Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR100985905B1 - Linear Vibrator - Google Patents

Linear Vibrator Download PDF

Info

Publication number
KR100985905B1
KR100985905B1 KR1020080105512A KR20080105512A KR100985905B1 KR 100985905 B1 KR100985905 B1 KR 100985905B1 KR 1020080105512 A KR1020080105512 A KR 1020080105512A KR 20080105512 A KR20080105512 A KR 20080105512A KR 100985905 B1 KR100985905 B1 KR 100985905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support shaft
case
linear vibrator
magnet
moving part
Prior art date
Application number
KR1020080105512A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100046602A (en
Inventor
이인호
Original Assignee
이인호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이인호 filed Critical 이인호
Priority to KR1020080105512A priority Critical patent/KR100985905B1/en
Publication of KR20100046602A publication Critical patent/KR20100046602A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100985905B1 publication Critical patent/KR100985905B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/0069—Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
    • G01N2203/0075—Strain-stress relations or elastic constants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

본 발명은 내부에 소정의 공간을 가지는 케이스, 상기 케이스 내에 배치된 고정자와 케이스에 삽입된 지지축, 그리고 실제는 운동하는 운동부, 상기 운동부의 양쪽에 배치된 스프링으로 구성되어 있으며, 상기 고정자의 구성체 중 하나인 코일의 위치가 상기 지지축의 축 방향으로 서로 어긋나게 배치되어 기동 특성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 선형 진동기를 제공한다.  The present invention is composed of a case having a predetermined space therein, a stator disposed in the case and a support shaft inserted into the case, and in fact a moving part moving, a spring disposed on both sides of the moving part, The position of the coil, which is one of the coils, is disposed to be offset from each other in the axial direction of the support shaft, thereby providing a linear vibrator.

선형진동기 Linear vibrator

Description

선형 진동기{Linear Vibrator}Linear Vibrator

본 발명은 이동통신 단말기 등에서의 착신기능 유형 중 하나인 진동기능을 발생시키는 장치에 관한 것으로, 안정되고 균일한 진동량을 전달시키며 초소형이면서 선형으로 진동하는 선형 진동기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for generating a vibration function, which is one of the types of incoming functions in a mobile communication terminal. The present invention relates to a linear vibrator which transmits a stable and uniform amount of vibration and which is extremely small and linearly vibrates.

도 1은 종래의 선형 진동기 단면도로, 이에 대한 설명은 다음과 같다.1 is a cross-sectional view of a conventional linear vibrator, the description thereof is as follows.

특허등록번호 (제)10-0593900에 도시된 바와 같이, 마그네트(14)와 상기 마그네트(14)를 감싸는 요크(15) 및 상기 요크(15)의 양 측면에 부착된 소정 크기의 질량을 갖는 질량체(16)로 이루어진 운동부(20)와 상기 운동부(20)의 하부에 배치된 코일어셈블리(13)를 구비하는 베이스어셈블리(12), 상기 베이스어셈블리(12)와 그 상측에 구비된 상기 운동부(20)를 덮는 케이스(11) 및 상기 케이스(11)의 상면 내측에 고정되는 판 스프링(17)인 탄성부재를 포함하고, 상기 마그네트(14)에 의한 자기력과 상기 코일어셈블리(13)에서 발생한 소정 주파수의 전자기력의 상호작용으로 상기 운동부(20)가 상하 공진을 일으키는 것을 특징으로 하는 공진 주파수를 이용 한 선형 진동기이다. As shown in Patent Registration No. 10-0593900, a mass body having a magnet 14, a yoke 15 surrounding the magnet 14, and a mass having a predetermined size attached to both sides of the yoke 15. A base assembly 12 having a moving part 20 made up of 16 and a coil assembly 13 disposed below the moving part 20, the base assembly 12, and the moving part 20 provided above the base assembly 12. ) And a resilient member, which is a leaf spring 17 fixed to the inner side of the upper surface of the case 11 and covers the magnetic force generated by the magnet 14 and a predetermined frequency generated by the coil assembly 13. It is a linear vibrator using a resonant frequency, characterized in that the movement unit 20 causes the vertical resonance by the interaction of the electromagnetic force.

상기와 같은 종래의 선형 진동기는 판 스프링(17)이 케이스 (11) 및 운동부(20)에 고정되어 고정방법에 따른 제품의 불량 손실이 발생하고, 공진주파수를 이용한 상하 공진을 일으키는 것을 특징으로 하는 것이므로 공진 주파수 추출에 대한 신뢰성이 저하되는 단점이 있다. 이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 해결하고자 한다.The conventional linear vibrator as described above is characterized in that the leaf spring 17 is fixed to the case 11 and the moving part 20 to cause a defect loss of the product according to the fixing method, and to cause vertical resonance using the resonance frequency. Therefore, there is a disadvantage in that the reliability of resonant frequency extraction is degraded. Accordingly, the present invention is to solve the prior art as described above.

본 발명은 운동부의 진동을, 축을 중심으로 균일하게 전달시키고, 진동량을 극대화 시키기 위한 탄성계수 조정이 용이한 구조로 구성된 것이다. 그리고, 기동 특성을 향상시키기 위해 상기 코일의 위치가 상기 지지축의 축 방향으로 서로 어긋난 위치로 코일이 배치된 구조로 구성하였다.The present invention is configured to structure the elastic modulus to easily transfer the vibration of the moving part uniformly about the axis, to maximize the amount of vibration. And in order to improve the starting characteristic, it was comprised by the structure in which the coil was arrange | positioned in the position which shifted the position of the said coil mutually in the axial direction of the said support shaft.

본 발명은 운동부가 지지축을 따라 진동하기 때문에, 운동부는 기울어지지 않고 평행하게 진동하므로, 다른 부품과의 부딪힘이 없고, 소음이 저감 되고 부품들 간의 손상이 방지되어 신뢰성이 향상된다. 또한 상기 운동부와 상기 케이스 사이에 스프링이 결합되어 있어 탄성계수 조정이 용이하여 진동량을 증대시킬 수 있으며, 스프링이 고정되어 있지 않음으로 용접 등 별도의 결합을 위한 작업이 필요하지 않아, 조립과정이 단순해 지고, 결합에 의한 조립 불량율을 방지할 수 있다. 그리고, 상기 코일의 위치가 상기 지지축의 축 방향으로 서로 어긋난 위치로 코일이 배치되어 기동 특성을 향상시킨다.In the present invention, since the moving part vibrates along the support shaft, the moving part vibrates in parallel without being tilted, so that there is no collision with other parts, noise is reduced, and damage between parts is prevented, thereby improving reliability. In addition, the spring is coupled between the moving part and the case, the elastic modulus can be easily adjusted to increase the amount of vibration, and since the spring is not fixed, there is no need for a separate joining operation such as welding. It simplifies and prevents the assembly failure rate by the coupling. The coils are arranged at positions where the positions of the coils are shifted from each other in the axial direction of the support shaft, thereby improving starting characteristics.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선형 진동기를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.   With reference to the accompanying drawings, a linear vibrator according to the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 선형 진동기의 단면도이고, 도 3은 분해 사시도이다. 2 is a cross-sectional view of a linear vibrator according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선형진동기는 내부에 소정의 공간을 가지는 케이스(80), 상기 케이스(80) 내에 배치되어 외부의 전원과 연결될 수 있는 회로기판(81), 상기 회로기판(81)에 연결된 코일(82)로 이루어진 고정자(60)로 구성한다.As shown in FIG. 2, the linear vibrator according to the present invention includes a case 80 having a predetermined space therein, a circuit board 81 disposed in the case 80 and connected to an external power source, and the circuit. It consists of a stator 60 made of a coil 82 connected to a substrate 81.

그리고, 상기 케이스(80) 양측벽에 삽입된 지지축(61)이 있는 데, 이러한 상기 지지축(61)이 상기 케이스(80)에 원활이 삽입 연결 되도록 상기 케이스(80) 일부에는 지지축용 홈과 돌기(83) 형상을 구성한다.  In addition, there is a support shaft 61 inserted into both side walls of the case 80, and the support shaft groove is formed in a part of the case 80 such that the support shaft 61 is smoothly inserted and connected to the case 80. And a projection 83 shape.

그리고,상기 지지축(61) 외주면에 이동 가능하도록 접촉된 베어링(84)과 상기 베어 링(84)의 일부를 감싸는 질량체(85)와, 상기 질량체(85)의 일측면에 지지되는 마그네트(86)로 이루어진 운동부(62)가 있다.In addition, a mass body 85 surrounding a bearing 84 and a part of the bearing 84 that are in contact with the support shaft 61 and an outer circumferential surface thereof, and a magnet 86 supported by one side of the mass body 85. There is a movement unit 62 consisting of.

그리고, 상기 운동부(62)의 양쪽에 배치된 스프링(63)으로 구성되어 있으며, 상기 코일(82)의 위치가 상기 지지축(61)의 축 방향으로 서로 어긋나게 배치되어 기동 특성이 향상되는 것을 특징으로 하는 선형 진동기이다.And, it is composed of a spring 63 disposed on both sides of the movement part 62, the position of the coil 82 is arranged to be shifted from each other in the axial direction of the support shaft 61 is characterized in that the starting characteristics are improved. It is a linear vibrator.

상기 스프링(63)은 상기 케이스(80)와 운동부(62)사이에 배치되어 있는 데, 이러한 스프링(63)을 원활이 지지하기 위해 상기 케이스(80)는 일부에 스프링용 케이스의 홈과 돌기(87) 형상을 구성한다.The spring 63 is disposed between the case 80 and the movement part 62. In order to smoothly support the spring 63, the case 80 has a groove and a protrusion of a spring case. 87) Configure the shape.

도 4는 상기 지지축(61)의 단면도인 데, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지축(61)은 상기 운동부(62)가 지지축(61)을 따라 이동할 때 원활한 운동을 하기 위해 상기 운동부(62)가 움직이는 구간에 지지축의 일부에 평면을 형성하고 있다. 4 is a cross-sectional view of the support shaft 61. As shown in FIG. 4, the support shaft 61 is used to smoothly move when the movement part 62 moves along the support shaft 61. As shown in FIG. A plane is formed in a part of the support shaft in the section in which the movement part 62 moves.

상기 운동부(62)의 다른 실시 예로는, 운동부(62)를 구성하는 베어링(84), 질량체(85), 그리고 마그네트(86)에 있어서, 마그네트(86)의 자기력을 향상시키기 위해 상기 질량체(85)의 재질을 자석(Magnet)으로 사용함으로써 마그네트(86)와 질량체(85)가 일체형으로 구성된다.In another embodiment of the moving part 62, in the bearing 84, the mass 85, and the magnet 86 constituting the moving part 62, the mass body 85 is used to improve the magnetic force of the magnet 86. ), The magnet 86 and the mass 85 are integrally formed by using a magnet.

도 5는 본 발명에 따른 선형진동기의 실시예 1의 단면도이다. 그리고, 도 6은 이에 따른 사시도이다. 도 7은 실시예 1의 이해를 돕기 위해 코일의 위치를 도시한 그림이다. 도 5에 도시된 것처럼, 최적의 진동량을 발생시키기 위해 상기 운동부(62)의 체적 중심과 케이스(80)의 체적 중심을 어긋나게 배치하여 상기 지지축(61)을 따라 이동하게 하는 구조를 가진 선형진동기이다. 5 is a cross-sectional view of Embodiment 1 of a linear vibrator according to the present invention. 6 is a perspective view according to this. 7 is a diagram showing the position of the coil to help understand the first embodiment. As shown in FIG. 5, in order to generate an optimal amount of vibration, a linear structure having a structure in which the volume center of the movement part 62 and the volume center of the case 80 are disposed to move along the support shaft 61 is disposed. It is a vibrator.

도 8은 본 발명에 따른 선형진동기의 실시예 2의 단면도이다. 그리고, 도 9는 이에 따른 사시도이다. 도 8에 도시된 것처럼, 최적의 진동량을 발생시키기 위해, 상기 지지축(61) 방향으로 상기 케이스(80)와 운동부(62)의 단면이 각각 다각형으로 구조를 가진 선형진동기이다.8 is a cross-sectional view of Embodiment 2 of a linear vibrator according to the present invention. 9 is a perspective view thereof. As shown in FIG. 8, in order to generate an optimal vibration amount, a cross-section of the case 80 and the movement part 62 in the direction of the support shaft 61 is a linear vibrator having a polygonal structure.

본 발명에 따른 선형 진동기는 상기 코일(82)의 위치가 상기 지지축(61)의 축 방향으로 서로 어긋나게 배치되어 기동 특성을 향상시킨다. 그리고, 상기 운동부(62)가 상기 지지축(61)을 따라 진동하므로, 기울임 없이 균일한 진동량을 출력하여 제품의 불량률 감소와 신뢰성을 향상시킨다. 또한 상기 운동부(62)와 상기 케이스(80) 사이에 스프링(63)이 구성되어 있기 때문에 탄성계수 조정이 용이하여 진동량을 증대시킬 수 있다.The linear vibrator according to the present invention is disposed so that the position of the coil 82 is shifted from each other in the axial direction of the support shaft 61 to improve the starting characteristics. In addition, since the moving part 62 vibrates along the support shaft 61, a uniform amount of vibration is output without tilting, thereby reducing defect rate and improving reliability of the product. In addition, since the spring 63 is configured between the movement part 62 and the case 80, the elastic modulus can be easily adjusted to increase the amount of vibration.

도 1은 종래의 선형 진동기의 단면도. 1 is a cross-sectional view of a conventional linear vibrator.

도 2는 본 발명에 따른 선형 진동기의 단면도. 2 is a cross-sectional view of a linear vibrator according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 선형 진동기의 사시도. 3 is a perspective view of a linear vibrator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 선형 진동기의 지지축 단면도. Figure 4 is a cross-sectional view of the support shaft of the linear vibrator according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 선형 진동기의 실시예 1의 단면도. 5 is a sectional view of Embodiment 1 of a linear vibrator according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 선형 진동기의 실시예 1의 사시도.6 is a perspective view of Embodiment 1 of a linear vibrator according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 선형 진동기의 실시예 1의 코일 위치도. 7 is a coil position diagram of Embodiment 1 of a linear vibrator according to the present invention;

도 8는 본 발명에 따른 선형 진동기의 실시예 2의 단면도. 8 is a sectional view of a second embodiment of a linear vibrator according to the present invention;

도 9은 본 발명에 따른 선형 진동기의 실시예 2의 사시도.. 9 is a perspective view of Embodiment 2 of a linear vibrator according to the present invention.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

60 : 고정자 61 : 지지축60: stator 61: support shaft

62 : 운동부 63 : 스프링62: motion 63: spring

80 : 케이스 81 : 회로기판80 case 81 circuit board

82 : 코일 83 : 지지축용 케이스의 홈과 돌기82: coil 83: groove and protrusion of the support shaft case

84 : 베어링 85 : 질량체84: bearing 85: mass

86 : 마그네트 87 : 스프링용 케이스의 홈과 돌기86: magnet 87: groove and projection of the spring case

Claims (7)

내부에 소정의 공간을 가지는 케이스,A case having a predetermined space therein, 상기 케이스 내에 배치되어 외부의 전원과 연결될 수 있는 회로기판,A circuit board disposed in the case and connected to an external power source; 상기 회로기판에 연결된 복수개의 코일로 이루어진 고정자와A stator composed of a plurality of coils connected to the circuit board; 상기케이스에 삽입된 지지축,A support shaft inserted into the case, 상기 지지축 외주면에 이동 가능하도록 접촉된 베어링과A bearing contacted to the support shaft outer circumferential surface to be movable; 상기 베어링의 일부를 감싸는 질량체와A mass surrounding a portion of the bearing 상기 질량체의 일측면에 지지되는 마그네트로 이루어진 운동부,A moving part consisting of a magnet supported on one side of the mass, 그리고, 상기 운동부의 양쪽에 배치된 스프링으로 이루어진 구조에 있어서,And, in the structure consisting of the spring disposed on both sides of the moving part, 상기 운동부의 이동방향과 마그네트에 착자된 자계의 방향이 수직으로 이루어지며,The moving direction of the moving part and the direction of the magnetic field magnetized to the magnet is made vertically, 상기 코일의 위치가 상기 지지축의 축 방향으로 서로 어긋나게 배치되어 기동 특성을 향상시킨 선형 진동기Linear vibrator having the position of the coil is shifted from each other in the axial direction of the support shaft to improve the starting characteristics 제 1항에 있어서,   The method of claim 1, 상기 케이스 일부에 상기 지지축이 원활히 삽입 연결되도록 홈과 돌기 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 선형 진동기.And a groove and a protrusion shape so that the support shaft is inserted into and connected to a part of the case. 제 1항에 있어서,   The method of claim 1, 상기 케이스 일부에 상기 스프링이 지지되도록 홈과 돌기 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 선형 진동기.And a groove and a protrusion shape so that the spring is supported on a part of the case. 제 1항에 있어서,   The method of claim 1, 상기 운동부가 상기 지지축을 따라 이동할 때 원활한 운동을 하기 위해 상기 운동부가 움직이는 구간의 상기 지지축의 일부에 평면을 형성하는 것을 특징으로 하는 선형 진동기.The linear vibrator, characterized in that for forming a smooth movement when the movement portion moves along the support shaft to form a plane on a portion of the support shaft of the moving section. 제 1항에 있어서,   The method of claim 1, 상기 질량체 재질을 자석(Magnet)으로 사용함으로써 상기 마그네트와 상기 질량체가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 진동기.And the magnet and the mass are integrally formed by using the mass material as a magnet. 제 1항에 있어서,   The method of claim 1, 상기 운동부의 체적 중심과 상기 케이스의 체적 중심을 어긋나게 배치하여 상기 운동부가 상기 지지축을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 선형 진동기.And the volume center of the movement unit and the volume center of the case are shifted so that the movement unit moves along the support shaft. 제 1항에 있어서,  The method of claim 1, 상기 지지축 방향으로 상기 케이스와 상기 운동부의 단면이 각각 다각형인 것을 특징으로 하는 선형 진동기.Linear vibrator, characterized in that the cross section of the case and the moving part in the support axis direction, respectively.
KR1020080105512A 2008-10-27 2008-10-27 Linear Vibrator KR100985905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080105512A KR100985905B1 (en) 2008-10-27 2008-10-27 Linear Vibrator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080105512A KR100985905B1 (en) 2008-10-27 2008-10-27 Linear Vibrator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100046602A KR20100046602A (en) 2010-05-07
KR100985905B1 true KR100985905B1 (en) 2010-10-08

Family

ID=42273828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080105512A KR100985905B1 (en) 2008-10-27 2008-10-27 Linear Vibrator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100985905B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160076344A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 주식회사 엠플러스 Linear type vibration motor

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
KR101035339B1 (en) * 2010-11-02 2011-05-23 송하형 Cylinder type linear vibration motor for portable communication device
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
JP5930388B2 (en) * 2012-04-20 2016-06-08 日本電産セイミツ株式会社 Vibration generator
US8937411B2 (en) * 2012-09-06 2015-01-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Vibration generating device
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
JP5842789B2 (en) * 2012-11-01 2016-01-13 ミツミ電機株式会社 Actuator and electric hairdressing beauty instrument
US9652040B2 (en) 2013-08-08 2017-05-16 Apple Inc. Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
WO2015047343A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Honessa Development Laboratories Llc Polarized magnetic actuators for haptic response
CN105579928A (en) 2013-09-27 2016-05-11 苹果公司 Band with haptic actuators
US10126817B2 (en) 2013-09-29 2018-11-13 Apple Inc. Devices and methods for creating haptic effects
US10236760B2 (en) 2013-09-30 2019-03-19 Apple Inc. Magnetic actuators for haptic response
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US10276001B2 (en) 2013-12-10 2019-04-30 Apple Inc. Band attachment mechanism with haptic response
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
DE112014006608B4 (en) 2014-04-21 2024-01-25 Apple Inc. Methods, systems and electronic devices for determining force distribution for multi-touch input devices of electronic devices
DE102015209639A1 (en) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linear actuator
KR102019505B1 (en) 2014-09-02 2019-09-06 애플 인크. Haptic notifications
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
WO2017044618A1 (en) 2015-09-08 2017-03-16 Apple Inc. Linear actuators for use in electronic devices
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US11977683B2 (en) 2021-03-12 2024-05-07 Apple Inc. Modular systems configured to provide localized haptic feedback using inertial actuators
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
KR102662548B1 (en) * 2022-11-07 2024-05-07 주식회사 한신 Linear actuator and flexible part supply device including the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11299210A (en) 1998-02-16 1999-10-29 Murata Mfg Co Ltd Linear actuator
JP2000050606A (en) 1998-07-29 2000-02-18 Toyota Motor Corp Electromagnetic actuator
KR20040058253A (en) * 2002-10-16 2004-07-03 마쓰시타 레키 가부시키가이샤 Linear motor, and linear compressor using the same
KR20060035409A (en) * 2004-10-22 2006-04-26 한국전기연구원 Bi-direction operating linear compressor using transverse flux linear motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11299210A (en) 1998-02-16 1999-10-29 Murata Mfg Co Ltd Linear actuator
JP2000050606A (en) 1998-07-29 2000-02-18 Toyota Motor Corp Electromagnetic actuator
KR20040058253A (en) * 2002-10-16 2004-07-03 마쓰시타 레키 가부시키가이샤 Linear motor, and linear compressor using the same
KR20060035409A (en) * 2004-10-22 2006-04-26 한국전기연구원 Bi-direction operating linear compressor using transverse flux linear motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160076344A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 주식회사 엠플러스 Linear type vibration motor
KR102259070B1 (en) 2014-12-22 2021-06-02 주식회사 엠플러스 Linear type vibration motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100046602A (en) 2010-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100985905B1 (en) Linear Vibrator
KR101092588B1 (en) Vibration Motor
KR101069997B1 (en) Linear vibration motor
KR101621700B1 (en) Haptic actuator
JP6421089B2 (en) Linear vibration motor and portable electronic device including the linear vibration motor
US10270326B2 (en) Linear vibration motor
US20150123498A1 (en) Linear vibrator and production method therefor
KR20100046600A (en) Linear vibrator
KR102049343B1 (en) Horizontal linear vibrating motor
CN107107112B (en) Linear vibration motor
WO2017057315A1 (en) Linear vibration motor
KR101184545B1 (en) Linear Vibration Motor
KR20100088290A (en) Vibration motor
JP2017175761A (en) Linear vibration motor
CN107847976B (en) Linear vibration motor and mobile electronic device including the same
JP6655214B2 (en) Vibration motor
WO2016167299A1 (en) Linear vibration motor
KR101431779B1 (en) The vibrator
KR102066675B1 (en) Vibration motor
KR20170035464A (en) Linear Actuator
JP6378125B2 (en) Linear vibration motor
WO2018008280A1 (en) Linear vibration motor
KR102054831B1 (en) Vibration motor
KR102066662B1 (en) Vibration motor
KR102497968B1 (en) Horizontal linear vibration actuator having halbach structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140307

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141124

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170901

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180912

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190925

Year of fee payment: 10