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KR100961982B1 - Driving device for solar panel - Google Patents

Driving device for solar panel Download PDF

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KR100961982B1
KR100961982B1 KR1020100019051A KR20100019051A KR100961982B1 KR 100961982 B1 KR100961982 B1 KR 100961982B1 KR 1020100019051 A KR1020100019051 A KR 1020100019051A KR 20100019051 A KR20100019051 A KR 20100019051A KR 100961982 B1 KR100961982 B1 KR 100961982B1
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KR
South Korea
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solar panel
gear
worm
rotating
solar
Prior art date
Application number
KR1020100019051A
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Korean (ko)
Inventor
이용흔
이관재
Original Assignee
주식회사 한국리레이
이용흔
이관재
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Publication date
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    • H02S20/30Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
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Abstract

PURPOSE: A device for powering a solar panel for a solar power generator is provided to improve generating efficiency of a solar panel by effectively collecting sunlight. CONSTITUTION: A device for powering a solar panel for a solar power generator comprises a drive motor, a drive gear(7), a rotator, a worm(19), a rotating gear(20), a support plate(21), a coil spring(37), a rotating plate, a top cover(40), and first and second limit switches. The drive motor has a reduction gear(4) and is powered by receiving driving force of a drive shaft connected to the reduction gear. The rotator is composed of upper and lower rotary shafts(11,12) and a worm gear(13). The worm is formed in a worm shaft. The rotating gear is geared with the drive gear. The support plate rotates a lever piece(29). The coil spring is fixed to the upper shaft of the rotator and has first and second spring bars(35,36). The rotating plate and the top cover are rotated with the rotator. The first and second limit switches are operated by the lever piece.

Description

태양발전기용 태양전지판 구동 장치{Driving device for solar panel}Solar panel driving device for solar generators {Driving device for solar panel}

본 발명은 태양발전기용 태양전지판 구동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양전지판(solar panel)이 태양의 궤도(즉, 태양의 방위각 변화)에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 함으로써 태양광을 보다 효과적으로 수광할 수 있도록 하는 태양발전기용 태양전지판 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar panel driving apparatus for a solar generator. More particularly, the solar panel is driven to face the sun according to the sun's trajectory (ie, a change in the azimuth angle of the sun). The present invention relates to a solar panel driving apparatus for a solar power generator capable of receiving light.

일반적으로 태양광 발전은 태양광을 전기에너지로 변환시키는 기술로서, 광전효과를 통해 광 기전력을 발생시키는 태양전지를 이용하는 것이며, 에너지원이 청정하고 유지보수가 용이함은 물론 무인화가 가능하다는 장점을 보유하고 있다.In general, photovoltaic power generation is a technology that converts sunlight into electrical energy, and uses solar cells that generate photovoltaic power through the photoelectric effect, and has the advantage that the energy source is clean, easy to maintain, and unmanned. Doing.

태양광에 대한 집광효율을 높이기 위해 태양의 궤도변화에 따라 태양전지판(solar panel)을 움직여 태양과 마주보도록 하기 위한 구동장치가 요구되는데 기존의 태양전지판(solar panel)을 구동시키는 구동장치는 구동력이 약하고 탑재 중량이 떨어지며 설치 구성이 복잡하고 정밀한 구동 효과를 얻지 못하였다.In order to improve the light collection efficiency for solar light, a driving device is required to move the solar panel to face the sun according to the change of the orbit of the sun, and the driving device for driving the conventional solar panel has a driving force. Weak, low payload, complicated installation and no precise drive effect.

따라서 바람이 불거나 태풍이 발생할 경우에는 태양전지판(solar panel)의 구동이 곤란하고 보다 큰 용량의 태양전지판(solar panel)의 설치가 어려우며 정밀한 구동 효과를 얻지 못하여 태양의 방위각 변화에 따른 추적의 정확성이 떨어지고 구동에 따른 오동작 등이 발생하였을 경우 안전성이 확보되지 못하는 것이었다.Therefore, in case of wind or typhoon, it is difficult to drive solar panel, it is difficult to install solar panel of larger capacity, and it is not possible to obtain precise driving effect. When the fall and malfunction occurred due to the drive was not secured.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 태양전지판(solar panel)이 태양의 궤도(즉, 태양의 방위각 변화)에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 함으로써 태양광을 보다 효과적으로 수광할 수 있도록 하고 구동에 따른 안전성을 확보하며 정밀한 구동에 의해 태양의 방위각 변화에 따른 추적의 정확성을 높이고 보다 큰 용량의 태양전지판(solar panel)을 설치할 수 있는 등의 태양발전기용 태양전지판 구동 장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention for solving the above problems is to allow the solar panel (solar panel) is driven to face the sun according to the sun's orbit (that is, the change in the azimuth angle of the sun) to receive the sunlight more effectively and to drive According to the present invention, a solar panel driving apparatus for a solar generator, such as securing a safety according to the present invention, improving accuracy of tracking according to a change in the azimuth angle of the sun and installing a solar panel having a larger capacity, can be provided.

상기 목적달성을 위한 본 발명은, 태양전지판(solar panel)이 태양의 궤도(즉, 태양의 방위각 변화)에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 하는 구동장치로서 케이스형으로 구성된 본체의 내부 상측 바닥면을 구성하고 상기 상측 바닥면의 밑면에 감속기어를 갖는 구동모터를 고정되게 설치하며 상기 감속기어로부터 연결설치되는 구동축에 구동력을 전달받아 구동되는 구동기어를 연결 결합하며, 상기 상측 바닥면의 상면에는 회전체를 제1 스러스트 베어링(Trust Bearing) 위에 회전 가능하게 장착하고 상기 회전체는 중앙부에 상하부로 회전축이 형성되어 구성되고 주연부에는 웜기어로 이루어지며 양측으로 공회전 홀이 형성된 금속재의 웜기어밴드가 고정 설치되며 상기 웜기어에는 웜축에 구성된 웜이 치합되게 결합하고 상기 웜축의 일측 선단에는 회동기어가 연결 설치되며, 상기 회동기어는 상기 구동기어와 치합되게 결합하고, 상기 회전체의 상면에는 원형의 지지판을 제2 스러스트 베어링(Trust Bearing) 위에 고정설치하되, 상기 지지판은 중앙부에 삽입공을 형성하여 상기 회전체의 상부 회전축이 관통되게 하며 상기 지지판의 고정은 상기 상측 바닥면에 너트공을 갖는 다수의 지지대를 형성하여 구성하고 상기 지지판에 형성되는 다수의 관통공을 통해 체결볼트로써 상기 지지대의 너트공에 체결하여 고정하며, 상기 지지판은 주연부에 레일을 형성하고 또한 지지판의 일측 위치에 레버편을 회동핀으로 설치 구성하며 상기 레버편에 의해 터치되는 제1 리미트 스위치와 제2 리미트 스위치를 상기 상측 바닥면의 밑면에 고정설치하되, 상기 제1 리미트 스위치와 제2 리미트 스위치에는 제1 텃치레버와 제2 텃치레버를 각각 구성되고, 상기 회전체의 상부 회전축에는 제1 스프링 바와 제2 스프링 바를 갖는 코일스프링을 체결볼트로 고정 설치하며 상기 회전체의 상부 회전축 위에 회전판과 탑 커버를 체결볼트로써 고정설치하고, 상기 회전판은 주연부의 여러곳에 고정편을 형성하고 이에 롤러를 설치 구성하여 상기 지지판의 레일 위에 장착되어 레일을 따라 좌우로 유동할 수 있도록 하며, 상기 탑 커버의 상측으로 고도각 조절용 프레임과 지지바에 의해 태양전지판(solar panel)이 결합 구성된 것이며, 상기 상측 바닥면의 밑면에는 회로기판(PCB)이 설치구성된 것이다.The present invention for achieving the above object, the solar panel (solar panel) is a drive device that is driven to face the sun according to the sun's trajectory (that is, the change in the azimuth angle of the sun) the inner upper bottom surface of the main body consisting of a case type It is configured to install a drive motor having a reduction gear fixed to the bottom of the upper bottom surface, and connects the drive gear driven by receiving the driving force to the drive shaft is installed from the reduction gear connected to, and the upper surface of the upper bottom surface The whole body is rotatably mounted on the first thrust bearing, and the rotating body is formed by rotating shafts formed at upper and lower parts in the center, and formed of worm gears at the periphery, and worm gear bands made of metal having idle holes formed at both sides. The worm gear is engaged with the worm configured in the worm shaft to be engaged with each other, and a rotating machine at one end of the worm shaft. A gear is connected and installed, and the rotation gear is engaged with the driving gear, and a circular support plate is fixedly installed on the second thrust bearing on the upper surface of the rotating body, and the support plate forms an insertion hole in the center. The upper rotating shaft of the rotating body to pass through the fixing of the support plate is formed by forming a plurality of supports having a nut hole on the upper bottom surface and through the plurality of through holes formed in the support plate as a fastening bolt The support plate is fastened to the nut hole, and the support plate forms a rail at the periphery of the support plate, and the lever piece is configured with a rotation pin at one side of the support plate, and the first limit switch and the second limit switch touched by the lever piece are It is fixed to the bottom of the upper bottom surface, the first limit switch and the second limit switch, the first wrench lever and the second Each of the quench levers is fixed to the upper rotating shaft of the rotating body, and the coil spring having the first spring bar and the second spring bar is fixed with the fastening bolt, and the rotating plate and the top cover are fixed with the fastening bolt on the upper rotating shaft of the rotating body. The rotating plate forms a fixed piece at various parts of the periphery and installs a roller thereon so that the rotating plate can be mounted on the rail of the supporting plate so that it can flow from side to side along the rail. Solar panels are coupled to each other, and a circuit board (PCB) is installed at the bottom of the upper bottom surface.

본 발명에 의하면, 태양전지판(solar panel)이 태양의 궤도(즉, 태양의 방위각 변화)에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 함으로써 태양광을 보다 효과적으로 수광할 수 있도록 함으로써 태양전지판(solar panel)의 발전효율을 높여줄 수 있을 것이고, 또한 구동장치의 구동에 따른 안전성을 확보하며 정밀한 구동에 의해 태양의 방위각 변화에 따른 추적의 정확성을 높일 수 있는 것이다.According to the present invention, the solar panel is driven to face the sun according to the sun's orbit (i.e., the change in the azimuth angle of the sun) so that the solar panel can be received more effectively. It will be able to increase the efficiency, and also to ensure the safety of the drive of the drive device by precise driving can increase the accuracy of tracking according to the change in the azimuth angle of the sun.

그리고 또한 본 발명의 구동장치에는 보다 큰 용량의 태양전지판(solar panel)을 설치할 수 있어 발전효율을 극대화할 수 있는 것이다.In addition, the driving device of the present invention can install a larger capacity solar panel to maximize the power generation efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"의 사용예를 나타낸 전체 외형도이다.
도 2는 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"의 전체 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"의 조립 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"의 구동부를 보다 구체적으로 도시한 조립 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도 4의 일부 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"의 저면에서 본 일부 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"에서 구동모터와 회전체의 발췌 확대 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"에서 리미트 스위치를 작동시키기 위해 유기적으로 연결 결합된 구성요소의 발췌 확대 사시도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"에서 태양의 이동에 따라 추적하여 작동하는 상태를 나타낸 요부 발췌 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"에서 태풍이나 강한 바람을 맞을 때 회전판이 유동되는 작동 상태를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 "태양발전기용 태양전지판 구동 장치"가 태양의 이동 방위각에 따라 추적 작동되는 상태를 도시한 도면이다.
1 is an overall external view showing an example of use of the "solar panel drive device for a solar generator" according to the present invention.
Figure 2 is an overall exploded perspective view of the "solar panel drive device for a solar generator" according to the present invention.
3 is an assembled cross-sectional view of the "solar panel drive device for solar generator" according to the present invention.
Figure 4 is an assembled cross-sectional view showing in more detail the driving unit of the "solar panel drive device for solar generator" according to the present invention.
5 is an enlarged view of a portion of FIG. 4 in accordance with the present invention.
6 is a partial sectional view seen from the bottom of the "solar panel drive device for solar generator" according to the present invention.
Figure 7 is an enlarged perspective view of the excitation of the drive motor and the rotor in the "solar panel drive device for a solar generator" according to the present invention.
FIG. 8 is an enlarged perspective view of an excerpt of an organically coupled component for operating a limit switch in a “solar panel drive device for a solar generator” according to the present invention.
9a to 9c is a plan view of the main parts showing the state that operates in accordance with the movement of the sun in the "solar panel drive device for solar generator" according to the present invention.
10 is a plan view showing an operating state in which the rotating plate flows when hit by a typhoon or strong wind in the "solar panel drive device for solar generator" according to the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating a state in which the "solar panel drive device for solar generator" according to the present invention is tracked according to the moving azimuth angle of the sun.

이하, 바람직한 실시예로서 도시하여 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings shown as a preferred embodiment as follows.

먼저, 도시된 도 1 내지 도 8에 따라 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다.First, specific embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능이나 형태 등을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.Terms defined in the description of the present invention are defined in consideration of functions and forms in the present invention, and should not be understood as meanings that limit the technical components of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 5에서와 같이 태양전지판(solar panel)이 태양의 궤도(즉, 태양의 방위각 변화)에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 하는 구동장치로서 케이스형으로 구성된 본체(1)의 내부 상측부로 중앙에 관통공(2)을 갖는 상측 바닥면(3)을 형성하여 구성하고 상기 상측 바닥면(3)의 밑면에 감속기어(4)를 갖고 정역회전을 하는 구동모터(5)를 고정되게 설치한다.As shown in FIGS. 1 to 5, a solar panel is driven to face the sun according to the sun's trajectory (ie, a change in the azimuth angle of the sun). The upper side is formed by forming an upper bottom surface 3 having a through hole 2 in the center of the upper portion, and the driving motor 5 for forward and reverse rotation with the reduction gear 4 on the bottom surface of the upper bottom surface 3 is fixed. Install it properly.

상기 감속기어(4)로부터 연결 설치되는 구동축(6)에 구동력을 전달받아 구동되는 구동기어(7)를 연결 결합하며, 상기 상측 바닥면(3)의 상면에는 회전체(8)를 회전가능하게 장착하되, 상기 회전체(8)는 제1 스러스트 베어링(Trust Bearing)(9) 위에 회전 가능하게 장착 구성한다.The drive gear 7 is driven by receiving a driving force from the reduction gear 4 to the driving shaft 6 to be connected and installed, and the rotating body 8 is rotatable on the upper surface of the upper bottom surface 3. The rotor 8 is rotatably mounted on the first thrust bearing 9.

상기 회전체(8)는 중앙부에 상하부로 회전축(11)(12)이 형성되어 구성되고 주연부에는 웜기어(13)로 이루어지며 양측으로 공회전 홀(14)(14a)이 형성된 금속재의 웜기어밴드(15)가 체결볼트(16)와 고정와셔(17)(17a)(도 6 참조)에 의해 고정 설치되며 상기 웜기어(13)에는 웜축(18)에 구성된 웜(19)이 치합되게 결합한다.The rotating body 8 is composed of a rotating shaft (11, 12) is formed in the upper and lower portions in the center portion and is formed of a worm gear 13 on the periphery of the worm gear band (15) ) Is fixedly installed by the fastening bolt 16 and the fixing washer (17) (17a) (see Fig. 6) and the worm gear 13 is coupled to the worm (19) configured in the worm shaft (18).

상기 웜축(18)의 일측 선단에는 회동기어(20)가 연결 설치되고 상기 회동기어(20)는 상기 구동기어(7)와 치합되게 결합 구성한다.One end of the worm shaft 18 is provided with a rotation gear 20 is connected to the rotation gear 20 is configured to be engaged with the drive gear (7).

상기 웜축(18)은 원형의 지지판(21)에 형성한 양측의 고정 브라켓트(22)(22a)에 회전가능하게 결합한다.The worm shaft 18 is rotatably coupled to the fixing brackets 22 and 22a on both sides formed on the circular support plate 21.

상기 회전체(8)의 하부 회전축(12)은 상기 제1 스러스트 베어링(Trust Bearing)(9)의 중앙부를 관통하여 상측 바닥면(3)의 관통공(2)에 삽입한다.The lower rotating shaft 12 of the rotating body 8 penetrates through the central portion of the first thrust bearing 9 and is inserted into the through hole 2 of the upper bottom surface 3.

상기 회전체(8)의 상면에는 원형의 지지판(21)을 고정되게 장착하되, 상기 회전체(8)와 지지판(21) 사이에는 제2 스러스트 베어링(Trust Bearing)(23)을 삽입 장착하고 상기 지지판(21)은 중앙부에 삽입공(24)을 형성하여 상기 회전체(8)의 상부 회전축(11)이 관통되게 한다.A circular support plate 21 is fixedly mounted on the upper surface of the rotating body 8, and a second thrust bearing 23 is inserted between the rotating body 8 and the supporting plate 21. The support plate 21 forms an insertion hole 24 in the center thereof to allow the upper rotary shaft 11 of the rotating body 8 to pass therethrough.

상기 지지판(21)의 고정은 상기 상측 바닥면(3)에 너트공(25a)을 갖는 다수의 지지대(25)를 형성하여 구성하고 상기 지지판(21)에 형성되는 다수의 관통공(26)을 통해 체결볼트(27)로써 상기 지지대(25)의 너트공(25a)에 체결하여 고정한다.The fixing of the support plate 21 is formed by forming a plurality of supports 25 having nut holes 25a on the upper bottom surface 3 and forming a plurality of through holes 26 formed in the support plate 21. Fastening by fastening to the nut hole (25a) of the support 25 through the fastening bolt 27.

상기 지지판(21)은 주연부에 레일(28)을 형성하고 또한 지지판(21)의 일측 위치에 레버편(29)을 회동핀(30)으로 설치 구성한다.The support plate 21 forms a rail 28 on the periphery of the support plate 21, and the lever piece 29 is provided as a rotation pin 30 at one side of the support plate 21.

상기 레버편(29)에 의해 터치되는 제1 리미트 스위치(31)와 제2 리미트 스위치(32)를 상기 상측 바닥면(3)의 밑면에 고정설치하되, 상기 제1 리미트 스위치(31)와 제2 리미트 스위치(32)에는 제1 텃치레버(33)와 제2 텃치레버(34)를 각각 구성하고, 상기 제1 텃치레버(33)와 제2 텃치레버(34) 사이에 상기 레버편(29)의 하측부가 삽입된다(도 5, 도 6 및 도 8 참조).The first limit switch 31 and the second limit switch 32 touched by the lever piece 29 are fixed to the bottom surface of the upper bottom surface 3, but the first limit switch 31 and the first limit switch 31 are fixed to each other. The 2nd limit switch 32 comprises the 1st latch lever 33 and the 2nd latch lever 34, respectively, and the said lever piece 29 between the said 1st latch lever 33 and the 2nd latch lever 34. As shown in FIG. ) Is inserted (see FIGS. 5, 6 and 8).

상기 회전체(8)의 상부 회전축(11)에는 제1 스프링 바(35)와 제2 스프링 바(36)를 갖는 코일스프링(37)을 체결볼트(38)로 고정 설치하며, 상기 제1 스프링 바(36)와 제2 스프링 바(36)는 상기 레버편(29)의 상측부를 텃치할 수 있도록 한다.The coil spring 37 having the first spring bar 35 and the second spring bar 36 is fixed to the upper rotation shaft 11 of the rotating body 8 by a fastening bolt 38, and the first spring The bar 36 and the second spring bar 36 allow the upper portion of the lever piece 29 to be quenched.

상기 회전체(8)의 상부 회전축(11) 위에 회전판(39)과 탑 커버(40)를 체결볼트(41)(도 3, 4, 5 참조)로써 고정되게 설치하되, 고정설치하는 구성으로서 상기 상부 회전축(11) 위에 너트공(42)을 형성하고 상기 회전판(39)과 탑 커버(40)에는 관통공(43)(43a)을 형성하여 상기 체결볼트(41)로써 상기 관통공(43)(43a)을 관통시켜 상기 너트공(42)에 고정 체결한다.The rotating plate 39 and the top cover 40 are fixed to the upper rotating shaft 11 of the rotating body 8 by fastening bolts 41 (see FIGS. 3, 4, and 5), and fixedly installed. A nut hole 42 is formed on the upper rotating shaft 11, and through holes 43 and 43 a are formed in the rotating plate 39 and the top cover 40, and the through holes 43 are formed by the fastening bolts 41. Through 43a is fixed to the nut hole 42.

그리고 상기 회전판(39)은 주연부의 여러곳에 고정편(44)을 형성하고 이 고정편(44)에 롤러(45)를 설치 구성하여 상기 지지판(21)의 레일(28) 위에 장착되어 레일(28)을 따라 좌우로 유동할 수 있도록 한다.The rotating plate 39 is formed on the rail 28 of the support plate 21 by forming the fixing piece 44 in various places of the periphery and installing the roller 45 on the fixing piece 44. To flow from side to side.

상기 탑 커버(40)의 상측으로 고도각 조절용 프레임(46)과 지지바(47)에 의해 태양광 자동 추적 센서(Q)가 결합된 태양전지판(solar panel)(S)이 결합 구성된다.The solar panel S combined with the automatic solar tracking sensor Q is coupled to the upper side of the top cover 40 by the height adjustment frame 46 and the support bar 47.

그리고 상기 상측 바닥면(3)의 밑면에는 회로장치(미도시)가 구성되는 회로기판(PCB)(48)이 설치 구성된다.In addition, a circuit board (PCB) 48 having a circuit device (not shown) is installed at the bottom of the upper bottom surface 3.

위와 같은 본 발명의 구성은 상기 구동모터(5)의 구동에 의해 회전체(8)와 코일스프링(37), 회전판(39) 및 탑 커버(40)가 회전되며 이러한 구성요소의 회전에 따라 상기 탑 커버(40)의 상측부에 결합된 고도각 조절용 프레임(46)과 지지바(47) 및 태양전지판(solar panel)(S)이 회전한다.The configuration of the present invention as described above is rotated by the drive of the drive motor 5, the coil spring 37, the rotating plate 39 and the top cover 40 is rotated according to the rotation of these components The altitude angle adjusting frame 46 and the support bar 47 and the solar panel S coupled to the upper side of the top cover 40 rotate.

상기 본 발명의 구동장치는 지주(G) 위에 고정 설치하여 사용한다.The drive device of the present invention is used fixedly installed on the support (G).

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

태양은 도 11에 도시된 바와같이 매일같이 동쪽에서 떠서 서쪽으로 지고있으며(지구의 북반구일 경우에 해당되며 남반구에서는 태양이 서쪽에서 떠서 동쪽으로 짐), 따라서 상기한 태양의 위치 이동(즉, 태양의 방위각 변화)을 정확히 감지 추적하여 태양전지판(S)이 항시 마주보도록 하면 태양전지판(S)의 발전효율을 높여줄 수 있을 것이다.The sun rises daily from east to west as shown in FIG. 11 (which corresponds to the northern hemisphere of the earth, and in the southern hemisphere the sun rises from the west to the east), thus shifting the sun's position as described above Azimuth angle change) to accurately detect and track the solar panel (S) at all times will be able to increase the power generation efficiency of the solar panel (S).

이러한 태양전지판(S)의 발전효율을 높여줄 수 있도록 하기 위하여 태양의 방위각 변화에 따른 본 발명의 구동장치에 의해 태양전지판(S)을 태양의 이동에 따라 회전시켜 항시 태양과 마주 볼 수 있도록 한 것이다.In order to increase the power generation efficiency of such a solar panel (S) by rotating the solar panel (S) in accordance with the movement of the sun by the drive device of the present invention according to the change in the azimuth angle of the sun to always face the sun. will be.

태양이 떠서 태양의 궤도를 따라 이동을 하면 태양광 자동 추적 센서(Q)에서 태양광을 감지하면 회로기판(48)에 구성된 회로장치(미도시)의 명령에 의해 구동모터(5)를 구동한다.When the sun rises and moves along the orbit of the sun, when the sunlight is detected by the automatic solar tracking sensor Q, the driving motor 5 is driven by a command of a circuit device (not shown) configured on the circuit board 48. .

상기 구동모터(5)가 구동을 하면 구동력은 감속기어(4)를 경유하여 구동기어(7)를 구동시키고 상기 구동기어(7)가 구동됨에 따라 그 구동력은 회동기어(20)와 웜축(18), 웜(19) 및 웜기어(13)에 순차적으로 전달되고 이 경우 회전체(8)와 회전판(39), 탑 커버(40)가 회전하며 상기 탑 커버(40)가 회전함에 따라 고도각 조절용 프레임(46)과 지지바(47) 및 태양전지판(solar panel)(S)이 회전한다.When the driving motor 5 is driven, the driving force drives the driving gear 7 via the reduction gear 4, and as the driving gear 7 is driven, the driving force is the rotational gear 20 and the worm shaft 18. ), The worm 19 and the worm gear 13 are sequentially transmitted in this case, in this case, the rotating body 8, the rotating plate 39, the top cover 40 is rotated and the top cover 40 is rotated for altitude angle adjustment The frame 46, the support bar 47, and the solar panel S rotate.

따라서, 상기 태양전지판(solar panel)(S)은 태양의 이동에 따라 항시 태양과 마주 보게 되는 것이다.Therefore, the solar panel S is always facing the sun as the sun moves.

이러한 본 발명의 구동장치는 태양이 떠서 일몰까지 구동되고 태양의 일몰이 이루어지면 태양을 따라 구동되었던 구동장치는 구동을 멈추게 된다.The driving device of the present invention is driven until the sun rises and the sunset is made, the driving device that was driven along the sun stops driving.

즉, 태양의 일몰이 이루어졌을 경우에는 태양광 자동 추적 센서(Q)에 의해 일몰이 이루어졌음을 감지하여 회로장치(미도시)를 통해 구동모터(5)의 구동을 중지시키도록 하지만, 감지의 오인 등 예상하지 못한 사안의 발생으로 인한 경우에 상기 구동모터(5)는 구동을 멈추지 않게 되고 일몰 후에도 계속 작동이 되는 문제가 발생할 수 있다.That is, when the sunset of the sun is made, the automatic tracking sensor (Q) detects the sunset and stops the driving of the driving motor 5 through a circuit device (not shown). In the case of an unexpected issue such as a mistake, the driving motor 5 may not stop driving and may continue to operate even after sunset.

이럴 경우 안전한 운전을 위해 상기 회전체(8)는 태양의 이동에 따라 구동모터(5)의 구동에 의해 상기 태양전지판(solar panel)(S)과 함께 회전을 하고 상기 회전체(8)가 회전을 함에 따라 코일스프링(37)의 제1 및 제2 스프링 바(35)(36) 또한 함께 회전을 하며(도 9참조), 태양의 일몰이 이루어질 경우에는 도 9c에서와 같이 제2 스프링 바(36)가 레버편(29)의 상측부를 텃치(touch)한다.In this case, the rotor 8 rotates together with the solar panel S by driving the driving motor 5 according to the movement of the sun for safe driving, and the rotor 8 rotates. The first and second spring bars 35 and 36 of the coil spring 37 also rotate together (see FIG. 9), and when the sun sets, the second spring bar (as shown in FIG. 9C) 36 touches the upper portion of the lever piece 29.

이 경우 레버편(29)은 회동핀(30)을 기점으로 회전하여 하측부가 제1 리미트 스위치(31)의 제1 텃치레버(33)을 텃치함으로써 상기 구동 중인 구동모터(5)의 구동을 중지시킴과 동시에 다시 구동모터(5)를 역구동시킨다.In this case, the lever piece 29 rotates the pivot pin 30 as a starting point, and the lower side stops the driving of the driving motor 5 being driven by the first latch lever 33 of the first limit switch 31. At the same time, the drive motor 5 is again driven.

이때 상기 정회전하였던 구동기어(7), 회동기어(20), 웜(19), 웜기어(13) 및 회전체(8), 코일스프링(37), 회전판(39), 탑 커버(40) 및 고도각 조절용 프레임(46)과 지지바(47) 및 태양전지판(solar panel)(S)이 다시 역회전하여 초기상태로 복귀되며 도 9a에서와 같이 제1 스프링 바(35)가 레버편(29)의 상측부를 텃치(touch)한다.At this time, the drive gear 7, the rotation gear 20, the worm 19, the worm gear 13 and the rotating body 8, the coil spring 37, the rotating plate 39, the top cover 40 and the forward rotation The altitude angle adjustment frame 46, the support bar 47, and the solar panel S are rotated back to the initial state, and the first spring bar 35 is the lever piece 29 as shown in FIG. 9A. Touch the upper side of the

이때 레버편(29)은 회동핀(30)을 기점으로 회전하여 하측부가 제2 리미트 스위치(32)의 제2 텃치레버(34)을 텃치함으로써 상기 구동 중인 구동모터(5)의 구동을 중지시키고 상기 태양전지판(solar panel)(S)을 초기위치로 복귀시킨 상태에서 다음날을 대비한다.At this time, the lever piece 29 rotates the pivot pin 30 from the starting point, and the lower side stops the driving of the driving motor 5 being driven by the second latch lever 34 of the second limit switch 32. The solar panel S is returned to its initial position to prepare for the next day.

한편, 상기 회전체(8)에 결합 구성된 금속재의 웜기어밴드(15)의 양측부에 공회전 홀(14)(14a)을 형성함으로써 구동모터(5)의 구동에 의해 웜(19)의 회전이 오버(Over)되더러도 상기 웜(19)은 상기 공회전 홀(14)(14a)에 삽입되어 공회전이 이루어지므로 회전체(8)를 비롯한 이와 연결 결합된 모든 구성요소들의 회전력 전달을 차단하여 회전을 멈출 수 있는 것이다. 따라서 안전성을 더욱더 확보할 수 있게 된다.On the other hand, the idling holes 14 and 14a are formed at both sides of the metal worm gear band 15 coupled to the rotating body 8 so that the rotation of the worm 19 is over driven by the driving motor 5. Even if the worm (19) is inserted into the idle hole (14) (14a), the idling is made, so that the rotation by blocking the transmission of the rotational force of the rotating body (8) and all the components connected thereto. It can be stopped. Therefore, the safety can be further secured.

그리고 상기 태양전지판(solar panel)(S)은 야외에서 바람에 그대로 노출되어 있기 때문에 태풍이나 강한 바람이 불 경우 그대로 바람을 맞게 되며 이 경우 강한 바람에 의해 상기 태양전지판(solar panel)(S)과 유기적으로 결합된 상기 구성요소들이 자칫 파손될 위험이 발생한다.And since the solar panel (S) is exposed to the wind in the open air as it is, when the typhoon or strong wind blows the wind as it is, in this case by the strong wind and the solar panel (solar panel) (S) and There is a risk of breakage of the organically coupled components.

이를 해소하기 위해 본 발명에서는 도 5 및 도 10에서 도시된 바와 같이 회전판(39)의 롤러(45)는 상기 지지판(21)의 레일(28) 위에 장착되어 레일(28)을 따라 좌우로 유동이 이루어지게 된다.In order to solve this problem, in the present invention, as shown in FIGS. 5 and 10, the roller 45 of the rotating plate 39 is mounted on the rail 28 of the support plate 21, and thus flows from side to side along the rail 28. Will be done.

따라서 태풍이나 강한 바람이 불더러도 원활하게 유동이 이루어져 상기 태양전지판(solar panel)(S)과 유기적으로 결합된 상기 구성요소들을 파손으로부터 안전하게 보호할 수 있는 것이다.Therefore, even when a typhoon or strong wind blows, the flow is smoothly, and the components organically combined with the solar panel S can be safely protected from breakage.

그리고 또한 회전판(39)이 지지판(21)의 레일(28) 위에 다수의 롤러(45)에 의해 여러 곳에서 지지되므로 큰 하중에 견딜 수 있에 보다 큰 용량의 태양전지판(solar panel)을 탑재할 수 있는 것이다.In addition, since the rotating plate 39 is supported at various places by the plurality of rollers 45 on the rail 28 of the support plate 21, it is possible to withstand large loads so that a solar panel having a larger capacity can be mounted. It can be.

이상과 같은 본 발명은 태양전지판(solar panel)(S)이 태양의 궤도(즉, 태양의 방위각 변화)에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 함으로써 태양광을 보다 효과적으로 수광할 수 있도록 함으로써 태양전지판(S)의 발전효율을 높여줄 수 있을 것이고, 또한 구동장치의 구동에 따른 안전성을 확보하며 정밀한 구동에 의해 태양의 방위각 변화에 따른 추적의 정확성을 높일 수 있는 것이다.As described above, the present invention enables the solar panel S to be driven to face the sun according to the orbit of the sun (ie, the change in the azimuth angle of the sun) so that the solar panel S can be received more effectively. It will increase the power generation efficiency of), and also ensure the safety of the driving device and improve the accuracy of tracking according to the change of azimuth angle of the sun by precise driving.

그리고 또한 본 발명의 구동장치에는 보다 큰 용량의 태양전지판(solar panel)을 설치할 수 있어 발전효율을 극대화할 수 있는 것이다.In addition, the driving device of the present invention can install a larger capacity solar panel to maximize the power generation efficiency.

1: 본체 2: 관통공
3: 상측바닥면 4: 감속기어
5: 구동모터 6: 구동축
7: 구동기어 8: 회전체
9: 제1 스러스트 베어링 11: 상부회전축
12: 상부회전축 13: 웜기어
14,14a: 공회전 홀 15: 웜기어밴드
16: 체결볼트 17,17a: 고정와셔
18: 웜축 19: 웜
20: 회동기어 21: 지지판
22,22a: 고정브라켓트 23: 제2 스러스트 베어링
24: 삽입공 25: 지지대
25a: 너트공 26: 관통공
27: 체결볼트 28: 레일
29: 레버편 30: 회동핀
31: 제1 리미트 스위치 32: 제2 리미트 스위치
33: 제1 텃치레버 34: 제2 텃치레버
35: 제1 스프링 바 36: 제2 스프링 바
37: 코일스프링 38: 고정볼트
39: 회전판 40: 탑 커버
41: 체결볼트 42: 너트공
43,43a: 관통공 44: 고정편
45: 롤러 46: 고도각조절용 프레임
47: 지지바 48: 회로기판(PCB)
G: 지주 Q: 태양광 자동 추적 센서
S: 태양전지판(solar panel)
1: body 2: through hole
3: upper bottom side 4: reduction gear
5: drive motor 6: drive shaft
7: drive gear 8: rotating body
9: first thrust bearing 11: upper rotary shaft
12: Upper rotary shaft 13: Worm gear
14, 14a: idle hole 15: worm gear band
16: fastening bolt 17,17a: fixed washer
18: Worm axis 19: Worm
20: rotating gear 21: support plate
22, 22a: fixed bracket 23: second thrust bearing
24: insertion hole 25: support
25a: nut hole 26: through hole
27: fastening bolt 28: rail
29: lever 30: rotating pin
31: first limit switch 32: second limit switch
33: 1st watch lever 34: 2nd watch lever
35: first spring bar 36: second spring bar
37: coil spring 38: fixing bolt
39: rotating plate 40: top cover
41: Tightening bolt 42: Nut ball
43, 43a: through hole 44: fixing piece
45: roller 46: frame for adjusting the elevation angle
47: support bar 48: circuit board (PCB)
G: Shore Q: Solar Auto Tracking Sensor
S: solar panel

Claims (4)

태양전지판(solar panel)이 태양의 궤도에 따른 태양과 마주보도록 구동되게 하는 구동장치로서 케이스형으로 구성된 본체(1)와;
상기 본체(1)의 내부 상측에 구성되는 상측바닥면(3)과;
상기 상측바닥면(3)의 밑면에 고정설치되고 감속기어(4)를 갖는 구동모터(5)와;
상기 감속기어(5)로부터 연결설치되는 구동축(6)에 구동력을 전달받아 구동되는 구동기어(7)와;
상기 상측 바닥면(3)의 상면에 회전 가능하게 장착되고 중앙의 상하측으로 상하부 회전축(11)(12)이 구성되며 주연부에 웜기어(13)가 구성되는 회전체(8)와;
상기 웜기어(13)와 치합되고 웜축(18)에 구성되는 웜(19)과;
상기 웜축(18)의 일측 선단부에 연결 결합되고 상기 구동기어(7)와 치합되는 회동기어(20)와;
상기 회전체(8)의 상측부로 고정 설치되고 중앙 상측으로 상기 회전체(8)의 상부 회전축(11)이 관통되며 일측부에 레버편(29)을 회동가능하게 설치구성되어 있는 지지판(21)과;
상기 상기 회전체(8)의 상부 회전축(11)에 고정 설치되고 상기 레버편(29)을 텃치하는 제1 및 제2 스프링 바(35)(36)를 갖는 코일스프링(37)과;
상기 회전체(8)의 상부 회전축(11) 위에 고정 설치되어 상기 회전체(8)와 함께 회전되는 회전판(39) 및 탑 커버(40)와;
상기 상측바닥면(3)의 밑면에 고정 설치되고 상기 레버편(29)의 텃치로 작동되는 제1 및 제2 리미트 스위치(31)(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 태양발전기용 태양전지판 구동 장치.
A main body 1 having a case shape as a driving device for driving a solar panel to face the sun along the orbit of the sun;
An upper bottom surface 3 formed on an inner upper side of the main body 1;
A drive motor 5 fixedly installed on the bottom of the upper bottom surface 3 and having a reduction gear 4;
A drive gear 7 driven by receiving a driving force from a drive shaft 6 connected to and installed from the reduction gear 5;
A rotating body (8) rotatably mounted on an upper surface of the upper bottom surface (3) and having upper and lower rotating shafts (11) and (12) formed at upper and lower sides of the center and having a worm gear (13) at a periphery thereof;
A worm 19 engaged with the worm gear 13 and configured on a worm shaft 18;
A rotation gear 20 coupled to one end of the worm shaft 18 and engaged with the driving gear 7;
The support plate 21 is fixed to the upper side of the rotating body 8, the upper rotating shaft 11 of the rotating body 8 penetrates to the center upper side, and the lever piece 29 is rotatably installed at one side thereof. and;
A coil spring (37) fixed to the upper rotary shaft (11) of the rotating body (8) and having first and second spring bars (35) (36) for quenching the lever piece (29);
A rotating plate 39 and a top cover 40 fixedly installed on the upper rotating shaft 11 of the rotating body 8 to rotate together with the rotating body 8;
Solar panel drive device for a solar generator, characterized in that the first and second limit switches 31, 32 are fixedly installed on the bottom of the upper bottom surface 3 and operated by the wrench of the lever piece 29. .
제1항에 있어서, 회전체(8)는 주연부에 금속재의 웜기어밴드(15)를 고정 설치하되, 상기 웜기어밴드(15)에는 웜기어(13)와 이 웜기어(13)의 양측 선단부에 공회전 홀(14)(14a)을 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 태양발전기용 태양전지판 구동 장치.According to claim 1, the rotor 8 is fixed to the metal gear worm gear band 15 is installed in the periphery, the worm gear band 15 is a worm gear 13 and the idle hole (both at the front end of the worm gear 13) A solar panel driving apparatus for a solar generator, characterized by forming 14) (14a). 제1항에 있어서, 상측바닥면(3)과 회전체(8) 사이에는 제1 스러스트 베어링(Trust Bearing)(9)을 삽입 설치하고 회전체(8)와 지지판(21) 사이에는 제2 스러스트 베어링(Trust Bearing)(23)을 삽입 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양발전기용 태양전지판 구동 장치.2. The first thrust bearing (9) is inserted between the upper bottom surface (3) and the rotor (8), and the second thrust between the rotor (8) and the support plate (21). Solar panel drive device for a solar generator, characterized in that the bearing (23) is installed by inserting. 제1항에 있어서, 탑 커버(40)의 상측부에 고도각 조절용 프레임(46)과 지지바(47)에 의해 태양전지판(solar panel)(S)을 결합 구성하여 사용함을 특징으로 하는 태양발전기용 태양전지판 구동 장치.The solar power generation system of claim 1, wherein a solar panel S is coupled to the upper cover 40 by an elevation angle adjusting frame 46 and a support bar 47. Solar panel drive device.
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