KR100943003B1 - 파노라마 카메라의 영상 처리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터에 부착된 반사판이 회전하면서 반사시킨 영상을 CCD카메라가 촬영하는 구조로 된 파노라마 카메라와, 촬영한 파노라마 영상들 각각에서 중앙 부분만을 촬영한 순서대로 연결하여 하나의 화면 영상을 구성하는 파노라마 카메라의 영상 처리 방법에 관한 것으로, 화질을 향상시키고 화면 식별을 용이하게 한다.

파노라마, 카메라, 반사판, 회전

Description

파노라마 카메라와 그의 영상 처리 방법{Panorama camera and method for processing image taken a photograph by the same}

본 발명은 모터에 부착된 반사판이 회전하면서 반사시킨 영상을 CCD카메라가 촬영하는 구조로 된 파노라마 카메라와 그의 영상 처리 방법에 관한 것이다.

종래 파노라마 카메라(도 1)는 사진을 촬영할 경우(도 2), 화면의 가운데 부분은 평면인데도 교차로 같은 모양(도 3)으로 보여 짐으로써 화면 식별이 쉽지 않으며, 카메라의 구조상 크기가 작은 모듈형 카메라만 사용가능해 화질이 떨어진다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 화면의 가운데 부분이 평면인데도 교차로 같은 모양으로 보여 짐으로써 쉽지 않은 화면 식별을 용이하게 하는 파노라마 카메라와 그의 영상 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적에 따른 본 발명의 파노라마 카메라는

하단 둘레 일부가 투영창으로 된 수용체, 상기 수용체 내에서 투영창과 마주보며 회전하는 모터가 부착된 반사판, 상기 반사판에서 영상이 반사되어 나오는 방향과 대향하는 수용체 내면 단부에 고정된 CCD카메라를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 목적에 따른 본 발명의 파노라마 카메라의 영상 처리 방법은

촬영한 설정 개수의 파노라마 영상들 각각에서 중앙 부분만 남기고 나머지 부분은 삭제하는 단계, 상기 남겨진 중앙 부분을 촬영 순서대로 연결하여 하나의 화면 영상을 구성하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 파노라마 카메라는 고화질 카메라의 사용이 가능해 화질을 향상시키고, 본 발명의 영상 처리 방법은 화면의 가운데 부분이 평면인데도 교차로 같은 모양으로 보여 짐으로써 쉽지 않은 화면 식별을 용이하게 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 4의 본 발명의 파노라마 카메라는 수용체(400), 투영창(401), 반사판(402), 스텝 모터(M), CCD카메라(403)로 된 것이다.

즉, 수용체(400)와, 수용체(400) 하단 둘레 일부에 구성된 투영창(401), 상기 수용체(400) 내에서 투영창(401)과 마주보며 회전하는 반사판(402), 반사판(402)에 부착된 스텝 모터(M), 반사판(402)에서 영상이 반사되어 나오는 방향과 대향하는 수용체(400) 내면 단부에 고정된 CCD카메라(403)로 된 것이다.

도 5a, 도 5b는 본 발명의 파노라마 카메라 동작을 순서대로 모식화한 것이다.

반사판(402)이 입력받은 펄스 신호에 의해 발생한 스텝 모터(M)의 구동력으로 투영창(401)과 마주보며 1 펄스당 10°씩 360°를 회전하고, CCD카메라(403)가 투영창(401)을 통해 유입되어 반사반(402)에서 반사되어 나오는 36개의 영상을 촬영한다.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 파노라마 카메라 영상 처리 방법을 모식화한 것이다.

먼저, 파노라마 카메라가 설정 개수(예: 36개)의 파노라마 영상(도 6a) 각각에서 중앙 부분(도 6b)만을 남기고, 나머지 부분을 삭제한다.

예를 들어, 168 × 494 비율의 41만 화소로 된 영상인 경우, 영상에서 150 ~ 200 번째 가로 열에 해당하는 부분만을 남기고 나머지 부분은 삭제한다.

다음, 남긴 부분을 촬영한 순서대로 연결하여(도 6c) 하나의 화면 영상(도 6d)을 구성한다.

이렇게 구성한 화면 영상을 1초당 20회 반복하면 파노라마 동영상이 된다.

도 1은 종래 파노라마 카메라 도면

도 2는 종래 파노라마 카메라의 촬영 동작도

도 3은 종래 파노라마 카메라가 촬영한 영상 예시도

도 4는 본 발명의 파노라마 카메라 구조도

도 5a, 도 5b는 본 발명의 파노라마 카메라 동작 모식도

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 파노라마 카메라 영상 처리 모식도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

400 : 수용체 401 : 투영창

402 : 반사판 403 : CCD카메라

M : 스텝 모터

Claims (2)

1. 삭제
2. 하단 둘레 일부가 투영창으로 된 수용체와, 상기 수용체 내에서 투영창과 마주보며 회전하는 모터가 부착된 반사판, 및 상기 반사판에서 영상이 반사되어 나오는 방향과 대향하는 수용체 내면 단부에 고정된 CCD카메라를 포함하여 이루어진 파노라마 카메라로 촬영한 설정 개수의 파노라마 영상들 각각에서 중앙 부분만 남기고 나머지 부분은 삭제하는 단계; 및

   상기 남겨진 중앙 부분을 촬영 순서대로 연결하여 하나의 화면 영상을 구성하는 단계;를 포함하여 이루어진 파노라마 카메라의 영상 처리 방법.

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