KR100879320B1 - Apparatus for separating scrap coil rounded in sleeve - Google Patents
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Abstract
본 발명의 스크랩코일 분리장치는, 자체에 힌지 고정된 고정링크에 스크랩 정지롤러가 설치되는 하부분리관과, 이 하부분리관과 연결봉을 통해 탄성 지지된 채 연결되고 자체에 힌지 고정된 연결링크에 슬리브 정지롤러가 설치되며 스크랩코일이 잔존하는 슬리브가 삽입되는 상부분리관과, 상기 상부분리관의 상측에 쐐기를 승하강시켜 상기 스크랩 정지롤러와 슬리브 정지롤러를 관의 안팍으로 회동되도록 하여 상기 슬리브와 스크랩코일을 분리시키는 쐐기수단; 및 고정베이스에 형성된 파형 굴곡레일을 따라 상하로 유동하고 상기 고정베이스에 설치된 회전모터에 의해 회전하며 상기 하부분리관이 착탈 가능하게 안착되는 회전체와, 상기 고정베이스에 수직으로 세워지는 고정 가이드봉과, 상기 고정 가이드봉에 설치되고 영구자석이 부착된 내측면이 상기 스크랩코일의 외측에서 이격된 채 감싸는 클램프로 구성되는 안착부를 포함한다.The scrap coil separating apparatus of the present invention, the lower separation pipe is installed on the fixed stop fixed to the hinge, the scrap stop roller is installed, and connected to the hinge is fixed to the connecting link is elastically supported through the lower separation pipe and the connecting rod A sleeve stop roller is installed, and the upper separation pipe into which the sleeve with the scrap coil is inserted is inserted into the upper separation pipe, and the wedge is lifted up and down to rotate the scrap stop roller and the sleeve stop roller into the inner pocket of the pipe. Wedge means for separating the scrap coil; And a rotating body which flows up and down along the corrugated bending rail formed on the fixed base, rotates by a rotary motor installed on the fixed base, and is detachably seated by the lower separation tube, and a fixed guide rod perpendicular to the fixed base. It includes a seating portion is installed in the fixed guide rod and the inner surface is attached to the permanent magnet is attached to the clamp surrounding the spaced apart from the outside of the scrap coil.
전기강판, 스크랩코일, 슬리브, 분리, 클램프Electrical Steel, Scrap Coil, Sleeve, Separation, Clamp
Description
도 1은 본 발명에 따른 분리장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a separator according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 상부분리관의 회전축과 결합단의 결합관계를 설명하기 위한 사시도이고,Figure 2 is a perspective view for explaining the coupling relationship between the rotary shaft and the coupling end of the upper separation tube according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 분리장치의 상부분리관을 부분 절개하여 도시한 사시도이고,Figure 3 is a perspective view showing a partially cut upper separator tube of the separator according to the invention,
도 4는 종래 슬리브에서 스크랩코일을 분리하는 작업을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view for explaining the operation of removing the scrap coil from the conventional sleeve.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
SC : 스크랩코일 SL : 슬리브SC: Scrap Coil SL: Sleeve
11 : 고정베이스 13 : 회전모터11: fixed base 13: rotating motor
15 : 회전체 23 : 클램프15: rotating body 23: clamp
27 : 파형 굴곡레일 33 : 키홈27: curved winding rail 33: key groove
37 : 삽입봉 49 : 하부분리관37: insertion rod 49: lower separation tube
51 : 상부분리관 53 : 슬립방지키51: upper separation pipe 53: slip prevention key
55 : 스크랩 정지롤러 61 : 연결봉 55: scrap stop roller 61: connecting rod
65 : 체결구 75 : 와이어65 fastener 75 wire
69 : 슬리브 정지롤러 77 : 견인손잡이69: sleeve stop roller 77: towing handle
81 : 상단쐐기 83 : 하단쐐기 81: upper wedge 83: lower wedge
본 발명은 제강장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 후처리 설비 중에서 슬리브 내권부에 위치한 소량의 스크랩코일을 슬리브로부터 분리하기 위한 슬리브에 잔존하는 스크랩코일 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steelmaking apparatus, and more particularly to a scrap coil separation device remaining in the sleeve for separating a small amount of scrap coil located in the inner sleeve portion of the sleeve in the after-treatment facilities from the sleeve.
일반적으로 전기강판은 전기 및 전자를 응용한 기기에 사용하는 재료로서, 자기이방성의 방향에 따라 방향성 전기강판과 무방향성 전기강판으로 구분되며, 냉간압연 후 탈탄소둔시키고, 소둔분리제인 MgO(산화마그네슘)를 도포시켜 소둔처리하게 된다.In general, electrical steel is a material used in the application of electrical and electronic devices, and is classified into oriented electrical steel sheet and non-oriented electrical steel sheet according to the direction of magnetic anisotropy, decarbonized annealing after cold rolling, and MgO ) Is applied to the annealing treatment.
이러한 전기강판을 제조하는 과정에서 코일의 형태로 이동하게 되며, 코일로 권취시 코일의 내권부를 보호하기 위해 슬리브에 전기강판을 감아 사용하게 된다.In the process of manufacturing the electrical steel sheet is moved in the form of a coil, when winding the coil is used to wind the electrical steel sheet on the sleeve to protect the inner winding of the coil.
그리고, 전기강판이 풀리고 나면 슬리브를 재사용하기 위해서 슬리브에 권취된 채로 남겨진 소량의 스크랩 코일을 슬리브와 분리시킨 후 재사용하고 있다.After the electrical steel sheet is released, a small amount of scrap coils left in the sleeve to be reused are reused after the electrical steel sheet is released.
도 4에서는 종래 슬리브에서 스크랩 코일을 분리하는 작업을 설명하기 위해 사시도로 나타내고 있다.4 is a perspective view for explaining the operation of removing the scrap coil from the conventional sleeve.
슬리브(1)와 스크랩코일(3)을 분리하기 위해서는 슬리브 분리장치에 분리하 고자 하는 슬리브(1)를 수평상태에서 삽입 후 수직으로 세운 다음, 권취된 스크랩코일(3)을 작업자가 직접 슬리브 분리장치(5)를 회전시켜 가면서 슬리브(1)에 감겨 있는 스크랩코일(3)을 분리하게 된다.To separate the sleeve (1) and the scrap coil (3), insert the sleeve (1) to be separated into the sleeve separator in a horizontal state, then upright, and then the operator removes the wound scrap coil (3) directly from the sleeve. As the
그러나 이와 같은 분리작업은 작업자에 의해 수작업을 진행되기 때문에 많이 시간이 소요되어 작업 효율성이 떨어지게 됨은 물론, 많은 작업인원이 소요된다.However, such separation work is time-consuming because the manual work is carried out by the worker, as well as the work efficiency is reduced, it takes a lot of work.
그리고 스크랩코일의 에지에 작업자가 다칠 수도 있는 안전사고의 위험성을 항상 안고 작업을 해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the work must always be carried at the edge of the scrap coil with the risk of a safety accident that may injure the worker.
이에 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 기계적인 도구를 이용하여 스크랩코일을 제거하여 작업의 효율성을 향상시키고 안전사고를 예방할 수 있는 슬리브에 잔존하는 스크랩코일 분리장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, to provide a scrap coil separation device remaining in the sleeve that can remove the scrap coil using a mechanical tool to improve the work efficiency and prevent safety accidents There is.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크랩코일 분리장치는,Scrap coil separation device of the present invention for achieving the above object,
자체에 힌지 고정된 고정링크에 스크랩 정지롤러가 설치되는 하부분리관과, 이 하부분리관과 연결봉을 통해 탄성 지지된 채 연결되고 자체에 힌지 고정된 연결링크에 슬리브 정지롤러가 설치되며 스크랩코일이 잔존하는 슬리브가 삽입되는 상부분리관과, 상기 상부분리관의 상측에 쐐기를 승하강시켜 상기 스크랩 정지롤러와 슬리브 정지롤러를 관의 안팍으로 회동되도록 하여 상기 슬리브와 스크랩코일을 분리시키는 쐐기수단; 및 고정베이스에 형성된 파형 굴곡레일을 따라 상하로 유동하고 상기 고정베이스에 설치된 회전모터에 의해 회전하며 상기 하부분리관이 착탈 가능하게 안착되는 회전체와, 상기 고정베이스에 수직으로 세워지는 고정 가이드봉과, 상기 고정 가이드봉에 설치되고 영구자석이 부착된 내측면이 상기 스크랩코일의 외측에서 이격된 채 감싸는 클램프로 구성되는 안착부를 포함한다.The lower separation pipe is installed with the scrap stop roller in the fixed link fixed to itself, and the sleeve stop roller is installed in the connecting link is hinged fixed to the elastic link through the lower separation pipe and the connecting rod, and the scrap coil is An upper separation pipe into which the remaining sleeve is inserted, and wedge means for elevating the upper side of the upper separation pipe to rotate the scrap stop roller and the sleeve stop roller into the inner pocket of the tube to separate the sleeve and the scrap coil; And a rotating body which flows up and down along the corrugated bending rail formed on the fixed base, rotates by a rotary motor installed on the fixed base, and is detachably seated by the lower separation tube, and a fixed guide rod perpendicular to the fixed base. It includes a seating portion is installed in the fixed guide rod and the inner surface is attached to the permanent magnet is attached to the clamp surrounding the spaced apart from the outside of the scrap coil.
이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 분리장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a separation device according to the present invention.
본 발명의 스크랩코일 분리장치는 안착부와, 이 안착부에 착탈이 가능한 분리부를 포함한다.The scrap coil separator of the present invention includes a seating portion, and a detachable portion detachable from the seating portion.
안착부는 고정베이스(11)와, 고정베이스(11)에 설치된 회전모터(13)에 의해 회전되는 회전체(15)와, 회전모터(13)의 회전축 상에 설치되는 감속기(17) 및 결합단(19)과, 고정베이스(11)에 수직으로 세워지는 고정 가이드봉(21)과, 고정 가이드봉(21)에 설치되는 클램프(23)로 구성된다.The seating portion is fixed to the
여기서 고정베이스(11)는 중심부에 원기둥 형태의 안착공간(25)이 형성되고, 안착공간(25)의 바닥면 가장자리에 원주 방향으로 파형 굴곡레일(27)이 형성된다.Here, the
이러한 고정베이스(11)의 파형 굴곡레일(27)에 대응되는 돌기부(29)가 형성되는 회전체(15)는 돌기부(29)가 하면에 형성되고, 그 돌기부(29)에 다수개의 롤러(31)가 설치되어 파형 굴곡레일(27)을 따라 구름이 가능하다.The
회전체(15)는 안착공간(25)의 중심부에 설치된 회전모터(13)에 의해 회전되는 것으로, 회전체(15)의 외측에는 후술하는 슬립방지키가 삽입되는 키홈(33)이 형성되고, 회전모터(13)의 회전축에 연결 고정된 결합단(19)과 연결되어진다.
The rotating
도 1에 도시한 바와 같이, 회전체(15)의 중심에는 인입공간(35)이 형성되고, 그 인입공간(35)에 회전모터(13)의 회전축에 결합된 상기한 감속기(17)가 위치하게 된다.As shown in FIG. 1, an
이 감속기(17)에는 삽입봉(37)이 상방을 향해 돌출되고 삽입봉(37)의 회전속도는 회전축의 회전속도보다는 감속되어 회전하게 된다.In this
삽입봉(37)은 대향되는 양측에 레버(39)가 회전 가능하게 설치되고, 이 두 레버(39)는 스프링에 의해 상호 지지되어 항상 외측을 향해 탄지된 상태로 있게 된다.The
이러한 삽입봉(37)에는 결합단(19)이 고정되며, 결합단(19)에는 상기한 레버(39)가 놓일 수 있는 요홈(41)이 형성된다.The
한편, 고정가이드봉(21)에 결합되는 클램프는 고정가이드봉(21)에 삽입되는 삽입관(43)에 2개의 클램프 날개가 축 결합되고, 클램프 날개의 내측면에는 영구자석(45)이 부착되며, 2개의 클램프 날개는 끝부분에 삽입되는 체결핀(47)에 의해 클램핑이 이루어진다. 체결핀(47)에 의해 체결된 클램프 날개의 내측면과 스크랩코일(SC)의 외측면 사이에는 다소 이격되어 여유공간이 형성된다.On the other hand, the clamp coupled to the
분리부는 회전체(15)에 착탈 결합되는 하부분리관(49)과, 하부분리관(49)과 연결봉을 통해 연결되는 상부분리관(51)과, 상부분리관(51)의 상측에 쐐기를 승하강시켜 슬리브(SL)와 스크랩코일(SC)을 분리시키는 쐐기수단으로 구성된다.The separation unit is separated from the
여기서 하부분리관(49)은 외주면에 상술한 키홈(33)에 대응되는 슬립방지키(53)가 형성되고, 하측에는 스크랩코일(SC)의 하강을 정지시키는 스크랩 정지롤러(55)가 회동 가능하게 설치된다.Here, the
스크랩 정지롤러(55)는 도 3에 도시한 바와 같이, 하부분리관(49)에 힌지 고정된 고정링크(57)에 설치되고, 이 스크랩 정지롤러(55)에는 하부분리관(49)의 내부에 위치하게 되는 내접롤러(59)가 연결된다.As shown in FIG. 3, the
그리고 연결봉(61)으로 하부분리관(49)과 상부분리관(51)을 연결하기 위해서 하부분리관(49)의 상측 내면에 다수개의 연결봉(61)을 설치하고, 이 연결봉(61)이 삽입되는 고정구(63)를 상부분리관(51)의 하측 내면에 설치한다.And in order to connect the
또한 연결봉(61)의 끝단에 스톱퍼를 형성하고, 연결봉(61)의 내부에 탄성스프링을 삽입함으로써 상부분리관(51)이 반복적인 진동이 가능하도록 한다.In addition, by forming a stopper at the end of the connecting
상부분리관(51)의 하측 중심부에는 도 2에 도시한 바와 같이, 삽입봉(37)과 요홈에 삽입되는 체결구(65)가 설치되어 회전체(15)의 회전과 동시에 상부분리관(51)도 회전될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, a
상부분리관(51)의 하측 내면에는 연결링크(67)가 회전 가능하게 설치되고, 그 연결링크에 슬리브 정지롤러(69)가 회전 가능하게 설치된다.A
상술한 스크랩 정지롤러(55)와 슬리브 정지롤러(69)는 후술하는 쐐기수단의 쐐기에 의해 관의 외측방향으로 항상 밀려나가게 되어 슬리브(SL) 및 스크랩코일(SC)이 두 정지롤러(55)(69)에 각각 걸리게 되고, 쐐기가 상승되면 상부분리관(51)과 하부분리관(49)의 내측으로 밀리게 되어 슬리브(SL) 및 스크랩코일(SC)이 분리되도록 한다.The above-mentioned
그리고 상부분리관(51)의 상측 중심부에는 훅(71)이 회전 가능하게 체결된 다.And the
도 3에 도시한 바와 같이, 쐐기수단은 상부분리관(51)의 상단에 설치되는 유도관(73)과, 그 유도관(73)으로 삽입된 다수 가닥의 와이어(75)와, 그 다수 가닥의 와이어 일단이 동시에 고정되고 상부분리관(51)의 상단에 힌지 고정되는 견인손잡이(77)와, 견인손잡이(77)를 2단으로 선택적으로 걸리도록 하는 걸림고리(79)와, 다수 가닥의 와이어 타단에 고정되는 상단쐐기(81)와, 그 상단쐐기(81)에 와이어를 통해 연결되는 하단쐐기(83)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the wedge means includes an
여기서 와이어(75)의 중간에는 스프링이 설치되어 견인손잡이(77)에 의해 당겨지는 순간을 제외하고는 쐐기가 항상 하부를 향하도록 한다.Here, in the middle of the
상기 하단쐐기(83)는 도 3에 도시한 "A"방향에서 본 바와 같이, 절개인입홈(85)이 형성되고, 이 절개인입홈(85)에 대응되는 멈춤축(87)이 하부분리관(49)의 내측면에 고정되어 하단쐐기(83)가 더 이상 하강하는 것을 방지한다.As shown in the "A" direction shown in Figure 3, the
그리고 유도관(73)의 양 끝부분과 중간부분에 쉬브(89)가 설치되어 와이어(75)를 방향 전환시키게 된다.And
이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 스크랩코일 분리장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The scrap coil separation device according to the present invention configured as described above has the following actions.
상부분리관(51)에 스크랩코일(SC)이 감겨진 슬리브(SL)를 삽입하고, 훅(71)에 크레인 와이어(도시 생략됨)를 연결하여 분리부를 이송시켜서 안착부에 안착시킨다. 그러면 슬립방지키(53)가 회전체(15)의 키홈(33)에 삽입된 상태가 된다.The sleeve SL wound with the scrap coil SC is inserted into the
이 상태에서, 2개의 클램프 날개를 스크랩코일(SC)의 외측에 감겨지도록 하 고, 체결핀(47)으로 2개의 클램프 날개를 체결한다.In this state, the two clamp wings are wound on the outside of the scrap coil SC, and the two clamp wings are fastened with the fastening pins 47.
그리고 나서, 회전모터(13)를 회전시키면 감속기(17)에서 회전속도가 감소되고, 회전력은 삽입봉(37)을 통해 회전체(15)로 전달되며, 회전체(15)의 회전에 따라 분리부도 함께 회전하게 된다.Then, when rotating the
회전체(15)는 파형 굴곡레일(27)을 따라 상하로 유동하면서 회전하게 되고, 이러한 유동 회전은 하부분리관(49)을 통해 상부분리관(51)으로 전달되며, 회전중인 슬리브(SL)에 감겨진 스크랩코일(SC)은 상하 유동에 의해 서서히 풀리게 된다.The rotating
풀려진 스크랩코일(SC)의 외권부는 2개의 클램프 날개에 부착된 영구자석(45)에 외측면이 붙게 되어 정지된 상태가 되고, 슬리브(SL)는 계속 회전되므로 결국 스크랩코일(SC)은 슬리브(SL)로부터 분리된다.The outer coil portion of the unwinded scrap coil SC is stopped by attaching the outer surface to the
스크랩코일(SC)이 슬리브(SL)로부터 완전히 분리되면, 회전모터(13)를 정지시킨 후 견인손잡이(77)를 당겨 걸림고리(79)의 2차홈에 걸리도록 한다. 견인손잡이(79)가 2차홈에 걸리게 되면 와이어(75)가 당겨지고 상단쐐기(81)가 상승하게 된다.When the scrap coil SC is completely separated from the sleeve SL, the
그러면 슬리브(SL)를 정지시키고 있던 슬리브 정지롤러(69)가 자중에 의해 하강하려고 하는 슬리브(SL)에 의해 상부분리관(51)의 내측으로 밀리게 되며, 슬리브(SL)는 하강하여 슬립방지키(53)의 상단에 안착된다.Then, the
이어서 하단쐐기(83)가 상승하게 되고, 분리된 스크랩코일(SC)이 자중에 의해 하강하려는 힘에 의해 스크랩 정지롤러(55)가 하부분리관(49)의 내측으로 밀려 들어가게 된다.
Subsequently, the
그 결과 슬리브(SL)와 스크랩코일(SC)이 완전히 분리되어지고, 크레인 와이어를 권상하여 안착부에 안착된 분리부를 들어올린 후 스크랩코일(SC)과 슬리브(SL)를 분리시키면 작업이 종료된다.As a result, the sleeve SL and the scrap coil SC are completely separated, and the work is terminated by lifting the crane wire by lifting the separating part seated on the seating part, and then separating the scrap coil SC and the sleeve SL. .
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 스크랩코일 분리장치에 의하면, 슬리브에 잔존하는 스크랩코일을 수작업에 의존하지 않고 기계도구를 이용하여 제거하기 때문에 분리시간이 단축되고, 작업인원도 기계를 조작할 수 있는 작업자만 필요하여 작업 효율성이 향상된다.As described above, according to the scrap coil separating apparatus of the present invention, since the scrap coil remaining in the sleeve is removed using a machine tool without depending on manual labor, the separation time is shortened, and the working personnel can operate the machine. Only workers are required, which increases work efficiency.
또한 작업자가 직접 스크랩코일을 다루지 않기 때문에 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the operator does not handle the scrap coil directly, a safety accident can be prevented from occurring.
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