KR100898987B1 - Flower-robot system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능 및 인테리어 기능을 구비하여 자연과 과학 기술의 조화를 이루어 인간 생활 환경의 질을 향상시키는 화초로봇 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flower robot system having a movement function, a sensing function, a home appliance function, a home appliance control function, and an interior function to improve the quality of the human living environment in harmony with nature and science and technology.
운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능, 인테리어 기능, 화초 로봇 Movement function, sensing function, home appliance function, home appliance control function, interior function, flower robot
Description
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템을 도시한 도면 및 블록도이다.1A and 1B are diagrams and block diagrams showing a flower robot system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템의 화분본체 및 줄기 일부분의 단면도를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the planter body and the stem portion of the flower robot system according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 화분본체 110 : 센서100: pollen body 110: sensor
120 : 입력 장치 130 : 중앙 제어부120: input device 130: central control unit
140 : 출력 장치 160 : 메모리 장치140: output device 160: memory device
170 : 조명 장치 180 : 초음파 발생기170: lighting device 180: ultrasonic generator
200 : 화초 210 : 꽃200: flowers 210: flowers
220 : 잎 230 : 줄기220: leaf 230: stem
310 : 흡입구 320 : 공기청정 가습기310: inlet 320: air cleaning humidifier
330 : 통로 335 : 미세 기공330: passage 335: fine pores
340 : 팬340 fan
본 발명은 화초로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능 및 인테리어 기능을 구비하여 자연과 과학 기술의 조화를 이루어 인간 생활 환경의 질을 향상시키는 화초로봇 시스템에 관한 것이다The present invention relates to a flower robot system, and more particularly, a flower robot having a movement function, a sensing function, a home appliance function, a home appliance control function, and an interior function to improve the quality of the human living environment in harmony with nature and science and technology. It's about the system
인조화초는 실내장식용, 제식용 및 복식용 등으로 고대부터 세계 각국에서 만들어져 왔다. 종래에는 주로 종이, 헝겊, 실 및 금속 등이 소재로 사용되었으며, 최근에는 성형성이 좋은 합성수지(플라스틱)가 주로 사용되고 있다.Artificial flowers have been made around the world since ancient times for indoor decoration, ritual and clothing. Conventionally, paper, cloth, thread, and metals are mainly used as materials, and recently, synthetic resins (plastics) having good moldability are mainly used.
그러나 인조화초는 현재 플라스틱 등의 소재를 써서 실제 꽃이나 나무 또는 풀 등과 얼마나 유사하게 또는 아름답게 만드는가에만 초점이 맞추어져 있어 인테리어 기능 즉, 관상물로서의 역할 이외에 다른 기능은 전혀 없었다.However, artificial flowers are currently focused only on how they can be made similar to or beautifully made of real flowers, trees, or grasses by using materials such as plastics.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인테리이어 기능 외 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능 및 가전 기기 제어 기능을 더 구비하여 관상물로써의 기능뿐만 아니라 인간 생활에 필요한 여러 가지 기능들을 더 구비하여 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있도록 하는 화초로봇 시스템을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art, and further includes an exercise function, a sensing function, a home appliance function, and a home appliance control function, as well as functions as a coronary object, as well as humans. It is an object of the present invention to provide a flower robot system that can be equipped with various functions necessary for living to improve the quality of the living environment.
본 발명의 상기 목적은 화분본체; 및 상기 화분본체에 구비되며, 줄기, 잎 및 꽃을 구비한 화초;를 포함하며, 상기 화분본체:는 적어도 하나 이상의 센서; 적어도 하나 이상의 입력장치; 상기 센서 및 입력장치로부터의 신호를 처리하는 중앙 제어부; 및 상기 중앙 제어부로부터의 신호를 출력하는 출력장치;를 포함하며, 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 액추에이터가 줄기, 잎 및 꽃을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서 달성된다.The object of the present invention is pollen body; And a plant provided in the pollen body and having a stem, leaves, and flowers. The pollen body: includes at least one sensor; At least one input device; A central controller for processing signals from the sensor and input device; And an output device for outputting a signal from the central control unit, wherein the actuator controlled by the central control unit comprises stems, leaves, and flowers.
또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 조명 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is achieved by the flower robot system further comprises; a lighting device controlled by the central control unit in the flower robot system.
또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 초음파 발생기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is achieved by the flower robot system further comprises; an ultrasonic generator controlled by the central control unit in the flower robot system.
또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 메모리 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is achieved by the flower robot system further comprises; a memory device controlled by the central control unit in the flower robot system.
또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 화분본체:는 그 표면에 구비된 흡입구; 및 상기 흡입구에 연결된 공기청정 가습기;를 더 포함하며, 상기 화초:는 상기 줄기 및 잎 내부에 구비되며, 상기 공기청정 가습기에 연결되고, 미세 기공을 구비한 통로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is the flower pot system in the plant body: the suction port provided on the surface; And an air cleaning humidifier connected to the intake port, wherein the flower: is provided inside the stem and the leaf, is connected to the air cleaning humidifier, and has a passage having fine pores; It is also achieved by the flower robot system.
본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해보다 명확하게 이해될 것이다. 또한 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Details of the above object and technical configuration and the effects thereof according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention. In addition, in the drawings, the length, thickness, etc. of layers and regions may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템을 도시한 도면 및 블록도이다.1A and 1B are diagrams and block diagrams showing a flower robot system according to an embodiment of the present invention.
도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명하면, 본 발명의 화초로봇 시스템은 화분본체(100)와 화초(200)를 구비하고 있다.Referring to Figures 1a and 1b, the flower robot system of the present invention is provided with a
본 발명의 화초로봇 시스템의 화분 본체(100)는 적어도 하나 이상의 센서(110), 적어도 하나 이상의 입력장치(120), 중앙 제어부(130) 및 출력장치(140)를 구비할 수 있다.The
또한, 본 발명의 화초로봇 시스템의 화초(200)는 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)를 구비할 수 있다.In addition, the
이때, 상기 화초(200)의 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)에는 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)를 구비하고 있어, 상기 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)는 상기 중앙 제어부(130)의 제어에 의해 운동할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명의 화초 로봇 시스템의 상기 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)에는 각각 운동 장치(150)를 구비하여 독립적으로 서로 다른 운동을 할 수 있다.At this time, the
이때, 상기 액츄에이터는 고분자 구동기 또는 형상기억합금일 수 있다. 또한, 상기 고분자 구동기는 전기작동생체모방종이 구동기(Electro-Active Paper Actuator), 이온고분자금속복합체 구동기(Ionic Polymer Metal Composite Actuator) 및 탄성중합체 구동기(Elastomer Actuator) 중 어느 하나 중 이상일 수 있다.In this case, the actuator may be a polymer actuator or a shape memory alloy. The polymer actuator may be at least one of an electro-active paper actuator, an ion polymer metal composite actuator, and an elastomer actuator.
상기 꽃(210)은 도 1a에 도시된 바와 같이 상기 중앙 제어부(130)의 제어에 의해 개화(212)하거나 봉우리 상태(214)로 변화될 수 있는데 이는 상기 꽃(210)의 꽃잎이 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)를 구비하고 있고, 상기 중앙 제어부(130)의 제어, 즉, 전기적 신호에 의해 운동할 수 있기 때문이다. As shown in FIG. 1A, the
또한, 상기 잎(220) 및 줄기(230) 역시 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)을 구비하고 있어 상기 중앙 제어부(130)의 제어에 의해 운동할 수 있다. 예컨데, 상기 잎(220)과 줄기(230)가 사용자의 명령 또는 빛 등에 의해 상하로 움직이거나 구부러지는 등의 운동을 할 수 있다.In addition, the
상기 센서(110)는 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다. 바람직하게는 상기 센서(110)를 복수 개를 구비하여 상기 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 각각을 센싱하는 것이 바람직하다.The
상기 입력장치(120)는 도 1b에 도시된 바와 같이는 제어버튼일 수도 있으나, 사용자의 음성 명령 등과 같은 소리를 입력받는 마이크로폰일 수도 있고 영상 명령을 입력받는 카메라일 수도 있다.The
상기 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리를 센싱한 상기 센서(110)는 발생된 신호를 상기 중앙 제어부(130)로 송신하고, 상기 중앙 제어부(130)는 수신된 신호를 미리 입력된 설정 등에 의해 처리하여 출력 장치(140)로 출력하게 된다.The
상기 출력 장치(140)는 무선통신 수단, 디스플레이 수단 및 스피커 수단일 수 있다. 도 1a에 도시된 출력 장치(140)는 LCD 등과 같은 디스플레이 수단으로 상기 중앙 제어부(130)에서 송신한 신호 즉, 실내 습도, 실내 온도 및 기타 작동 상태 등을 문자로 표시하고 있다.The
이때, 상기 무선통신 수단은 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 및 무선랜 군 중 어느 하나 이상일 수 있는데, 상기 무선통신 수단으로 실내에 구비된 가전 기기 들을 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다.In this case, the wireless communication means may be any one or more of a Bluetooth, Wi-Fi, infrared communication and wireless LAN group, the wireless communication means may transmit a control signal for controlling home appliances provided in the room.
예컨데, 상기 조도를 센싱하는 센서(110)에서 실내의 조도를 측정하고, 측정된 값을 중앙 제어부(130)에 처리하여 조도가 너무 높은 경우 실내등의 세기를 낮추도록 하는 신호를 송신하여 실내등의 세기를 조절하거나 창문을 통해 들어오는 태양 빛을 가리기 위한 커턴을 동작시키는 신호를 송신할 수도 있다.For example, the
또한, 사용자가 미리 설정한 시간 또는 음성 명령 등에 의해 TV를 작동시키는 신호를 송신할 수도 있다.In addition, a signal for operating the TV may be transmitted by a user preset time or voice command.
이때, 상기 스피커 수단은 상기 중앙 제어부(130)에서 송신된 신호를 소리로 출력하는 장치로, 상기 센서(110)에서 센싱한 신호들(예컨데, 사용자의 음성 명령, 영상 명령 및 소리 등의 신호들)에 의해 상기 중앙 제어부(130)가 중앙 제어부(130)와 연결되어 있고 제어되는 메모리 장치(160)에 저장되어 있는 소리 또는 음악 등을 수신하여 출력하는 장치이다. 도 1a에서는 사용자의 음성 명령에 의해 메모리 장치(160)에 저장되어 있는 음악 파일(MP3)을 재생하고 있음을 디스플레이 수단으로 표시하고 있다.In this case, the speaker means is a device for outputting the signal transmitted from the
도에서는 도시하지 않았지만 상기 화초로봇 시스템에는 상기 중앙 제어부(130)에 제어되는 조명 장치(170) 및 초음파 발생기(180)를 더 구비할 수 있다.Although not shown in the drawing, the flower robot system may further include an
상기 조명 장치(170)는 사용자의 음성 또는 영상 명령, 사용자가 미리 입력한 설정 및 상기 센서(110)에서 센싱된 신호들을 상기 중앙 제어부(130)에서 처리한 결과 등에 의해 작동될 수 있다.The
즉, 상기 조명 장치(170)는 상기 꽃(210)에 구비되어 있을 수 있는데, 사용자가 미리 설정한 시간에 작동하여 취침등으로 이용될 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 색의 광을 낼 수 있는 조명 장치(170)를 구비하여 여러 색의 꽃(210)으로 보이도록 연출하는 연출등 등으로 이용될 수 있는 장치이다.That is, the
상기 초음파 발생기(180)는 상기 화분본체(100)에 구비되어 있을 수 있는데, 사용자의 음성 명령 또는 상기 센서(110)의 센싱에 의해 벌레 등과 같은 곤충 들을 퇴치할 수 있는 초음파음을 발생하는 장치이다.The
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템의 화분본체 및 줄기 일부분의 단면도를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the planter body and the stem portion of the flower robot system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 화초로봇 시스템의 화분본체(100)는 표면에 구비된 흡입구(310) 및 상기 흡입구(310)에 연결된 공기청정 가습기(320)를 포함 할 수 있고, 상기 화초(200)의 줄기(230) 및 잎(220) 내부에는, 상기 공기청정 가습기(320)에 연결되고, 미세 기공(335)을 구비한 통로(330)를 구비할 수 있다.Referring to Figure 2, the
이때, 상기 통로(330)에는 모터와 같은 구동기(미도시)를 구비한 팬(340)을 구비할 수 있다.In this case, the
상기 화초로봇 시스템은 상기 센서(110)에서 실내 공기의 온도, 습도 및 공기 청정도 등을 측정하고, 이를 중앙 제어부(130)에서 처리하여 실내 공기의 습도 및 공기 청정도를 제어할 필요가 있는 경우나, 사용자의 음성 명령 또는 영상 명령 등에 의해 상기 흡입구(310)로 실내 공기를 흡입하고, 상기 공기청정 가습기(320)를 작동하여 실내 공기의 습도 및 공기 청정도를 제어한 후, 상기 통로(330)로 상기 제어된 실내 공기(350)를 밀어내어 실내 공기의 온도, 습도 및 공기 청정도를 제어할 수 있다.The flower robot system measures the temperature, humidity and air cleanliness of the indoor air in the
이때, 상기 줄기(230) 및 잎(220)에 구비된 통로(330)에는 도 2에서 도시된 바와 같은 미세 기공(335)을 구비하고 있어, 상기 미세 기공(335)을 통해 상기 습도 및 공기 청정도가 제어된 실내 공기(350)를 배출하게 된다.In this case, the
또한, 도에서는 도시하고 있지 않지만, 상기 꽃(210)의 꽃잎에도 상기 잎(220)과 같이 꽃잎 내부에 통로(330) 및 미세 기공(335)을 구비하고 있어 상기 통로(330)을 통해 습도 및 공기 청정도가 제어된 실내 공기(350)가 배출될 수 있 다.In addition, although not shown in the figure, the petals of the
이때, 상기 통로(330)에는 팬(340)을 구비하여 작동시킴으로써 상기 상기 습도 및 공기 청정도가 제어된 실내 공기(350)가 상기 미세 기공(335)을 통해 쉽게 빠져 나갈 수 있도록 한다.At this time, the
따라서, 본 발명의 화초로봇 시스템은 크게 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능 및 인테리어 기능 등을 구비하고 있다.Accordingly, the flower robot system of the present invention is largely equipped with an exercise function, a sensing function, a home appliance function, a home appliance control function, and an interior function.
즉, 상기 운동 기능은 상기 화초(200)의 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)에 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)를 구비하여 상기 센서(110)에 센싱된 실내 환경, 상기 입력 장치(120)로 입력된 사용자의 음성 명령 및 영상 명령 및 상기 중앙 제어부(130)에 미리 입력된 설정 등에 의해 상기 꽃(210)은 개화하거나 오므라드는 운동을 할 수 있고, 상기 잎(220)은 상하로 움직일 수 있고, 상기 줄기(230)는 빛 또는 사용자를 향해 구부러지는 등의 운동을 할 수 있는 기능이다.That is, the exercise function is provided with an
상기 센싱 기능은 상기 센서(110)가 실내 환경의 여러 인자들, 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 등을 센싱하는 기능이다.The sensing function is a function in which the
이때, 상기 센싱된 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 등을 상기 메모리 장치(160)에 저장하거나 출력 장치(140)를 통해 출력할 수도 있다. 즉, 상기 센싱 기능에 의해 센싱된 여러 인자들을 상기 중앙 제어부(130)가 처리하여 출력 장치(140)를 통해 문자, 소리 또는 가전 기기 제어 신호를 출력할 수 있다. In this case, the sensed humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, image, and sound may be stored in the
또한, 상기 센서(110)에서 센싱된 여러 인자들을 상기 중앙 제어부(130)가 처리하여 화초를 운동하게 하거나 조명 장치(170), 초음파 발생기(180) 및 공기청정 가습기(320)를 작동시킬 수 있다.In addition, the
또한, 상기 여러 인자들 중 특히 영상 및 소리를 센싱하는 센싱 기능은 사용자을 인식하거나 주위 환경을 인식할 수 있다.In addition, a sensing function for sensing an image and a sound among the various factors may recognize a user or a surrounding environment.
상기 가전 기기 기능은 상기 센서(110)에서 실내 환경을 인식하여 실내의 습도 및 공기 청정도를 제어하거나, 초음파음을 발생시켜 벌레와 같은 곤충을 퇴치할 수있는 기능이다.The home appliance function is a function of controlling the humidity and air cleanliness of the room by recognizing the indoor environment from the
또한, 상기 조명 장치(170)를 이용하여 실내의 조명 및 조명 분위기를 조절하는 연출등을 제어할 수 있는 기능이다.In addition, by using the
또한, 상기 센서(110)에서 센싱한 영상 또는 소리를 상기 메모리 장치(160)에 저장할 수 있고, 상기 메모리 장치(160)에 저장되어 있는 음악을 재생할 수도 있는 기능이다.In addition, the image or sound sensed by the
상기 가전 기기 제어 기능은 상기 센서(110)에서 센싱된 여러 인자 또는 사용자의 명령 등에 의해 실내에 구비된 여러 가전 기기를 제어할 수 있는 기능이다. The home appliance control function is a function of controlling various home appliances provided in the room by various factors sensed by the
예컨데, 실내 온도가 낮거나 높은 경우, 실내에 구비된 난방기 또는 냉방기를 작동시키거나, TV 또는 커텐 등을 작동시킬 수 있는 기능이다.For example, when the room temperature is low or high, it is a function that can operate a heater or a cooler provided in the room, or operate a TV or a curtain.
상기 인테리어 기능은 상기 화초(200) 자체가 아름다워 그 자체만으로도 심미성을 가져 인테리어로서의 기능을 할 수 있다. 또한, 상기 조명 장치(170)에서 여러 색의 빛을 발생시키는 연출등을 작동시키거나 상기 꽃(210), 잎(220) 및 줄 기(230)를 움직이게 하여 인테리어로서의 기능을 더욱 강화시킬 수 있다.The interior function of the
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments as described above, it is not limited to the above-described embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.
따라서, 본 발명의 화초로봇 시스템은 종래의 단순한 관상물로써의 인테리어 기능만을 구비한 화초에 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능 및 가전 기기 제어 기능 등의 여러 기능을 구비하여 생활환경의 질을 개선하는 효과가 있다.Therefore, the flower robot system of the present invention improves the quality of the living environment by providing various functions such as exercise function, sensing function, home appliance function, and home appliance control function on the flower having only the interior function as a conventional simple ornamental. It works.
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