 상기 호퍼(54) 내에 연통하고 있다.

다음에, 도25 내지 도27을 이용하여 상기 각 셔터(53)의 구조에 대해 설명한다. 셔터(53)는 전체로서는 하부 구조체(7B)의 안길이 방향에 긴 좌우 대략 대상 형상을 나타내고 있고, 하부로부터 상부를 향해 경사지면서 이격하는 좌우 경사벽(61A, 61B)을 갖고, 상면이 넓게 확대 개방된 직사각형 깔때기형을 나타내는 본체(62)와, 이 본체(62)의 경사벽(61a, 61b)의 하단부 사이에 끝이 오므라든 형으로 형성된 하단부 개구(62A)를 개폐하는 한 쌍의 개폐판(63A, 63B) 등으로 구성되어 있다.

각 개폐판(63A, 63B)은 후방부에 설치된 솔레노이드(64) 및 코일 스프링(68)과, 링크 기구(66)에 의해 동작되어 도26과 같이 좌우 경사벽(61A, 61B)의 하단부로부터 대략 연속해서 각 개폐판(63A 및 63B)의 하단부가 서로 접촉하여 본체(62)의 하단부 개구(62A)를 폐쇄한 폐쇄 상태와, 도27과 같이 개폐판(63A)이 도면 중 시계 방향으로, 개폐판(63B)이 도면 중 반시계 방향으로 회전하여 그들 하단부가 서로 이격하여 하단부 개구(62A)를 개방한 개방 상태로 구동된다.

또한, 이 셔터(53) 내에는 완충 부재로서의 커튼(67)이 부착되어 있다. 이 커튼(67)은 슈트(32)로부터 낙하하여 좌우 경사벽(61A, 61B)에 충돌하고, 되돌아오는 약제의 운동 에너지를 흡수 가능한 유연성을 가진 얇은 천이나 고무, 합성 수지 등의 소재로 구성되어 있고, 경사벽(61A, 61B) 사이에 있어서의 본체(62) 내의 상부 중앙으로부터[각 경사벽(61A, 61B)에 대향하는 형으로] 현수되고, 그 하단부는 본체(62)의 하단부 개구(62A)로부터 더욱 강하하여 도26과 같이 각 개폐판(63A, 63B)이 폐쇄된 상태에서 그것들에 협지하는 위치까지 연장하고 있다.

이러한 구조에 의해, 셔터(53) 내에 낙하하여 튀어 오르는 약제는 커튼(67)에 운동 에너지가 흡수되어 신속하게 하단부 개구(62A)로부터 개폐판(63A, 63B) 상으로 모여 정지하게 된다. 특히, 커튼(67)은[각 경사벽(61A, 61B)에 대향하여] 셔터(53)의 상부로부터 하단부까지 연장되므로, 튀어 오르는 약제가 커튼(67)에 닿기 쉬워져 충격(약제의 운동 에너지) 흡수 작용은 한층 양호해져 약제가 정지하기까지의 시간이 한층 단축된다. 또한, 커튼(67)이 각 개폐판(63A, 63B)에 협지되므로, 개폐판(63A, 63B)의 하단부가 접촉할 때에 생기는 소음도 흡수되게 된다. 따라서, 약제를 일시 받아내기 위한 셔터로부터 호퍼로 확실하고 또한 신속하게 약제를 낙하시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 셔터(53)의 개폐판(63A, 63B)에 의해 커튼(67)의 하단부가 협지되는 구조로 하였지만, 개폐판(63A, 63B)의 바로 위에 커튼(67)의 하단부가 자유로운 상태에서 위치하도록 해도 좋다.

다음에, 도28을 이용하여 상기 포장기(13)의 구성에 대해 설명한다. 부호 71은 열용착 가능한 포장지(72)(용기를 구성함)를 권취한 롤이고, 73은 프린터, 74는 호퍼(54)의 하단부 개구(54A)에 부착된 노즐, 76은 실리콘 고무로 이루어지는 열밀봉 헤드, 77은 롤(71)로부터 인출된 포장지(72)를 반송하는 롤러, 79는 포장지(72)를 절단하는 커터, 81은 분포화되어 절단된 포장지(72)를 하부 패널(4)에 설치된 취출구(82)까지 반송하는 컨베이어로, 포장지(72)의 반송 경로에 따라서 차례로 설치되어 있다. 또한, 부호 83은 열밀봉 헤드(74)를 동작시키기 위한 모터이고, 78은 롤러(77)를 구동하는 모터, 84는 컨베이어(81)의 모터이다.

롤(71)에 권취된 포장지(72)는 상면이 개방되고, 하단부에서 2개로 꺾인 단면 대략 V자형을 나타내고 있고, 롤러(77) 등에 의해 롤(71)로부터 경사를 향해 우측 경사 하방으로 인출된 후, 프린터(73)에 의해 후술하는 바와 같이 그 표면에 인쇄가 이루어진다. 다음에, 노즐(74)로부터 배출되는 약제가 포장지(72) 내에 투입되어 열밀봉 헤드(76)에 의한 열용착으로 포장지(72)는 1포마다 구획된다. 구획되어 분포화된 포장지(72)는 다음에 커터(79)로 절단되고, 컨베이어(81)를 향해 좌측 상방의 취출구(82)로 반송되는 것이다.

여기서, 상기 노즐(74)은 도29에 도시한 바와 같이 상하가 개구된 직사각형 통형을 나타내고 있고, 그 하단부의 프린터(73)측에는 포장지(72)의 상면 개구로부터 포장지(72) 내에 삽입되는 삽입 안내변(86)이 돌출 형성되고, 그것과 대향하는 측에는 포장지(72)의 상면 개구를 폐쇄하는 작용을 하는 종이 안내 밸브(87)가 형성되어 있다. 또한, 노즐(74)의 상단부 개구는 상기 호퍼(54)의 하단부 개구(54A)에 대향하고 있다. 이에 의해, 호퍼(54)로 받아내어진 약제는 노즐(74)에 들어가 삽입 안내변(86)에 안내된 포장지(72) 내에 투입되게 된다.

또한, 노즐(74)은 보유 지지 부재(88)의 회전축(89)에 의해 포장지(72)의 진행 방향(도28에 화살표로 나타냄)과 직교하는 방향(전후 방향)으로 요동 가능해지도록 호퍼(54)에 부착되어 있다. 이에 의해, 호퍼(54) 및 노즐(74)의 위치와, 포장기(13)의 포장지(72)의 위치가 엄밀하게 일치하지 않아도 노즐(74)이 그 오차만큼 요동함으로써, 지장없이 하단부 출구를 포장지(72)의 위치에 합치시킬 수 있다. 이에 의해, 이와 같은 경우에도 포장지(72)의 상면 개구를 불필요하게 확대 개방하는 일 없이 노즐(74)의 삽입 안내변(86)을 포장지(72) 내에 삽입하여 약제를 투입 가능하게 되는 동시에, 호퍼(54)나 노즐(74)의 부착시의 작업성도 개선할 수 있게 된다.

다음에, 상기 프린터(73)에 대해 설명한다. 프린터(73)는 잉크 리본을 이용한 열전사식의 프린터이고, 도30에 도시한 바와 같이 컬러 잉크 리본(91)에 가압판(92)으로 포장지(72)를 압박하고, 열전사 헤드(93)에 의해 포장지(72) 표면에 소정의 인쇄를 행한다. 또한, 부호 94는 프린터(73)의 개폐 덮개이다. 또한, 컬러 잉 크 리본(91) 및 포장지(72)의 진행 방향은 도면 중 화살표로 나타낸다.

도31은 포장지(72)에 대한 상기 프린터 헤드(93)와 열밀봉 헤드(76)의 위치 관계를 나타내고 있고, 그 사이에 인쇄된 모습을 나타내고 있다. 실시예의 경우 컬러 잉크 리본(91)은, 도32에 도시한 바와 같이 그 폭 방향에 4종류의 다른 색띠가 구성되어 있고, 인쇄를 향하기 위한 가장 넓은 띠(C1)는, 예를 들어 흑색, 다음에 예를 들어 청색의 띠(C2), 다음에 예를 들어 적색의 띠(C3), 마지막으로 예를 들어 황색의 띠(C4)가 설치되어 있다.

그리고, 프린터(73)는 이러한 구성에 의해, 예를 들어 띠(C1)에 성명, 복용 연월일, 복용 시간대 등을 흑색으로 인쇄하는 동시에, 또한 취침전에 복용하는 분포에는 흑색 라인(L1), 저녁 식사 후에 복용하는 분포에는 청색 라인(L2), 아침 식사 후에 복용하는 분포에는 황색 라인(L4)을 인쇄하여 복용 시간대를 색별로 표시한다. 이에 의해, 약제의 복용 시간대를 용이하게 판별할 수 있게 되어 오음의 발생을 효과적으로 해소할 수 있게 된다. 또한, 상기 각 라인(L1, L2, L4) 중에는 도33과 같이 문자로 각 복용 시간대를 인쇄하도록 해도 좋다.

다음에, 도34는 약제 공급 장치(1)의 제어 장치(95)의 전기 회로의 블럭도를 도시하고 있다. 제어 장치(95)는 제어 수단을 구성하는 범용의 마이크로 컴퓨터(97)로 이루어지고, 이 마이크로 컴퓨터(97)의 출력에는 드라이버 회로(94)를 거쳐서 상기 각 터블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)와, 포장기(13), 프린터(73), 셔터 솔레노이드(64) 및 각 솔레노이드(42)가 접속되어 있다. 마이크로 컴퓨터(97)는 드라이버 회로(94)를 제어하여 DC 24V 전원을 각 드럼 모터(14)에 인가하여 이들 드럼 모터(14)를 정회전 및 역회전 가능하게 되어 있다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)의 입력에는 각 드럼 모터(14)의 통전 전류를 검출하는 카렌트트랜스(96)의 출력과, 상기 각 로크 센서(43), 각 검출 완료 센서(18), 각 식별 센서(33)의 출력이 접속되어 있다. 또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 전술한 퍼스널 컴퓨터(PC)와 데이터 통신 가능하게 접속되어 있다.

이상의 구성에서 본 발명의 약제 공급 장치(1)의 동작을 설명한다. 또한, 전원 투입 상태에 있어서 상기 각 셔터(53)는 폐쇄되어 있는 것으로 한다. 또한, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에는 각각 소정의 약제가 수납된 상기 터블릿 케이스(3)가 부착된 선반(2)이 전술한 바와 같이 부착되어 있는 것으로 한다.

다음에 약제 공급 장치(1)의 전원을 투입하면, 제어 장치(95)의 마이크로 컴퓨터(97)는 식별 센서(33)에 의해 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8)의 좌우단부에 위치하는 상기 각 선반(2)의 각 터블릿 케이스(3)의 식별 코드를 판독한다. 이에 의해, 각 터블릿 케이스(3)에 수납된 약제의 종류에 관한 데이터를 상기 터블릿 케이스(3)의 위치와 함께 기억하고, 이 데이터는 퍼스널 컴퓨터(PC)로도 송신한다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 케이스 수납부(8) 내에 수납된 각 터블릿 케이스(3) 내의 약제의 종류와 상기 터블릿 케이스(3)의 위치에 관한 데이터 베이스를 보유하고 있고, 상기 데이터 베이스는 퍼스널 컴퓨터(PC)로도 송신되어 있는 것으로 한다. 그리고, 상기 식별 센서(33)에 의해 판독된 식별 코드도 이 데이터 베이스에 가해진다.

우선, 조제 동작에 대해 설명한다. 작업자가 의사의 처방전을 기초로 하여 상기 퍼스널 컴퓨터(PC)로부터 처방 데이터를 입력하면, 약제 공급 장치(1)의 마이크로 컴퓨터(97)는 상기 처방 데이터를 기초로 하여 지정된 약제가 수납된 터블릿 케이스(3)를 상기 데이터 베이스로부터 특정하고, 그 드럼 모터(14)를 드라이버(94)에 의해 정회전시키고, 배출 드럼(23)을 회전(정회전)시켜 세로 홈(24) 내의 약제를 1개씩 배출구(21)에 배출한다.

이 때, 마이크로 컴퓨터(97)는 검출 완료 센서(18)로부터 검출 완료 신호를 입력하여 배출된 약제를 카운트한다. 그리고, 소정량이 배출된 단계에서 드럼 모터(14)를 정지한다. 배출된 약제는 배출 슈트(19)로부터 통로(9)에 의해 구성되는 슈트(32) 내로 들어가 셔터(53)에 일시 받아내어진다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(97)는 셔터 솔레노이드(64)에 통전하여 전술한 바와 같이 개폐판(63A, 63B)을 개방하고(도27), 약제를 호퍼(54) 내에 낙하시켜 노즐(74)을 거쳐서 약제를 포장지(72) 내에 투입하고, 전술한 바와 같이 포장기(13)로 포장한 후, 취출구(82)로부터 외부로 송출하는 것이다. 이 때, 셔터(53)로부터 호퍼(54)로 약제가 낙하된 시점에서 다음 약제의 배출을 실행함으로써 마이크로 컴퓨터(97)는 포장에 필요로 하는 시간을 단축한다. 또한, 포장하는 약제에 관한 전술한 인쇄는 약제를 투입하기 이전에 프린터(73)에 의해 행해두는 것으로 한다.

여기서, 케이스 수납부(8) 내에는 실시예의 경우 320개의 터블릿 케이스(3)가 수납되어 있다. 따라서, 최대 320 종류의 약제의 공급과 포장이 실행 가능하지만, 취급하는 약제의 종류가 케이스 수납부(8) 내에 완전히 들어가지 않는 경우에는 상기 케이스 수납부(8)의 좌우단부에 위치하는 상기 각 선반(2)의 각 터블릿 케 이스(3)의 수납 용기(51)[케이스 수납부(8)의 측벽측]를 필요한 종류의 약제가 수납된 수납 용기(51)와 교환한다. 이 교환된 수납 용기(51)의 식별 코드도 식별 센서(33)에 의해 판독되어 마이크로 컴퓨터(97)에 입력된다. 그리고, 판독된 신규 약제의 데이터도 데이터 베이스에 추가된다.

이 때, 투입해야 할 1종류 혹은 복수 종류의 약제의 터블릿 케이스(3)가 케이스 수납부(8) 내에 존재하지 않는 경우, 마이크로 컴퓨터(97)는 퍼스널 컴퓨터(PC)로 데이터를 송신하여 퍼스널 컴퓨터(PC)의 화면에 터블릿 케이스(3)의 교환을 안내 표시한다. 그 때, 마이크로 컴퓨터(97)는 퍼스널 컴퓨터(PC)로 데이터를 송신하여 제거해도 좋은 터블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 위치(어드레스)를 화면 상에 안내 표시한다. 이에 의해, 예를 들어 하나의 분포 중에 복수 종류의 약제를 투입할 때에, 존재하지 않는 약제의 수납 용기(51)를 부착하기 위해 상기 분포 중에 투입해야 할 다른 약제가 수납된 수납 용기(51)가 제거되어 버리는 문제점을 회피한다.

다음에, 마이크로 컴퓨터(97)는 드라이버(94)를 제어하여 정기적으로 드럼 모터(14)를 소정의 짧은 시간(예를 들어 10 ㎳) 역회전시키고, 다음에 동일한 시간 정회전시키는 이상 검지 동작을 실행한다. 이 이상 검지 동작에 있어서의 역회전 및 정회전의 각 시간은 배출 드럼(23)의 회전에 의해 세로 홈(24)이 배출구(21)에 합치하는 시간적 간격(약제의 배출 간격)보다도 충분히 짧은 시간으로 한다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(97)는 카렌트트랜스(96)에 의해 이 이상 검지 동작 중에 있어서의 드럼 모터(14)의 통전 전류치를 취입하고, 전류가 흐르고 있지 않았 던 경우에는 드럼 모터(14)의 권선이 단선되어 있는 것이라 판단하여 경보 동작을 실행한다. 이 경보의 데이터는 퍼스널 컴퓨터(PC)로 송신되어 화면 상에 표시된다. 이 이상 검지 동작은 모든 터블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)에 대해 차례로 행해진다. 이 경우, 전술한 바와 같이 이상 검지 동작에 있어서의 역회전 및 정회전의 각 시간은 약제의 배출 간격보다도 충분히 짧기 때문에, 약제가 배출되어 버리는 일은 없다.

특히, 우선 드럼 모터(14)를 역회전시키도록 하고 있으므로, 전회의 배출 동작[드럼 모터(14)는 정회전]으로 약제가 세로 홈(24)으로부터 배출구(21)로 떨어지는 경우에도 이 약제가 잘못하여 배출구(21)에 배출되어 버리는 문제점도 생기지 않는다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 퍼스널 컴퓨터(PC)로부터의 지령 데이터를 기초로 하여 상기 퍼스널 컴퓨터(PC)에의 입력 조작으로 특정된 1열 내지 전체열의 선반(2)에 대응하는 솔레노이드(42)에 통전하고, 플랜저(42A)를 후방으로 돌출시켜 로크 상태로 한다. 이에 의해, 상기 솔레노이드(42)에 대응하는 열(전체열을 포함함)의 모든 선반(2)은 전술한 바와 같이 인출 불가능해진다(도22). 또한, 로크 해제는 마찬가지로 퍼스널 컴퓨터(PC)에의 입력 조작을 기초로 하여 솔레노이드(42)에 역방향의 통전이 이루어짐으로써 행해진다. 이 때, 플랜저(42A)는 전술한 바와 같이 흡입된다(도23).

이 경우의 로크 및 로크 해제의 조작 액세스권은 사용자에 의해 퍼스널 컴퓨터(PC)에 설정된다(패스워드 등). 이에 의해, 부주의하게 선반(2)이 인출되어 터 블릿 케이스(3) 내에 다른 약제가 수납되는 등의 문제점을 회피할 수 있게 된다.

여기서, 마이크로 컴퓨터(97)는 로크 센서(43)에 의해 스테이(34)가 전술한 해제 상태에 있는지 규제 상태에 있는지를 판단하고 있고, 어느 하나의 선반(2)이 인출되어 있어 스테이(34)가 규제 상태로 되어 있는 열에 대응하는 솔레노이드(42)에 대해서는 상술한 로크 동작을 실행하지 않는다. 이에 의해, 규제 상태에 있는 스테이(34)의 로크 부재(41)가 솔레노이드(42)의 플랜저(42A)에 걸려 회전 불가능해지는 문제점을 회피한다.

또한, 전술한 바와 같이 이 솔레노이드(42)의 로크 상태는 로크 해제 레버(44)를 당김으로써 수동에 의해서도 해제할 수 있다. 또한, 이 로크 해제 레버(44)에 대해서는 한정된 사람만이 파악하고 있도록 할 필요가 있다. 예를 들어, 하부 구조체(7B)측으로부터만 조작할 수 있는 등과 같이, 통상에서는 알 수 없는 위치에 설치해도 좋다. 이에 의해, 만일 솔레노이드(42)가 고장나 로크 상태를 해제할 수 없게 된 경우에도 선반(2)의 인출에 지장이 생기지 않도록 대처하고 있다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 상술한 약제의 배출 및 포장 동작에 있어서, 각 드럼 모터(14)의 동작 시간을 각각 적산하고 있다. 또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 각 셔터 솔레노이드(64, 64)나 솔레노이드(42)의 동작 횟수나, 포장기(13)의 열밀봉 헤드(76), 프린터(73)의 열전사 헤드(93) 등의 동작 횟수를 각각 적산하고 있다. 또한, 마이크로 컴퓨터(97)에는 이들 소모 부품의 내용 한계치가 입력 설정되어 있다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(97)는 이들 소모 부품의 동작 시간이나 동작 횟수 가 그들의 내용 한계치에 접근한 경우, 혹은 내용 한계치에 도달한 경우, 퍼스널 컴퓨터(PC)에 고장 예보 데이터를 송신하여 퍼스널 컴퓨터(PC)의 화면 상에 상기 소모 부품이 고장날 위험성이 높아진 것을 표시한다. 이에 의해, 사용자는 미리 내용 한계에 접근한, 혹은 내용 한계에 도달한 드럼 모터(14)나 셔터 솔레노이드(64), 솔레노이드(42)나 열밀봉 헤드(76), 열전사 헤드(93)를 미리 교환해 두는 것이 가능해지고, 이들 소모 부품이 고장에 이름으로써 약제 제공의 지연을 회피할 수 있게 된다.

여기서, 도35는 약제 공급 장치(1)에 부착 가능한 증설 유닛(98)을 나타내고 있다. 예를 들어 대규모 병원 등의 경우에는 도1의 상태에 있어서의 320개의 터블릿 케이스(3)에서는 부족한 경우가 생긴다. 그래서, 이러한 경우에는 상부 구조체(7A)의 천정판(1A)을 제거하고, 상면에 개구된 상부 구조체(7A) 상에 증설 유닛(98)을 연결 고정한다[천정판(1A)은 증설 유닛(98)의 상면에 부착함]. 이 증설 유닛(98)에는 좌우 방향에 1단의 선반(2)이 복수개(예를 들어, 4개) 인출 가능하게 설치되어 있다. 이에 의해, 터블릿 케이스(3)의 수는 64개 늘어나게 된다.

그리고, 각 선반(2)의 통로(9) 하단부는 하방의 케이스 수납부(8) 내의 상단부의 선반(2)의 통로(9) 상단부에 대응하여 각각 연속한 슈트(32)를 구성한다. 그리고, 이 증설 유닛(98)의 각 터블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)나 검출 완료 센서(18)도 마이크로 컴퓨터(97)에 접속되어 전술한 바와 같은 배출 동작이 실행된다.

여기서, 케이스 수납부(8) 내에는 도36이나 도37에 도시한 바와 같은 전술한 선반(2) 2배의 높이 치수를 갖는 선반(2A)도 인출 가능하게 가설되어 있다. 이 경 우, 선반(2A)에는 각 도면에 도시한 바와 같은 대용량의 수납 용기(51A)를 갖는 터블릿 케이스(3A)가 부착된다. 또한, 도36은 통상의 터블릿 케이스(3)와 대용량의 터블릿 케이스(3A)가 혼재하여 부착되는 예를 나타내고, 도37은 대용량의 터블릿 케이스(3A)만이 부착되는 예를 나타내고 있고, 모두 전술한 하네스(28)가 커넥터 접속된다.

그런데, 이와 같은 약제 공급 장치에서는 정제나 캡슐제 등 외에 정제를 절반으로 자른 반정의 약제 등도 취급된다. 또한, 소량밖에 사용되지 않는 약제도 있고, 한번에 대량으로 복용되는 약제도 있다. 또한, 약제 공급 장치가 설치되는 병원이나 약국에 의해서는 수납 가능한 최대수의 터블릿 케이스까지 사용할 필요가 없는 경우도 있다. 이와 같은 상황도 근거로 하여 상술한 약제 공급 장치의 편리성을 개선하는 것이 고려된다.

이를 실현하기 위해, 본 실시 형태의 약제 공급 장치는, 케이스 수납부(8) 내에는 도38에 도시한 바와 같은 반정(반으로 자른 정제) 약제용 터블릿 케이스(3B)가 부착된 선반(2B)도 인출 가능하게 가설되도록 구성되어도 좋다. 그리고, 이 선반(2B)에도 전술한 하네스(28)가 커넥터 접속된다. 또한, 케이스 수납부(8) 내에는 도39에 도시한 바와 같은 터블릿 케이스가 부착되지 않는 선반(2C)도 인출 가능하게 가설되어 있다. 이 선반(2C) 상에는, 예를 들어 골판지에 포장된 개봉 전의 약제등이 적재되지만, 당연히 하네스는 접속되지 않는다.

이와 같이, 다른 터블릿 케이스가 부착된 선반(2A, 2B), 혹은 전원이 접속되지 않은 선반(2C) 등 다양한 선반을 케이스 수납부(8) 내에 인출 가능하게 가설되 어 있으므로, 약제 공급 장치(1)의 편리성이 현저히 향상된다.

또한, 본 실시 형태의 약제 공급 장치의 케이스 수납부에는 종류가 다른(예를 들어, 터블릿 케이스의 크기나 형상이 다르거나, 또는 수용 약제의 종류가 다른 등) 터블릿 케이스를 각각 독립하거나, 또는 혼재하여 수납 가능한 복수 종류의 선반이 인출 가능하게 가설되어 있어도 좋다. 또한, 터블릿 케이스를 수용 가능한 선반과, 터블릿 케이스를 수용하지 않는(터블릿 케이스 이외의 것을 수용함) 선반이 인출 가능하게 가설되어 있어도 좋다.

다음에, 도40은 또 하나의 하부 구조체(7C)를 나타내고 있다. 이 하부 구조체(7C)도 상부 구조체(7A)의 하단부에 접속 가능하고, 접속된 상태에서 약제 공급 장치(1)의 본체(7)를 구성한다. 이 하부 구조체(7C) 내에는 충전 장치로서의 병에 담는 기기(99)가 부착되어 있고, 또한 그 상측에는 상부 구조체(7A)의 각 슈트(32)의 하단부에 대응하여 4개의 호퍼(101)가 병설되어 있다. 셔터(53)는 설치되지 않는다.

병에 담는 기기(99)는 용기로서의 병(102)을 파지 가능한 파지 아암(103, 103)을 가진 캐처(104)와, 이 캐처(104)를 좌우 및 상하 이동시키는 이송 장치(106)와, 병(102)을 반송하는 컨베이어(107) 등으로 구성되어 있다. 그리고, 삽입구(109)로부터 컨베이어(107)로 반송되어 온 병(102)을 캐처(104)의 파지 아암(103, 103)으로 파지하고, 그 상태에서 이송 장치(106)에 의해 상기 병(102)을 약제가 배출되어 낙하하는 호퍼(101)의 하단부 개구의 하측으로 이송한다. 이에 의해, 병(102) 내에 약제를 충전하는 것이다. 그리고, 약제가 충전된 병(102)은 컨 베이어(107)에 의해 취출구(108)로 반송된다.

여기서, 하부 구조체로서 상술한 포장기(13)나 병에 담는 기기(99)를 수납한 것 외에 소위 브리스터 포장기라 불리우는 충전 장치를 수납한 것도 고려된다. 그리고, 이와 같이 다른 종류의 충전 장치를 구비하는 하부 구조체(7B, 7C)를 공통의 상부 구조체(7A)의 하측에 택일적으로 연결 가능하게 함으로써 터블릿 케이스가 설치된 케이스 수납부 및 다른 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치를 각각 준비할 필요가 없어지고, 그 범용성이 현저히 향상되어 생산 비용의 저감을 도모하는 것이 가능해진다.

또한, 실시예에서는 약제 공급 장치(1)에의 데이터의 입력을 별개의 부재의 퍼스널 컴퓨터(PC)로 행하였지만, 그것에 한정되지 않고, 혹은 그것에다가 어떠한 선반(2)의 도어 패널(6)에 제어 패널(111)을 부착하고, 그곳으로부터 처방전 등의 데이터를 입력하거나, 혹은 거기에 경보 표시 등을 행하도록 해도 좋다.

또한, 실시예에서는 케이스 수납부(8) 내에 인출 가능하게 수납한 복수의 선반(2)에 각각 도어 패널(6)을 부착하여 상부 구조체(7A)[케이스 수납부(8)]의 전방면 개구를 폐색하도록 하였지만, 그것에 한정되지 않고 도43에 도시한 바와 같이 각 선반(2)에는 도어 패널을 부착하여 여닫이식 상부 패널(112, 112)로 상부 구조체(7A)의 전방면 개구를 개폐 가능하게 폐색하도록 해도 좋다. 이 경우에는, 모든 선반(2)의 인출을 금지하는 로크 조작은 이 상부 패널(112, 112)을 로크함으로써 달성된다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본체 케이스 수납부 내 에 상하 복수단의 선반을 설치하고, 각 선반에 복수의 터블릿 케이스를 부착하는 동시에, 각 선반을 케이스 수납부로부터 각각 인출 가능하게 하였으므로, 터블릿 케이스에 약제를 보충하거나 교환할 때 등에는 각 선반을 인출하여 행할 수 있게 된다.

이에 의해, 예를 들어 상하 방향의 각 선반을 동시에 인출하는 구조에 비교하여 약제의 보충이나 교환을 위해 상하의 선반 사이에 구성해야 할 간격을 축소할 수 있고, 이에 의해 약제 공급 장치의 전체 치수의 확대를 억제하면서 케이스 수납부 내에 수납할 수 있는 터블릿 케이스의 수를 늘릴 수 있게 된다.

또한, 본체를 터블릿 케이스가 설치되는 상부 구조체와, 이 상부 구조체 연장측에 연결되어 충전 장치가 설치되는 하부 구조체로 구성하는 동시에, 약제를 충전하는 용기의 종류에 따른 다른 충전 장치가 각각 설치된 복수의 하부 구조체를 택일적으로 상부 구조체에 연결 가능하게 하였으므로, 약제를 포장지 내에 충전 포장하는 포장기, 또는 약제를 병에 담는 병에 담는 기기, 혹은 브리스터 포장기 중 어느 하나가 설치된 하부 구조체를 택일적으로 상부 구조체에 연결 가능하게 함으로써 상부 구조체를 겸용하여 터블릿 케이스 등이나 다른 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치를 준비할 필요가 없어진다. 즉, 용도에 따른 충전 장치를 구비하는 구조체를 상부 구조체에 연결하여 사용함으로써 그 범용성을 현저하게 향상시켜 생산 비용이나 부품 관리 비용의 현저한 저감을 도모하는 것이 가능해진다.

또한, 터블릿 케이스, 호퍼 및 충전 장치를 본체로부터 인출하고, 또한 착탈 가능하게 부착하였으므로, 터블릿 케이스의 교환이나 호퍼의 청소, 충전 장치의 부 품 교환 등의 보수를 행하는 경우에는 그들을 본체로부터 인출해 두고, 착탈 작업을 행할 수 있게 된다. 이에 의해, 약제 공급 장치의 보수 작업성을 현저히 개선하여 원활한 약제 충전을 실현하는 것이 가능해진다.

이상과 같이 본 발명은 본체의 상부 구조체(케이스 수납부) 내에 약제의 터블릿 케이스를 복수개 수용 가능한 선반을 상하 복수단 설치하여 각 선반을 케이스 수납부로부터 인출 가능하게 하고, 또한 하부 구조체 내의 충전 장치를 본체로부터 인출 가능하고, 또한 상부 구조체와 연결 가능하게 하였으므로, 장치의 대형화를 억제하면서 터블릿 케이스를 다수 수용 가능하고, 게다가 터블릿 케이스 수납부를 겸용하여 약제를 수납하는 용기의 종류에 따라서 임의로 충전 장치를 터블릿 케이스 수납부에 연결하는 것이 가능한 약제 공급 장치로서 이용된다.

Claims (31)

1. 본체의 케이스 수납부 내에 설치되어 각각이 약제를 수납하는 복수의 터블릿 케이스와, 각 터블릿 케이스로부터 배출된 약제가 통과하는 슈트와, 상기 슈트 하방에 서로 대향하여 설치된 호퍼와, 상기 슈트를 경유하여 상기 호퍼로 받아내어진 약제를 약제 수용 용기에 충전하는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서,

   상기 터블릿 케이스는 구동 베이스와, 상기 구동 베이스에 대해 탈착 가능하게 연결되는 약제를 수납하는 수납 용기를 구비하고,

   상기 케이스 수납부 내에 복수의 선반을 상기 케이스 수납부로부터 인출 가능하게 설치하는 동시에, 상기 선반에 상기 터블릿 케이스의 구동 베이스를 부착하고,

   상기 수납 용기에는 식별 가능한 식별 코드가 부착되고, 또한 상기 케이스 수납부의 좌우 측면에, 상기 식별 코드의 정보를 판독하는 복수의 식별 센서가 식별 코드에 대응하도록 배치되어 있고,

   상기 각 선반은 중앙에 상하로 통과하는 통로를 구비하고, 상기 통로의 양측에 상기 터블릿 케이스를 부착하는 동시에, 상기 각 선반이 상기 케이스 수납부 내에 수납된 상태에서 상기 각 선반의 상기 통로가 서로 연통하여 상하로 연결되는 상기 슈트를 구성하며,

   상기 약제 공급 장치는 서로 인접하는 선반이 동시에 인출되는 것을 금지하는 규제 수단을 더 갖고,

   상기 선반은 상기 케이스 수납부 내에 좌우 복수열 및 상하 복수단 설치되는 동시에, 상기 규제 수단은 각 열 혹은 각 단 단위로 상기 인접하는 선반의 동시 인출을 금지하며,

   상기 규제 수단은 각 열 또는 각 단에 위치하는 상기 선반의 후방에 대응하여 상기 케이스 수납부 내측 후방부에 회전 가능하게 배치된 스테이로 이루어지고, 상기 스테이는 임의의 선반의 인출 동작에 의해 상기 선반과 동일한 열 또는 동일한 단에 위치하는 다른 선반의 인출을 금지하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 본체의 상측에 접속되는 증설 유닛을 구비하고,

   상기 증설 유닛 내에는 복수의 선반을 상기 증설 유닛으로부터 인출 가능하게 설치하는 동시에, 상기 터블릿 케이스를 착탈 가능하게 부착하고,

   상기 증설 유닛 내의 상기 복수의 선반이 상기 증설 유닛 내에 수납된 상태에서 상기 증설 유닛 내의 선반의 중앙에 설치되어 상하로 연통하는 통로가 상기 케이스 수납부 내의 선반의 통로에 연통하고, 상기 증설 유닛으로부터 상기 케이스 수납부에 걸쳐서 상하로 연속하는 슈트를 구성하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 선반은 터블릿 케이스가 부착되는 구성 또는 상기 터블릿 케이스가 부착되지 않은 구성 중 어느 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 선반은 종류가 다른 터블릿 케이스와, 대응하는 터블릿 케이스를 부착하는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 복수의 터블릿 케이스는 서로 다른 종류의 터블릿 케이스를 포함하고, 상기 서로 다른 종류의 터블릿 케이스라 함은, 터블릿 케이스의 크기 또는 형상이 다르거나, 혹은 상기 터블릿 케이스에 수용되는 약제의 종류가 다른 터블릿 케이스인 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
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10. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 선반의 인출을 금지하는 로크 수단을 더 가진 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 로크 수단이 전동식인 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
12. 제10항에 있어서, 어느 하나의 상기 선반이 인출되어 있는 경우에는 상기 로크 수단의 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
13. 제10항에 있어서, 상기 로크 수단을 해제하는 로크 해제 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 로크 해제 수단이 수동식인 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
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