KR100883421B1 - 전동 휠체어 - Google Patents
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Abstract
전동휠체어에 대한 발명이 개시된다. 개시된 전동휠체어는 전측에 힌지 연결되어 회동가능한 프론트휠이 구비된 프론트프레임과, 프론트프레임에 승하강 가능하도록 결합되고 사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비된 시트프레임과, 프론트프레임의 후측에 착탈 가능하게 결합되고, 구동휠이 구비된 백프레임과, 백프레임에 구비되고, 구동휠에 구동력을 제공하는 구동장치와, 프론트프레임에 구비되어 시트프레임을 프론트프레임 상에서 승하강시키는 승하강장치 및 프론트프레임에 구비되어 구동장치와 승하강장치에 작동신호 인가하는 조작부를 포함하여 이루어진다.
전동휠체어, 승하강장치, 구동장치, 접이부
Description
본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프론트프레임에 무거운 배터리 및 구동장치가 구비되는 백프레임으로 이루어져 분리가능하며, 접이부에 의해 접어지는 구조에 의해 부피를 축소하여 보관 및 운반이 용이하고, 시트가 승하강되는 구조에 의해 사용자가 용이하게 착석할 수 있어 편의를 제공하는 전동휠체어에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체장애자나 환자 혹은 거동이 불편한 노약자가 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 기구로서, 통상 시트의 양측에 장착된 휠을 이용자가 직접 손으로 회전시키는 수동방식의 휠체어가 많이 사용되고 있으나, 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움없이는 거의 이용이 불가능하다는 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 차체 내에 설치된 모터에 의해 바퀴를 구동시켜 줌으로써, 이용자의 직접적인 힘을 필요로 하지 않도록 하여 손쉽게 사용할 수 있도록 한 전 동방식의 휠체어가 많이 개발되고 있다.
이러한 전동방식의 휠체어는 차체를 이루는 프레임 상에 시트와 등받이를 구비하고 있으며, 그 양측에 구동륜과 보조륜이 장착되고 또한 손잡이와 팔받이, 발판 등에 의해 휠체어를 구성하고 있으며, 팔받이 일측에 마련된 레버를 이용자가 조작시킴에 따라 주행할 수 있도록 하고 있다.
종래에 의한 전동휠체어에 의하면, 분리되거나 접어지는 구조를 지니지 못해 보관 및 운반시 전동휠체어의 사용상태 그대로 보관, 운반하여야 함으로, 보관 및 운반시 공간을 많이 차지하여 보관시 공간활용도가 떨어지고, 운반이 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래의 전동휠체어는 시트가 일정 높이를 유지하고 있어 몸이 불편한 사용자가 탑승하고자 할때 어려움이 있는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 프론트프레임에 무거운 배터리 및 구동장치가 구비되는 백프레임으로 이루어져 분리가능하며, 접이부에 의해 접어지는 구조에 의해 부피를 축소하여 보관 및 운반이 용이하고, 시트가 승하강되는 구조에 의해 사용자가 용이하게 착석할 수 있어 편의를 제공하는 전동휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전동휠체어는 전측에 힌지 연결되어 회동가능한 프론트휠이 구비된 프론트프레임과, 프론트프레임에 승하강 가능하도록 결합되고 사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비된 시트프레임과, 프론트프레임의 후측에 착탈가능하게 결합되고, 구동휠이 구비된 백프레임과, 백프레임에 구비되고, 구동휠에 구동력을 제공하는 구동장치와, 프론트프레임에 구비되어 시트프레임을 상기 프론트프레임 상에서 승하강시키는 승하강장치 및 프론트프레임에 구비되어 구동장치와 승하강장치에 작동신호 인가하는 조작부를 포함하여 이루어진다.
프론트프레임, 시트프레임 및 백프레임은 봉타입으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 프론트프레임은 서로 분리되어 대칭되는 한 쌍으로 이루어지고, 제1접이부에 의해 접어지며, 시트프레임은 서로 분리되어 대칭되는 한 쌍으로 이루어지고, 제2접이부에 의해 접어지는 것을 특징으로 한다.
제1접이부는 프론트프레임의 양측에 각각 구비되어 프론트프레임의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된 제1이송체와, 제1이송체에 일단이 힌지 연결되고, 타단은 프론트프레임의 타측에 힌지 연결되며 중앙이 힌지 연결되는 한 쌍의 제1접이바를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 제2접이부는 시트프레임의 양측에 각각 구비되어 시트프레임의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된 제2이송체와, 제2이송체에 일단이 힌지 연결 되고, 타단은 시트프레임의 타측에 힌지연결되며 중앙이 힌지연결되는 한 쌍의 제2접이바를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 백프레임은 프론트프레임의 후측에 착탈부에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.
착탈부는 상기 프론트프레임의 후측에 돌출 형성되어 백프레임에 삽입되는 삽입봉과, 백프레임에 상기 삽입봉이 삽입된 후 삽입봉과 백프레임의 외주면에 연이어지도록 나사산을 형성한 나사체결부와, 백프레임에 구비되어 내주면에 나사산을 형성한 고정홀더를 포함하여 이루어진다.
그리고, 고정홀더는 백프레임에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
이탈방지부재는 고정홀더의 내측면에 돌출 형성된 걸림돌기와, 걸림돌기가 수용되어 걸리도록 상기 백프레임의 선단에 함몰되어 형성된 이탈방지홈으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 구동장치는 백프레임에 안착되는 배터리와, 배터리와 전기적으로 연결되어 구동휠에 각각 동력을 전달하는 구동모터부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 승하강장치는 프론트프레임의 수직방향으로 고정되는 스크류와, 스크류에 동력을 전달하여 회전되게 하는 승하강모터 및 스크류상에 일측은 치합되어 결합되고, 타측은 시트프레임에 고정되며 스크류의 회전시 스크류상에서 상하로 이동되어 시트프레임을 승하강시키는 이송브라켓을 포함하여 이루어진다.
또한, 이송브라켓의 일측에는 프론트프레임상에서 슬라이딩 되도록 연결되는 가이드홈이 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 프론트프레임과 시트프레임은 가이드블럭에 의해 결합되어 슬라이딩이 안내되고, 가이드블럭은 일측에 상기 시트프레임상에 고정되는 고정홈을 형성하고, 타측에는 상기 프론트프레임이 안착되어 슬라이딩되는 슬라이딩홈이 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 프론트프레임의 후측에는 착탈 가능한 손잡이가 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 백프레임에는 착탈 가능한 손잡이가 형성됨을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동휠체어는 종래 발명과 달리 프론트프레임에 무거운 배터리 및 구동장치가 구비되는 백프레임으로 이루어져 분리가능하고, 접이부에 의해 접어지는 구조에 의해 전동휠체어의 부피를 대폭 축소할 수 있어 보관 및 운반이 용이한 장점을 지닌다.
또한, 시트가 마련된 시트프레임이 프론트프레임 상에서 승하강장치에 의해 승하강됨에 따라 몸이 불편한 사용자의 사용시 주변인 도움없이 시트에 착석할 수 있어 편의를 제공하는 효과를 지닌다.
또한, 프론트프레임과 백프레임은 착탈부에 의해 착탈이 용이하며, 프론트프레임의 후측에는 보조바퀴가 구비되어 백프레임의 분리시 동반인이 수동으로 밀어 줄 수 있어 수동 또는 자동으로 선택 사용이 가능한 장점을 지닌다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동휠체어의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 프론트프레임과 백프레임이 분해된 상태를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 승하강장치에 의해 작동되는 상태를 보인 측면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 프론트프레임과 백프레임의 착탈부를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어가 분리되어 접어진 상태를 보인 도면이다.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 전동휠체어(100)는 크게 프론트프레임(110), 시트프레임(120), 백프레임(130), 구동장치(170), 승하강장치(180) 및 조작부(190)로 이루어진다.
먼저, 프론트프레임(110)은 전측에 힌지 연결되어 회동 가능한 프론트 휠(112)이 구비된다.
그리고, 프론트프레임(110)의 후측은 하방으로 경사지게 연장 형성되며, 끝단에 보조바퀴(117)이 구비된다.
그리고, 프론트프레임(110)은 서로 분리되어 대칭되는 한 쌍으로 이루어지고, 제1접이부(140)에 의해 접어진다.
또한, 프론트프레임(110)은 'ㄴ'자 형상으로 절곡되어 수평부와 수직부로 이루어진다.
제1접이부(140)는 프론트프레임(110)의 양측에 각각 구비되어 프론트프레임(110)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된 제1이송체(142)와, 제1이송체(142)에 일단이 힌지 연결되고, 타단은 프론트프레임(110)의 타측에 힌지 연결되며, 중앙이 힌지축(143)에 의해 힌지 연결된 한 쌍의 제1접이바(144)로 구성된다.
제1접이바(144)는 중앙이 힌지축에 의해 연결되어 'X'자 형상의 바로 구성되어 힌지축(143)을 기준으로 양측이 대칭되는 구조를 지니게 된다.
그리고, 제1접이부(140)는 프론트프레임(110)의 전측과 후측에 각각 구비된다. 즉, 수평부의 전단부와 수직부의 상단부에 각각 마련되어 한 쌍의 프론트프레임(110)을 연결함과 동시에 접어지게 하는 구조이다.
또한, 시트프레임(120)은 프론트프레임(110)에 승하강 가능하도록 결합되고 사용자가 착석할 수 있도록 시트(114)가 구비된다.
또한, 시트프레임(120)의 수직부에는 사용자의 등을 받쳐주는 등받이(116)가 구비된다.
시트(114)와 등받이(116)는 섬유로 이루어져 프론트프레임(110)과 시트프레임(120)의 접이작동이 가능하게 한다.
시트프레임(120)은 프론트프레임(110)과 같이 서로 분리되어 대칭되는 한 쌍으로 이루어지고, 제2접이부(145)에 의해 접어진다.
그리고, 시트프레임(120)은 'ㄴ'자 형상으로 절곡되어 수평부와 수직부로 이루어진다.
제2접이부(145)는 상기 제1접이부(140)와 동일한 구조로 이루어지는데, 시트프레임(120)의 양측에 각각 구비되어 시트프레임(120)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된 제2이송체(146)와, 제2이송체(146)에 일단이 힌지 연결되고, 타단은 시트프레임(120)의 타측에 힌지 연결되며 중앙이 힌지축(147)에 의해 힌지 연결된 한 쌍의 제2접이바(148)로 구성된다.
제2접이바(148)는 프론트프레임(110)을 접어지게 하는 제1접이부(140)와 같은 구조로 이루어지며, 시트프레임(120)의 중앙부에 구비된다.
그리고, 백프레임(130)은 프론트프레임(110)의 후측에 착탈 가능하게 결합되고, 구동휠(132)이 구비된다.
프론트프레임(110), 시트프레임(120) 및 백프레임(130)은 봉타입으로 이루어진다.
그리고, 백프레임(130)은 프론트프레임(110)의 후측에 착탈부(150)에 의해 결합된다.
착탈부(150)는 프론트프레임(110)의 후측에 돌출 형성되어 백프레임(130)에 삽입되는 삽입봉(152)과, 백프레임(130)에 삽입봉(152)이 삽입된 후 삽입봉(152)과 백프레임(130)의 외주면에 연이어지도록 나사산을 형성한 나사체결부(154)와, 백프레임(130)에 구비되어 내주면에 나사산을 형성한 고정홀더(156)를 포함하여 구성된다.
백프레임(130)은 중공된 관형상임으로 삽입봉(152)의 삽입이 가능한 것이다.
삽입봉(152)은 선단부에 단턱(153)이 형성되어 단턱(153)부분까지 백프레임(130)에 삽입되고, 백프레임(130)에 삽입되지 않은 삽입봉(152)의 외주면과 백프레임(130)의 외주면에는 연이어 나사산이 형성되어 나사체결부(154)를 형성하는 것이다.
그리고, 고정홀더(156)는 백프레임(130)에서 이탈방지부재(160)에 의해 이탈되지 않는다.
이탈방지부재(160)는 고정홀더(156)의 내측면에 돌출 형성된 걸림돌기(162)와, 걸림돌기(162)가 수용되어 걸리도록 백프레임(130)의 선단에 함몰되어 형성된 이탈방지홈(164)으로 이루어진다.
그리고, 백프레임(130)에는 구동휠(132)에 구동력을 제공하는 구동장치(170)가 구비된다.
구동장치(170)는 백프레임(130)에 안착되는 배터리(172)와, 배터리(172)와 전기적으로 연결되어 구동휠(132)에 각각 동력을 전달하는 구동모터부(174)를 포함하여 이루어진다.
구동모터부(174)는 구동모터(176)와, 구동휠(132)에 직접 연결되어 구동모 터(176)의 회전을 전달하는 감속부(178)로 이루어진다.
그리고, 승하강장치(180)는 프론트프레임(110)에 구비되어 시트프레임(120)을 승하강시킨다.
승하강장치(180)는 프론트프레임(110)의 수직방향으로 고정되는 스크류(182)와, 상기 스크류(182)에 동력을 전달하여 회전되게 하는 승하강모터(184) 및 스크류(182)상에 치합되어 결합되고, 일측은 시트프레임(120)에 고정되어 스크류(182)의 회전 시 스크류(182)상에서 상하로 이동되어 시트프레임(120)을 승하강시키는 이송브라켓(186)을 포함하여 구성된다.
스크류(182)는 프론트프레임(110)의 수직바에 브라켓에 의해 상하단이 연결되고, 브라켓에 양 끝단이 베이어링에 의해 연결되어 회전가능하게 구비되는 것이다.
그리고, 승하강모터(184)는 스크류(182)의 하측에 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 이송브라켓(186)의 일측에는 프론트프레임(110)상에서 슬라이딩 되도록 연결되는 가이드홈(187)이 형성된다.
즉, 이송브라켓(186)은 시트프레임(120)에 고정됨과 동시에 이면에 가이드홈(187)을 형성하여 프론트프레임(110)의 수직부가 안착됨으로써, 시트프레임(120)의 승하강 시 정확한 직선운동을 하도록 안내한다.
더욱이, 프론트프레임(110)과 시트프레임(120)은 가이드블럭(195)에 의해 결합되어 슬라이딩이 안내된다.
가이드블럭(195)은 일측이 시트프레임(120)상에 고정되는 고정홈(196)을 형성하고, 타측에는 프론트프레임(110)이 안착되어 슬라이딩되는 슬라이딩홈(197)이 형성됨을 특징으로 한다.
그리고, 프론트프레임(110)에는 구동장치(170)와 승하강장치(180)에 작동신호를 인가하는 조작부(190)가 구비된다.
조작부(190)는 프론트프레임(110)에 구비되되 시트프레임(120)에 마련된 팔받침의 전측에 구비되어 수행해야하는 작동을 조작할 수 있는 것이다.
조작부(190)는 도면에서 도시한 바와 같이 조작버튼(192)과 조작레버(194)로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 프론트프레임(110)의 후측에는 착탈 가능한 손잡이(118)가 형성됨을 특징으로 한다.
손잡이(118)는 프론트프레임(110)의 후측 수직부 상단에 결합되게 되는데, 봉타입으로 끼워지는 방식으로 착탈된다.
또한, 백프레임(130)에는 착탈 가능한 손잡이(138)가 형성됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동휠체어의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.
우선, 프론트프레임(110)에는 전측에 프론트휠(112)이 구비되고, 후측에는 하측으로 경사지게 연장되고 보조바퀴(117)가 구비되어 손잡이(118)에 의해 동반자 가 밀어주면 휠체어의 기본적인 사용이 가능하다.
한편, 사용자가 구동장치(170)에 의해 전동으로 이동하고자 할 때에는 프론트프레임(110)과 백프레임(130)을 착탈부(150)에 의해 결합한다.
프론트프레임(110)의 후측에 형성된 삽입봉(152)이 백프레임(130)에 삽입된후, 고정홀드(156)를 회전시켜 나사체결부(154)에 결합해줌으로써, 결합을 견고히 한다.
상기한 상태에서 시트(114)에 착석하게 되는데, 시트프레임(120)은 프론트프레임(110)에서 승하강 가능하므로 시트프레임(120)을 프론트프레임(110)의 최하단에 위치시킨 후 사용자가 착석한다.
기존과 달리 일정높이에 마련된 시트에 착석하기 위해서는 사용자가 일정높이까지 오르기 위해 많은 힘과 수고를 해야하는 불편함이 있었지만, 본 발명의 경우 시트프레임(120)을 프론트프레임(110) 상에서 최하단으로 위치시킨 후 착석할 수 있으므로 어려움없이 착석할 수 있는 장점을 지닌다.
사용자의 착석 이후 조작부(190)의 조작버튼(192)을 조작하여 시트프레임(120)을 일정높이로 상승시킨다.
이때, 조작버튼(192)에 의해 조작신호가 인가되면, 승하강모터(184)가 작동되고 승하강모터(184)의 회전에 의해 스크류(182)가 회전됨으로써, 이송브라켓(186)에 의해 연결된 시트프레임(120)이 상승하게 되어 시트(114)를 일정높이에 위치시킬 수 있다.
프론트프레임(110)과 시트프레임(120)은 가이드블럭(195)에 의해 결합되어 시트프레임(120)의 승하강시 정확하게 상하방향으로 안내된다.
상기한 상태로 사용자는 조작부(190)의 조작레버(194)를 조작하여 원하는 곳으로 이동할 수 있는 것이다.
조작레버(194)가 조작에 의해 각각의 구동모터(176)가 작동되고, 구동모터(176)의 동력이 감속기(178)를 거쳐 구동휠(132)에 전달되어 휠체어(100) 전체를 이동시키게 된다.
이때, 양측에 구비된 구동휠(132)에 동력을 전달하는 구동모터(176)가 각각 구비되고, 프론트프레임(110)의 전측에 회전 가능하게 힌지 연결된 프론트휠(112)이 구비됨에 따라 구동모터(176)의 작동에 의해 진행방향을 선택할 수 있게 된다.
즉, 오른쪽 구동휠(132)이 작동되면 전동휠체어(100)가 좌회전하게 되고, 왼쪽 구동휠(132)이 작동되면 우회전하게 되는 것이다.
사용자가 이동하고자 하는 목적지에 도달하게 되면 조작부(190)의 조작버튼(192)을 조작하여 시트프레임(120)을 스크류(182)의 회전에 의해 하강시켜 사용자는 어려움없이 휄체어(100)에서 내릴 수 있는 것이다.
한편, 휠체어(100)를 보관 또는 차량에 실어야 하는 경우, 기존의 휠체어는 그 부피를 그대로 유지하고 있어 공간활용도가 떨어지고, 차량에 싣지 못하는 문제점이 있는데 반해, 본원 발명의 전동휠체어(100)는 프론트프레임(110)과 백프레임(130)이 착탈부(150)에 의해 분리됨에 따라 부피를 줄여 보관할 수 있다.
또한, 프론트프레임(110)과 시트프레임(120)이 각각 제1접이부(140), 제2접이부(145)에 의해 접어짐으로 전체적인 부피를 줄일 수 있는 장점이 있다.(도 6참 조)
접이부(140,145)에 의한 작동을 살펴보면, 프론트프레임(110)의 후측에 결합되어 있는 백프레임(130)을 분리한 후 마주보도록 한 쌍씩 이루어진 프론트프레임(110)과 시트프레임(120)을 접어주게 된다.
프론트프레임(110)은 제1접이부(140)에 의해 접어지는데, 제1이송체(142)가 프론트프레임(110)의 길이방향으로 이동되고, 일측이 제1이송체(142)와 힌지 연결되고, 타측은 프론트프레임(110)에 힌지 연결된 제1접이바(144)가 중앙의 힌지축(143)을 중심으로 접어져 접이동작이 이루어진다.
그리고, 시트프레임(120)은 제2접이부(145)에 의해 접어지는데, 제2이송체(146)와 제2접이바(148)에 의해 상기 제1접이부(140)와 동일한 작동원리로 시트프레임(120)을 접어지게 하는 것이다.
이때, 시트프레임(120)에 구비되는 시트(114) 및 등받이(116)는 천 등의 접어질 수 있는 소재로 이루어져 시트프레임(120)의 접어짐에 따라 접어지게 된다.
이처럼 프론트프레임(110)과 시트프레임(120)은 제1,2접이부(140,145)에 의해 접어지게 되고, 백프레임(130)은 분리되어 백프레임(130)에 구비되는 구동장치(170) 및 구동휠(132)은 별도로 보관할 수 있는 것이다.
그리고 백프레임(130) 또한 프론트프레임(110)과 같이 손잡이(138)가 구비되어 비교적 무게가 무거운 구동장치(170)가 구비된 백프레임(130)을 손잡이(138)에 의해 이동시킬 수 있는 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적 인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 프론트프레임과 백프레임이 분해된 상태를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 결합 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 승하강장치에 의해 작동되는 상태를 보인 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어의 프론트프레임과 백프레임의 착탈부를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동휠체어가 분리되어 접어진 상태를 보인 도면.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 전동휠체어 110 : 프론트프레임
112 : 프론트휠 114 : 시트
116 : 등받이 117 : 보조바퀴
118, 138 : 손잡이 120 : 시트프레임
130 : 백프레임 132 : 구동휠
140 : 제1접이부 142 : 제1이송체
144 : 제1접이바 145 : 제2접이부
146 : 제2이송체 148 : 제2접이바
150 : 착탈부 152 : 삽입봉
154 : 나사체결부 156 : 고정홀더
160 : 이탈방지부재 162 : 걸림돌기
164 : 이탈방지홈 170 : 구동장치
172 : 배터리 174 : 구동모터부
176 : 구동모터 178 : 감속부
180 : 승하강장치 182 : 스크류
184 : 승하강모터 186 : 이송브라켓
187 : 가이드홈 190 : 조작부
192 : 조작버튼 194 : 조작레버
195 : 가이드블럭 196 : 고정홈
197 : 슬라이드홈
Claims (16)
- 전측에 힌지 연결되어 회동가능한 프론트휠이 구비된 프론트프레임;상기 프론트프레임에 승하강 가능하도록 결합되고 사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비된 시트프레임;상기 프론트프레임의 후측에 착탈가능하게 결합되고, 구동휠이 구비된 백프레임;상기 백프레임에 구비되고, 상기 구동휠에 구동력을 제공하는 구동장치;상기 프론트프레임에 구비되어 상기 시트프레임을 상기 프론트프레임 상에서 승하강시키는 승하강장치 및;상기 프론트프레임에 구비되어 상기 구동장치와 승하강장치에 작동신호 인가하는 조작부를 포함하며,상기 백프레임은 상기 프론트프레임의 후측에 착탈부에 의해 결합되는 것을 특징으로하고, 상기 착탈부는 상기 프론트프레임의 후측에 돌출 형성되어 상기 백프레임에 삽입되는 삽입봉; 상기 백프레임에 상기 삽입봉이 삽입된 후 상기 삽입봉과 상기 백프레임의 외주면에 연이어지도록 나사산을 형성한 나사체결부; 상기 백프레임에 구비되어 내주면에 나사산을 형성한 고정홀더를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 프론트프레임, 시트프레임 및 백프레임은 봉타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 프론트프레임의 후측에는 보조바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 프론트프레임은 서로 분리되어 대칭되는 한 쌍으로 이루어지고, 제1접이부에 의해 접어지며;상기 시트프레임은 서로 분리되어 대칭되는 한 쌍으로 이루어지고, 제2접이부에 의해 접어지는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 4항에 있어서,상기 제1접이부는 상기 프론트프레임의 양측에 각각 구비되어 상기 프론트프레임의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된 제1이송체;상기 제1이송체에 일단이 힌지 연결되고, 타단은 상기 프론트프레임의 타측에 힌지연결되며 중앙이 힌지연결되는 한 쌍의 제1접이바를 포함하는 전동휠체어.
- 제 4항에 있어서,상기 제2접이부는 상기 시트프레임의 양측에 각각 구비되어 상기 시트프레임 의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합된 제2이송체;상기 제2이송체에 일단이 힌지 연결되고, 타단은 상기 시트프레임의 타측에 힌지연결되며 중앙이 힌지연결되는 한 쌍의 제2접이바를 포함하는 전동휠체어.
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- 제 1항에 있어서,상기 고정홀더는 상기 백프레임에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 9항에 있어서,상기 이탈방지부재는 상기 고정홀더의 내측면에 돌출 형성된 걸림돌기;상기 걸림돌기가 수용되어 걸리도록 상기 백프레임의 선단에 함몰되어 형성된 이탈방지홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 구동장치는 상기 백프레임에 안착되는 배터리와;상기 배터리와 전기적으로 연결되어 상기 구동휠에 각각 동력을 전달하는 구동모터부를 포함하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 승하강장치는 상기 프론트프레임의 수직방향으로 고정되는 스크류;상기 스크류에 동력을 전달하여 회전되게 하는 승하강모터; 및상기 스크류상에 일측은 치합되어 결합되고, 타측은 상기 시트프레임에 고정 되며 상기 스크류의 회전시 상기 스크류상에서 상하로 이동되어 상기 시트프레임을 승하강시키는 이송브라켓을 포함하는 전동휠체어.
- 제 12 항에 있어서,상기 이송브라켓의 일측에는 상기 프론트프레임상에서 슬라이딩 되도록 연결되는 가이드홈이 형성됨을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 프론트프레임과 시트프레임은 가이드블럭에 의해 결합되어 슬라이딩이 안내되고;상기 가이드블럭은 일측에 상기 시트프레임상에 고정되는 고정홈을 형성하고, 타측에는 상기 프론트프레임이 안착되어 슬라이딩되는 슬라이딩홈이 형성됨을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 프론트프레임의 후측에는 착탈 가능한 손잡이가 형성됨을 특징으로 하는 전동휠체어.
- 제 1항에 있어서,상기 백프레임에는 착탈 가능한 손잡이가 형성됨을 특징으로 하는 전동휠체어.
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