KR100872627B1 - 차량의 가변 스테빌라이저 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 좌,우바퀴를 연결하여 선회할 때 탄성적으로 비틀려진 후 탄성복원력으로 차체기울기를 감소시키는 차량의 스테빌라이저에 관한 것으로서, 특히 차량의 직진 및 선회 주행에 따라 스테빌라이저의 비틀림 강성이 적절하게 가변될 수 있도록 하여 조종안정성과 승차감이 향상되도록 한 차량의 가변 스테빌라이저에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명의 차량의 가변 스테빌라이저는, 스테빌라이저 바를 좌,우바퀴에 연결하여 좌,우바퀴의 높이차의 발생 시 탄성적으로 비틀려져 그에 따른 탄성복원력으로 차체의 기울기를 감소시키는 차량의 스테빌라이저에 있어서, 비틀림 강성이 다른 두개의 스테빌라이저 바를 상호 맞물리도록 연결하여 속도센서와 조향각센서의 신호를 받아 맞물림 위치를 조절하여 두개의 스테빌라이저 바의 길이 구성비를 변화시킴으로서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 가변되게 이루어진다.

스테빌라이저 바, 스테빌라이저 바조인트, 링크기어, 유압엑츄에이터, 포지션 아암

Description

차량의 가변 스테빌라이저{VARIABLE STABILIZER OF VEHICLES}

도 1은 일반적인 차량의 스테릴라이저의 장착예시도

도 2는 종래 스테빌라이저의 기구학적인 개략도

도 3은 본 발명 가변 스테빌라이저의 설치위치를 나타낸 예시도

도 4는 본 발명 가변 스테빌라이저를 발췌한 확대 사시도

도 5는 본 발명 링크기어를 발췌한 사시도

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변 스테빌라이저의 작동을 보여주는 개략도

도 7(a)(b) 및 8(a)(b)는 본 발명의 작동상태를 나타낸 사시도 및 단면도

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1;스테빌라이저 10,20;스테빌라이저 바

11;외접기어 30;스테빌라이저 바 조인트

31;내접기어 40;링크기어

41,42;내,외접기어 50;속도센서

60;조향각센서 70;오일공급수단

71;오일펌프 73;방향전환밸브

74;제어부 75;밸브작동기구

80;유압구동부 81;마운팅브라켓트

82;유압엑츄에이터 90;포지션 아암

본 발명은 차량의 좌,우바퀴를 연결하여 선회할 때 탄성적으로 비틀려진 후 탄성복원력으로 차체기울기를 감소시키는 차량의 스테빌라이저에 관한 것으로서, 특히 차량의 직진 및 선회 주행에 따라 스테빌라이저의 비틀림 강성이 적절하게 가변될 수 있도록 하여 조종안정성과 승차감이 향상되도록 한 차량의 가변 스테빌라이저에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 서스펜션은 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 만드는 장치로서, 노면으로부터 충격을 완화시키는 섀시 스프링과, 섀시 스프링의 자유 진동을 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽업소버 및 양쪽 차축을 연결하여 차량의 롤링을 방지하는 스테빌라이저 등으로 구성된다.

여기서 스테빌라이저는 차체에 횡방향으로 배치되어 좌,우 리어 현가 아암에 양단이 결합되며, 좌,우의 바퀴가 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌우의 바퀴가 서로 상대적으로 상하운동하는 경우에는 비틀려져 그때에 발생하는 비틀림 탄성복원력으로 차체의 기울기를 감소시키는 비틀림 봉 스프링의 역할을 한다.

즉, 선회 시 원심력에 의해 차체가 어느 한 쪽으로 기울어지거나 혹은 주행 중 또는 리바운드로 인해 좌우의 바퀴가 상대적으로 높이 차이가 발생할 때 이 스테빌라이저가 비틀려지면서 그에 따른 탄성복원력으로 차체를 빨리 안정시켜 준다.

이와 같은 스테빌라이저의 비틀림 강성이 강하면 차량은 조종안정성이 좋아지지만 대신 승차감이 나빠지게 되고, 반대로 비틀림 강성이 약하면 승차감은 좋아지나 조종안정성은 나빠지게 된다.

즉, 일반적인 스테빌라이저(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 단일 강봉으로 이루어져 좌,우바퀴(5a)(5b)측에 결합되는 것으로, 도 2에서와 같이 차량에 장착된 상태에서 횡축부(1a)의 양단에 종축부(1b)가 일체로 연결되어 "ㄷ"형으로 이루어져 스테빌라이저(1)를 구성하고 있다.

상기 횡축부(1a)는 마운팅부시(2)와 일체로 조립되는 고정로드(도면에 미도시)를 매개체로 하여 차체에 장착되고, 상기 종축부(1b)의 단부는 스테빌라이저링크(5)를 매개로 차체에 대해 상하방향으로 상대 거동하는 너클(6)에 고정되며, 상대적인 거동이 발생할 때 작용이 원활히 이루어지도록 스테빌라이저링크(5)의 상하단은 각각 볼조인트(7)로 연결되어 있다.

따라서 주행 시 좌,우바퀴에 상대적인 거동이 발생하면 상기 횡축부(1a)의 비틀림 반력에 의하여 좌,우바퀴의 상대 거동이 억제됨으로써 롤(roll)이 감소하도록 되어 조종안정성과 승차감의 양측 성능을 어느 정도 만족하도록 그 비틀림 강도가 설계된다.

한편, 차량의 직진 및 선회 주행 시 조종안정성과 주행안정성 및 승차감을 위해서는 직진 시에는 스테빌라이저의 요동각(θ)이 작은 것이 유리하고 선회 시에는 비틀림 각도가 큰 것이 바람직하다.

그러나 이와 같은 종래 스테빌라이저는 강봉으로 일체로 이루어져 있어 설계 시 결정된 비틀림 강성이 변화될 수 없기 때문에 차체에 대하여 언제나 동일한 복원력이 작용하도록 되어 있어 직진 및 선회 시 스테빌라이저가 주행상태에 따른 최적의 조종안정성과 승차감의 두 성능을 모두 확실히 만족시키지 못하는 단점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 직진 및 선회 주행에 따라 스테빌라이저의 비틀림 강성이 적절하게 가변될 수 있도록 하여 조종안정성과 승차감이 향상되도록 차량의 가변 스테빌라이저를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 스테빌라이저 바를 좌,우바퀴에 연결하여 좌,우바퀴의 높이차의 발생 시 탄성적으로 비틀려져 그에 따른 탄성복원력으로 차체의 기울기를 감소시키는 차량의 스테빌라이저에 있어서, 비 틀림 강성이 다른 두개의 스테빌라이저 바를 상호 맞물리도록 연결하여 속도센서와 조향각 센서의 신호를 받아 맞물림 위치를 조절하여 두개의 스테빌라이저 바의 길이 구성비를 변화시킴으로서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 가변되게 이루어진 차량의 가변 스테빌라이저를 구성한 것이 본 발명의 특징이다.

상기 두개의 스테빌라이저 바의 맞물림 수단은, 일측 스테빌라이저 바의 일단에 형성되는 외접기어와, 타측 스테빌라이저 바의 일단에 두개의 스테빌라이저 바의 비틀림 강성과 다른 강성으로 일체로 형성되어 상기 외접기어와 상호 연결될 수 있도록 내접기어가 형성된 스테빌라이저 바 조인트와, 중공 원통형으로서 내,외주면에 내,외접기어가 각각 형성되어 두개의 스테빌라이저 바의 내,외접기어와 각각 맞물려서 토크를 전달하는 동시에 슬라이딩되어 두개의 스테빌라이저 바와 스테빌라이저 바 조인트의 맞물림 위치를 조절함으로서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 가변되게 하는 링크기어와, 속도센서와 조향각센서의 신호를 받아 오일의 흐름을 전환시키는 오일공급수단과, 오일공급수단에 의하여 오일이 출입하면서 링크기어를 슬라이딩되게 하여 맞물림 위치를 변환시켜 주는 유압 구동부로 구성한다.

상기 오일공급수단은, 오일을 펌핑하여 공급 및 회수되게 하는 오일펌프 및 오일리저버와, 상기 유압구동부에 어느 한 쪽으로 선택적으로 오일의 공급을 유도하면서 다른 쪽의 오일을 회수하도록 오일의 유로를 전환하는 방향전환밸브와, 속도센서와 조향각센서에서 입력되는 신호에 의해 선회의 여부를 판단하여 상기 오일펌프의 구동 및 방향전환밸브의 유로 연결 방향을 제어하는 제어부로 구성하여 이루어진다.

상기 유압구동부는, 상기 스테빌라이저 바 조인트를 차체에 고정 설치하는 마운팅브라켓트와, 상기 마운팅브라켓트에 고정 설치되어 상기 오일공급수단에 의하여 구동하여 링크기어의 맞물림 위치를 변환시켜 주는 유압엑츄에이터로 구성한다.

이때, 상기 마운팅브라켓트에 축핀을 통해 포지션 아암을 회전이 자유롭게 조립한 뒤 상기 포지션 아암의 양단을 링크기어와 유압엑츄에이터에 각각 연결하여 유압엑츄에이터의 구동에 따라 링크기어를 슬라이딩시켜 맞물림 위치를 변환시켜 주도록 하며, 포지션 아암의 양단에는 장공을 각각 형성하여 포지션 아암의 회전에 의한 유압엑츄에이터 축봉 및 링크기어의 시이소 작동이 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 8 를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면에서 도 3은 본 발명 가변 스테빌라이저의 설치위치를 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명 가변 스테빌라이저를 발췌한 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명 링크기어를 발췌한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변 스테빌라이저의 작동을 보여주는 개략도이고, 도 7(a)(b) 및 8(a)(b)는 본 발명의 작동상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다.

도 3에서 스테빌라이저(1)는 마운팅부시(2)와 일체로 조립되는 고정로드(3) 를 매개체로 하여 차체(4)에 장착된다.

상기 스테빌라이저(1)는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)로 분리되어 차체(4)에 각각 장착되며, 일측 스테빌라이저 바(10)의 일단에는 외접기어(11)를 형성하고, 타측 스테빌라이저 바(20)의 일단에는 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)의 비틀림 강성과 다른 강성으로 스테빌라이저 바 조인트(30)를 일체로 형성하여 상기 외접기어(11)와 상호 연결될 수 있도록 내접기어(31)를 형성한다.
이때, 타측 스테빌라이저 바(20)의 일단에 일체로 형성되는 스테빌라이저 바 조인트(30)는 상술한 바와 같이 비틀림 강성이 서로 다르기 때문에 처음부터 일체로 성형할 수 없으므로 각각 별도로 제작한 뒤 이들을 용착하여 일체화하여야 한다.

상기 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)는 링크기어(40)를 매개체로 하여 상호 각각 맞물려서 토크를 전달하는 동시에 슬라이딩된다.
상기 링크기어(40)는 일측의 스테빌라이저 바(10)와 스테빌라이저 바 조인트(30)의 내,외접기어(11)(31)에 맞물리도록 중공 원통형으로서 내,외주면에 내,외접기어(41)(42)가 각각 형성되며, 두개의 스테빌라이저 바(10)(20) 사이를 스테빌라이저 바 조인트(30)로 맞물림 위치를 조절함으로서 비틀림 강성이 다른 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)와 스테빌라이저 바 조인트(30)에 의하여 스테빌라이저의 비틀림 강도를 가변되게 하는 것이다.

한편 도 6에서 속도센서(50)와 조향각센서(60)의 신호를 받아 오일의 흐름을 전환시키는 오일공급수단(70)에 의하여 유압구동부(80)를 구동시켜 오일이 출입하 면서 링크기어(40)를 슬라이딩되게 하여 맞물림 위치를 변환시켜 주도록 한다.

상기 오일공급수단(70)은, 오일을 펌핑하여 공급 및 회수되게 하는 오일펌프(71) 및 오일리저버(72)와, 상기 유압구동부(80)에 어느 한 쪽으로 선택적으로 오일의 공급을 유도하면서 다른 쪽의 오일을 회수하도록 오일의 유로를 전환하는 방향전환밸브(73)와, 속도센서(50)와 조향각센서(60)에서 입력되는 신호에 의해 선회의 여부를 판단하여 상기 오일펌프(71)의 구동 및 방향전환밸브(73)의 유로 연결 방향을 제어하는 제어부(74)로 이루어진다.

상기 제어부(74)는 속도센서(50)와 조향각센서(60)에서 입력되는 신호에 의해 차량의 속도와 선회여부를 판단한 후 밸브작동기구(75)를 매개로 방향전환밸브(73)가 작동되어 오일의 공급 및 회수되도록 하며, 이때 제어부(74)는 축전지(76)의 전원을 공급받아 동작하도록 한다.

상기 유압구동부(80)는, 상기 스테빌라이저 바 조인트(30)를 차체(4)에 고정설치하는 마운팅브라켓트(81)와, 상기 마운팅브라켓트(81)에 고정 설치되어 상기 오일공급수단(70)에 의하여 구동하여 링크기어(40)의 맞물림 위치를 변환시켜 주는 유압엑츄에이터(82)로 구성된다.

이때, 상기 마운팅브라켓트(81)에 포지션 아암(90)을 축핀(91)을 통해 회전이 자유롭게 조립한 뒤 상기 포지션 아암(90)의 양단을 링크기어(40)와 유압엑츄에이터(82)에 각각 연결하여 유압엑츄에이터(82)의 구동에 따라 링크기어(40)를 슬라이딩시켜 맞물림위치를 변환시켜 주도록 하며, 이들 상호간의 연결을 위하여 마운팅브라켓트(81)와 포지션 아암(90), 포지션 아암(90)과 링크기어(40), 포지션 아암(90)과 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83)에는 각각 축핀(91)과 연결핀(40a)(83a)으로 연결되며, 포지션 아암(90)의 양단에는 각 연결핀(40a)(83a)이 접속되는 장공(92)(93)을 각각 형성하여 축봉(83)의 전후방향 이동에 따라 포지션 아암(90)이 원활하게 회전할 수 있도록 하고, 포지션 아암(90)의 회전운동에 따라 링크기어(40)가 원활하게 전후방향으로 이동할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에서는 링크기어(40)의 일측을 연장하여 상,하부에 연결핀(40a)을 각각 돌출 형성하였으며, 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83) 끝단 상,하부에 연결핀(83a)을 각각 돌출 형성하였고, 이들 각 연결핀(40a)(83a)과 연결되는 포지션 아암(90)의 양단에도 각각 상,하로 벌어져서 "ㄷ"형을 형성함으로서 상호간의 연결 작동이 안전하게 이루어지도록 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 6에서 입력되는 신호에 의해 밸브작동기구(75)를 매개로 방향전환밸브(73)를 동작시켜 오일펌프(71)가 펌핑하는 오일은 유압엑츄에이터(82)로 공급되는 데, 유압엑츄에이터(82)로 유입 및 배출되는 오일 흐름에 따라서 축봉(83)이 출몰하게 되며, 축봉(83)의 출몰시 이와 연결된 포지션 아암(90)의 회전에 의하여 축봉(83)과 링크기어(40)가 시이소 동작을 하게 되고, 이러한 시이소 동작에 의하여 링크기어(40)가 좌,우로 슬라이딩하게 된다.
본 발명에 있어서 포지션 아암(90)에 의한 축봉(83)과 링크기어(40)의 시이소 동작이란 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83)이 전방으로 이동되었을 때에 포지션 아암(90)이 링크기어(40)를 후방으로 이동시키고, 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83)이 후방으로 이동되었을 때에 포지션 아암(90)이 링크기어(40)를 전방으로 이동시키는 것을 말한다.
즉, 본 발명에 있어서 포지션 아암(90)은 축핀(91)을 통해 마운팅브라켓트(81)에 회전이 자유롭게 설치되며, 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83)이 전방으로 이동되었을 때에는 축핀(91)을 중심으로 일방향으로 회전하면서 축봉(83)과 접속된 일단부가 전방으로 이동되는 동시에 링크기어(40)와 접속된 타단부가 후방으로 이동되고, 그에 따라 링크기어(40)가 후방으로 슬라이딩 이동된다.
그리고 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83)이 후방으로 이동되었을 때에는 포지션 아암(90)이 축핀(91)을 중심으로 반대방향으로 회전하면서 축봉(83)과 접속된 일단부가 후방으로 이동되는 동시에 링크기어(40)와 접속된 타단부가 전방으로 이동되며, 그에 따라 링크기어(40)가 전방으로 슬라이딩 이동된다.
본 발명에 있어서 링크기어(40)의 연결핀(40a)과 축봉(83)의 연결핀(83a)은 포지션 아암(90)의 양단에 형성된 장공(92)(93)에 접속되어 축봉(83)의 전후방향 이동에 따라 포지션 아암(90)이 원활하게 회전할 수 있게 되고, 포지션 아암(90)의 회전운동에 따라 링크기어(40)가 원활하게 전후방향으로 이동될 수 있게 된다.

예컨데, 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)가 스테빌라이저 바 조인트(30)보다 비틀림 강도가 크게 설정되었을 경우 상술한 동작원리에 의하여 링크기어(40)를 스테빌라이저 바 조인트(30) 내로 밀어 넣으면, 링크기어(40)의 맞물림 위치에 의하여 두개의 스테빌라이저 바(10)(20) 사이의 간격이 좁아져서 결과적으로 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)의 길이 구성이 커지고 스테빌라이저 바 조인트(30)의 길이 구성은 작아져서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 커지게 되고, 이와 반대로 링크기어(40)를 스테빌라이저 바 조인트(30) 밖으로 잡아당기게 되면, 링크기어(40)의 맞물림위치에 의하여 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)사이의 간격이 벌어져서 결과적으로 두개의 스테빌라이저 바(10)(20)의 길이 구성이 작아지고 스테빌라이저 바 조인트(30)의 길이 구성은 커져서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 작아지게 된다.

물론, 속도센서(50) 및 조향각센서(60)의 신호를 받는 제어부(74)에서 주행 상황 및 차체의 롤 여부를 판단하여 방향전환밸브(73)의 방향을 조절하는 동시에 유량조절 및 조절시간을 제어하게 되므로 동작하는 유압엑츄에이터(82)의 축봉(83) 출몰길이가 조절되어 이에 따른 링크기어(40)의 맞물림 위치도 가변이 되는 것이다.

따라서 차량이 고속으로 선회할 때 차체의 롤이 크므로 스테빌라이저의 비틀림 강도를 크게 하여 롤을 더욱 감소시킬 수가 있고, 험로를 주행할 때는 스테빌라이저의 비틀림 강도를 작게 하여 타이어의 진동에 의한 차체 롤을 감소시킬 수가 있으므로 조종안정성과 주행안정성 및 승차감을 확보할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 직진 및 선회 주행에 따라 스테빌라이저의 비틀림 강성이 적절하게 가변될 수 있도록 함으로서, 고속으로 선회할 때에는 비틀림 강도를 크게 하고 직진 주행 및 험로 주행 시에는 비틀림 강도를 작게 하여 조종안정성과 주행안정성 및 승차감이 향상되는 효과가 있게 된다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 스테빌라이저 바를 좌,우바퀴에 연결하여 좌,우바퀴의 높이차의 발생 시 탄성적으로 비틀려져 그에 따른 탄성복원력으로 차체의 기울기를 감소시키는 차량의 스테빌라이저에 있어서, 비틀림 강성이 다른 두개의 스테빌라이저 바를 상호 맞물리도록 연결하여 속도센서와 조향각센서의 신호를 받아 맞물림 위치를 조절하여 두개의 스테빌라이저 바의 길이 구성비를 변화시킴으로서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 가변되게 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 가변 스테빌라이저에 있어서,

   상기 두개의 스테빌라이저 바의 맞물림 수단은, 일측 스테빌라이저 바의 일단에 형성되는 외접기어와, 타측 스테빌라이저 바의 일단에 두개의 스테빌라이저 바의 비틀림 강성과 다른 강성으로 일체로 형성되어 상기 외접기어와 상호 연결될 수 있도록 내접기어가 형성된 스테빌라이저 바 조인트와, 중공 원통형으로서 내,외주면에 내,외접기어가 각각 형성되어 두개의 스테빌라이저 바의 내,외접기어와 각각 맞물려서 토크를 전달하는 동시에 슬라이딩되어 두개의 스테빌라이저 바와 스테빌라이저 바 조인트의 맞물림 위치를 조절하므로서 스테빌라이저의 비틀림 강도가 가변되게 하는 링크기어와, 속도센서와 조향각센서의 신호를 받아 오일의 흐름을 전환시키는 오일공급수단과, 오일공급수단에 의하여 오일이 출입하면서 링크기어를 슬라이딩되게 하여 맞물림 위치를 변환시켜 주는 유압 구동부로 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 가변 스테빌라이저.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 오일공급수단은, 오일을 펌핑하여 공급 및 회수되게 하는 오일펌프 및 오일리저버와, 상기 유압구동부에 어느 한 쪽으로 선택적으로 오일의 공급을 유도하면서 다른 쪽의 오일을 회수하도록 오일의 유로를 전환하는 방향전환밸브와, 속도센서와 조향각센서에서 입력되는 신호에 의해 선회의 여부를 판단하여 상기 오일펌프의 구동 및 방향전환밸브의 유로 연결 방향을 제어하는 제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 가변 스테빌라이저.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 유압구동부는, 상기 스테빌라이저 바 조인트를 차체에 고정설치하는 마운팅브라켓트와, 상기 마운팅브라켓트에 고정설치되어 상기 오일공급수단에 의하여 구동하여 링크기어의 맞물림 위치를 변환시켜 주는 유압엑츄에이터로 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 가변 스테빌라이저.
5. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 마운팅브라켓트에 축핀을 통해 포지션 아암을 회전이 자유롭게 조립한 뒤 상기 포지션 아암의 양단을 링크기어와 유압엑츄에이터에 각각 연결하여 유압엑츄에이터의 구동에 따라 링크기어를 슬라이딩시켜 맞물림 위치를 변환시켜 주도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 가변 스테빌라이저.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 포지션 아암의 양단에는 링크기어 연결핀 및 유압엑츄에이터 축봉 연결핀이 접속되는 장공을 각각 형성하여 포지션 아암의 회전에 의한 유압엑츄에이터 축봉 및 링크기어의 시이소 작동이 원활하게 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 가변 스테빌라이저.

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