KR100895112B1

KR100895112B1 - 선박 인양장치

Info

Publication number: KR100895112B1
Application number: KR1020070057392A
Authority: KR
Inventors: 이경형
Original assignee: 이경형
Priority date: 2007-06-12
Filing date: 2007-06-12
Publication date: 2009-04-28
Also published as: US8079779B2; WO2008153323A4; KR20080109274A; US20100196097A1; WO2008153323A2; WO2008153323A3

Abstract

본 발명은 선박 인양장치에 관한 것으로서, 수면에 있는 선박을 받을 수 있도록 육지에 있는 이송용 대차가 이동용 레일에 의해 승하강용 리프트의 내부로 이동될 수 있도록 하고, 이격되어 형성된 리프트용 받침대가 수심에 잠겨 있는 상태에서 점점 상승하여 수면에 떠 있는 선박을 들어올려 리프트용 받침대와 마찬가지로 서로 이격되어 형성된 대차용 받침대가 승하강용 리프트의 내부로 이동되면 각각 이격되어 형성된 리프트용 받침대가 대차용 받침대에 서로 이격된 틈 사이로 교차되어 하강하여 선박이 안전하게 옮겨 질 수 있도록 하는 선박 인양장치에 관한 것이다.

본 발명은, 수심에 잠겨있는 상태에서 수면에 떠는 선박을 인양하는 승하강용 리프트와, 상기 승하강용 리프트의 내부로 전진하여 인양된 선박을 옮겨 받은 후 후진하여 육지로 이동시키는 이송용 대차와, 상기 이송용 대차를 상기 승하강용 리프트의 내부로 전진할 수 있도록 하는 이동용 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

승하강용 리프트, 리프트용 받침대, 이송용 대차, 대차, 파레트, 대차용 받침대, 이동용 레일

Description

선박 인양장치{Device for pulling out a Ship}

도 1은, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 사시도.

도 2는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트를 나타내는 사시도.

도 3은, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트의 배면을 나타내는 배면 사시도.

도 4a 및 도 4b는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 이송용 대차를 나타내는 사시도 및 정면도.

도 5a 및 도 5b는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 이동용 레일을 나타내는 사시도 및 정면도.

도 6a 내지 도 6c는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트가 하강상태를 나타내는 작동도.

도 7은, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트가 상승된 상태를 나타낸 작동도.

도 8a 및 도 8b는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 이동용 레일이 전진된 상태를 나타내는 작동도.

도 9은, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 다른 실시예를 나타내는 승강장치 를 나타내는 사시도.

*도면의 주요부분에 대한 주요 설명*

1 : 승하강용 리프트 11 : 승하강부

111 : 리프트 프레임 112 : 리프트용 받침대

1121 : 받침대 안착면 1122 : 안착면 롤러

12 : 리프트 가이드 121 : 가이드 홈

122 : 고정축 123 : 축 고정프레임

124 : 구동부 받침대 13 : 균형추

14 : 체인 2 : 이송용 대차

21 : 이송용 대차레일 22 : 대차

221 : 파레트 대차레일 222 : 대차레일 홈

23 : 파레트 231 : 대차용 받침대

232 : 파레트레일 홈 3 : 이동용 레일

31 : 레일 32 : 레일 고정프레임

33 : 내부 이송프레임 34 : 외부 이송프레임

331 : 이송프레임 롤러 332 : 이송프레임 지지대

33 : 내부 이송프레임 35 : 레일지지대

4 : 선박 5 : 스프라켓

생활 수준이 향상됨에 따라 각종 레저활동이 증가하고 있는 가운데, 각종 레저활동 중에서 특히, 여름철 물과 관련해서 레저활동으로서 근래 들어 그 참여자가 급증하는 분야로는, 모터가 장착된 소형 보트들의 경주인 수상 스키 등을 들을 수 있다. 상기와 같이 소형 보트를 필수 장비로 하는 각종 수상 레저가 증가하면서 소형 보트들 역시 그 보급 대수가 급격히 증가하고 있으며, 그에 따라, 소형 보트들에 대한 경비 수요 역시 급증하고 있는 실정이다. 특히, 경정에 사용되는 소형 모터 보트의 경우에는 최고속의 가혹한 조건으로 운행되기 때문에 더욱 빈번하면서도 신속한 정비가 요구되나, 경정용을 비롯한 각종 소형 보트들을 그때그때 정비하기 위하여 소형 보트를 간편하고 신속하게 인양하여 손쉽게 정비를 할 수 있도록 하기에 적합한 장치들은 거의 없다. 상기와 같이 소형 보트의 인양 및 정비에 적합한 장치가 없는 것은, 레저를 비롯한 인명구조나 내수면 순찰 등을 위한 각종 소형보 트들은 강에서 운행되고 있기 때문이다. 즉, 상기의 소형 보트들은 주로 강에서 운행되는 바, 소형 보트들을 정박, 계류하기 위한 접안 시설의 경우, 일반적으로 부두나 선착장과 같이 목재, 철골, 콘크리트 등으로 고정 설치되는 고정 시설물은, 특별한 경우를 제외하고는 강이나 하천에 적합치가 않다.

따라서, 강이나 하천 등에서는 소형 선박의 정박이나 계류 등을 위하여 필요에 따라 자유로운 이동이 가능한 바지선을 접안 시설로 이용하는 것이 일반적인 바, 종래의 인양 장치는, 바지선으로부터 물속으로 연장되는 경사로를 설치한 상태에서 경사로의 외측단부 가까이 접근한 소형 보트와 와이어를 건 후, 와이어를 윈치(Winch) 등으로 권취함으로서 와이어에 걸린 소형 선박이 경사로를 따라 바지선 측으로 이동하면서 점차 인양되는 장치(이하, "기본 인양 장치"라 한다.)를 들 수 있다.

상기 기본 인양 장치는 가장 간단한 구조로서 장치에 투자되는 비용이 적은 장점이 있으나 인양 대상 소형 보트의 다수 부위에 두 줄 이상의 와이어들을 수작업으로 일일이 걸어 주어야 하는 불편함이 있으며, 소형 보트를 인양한 상태에서도 소형 보트와 윈치가 와이어로 연결되어 있는 상태이기 때문에 소형 보트를 와이어를 당겨서 인양시 와이어의 당기는 힘의 균형이 맞지 않을 경우 소형 보트의 좌우 균형이 흔들려 한쪽으로 넘어지는 문제점이 있고, 때에 따라서는 정비 작업에 방해가 될 뿐 아니라, 바지선으로 부터 물 속으로 경사로가 연장되어 있기 때문에 바지선 부근을 소형 선박이 운행시 경사로와 충돌할 수 있는 위험이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 리프트용 받침대와 대차용 받침대의 상부 형상이 선박의 하부 외측면과 대응되도록 형성됨으로서 리프트용 받침대와 대차용 받침대에 선박이 안착될 때 보다 안정적으로 안착될 수 있는 선박 인양장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 리프트용 받침대와 대차용 받침대가 각각 이격되어 형성되며 리프트용 받침대가 상하로 이동하면서 그 이격된 사이로 대차용 받침대와 교차되어 통과 함으로서 리프트용 받침대에 있는 선박을 대차용 받침대로 안전하게 옮길 수 있는 선박 인양장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 이동용 레일을 승하강용 리프트의 내부와 외부에 각각 구비되는 내,외부 이송프레임을 구비함으로서 이송용 대차가 필요에 따라 승하강용 리프트의 내측으로 안전하게 이동할 수 있는 선박 인양 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 외부 이송프레임에 좌우로 이동이 가능한 레일이 구비되고 육지에 있는 이송용 대차레일과 일직선이 되도록 승강용 리프트의 내측의 내부 이송프레임으로 이동됨으로서 이송용 대차가 육지에 있는 이송용 대차레일이 승강용 리프트의 내측으로 안전하게 이동될 수 있도록 하는 선박 인양장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 리프트용 받침대의 안착면에 다수개의 롤러가 구비됨으로서 선박의 하부 외측면이 리프트용 받침대의 안착면에 안착되어 리프트용 받침대의 안착면에 구비된 롤러에 회전에 의해 선박의 좌우균형이 유지될 수 있도 록 하는 선박 인양장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 리프트용 받침대의 상부측에 각각 연결된 후 리프트 가이드의 홈 외부로 연장되는 체인에 균형추가 연결됨으로서 리프트용 받침대에 선박이 안착되면 균형추의 무게와 모터의 구동력으로 인해 선박이 안착된 리프트용 받침대를 끌어올릴 수 있는 선박 인양장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송용 대차의 대차와 파레트가 서로 분리가 가능함으로서 승하강용 리프트에 의해 인양된 선박이 파레트의 대차용 받침대에 옮겨진 후 선박을 보관하는 장소로 이동하고 파레트를 분리하여 선박을 보관하는 장소에 보관하고 새로운 파레트를 대차에 결합하여 다수의 파레트를 교체하여 사용 할 수 있는 선박 인양장치를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 선박 인양장치는 다음과 같은 구성을 포함한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 수심에 잠겨있는 상태에서 수면에 떠는 선박을 인양하는 승하강용 리프트와, 상기 승하강용 리프트의 내부로 전진하여 인양된 선박을 옮겨 받은 후 후진하여 육지로 이동시키는 이송용 대차와, 상기 이송용 대차를 상기 승하강용 리프트의 내부로 전진할 수 있도록 하는 이동용 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 승하강용 리프트는, 상하로 이동이 가능한 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 승하강부는, 서로 이격되어 형성되는 다수의 리프트용 받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 리프트용 받침대는, 선박의 하부 외측면과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 5 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 리프트용 받침대는, 그 상측에 돌출되며 파도에 의해 선박의 균형이 흐트러지지 않도록 하는 받침대 가드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 6 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 이송용 대차는, 전,후진이 가능한 대차와 상기 대차와 착탈이 가능한 파레트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 7 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 파레트는, 서로 이격되어 형성되는 다수의 대차용 받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 8 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 대차용 받침대는, 선박의 하부 외측면과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 9 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 리프트용 받침대와, 대차용 받침대는 상기 대차용 받침대가 상기 승하강용 리프트의 내측으로 전진된 상태에서 상기 리프트용 받침대가 하강할 때 서로 이격되어 형성된 틈 사이로 포개져서 통과되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 10 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 승하강용 리프트는, 상기 승하강부의 상하이동을 가이드하는 리프트 가이드와, 승하강부가 상하이동을 할 수 있도록 구동부의 동력을 전달하는 체인과, 상기 체인과 연결되어 상기 승하강부가 상하이동을 할 수 있는 균형추를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 11 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 이동용 레일은, 상기 이동용 대차를 이송시킬 수 있는 레일과, 상기 승하강용 리프트의 외부에 구비되는 외부 이송프레임과, 상기 승하강용 리프트의 내측에 구비되는 내부 이송프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 12 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 레일은, 상기 외부 이송프레임과 내부 이송프레임 사이에서 이송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 13 실시예에 따르면, 본 발명의 선박 인양장치에 있어서, 상기 리프트용 받침대는, 상기 리프트용 받침대에 상기 선박이 안착될 때 상기 선박의 좌우균형이 유지될 수 있도록 하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.

이하에서는 본 발명에 따른 선박 인양장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 선박 인양장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트를 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트의 배면을 나타내는 배면 사시도 이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 선박 인양장치는 선박(4)을 인양하는 승하강용 리프트(1)와, 인양된 선박(4)을 육지로 이송하는 이송용 대차(2)와, 상기 이송용 대차(2)를 이동시킬 수 있도록 하는 이동용 레일(3)을 포함한다.

여기서, 상기 선박(4)은 상기 선박 인양장치에 의해 인양되는 대상으로서 상기 선박(4)의 크기에 따라 본 발명에 따른 선박 인양장치의 크기도 거기에 부합되는 선박 인양장치를 사용는 것이 바람직하다.

상기 승하강용 리프트(1)는, 물가에 구비되며 수면에 떠 있는 선박(4)을 인양하기 위한 것으로서 상기 선박(4)을 지지하는 승하강부(11)와, 상기 승하강부(11)의 상하이동을 가이드하는 리프트 가이드(12)와, 상기 승하강부(11)의 상하이동의 강약을 조절하는 균형추(13)와, 상기 승하강부(11)에 고정되어 상하이동할 수 있도록 하는 체인(14)을 포함한다.

상기 승하강부(11)는, 평면상에서 보면 전체적으로 'ㄷ'자 형상에 일측으로 다수개의 블록이 돌출된 형상으로 형성되고 하기에 설명할 리프트 가이드(12)를 따라 상하로 이동함으로서 수면에 떠있는 선박이 안착 되는 곳이며 2개의 상기 승하강부(11)가 1쌍으로 이루어져 상기 선박(4)의 하부 외측면을 양쪽에서 받칠 수 있도록 하고 리프트 프레임(111)과, 리프트용 받침대(112)를 포함한다.

상기 리프트 프레임(111)은, 평면상에서 보면 전체적으로 'ㄷ'자 형상으로 형성되며 하기에 설명할 모터(1241a)와 체인(14)에 의해 하기 리프트 가이드(12)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 롤러 고정부(1111)와 리프트 롤러(1112)를 포함한다.

상기 롤러 고정부(1111)는, 상기 리프트 프레임(111)의 "A"방향과 "B"방향의 좌우 양단에서 직각으로 절곡된 가이드 삽입부(1113)의 상하로 각각 돌출되어 형성된 돌출부이고 하기에 설명할 리프트 가이드(12)의 내부에 삽입되어 상기 롤러 고정부(1111)의 상부 돌출부의 상측에 용접되어 연결된 하기 체인(14)과 하기 모터(1241a)에 의해 하기 리프트 가이드(12)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 한다.

상기 리프트 롤러(1112)는, 상기 롤러 고정부(1111)의 상부와 하부에 각각 고정되고 하기 리프트 가이드(12)의 내부 홈에 삽입되어 회전 상기 리프트 프레임(111)이 상승 및 하강할 수 있도록 한다.

상기 리프트용 받침대(112)는, 상기 선박(4)이 안착되어 인양되는 곳으로서 'ㄷ'자 형상으로 형성된 상기 리프트 프레임(111)에서 상기 롤러 고정부(1111)와 리프트 롤러(1112)가 구비되는 쪽의 반대쪽에 다수개가 각각 일정한 간격으로 서로 이격되어 형성되고 상기 승하강부(11)가 상승 또는 하강할 때 하기에 설명할 파레트(23)와 교차되어 통과할 수 있도록 하며 상기 선박(4)과 직접적으로 맞닿는 받침대 안착면(1121)과 안착면 롤러(1122)를 포함한다.

상기 받침대 안착면(1121)은, 상기 선박(4)의 하부 외측면이 상기 선박(4)의 종류에 따라 다양한 형상을 가지므로 일반적으로 상기 선박(4)의 하부 외측면과 대 략 일치한 형상으로 형성되며 상기 승하강부(11)가 상승할 때 상기 선박(4)의 하부 외측면과 맞닫아 상기 선박(4)을 안전하게 끌어 올 릴 수 있도록 한다.

상기 안착면 롤러(1122)는, 상기 받침대 안착면(1121)에 다수개의 롤러가 구비되며 상기 승하강부(11)의 중심과 상기 선박(4)의 중심이 맞지 않은 상태에서 상기 승하강부(11)가 상승하게 될 경우 상기 승하강부(11)의 리프트용 받침대(112)에 상기 선박(4)의 좌우 중 한쪽으로 치우쳐진 상태로 안착됨으로 상기 안착면 롤러(1122)가 상기 선박(4)의 하부 외측 좌우면에 맞닫아 상기 안착면 롤러(1122)의 회전에 의해 상기 선박(4)의 좌우 균형이 맞춰질 수 있도록 한다.

앞서 본 상기 리프트용 받침대(112)의 실시예는 상기 받침대 안착면(1121)에 안착면 롤러(1122)가 구비되어 좌우 중심이 한쪽으로 치우쳐진 상기 선박(4)이 안착되면 상기 안착면 롤러(1122)의 회전에 의해 상기 선박(4)의 좌우 중심을 바로 잡아주지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 상기 받침대 안착면(1121)에 안착면 롤러(1122)가 구비되지 않아도 좌우 중심이 한쪽으로 치우쳐진 상기 선박(4)이 상기 받침대 안착면(1121)에 직접 안착되어도 상기 선박(4)의 자체 무게에 의해 그 중심이 바로 잡아줄 수 있는 것도 가능하다.

또한, 상기 리프트용 받침대(112)의 또 다른 실시예에 따르면 도 9에 도시된 바와 같이 상기 리프트용 받침대(112)의 받침대 안착면(1121)이 형성되는 쪽의 상면에 받침대 가드(1123)를 포함하며 상기 선박(4)을 인양할 때 상기 받침대 가드에(1123) 의해 상기 파도나 기타 바람에 의해 좌우로 흔들리거나 흐트러지지 않도록 한다.

상기 리프트 가이드(12)는, 평면에서 바라보면 전체적으로 "

"형상으로 형성되고 각 4개로 구성되며 각각 1개의 상기 리프트 가이드(12)에 상기 승하강부(11)를 구성하는 상기 리프트 프레임(111)의 각각 "A"방향과 "B"방향에 형성된 가이드 삽입부(1113)가 각각 삽입되어 상기 리프트 가이드(12)를 따라 상기 승하강부(11)의 상하이동이 가능하도록 하며 가이드 홈(121)과 고정축(122)과 축 고정프레임(123)과 구동부 받침대(124)를 포함한다.

상기 가이드 홈(121)은, 상기 리프트 가이드(12)의 내부에 사각으로 형상으로 관통된 부분으로서 그 내부는 상기 롤러 고정부(1111)의 두께와 상기 롤러 고정부(1111)에 구비된 두 개의 상기 리프트 롤러(1112)의 두께보다 약간 큰 크기로 형성되며 상기 가이드 홈(121)의 사각면 중 상기 리프트 프레임(111)과 대응되는 면은 상기 가이드 삽입부(1113)가 삽입되어 상기 승하강부(11)가 상하이동할 수 있도록 상측에서 부터 타측까지 가이드 삽입부(1113)의 두께 만큼의 틈이 형성된다.

상기 고정축(122)은, 원형의 봉으로 두 개가 형성되며 두 개중 한 개의 봉은 그 일측과 타측이 상기 4개로 형성된 리프트 가이드(12) 중 "A"방향에 형성되는 두 개 상기 리프트 가이드(12)에 각각 고정되고 나머지 한 개의 상기 고정축(122)도 "B"방향에 형성되는 두 개의 리프트 가이드(12)에 각각 고정이 되며 "A"방향의 리프트 가이드(12)에 고정된 상기 고정축(122)은 하기에 설명할 체인(14)과 모터(1241a) 및 감속기(1241b)가 고정되고 "B"방향의 리프트 가이드(12)에 고정된 상기 고정축(12)에는 체인(14)이 연결되어 하기 모터(1241a)의 구동력에 의해 회전되어 상기 승하강부(11)의 상하이동이 가능하도록 한다. 또한, "A"방향의 상기 고정 축(122)의 양끝 단에는 각각 2개의 스프라켓(5)이 고정되어 총 4개의 스프라켓(5)에 하기에 설명할 체인(14)과 균형추(13)가 연결될 수 있도록 하고 "B"방향의 상기 고정축(122)의 양끝 단에는 각각 1개의 스프라켓(5)이 고정되어 총 2개의 스프라켓(5)이 구비되어 하기 체인(14)이 연결될 수 있도록 한다.

상기 축 고정프레임(123)은, 상기 리프트 가이드(12)의 상부 일측면이 사각면을 형성하여 돌출된 돌출면이며 상기 축 고정프레임(123)의 소정위치에 축 고정구(1231)를 구비하여 상기 고정축(122)의 일측과 타측이 각각 상기 리프트 가이드(12)에 고정될 수 있도록 한다.

상기 구동구 받침대(124)는, 바람직하게는 직사각형의 판재로 형성되며 일측과 타측이 각각 "A"방향에 형성된 두 개의 상기 리프트 가이드(12)의 각각 끝단에 걸쳐져 고정되고 상기 "A"방향의 상기 고정축(122)에 의해 연결되는 하기 구동부(1241)를 받쳐 주는 받침대 역할을 할 수 있도록 하며 구동부(1241)를 포함한다.

상기 구동부(1241)는, 상기 승하강부(11)의 상하이동에 따라 상기 승하강부(11)의 작동을 제어하는 모터(1241a)와 상기 승하강부(11)의 상승위치에 다다를 때와 하강위치에 다다를 때 상기 모터(1241a)의 속도를 감속시키는 감속기(1241b)를 포함한다.

상기 모터(1241a)는, "A"방향의 상기 고정축(122)에 의해 연결되고 상기 승하강부(11)에 상기 선박(4)이 안착되면 상기 모터(1241a)에 전원을 인가하여 상기 승하강부(12)의 상하이동을 제어하며 공지된 다양한 기술을 적용함도 가능하다.

상기 감속기(1241b)는, 상기 승하강부(11)에 상기 선박(4)이 안착되어 상기 승하강부(11)의 상승이 끝날 시점과 상기 승하강부(11)의 안착된 상기 선박(4)이 하기에 설명할 이송용 대차(2)로 옮겨진 후 상기 승하강부(11)의 하강이 끝날 시점에 사이에 상기 모터(1241a)의 동력에 의해 작동되는 상기 승하강부(11)가 가속도에 의해 손상 및 소음이 일어나지 않도록 상기 모터(1241a)의 구동속도를 점점 줄여주는 것으로서 공지된 다양한 기술을 적용함도 가능하다.

도 3를 참조하면, 상기 균형추(13)는, 바람직하게는 사각형상의 입방체로 형성되며 일측과 타측에 각각 고정돌기(131)가 형성되어 상기 구동(1241)부와 연결된 하기에 설명할 체인(14)이 연결될 수 있도록 하고, 상기 승하강부(11)에 상기 선박(4)이 안착되어 상기 승하강부(11)가 상승할 때 상기 균형추(13)의 자중과 상기 모터(1241a)의 구동력에 의해 상승할 수 있도록 하고 상기 승하강부(11)가 하강 할 때는 상기 모터(1241a)의 구동력에 의해 상기 승하강부(11)가 하강하며 상기 균형추(13)는 상기 모터(1241a)의 구동력을 전달받는 하기 체인(14)에 의해 상승하도록 함으로서 상기 승하강부(11)의 상하이동의 강약을 조절할 수 있도록 하다.

상기 체인(14)은, 두 개가 구비되어 각각 상기 체인(14)의 일측은 "B"방향에 형성된 상기 리프트 가이드(12)의 가이드 홈(121)으로 삽입된 후 상기 승하강부(11)의 롤러 고정부(1111) 상측면에 고정되며, 타측은 각각 "A"방향과 "B"방향에 구성된 상기 고정축(122)의 양 끝단에 구비된 스프라켓(5)에 의해 연결된 후 상기 균형추(13)에 구비된 고정돌기(131)을 거쳐 다시 "A"방향에 구성된 상기 고정축(122)의 스프라켓(5)에 연결되고 "A"방향에 형성된 상기 리프트 가이드(12)의 가이드 홈(121)으로 삽입되어 상기 승하강부(11)의 롤러 고정부(1111) 상측면에 고정되도록 한다. 상기 구동부(1241)에 전원이 인가되어 상기 승하강부(11)가 상승할 때에는 "A"방향과 "B"방향에 구성된 상기 고정축(122) 사이의 상기 체인(14)이 "A"방향으로 진행하도록 하여 "B"방향에 형성된 상기 승하강부(11)의 롤러 고정부(1111)에 고정된 상기 체인(14)에 의해 상기 승하강부(11)가 상승하도록 하고 상기 균형추(13)와 "A"방향에 있는 상기 고정축(122) 사이에 있는 두 줄의 상기 체인(14)이 아래로 진행함으로서 상기 균형추(13)가 하강하도록 하며 상기 균형추(13)와 "A"방향에 있는 상기 고정축(122) 사이에 있는 두 줄의 상기 체인(14)중 하나는 "A"방향에 형성된 상기 승하강부(11)를 상승할 수 있도록 하는 것이다. 반대로 상기 승하강부(11)가 하강할 때에는 상기의 과정과 반대로 작동하는 것으로서 이러한 구성 및 작동에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략하기로 한다.

도 4a 및 도 4b는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 이송용 대차를 나타내는 사시도 및 정면도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 이송용 대차(2)는, 상기 승하강용 리프트(1)에 상기 선박(4)이 안착되어 상승시키고 육지로 이동시키기 위한 것으로 상기 이송용 대차(2)가 이송될 수 있도록 하는 이송용 대차레일(21)과 상기 이송용 대차레일(21)을 따라 이동하는 대차(22)와 상기 승하강용 리프트(1)에 안착된 상기 선박(4)이 옮겨지는 파레트(23)를 포함한다.

상기 이송용 대차레일(21)은, 바람직하게는 철도레일과 같은 형상으로 두 줄로 형성되며 하기에 설명할 대차(22)가 이동할 수 있도록 형성된 것으로서 상기 승 하강용 리프트(1)가 위치되는 곳의 같은 선상의 육지에 형성되고 상기 승하강용 리프트(1)에 인양된 상기 선박(4)을 하기에 설명할 대차(22)가 적절한 장소까지 이동할 수 있도록 그 장소까지 연장되어 형성되도록 한다.

대차(22)는, 바람직하게는 전체적으로 직사각의 입방체로 형성되며 상기 이송용 대차레일(21)의 상측에 위치에 되어 상기 승하강용 리프트(1)에서 인양된 상기 선박(4)을 옮겨 받아 전후진을 할 수 있도록 하고 파레트 대차레일(221)과 대차레일 홈(222)을 포함한다.

상기 파레트 대차레일(221)은, 상기 대차(22)의 상측면에 구비되며 바람직하게는 상기 이송용 대차레일(21)과 마찬가지로 철도레일과 같은 형상으로 형성되며 상기 대차(22)의 상면에 하기에 설명할 파레트(23)가 적층되어 하기 파레트(23)에 상기 선박(4)이 안착되면 적절한 보관장소로 이동하며 상기 대차(22)와 하기 파레트(23)가 분리될 수 있도록 한다.

상기 대차레일 홈(222)은, 상기 대차(22)의 하측면 좌우측 소정위치에 바람직하게는 사각형상의 홈이 상기 이송용 대차레일(21)과 대응되도록 관통되어 형성되는 것으로서 상기 대차(22)가 상기 이송용 대차레일(21) 위에 위치되어 상기 대차(22)가 전후진 이동을 할 수 있도록 하며 대차 이동롤러(2221)를 포함한다.

상기 대차 이동롤러(2221)는, 바람직하게는 철도의 바퀴형상을 가지며 상기 승하강용 리프트(1)에 상기 선박(4)이 인양되어 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 이동될 때 하기에 설명할 이동용 레일(3)이 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 이동되므로서 상기 이송용 대차레일(21)과 이격되어 형성된 하기 이동용 대차(3)에 이동이 용이하도록 상기 이송용 대차레일(21)의 홈에 다수개가 구비되어 상기 이송용 대차레일(21)의 상측과 직접 맞닫아 상기 승하강용 리프트(1)의 내부와 육지로 전후진 이동을 할 수 있도록 한다.

상기 파레트(23)는, 바람직하게는 전체적으로 상기 승하강부(11)에 형성된 상기 리프트용 받침대(112)의 폭보다 좁은 직사각의 입방체로 형성되며 상기 대차(22)의 상면에 구비된 파레트 대차레일(221)의 상측에 위치되어 상기 승하강용 리프트(1)에서 인양된 상기 선박(4)을 옮겨 받아 상기 선박(4)이 안착된 파레트(23)를 상기 대차(22)에서 분리하여 적절한 보관장소에 보관할 수 있도록 하고 상기 선박(4)이 안착되지 않은 또 다른 파레트(23)를 상기 대차(22)에 적층하여 새로운 선박(4)을 이송할 수 있도록 하며 대차용 받침대(231)와 파레트레일 홈(232)과 파레트 이동롤러(233)를 포함한다.

상기 대차용 받침대(231)는, 상기 승하강용 리프트(1)에서 인양된 상기 선박(4)이 안착되는 곳으로서 상기 파레트(23)의 양측에서 다수개가 각각 일정한 간격으로 서로 이격되어 형성되고 상기 대차(22)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 전진 된 후 상기 승하강부(11)가 상하이동할 때 상기 승하강부(11)에 형성되고 서로 이격되어 형성된 상기 리프트용 받침대(112)와 상기 대차용 받침대(231)의 틈 사이로 통과하여 상기 승하강부(11)에 안착된 상기 선박(4)이 상기 파레트(23)에 안전하게 옮겨질 수 있도록 하며 상기 선박(4)과 직접 맞닿는 받침대 안착면(2311)을 포함한다.

상기 받침대 안착면(2311)은, 상기 선박(4)의 하부 외측면이 상기 선박(4)의 종류에 따라 다양한 형상을 가지므로 일반적으로 상기 선박(4)의 하부 외측면과 대략 일치한 형상으로 형성되며 상기 승하강부(11)에 안착된 상기 선박(4)을 상기 받침대 안착면(1121)으로 옮겨 받은 후 상기 선박(4)의 하부 외측면과 맞닫아 상기 선박(4)을 안전하게 이송시 킬 수 있도록 한다.

상기 파레트레일 홈(232)은, 상기 파레트(23)의 하측면 좌우측 소정위치에 바람직하게는 사각형상의 홈이 상기 파레트 대차레일(221)과 대응된도록 관통되어 형성되는 것으로서 상기 파레트(23)가 상기 파레트레일 홈(232) 위에 위치되어 필요에 따라 상기 파레트(23)가 상기 대차(22)와 분리될 수 있도록 하며 파레트 이동롤러(2321)를 포함한다.

상기 파레트 이동롤러(2321)는, 바람직하게는 철도의 바퀴형상을 가지며 상기 파레트레일 홈(232)에 다수개가 구비되어 상기 이송용 대차레일(21)의 상층과 직접 맞닫으며 필요에 따라 상기 파레트(23)가 상기 대차(22)와 분리될 수 있도록 한다.

도 5a 및 도 5b는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 이동용 레일을 나타내는 사시도 및 정면도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 이동용 레일(3)은, 상기 승하강용 리프트(1)의 측면에 구성되며 상기 승하강용 리프트(1)의 내부에 상기 이송용 대차(2)가 전진해야 할 경우, 상기 승하강용 리프트(1)는 물가에 형성되고 상기 이송용 대차(2)는 육지에 형성되어 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 진행할 수 없을 때 상기 이동용 레일(3)의 하기에 설명할 레일(31)이 상기 승하 강용 리프트(32)의 내부로 이동하여 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 전진할 수 있도록 하고 레일(31)과 레일 고정프레임(32)과 내부 이송프레임(33)과 외부 이송프레임(34)과 레일지지대(35)을 포함한다.

상기 레일(31)은, 바람직하게는 철도레일과 같은 형상으로 두 줄로 형성되며 상기 대차(22)가 이동할 수 있도록 형성된 것으로서 상기 대차(22)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부에 진입하면 상기 육지에 있는 상기 이송용 대차레일(21)과 일직선이 되어 상기 대차(22)가 상기 이동용 레일(3)에 형성된 레일(31)로 전진할 수 있도록 한다.

상기 레일 고정프레임(32)은, 전체적으로 "

" 형상의 장방형 프레임으로 형성되며 상기 레일 고정프레임(32)의 상측에 상기 레일(31)이 고정되고 하기에 설명할 내, 외부 이송프레임(33, 34)에 연결되어 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)에 진입시 상기 레일(31)이 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 상기 레일 고정프레임(32)을 타고 진입하여 상기 이송용 대차(2)의 진입이 용이하게 할 수 있도록 한다.

상기 내,외부 이송프레임(33, 34)은, 바람직하게는 "ㄷ"형상의 장방형 프레임으로 형성되며 상기 내부 이송프레임(33)은 상기 승하강용 리프트(1)의 내부에 형성되고 상기 외부 이송프레임(34)은 상기 승하강용 리프트(1)의 외부에 구성되며 육지에 있는 상기 이송용 대차(2)가 물가에 형성된 상기 승하강용 리프트(1)의 내부에 진입할 때 상기 외부 이송프레임(34)에 있던 상기 레일(31)을 상기 승하강용 리프트(1)의 내부에 있는 내부 이송프레임(33)으로 이동하여 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 진입할 수 있도록 하며 이송프레임 롤러(331)와 이송프레임 지지대(332)를 포함한다.

상기 이송프레임 롤러(331)는, 상기 내,외 이송프레임(33, 34)의 내측면에 고정되며 상기 레일 고정프레임(32)과 연결되어 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 전진할 때 상기 이동용 레일(3)의 레일(31)이 상기 이송용 대차레일(21)과 일직선이 되고 상기 레일(31)과 결합된 상기 레일 고정프레임(32)이 상기 이송프레임 롤러(331)를 타고 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 이동할 수 있도록 한다.

상기 이송프레임 지지대(332)는, 바람직하게는 "ㄷ"형상의 장방형 프레임으로 형성되며 상기 내,외부 이송프레임(33, 34)의 하부측에 서로 일정간격 이격되어 지지하도록 한다.

상기 레일지지대(35), 바람직하게는 "ㄷ"형상의 장형 프레임으로 형성되며 상기 레일 고정프레임(32)의 사이에 연결되어 상기 레일(31)를 지지할 수 있도록 하고 상기 승하강용 리프트(1)의 내부에 상기 이송용 대차(2)의 대차(22)가 진입하여 상기 레일지지대(35)의 상측에 구비되는 레일(31) 위로 상기 이송용 대차(2)의 대차(22)가 이동될 때 상기 레일(35)과 상기 대차(22)의 하중을 지지할 수 있도록 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 선박 인양장치의 작동관계에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 6a 내지 도 6c는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트가 하강상태를 나타내는 작동도, 도 7은, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 승하강용 리프트가 상승된 상태를 나타낸 작동도, 도 8a 및 도 8b는, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 이동용 레일이 전진된 상태를 나타내는 작동도, 도 9은, 본 발명에 따른 선박 인양장치의 다른 실시예를 나타내는 승강장치를 나타내는 사시도 이다.

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 상기 승하강용 리프트(1)는, 물가에 구비되며 수면에 떠 있는 선박(4)을 인양하기 위한 것으로서 도 6a에 도시된 바와 같이 4개의 상기 리프트 가이드(12)가 한 조로 형성되어 상기 승하강부(11)가 고정되고 상기 이동용 레일(3)에 형성된 상기 레일(31)은 상기 승하강용 리프트(1)의 외부에 구비된 상기 외부 이송프레임(34)에 위치되어 있으며 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 이송용 대차(2)는 육지의 이송용 대차레일(21)에 위치되어 있도록 한다. 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 승하강부(11)의 리프트용 받침대(112)는 상기 선박(4)이 안착되어 인양되는 곳으로서 상기 리프트 프레임(111)에서 상기 롤러 고정부(1111)와 리프트 롤러(1112)가 구비되는 쪽의 반대쪽에 다수개가 각각 일정한 간격으로 서로 이격되어 형성되며 상기 받침대 안착면(1121)에 안착면 롤러(1122)가 다수개가 구비되어 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 승하강부(11)의 중심과 상기 선박(4)의 중심이 맞지 않은 상태에서 상기 승하강부(11)가 상승하게 될 경우 상기 승하강부(11)의 리프트용 받침대(112)에 상기 선박(4)의 좌우 균형이 흩트러진 상태로 안착됨으로 상기 안착면 롤러(1122)가 상기 선박(4)의 하부 외측 좌우면에 맞닫아 상기 안착면 롤러(1122)의 회전에 의해 상기 선박(4)의 좌우 균형이 맞춰질 수 있도 록 한다.

여기서 다른 실시에에 따른 도 9를 참조하면 상기 받침대 안착면(1121)에 안착면 롤러(1122)가 구비되지 않아도 좌우 중심이 흐트러진 상기 선박(4)이 상기 받침대 안착면(1121)에 직접 안착되어도 상기 선박(4)의 자체 무게에 의해 그 중심이 바로 잡아줄 수 있는 것도 가능하다. 또한, 상기 리프트용 받침대(112)의 또 다른 실시예에 따르면 상기 리프트용 받침대(112)의 받침대 안착면(1121)이 형성되는 쪽의 상면에 받침대 가드(1123)를 포함하며 상기 선박(4)을 인양할 때 상기 받침대 가드에(1123) 의해 상기 파도나 기타 바람에 의해 좌우로 흔들리거나 흐트러지지 않도록 한다.

도 7를 참조하면, 상기 선박(4)을 상기 승하강부 리프트(1)의 내부에 위치시키고 상기 구동부(1241)의 모터(1241a)에 전원을 인가하여 상기 승하강부(11)가 상승할 때에는 상기 균형추(13)의 자중과 상기 모터(1241a)의 구동력에 의해 "A"방향과 "B"방향에 구성된 상기 고정축(122)사이의 상기 체인(14)이 "A"방향으로 진행하도록 하여 "B"방향에 형성된 상기 승하강부(11)의 롤러 고정부(1111)에 고정된 상기 체인(14)에 의해 상기 승하강부(11)가 상승하도록 하고 상기 균형추(13)와 "A"방향에 있는 상기 고정축(122) 사이에 있는 두 줄의 상기 체인(14)이 아래로 진행함으로서 상기 균형추(13)가 하강하도록 하며 상기 균형추(13)와 "A"방향에 있는 상기 고정축(122) 사이에 있는 두 줄의 상기 체인(14) 중 다른 하나는 "A"방향에 형성된 상기 승하강부(11)를 상승할 수 있도록 한다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 상기 승하강부(11)에 안착된 상기 선박(4)을 상기 이송용 대차(2)에 옮기는 단계로서 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 승하강용 리프트(1)는 물가에 형성되고 상기 이송용 대차(2)는 육지에 형성되어 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 내부로 진행할 수 없음으로 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 이동용 레일(3)에 구비된 상기 레일(31)이 상기 내, 외부 이송프레임(33, 34)에 의해 상기 승하강용 리프트(32)의 내부로 육지의 상기 이송용 대차레일(21)과 일직선 되도록 이동하고, 상기 이송용 대차(2)가 상기 승하강용 리프트(1)의 승하강부(11)에 구비되며 서로 일정간격 이격되어 형성된 상기 리프트용 받침대(112)와 상기 이송용 대차(2)에 형성하며 상기 리프트용 받침대(112)와 마찬가지로 서로 일정간격 이격되어 형성된 상기 대차용 받침대(231)가 서로 이격된 틈 사이로 통과될 수 있도록 위치되어 상기 승하강부(11)가 상하이동할 때 상기 리프트용 받침대(112)와 상기 대차용 받침대(231)의 틈 사이로 통과하여 상기 승하강부(11)에 안착된 상기 선박(4)이 상기 파레트(23)에 안전하게 옮겨질 수 있도록 한다.

반대로 상기 이송용 대차(2)의 파레트(23)에 있는 상기 선박(4)을 물 위로 옮길 때에는 상기의 과정과 반대로 작동하는 것으로서 이러한 구성 및 작동에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략하기로 한다.

앞서 본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명에 따른 선박 인양장치를 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예일 뿐, 이로 인해 본 발명의 권리가 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리 범위에 포함됨은 자명하다.

본 발명은, 리프트용 받침대와 대차용 받침대의 상부 형상이 선박의 하부 외측면과 대응되도록 형성됨으로서 리프트용 받침대와 대차용 받침대에 선박이 안착될 때 보다 안정적으로 안착될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 리프트용 받침대와 대차용 받침대가 각각 이격되어 형성되며 리프트용 받침대가 상하로 이동하면서 그 이격된 사이로 대차용 받침대와 교차되어 통과 함으로서 리프트용 받침대에 있는 선박을 대차용 받침대로 안전하게 옮길 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 이동용 레일을 승하강용 리프트의 내부와 외부에 각각 구비되는 내,외부 이송프레임을 구비함으로서 이송용 대차가 필요에 따라 승하강용 리프트의 내측으로 안전하게 이동할 수 있는 효과를 이룰 수 있다.

본 발명은, 외부 이송프레임에 좌우로 이동이 가능한 레일이 구비되고 육지에 있는 이송용 대차레일과 일직선이 되도록 승강용 리프트의 내측의 내부 이송프레임으로 이동됨으로서 이송용 대차가 육지에 있는 이송용 대차레일이 승강용 리프트의 내측으로 안전하게 이동될 수 있도록 하는 효과를 가질 수 있다.

본 발명은, 리프트용 받침대의 안착면에 다수개의 롤러가 구비됨으로서 선박의 하부 외측면이 리프트용 받침대의 안착면에 안착되어 리프트용 받침대의 안착면에 구비된 롤러의 회전에 의해 선박의 좌우균형이 유지될 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 리프트용 받침대의 상부측에 각각 연결된 후 리프트 가이드의 홈 외부로 연장되는 체인에 균형추가 연결됨으로서 리프트용 받침대에 선박이 안착되면 균형추의 무게와 모터의 구동력으로 인해 선박이 안착된 리프트용 받침대를 끌어올릴 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 이송용 대차의 대차와 파레트가 서로 분리가 가능함으로서 승하강용 리프트에 의해 인양된 선박이 파레트의 대차용 받침대에 옮겨진 후 선박을 보관하는 장소로 이동하고 파레트를 분리하여 선박을 보관하는 장소에 보관하고 새로운 파레트를 대차에 결합하여 다수의 파레트를 교체하여 사용 할 수 있는 효과를 이룰 수 있다.

Claims

수심에 잠겨있는 상태에서 수면에 떠는 선박을 인양하는 승하강용 리프트와;

상기 승하강용 리프트의 내부로 전진하여 인양된 선박을 옮겨 받은 후 후진하여 육지로 이동시키도록 전, 후진 되는 대차와 상기 대차와 착탈가능한 파레트를 포함하는 이송용 대차와;

상기 이송용 대차를 상기 승하강용 리프트의 내부로 전진할 수 있도록 하는 이동용 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박인양장치.
제 1 항에 있어서, 상기 승하강용 리프트는,

상하로 이동이 가능한 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 2 항에 있어서, 상기 승하강부는,

서로 이격되어 형성되는 다수의 리프트용 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 3 항에 있어서, 상기 리프트용 받침대는,

선박의 하부 외측면과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 3 항에 있어서, 상기 리프트용 받침대는,

그 상측에 돌출되며 파도에 의해 선박의 균형이 흐트러지지 않도록 하는 받침대 가드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
삭제
제 5 항에 있어서, 상기 파레트는,

서로 이격되어 형성되는 다수의 대차용 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 7 항에 있어서, 상기 대차용 받침대는,

선박의 하부 외측면과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 7 항에 있어서, 상기 리프트용 받침대와,

대차용 받침대는 상기 대차용 받침대가 상기 승하강용 리프트의 내측으로 전진된 상태에서 상기 리프트용 받침대가 하강할 때 서로 이격되어 형성된 틈 사이로 포개져서 통과되는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 2 항에 있어서, 상기 승하강용 리프트는,

상기 승하강부의 상하이동을 가이드하는 리프트 가이드와, 승하강부가 상하이동을 할 수 있도록 구동부의 동력을 전달하는 체인과, 상기 체인과 연결되어 상기 승하강부가 상하이동을 할 수 있는 균형추를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이동용 레일은,

상기 이송용 대차를 이송시킬 수 있는 레일과, 상기 승하강용 리프트의 외부에 구비되는 외부 이송프레임과, 상기 승하강용 리프트의 내측에 구비되는 내부 이송프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 11 항에 있어서, 상기 레일은,

상기 외부 이송프레임과 내부 이송프레임 사이에서 이송되는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프트용 받침대는, 상기 리프트용 받침대에 상기 선박이 안착될 때 상기 선박의 좌우균형이 유지될 수 있도록 하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 인양장치.