Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR100941716B1 - Motor Driven Power Steering Colum - Google Patents

Motor Driven Power Steering Colum Download PDF

Info

Publication number
KR100941716B1
KR100941716B1 KR1020070131136A KR20070131136A KR100941716B1 KR 100941716 B1 KR100941716 B1 KR 100941716B1 KR 1020070131136 A KR1020070131136 A KR 1020070131136A KR 20070131136 A KR20070131136 A KR 20070131136A KR 100941716 B1 KR100941716 B1 KR 100941716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bracket
main housing
power steering
coupling
electric power
Prior art date
Application number
KR1020070131136A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090063685A (en
Inventor
박상돈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070131136A priority Critical patent/KR100941716B1/en
Publication of KR20090063685A publication Critical patent/KR20090063685A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100941716B1 publication Critical patent/KR100941716B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409Electric motor acting on the steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/20Steering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/405Electric motors actuators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/418Power assistance, e.g. servo-motors
    • B60Y2400/4187Servo-motors, e.g. electric or fluidic with feedback control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 관한 것으로, 특히 전동식 파워 스티어링의 메인 하우징 상부에 메인하우징 결합홀이 각각 구비된 한 쌍의 메인하우징 결합부를 돌출 형성하고, 상기 메인 하우징의 상부에 관통홀이 구비된 한 쌍의 메인하우징 결합부 돌출 형성하며, 상기 메인하우징 결합부에 브라켓의 양측단 중 일측에 한 쌍의 제1,제2브라켓 끼움홀이 각각 구비된 일측 브라켓 결합부와, 타측에 제1브라켓 끼움홀이 구비된 타측 브라켓 결합부를 각각 하향 돌출 형성하여 상기 브라켓이 메인하우징 결합부를 직접 감싸듯이 제1브라켓 끼움홀과 메인 하우징 결합홀에 힌지 볼트를 관통결합하며, 상기 메인하우징 결합부의 외측에 제1,제2끼움홀이 구비된 써포트 와셔를 힌지 볼트로 관통 결합하므로서,The present invention relates to a lower mount bracket hinge structure of an electric power steering column, and in particular, protrudes a pair of main housing coupling parts each provided with a main housing coupling hole on an upper portion of the main housing of the electric power steering, and an upper portion of the main housing. A pair of main housing coupling parts having a through hole formed in the protrusion, and a pair of bracket coupling parts having a pair of first and second bracket fitting holes respectively provided at one side of both ends of the bracket at the main housing coupling part; The other side bracket coupling part having the first bracket fitting hole on the other side is formed to protrude downward, so that the hinge bolt penetrates the first bracket fitting hole and the main housing coupling hole as if the bracket directly surrounds the main housing coupling part. By penetrating the support washer provided with the first and second fitting holes on the outer side of the housing coupling portion with a hinge bolt,

상기 메인 하우징에 힌지 볼트를 관통시켜 브라켓을 직접 결합하여 전동식 파워 스티어링 강성을 그대로 유지하면서 중량 및 제작 원가를 절감할 수 있으며, 상기 메인 하우징과 브라켓이 결합 되는 부분에 써포트 와셔를 결합하여 차량이 운행 중에 발행되는 진동이 스티어링 휠에 전달되는 것을 방지할 수 있도록 형성된 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 관한 것이다.The hinge bolt penetrates the main housing directly to reduce the weight and manufacturing cost while maintaining the electric power steering rigidity. The vehicle is operated by combining the support washer with the main housing and the bracket. The lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column is formed so as to prevent the vibration issued during the transmission to the steering wheel.

메인 하우징, 메인하우징 결합홀, 메인하우징 결합부, 관통홀, 브라켓, 브라켓 결합부, 힌지 볼트, 써포트 와셔, 구동 수단, 구동 모터, 제1웜 기어, 제2웜 기어, 전동식 파워 스티어링 Main housing, main housing coupling hole, main housing coupling, through hole, bracket, bracket coupling, hinge bolt, support washer, drive means, drive motor, first worm gear, second worm gear, electric power steering

Description

전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조.{ Motor Driven Power Steering Colum }Lower mount bracket hinge structure of electric power steering column. {Motor Driven Power Steering Colum}

본 발명은 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 관한 것으로, 특히 전동식 파워 스티어링의 메인 하우징 일측 상부에 돌출 형성된 메인하우징 결합부를 감싸듯이 힌지 볼트를 이용하여 브라켓을 힌지 볼트에 직접 결합하고, 상기 힌지 볼트와 브라켓 사이에 써포트 와셔를 결합하여 전동식 파워 스티어링 중량 및 제작 원가를 절감하며, 상기 힌지 볼트와 브라켓 사이에 써포트 와셔를 결합하여 차량이 운행중에 발생되는 진동을 최대한 방지할 수 있도록 형성된 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a lower mount bracket hinge structure of an electric power steering column. In particular, the bracket is directly connected to the hinge bolt by using a hinge bolt as if the main housing coupling part protrudes from the upper side of the main housing of the electric power steering. Combined support washer between hinge bolt and bracket reduces electric power steering weight and manufacturing cost. Combined support washer between hinge bolt and bracket, electric power formed to prevent vibration generated while the vehicle is running. A lower mount bracket hinge structure of a steering column.

일반적으로 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로도 신속하게 스티어링 휠을 회전시켜 운전자가 회전을 할 수 있도록 하는 것이다.In general, the power steering device rotates the steering wheel quickly even with a small force so that the driver can turn.

상기 파워 스티어링 장치는 크게 유압식 파워 스티어링과 전동시 파워 스티어링인 MDPS(Motor Driven Power Steering)으로 구분할 수 있으며 유압식 파워 스 티어링은 오일 펌프에서 제공되는 유압의 차를 이용하여 작은 힘으로도 스티어링 휠을 조작하는 것이다.The power steering device can be classified into hydraulic power steering and motor driven power steering (MDPS), which are electric power steering, and hydraulic power steering is operated by a small force using a hydraulic car provided by an oil pump. It is.

그리고 전동식 파워 스티어링(Motor Driven Power Steering)은 스티어링 컬럼의 하부에 장착된 모터의 회전력을 이용하여 스티어링 휠의 회전력을 증가시켜 주는 구조로 유압 파워 스티어링 장치에 비해 연비가 향상되는 것이다.In addition, the electric power steering (Motor Driven Power Steering) is a structure that increases the rotational force of the steering wheel by using the rotational force of the motor mounted on the lower portion of the steering column is to improve the fuel economy compared to the hydraulic power steering device.

도면 1 내지 도 3 은 종래의 스티어링 컬럼(101)을 도시한 것이다.1 to 3 show a conventional steering column 101.

상기 스티어링 컬럼(101)의 외주면을 감싸듯이 컬럼아웃터 튜브(102)가 결합되며, 상기 컬럼아웃터 튜브(102)의 중앙 부분에 틸트 레버(112)가 구비된 틸트 장치(111)가 결합되어 상기 틸트 레버(112)의 조절에 따라서 스티어링 컬럼(101)이 조절된다.The column outer tube 102 is coupled to surround the outer circumferential surface of the steering column 101, and the tilt device 111 having the tilt lever 112 is coupled to the center portion of the column outer tube 102 to the tilt. The steering column 101 is adjusted according to the adjustment of the lever 112.

상기 컬럼아웃터 튜브(102)의 하부에 전동식 파워 스티어링 장치(121)가 결합된다.The electric power steering apparatus 121 is coupled to the lower portion of the column outer tube 102.

상기 전동식 파워 스티어링 장치(121)는 ECU는 콘트롤부(122)로 유입되며, 상기 콘트롤부(122)의 신호에 따라 구동 수단(161)을 구동시킨다.The ECU is introduced into the controller 122, and the electric power steering apparatus 121 drives the driving means 161 according to the signal of the controller 122.

상기 구동 수단(161)은 제1웜기어(163)가 구비된 구동 모터(162)가 결합되며, 상기 구동 모터(162)의 회전을 감속시키면서 도면에서 미 도시되었지만 적은 힘을 이용하여 스티어링 컬럼을 회전시킬 수 있도록 제2웜기어(164)가 결합된다.The driving means 161 is coupled to the drive motor 162 having the first worm gear 163, and while rotating the steering column using a small force, although not shown in the figure while reducing the rotation of the drive motor 162. The second worm gear 164 is coupled to be able to.

도면 부호 131은 메인 하우징을 나타내는 것으로, 상기 메인 하우징(131)은 다수의 메인하우징 결합홀(132)이 메인 하우징(131)의 둘레를 따라 형성된다.Reference numeral 131 denotes a main housing, wherein the main housing 131 has a plurality of main housing coupling holes 132 formed along the circumference of the main housing 131.

상기 메인 하우징(131)의 일측면에 롱 볼트(133)를 메인하우징 결합홀(132) 에 관통결합시켜 일측면에 한 쌍의 메인브라켓 결합부(142)가 구비된 메인 브라켓(141)이 나사 결합 된다.The main bracket 141 is provided with a pair of main bracket coupling portions 142 on one side by screwing the long bolt 133 through the main housing coupling hole 132 on one side of the main housing 131. Are combined.

상기 메인 브라켓(141)의 일측면에 메인브라켓 끼움홀(143)이 구비된 한쌍의 메인브라켓 결합부(142)가 돌출 형성 되며, 상기 메인브라켓 결합부(142)에 힌지 볼트(154)를 관통 결합시켜 로워마운트 브라켓(151)을 결합한다.A pair of main bracket coupling parts 142 having a main bracket fitting hole 143 is formed to protrude from one side of the main bracket 141, and penetrates the hinge bolt 154 through the main bracket coupling part 142. Combine the lower mount bracket 151 by combining.

상기 로워마운트 브라켓(151)의 양측단에 관통홀(153)이 구비된 로워브라켓 결합부(152)를 하향 돌출 형성하여 힌지 볼트(154)를 관통홀(153)에 각각 관통시켜 메인브라켓 결합부(142)에 로워마운트 브라켓(151)을 결합하는 것이다.The lower bracket coupling part 152 having the through holes 153 provided on both side ends of the lower mount bracket 151 protrudes downward to penetrate the hinge bolts 154 through the through holes 153, respectively. 142 is to combine the lower mount bracket (151).

즉, 메인 하우징(131)의 일측면에 다수의 롱 볼트(133)가 관통 결합되어 주물 가공된 메인 브라켓(141)을 결합하고, 상기 메인 브라켓(141)의 일측에 힌지 볼트(153)를 관통시켜 로워마운트 브라켓(151)이 결합 되는 것이다.That is, a plurality of long bolts 133 are coupled to one side of the main housing 131 to couple the main bracket 141 formed by casting, and penetrate the hinge bolt 153 to one side of the main bracket 141. The lower mount bracket 151 is to be coupled.

그러나 종래 기술의 문제점은 전동식 파워 스티어링(121)이 장착되는 부분에 컬럼 아웃터 튜브(102)의 하부 끝단에 장착함으로 콘트롤부(122)와 상기 콘트롤부(122)의 제어 신호에 의해 구동되는 구동 모터(162)와 상기 구동 모터(162)의 일측에 구동 모터(162)의 회전을 감속시키면서 스티어링 휠의 회전을 보조하는 제1,제2웜기어(163,164) 등을 집중 설치해야하는 문제점이 발생하게 되었다.However, a problem of the prior art is that the drive motor driven by the control unit 122 and the control signal of the control unit 122 by mounting the lower end of the column outer tube 102 to the portion where the electric power steering 121 is mounted A problem arises in that the first and second worm gears 163 and 164 assisting the rotation of the steering wheel are concentrated while decelerating the rotation of the driving motor 162 on one side of the 162 and the driving motor 162.

또한 하부에 집중적으로 결합된 콘트롤부(122)와 상기 콘트롤부(122)에 의해 구동되는 구동 수단(161) 등으로 인하여 T/Bar의 과도한 강성이 요구되며, 상기 T/Bar의 과동한 강성에 의해 차량이 공회전시 스티어링 휠의 떨림이 발생하게 되었으며, 상기 스티어링 휠의 떨림 현상을 방지하기 위하여 주물 가공된 메인 브라 켓(141)의 결합으로 과도한 무게와 구조 변경에 어려움이 발생하게 되었다.In addition, excessive control of the T / Bar is required due to the control unit 122 intensively coupled to the lower part and the driving means 161 driven by the control unit 122, and the excessive rigidity of the T / Bar is required. As a result, tremors of the steering wheel are generated when the vehicle is idle, and an excessive weight and structural change are generated due to the combination of the main bracket 141 cast to prevent the steering wheel from shaking.

그리고, 상기 메인 브라켓(141)과 로워마운트 브라켓(151)을 힌지 볼트(154)를 이용하여 나사 결합하기 때문에 틸트 시 힌지 볼트(154)에 의해 결합된 메인 브라켓(141)과 로워마운트 브라켓(151)의 사이에 과토크시 틸트 안되거나 또는 토크저하시 유격에 다른 이음 진동 발생으로 인하여 틸트가 되지 않거나 또는 메인 브라켓(141)과 로워마운트 브라켓(151)의 사이에 유격이 발생되는 문제점이 발생하게 되었다.Since the main bracket 141 and the lower mount bracket 151 are screwed together using the hinge bolt 154, the main bracket 141 and the lower mount bracket 151 coupled by the hinge bolt 154 at the time of tilting. ), The tilt does not tilt due to over-torque, or the torque decreases due to other joint vibrations, or the play is generated between the main bracket 141 and the lower mount bracket 151. It became.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 관한 것으로, 특히 메인 하우징에 힌지 볼트를 관통시켜 브라켓을 직접 결합하여 전동식 파워 스티어링 강성을 그대로 유지하면서 중량 및 제작 원가를 절감할 수 있으며, 상기 메인 하우징과 브라켓이 결합 되는 부분에 써포트 와셔를 결합하여 차량이 운행 중에 발행되는 진동이 스티어링 휠에 전달되는 것을 방지할 수 있도록 형성된 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems relates to the lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column, in particular through the hinge bolts through the main housing directly coupled to the bracket to maintain the weight and production of the electric power steering rigidity as it is The lower mount bracket hinge of the electric power steering column is formed so that the support washer is coupled to the portion where the main housing and the bracket are coupled to prevent the vibration generated during the driving of the vehicle from being transmitted to the steering wheel. The purpose is to provide a structure.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

메인 하우징의 상부에 메인하우징 결합홀이 각각 구비된 한 쌍의 메인하우징 결합부를 돌출 형성하고, 상기 메인 하우징의 상부에 브라켓이 힌지 볼트로 나사 결합되는 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 있어서,In the lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column in which a pair of main housing coupling parts which are provided with a main housing coupling hole in the upper part of the main housing are formed to protrude, and the bracket is screwed with a hinge bolt on the upper part of the main housing. ,

상기 브라켓의 양측단 중 일측에는 한 쌍의 제1,제2브라켓 끼움홀이 각각 구비된 일측 브라켓 결합부와, 타측에는 제1브라켓 끼움홀이 구비된 타측 브라켓 결합부를 각각 하향 돌출 형성하여 상기 브라켓이 메인하우징 결합부를 직접 감싸듯이 제1브라켓 끼움홀과 메인 하우징 결합홀에 힌지 볼트를 관통 결합한 것을 특징으로 한다.One bracket coupling part having a pair of first and second bracket fitting holes is provided at one side of both ends of the bracket, and the other bracket coupling part having a first bracket fitting hole is formed at the other side to protrude downward. As if directly enclosing the main housing coupling portion, the hinge bolt is coupled to the first bracket fitting hole and the main housing coupling hole.

본 발명에 의하면, 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 관한 것으로, 특히 전동식 파워 스티어링의 메인 하우징 상부에 메인하우징 결합홀이 각각 구비된 한 쌍의 메인하우징 결합부를 돌출 형성하고, 상기 메인 하우징의 상부에 관통홀이 구비된 한 쌍의 메인하우징 결합부를 돌출 형성하며, 상기 메인하우징 결합부에 브라켓의 양측단 중 일측에는 한 쌍의 제1,제2브라켓 끼움홀이 각각 구비된 일측 브라켓 결합부(12)와, 타측에는 제1브라켓 끼움홀(13)이 구비된 타측 브라켓 결합부(15)를 각각 하향 돌출 형성하여 상기 브라켓이 메인하우징 결합부를 직접 감싸듯이 제1브라켓 끼움홀과 메인 하우징 결합홀에 힌지 볼트를 관통결합하며, 상기 메인하우징 결합부의 외측에 제1,제2끼움홀이 구비된 써포트 와셔를 힌지 볼트로 관통 결합하므로서, 상기 전동식 파워 스티어링 중량 및 제작 원가를 절감하며, 상기 힌지 볼트와 브라켓 사이에 써포트 와셔를 결합하여 차량이 운행중에 발생되는 진동을 최대한 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column, and in particular, the main housing engaging portion provided with a main housing coupling hole in the upper part of the main housing of the electric power steering, respectively protrudingly formed, the main housing A pair of main housing coupling parts having a through hole formed at an upper portion thereof protrude, and a pair of first and second bracket fitting holes are provided at one side of both ends of the bracket at the main housing coupling part, respectively. The first bracket fitting hole and the main housing are formed as the bracket 12 directly surrounds the main housing coupling part by forming downwardly protruding portions 12 and the other bracket coupling part 15 having the first bracket fitting hole 13 on the other side. The hinge bolt penetrates the coupling hole, and the support washer provided with the first and second fitting holes on the outer side of the main housing coupling part passes through the hinge bolt. Sum hameuroseo, reduce the weight and manufacturing cost electric power steering, the vehicle is a combination of sseopoteu washer between the hinge bolt and the bracket can be expected an effect that can be possible to prevent vibration generated while driving on.

도 4 내지도 8 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 to 8 will be described a preferred embodiment of the present invention.

먼저 본 발명은 메인 하우징(11)에 직접 알루미늄의 재질인 브라켓(11)를 결합시켜 전동식 파워 스티어링(41)의 중량 및 원가 절감을 할 수 있도록 형성한 것이다.First, the present invention is to form a weight and cost reduction of the electric power steering 41 by coupling the bracket 11 of the aluminum material directly to the main housing (11).

상기 전동식 파워 스티어링(41)은 크게 메인 하우징(11)과 상기 메인 하우징(11)의 일측에 콘트롤부(42)를 결합하고, 상기 콘트롤부(42)의 제어 신호에 의해 정,역 구동되면서 도면에서 미 도시 되었지만, 작은 힘으로도 스티어링 휠을 회전시킬 수 있도록 구동 수단(31)으로 구성된다.The electric power steering 41 is largely coupled to the main housing 11 and the control unit 42 on one side of the main housing 11, and is driven forward and backward by the control signal of the control unit 42. Although not shown in the figure, the drive means 31 is configured to rotate the steering wheel with a small force.

상기 구동 수단(31)은 ECU의 신호가 콘트롤부(42)로 유입되면, 상기 콘트롤부(42)의 제어 신호에 의해 일측 중앙 부에 제1웜 기어(33)가 구비된 구동 모터(32)는 정,역 구동한다.When the signal from the ECU flows into the control unit 42, the driving unit 31 includes a drive motor 32 provided with a first worm gear 33 at one central part by a control signal of the control unit 42. Drives forward and reverse.

상기 구동 모터(32)의 정,역 구동에 따라 제1웜 기어(33)와 맞물려 결합 되면서 구동 모터(32)의 회전 속도를 감속시키는 제2웜 기어(34)가 회전하면서 스티어링 휠의 회전을 보조하는 것이다.As the second worm gear 34 rotates while the second worm gear 34 is engaged with the first worm gear 33 in accordance with the forward and reverse driving of the drive motor 32, thereby reducing the rotational speed of the drive motor 32. To help.

도면 부호 1은 메인 하우징을 나타내는 것이다.Reference numeral 1 denotes the main housing.

상기 메인 하우징(1)의 외측 둘레를 따라 다수의 메인하우징 결합홀(2)을 형성하고, 상기 메인하우징 결합홀(2)에 각각 롱 볼트(3)을 관통 결합한다.A plurality of main housing coupling holes 2 are formed along the outer circumference of the main housing 1, and the long bolts 3 are respectively penetrated through the main housing coupling holes 2.

상기 메인 하우징(2)의 일측 상부에 관통홀(5)이 각각 구비된 한 쌍의 메인 하우징 결합부(4)를 돌출 형성하며, 상기 메인하우징 결합부(4)에 직접 브라켓(11)을 힌지 볼트(21)로 관통 결합한다.A pair of main housing coupling parts 4 are formed to protrude from the upper side of one side of the main housing 2, respectively, and the bracket 11 is directly hinged to the main housing coupling part 4. It is coupled through the bolt 21.

상기 브라켓(11)은 양측면 중 일측에 한 쌍의 제1,제2브라켓 끼움홀(13,14)이 구비된 일측 브라켓 결합부(12)와, 타측에 제1브라켓 끼움홀(13)이 구비된 타측 브라켓 결합부(13)을 각각 하향 돌출 형성하며, 상기 각 제1브라켓 끼움홀(13)과 관통홀(5)을 힌지 볼트(21)가 관통 결합하면서 브라켓(11)을 메인 하우징(1)에 직접 결합하는 것이다.The bracket 11 has one bracket coupling part 12 having a pair of first and second bracket fitting holes 13 and 14 at one side of both sides, and a first bracket fitting hole 13 at the other side. The other side bracket coupling portions 13 are formed to protrude downward, and the first bolt fitting holes 13 and the through holes 5 are hinged bolts 21 to each other, and the bracket 11 is connected to the main housing 1. ) Directly to

상기 힌지 볼트(21)와 일측 브라켓 결합부(12)의 사이에는 제1,제2조절홀(24,25)이 구비된 써포트 와셔(23)을 위치하여 힌지 볼트(21)가 써포트 와셔(23)와 일측 브라켓 결합부(12)와 메인하우징 결합부(4)를 관통 결합한다.Between the hinge bolt 21 and the one side bracket coupling portion 12, a support washer 23 having first and second adjustment holes 24 and 25 is positioned so that the hinge bolt 21 is supported by the support washer 23. ) And one side bracket coupling portion 12 and the main housing coupling portion (4) through.

그리고 써포트 와셔(23)에 구비된 제2조절홀(25)에 써포트 볼트(22)를 관통하여 써포트 볼트(22)가 제2브라켓 끼움홀(14)에 결합되게 하며, 이로 인하여 써포트 와셔(23)는 일측 브라켓 결합부(12)의 외측에 밀착 결합되면서 차량이 운행중에 발생되는 유격 증대를 방지하여 진동발생을 방지하는 것이다.The support bolt 22 is coupled to the second bracket fitting hole 14 by passing through the support bolt 22 through the second adjustment hole 25 provided in the support washer 23, thereby supporting the support washer 23. ) Is closely coupled to the outside of the one side bracket coupling portion 12 to prevent the increase of the clearance generated while the vehicle is running to prevent the occurrence of vibration.

이와 같이 형성된 본 발명의 바람직한 결합 상태 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred bonding state and effects of the present invention formed as described above are as follows.

먼저 다수의 롱 볼트(3)를 관통 결합시켜 메인 하우징(1)을 한다.First, a plurality of long bolts 3 are coupled to each other to form a main housing 1.

상기 메인 하우징(1)의 일측에 콘트롤부(42)를 결합하고, 상기 콘트롤부(42)의 제어 신호에 의해 정,역 구동되는 구동 수단(31)을 메인 하우징(1)의 내측에 결합한다.The control unit 42 is coupled to one side of the main housing 1, and the driving means 31 driven forward and backward by the control signal of the control unit 42 is coupled to the inside of the main housing 1. .

상기 구동 수단(31)은 도 8 에서 도시된 것처럼 콘트롤부(42)의 제어 신호에 의해 정,역 구동되며 일측 중앙 부에 제1웜 기어(33)가 구비된 구동 모터(32)를 결합하고, 상기 제1 웜 기어(33)와 맞물려 결합되며, 구동 모터(32)의 회전 속도를 감속할 수 있도록 제2웜 기어(34)를 결합한다.The driving means 31 is driven forward and backward by the control signal of the control unit 42 as shown in FIG. 8, and combines the driving motor 32 with the first worm gear 33 at one central part thereof. The first worm gear 33 is engaged with the first worm gear 33, and the second worm gear 34 is coupled to reduce the rotational speed of the driving motor 32.

그리고 메인 하우징(1)의 일측에 돌출 형성된 메인하우징 결합부(4)에 도 4 에서 도시된 것처럼 힌지 볼트(21)를 관통시켜 브라켓(11)을 메인 하우징(1)에 직접 결합한다.The bracket 11 is directly coupled to the main housing 1 by passing the hinge bolt 21 through the main housing coupling portion 4 protruding from one side of the main housing 1 as shown in FIG. 4.

상기 메인 하우징(1)에 직접 브라켓(11)을 결합할 때는 도 4 에서 도시된 것처럼 상기 브라켓(11)의 양측단 중 일측에 제1,제2브라켓 끼움홀(13,14)이 구비된 일측 브라켓 결합부(12)와, 타측에 제1브라켓 끼움홀(13)이 구비된 타측 브라켓 결합부(15)에 힌지 볼트(21)를 관통시켜 메인 하우징 결합부(4)에 구비된 관통홀(5)을 관통하면서 브라켓(11)이 메인 하우징(1)에 직접 결합되는 것이다.When the bracket 11 is directly coupled to the main housing 1, one side of the first and second bracket fitting holes 13 and 14 is provided at one side of both ends of the bracket 11 as shown in FIG. 4. A through hole provided in the main housing coupling portion 4 by passing the hinge bolt 21 through the bracket coupling portion 12 and the other bracket coupling portion 15 having the first bracket fitting hole 13 on the other side. The bracket 11 is directly coupled to the main housing 1 while penetrating 5).

이때, 차량이 운행중에 발생되는 진동에 의해 스티어링 휠의 진동을 방지하기 위하여 도 5에서 도시된 것처럼 힌지 볼트(21)와 일측 브라켓 결합부(12)의 사이에 써포트 와셔(23)을 결합한다.At this time, the support washer 23 is coupled between the hinge bolt 21 and the one side bracket coupling part 12 as shown in FIG. 5 to prevent vibration of the steering wheel due to vibration generated while the vehicle is running.

상기 써포트 와셔(23)는 한 쌍의 제1,제2조절홀(24,25)을 형성하여 상기 제1조절홀(24)에 힌지 볼트(21)를 관통시켜 브라켓(11)이 메인 하우징(1)에 직접 결합되게 하며, 상기 제2조절홀(25)에 써포트 볼트(22)를 결합시켜 주행중에 발생되는 진동을 억제한다.The support washer 23 forms a pair of first and second adjustment holes 24 and 25 so that the hinge bolt 21 penetrates the first adjustment hole 24 so that the bracket 11 has a main housing ( 1) to directly coupled to the second adjustment hole 25, the support bolt 22 is coupled to suppress the vibration generated during driving.

이와 같이 결합 된 본 발명의 작동 상태를 설명하면, 차량을 운행 중에 스티어링 휠을 회전시키면, 상기 스티어링 휠의 회전 상태를 감지하여 ECU는 콘트롤 부(42)로 감지신호를 보낸다.Referring to the operating state of the present invention coupled as described above, if the steering wheel is rotated while driving the vehicle, the ECU detects the rotation state of the steering wheel ECU sends a detection signal to the control unit 42.

상기 콘트롤부(42)는 ECU의 감지 신호에 따라 정,역 회전하는 구동 모터(32)로 제어 신호를 보내 구동 모터(32)를 구동시킨다.The controller 42 drives the drive motor 32 by sending a control signal to the drive motor 32 that rotates forward and backward according to the detection signal of the ECU.

상기 구동 모터(32)의 구동으로 인하여 제1,제2웜 기어(33,34)가 정,역 회전하면서 작은 힘으로도 스티어링 휠을 회전시킬 수 있게 한다.The driving of the drive motor 32 allows the first and second worm gears 33 and 34 to rotate the steering wheel with a small force while being rotated forward and backward.

그리고 상기 차량이 운행 중에 발생 되는 진동은 메인 하우징(1)에 힌지 볼트(21)와 써포트 와셔(23)를 이용하여 직접 메인 하우징(1)에 브라켓(11)이 결합되기 때문에 상기 써포트 와셔(23)에 의해 진동을 최대한으로 방지할 수 있는 것이다.In addition, since the bracket generated by the hinge bolt 21 and the support washer 23 is directly coupled to the main housing 1 using the hinge bolt 21 and the support washer 23, the support washer 23 This can prevent vibration to the maximum.

또한 메인 하우징(1)에 브라켓(11)을 힌지 볼트(21)를 이용하여 직접 결합하므로서, 상기 종래와 동등한 강성 유지와 중량 및 제작 원가를 절감할 수 있다.In addition, by directly coupling the bracket 11 to the main housing 1 using the hinge bolt 21, it is possible to reduce the rigidity and weight and manufacturing cost equivalent to the conventional.

도 1 은 종래의 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a lower mount bracket hinge structure of a conventional electric power steering column.

도 2 는 종래의 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조의 결합 상태를 도시한 결합 상태 사시도.FIG. 2 is a perspective view illustrating an engaged state of a lower mount bracket hinge structure of a conventional electric power steering column. FIG.

도 3 은 종래의 구동 수단의 부분 확대 사시도.3 is a partially enlarged perspective view of a conventional drive means.

도 4 는 본 발명의 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column of the present invention.

도 5 는 본 발명의 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조를 도시한 부분확대 사시도.5 is a partially enlarged perspective view illustrating a lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column of the present invention.

도 6 은 본 발명의 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조의 힌지 결합 상태를 도시한 측면도.Figure 6 is a side view showing the hinged state of the lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column of the present invention.

도 7 은 본 발명의 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 결합되는 힌지의 분리 사시도.Figure 7 is an exploded perspective view of the hinge coupled to the lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column of the present invention.

도 8 은 본 발명의 구동 수단을 도시한 부분 확대 사시도.8 is a partially enlarged perspective view showing the drive means of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1: 메인 하우징, 2: 메인하우징 결합홀,1: main housing, 2: main housing coupling hole,

3: 롱 볼트, 4: 메인하우징 결합부,3: long bolt, 4: main housing coupling,

5: 관통홀, 11: 브라켓,5: through hole, 11: bracket,

12: 브라켓 결합홀, 13: 제1브라켓 끼움홀,12: bracket coupling hole, 13: bracket mounting hole,

14: 제2브라켓 끼움홀, 21: 힌지 볼트,14: 2nd bracket fitting hole, 21: hinge bolt,

22: 서포트 볼트, 23: 서포트 와셔, 22: support bolt, 23: support washer,

24: 제1조절홀, 25: 제2조절홀, 24: first adjusting hole, 25: second adjusting hole,

31: 구동 수단, 32: 구동 모터,31: drive means, 32: drive motor,

33: 제1웜기어, 33: 제2웜기어,33: first worm gear, 33: second worm gear,

Claims (2)

메인 하우징(1)의 상부에 메인하우징 결합홀(2)이 각각 구비된 한 쌍의 메인하우징 결합부(4)를 돌출 형성하고, 상기 메인 하우징(1)의 상부에 브라켓(11)이 힌지 볼트(21)로 나사 결합되는 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조에 있어서,A pair of main housing coupling portions 4, each of which is provided with a main housing coupling hole 2 at the upper portion of the main housing 1, protrudes, and a bracket 11 is hinged bolt on the upper portion of the main housing 1. In the lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column which is screwed with 21, 상기 브라켓(11)의 양측단 중 일측에는 한 쌍의 제1,제2브라켓 끼움홀(13,14)이 각각 구비된 일측 브라켓 결합부(12)와, 타측에는 제1브라켓 끼움홀(13)이 구비된 타측 브라켓 결합부(15)를 각각 하향 돌출 형성하여 상기 브라켓(11)이 메인하우징 결합부(4)를 직접 감싸듯이 각 제1브라켓 끼움홀(13)과 메인 하우징 결합홀(2)에 힌지 볼트(21)를 관통결합한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조.One side of the bracket 11, one side of the bracket coupling portion 12 is provided with a pair of first and second bracket fitting holes (13, 14), respectively, and the other side of the first bracket fitting hole (13) Each of the other bracket coupling parts 15 are provided to protrude downward, so that the first bracket fitting holes 13 and the main housing coupling holes 2 are formed as if the brackets 11 directly surround the main housing coupling parts 4. Lower mount bracket hinge structure of an electric power steering column, characterized in that through the hinge bolt 21 through. 청구항 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 일측 브라켓 결합부(12)의 외측에 제1,제2브라켓 끼움홀(13,14)의 외측에 대응되게 제1,제2조절홀(24,25)이 구비된 써포트 와셔(23)를 결합시켜, 상기 제1조절홀(24)에 힌지 볼트(21)를 관통 결합시켜 브라켓(11)이 직접 메인 하우징(1)에 결합하고, 상기 제2조절홀(25)에 써포트 볼트(22)를 관통 결합한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 컬럼의 로워마운트 브라켓 힌지 구조.A support washer 23 having first and second adjustment holes 24 and 25 provided on the outer side of the bracket coupling part 12 to correspond to the outer side of the first and second bracket fitting holes 13 and 14. By coupling, through the hinge bolt 21 to the first adjustment hole 24 through the bracket 11 is directly coupled to the main housing (1), the support bolt 22 to the second adjustment hole (25) Lower mount bracket hinge structure of the electric power steering column, characterized in that through the coupling.
KR1020070131136A 2007-12-14 2007-12-14 Motor Driven Power Steering Colum KR100941716B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070131136A KR100941716B1 (en) 2007-12-14 2007-12-14 Motor Driven Power Steering Colum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070131136A KR100941716B1 (en) 2007-12-14 2007-12-14 Motor Driven Power Steering Colum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090063685A KR20090063685A (en) 2009-06-18
KR100941716B1 true KR100941716B1 (en) 2010-02-12

Family

ID=40992595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070131136A KR100941716B1 (en) 2007-12-14 2007-12-14 Motor Driven Power Steering Colum

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100941716B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101419981B1 (en) 2011-06-20 2014-07-15 주식회사 만도 Lower Mounting Structure of Steering Column

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040099881A (en) * 2003-05-20 2004-12-02 주식회사 만도 An Electric Type Power Steering Apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040099881A (en) * 2003-05-20 2004-12-02 주식회사 만도 An Electric Type Power Steering Apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101419981B1 (en) 2011-06-20 2014-07-15 주식회사 만도 Lower Mounting Structure of Steering Column

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090063685A (en) 2009-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101568953B1 (en) Vehicle steering system transmission
CA2540424C (en) Structure of attaching electric power steering apparatus for vehicle
JP4440912B2 (en) Belt type electric power steering device
JP2007153300A (en) Motor drive type steering device
KR20200012893A (en) Steering of working vehicle
US9114823B2 (en) Actuating device employed in steering system for vehicle
KR100941716B1 (en) Motor Driven Power Steering Colum
KR20080061529A (en) Compensational apparatus of free apartness of worm shaft for electric power steering system
US20070235247A1 (en) Electric power steering device
JP6713391B2 (en) Vehicle adaptive front steering system
JPWO2004011318A1 (en) Steering column device
JP2013159161A (en) Electric power steering device
KR20060101622A (en) Free apatrness absorp structure of electrical power steering system
JP4379442B2 (en) Electric power steering device
KR101421339B1 (en) Steering Apparatus for Vehicle
KR101039742B1 (en) An Electric Type Power Steering System
JP2785517B2 (en) Power steering chain tension adjustment mechanism
JP2007216720A (en) Electric power steering device
JP2005329912A (en) Electric power steering device
JP4816061B2 (en) Electric power steering device
JP2005329913A (en) Electric power steering device
KR100264265B1 (en) Power steering apparatus of electric car
JPH0653509B2 (en) Rear wheel support device for cantilever type vehicle
JPH06329029A (en) Steering column device
JP2004203231A (en) Handle of outboard motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130201

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140129

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160129

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180130

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee