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KR100975344B1 - Sensing apparatus of rail damage using of frequency comparing - Google Patents

Sensing apparatus of rail damage using of frequency comparing Download PDF

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KR100975344B1
KR100975344B1 KR1020080076057A KR20080076057A KR100975344B1 KR 100975344 B1 KR100975344 B1 KR 100975344B1 KR 1020080076057 A KR1020080076057 A KR 1020080076057A KR 20080076057 A KR20080076057 A KR 20080076057A KR 100975344 B1 KR100975344 B1 KR 100975344B1
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Abstract

본 발명은 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템에 관한 것으로, 각 랙장치에 구비된 수신기 및 송신기와 연동되어 주파수를 감지하는 다수의 주파수 감지유닛을 감지 여부 및 주파수 강도를 통해 폐색 구간내의 레일 절손상태를 신속하게 파악하여 안전사고를 방지하고 신속한 보수가 이루어지도록 한 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a rail breakage detection system through frequency comparison, and a rail breakage state in a closed section through whether or not a plurality of frequency sensing units detecting a frequency in association with a receiver and a transmitter provided in each rack device and a frequency intensity are detected. The aim is to provide a rail breakage detection system through frequency comparison that can quickly identify and prevent safety accidents and ensure quick repair.

본 발명을 적용하면, 다수의 랙장치에 각각 구비된 송신기 및 수신기에 접속되어진 주파수 감지유닛으로부터 주파수 감지정보 및 감지유닛의 고유번호 정보를 수신받아 레일의 절손여부 및 절손위치를 신속하게 판단하여 안전사고 발생을 최대한 방지하고, 정확하게 신속하게 레일 절손을 경보하여 보수할 수 있도록 한 장점이 있다.According to the present invention, by receiving the frequency detection information and the unique number information of the detection unit from the frequency detection unit connected to the transmitter and the receiver provided in each of the plurality of rack devices, it is possible to quickly determine whether the rail is broken and the position of the loss by safety This has the advantage of preventing accidents as much as possible and accurately and quickly alarming and repairing rail breakage.

레일 절손, 무절연 AF 궤도회로, 주파수 비교. Rail breakage, non-isolated AF track circuit, frequency comparison.

Description

주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템{SENSING APPARATUS OF RAIL DAMAGE USING OF FREQUENCY COMPARING}Rail breakage detection system by frequency comparison {SENSING APPARATUS OF RAIL DAMAGE USING OF FREQUENCY COMPARING}

본 발명은 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 각 랙장치에 구비된 수신기 및 송신기와 연동되어 주파수를 감지하는 다수의 주파수 감지유닛을 감지 여부 및 주파수 강도를 통해 폐색 구간내의 레일 절손상태를 신속하게 파악하여 안전사고를 방지하고 신속한 보수가 이루어지도록 한 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail breakage detection system through a frequency comparison, and more specifically, a plurality of frequency detection units which interlock with a receiver and a transmitter provided in each rack device to detect a frequency and detect a frequency and a frequency intensity within a blockage section. The present invention relates to a rail breakage detection system through frequency comparison to quickly grasp a rail breakage condition to prevent a safety accident and to perform a quick repair.

주지된 바와 같이, 초기의 열차운행에서는 수송량이 적은 관계로 열차의 운행빈도가 낮고, 열차의 운행속도가 저속이었던 관계로 이러한 열차를 감지하는 신호 제어기술은 주로 안전성만을 고려한 목적으로 개발되었다.As is well known, the signal control technology for detecting such trains was developed primarily for safety purposes because of the low traffic volume and the low operating speed of the trains.

하지만, 최근의 열차운행은 대량 수송과 운행속도의 고속화를 추진하기 위해 컴퓨터 기술 및 전자, 전기공학기술을 철도분야에 도입함으로써 높은 신뢰성을 확보하면서 안전성을 기본으로 하는 신호제어기술이 사용되고 있다.However, the recent train operation is using signal control technology based on safety while securing high reliability by introducing computer technology, electronic and electrical engineering technology to the railway field to promote high speed of mass transportation and speed of operation.

이러한 신호제어기술은 고속, 고밀도로 운행되는 열차의 안전운행을 가능하게 하였으며, 열차의 운용효율을 높이고 선로용량을 증대시켜 수송력 증강에도 향 상을 가져올 수 있었다.This signal control technology enabled safe operation of trains operating at high speeds and high densities, and improved the operational capacity of the trains and increased track capacity, resulting in improved transportation capacity.

그러나, 본선에서의 신호설비는 단순하여 신뢰성과 안정성은 높게 유지되고 있으나, 수많은 분기기가 구성된 역구내의 신호설비로는 그 안정성 및 신뢰성을 확보하기가 매우 어렵다는 문제점이 있었다.However, although the signal equipment on the ship is simple and the reliability and stability are maintained high, there is a problem that it is very difficult to secure the stability and reliability with the signal equipment in the reverse zone composed of a large number of diverters.

또한, 역구내에서는 선로 분기점이 많으므로 열차의 안전운행을 위해 미리 설정된 연동규칙에 따라 현장기기를 연쇄적으로 동작시키며, 동작시 열차검지를 위해서 선로의 일부 구간을 전기회로의 일부분처럼 이용하는 바, 이를 궤도회로라 하고, 특히 선로의 일부 구간을 이용하게 되므로 AF 주파수(Audio Frequency: 가청주파수)를 이용한 AF주파수 궤도회로가 사용되게 된다.In addition, since there are many track junctions in the station area, the field equipment is operated in series according to a preset interlocking rule for safe operation of the train, and some sections of the track are used as part of an electric circuit for train detection during operation. This is called a track circuit, and in particular, since some sections of the track are used, an AF frequency track circuit using an AF frequency (Audio Frequency) is used.

이하, AF주파수 궤도회로를 직선 궤도회로에 사용할 경우에 대해 간략하게 기술하도록 한다.Hereinafter, the case where the AF frequency track circuit is used in the linear track circuit will be briefly described.

먼저, AF주파수 궤도회로를 선로분기장치가 구성된 분기부에서 사용하지 않고, 직선 궤도회로에서 사용할 경우에는 평행하게 구성된 궤도레일을 통해 열차가 진행하게 되는 바, 이 열차가 어느 구간에 진입하였는 지를 알기 위해 양 궤도레일(5)을 연결하는 다수개의 절연조인트(미도시)를 통해 여러개의 구간으로 구간분리를 행하게 된다.First, when the AF frequency track circuit is not used in the branch where the track branching device is configured, but when used in a straight track circuit, the train proceeds through the parallel track rail, so it is known to which section the train entered. In order to separate the sections into a plurality of sections through a plurality of insulating joints (not shown) connecting both track rails (5).

따라서, 이러한 절연조인트에 의해 분리된 구간별로 송신기 및 수신기를 각각 구성함으로써 그 송신기와 수신기사이에 열차검지를 위한 신호주파수인 AF 주파수를 발생시키고 그 주파수를 공진시켜 어떤 구간에 열차가 진입했는 지를 검지하게 된다.Therefore, by configuring the transmitter and the receiver for each section separated by the insulation joint, it generates the AF frequency, which is the signal frequency for the train detection between the transmitter and the receiver, and resonates the frequency to detect in which section the train entered. Done.

즉, 열차가 점유하지 않은 구간에서는 송신기에서 발생시킨 AF 주파수를 동조장치에 의해 그대로 동조하여 수신하게 되나, 반대로 열차가 점유한 구간에서는 열차의 바퀴와 축이 레일을 단락하게 되므로, 송신기에서 발생시킨 AF 주파수를 동조장치에서 동조시키지 못하므로 수신기에 그 AF 주파수가 도달하지 못하므로 여차가 궤도회로(5)에 진입하였음을 인식할 수 있게 되는 것이다.That is, in a section where the train is not occupied, the tuner receives and receives the AF frequency generated by the transmitter as it is, but in contrast, in the section occupied by the train, the wheels and shafts of the train short-circuit the rail. Since the AF frequency cannot be tuned by the tuning device, the AF frequency does not reach the receiver, so that it is possible to recognize that the vehicle enters the track circuit 5.

그러나, 종래의 직선궤도 회로로 AF 궤도회로를 구성하게 되면, 구간분리를 위한 절연조인트를 물리적인 레일 절연으로 구성해야 되므로 설치시에 절연작업을 행하여야만 하고, 송수신기에서 케이블을 통해 송수신함으로써 레벨을 조정해야 하는 송수신기의 구성이 매우 복잡해지고, 조정작업 등이 어렵고, 절연조인트의 파손에 따른 회로의 오동작 및 소음, 진동 등이 심각한 문제가 되었다.However, if the AF track circuit is composed of a conventional linear track circuit, the insulation joint for section separation must be configured with physical rail insulation, so the insulation work must be performed at the time of installation, and the level can be obtained by transmitting and receiving through a cable at the transceiver. The configuration of the transceiver to be adjusted becomes very complicated, adjustment work is difficult, and malfunctions of the circuit, noise, and vibration due to breakage of the insulation joint have become serious problems.

따라서, 최근에는 이러한 직선 궤도회로에 물리적 절연이 아닌, 전기적인 절연이나, 무절연 방식을 적용하여 구성함으로써 이러한 문제점을 해결하려는 시도를 행하고 있다.Therefore, in recent years, attempts have been made to solve such a problem by constructing such a linear track circuit by applying electrical insulation or non-insulation, rather than physical insulation.

그러나, 무절연 AF 궤도회로 시스템 역시 폐색 구간내의 레일 절손에 대해서는 감지가 어렵다는 문제점이 있었다.However, the non-isolated AF track circuit system also has a problem that it is difficult to detect the rail breakage within the closed section.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 각 랙장치에 구비된 수신기 및 송신기와 연동되어 주파수를 감지하는 다수의 주파수 감지유닛을 감지 여부 및 주파수 강도를 통해 폐색 구간내의 레일 절손상태를 신속하게 파악하여 안전사고를 방지하고 신속한 보수가 이루어지도록 한 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described prior art, and the rail is broken in a closed section through whether or not a plurality of frequency sensing units for detecting a frequency in conjunction with a receiver and a transmitter provided in each rack device and frequency intensity. The aim is to provide a rail breakage detection system through frequency comparison that can quickly identify and prevent safety accidents and ensure quick repair.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 철로변에 일정간격으로 이격되게 설치되며, 내부에 관제실 PC의 제어신호를 제공받아 이웃하는 다른 랙장치와 연동하여 데이터를 송수신하면서 각종 신호기기 및 선로전환 기기들을 구동 제어하고, 그 구동상태를 확인하도록 송신기 및 수신기가 구비된 무절연 궤도회로 랙장치에 있어서, 다수의 상기 랙장치 내부에 각각 구성된 상기 송신기 및 수신기에 각각 접속되어 레일을 통해 전달되는 AF 주파수 수신상태를 감지하기 위한 다수의 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)과; 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)으로부터 주파수 감지정보를 수신받아 레일 절손여부 및 레일 절손 위치를 판단하는 관제실 PC(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is installed spaced apart at regular intervals on the railroad side, while receiving a control signal of the control room PC therein, while transmitting and receiving data in conjunction with other neighboring rack devices various signals A non-isolated track circuit rack device having a transmitter and a receiver for driving control of a device and a line switching device and checking a driving state thereof, wherein the rail is connected to the transmitter and the receiver respectively configured in the plurality of rack devices. A plurality of frequency sensing units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) for detecting the AF frequency reception state transmitted through; The rail loss detection system through the frequency comparison comprising a control room PC (10) for receiving the frequency detection information from the frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) to determine whether the rail is broken or not Is provided.

바람직하게, 상기 관제실 PC(10)는 그 내부에 다수의 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)에 대한 배치정보가 구비되어져 있으며, 각 주파수 감지유닛의 주파수 감지결과에 따라 레일의 절손위치를 자동으로 파악할 수 있도록 한 DB 테이블 정보가 저장된 데이터 저장부(12)와; 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 전송받은 주파수 감지결과에 따라 레일 절손 발생시 경보를 출력시키기 위한 경보 출력부(16)와; 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 주파수 감지정보 및 감지유닛의 고유번호 정보를 수신받아 주파수 감지결과에 따라 레일의 절손여부 및 절손위치를 DB테이블을 비교하여 자동으로 파악하고 경보발생을 제어하는 주파수 비교부(14)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템이 제공된다.Preferably, the control room PC 10 is provided with the arrangement information for a plurality of frequency detection units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) therein, the position of the cutoff of the rail according to the frequency detection result of each frequency detection unit A data storage unit 12 for storing DB table information for automatically identifying the data; An alarm output unit (16) for outputting an alarm when a rail break occurs in accordance with the frequency detection result received from the frequency detection units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4); Receive frequency detection information and unique number information of the detection unit from the frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) and automatically determine whether the rail is broken or not according to the frequency detection result by comparing the DB table and alarm Provided is a rail breakage detection system through frequency comparison, comprising a frequency comparator 14 for controlling the generation.

바람직하게, 상기 관제실 PC(10)는 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)으로부터 주파수 감지정보 및 감지유닛의 고유번호 정보를 수신받아 레일의 절손여부 및 절손위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템이 제공된다.Preferably, the control room PC (10) receives the frequency detection information and the unique number information of the detection unit from the frequency detection units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) to determine whether the rail is broken or not. A rail breakage detection system through frequency comparison is provided.

본 발명에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템은 다수의 랙장치에 각각 구비된 송신기 및 수신기에 접속되어진 주파수 감지유닛으로부터 주파수 감지정보 및 감지유닛의 고유번호 정보를 수신받아 레일의 절손여부 및 절손위치를 신속하게 판단하여 안전사고 발생을 최대한 방지하고, 정확하게 신속하게 레일 절손을 경보하여 보수할 수 있도록 한 장점이 있다.The rail breakage detection system through frequency comparison according to the present invention receives frequency detection information and unique number information of a detection unit from a frequency detection unit connected to a transmitter and a receiver provided in a plurality of rack devices, respectively. By determining the position quickly, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident as much as possible, and to accurately repair the rail breakage quickly and accurately.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템이 적용된 무절연 AF 궤도회로 시스템의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.1 is a view showing the configuration of a non-isolated AF track circuit system to which a rail breakage detection system is applied through a frequency comparison according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a frequency comparison according to an embodiment of the present invention It is a block diagram which shows the circuit structure of a rail breakage detection system.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템은 각 랙장치에 구비된 수신기 및 송신기와 연동되어 주파수를 감지하는 다수의 주파수 감지유닛을 감지 여부 및 주파수 강도를 통해 폐색 구간내의 레일 절손상태를 신속하게 파악하여 안전사고를 방지하고 신속한 보수가 이루어지도록 한 시스템이다.Referring to this, the rail breakage detection system using the frequency comparison according to an embodiment of the present invention through a plurality of frequency detection unit for detecting the frequency in conjunction with a receiver and a transmitter provided in each rack device through whether the frequency and intensity It is a system that prevents safety accidents and makes quick repairs by quickly grasping the rail breakage condition in the blockage section.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템이 적용된 무절연 AF 궤도회로 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 분기부를 중심으로 직선 궤도회로상의 좌측단과 우측단에는 각각 레일을 통해 전달되는 주파수를 감지하기 위한 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)이 구비되어져 있으며, 그 AF 주파수는 열차의 진행방향과 반대 방향으로 전송되게 된다. To this end, the non-isolated AF track circuit system to which the rail breakage detection system is applied through frequency comparison according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. First, second, third and fourth frequency sensing units HMU1, HMU2, HMU3 and HMU4 are provided for sensing the frequency transmitted through the rail, and the AF frequency is transmitted in the opposite direction to the traveling direction of the train. .

이때, 분기부를 중심으로 직선 궤도회로상의 우측단에 구비된 제 4 주파수 감지유닛(HMU4)은 제 2 송신기(tx2)에서 발생된 AF 주파수를 공진시키기 위한 제 2 송신동조유닛(tu2’)이 상기 직선궤도회로의 양 레일과 각각 접속되어져 있으며, 상기 제 2 송신기(tx2)의 타측단은 전원공급부(PUS)와 접속되어져 있다.At this time, the fourth frequency sensing unit HMU4 provided at the right end of the linear track circuit centering on the branch part has a second transmission tuning unit tu2 'for resonating the AF frequency generated by the second transmitter tx2. It is connected to both rails of the linear track circuit, and the other end of the second transmitter tx2 is connected to a power supply unit PUS.

또한, AF 주파수를 수신하여 동조됨으로써 제 2수신기(rx2)가 AF 주파수를 수신하도록 하는 제 2 수신동조유닛(tu1’)이 상기 직선궤도회로의 양 레일과 각각 접속되어져 있으며, 그 제 2수신기(rx2)의 타측단은 상기 전원공급부(PUS)에 접속되어져 있고, 상기 제 2수신기(rx2)는 주파수를 수신여부를 감지하기 위한 제 3 주파수 감지유닛(HMU3)과도 접속되어져 있다.In addition, a second reception tuning unit tu1 'for receiving and tuning the AF frequency so that the second receiver rx2 receives the AF frequency is connected to both rails of the linear trajectory circuit, respectively. The other end of rx2 is connected to the power supply unit PUS, and the second receiver rx2 is also connected to a third frequency sensing unit HMU3 for detecting whether a frequency is received.

이러한 제 3, 4 주파수 감지유닛(HMU3, HMU4)으로부터 분기부를 기준으로 일정거리 좌측으로 이격된 위치에는 또 다른 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1, HMU2)이 구성되어져 있는 바, 그 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1, HMU2)도 마찬가지로, 제 1송신기(tx1) 및 제 1수신기(rx1)에서 발생된 AF 주파수를 공진시키기 위한 제 1송신동조유닛(tu1) 및 제 1수신동조유닛(tu1)이 상기 직선궤도회로(5)의 양 레일과 각각 접속되어져 있으며, 상기 제 1 송신기(tx1) 및 제 1 수신기(rx1)의 타측단은 전원공급부(PUS)와 접속되어져있고, 상기 제 1 송신기(tx1) 및 제 1 수신기(rx1)는 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1, HMU2)와도 접속되어져 있다.The first and second frequency sensing units HMU1 and HMU2 are configured at positions spaced apart from the third and fourth frequency sensing units HMU3 and HMU4 to the left by a predetermined distance from the branch, and the first and second frequency sensing units HMU1 and HMU2 are arranged. Similarly, the two frequency sensing units HMU1 and HMU2 also have a first transmitting and tuning unit tu1 and a first receiving and tuning unit tu1 for resonating the AF frequencies generated by the first transmitter tx1 and the first receiver rx1. Is connected to both rails of the linear track circuit 5, and the other ends of the first transmitter tx1 and the first receiver rx1 are connected to a power supply unit PUS, and the first transmitter tx1 and the first receiver rx1 are also connected to the first and second frequency sensing units HMU1 and HMU2.

따라서, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템은 T1구간 및 T2 구간에서 궤도를 검지하기 위해, 제 1, 2송신기(tx1, tx2)에서 AF 주파수를 발생시키고, 그 주파수를 제 1, 2 송신동조유닛(tu2, tu2')에서 공진시킨다.Accordingly, in the rail breakage detection system using the frequency comparison according to the embodiment of the present invention configured as described above, in order to detect the trajectory in the T1 section and the T2 section, the AF frequencies are measured by the first and second transmitters tx1 and tx2. And the frequency is resonated in the first and second transmission tuning units tu2 and tu2 '.

그러면, 그 공진 주파수는 제 1, 2 수신동조유닛(tu1, tu1')에 인가되고, 저 임피던스를 제공함으로써 T1과 T2 구간의 궤도회로를 분리시킨다. 따라서, AF 궤도회로 주파수는 T1구간으로부터 T2 구간으로 전송되게 된다. 그 전송 주파수인 AF 주파수는 T1,T2구간인 제 1, 2 수신동조유닛(tu1, tu1')의 동조를 통해 제 1, 2수신기(rx1, rx2)로 전송되며, 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)이 구동되어 궤도회로를 검지하게 된다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템에서 레일을 따라 송신되는 무절연 AF 주파수는 무지향성 주파수이므로, 복수의 평행한 레일을 따라 좌측과 우측으로 전달되는 바, 만약 레일상 소정부에 도 1과 같이 레일 절손지점(2)이 생성된 경우라면 레일을 따라 송신되는 무절연 AF 주파수는 상기 제 3, 4 주파수 감지유닛(HMU3,HMU4) 및 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2)을 통해서 주파수의 수신 여부를 감지할 수 있으므로, 레일상에 절손이 발생되었음을 판단할 수 있고, 절손 위치를 판단할 수 있다.
보다 상세하게, 만약 레일상 소정부에 도 1과 같이 레일 절손지점(2)이 생성된 경우라면 레일을 따라 제 2 송신기(tx2)에서 발생된 주파수는 제 2 송신 동조유닛(tu2')의 공진을 통해 제 1 레일(100)과 제 2 레일(200)상으로 실리게 되고, 그 무절연 AF 주파수는 상기 제 1 레일(100)의 전송 구간 일부가 절손되어져 있으므로, 제 1 레일(100)을 통해서는 주파수가 전송되지 못하므로, 제 1 레일(100)을 통해서는 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2)은 제 1 레일(100)을 통해 주파수가 수신되지 않음을 판단할 수 있다.(A방향으로 전송)
동시에, 상기 제 2 레일(200)상에 실리는 무절연 AF 주파수는 제 2레일(200)을 따라 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2)으로 전송되게 되어 제 2 레일(200)을 통해 주파수가 수신되고 있음을 판단할 수 있다(C방향으로 전송).
또한, 본 발명을 통해 어느 위치 예컨대, 어떤 주파수 감지유닛 사이에 레일 절손이 발생되었는 지를 판단할 수 있게 된다.
이때, 제 1 레일(100)과 제 2 레일(200)상에 실리는 주파수는 각각 상이한 주파수이므로, 제 1, 2 레일(100, 200)의 궤도 이상유무를 판단할 수 있게 된다.
Then, the resonant frequency is applied to the first and second reception tuning units tu1 and tu1 ', thereby providing a low impedance to separate the track circuit between the T1 and T2 sections. Therefore, the AF track circuit frequency is transmitted from the T1 section to the T2 section. The AF frequency, which is the transmission frequency, is transmitted to the first and second receivers rx1 and rx2 through the tuning of the first and second reception tuning units tu1 and tu1 ', which are sections T1 and T2. 4 Frequency sensing units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) are driven to detect the track circuit.
That is, since the non-isolated AF frequency transmitted along the rail in the rail breakage detection system through the frequency comparison according to an embodiment of the present invention is a non-directional frequency, it is transmitted to the left and right along a plurality of parallel rails. When the rail break point 2 is generated in a predetermined portion on the rail as shown in FIG. 1, the non-isolated AF frequency transmitted along the rail is detected by the third and fourth frequency sensing units HMU3 and HMU4 and the first and second frequencies. Since it is possible to detect whether the frequency is received through the units HMU1 and HMU2, it is possible to determine that a break has occurred on the rail and to determine the position of the break.
More specifically, if the rail breakage point 2 is generated in a predetermined portion on the rail as shown in FIG. 1, the frequency generated by the second transmitter tx2 along the rail is a resonance of the second transmission tuning unit tu2 ′. It is loaded on the first rail 100 and the second rail 200 through the non-isolated AF frequency, since a part of the transmission section of the first rail 100 is broken, the first rail 100 Since the frequency is not transmitted through the first rail 100, the first and second frequency sensing units HMU1 and HMU2 may determine that the frequency is not received through the first rail 100. (Send in A direction)
At the same time, the non-isolated AF frequency loaded on the second rail 200 is transmitted to the first and second frequency sensing units HMU1 and HMU2 along the second rail 200 and thus through the second rail 200. It can be determined that the frequency is being received (transmitted in the C direction).
In addition, through the present invention it is possible to determine in which position, for example, the rail breakage occurred between the frequency sensing unit.
At this time, since the frequencies on the first rail 100 and the second rail 200 are different frequencies, it is possible to determine whether or not the tracks of the first and second rails 100 and 200 are abnormal.

또한, 상기 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)의 결선은 수신기 및 송신기에 대해 결선된 각 동조유닛의 접속케이블에서 분기되어 결선되므로, 송신기에 접속된 제 2, 4 주파수 감지유닛(HMU2,HMU4)라고 할지라도 소정의 주파수를 수신할 수 있다.In addition, the first, second, third, and fourth frequency sensing units HMU1, HMU2, HMU3, and HMU4 are branched from the connection cables of the respective tuning units connected to the receiver and the transmitter, and thus are connected to the transmitter. Even the 2 and 4 frequency sensing units HMU2 and HMU4 can receive a predetermined frequency.

궤도의 절손여부 및 절손 위치를 판단하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템은 상기 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)으로부터 주파수 감지정보를 수신받아 레일 절손여부 및 레일 절손 위치를 판단하는 관제실 PC(10)가 제공되는 바, 그 관제실 PC(10)는 단지 관제실에 위치된 PC를 이르는 것이 아니고 표시 제어부(미도시)가 위치된 기계실이나 운용실에 위치된 PC를 포괄적으로 일컫는 PC이다.In order to determine whether the track is damaged or not, the rail loss detection system through frequency comparison according to an embodiment of the present invention includes the first, second, third and fourth frequency detection units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4). The control room PC 10 is provided to receive the frequency detection information from the rail to determine whether the rail is broken and the position of the rail is broken, the control room PC 10 is not merely to the PC located in the control room, but display control unit (not shown) A PC is a generic term for a PC located in a machine room or operating room.

또한, 상기 관제실 PC(10)는 다수의 상기 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)에 대한 배치정보가 구비되어져 있으며, 각 주파수 감지유닛의 주파수 감지결과에 따라 레일의 절손위치를 자동으로 파악할 수 있도록 한 DB 테이블 정보가 저장된 데이터 저장부(12)가 구비되어져 있다.In addition, the control room PC (10) is provided with arrangement information for a plurality of the first, second, third, fourth frequency detection units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4), the frequency detection results of each frequency detection unit Accordingly, a data storage unit 12 is provided which stores DB table information for automatically detecting the cut position of the rail.

또, 상기 관제실 PC(10)에는 상기 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 전송받은 주파수 감지결과에 따라 레일 절손 발생시 경보를 출력시키기 위한 경보 출력부(16)가 구비되어져 있고, 상기 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 주파수 감지정보 및 감지유닛의 고유번호 정보를 수신받아 주파수 감지결과에 따라 레일의 절손여부 및 절손위치를 DB테이블을 비교하여 자동으로 파악하고 경보발생을 제어하는 주파수 비교부(14)가 구비되어져 있다.In addition, the control room PC (10) has an alarm output unit for outputting an alarm when a rail break occurs according to the frequency detection result received from the first, second, third, fourth frequency sensing units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) ( 16) is provided, and receives the frequency detection information and the unique number information of the detection unit from the first, second, third, fourth frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4), the loss of the rail according to the frequency detection result A frequency comparator 14 for automatically checking whether or not and the position of a loss is compared by comparing the DB table and controlling the occurrence of an alarm is provided.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. The function and operation of the rail breakage detection system through frequency comparison according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템에 구비된 상기 관제실 PC(10)는 상기 제 1, 2, 3, 4 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 주파수 감지정보를 수신받고, 각 랙장치로부터 주파수 발생정보를 수신받는다.The control room PC (10) provided in the rail breakage detection system through the frequency comparison according to an embodiment of the present invention detects the frequency from the first, second, third, fourth frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) Receives information, and receives frequency generation information from each rack device.

그 상태에서, 상기 관제실 PC(10)는 랙장치로부터 정상적인 주파수 발생정보가 수신되었음에도 불구하고, 각 랙장치의 특정 레일(예컨대, 제 1 레일: 100)상의 특정 주파수 감지유닛(예컨대, 상기 제 3, 4 주파수 감지유닛(HMU3,HMU4))을 통해 주파수 감지정보가 수신되었지만, 반면에 제 1, 2 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2)을 통해서는 주파수가 감지되지 않은 경우라면, 상기 관제실 PC(10)는 레일 절손이 발생하였음을 인지할 수 있고, 상기 관제실 PC(10)는 상기 데이터베이스(12)에 저장된 주파수 감지유닛의 배치도 및 주파수 감지정보의 DB 테이블을 통해 절손 위치(제 2, 3 주파수 감지유닛 사이, 제 1 레일상에 절손)를 판단할 수 있다.In this state, the control room PC (10), even though the normal frequency generation information is received from the rack device, the specific frequency detection unit (for example, the third rail) on a specific rail (for example, the first rail: 100) of each rack device If the frequency detection information is received through the 4 frequency detection units (HMU3, HMU4), but the frequency is not detected through the first and second frequency detection units (HMU1, HMU2), the control room PC (10) ) May recognize that a rail break has occurred, and the control room PC 10 detects the cutoff position (second and third frequency) through a DB table of the arrangement and frequency detection information of the frequency sensing unit stored in the database 12. Between the units, it is possible to determine the loss on the first rail.

도 1의 배치도인 경우라면, 상기 관제실 PC(10)는 상기 제 2 주파수 감지유닛(HMU2)과 제 3 주파수 감지유닛(HMU3)의 사이에 구비된 레일상에 절손이 발생되었음을 판단할 수 있으며, 상기 관제실 PC(10)는 경보출력부(16)를 통해 운용자나 보수자에게 레일 절손발생에 대한 경보를 신속하게 발생시킬 수 있다.In the case of the layout of FIG. 1, the control room PC 10 may determine that a break has occurred on a rail provided between the second frequency sensing unit HMU2 and the third frequency sensing unit HMU3. The control room PC (10) can quickly generate an alarm for the occurrence of rail breaks to the operator or maintenance personnel through the alarm output unit (16).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the rail breakage detection system through the frequency comparison according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템이 적용된 무절연 AF 궤도회로 시스템의 구성을 도시한 도면,1 is a diagram illustrating a configuration of an insulated AF track circuit system to which a rail break detection system is applied through frequency comparison according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a rail breakage detection system through frequency comparison according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

HMU1,HMU2,HMU3,HMU4:제 1,2,3,4 주파수 감지유닛,HMU1, HMU2, HMU3, HMU4: First 1,2,3,4 frequency sensing unit,

10:관제실 PC, 12:데이터저장부,10: control room PC, 12: data storage,

14:주파수 비교부, 16:경보출력부,14: frequency comparison unit, 16: alarm output unit,

rx1,rx2:제1, 2수신기, tx1,tx2:제1, 2송신기.rx1, rx2: first and second receivers, tx1, tx2: first and second transmitters.

Claims (3)

철로변에 일정간격으로 이격되게 설치되며, 내부에 관제실 PC의 제어신호를 제공받아 이웃하는 다른 랙장치와 연동하여 데이터를 송수신하면서 각종 신호기기 및 선로전환 기기들을 구동 제어하고, 그 구동상태를 확인하도록 송신기 및 수신기가 구비된 무절연 궤도회로 랙장치에 있어서,It is installed on the side of the railway at regular intervals, and receives control signals from the control room PC inside to control and drive various signaling devices and line switching devices while transmitting and receiving data in conjunction with other rack devices adjacent to each other. In the non-isolated track circuit rack device provided with a transmitter and a receiver, 다수의 상기 랙장치 내부에 각각 구성된 상기 송신기 및 수신기에 각각 접속되어 레일을 통해 전달되는 AF 주파수 수신상태를 감지하기 위한 다수의 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)과;A plurality of frequency sensing units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) connected to the transmitter and the receiver respectively configured in the plurality of rack devices to detect an AF frequency reception state transmitted through a rail; 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)으로부터 주파수 감지정보를 수신받아 레일 절손여부 및 레일 절손 위치를 판단하는 관제실 PC(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템.Rail breaking detection system through a frequency comparison, characterized in that consisting of a control room PC (10) for receiving the frequency detection information from the frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) to determine whether the rail is broken and the rail broken position. 제 1항에 있어서, 상기 관제실 PC(10)는 그 내부에 다수의 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)에 대한 배치정보가 구비되어져 있으며, 각 주파수 감지유닛의 주파수 감지결과에 따라 레일의 절손위치를 자동으로 파악할 수 있도록 한 DB 테이블 정보가 저장된 데이터 저장부(12)와;According to claim 1, wherein the control room PC (10) is provided with arrangement information for a plurality of frequency sensing units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) therein, according to the frequency detection result of each frequency sensing unit rail A data storage unit 12 for storing DB table information for automatically detecting a location of a loss; 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 전송받은 주파수 감지결과에 따라 레일 절손 발생시 경보를 출력시키기 위한 경보 출력부(16)와;An alarm output unit (16) for outputting an alarm when a rail break occurs in accordance with the frequency detection result received from the frequency detection units (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4); 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)로부터 주파수 감지정보 및 감지 유닛의 고유번호 정보를 수신받아 주파수 감지결과에 따라 레일의 절손여부 및 절손위치를 DB테이블을 비교하여 자동으로 파악하고 경보발생을 제어하는 주파수 비교부(14)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템.Receive frequency detection information and unique number information of the detection unit from the frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) and automatically determine whether the rail is broken or not according to the frequency detection result by comparing the DB table and alarm Rail breaking detection system through the frequency comparison, characterized in that it comprises a frequency comparison unit for controlling the generation. 제 1항에 있어서, 상기 관제실 PC(10)는 상기 주파수 감지유닛(HMU1,HMU2,HMU3,HMU4)으로부터 주파수 감지정보 및 감지유닛의 고유번호 정보를 수신받아 레일의 절손여부 및 절손위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 주파수 비교를 통한 레일 절손 검출시스템.According to claim 1, wherein the control room PC (10) receives the frequency detection information and the unique number information of the detection unit from the frequency detection unit (HMU1, HMU2, HMU3, HMU4) to determine whether the rail is broken or broken position Rail breaking detection system through the frequency comparison, characterized in that.
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