KR100927416B1 - Image evaluation device for conversion of evaluation chart - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 모듈의 조립 후 그 조립 성능을 확인하기 위한 화상 평가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image evaluation device for confirming the assembling performance after assembling the camera module.
본 발명의 챠트 변환용 화상 평가 장치는, 수평면 상에 안착된 지지판 상에 설치되고, 내부에 카메라 모듈이 안착되는 지그; 상기 지지판의 양측에 수직 설치된 높이 조정축; 상기 높이 조정축 상단부에 수직 이송 가능하게 결합되며, 하부에서 다수의 챠트가 일렬로 배열된 챠트 시트가 수평 이송되는 챠트변환부; 상기 지지판 상의 지그 일측에 설치된 챠트제어기;를 포함하며, 카메라 모듈에 대한 화상 평가와 조립 완료 시간을 절감시킬 수 있는 장점이 있음과 아울러 화상 시간에 대한 공정 감소에 따른 생산성 증가에 의해서 카메라 모듈의 제작 비용을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.An image evaluation device for chart conversion according to the present invention includes: a jig installed on a support plate seated on a horizontal plane and having a camera module seated therein; Height adjustment shafts vertically installed at both sides of the support plate; A chart converting unit coupled to an upper end of the height adjusting shaft so as to vertically transfer the chart sheet horizontally conveying a plurality of charts arranged in a row; Chart controller installed on one side of the jig on the support plate, including the advantages of reducing the image evaluation and assembly completion time for the camera module and the production of the camera module by increasing the productivity according to the reduction of the process for the image time There is an advantage that can reduce costs.
지지판, 지그, 챠트변환부, 라이트박스, 회전축, 챠트 시트, 챠트, 챠트 제어기 Support plate, jig, chart conversion unit, light box, rotary shaft, chart seat, chart, chart controller
Description
본 발명은 카메라 모듈의 조립 후 평가챠트에 의해 조립 성능을 확인하기 위한 화상 평가 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 지그 내에 장착되는 카메라 모듈 상부에 자동으로 평가 챠트의 종류가 변환되는 챠트 변환부가 설치됨으로써, 카메라 모듈의 종류나 평가 항목에 따라 평가 챠트가 자동으로 변환되면서 카메라 모듈에 대한 원하는 평가가 이루어지도록 한 평가챠트 변환용 화상 평가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image evaluation apparatus for confirming assembly performance by an evaluation chart after assembling a camera module, and more particularly, by installing a chart converting unit for automatically converting a type of evaluation chart to an upper part of a camera module mounted in a jig. The present invention relates to an image evaluation apparatus for converting an evaluation chart, in which an evaluation chart is automatically converted according to a type or evaluation item of a camera module and a desired evaluation of the camera module is performed.
일반적으로, 카메라 모듈(CCM:Compact Camera Module)은 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라(toy camera) 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는 바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.In general, the compact camera module (CCM) is a compact and is applied to various IT devices such as a camera camera, a portable mobile communication device such as a PDA, a smart phone, and a toy camera. Increasingly, devices equipped with small camera modules are gradually being released to meet various consumer tastes.
이와 같은 카메라 모듈은, CCD나 CMOS 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있으며 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.Such a camera module is manufactured using an image sensor such as a CCD or a CMOS as a main component, and collects an image of an object through the image sensor and stores it as data in a memory in the device, and the stored data is stored in the LCD or PC in the device. The image is displayed through a display medium such as a monitor.
또한, 최근에는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰과 디지털 카메라의 수요가 증가하면서 사용자의 요구도 다양해지고 있음에 따라 사용자가 원하는 화상 또는 영상을 촬영하는 카메라 모듈의 기능도 다양해지고 있기 때문에 여러 가지 종류의 카메라 모듈이 생산되고 있다.In addition, as the demands of mobile phones and digital cameras equipped with camera modules have increased in recent years, the needs of users have diversified, so the functions of the camera modules for capturing images or images desired by users have been diversified. Modules are being produced.
이러한 카메라 모듈은 조립 완료 후 각 카메라 모듈의 종류별로 그 성능을 검토하기 위하여 평가 챠트를 통한 여러 가지의 화상 테스트를 거쳐 최종 제품으로 출하된다.After completing the assembly, the camera module is shipped to the final product through various image tests through an evaluation chart in order to examine the performance of each type of camera module.
이때, 상기 카메라 모듈의 화상 테스트를 위해서는 다양한 카메라 모듈의 종류에 따라 평가 기준이 다를 수 밖에 없기 때문에 각각의 평가 조건에 맞는 챠트가 사용되어야 한다.In this case, for the image test of the camera module, since the evaluation criteria are different according to the types of various camera modules, a chart suitable for each evaluation condition should be used.
그러나, 통상적인 화상 테스트 장비는 카메라 모듈의 종류나 평가 종류에 따라 각 평가 조건에 적합한 별도의 평가 챠트가 개별적으로 사용되며, 이와 같은 형태의 종래 카메라 모듈의 화상 평가 장치에 대하여 아래 도시된 도 1에 근거하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다.However, in the conventional image test equipment, a separate evaluation chart suitable for each evaluation condition is individually used according to the type or evaluation type of the camera module, and the image evaluation apparatus of the conventional camera module of this type is shown in FIG. Based on the following briefly.
도 1은 종래 카메라 모듈에 대한 화상 평가 장치의 구성도로서, 도시된 바와 같이 종래의 화상 평가 장치는, 크게 PC 제어부(11)와 카메라 모듈(20)이 장착되는 지그부(12)와, 라이트박스(13) 및 평가챠트부(14)로 구성된다.1 is a configuration diagram of an image evaluating apparatus for a conventional camera module. As shown in the drawing, a conventional image evaluating apparatus includes a
상기 지그부(12)는 사각함체의 케이싱(10) 상부에 설치되며, 상기 케이싱(10) 내에는 상면에 평가챠트부(14)가 구비된 라이트박스(13)가 장착된다.The
상기 지그부(12) 내에는 카메라 모듈(20)이 안착되어 상기 케이싱(10) 내에 설치된 평가챠트부(14)를 이용한 화상이 촬영되며, 상기 라이트박스(13)는 그 상면에 구비된 평가챠트부(14)의 화상이 투영될 수 있도록 상기 카메라 모듈(20)을 향해 조명이 이루어지도록 한다.The
또한, 상기 케이싱(10)의 일측에는 카메라 모듈(20)과 전기적으로 연결된 PC 제어부(11)가 설치됨으로서, 상기 카메라 모듈(20)의 초점 거리에 따른 평가챠트(14)의 높이를 제어하고, 카메라 모듈(20)의 촬영이 이루어지도록 하며, 촬영된 화상 데이터의 처리와 저장 등의 제어가 이루어지게 된다.In addition, by installing a
그러나, 종래의 화상 평가 장치는 케이싱(10) 내에 설치된 라이트박스(13) 상에 하나의 평가챠트부(14)만이 구비될 수 밖에 없다.However, in the conventional image evaluation apparatus, only one
따라서, 상기 지그부(12)에 안착되는 카메라 모듈(20)의 종류 또는 화상 평가 조건에 따라 각기 다른 평가챠트가 필요할 경우에는 각기 다른 화상 평가 장치를 이용하거나, 상기 라이트박스(13) 상의 평가챠트를 평가 조건에 맞는 챠트로 일일이 교체해주어야 하는 문제점이 있다.Therefore, when different evaluation charts are required according to the type of the
또한, 종래의 화상 평가 장치는 평가챠트의 교체시마다 케이싱(10) 내의 라이트박스(13)를 분리하여야 하는 번거로움이 발생될 수 밖에 없고, 작업자에 의해 일일이 수작업으로 이루어짐에 따라 평가 시간이 오래 걸리게 됨에 따라 생산성이 낮아지게 되는 단점이 있다.In addition, in the conventional image evaluation apparatus, the hassle of having to separate the
따라서, 본 발명은 종래 카메라 모듈의 화상 평가 장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 카메라 모듈의 화상 평가를 위하여 해당되는 평가 조건에 따라 각각의 챠트가 롤링 이송되며 자동으로 변환될 수 있도록 함으로써, 카메라 모듈의 종류 또는 그 평가 항목에 따라 원하는 평가가 챠트의 수동 교체없이 원활하게 이루어지도록 함과 아울러 원하는 평가 항목에 대한 평가 속도를 향상시킬 수 있도록 한 평가챠트 변환용 화상 평가 장치가 제공됨에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the image evaluation apparatus of the conventional camera module, and each chart is rolled and conveyed according to the evaluation conditions corresponding to the image evaluation of the camera module. The image for converting the evaluation chart which can be converted into the image so that the desired evaluation can be made smoothly without manual replacement of the chart according to the type of camera module or the evaluation item thereof, and the evaluation speed of the desired evaluation item can be improved. It is an object of the invention to provide an evaluation device.
본 발명의 상기 목적은, 지지판 상에 설치되어 카메라 모듈이 안착되는 지그와, 상기 지지판의 양측에 수직 설치된 높이 조정축과, 상기 높이 조정축을 통해 수직 이송되며, 챠트 시트가 롤링 이송되는 챠트변환부와, 상기 지그 일측의 상기 지지판 상에 설치되는 챠트제어기를 포함하는 챠트 변환용 화상 평가 장치가 제공됨에 의해서 달성된다.The above object of the present invention, the jig is installed on the support plate, the camera module is seated, the height adjustment shaft vertically installed on both sides of the support plate, and the vertical transfer through the height adjustment shaft, the chart conversion unit for rolling the chart sheet And a chart controller including a chart controller provided on the support plate on one side of the jig.
또한, 본 발명의 챠트 변환용 화상 평가 장치는 상기 지그에 안착된 카메라 모듈로부터 챠트 촬영 정보를 송신받아 출력하는 디스플레이부를 더 포함한다.In addition, the chart conversion image evaluation apparatus of the present invention further includes a display unit for receiving and outputting the chart shooting information from the camera module mounted on the jig.
또한, 상기 챠트변환부는 상기 높이 조정축에 양측부가 수직 이송가능하게 결합되는 프레임과, 상기 프레임 내에 설치되는 조명용 라이트박스와, 상기 프레임 내의 라이트박스 양측부에 회전 가능하게 장착된 회전축과, 상기 회전축에 양측부가 권취되어 풀림과 감김을 반복하면서 상기 라이트박스 하면에 평가 챠트가 위치하는 챠트 시트로 구성된다.The chart converting unit may include a frame having both sides vertically coupled to the height adjusting shaft, an illumination light box installed in the frame, a rotating shaft rotatably mounted on both sides of the light box in the frame, and the rotating shaft. It is composed of a chart sheet on which both side portions are wound and the evaluation chart is located on the bottom surface of the light box while repeating the unwinding and winding.
또한, 상기 라이트박스의 일측 하면에는 해당 평가챠트의 위치를 인식하기 위한 위치인식표가 부착된다.In addition, a position recognition table is attached to one side of the light box to recognize the position of the evaluation chart.
이때, 상기 위치인식표는 바-코드 형태로 부착됨이 바람직하다.At this time, the position identification table is preferably attached in the form of a bar-code.
또한, 상기 라이트박스의 하면에서 상기 회전축의 회전에 의해 수평 이송되는 챠트 시트는 카메라 모듈의 종류별 또는 카메라 모듈의 평가 조건별로 구분된 다수개의 챠트가 일렬로 배열된다.In addition, in the chart sheet horizontally transported by the rotation of the rotary shaft in the lower surface of the light box, a plurality of charts divided by the type of the camera module or the evaluation condition of the camera module are arranged in a line.
이때, 상기 챠트 시트에 형성된 개별 평가챠트의 일측에 각 평가챠트에 해당되는 위치인식표가 부착되어 상기 라이트박스의 위치인식표와 대응되는 위치에서 상호 감지될 수 있도록 한다.At this time, a position identification table corresponding to each evaluation chart is attached to one side of the individual evaluation chart formed on the chart sheet so that the position recognition table of the light box can be mutually detected at a position corresponding to the position identification table of the light box.
상기 챠트 시트에 형성된 다수개의 위치인식표는 상기 라이트박스에 부착된 위치인식표와 동일하게 바-코드 형태로 구성됨이 바람직하다.The plurality of position recognition tables formed on the chart sheet is preferably configured in the form of a bar code in the same manner as the position recognition tags attached to the light box.
한편, 상기 지그 일측의 지지판 상에 장착된 챠트제어기는 상기 라이트박스와 챠트 시트에 구비된 위치인식표를 통해 사용자가 원하는 챠트가 선택 가능하도록 함과 아울러 상기 지그에 장착된 카메라 모듈 별로 다른 초점 거리에 따라 상기 챠트변환부의 높이를 조절할 수 있도록 한다.On the other hand, the chart controller mounted on the support plate on one side of the jig enables the user to select the desired chart through the position identification table provided on the light box and the chart seat, and at a different focal length for each camera module mounted on the jig. The height of the chart conversion unit can be adjusted accordingly.
본 발명의 챠트 변환용 화상 평가 장치는 카메라 모듈의 종류 또는 그 평가 항목에 따라 원하는 평가가 챠트의 자동 변환에 의해서 신속하고 용이하게 이루어지도록 함으로써, 카메라 모듈에 대한 화상 평가와 조립 완료 시간을 절감시킬 수 있는 장점이 있음과 아울러 화상 시간에 대한 공정 감소에 따른 생산성 증가에 의해서 카메라 모듈의 제작 비용을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.The image conversion apparatus for chart conversion according to the present invention allows a desired evaluation to be performed quickly and easily according to the type of camera module or an evaluation item thereof, by automatic conversion of charts, thereby reducing the time for image evaluation and assembly completion for the camera module. In addition, there is an advantage in that the production cost of the camera module can be reduced by increasing productivity due to the reduction of the process for image time.
본 발명에 따른 챠트 변환용 화상 평가 장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters relating to the operational effects including the technical configuration for the above object of the chart conversion image evaluation apparatus according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings in which preferred embodiments of the present invention are shown.
먼저, 도 2는 본 발명에 따른 챠트 변환용 화상 평가 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 화상 평가 장치에 채용되는 챠트 시트의 구성도이다.First, FIG. 2 is a block diagram of an image evaluation device for chart conversion according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a chart sheet employed in the image evaluation device of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 챠트 변환용 화상 평가 장치는 수평면에 설치되는 지지판(100)과, 상기 지지판(100)의 양측부에 수직 설치되는 높이 조정축(101)과, 상기 높이 조정축(101)의 상단부에서 그 길이 방향을 따라 수직 이송되는 챠트변환부(120)와, 상기 챠트변환부(120)의 직하부의 상기 지지판(100) 상에 설치되는 지그(110) 및 챠트 제어기(130)로 구성된다.As illustrated, the chart conversion image evaluation apparatus according to the present invention includes a
상기 지지판(100)은 사각의 판형으로 구성되어 수평면 상에 위치하게 되며, 그 상면도 높이차가 없는 수평면으로 형성된다.The
상기 지지판(100) 상에는 화상 평가 대상인 카메라 모듈(200)이 안착되는 지 그(110)가 중앙부에 설치되고, 그 일측으로 상기 카메라 모듈(200)에 의해서 촬상되는 챠트의 구동을 제어하기 위한 챠트 제어기(130)가 배치된다.On the
또한, 상기 지지판(100) 상에는 그 양측부 또는 사각 판상의 사방에 높이 조정축(101)이 수직 설치된다. 상기 높이 조정축(101)은 그 단면이 사각 또는 봉형으로 구성되며, 상기 높이 조정축(101)의 상단부에는 높이 조정축(101) 상에서 수직 이송되는 챠트변환부(120)가 결합된다.In addition, on the
상기 챠트변환부(120)는 각 측부가 높이 조정축(101) 상에 결합되어 상기 지그(110)에 안착된 카메라 모듈(200)의 상부에서 상, 하 이송되며, 상기 지지판(100) 상에 실장된 챠트제어기(130)를 통해 상, 하 이송이 제어된다.The
상기 챠트변환부(120)의 수직 이송시의 동작 설명은 하기에서 좀 더 자세하게 설명될 것이다.Operation of the
한편, 상기 챠트변환부(120)는 상기 높이 조정축(101)에 결합되는 프레임(121)과, 라이트박스(122)와, 상기 라이트박스(122) 양측부에 결합된 회전축(123)과, 상기 회전축(123)에 양측부가 권취된 챠트 시트(124)로 구성된다.On the other hand, the
상기 프레임(121)은 내부에 라이트박스(122)가 장착된 상태로 양측부가 상기 높이 조정축(101) 상에 결합된다.Both sides of the
이때, 상기 라이트박스(122)의 양측부에는 자체적으로 정, 역회전이 가능한 회전축(123)이 장착되며, 상기 회전축(123) 상에 챠트 시트(124)의 양측부가 권취되어 있다.At this time, both sides of the
상기 챠트 시트(124)는 라이트박스(122)의 하면에 밀착된 상태로 상기 회전 축(123)의 회전에 따라 수평 이송되며, 한 쌍의 회전축(123)에 권취된 양측부의 풀림과 감김이 반복되면서 상기 지그(110)를 중심으로 그 좌, 우로 수평 이송된다.The
즉, 상기 회전축(123)의 정, 역방향 회전에 의해서 챠트 시트(124) 구동이 이루어진다.That is, the
상기 챠트 시트(124)는 도 3에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(200) 및 그 평가 조건에 따라 다양한 형태를 가지는 여러가지의 챠트(125a~125d)가 일렬로 배열된다.As shown in FIG. 3, the
또한, 상기 챠트 시트(124)의 이송 경로 상의 프레임(121) 내측에 장착된 라이트박스(122)는 상기 챠트 시트(124)에 포함된 각 챠트(125a~125d)의 영상이 지그(110)에 안착된 카메라 모듈(200)을 통해 선명하게 촬영될 수 있도록 하는 조명용으로 사용되며, 그 하면에 인접하여 챠트 시트(124)가 이송됨에 따라 하부 조명용이 장착됨이 바람직하다.In addition, in the
상기 라이트박스(122)와 챠트 시트(124)에는 각각 그 대응하는 지점에 위치인식표(122a)(124a)가 구비된다. 상기 위치인식표(122a)(124a)는 상기 라이트박스(122) 하면에서 이송되는 챠트 시트(124)의 개별 챠트(125a~125d)가 라이트박스(122) 하면의 정위치, 즉 상기 라이트박스(122) 직하부의 지그(110)에 안착된 카메라 모듈(200)이 해당 챠트(125a~125d)를 가장 선명하게 촬영할 수 있는 위치에 이송될 수 있도록 상호 감지 기능이 부여된다.The
이때, 상기 위치인식표(122a)(124a)는 바-코드로 형성됨이 바람직하며, 상기 라이트박스(122)에 구비된 위치인식표(122a)는 라이트박스(122)의 일측 하면에 형 성되고, 상기 챠트 시트(124)에 형성된 위치인식표(124a)는 이송 중 상기 라이트박스(122)의 위치인식표(122a)와 대응되는 지점의 각 챠트(124) 일측에 일렬로 배치된다.In this case, the position recognition table (122a) (124a) is preferably formed of a bar-code, the position recognition table 122a provided in the
한편, 상기와 같은 구성 요소를 포함하는 화상 평가 장치는 상기 지그(110)에 안착된 카메라 모듈(200)과 전기적으로 연결된 디스플레이부(도면 미도시)가 구비된다.On the other hand, the image evaluation apparatus including the above components is provided with a display unit (not shown) electrically connected to the
상기 디스플레이부는 상기 카메라 모듈(200)을 통해 촬영된 영상 정보를 송신받아 실시간으로 출력하고, 상기 디스플레이부에 출력된 화상을 통해 작업자는 지그(110)에 안착된 해당 카메라 모듈(200)의 화상 평가를 수행함과 아울러 상기 카메라 모듈(200)의 불량 판정을 수행하게 된다.The display unit receives the image information photographed through the
이와 같이 구성된 본 발명의 화상 평가 장치는, 지지판(100) 상에 설치된 지그(110) 내에 카메라 모듈(200)을 안착시키고, 작업자의 조작을 의해서 입력된 카메라 모듈(200)의 종류 및 카메라 모듈의 평가 조건 등에 의한 제어 신호를 상기 챠트제어기(130)를 통해 송신하게 되며, 상기 챠트제어기(130)를 통한 제어에 의해 차트변환부(120)의 구동이 이루어지게 된다.The image evaluation apparatus of the present invention configured as described above mounts the
상기 챠트변환부(120)는 카메라 모듈(200)을 통해 디스플레이부에 투영되는 화상에 의해 해당 카메라 모듈(200)의 초점을 조정하기 위하여 상, 하로 이송되며, 초점 조정이 완료되면 상기 카메라 모듈(200)과 평가 조건에 따른 챠트(125a~125d)가 상기 카메라 모듈(200) 수직 상부의 정위치에 위치하도록 한다.The
이때, 상기 챠트 시트(124)의 수평 이송은 앞서 설명한 바와 같이 라이트박 스(122) 양측에 구비된 회전축(123)에 의해서 이루어지게 되며, 상기 챠트 시트(124)의 수평 이송에 따른 회전축(123)의 구동은 상기 지그(110) 일측에 설치된 챠트제어기(130)를 통한 챠트 시트(124)의 위치인식표(124a) 감지에 의해서 이루어지게 된다.At this time, the horizontal transfer of the
상기 챠트변환부(120)에서 평가 조건 별로 선택된 챠트(125a~125d)가 해당 위치에 고정되면 상기 카메라 모듈(200)을 통해 그 직상부의 챠트(125a~125d)에 대한 화상이 촬영되고, 촬영된 영상에 대한 화상 신호는 디스플레이부로 전송되어 출력되며, 출력된 화상을 통해 작업자가 지그(110) 내에 안착된 해당 카메라 모듈(200)에 대한 불량 여부를 판정하게 된다.When the
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.
도 1은 종래 카메라 모듈에 대한 화상 평가 장치의 구성도.1 is a block diagram of an image evaluation apparatus for a conventional camera module.
도 2는 본 발명에 따른 챠트 변환용 화상 평가 장치의 구성도.2 is a block diagram of an image evaluation device for chart conversion according to the present invention;
도 3은 본 발명의 화상 평가 장치에 채용되는 챠트 시트의 구성도.3 is a configuration diagram of a chart sheet employed in the image evaluation device of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100. 지지판 110. 지그100.Support plate 110.Jig
120. 챠트변환부 122. 라이트박스120.
123. 회전축 124. 챠트 시트123.
125. 챠트 130. 챠트 제어기125.
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