KR100911539B1 - Fuzzy control method for downward slope of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 자동변속기 차량의 내리막길 주행 시, 내리막 구배의 정도에 따라 즉각적으로 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있으며, 주행 여건에 따라 내리막 퍼지 제어가 단순 해제되는 것을 방지하기 위한 방법에 관한 것으로서, 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장된 급경사 기준구배(A)를 초과하는지 판단하는 제1단계(S10)와; 상기 제1단계(S10)에서 차량의 내리막 구배가 급경사 기준구배(A)를 초과하는 경우, 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하는 제2단계(S20)와; 상기 제2단계(S20)에서 내리막 퍼지 제어가 가능한 경우, 제1내리막 퍼지 제어를 실시하는 제3단계(S30)와; 상기 제1단계(S10)에서 차량의 내리막 구배가 급경사 기준구배(A)를 초과하지 않는 경우, 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장되어 있되 상기 급경사 기준구배(A)보다 작은 완경사 기준구배(B)를 초과하는지 판단하는 제4단계(S40)와; 상기 제4단계(S40)에서 차량의 내리막 구배가 완경사 기준구배(B)를 초과하는 경우, 브레이크가 TCU에 미리 저장된 기준시간(C) 이상 작동하는지 판단하는 제5단계(S50)와; 상기 제5단계(S50)에서 브레이크가 기준시간(C) 이상 작동한 경우, 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하는 제6단계(S60)와; 상기 제6단계(S60)에서 내리막 퍼지 제어가 가능한 경우, 제2내리막 퍼지 제어를 실시하는 제7단계(S70)와; 상기 제7단계(S70)에서 제2내리막 퍼지 제어를 실시한 후, 차량의 내리막 구배가 상기 완경사 기준구배(B)로부터 TCU에 미리 저장된 오차범위(±D) 내에 해당하는지 판단하여, 상기 내리막 구배가 오차범위(±D) 내에 해당할 경우, 상기 제6단계(S60)가 수행되는 제8단계(S80)로 구성되어, 운전자의 편의성을 증대시키는 동시에 불필요하게 내리막 퍼지 제어가 반복 실시되는 것을 예방하여 차량의 연비 및 상품성을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.
내리막, 구배, 퍼지, TCU
The present invention relates to a downhill purge control method of an automatic transmission, and in particular, when driving downhill of an automatic transmission vehicle, downhill purge control can be performed immediately according to the degree of downhill gradient, downhill purge control according to driving conditions A method for preventing a simple release, comprising: a first step (S10) of determining whether a downhill gradient of a vehicle exceeds a steep reference gradient A previously stored in a TCU; A second step (S20) of determining whether a downhill purge control is possible when the downhill gradient of the vehicle exceeds the steep reference gradient (A) in the first step (S10); A third step S30 of performing a first downhill purge control when the downhill purge control is possible in the second step S20; If the downhill gradient of the vehicle does not exceed the steep slope standard gradient (A) in the first step (S10), the downhill slope of the vehicle is stored in the TCU in advance, but the mild slope reference gradient (B) smaller than the steep slope gradient (A) A fourth step (S40) for determining whether or not to exceed; A fifth step (S50) of determining whether the brake operates for more than the reference time (C) previously stored in the TCU when the downhill gradient of the vehicle exceeds the gentle slope reference gradient (B) in the fourth step (S40); A sixth step S60 of determining whether downhill purge control is possible when the brake is operated for more than a reference time C in the fifth step S50; A seventh step S70 of performing a second downhill purge control when the downhill purge control is possible in the sixth step S60; After performing the second downhill purge control in the seventh step (S70), it is determined whether the downhill gradient of the vehicle falls within the error range (D) previously stored in the TCU from the gentle slope reference gradient (B), and the downhill gradient is If it falls within the error range (± D), it consists of an eighth step (S80) in which the sixth step (S60) is performed, thereby increasing the driver's convenience and preventing unnecessary downhill purge control repeatedly. It is to maximize the fuel efficiency and merchandise of the vehicle.
Downhill, gradient, purge, TCU
Description
본 발명은 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법에 관한 것으로서 특히, 자동변속기 차량의 내리막길 주행 시, 내리막 구배의 정도에 따라 즉각적으로 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있으며, 주행 여건에 따라 내리막 퍼지 제어가 단순 해제되는 것을 방지하기 위한 방법으로써, 운전자의 편의성을 증대시키는 동시에 불필요하게 내리막 퍼지 제어가 반복 실시되는 것을 예방하여 차량의 연비 및 상품성을 극대화시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a downhill purge control method of an automatic transmission. In particular, when driving downhill of an automatic transmission vehicle, downhill purge control can be performed immediately according to the degree of downhill gradient, and downhill purge control is simple depending on driving conditions. As a method for preventing release, the present invention relates to a method capable of maximizing fuel efficiency and merchandise of a vehicle by increasing convenience of a driver and preventing unnecessary downhill purge control repeatedly.
일반적으로 자동변속기 차량의 경우 내리막길 주행 시 일정 구배 이상에서 엔진브레이크 작동을 통한 적절한 차속 확보와 안전성을 도모하기 위해 변속점 제어를 실시하고 있다.In general, an automatic transmission vehicle performs shift point control to secure proper vehicle speed and to ensure safety by operating an engine brake at a predetermined slope or more when driving downhill.
변속점 제어는 여러 가지 입력 변수(예를 들어, 차속, 엔진회전수, 브레이크 스위치, 변속단, 변속모드, 작동유 및 냉각수 온도, 엔진토크, 주행부하, 그리고 스로틀 개도 등)를 기준으로 판단되며, TMS(transmission management system)별 기종별로 차이가 있을 수 있으나, 통상적으로 위에 열거한 다양한 입력변수를 기준으로 TCU(transmission control unit)에서 내부 연산을 통해 어떠한 형태로 변속점 제어를 실시할 것인지 결정하고 있다.The shift point control is determined based on various input variables (e.g. vehicle speed, engine speed, brake switch, shift stage, shift mode, hydraulic and coolant temperature, engine torque, running load, and throttle opening). Although it may be different depending on the type of transmission management system (TMS), the transmission control unit (TCU) determines the type of transmission point control through the internal operation based on the various input variables. .
이때, '내리막 퍼지 제어'란 자동변속기 차량의 내리막길 주행 중 적절한 엔진브레이크 사용으로 주행 편의성 및 안정성을 향상시키기 위한 것이다.In this case, the "downhill purge control" is intended to improve driving convenience and stability by using an appropriate engine brake while driving downhill of an automatic transmission vehicle.
통상적으로, 내리막 퍼지 제어가 실시되는 경우는, 첫째, 하향 구배에 대한 정도 또는 주행부하로 내리막 정도를 표현하는 내리막 주행인 경우, 둘째, 액셀러레이터 페달의 오프 조건인 가속조건이 아닌 경우, 셋째, 운전자의 감속의지를 반영하기 위해서 브레이크를 작동하는 경우, 넷째, 기타 변속기 또는 엔진 등의 고장이 없는 경우 등을 만족해야 한다.In general, when downhill purge control is performed, firstly, when driving downhill expressing the degree of downward slope or the degree of driving downhill, and second, when it is not an acceleration condition which is an off condition of the accelerator pedal. Fourth, when the brake is operated to reflect the deceleration intention, there is no failure of other transmission or engine.
상기한 조건을 모두 만족하여, 내리막 퍼지 제어가 실시될 경우, 변속단의 업시프트(up shift)를 방지하도록 TCU제어를 실시하고, 도 1은 일반적인 자동변속기의 변속 패턴을 도시하는 선도로서, 도 1에 있어서 실선으로 도시한 일반적인 기본(normal) 변속패턴으로부터 다운시프트(down shift) 차속을 도 1에 있어서 점선으로 도시한 것과 같이 상향하여 저단 영역을 확대하여 사용하고 있다.When all the above conditions are satisfied and downhill purge control is performed, TCU control is performed to prevent an upshift of a shift stage. FIG. 1 is a diagram showing a shift pattern of a general automatic transmission. From the normal normal shift pattern shown by the solid line in 1, the downshift vehicle speed is extended upward as shown by the dotted line in FIG.
종래의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법을 살펴보면, 상기한 내리막 퍼지 제어 조건 중 내리막 판정과 운전자의 의지를 반영하기 위한 조건들이 오히려 실제적으로는 문제 발생의 요인이 되고 있다.Looking at the downhill purge control method of the conventional automatic transmission, the downhill determination and the conditions for reflecting the driver's will of the downhill fuzzy control conditions are actually a factor of the occurrence of the problem.
그 예로, 첫째, 장강판로의 경우 내리막 퍼지 제어가 실시되고 있는 상태에 서, 순간적인 주행 여건의 변화(예를 들어 내리막길 선회나 추월 등)에 의해 가속을 실시할 경우, 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟았기 때문에 가속조건으로 오판하여 내리막 퍼지 제어를 해제시키고 있다.For example, first, in the case of a long steel plate, when the driver is accelerating by a momentary change in driving conditions (for example, turning downhill or overtaking) while the downhill purge control is being performed, the driver may turn on the accelerator pedal. Since it is stepped on, it is misjudged by the acceleration condition and releases the downhill purge control.
이때, 실제적으로는 상기한 순간적인 주행 여건의 변화 이후 내리막길을 계속 주행 중에 있으나, 내리막 퍼지 제어는 해제되어 있으므로 브레이크를 밟아 내리막 퍼지 제어 시작 조건을 만족해야만 다시 내리막 퍼지 제어가 실시된다는 단점이 있다.In this case, although the driving continues downhill after the momentary change of the driving conditions, the downhill purge control is released, so the downhill purge control is performed only when the downhill purge control start condition is satisfied by pressing the brake. .
특히, 내리막 퍼지 제어 실시 중 액셀러레이터 페달을 밟아 가속할 경우 내리막 퍼지 제어의 해제를 판정하는 데에는, 경과 시간을 규정하기 위하여 타이머가 사용되고 있으나 보다 근본적인 대응이 요구되고 있는 실정이다.In particular, when decelerating downhill purge control when the accelerator pedal is pressed down during acceleration of downhill purge, a timer is used to determine elapsed time, but a more fundamental response is required.
둘째, 내리막 퍼지 제어의 실시 조건 자체의 문제로서, 운전자의 의지를 반영하기 위한 브레이크 작동 조건은, 연비 및 차량의 상품성이 저하되는 문제로서 이로 인해 자동변속기 다단화가 추진되고 있으며 탑(top)단의 기어비가 하향되고 있는 실정이다.Second, as a problem of the downhill purge control condition itself, the brake operation condition for reflecting the driver's intention is a problem of deteriorating fuel economy and the merchandise of the vehicle, which leads to an automatic transmission multi-stage. The gear ratio is going down.
따라서, 다단화 적용이라는 기술 동향은 내리막 퍼지 제어를 기존 보다 더욱 강력하게 사용해야 하는 원인을 제고하고 있으며, 운전자가 브레이크를 밟아 차속을 줄이려는 의지의 표현 이전에 급경사에서는 내리막 퍼지 제어가 곧바로 시작되어야 하지만, 종래의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법은 이들을 만족하지 못하고 있다는 기술상의 문제점이 있었다.Therefore, the technology trend of multi-stage application is raising the reason for using downhill fuzzy control more powerfully than before, and downhill fuzzy control should start immediately at steep slopes before the driver expresses his willingness to reduce the speed of the vehicle. However, the conventional downhill fuzzy control method of the automatic transmission has a technical problem that does not satisfy these.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 자동변속기 차량의 내리막길 주행 시, 내리막 구배의 정도에 따라 즉각적으로 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있을 뿐 아니라, 주행 여건에 따라 내리막 퍼지 제어가 단순 해제되는 것을 방지할 수 있음으로써, 운전자의 편의성을 증대시키는 동시에 불필요하게 내리막 퍼지 제어가 반복 실시되는 것을 예방하여 차량의 연비 및 상품성을 극대화시킬 수 있도록 하는 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, the downhill purge control can be performed immediately according to the degree of the downhill gradient, when driving downhill of the automatic transmission vehicle, the downhill purge control is simply released according to the driving conditions The present invention provides a method for controlling downhill purge of an automatic transmission that can maximize the fuel efficiency and the merchandise of a vehicle by increasing the convenience of a driver and preventing unnecessary downhill purge control repeatedly.
이러한 본 발명은 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장된 급경사 기준구배 이하인지 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 차량의 내리막 구배가 급경사 기준구배를 초과하는 경우, 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 내리막 퍼지 제어가 가능한 경우, 제1내리막 퍼지 제어를 실시하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 차량의 내리막 구배가 급경사 기준구배를 초과하지 않는 경우, 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장되어 있되 상기 급경사 기준구배보다 작은 완경사 기준구배를 초과하는지 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 차량의 내리막 구배가 완경사 기준구배를 초과하는 경우, 브레이크가 TCU에 미리 저장된 기준시간 이상 작동하는지 판단하는 제5단계와; 상기 제5단계에서 브레이크가 기준시간 이상 작동한 경우, 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하는 제6단계와; 상기 제6단계에서 내리막 퍼지 제어가 가능한 경우, 제2내리막 퍼지 제어를 실시하는 제7단계와; 상기 제7단계에서 제2내리막 퍼지 제어를 실시한 후, 차량의 내리막 구배가 상기 완경사 기준구배로부터 TCU에 미리 저장된 오차범위 내에 해당하는지 판단하여, 상기 내리막 구배가 오차범위 내에 해당할 경우, 상기 제6단계가 수행되는 제8단계로 구성함으로써 달성된다.The present invention includes a first step of determining whether the downhill gradient of the vehicle is less than or equal to the steep slope gradient previously stored in the TCU; A second step of determining whether the downhill purge control is possible when the downhill gradient of the vehicle exceeds the steep slope reference gradient in the first step; A third step of performing a first downhill purge control when the downhill purge control is possible in the second step; A fourth step of determining whether the downhill gradient of the vehicle exceeds a light slope reference gradient that is previously stored in the TCU but smaller than the steep slope gradient, when the downhill gradient of the vehicle does not exceed the steep slope reference gradient in the first step; A fifth step of determining whether the brake operates for more than a reference time previously stored in the TCU when the downhill slope of the vehicle exceeds the gentle slope reference gradient in the fourth step; A sixth step of determining whether downhill purge control is possible when the brake is operated for more than a reference time in the fifth step; A seventh step of performing a second downhill purge control when the downhill purge control is possible in the sixth step; After the second downhill purge control is performed in the seventh step, it is determined whether the downhill gradient of the vehicle falls within an error range previously stored in the TCU from the gentle slope reference gradient, and when the downhill gradient falls within the error range, This is accomplished by making up the eighth step in which the step is performed.
이상과 같은 본 발명은 자동변속기 차량의 내리막길 주행 시, 내리막 구배의 정도에 따라 즉각적으로 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있을 뿐 아니라, 주행 여건에 따라 내리막 퍼지 제어가 단순 해제되는 것을 방지할 수 있음으로써, 운전자의 편의성을 증대시키는 동시에 불필요하게 내리막 퍼지 제어가 반복 실시되는 것을 예방하여 차량의 연비 및 상품성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.According to the present invention as described above, the downhill purge control can be performed immediately according to the degree of downhill gradient, and the downhill purge control can be prevented from being simply released according to the driving conditions when the downhill driving of the automatic transmission vehicle is performed. As a result, it is an invention that can maximize the fuel efficiency and the merchandise of the vehicle by increasing convenience of the driver and preventing unnecessary downhill purge control repeatedly.
도 2는 본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법을 도시하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a downhill purge control method of an automatic transmission according to the present invention.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 경사도가 큰 급경사 기준구배(A)와 경사도가 작은 완경사 기준구배(B)를 기준으로 차량의 내리막 구배에 따라 급경사에서는 운전자의 브레이크 조작 없이도 곧바로 내리막 퍼지 제어가 실시되며, 완경사에서는 운전자의 브레이크 조작을 통해서만 내리막 퍼지 제어가 실시될 뿐 아니라, 특히 완경사에서는 일정한 오차범위를 벗어날 경우에만 내리막 퍼지 제어가 해제되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the method for controlling downhill purge of the automatic transmission according to the present invention is based on a steep slope standard gradient A having a high gradient and a mild slope reference gradient B having a small gradient, and the driver at steep slope according to the downhill gradient of the vehicle. The downhill purge control is carried out immediately without the brake operation, and the downhill purge control is performed only by the driver's brake operation on the mild slope, and the downhill purge control is released only when it is out of a certain error range. It features.
이하 본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법에 대한 바람직한 실시예를 구성하는 각 단계를 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each step constituting a preferred embodiment of the downhill purge control method of the automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
우선, 제1단계(S10)에서는 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장된 급경사 기준구배(A)를 초과하는지 판단하게 된다.First, in a first step (S10) it is determined whether the downhill gradient of the vehicle exceeds the steep reference gradient (A) previously stored in the TCU.
이때, 차량의 내리막 구배란 하향 구배에 대한 정도 또는 차량의 주행부하로 내리막 경사 정도를 표현한 것으로, 이하에서는 내리막길의 경사도에 따라 급경사와 완경사로 지칭하여 설명한다.In this case, the downhill gradient of the vehicle is expressed as the degree of downhill slope or the degree of downhill slope by the running load of the vehicle, hereinafter will be described as a steep slope and a mild slope according to the slope of the downhill road.
즉, 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장된 급경사 기준구배(A ; 급경사의 내리막길)를 초과할 경우(상기 급경사의 내리막길 보다 더욱 급한 경사의 내리막길)에는 제2단계(S20)가 시작된다.That is, when the downhill slope of the vehicle exceeds the steep slope gradient (A; downhill slope of the steep slope) stored in advance in the TCU (downhill slope of a steeper slope than the downhill slope of the steep slope), the second step S20 is started. .
상기 제2단계(S20)에서는 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하게 된다.In the second step S20, it is determined whether downhill purge control is possible.
이때, 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하는 조건은 차속조건, APS(air position sensor)조건, 그리고 변속단조건 등을 포함하는 것으로, 만약 내리막 퍼지 제어가 가능한 경우에는 제3단계(S30)가 시작된다.In this case, the conditions for determining whether the downhill purge control is possible include a vehicle speed condition, an air position sensor (APS) condition, and a shift stage condition. If the downhill purge control is possible, a third step S30 is started.
반면에, 상기 제2단계(S20)에서 내리막 퍼지 제어가 불가능한 경우에는 별도의 제어 없이 최초의 상태로 복귀하게 된다.On the other hand, if the downhill purge control is not possible in the second step (S20), it is returned to the initial state without additional control.
상기 제3단계(S30)에서는 제1내리막 퍼지 제어를 실시하게 되면, 도 1에 도 시한 바와 같이 일반 변속패턴에 비해 다운시프트 차속을 상향하여 저단 영역을 확대함으로써 엔진브레이크가 작동될 수 있도록 제어되는 것이다.In the third step (S30), when the first downhill purge control is performed, as shown in FIG. 1, the downshift vehicle speed is increased and the lower stage area is enlarged as compared to the general shift pattern to control the engine brake. will be.
즉, 기존에는 내리막 퍼지 제어를 위하여 운전자의 브레이크 사용 여부나 그 사용 시간을 만족해야만 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있었으나, 본 발명에 있어서는 미리 설정된 경사도보다 급한 경사도인 경우 운전자의 브레이크 사용 여부나 그 사용 시간을 판단하지 않고 곧바로 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있는 것이다.That is, in the past, downhill purge control may be performed only when the driver uses the brake or satisfies the use time for the downhill purge control. However, in the present invention, when the inclination is more rapid than the preset inclination, the driver may use the brake or the use thereof. Downhill purge control can be performed immediately without judging the time.
그리고, 상기 제1단계(S10)에서 차량의 내리막 구배가 급경사 기준구배(A)를 초과하지 않는 경우, 즉, 미리 설정된 경사도 보다 완만한 경사도인 경우에는 제4단계(S40)가 시작된다.In addition, when the downhill gradient of the vehicle does not exceed the steep reference gradient A in the first step S10, that is, when the slope is gentler than the preset slope, the fourth step S40 is started.
상기 제4단계(S40)에서는 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장되어 있되 상기 급경사 기준구배(A)보다 작은 완경사 기준구배(B)를 초과하는지 판단하게 된다.In the fourth step (S40), it is determined whether the downhill gradient of the vehicle is previously stored in the TCU but exceeds the gentle slope reference gradient (B) smaller than the steep slope reference gradient (A).
즉, 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장된 완경사 기준구배(B ; 완경사의 내리막길)를 초과할 경우(상기 급경사의 내리막길보다는 완만하지만 상기 완경사의 내리막길보다는 급한 경사의 내리막길)에는 제5단계(S50)가 시작된다.That is, when the downhill slope of the vehicle exceeds the preliminary slope slope (B; downhill slope of the mild slope) previously stored in the TCU (slow slope of the steep slope rather than the steep slope of the steep slope) Step S50 is started.
상기 제5단계(S50)에서는 별도의 타이머를 이용하여 브레이크가 기준시간(C) 이상 작동하였는지 판단하여, 브레이크가 기준시간(C) 미만 작동하였다면 내리막 퍼지 제어를 실시하지 않고 상기 제4단계(S40)로 복귀하게 되지만, 상기 브레이크가 기준시간(C) 이상 작동하였다면 제6단계(S60)가 시작된다.In the fifth step (S50) by using a separate timer to determine whether the brake is operated more than the reference time (C), if the brake is operated less than the reference time (C) without performing the downhill purge control step (S40) If the brake is operated for more than the reference time (C), the sixth step (S60) is started.
상기 제6단계(S60)에서는 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하게 된다.In the sixth step S60, it is determined whether downhill purge control is possible.
이때, 내리막 퍼지 제어가 가능한지 판단하는 조건은 상기한 제2단계(S20)와 유사하게, 차속조건, APS(air position sensor)조건, 그리고 변속단조건 등을 포함하는 것으로, 만약 내리막 퍼지 제어가 가능한 경우에는 제7단계(S70)가 시작된다.In this case, the condition for determining whether the downhill purge control is possible includes a vehicle speed condition, an air position sensor (APS) condition, and a shift stage condition, similar to the second step S20 described above. In this case, a seventh step S70 is started.
반면에, 상기 제6단계(S60)에서 내리막 퍼지 제어가 불가능한 경우에는 별도의 제어 없이 상기 제4단계(S40)로 복귀하게 된다.On the other hand, if the downhill purge control is impossible in the sixth step (S60), it is returned to the fourth step (S40) without additional control.
상기 제7단계(S70)에서는 제2내리막 퍼지 제어를 실시하게 되어, 도 1에 도시한 바와 같이 일반 변속패턴에 비해 다운시프트 차속을 상향하여 저단 영역을 확대함으로써 엔진브레이크가 작동될 수 있도록 제어되는 것이다.In the seventh step S70, the second downhill purge control is performed, and as illustrated in FIG. 1, the downshift vehicle speed is increased to enlarge the lower stage region as compared to the general shift pattern, thereby controlling the engine brake to be operated. will be.
그리고 상기 제7단계(S70) 이후에 시작되는 제8단계(S80)에서는 차량의 내리막 구배가 상기 완경사 기준구배(B)로부터 TCU에 미리 저장된 오차범위(±D) 내에 해당하는지 판단하여, 상기 내리막 구배가 완경사 기준구배(B)의 오차범위(±D) 내에 해당할 경우, 상기 제6단계(S60)가 다시 수행되는 것이다.In the eighth step S80, which is started after the seventh step S70, it is determined whether the downhill gradient of the vehicle falls within the error range ± D previously stored in the TCU from the gentle slope reference gradient B. If the gradient falls within the error range (± D) of the gentle slope reference gradient (B), the sixth step (S60) is performed again.
즉, 차량의 내리막 구배가 완경사 기준구배(B)로부터 일정 오차범위(±D) 내에 해당할 경우 운전자의 브레이크 작동 여부에 관계없이 제6단계(S60) 및 제7단계(S70)를 반복 수행하여 내리막 퍼지 제어를 계속 유지할 수 있으며, 차량의 내리막 구배가 완경사 기준구배(B)로부터 일정 오차범위(±D) 내에 해당하지 않을 경우에는 상기 제4단계(S40)로 복귀하게 되는 것이다.That is, if the downhill gradient of the vehicle falls within a certain error range (± D) from the gentle slope reference gradient (B), the sixth step (S60) and the seventh step (S70) are repeatedly performed regardless of whether the driver brakes. Downhill purge control can be maintained continuously, and if the downhill gradient of the vehicle does not fall within a certain error range (± D) from the gentle slope reference gradient (B), the process returns to the fourth step (S40).
만약, 상기 제4단계(S40)에서 차량의 내리막 구배가 상기 완경사 기준구배(B)를 초과하지 않을 경우, 다시 말해, 차량의 내리막 구배가 TCU에 미리 저장된 완경사 기준구배(B ; 완경사의 내리막길)보다도 작을 경우(상기 완경사의 내리막길 보다 완만한 경사의 내리막길)에는 별도의 제어 없이 로직이 종료되는 것이다.If, in the fourth step (S40), the downhill gradient of the vehicle does not exceed the gentle slope reference gradient (B), that is, the downhill slope of the vehicle is stored in advance in the TCU, the mild slope reference gradient (B; downhill road) In the case of smaller than () downhill of a gentle slope than the downhill slope of the gentle slope), the logic is terminated without additional control.
이때, 상기 제2단계(S20)에서의 제1내리막 퍼지 제어와 상기 제7단계(S70)에서의 제2내리막 퍼지 제어는 도 1에 도시한 바와 같이 동일한 변속 패턴을 이용할 수도 있으며, 제1내리막 퍼지 제어에 사용되는 변속 패턴과 제2내리막 퍼지 제어에 사용되는 변속 패턴을 다르게 적용할 수도 있다.In this case, the first downhill purge control in the second step S20 and the second downhill purge control in the seventh step S70 may use the same shift pattern as illustrated in FIG. The shift pattern used for the purge control and the shift pattern used for the second downhill purge control may be applied differently.
예를 들어, 제1내리막 퍼지 제어에 사용되는 변속 패턴에서는 보다 넓은 저단 영역으로 확장 제어되도록 한다면, 제2내리막 퍼지 제어에 사용되는 변속 패턴에서는 그 보다 다소 좁은 저단 영역으로 확장 제어되도록 할 수도 있는 것이다.For example, if the shift pattern used for the first downhill purge control is extended and controlled to a wider lower end region, the shift pattern used for the second downhill purge control may be extended to a somewhat narrower lower end region. .
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention with reference to Figure 2 as follows.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1단계(S10)에서 차량의 내리막 구배가 급격한 내리막 경사인지 판단하여, 급격한 내리막 경사에 해당할 경우 운전자의 브레이크 작동여부와 관계없이 제2단계(S20)에서 내리막 퍼지 조건을 만족하면 제3단계(S30)를 통해 곧바로 내리막 퍼지 제어가 실시된다.The downhill purge control method of the automatic transmission of the present invention configured as described above, as shown in FIG. 2, determines whether the downhill gradient of the vehicle is a steep downhill slope in the first step S10, when the driver corresponds to a sudden downhill slope. Regardless of whether the brake is operated, if the downhill purge condition is satisfied in the second step S20, the downhill purge control is immediately performed through the third step S30.
반면에, 상기 제1단계(S10)에서 차량의 내리막 구배가 급격한 내리막 경사가 아니라고 판단했을 경우에는 제4단계(S40)에서 차량의 내리막 구배가 완만한 내리막 경사인지 판단하여, 완만한 내리막 경사에 해당할 경우 제5단계(S50)에서 운전자의 브레이크 작동 여부 및 제6단계(S60)에서 내리막 퍼지 조건을 만족하면 제7단계(S70)를 통해 내리막 퍼지 제어가 실시되는 것이다.On the other hand, if it is determined that the downhill slope of the vehicle is not a sudden downhill slope in the first step S10, it is determined whether the downhill gradient of the vehicle is a gentle downhill slope in the fourth step S40, If applicable, if the driver brakes in the fifth step S50 and the downhill purge condition is satisfied in the sixth step S60, the downhill purge control is performed through the seventh step S70.
이후, 제8단계(S80)에서는 차량의 내리막 구배가 완만한 내리막 경사로부터 소정 오차범위 내에 해당한다면, 운전자의 브레이크 작동여부와 관계없이 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있도록 상기 제6단계(S60) 및 제7단계(S70)가 반복 실시되지만, 차량의 내리막 구배가 완만한 내리막 경사로부터 소정 오차범위를 벗어난다면 상기 제4단계(S40)로 복귀하여 제5단계(S50)에서 다시 운전자의 브레이크 작동 여부를 만족해야지 만 다시 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있는 것이다.Subsequently, in the eighth step S80, if the downhill gradient of the vehicle falls within a predetermined error range from a gentle downhill slope, the sixth step S60 and downhill purge control may be performed regardless of whether the driver brakes. Although the seventh step S70 is repeatedly performed, if the downhill gradient of the vehicle is out of a predetermined error range from a gentle downhill slope, the process returns to the fourth step S40 and whether the driver brakes again in the fifth step S50. Although it must satisfy the downhill purge control can be carried out again.
결과적으로, 본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법은 급경사 내리막 주행 시에는 운전자의 브레이크 작동 여부에 관계없이 곧바로 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있으며, 완경사 내리막 주행 시에는 운전자의 브레이크 작동 여부를 확인 한 후 내리막 퍼지 제어가 실시되며, 이와 같이 내리막 퍼지 제어가 실시된 후에는 차량의 내리막 구배가 소정 오차 범위를 벗어나지 않을 경우 운전자의 브레이크 작동 여부와 무관하게 내리막 퍼지 제어가 반복 실시되는 반면, 차량의 내리막 구배가 소정 오차 범위를 벗어날 경우에만 운전자의 브레이크 작동 여부를 판단하여 다시 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있는 것이다.As a result, the downhill purge control method of the automatic transmission according to the present invention can be carried out immediately downhill purge control regardless of whether the driver brakes during steep downhill driving, and whether or not the brake operation of the driver is confirmed during the mild slope downhill driving. After the downhill purge control is performed, after the downhill purge control is performed, if the downhill gradient of the vehicle does not deviate from the predetermined error range, the downhill purge control is repeatedly performed regardless of whether the driver operates the brake, while the downhill purge of the vehicle is performed. Only when the gradient is out of a predetermined error range it is possible to determine whether the driver is operating the brake downhill fuzzy control again.
따라서, 본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법은 차량의 내리막 구배 크기에 따라 내리막 퍼지 제어의 시작을 각기 다르게 판단하여 실시할 뿐 아니라, 완경사의 내리막 퍼지 제어 시에는 차량의 내리막 구배가 소정 오차 범위 내에서는 운전자의 브레이크 작동 여부에 관계없이 내리막 퍼지 제어가 해제되지 않도록 제어하는 동시에, 소정 오차 범위를 벗어날 경우 운전자의 브레이크 작동 여부를 판단하여 다시 내리막 퍼지 제어가 실시될 수 있도록 함으로써, 차량의 연비 및 상품성을 극대화시킬 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.Therefore, the downhill purge control method of the automatic transmission according to the present invention may be performed by differently determining the start of the downhill purge control according to the size of the downhill gradient of the vehicle. The inside of the vehicle is controlled so that the downhill purge control is not released regardless of the driver's brake operation, and when the driver falls outside the predetermined error range, the driver can determine whether the driver operates the brake and perform downhill purge control again. It is an invention that has an excellent advantage that can maximize the merchandise.
상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for describing the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.
도 1은 일반적인 자동변속기의 변속 패턴을 도시하는 선도,1 is a diagram showing a shift pattern of a typical automatic transmission,
도 2는 본 발명의 자동변속기의 내리막 퍼지 제어방법을 도시하는 흐름도.2 is a flowchart illustrating a downhill purge control method of an automatic transmission according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계S10: first step S20: second step
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계S30: third step S40: fourth step
S50 : 제5단계 S60 : 제6단계S50: fifth step S60: sixth step
S70 : 제7단계 S80 : 제8단계S70: seventh step S80: eighth step
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