Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR100898987B1 - Flower-robot system - Google Patents

Flower-robot system Download PDF

Info

Publication number
KR100898987B1
KR100898987B1 KR1020070075204A KR20070075204A KR100898987B1 KR 100898987 B1 KR100898987 B1 KR 100898987B1 KR 1020070075204 A KR1020070075204 A KR 1020070075204A KR 20070075204 A KR20070075204 A KR 20070075204A KR 100898987 B1 KR100898987 B1 KR 100898987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flower
robot system
function
control unit
central control
Prior art date
Application number
KR1020070075204A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090011536A (en
Inventor
배정찬
윤철호
박종오
박석호
윤희석
문용선
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020070075204A priority Critical patent/KR100898987B1/en
Publication of KR20090011536A publication Critical patent/KR20090011536A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100898987B1 publication Critical patent/KR100898987B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008Manipulators for service tasks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41GARTIFICIAL FLOWERS; WIGS; MASKS; FEATHERS
    • A41G1/00Artificial flowers, fruit, leaves, or trees; Garlands
    • A41G1/02Implements, apparatus, or machines for making artificial flowers, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/08Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능 및 인테리어 기능을 구비하여 자연과 과학 기술의 조화를 이루어 인간 생활 환경의 질을 향상시키는 화초로봇 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flower robot system having a movement function, a sensing function, a home appliance function, a home appliance control function, and an interior function to improve the quality of the human living environment in harmony with nature and science and technology.

운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능, 인테리어 기능, 화초 로봇 Movement function, sensing function, home appliance function, home appliance control function, interior function, flower robot

Description

화초로봇 시스템{FLOWER-ROBOT SYSTEM}Flower Robot System {FLOWER-ROBOT SYSTEM}

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템을 도시한 도면 및 블록도이다.1A and 1B are diagrams and block diagrams showing a flower robot system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템의 화분본체 및 줄기 일부분의 단면도를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the planter body and the stem portion of the flower robot system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 화분본체 110 : 센서100: pollen body 110: sensor

120 : 입력 장치 130 : 중앙 제어부120: input device 130: central control unit

140 : 출력 장치 160 : 메모리 장치140: output device 160: memory device

170 : 조명 장치 180 : 초음파 발생기170: lighting device 180: ultrasonic generator

200 : 화초 210 : 꽃200: flowers 210: flowers

220 : 잎 230 : 줄기220: leaf 230: stem

310 : 흡입구 320 : 공기청정 가습기310: inlet 320: air cleaning humidifier

330 : 통로 335 : 미세 기공330: passage 335: fine pores

340 : 팬340 fan

본 발명은 화초로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능 및 인테리어 기능을 구비하여 자연과 과학 기술의 조화를 이루어 인간 생활 환경의 질을 향상시키는 화초로봇 시스템에 관한 것이다The present invention relates to a flower robot system, and more particularly, a flower robot having a movement function, a sensing function, a home appliance function, a home appliance control function, and an interior function to improve the quality of the human living environment in harmony with nature and science and technology. It's about the system

인조화초는 실내장식용, 제식용 및 복식용 등으로 고대부터 세계 각국에서 만들어져 왔다. 종래에는 주로 종이, 헝겊, 실 및 금속 등이 소재로 사용되었으며, 최근에는 성형성이 좋은 합성수지(플라스틱)가 주로 사용되고 있다.Artificial flowers have been made around the world since ancient times for indoor decoration, ritual and clothing. Conventionally, paper, cloth, thread, and metals are mainly used as materials, and recently, synthetic resins (plastics) having good moldability are mainly used.

그러나 인조화초는 현재 플라스틱 등의 소재를 써서 실제 꽃이나 나무 또는 풀 등과 얼마나 유사하게 또는 아름답게 만드는가에만 초점이 맞추어져 있어 인테리어 기능 즉, 관상물로서의 역할 이외에 다른 기능은 전혀 없었다.However, artificial flowers are currently focused only on how they can be made similar to or beautifully made of real flowers, trees, or grasses by using materials such as plastics.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인테리이어 기능 외 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능 및 가전 기기 제어 기능을 더 구비하여 관상물로써의 기능뿐만 아니라 인간 생활에 필요한 여러 가지 기능들을 더 구비하여 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있도록 하는 화초로봇 시스템을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art, and further includes an exercise function, a sensing function, a home appliance function, and a home appliance control function, as well as functions as a coronary object, as well as humans. It is an object of the present invention to provide a flower robot system that can be equipped with various functions necessary for living to improve the quality of the living environment.

본 발명의 상기 목적은 화분본체; 및 상기 화분본체에 구비되며, 줄기, 잎 및 꽃을 구비한 화초;를 포함하며, 상기 화분본체:는 적어도 하나 이상의 센서; 적어도 하나 이상의 입력장치; 상기 센서 및 입력장치로부터의 신호를 처리하는 중앙 제어부; 및 상기 중앙 제어부로부터의 신호를 출력하는 출력장치;를 포함하며, 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 액추에이터가 줄기, 잎 및 꽃을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서 달성된다.The object of the present invention is pollen body; And a plant provided in the pollen body and having a stem, leaves, and flowers. The pollen body: includes at least one sensor; At least one input device; A central controller for processing signals from the sensor and input device; And an output device for outputting a signal from the central control unit, wherein the actuator controlled by the central control unit comprises stems, leaves, and flowers.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 조명 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is achieved by the flower robot system further comprises; a lighting device controlled by the central control unit in the flower robot system.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 초음파 발생기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is achieved by the flower robot system further comprises; an ultrasonic generator controlled by the central control unit in the flower robot system.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 메모리 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is achieved by the flower robot system further comprises; a memory device controlled by the central control unit in the flower robot system.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 화초로봇 시스템에 상기 화분본체:는 그 표면에 구비된 흡입구; 및 상기 흡입구에 연결된 공기청정 가습기;를 더 포함하며, 상기 화초:는 상기 줄기 및 잎 내부에 구비되며, 상기 공기청정 가습기에 연결되고, 미세 기공을 구비한 통로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is the flower pot system in the plant body: the suction port provided on the surface; And an air cleaning humidifier connected to the intake port, wherein the flower: is provided inside the stem and the leaf, is connected to the air cleaning humidifier, and has a passage having fine pores; It is also achieved by the flower robot system.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해보다 명확하게 이해될 것이다. 또한 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Details of the above object and technical configuration and the effects thereof according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention. In addition, in the drawings, the length, thickness, etc. of layers and regions may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템을 도시한 도면 및 블록도이다.1A and 1B are diagrams and block diagrams showing a flower robot system according to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명하면, 본 발명의 화초로봇 시스템은 화분본체(100)와 화초(200)를 구비하고 있다.Referring to Figures 1a and 1b, the flower robot system of the present invention is provided with a planter body 100 and the flower 200.

본 발명의 화초로봇 시스템의 화분 본체(100)는 적어도 하나 이상의 센서(110), 적어도 하나 이상의 입력장치(120), 중앙 제어부(130) 및 출력장치(140)를 구비할 수 있다.The plant body 100 of the flower robot system of the present invention may include at least one sensor 110, at least one input device 120, a central control unit 130 and an output device 140.

또한, 본 발명의 화초로봇 시스템의 화초(200)는 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)를 구비할 수 있다.In addition, the flower 200 of the flower robot system of the present invention may be provided with a flower 210, leaves 220 and stem 230.

이때, 상기 화초(200)의 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)에는 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)를 구비하고 있어, 상기 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)는 상기 중앙 제어부(130)의 제어에 의해 운동할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명의 화초 로봇 시스템의 상기 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)에는 각각 운동 장치(150)를 구비하여 독립적으로 서로 다른 운동을 할 수 있다.At this time, the flower 210, the leaf 220 and the stem 230 of the flower 200 is provided with an exercise device 150 made of an actuator, the flower 210, the leaves 220 and the stem 230 ) Allows exercise by the control of the central controller 130. That is, the flower 210, the leaves 220, and the stems 230 of the flower robot system of the present invention may be provided with exercise devices 150, respectively, to independently perform different movements.

이때, 상기 액츄에이터는 고분자 구동기 또는 형상기억합금일 수 있다. 또한, 상기 고분자 구동기는 전기작동생체모방종이 구동기(Electro-Active Paper Actuator), 이온고분자금속복합체 구동기(Ionic Polymer Metal Composite Actuator) 및 탄성중합체 구동기(Elastomer Actuator) 중 어느 하나 중 이상일 수 있다.In this case, the actuator may be a polymer actuator or a shape memory alloy. The polymer actuator may be at least one of an electro-active paper actuator, an ion polymer metal composite actuator, and an elastomer actuator.

상기 꽃(210)은 도 1a에 도시된 바와 같이 상기 중앙 제어부(130)의 제어에 의해 개화(212)하거나 봉우리 상태(214)로 변화될 수 있는데 이는 상기 꽃(210)의 꽃잎이 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)를 구비하고 있고, 상기 중앙 제어부(130)의 제어, 즉, 전기적 신호에 의해 운동할 수 있기 때문이다. As shown in FIG. 1A, the flower 210 may be bloomed 212 or changed into a peak state 214 under the control of the central control unit 130. The petal of the flower 210 may be formed of an actuator. It is because the exercise device 150 is provided and can exercise by control of the said central control part 130, ie, an electrical signal.

또한, 상기 잎(220) 및 줄기(230) 역시 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)을 구비하고 있어 상기 중앙 제어부(130)의 제어에 의해 운동할 수 있다. 예컨데, 상기 잎(220)과 줄기(230)가 사용자의 명령 또는 빛 등에 의해 상하로 움직이거나 구부러지는 등의 운동을 할 수 있다.In addition, the leaf 220 and the stem 230 is also provided with an exercise device 150 made of an actuator can be exercised by the control of the central control unit 130. For example, the leaf 220 and the stem 230 may be moved up and down or bent by the user's command or light.

상기 센서(110)는 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다. 바람직하게는 상기 센서(110)를 복수 개를 구비하여 상기 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 각각을 센싱하는 것이 바람직하다.The sensor 110 may sense one or more of humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, an image, and a sound. Preferably, the sensor 110 includes a plurality of sensors to sense the humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, image, and sound, respectively.

상기 입력장치(120)는 도 1b에 도시된 바와 같이는 제어버튼일 수도 있으나, 사용자의 음성 명령 등과 같은 소리를 입력받는 마이크로폰일 수도 있고 영상 명령을 입력받는 카메라일 수도 있다.The input device 120 may be a control button as shown in FIG. 1B, but may be a microphone that receives a sound such as a voice command of a user or a camera that receives an image command.

상기 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리를 센싱한 상기 센서(110)는 발생된 신호를 상기 중앙 제어부(130)로 송신하고, 상기 중앙 제어부(130)는 수신된 신호를 미리 입력된 설정 등에 의해 처리하여 출력 장치(140)로 출력하게 된다.The sensor 110, which senses the humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, image, and sound, transmits the generated signal to the central controller 130, and the central controller 130 transmits the received signal. Processing is performed in advance by inputting, etc., and outputted to the output device 140.

상기 출력 장치(140)는 무선통신 수단, 디스플레이 수단 및 스피커 수단일 수 있다. 도 1a에 도시된 출력 장치(140)는 LCD 등과 같은 디스플레이 수단으로 상기 중앙 제어부(130)에서 송신한 신호 즉, 실내 습도, 실내 온도 및 기타 작동 상태 등을 문자로 표시하고 있다.The output device 140 may be a wireless communication means, a display means and a speaker means. The output device 140 illustrated in FIG. 1A displays a signal transmitted from the central control unit 130 such as an LCD, such as an indoor humidity, an indoor temperature, and other operating states, in text form.

이때, 상기 무선통신 수단은 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 및 무선랜 군 중 어느 하나 이상일 수 있는데, 상기 무선통신 수단으로 실내에 구비된 가전 기기 들을 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다.In this case, the wireless communication means may be any one or more of a Bluetooth, Wi-Fi, infrared communication and wireless LAN group, the wireless communication means may transmit a control signal for controlling home appliances provided in the room.

예컨데, 상기 조도를 센싱하는 센서(110)에서 실내의 조도를 측정하고, 측정된 값을 중앙 제어부(130)에 처리하여 조도가 너무 높은 경우 실내등의 세기를 낮추도록 하는 신호를 송신하여 실내등의 세기를 조절하거나 창문을 통해 들어오는 태양 빛을 가리기 위한 커턴을 동작시키는 신호를 송신할 수도 있다.For example, the sensor 110 for sensing the illuminance measures the illuminance of the room, and processes the measured value to the central control unit 130 so as to transmit a signal to lower the intensity of the room light when the illuminance is too high. You can also send a signal to control the curtains or operate a curtain to mask the sun's light coming through the window.

또한, 사용자가 미리 설정한 시간 또는 음성 명령 등에 의해 TV를 작동시키는 신호를 송신할 수도 있다.In addition, a signal for operating the TV may be transmitted by a user preset time or voice command.

이때, 상기 스피커 수단은 상기 중앙 제어부(130)에서 송신된 신호를 소리로 출력하는 장치로, 상기 센서(110)에서 센싱한 신호들(예컨데, 사용자의 음성 명령, 영상 명령 및 소리 등의 신호들)에 의해 상기 중앙 제어부(130)가 중앙 제어부(130)와 연결되어 있고 제어되는 메모리 장치(160)에 저장되어 있는 소리 또는 음악 등을 수신하여 출력하는 장치이다. 도 1a에서는 사용자의 음성 명령에 의해 메모리 장치(160)에 저장되어 있는 음악 파일(MP3)을 재생하고 있음을 디스플레이 수단으로 표시하고 있다.In this case, the speaker means is a device for outputting the signal transmitted from the central control unit 130, the signals sensed by the sensor 110 (for example, signals such as a user's voice command, video command and sound) The central control unit 130 is connected to the central control unit 130 and receives and outputs sound or music stored in the controlled memory device 160. In FIG. 1A, the display means indicates that the music file MP3 stored in the memory device 160 is being reproduced by a user's voice command.

도에서는 도시하지 않았지만 상기 화초로봇 시스템에는 상기 중앙 제어부(130)에 제어되는 조명 장치(170) 및 초음파 발생기(180)를 더 구비할 수 있다.Although not shown in the drawing, the flower robot system may further include an illumination device 170 and an ultrasonic wave generator 180 controlled by the central controller 130.

상기 조명 장치(170)는 사용자의 음성 또는 영상 명령, 사용자가 미리 입력한 설정 및 상기 센서(110)에서 센싱된 신호들을 상기 중앙 제어부(130)에서 처리한 결과 등에 의해 작동될 수 있다.The lighting device 170 may be operated by a user's voice or video command, a setting previously input by the user, and a result of processing the signals sensed by the sensor 110 in the central controller 130.

즉, 상기 조명 장치(170)는 상기 꽃(210)에 구비되어 있을 수 있는데, 사용자가 미리 설정한 시간에 작동하여 취침등으로 이용될 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 색의 광을 낼 수 있는 조명 장치(170)를 구비하여 여러 색의 꽃(210)으로 보이도록 연출하는 연출등 등으로 이용될 수 있는 장치이다.That is, the lighting device 170 may be provided in the flower 210. The lighting device 170 may not only be used as a sleeping lamp by operating at a predetermined time, but also emit light of various colors. It is a device that can be used as a production, such as to produce 170 to produce a flower 210 of various colors.

상기 초음파 발생기(180)는 상기 화분본체(100)에 구비되어 있을 수 있는데, 사용자의 음성 명령 또는 상기 센서(110)의 센싱에 의해 벌레 등과 같은 곤충 들을 퇴치할 수 있는 초음파음을 발생하는 장치이다.The ultrasonic generator 180 may be provided in the pollen body 100, which is an apparatus for generating ultrasonic sound capable of combating insects such as insects by a user's voice command or sensing of the sensor 110. .

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 화초로봇 시스템의 화분본체 및 줄기 일부분의 단면도를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the planter body and the stem portion of the flower robot system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 화초로봇 시스템의 화분본체(100)는 표면에 구비된 흡입구(310) 및 상기 흡입구(310)에 연결된 공기청정 가습기(320)를 포함 할 수 있고, 상기 화초(200)의 줄기(230) 및 잎(220) 내부에는, 상기 공기청정 가습기(320)에 연결되고, 미세 기공(335)을 구비한 통로(330)를 구비할 수 있다.Referring to Figure 2, the plant body 100 of the flower robot system of the present invention may include an air intake port 310 provided on the surface and the air cleaning humidifier 320 connected to the inlet port 310, Inside the stem 230 and the leaf 220 of the flower 200, it may be provided with a passage 330 connected to the air-humidifying humidifier 320, the fine pores 335.

이때, 상기 통로(330)에는 모터와 같은 구동기(미도시)를 구비한 팬(340)을 구비할 수 있다.In this case, the passage 330 may be provided with a fan 340 having a driver (not shown) such as a motor.

상기 화초로봇 시스템은 상기 센서(110)에서 실내 공기의 온도, 습도 및 공기 청정도 등을 측정하고, 이를 중앙 제어부(130)에서 처리하여 실내 공기의 습도 및 공기 청정도를 제어할 필요가 있는 경우나, 사용자의 음성 명령 또는 영상 명령 등에 의해 상기 흡입구(310)로 실내 공기를 흡입하고, 상기 공기청정 가습기(320)를 작동하여 실내 공기의 습도 및 공기 청정도를 제어한 후, 상기 통로(330)로 상기 제어된 실내 공기(350)를 밀어내어 실내 공기의 온도, 습도 및 공기 청정도를 제어할 수 있다.The flower robot system measures the temperature, humidity and air cleanliness of the indoor air in the sensor 110, and processes it in the central control unit 130 to control the humidity and air cleanliness of the indoor air or Inhales the indoor air through the inlet 310 by a voice command or an image command of the user, controls the humidity and the air cleanliness of the indoor air by operating the air cleaning humidifier 320, and then moves to the passage 330. The controlled indoor air 350 may be pushed out to control temperature, humidity, and air cleanliness of the indoor air.

이때, 상기 줄기(230) 및 잎(220)에 구비된 통로(330)에는 도 2에서 도시된 바와 같은 미세 기공(335)을 구비하고 있어, 상기 미세 기공(335)을 통해 상기 습도 및 공기 청정도가 제어된 실내 공기(350)를 배출하게 된다.In this case, the passage 330 provided in the stem 230 and the leaf 220 is provided with micropores 335 as shown in FIG. 2, and the humidity and air cleanliness through the micropores 335. To discharge the controlled indoor air 350.

또한, 도에서는 도시하고 있지 않지만, 상기 꽃(210)의 꽃잎에도 상기 잎(220)과 같이 꽃잎 내부에 통로(330) 및 미세 기공(335)을 구비하고 있어 상기 통로(330)을 통해 습도 및 공기 청정도가 제어된 실내 공기(350)가 배출될 수 있 다.In addition, although not shown in the figure, the petals of the flower 210 are provided with passages 330 and micropores 335 inside the petals, such as the leaves 220. Indoor air 350 with controlled air cleanness may be discharged.

이때, 상기 통로(330)에는 팬(340)을 구비하여 작동시킴으로써 상기 상기 습도 및 공기 청정도가 제어된 실내 공기(350)가 상기 미세 기공(335)을 통해 쉽게 빠져 나갈 수 있도록 한다.At this time, the passage 330 is provided with a fan 340 so that the indoor air 350 controlled by the humidity and air cleanness can be easily escaped through the micropores 335.

따라서, 본 발명의 화초로봇 시스템은 크게 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능, 가전 기기 제어 기능 및 인테리어 기능 등을 구비하고 있다.Accordingly, the flower robot system of the present invention is largely equipped with an exercise function, a sensing function, a home appliance function, a home appliance control function, and an interior function.

즉, 상기 운동 기능은 상기 화초(200)의 꽃(210), 잎(220) 및 줄기(230)에 액츄에이터로 이루어진 운동 장치(150)를 구비하여 상기 센서(110)에 센싱된 실내 환경, 상기 입력 장치(120)로 입력된 사용자의 음성 명령 및 영상 명령 및 상기 중앙 제어부(130)에 미리 입력된 설정 등에 의해 상기 꽃(210)은 개화하거나 오므라드는 운동을 할 수 있고, 상기 잎(220)은 상하로 움직일 수 있고, 상기 줄기(230)는 빛 또는 사용자를 향해 구부러지는 등의 운동을 할 수 있는 기능이다.That is, the exercise function is provided with an exercise device 150 including an actuator in the flower 210, the leaf 220, and the stem 230 of the flower 200, the indoor environment sensed by the sensor 110, the By the user's voice command and video command input to the input device 120 and the setting previously inputted to the central control unit 130, the flower 210 may flower or retract, and the leaf 220 may be used. Is movable up and down, the stem 230 is a function that can be exercised, such as bending toward the light or the user.

상기 센싱 기능은 상기 센서(110)가 실내 환경의 여러 인자들, 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 등을 센싱하는 기능이다.The sensing function is a function in which the sensor 110 senses various factors, humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, image, and sound of an indoor environment.

이때, 상기 센싱된 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 등을 상기 메모리 장치(160)에 저장하거나 출력 장치(140)를 통해 출력할 수도 있다. 즉, 상기 센싱 기능에 의해 센싱된 여러 인자들을 상기 중앙 제어부(130)가 처리하여 출력 장치(140)를 통해 문자, 소리 또는 가전 기기 제어 신호를 출력할 수 있다. In this case, the sensed humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, image, and sound may be stored in the memory device 160 or output through the output device 140. That is, the central controller 130 may process various factors sensed by the sensing function to output text, sound, or home appliance control signals through the output device 140.

또한, 상기 센서(110)에서 센싱된 여러 인자들을 상기 중앙 제어부(130)가 처리하여 화초를 운동하게 하거나 조명 장치(170), 초음파 발생기(180) 및 공기청정 가습기(320)를 작동시킬 수 있다.In addition, the central control unit 130 may process various factors sensed by the sensor 110 to move the flower or to operate the lighting device 170, the ultrasonic generator 180, and the air cleaning humidifier 320. .

또한, 상기 여러 인자들 중 특히 영상 및 소리를 센싱하는 센싱 기능은 사용자을 인식하거나 주위 환경을 인식할 수 있다.In addition, a sensing function for sensing an image and a sound among the various factors may recognize a user or a surrounding environment.

상기 가전 기기 기능은 상기 센서(110)에서 실내 환경을 인식하여 실내의 습도 및 공기 청정도를 제어하거나, 초음파음을 발생시켜 벌레와 같은 곤충을 퇴치할 수있는 기능이다.The home appliance function is a function of controlling the humidity and air cleanliness of the room by recognizing the indoor environment from the sensor 110, or generating ultrasonic sound to combat insects such as insects.

또한, 상기 조명 장치(170)를 이용하여 실내의 조명 및 조명 분위기를 조절하는 연출등을 제어할 수 있는 기능이다.In addition, by using the lighting device 170 is a function that can control the direction and the like to control the lighting and lighting atmosphere of the room.

또한, 상기 센서(110)에서 센싱한 영상 또는 소리를 상기 메모리 장치(160)에 저장할 수 있고, 상기 메모리 장치(160)에 저장되어 있는 음악을 재생할 수도 있는 기능이다.In addition, the image or sound sensed by the sensor 110 may be stored in the memory device 160, and the music stored in the memory device 160 may be played.

상기 가전 기기 제어 기능은 상기 센서(110)에서 센싱된 여러 인자 또는 사용자의 명령 등에 의해 실내에 구비된 여러 가전 기기를 제어할 수 있는 기능이다. The home appliance control function is a function of controlling various home appliances provided in the room by various factors sensed by the sensor 110 or a user's command.

예컨데, 실내 온도가 낮거나 높은 경우, 실내에 구비된 난방기 또는 냉방기를 작동시키거나, TV 또는 커텐 등을 작동시킬 수 있는 기능이다.For example, when the room temperature is low or high, it is a function that can operate a heater or a cooler provided in the room, or operate a TV or a curtain.

상기 인테리어 기능은 상기 화초(200) 자체가 아름다워 그 자체만으로도 심미성을 가져 인테리어로서의 기능을 할 수 있다. 또한, 상기 조명 장치(170)에서 여러 색의 빛을 발생시키는 연출등을 작동시키거나 상기 꽃(210), 잎(220) 및 줄 기(230)를 움직이게 하여 인테리어로서의 기능을 더욱 강화시킬 수 있다.The interior function of the flower 200 itself is beautiful and can be a function as an interior having aesthetics by itself. In addition, the lighting device 170 may operate a production light for generating light of various colors or move the flower 210, the leaves 220, and the stem 230 to further enhance the function as an interior. .

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments as described above, it is not limited to the above-described embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

따라서, 본 발명의 화초로봇 시스템은 종래의 단순한 관상물로써의 인테리어 기능만을 구비한 화초에 운동 기능, 센싱 기능, 가전 기능 및 가전 기기 제어 기능 등의 여러 기능을 구비하여 생활환경의 질을 개선하는 효과가 있다.Therefore, the flower robot system of the present invention improves the quality of the living environment by providing various functions such as exercise function, sensing function, home appliance function, and home appliance control function on the flower having only the interior function as a conventional simple ornamental. It works.

Claims (13)

화분본체; 및Pollen body; And 상기 화분본체에 구비된 화초;를 포함하며,Includes; flowers provided on the plant body; 상기 화분본체:는The pollen body: 적어도 하나 이상의 센서;At least one sensor; 적어도 하나 이상의 입력장치;At least one input device; 상기 센서 및 입력장치로부터의 신호를 처리하는 중앙 제어부;A central controller for processing signals from the sensor and input device; 상기 중앙 제어부로부터의 신호를 출력하는 출력장치;An output device for outputting a signal from the central control unit; 그 표면에 구비된 흡입구; 및A suction port provided at its surface; And 상기 흡입구에 연결된 공기청정 가습기;를 포함하며,And an air cleaning humidifier connected to the intake port. 상기 화초:는The flower: 상기 중앙제어부에 의해 제어되는 엑추에이터로 이루어진 줄기, 잎 및 꽃을 포함하여 상기 센서들 또는 입력장치들로 입력된 사용자의 명령 또는 빛에 의해 상기 줄기, 잎 및 꽃이 상하 또는 구부러지는 운동을 하는 것을 특징으로 하며,Including the stem, the leaf and the flower of the actuator controlled by the central control unit to exercise the movement of the stem, leaf and flower up or down by the user's command or light input to the sensors or input devices Features, 상기 줄기 및 잎 내부에는 상기 공기청정 가습기에 연결되고, 미세 기공을 구비한 통로를 구비하며, 상기 통로에는 구동기를 구비한 팬을 구비하고 있어 상기 센서들 또는 입력장치들로 입력된 신호에 의해 상기 공기청정 가습기를 작동시켜 실내의 습도 및 공기 청정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The stem and leaves are connected to the air cleaning humidifier, and include a passage having fine pores, and the passage includes a fan having a driver, and the signal is inputted to the sensors or input devices. A flower robot system, which operates an air cleaning humidifier to control indoor humidity and air cleanliness. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 습도, 온도, 조도, 공기 청정도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The sensor is a flower robot system for sensing any one or more of humidity, temperature, illuminance, air cleanliness, pressure, image and sound. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력장치는 마이크로폰, 카메라 및 제어버튼 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The input device is a flower robot system, characterized in that any one or more of a microphone, a camera and a control button. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 조명 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.And a lighting device controlled by the central control unit. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 초음파 발생기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.And a ultrasonic generator controlled by the central control unit. 삭제delete 삭제delete 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 액추에이터는 고분자 구동기 또는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The actuator is a flower robot system, characterized in that the polymer actuator or shape memory alloy. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 고분자 구동기는 전기작동생체모방종이 구동기, 이온고분자금속복합체 구동기 및 탄성중합체 구동기 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The polymer actuator is a flower robot system, characterized in that any one or more of the electro-operated biomimetic driver, the ion polymer metal complex driver, and the elastomeric driver. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 출력장치는 무선통신 수단, 디스플레이 수단 및 스피커 수단 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The output device is a flower robot system, characterized in that any one or more of a wireless communication means, a display means and a speaker means. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 무선 통신 수단은 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 및 무선랜 군 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The wireless communication means is a flower robot system, characterized in that any one or more of the group of Bluetooth, Wi-Fi, infrared communication and WLAN. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 무선 통신 수단은 실내의 가전기기를 제어하는 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.The wireless communication means is a flower robot system, characterized in that for transmitting a control signal for controlling indoor appliances. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙 제어부에 의해 제어되는 메모리 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇 시스템.And a memory device controlled by the central control unit.
KR1020070075204A 2007-07-26 2007-07-26 Flower-robot system KR100898987B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070075204A KR100898987B1 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Flower-robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070075204A KR100898987B1 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Flower-robot system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090011536A KR20090011536A (en) 2009-02-02
KR100898987B1 true KR100898987B1 (en) 2009-05-25

Family

ID=40682648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070075204A KR100898987B1 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Flower-robot system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100898987B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015054365A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Dynepic, LLC Interactive educational system
CN106839158A (en) * 2017-03-31 2017-06-13 大连大学 Flowerpot type air purifier

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102070017B1 (en) * 2018-05-30 2020-01-29 신윤희 LED vase responding to ambient conditions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001192919A (en) * 2000-01-08 2001-07-17 Tamio Shin Plant robot having natural plant function and air- conditioner function
KR100383068B1 (en) * 2000-11-15 2003-05-12 이종훈 Growing artificial flower by feeding water
KR200322602Y1 (en) * 2003-04-09 2003-08-14 김진경 An artificial flower-apparatus with an infra-red sensor, a light, and an electromagnetic apparatus
KR200358675Y1 (en) * 2004-05-04 2004-08-11 민준기 A flowerpot with multi-function

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001192919A (en) * 2000-01-08 2001-07-17 Tamio Shin Plant robot having natural plant function and air- conditioner function
KR100383068B1 (en) * 2000-11-15 2003-05-12 이종훈 Growing artificial flower by feeding water
KR200322602Y1 (en) * 2003-04-09 2003-08-14 김진경 An artificial flower-apparatus with an infra-red sensor, a light, and an electromagnetic apparatus
KR200358675Y1 (en) * 2004-05-04 2004-08-11 민준기 A flowerpot with multi-function

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015054365A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Dynepic, LLC Interactive educational system
US9406240B2 (en) 2013-10-11 2016-08-02 Dynepic Inc. Interactive educational system
CN106839158A (en) * 2017-03-31 2017-06-13 大连大学 Flowerpot type air purifier

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090011536A (en) 2009-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10074370B2 (en) Wireless controller including indicator
US9642221B2 (en) User interface using sounds to control a lighting system
US10400968B2 (en) Advanced control of imitation candle devices
US7139716B1 (en) Electronic automation system
US20220228764A1 (en) System and method for a controlled environment
KR100898987B1 (en) Flower-robot system
CN104102183A (en) Intelligent household gesture control method and apparatus
CN103931275B (en) Systems, apparatus and methods for producing an output, e.g. light, associated with an appliance, based on appliance sound
JP2004511969A (en) Equipment cabinet with dynamically controlled appearance
KR100917857B1 (en) Flower Robot
CN105581701A (en) Multifunctional shower equipment
WO2016041264A1 (en) Air treatment system and control method thereof
CN203060373U (en) Aroma volatilization device
CN206300053U (en) A kind of desk lamp of multi-functional control air-conditioning
CN107583092A (en) A kind of purification of air induction installation
CN103673188A (en) Color-changing humidifier
JP5529815B2 (en) Plant type toy
CN106642556A (en) Intelligent humidifier control panel with Bluetooth function
KR102305848B1 (en) Wireless controller comprising indicator
CN209762866U (en) Multi-functional intelligent ceiling lamp
KR20120098074A (en) Flower robot interacting with human
JP2017203595A (en) Air-conditioning controller for security and air conditioning method for security
KR100994514B1 (en) a Steering Module and a Bending Module of a Stem, a Stem System comprising the Modules, and a Plant Robot comprising the Stem System
JP2014030601A (en) Plant type toy
CN203720691U (en) Potted device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120503

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130410

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141113

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150713

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160328

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190402

Year of fee payment: 11