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KR100877182B1 - The cardoor locking instrument for an elevator - Google Patents

The cardoor locking instrument for an elevator Download PDF

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KR100877182B1
KR100877182B1 KR1020080072682A KR20080072682A KR100877182B1 KR 100877182 B1 KR100877182 B1 KR 100877182B1 KR 1020080072682 A KR1020080072682 A KR 1020080072682A KR 20080072682 A KR20080072682 A KR 20080072682A KR 100877182 B1 KR100877182 B1 KR 100877182B1
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KR
South Korea
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shaft
hook
bracket
car door
locking hook
Prior art date
Application number
KR1020080072682A
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Korean (ko)
Inventor
안상현
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주식회사 새한특수엘리베이터
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

An elevator car door locking device is provided that the generation of vibration noise is prevented since the Interval is formed before the car door is completely locked. An elevator car door locking device comprises a hinge pin(51) which is the axis of rotation, a first holding hook(52) which is curve-cut in one end to the down direction, an axis holder(53) covering the top of the axis, a spring mounting part(55) in which a spring(54) mounted on the fixed bracket(2) is mounted, a fixed hook(5) including a slip jaw(56) extended to the lower part, a bracket(61) pushing the slip jaw of the fixed hook, a second holding hook(62) bent toward the first holding hook, a fixing holder(6) in which the spring(63) turning the second holding hook to the top is formed.

Description

엘리베이터 카도어 잠금장치{The cardoor locking instrument for an elevator}The cardoor locking instrument for an elevator}

본 발명은 엘리베이터 카도어 잠금장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 엘리레이터 카도어가 내부 사람의 힘으로 열리지 않고 오직 정상적으로 작동하는 구동모터에 의하여서만 열리도록 하기 위하여 개발된 엘리베이터 카도어 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator car door lock device, and more specifically, to an elevator car door lock device developed so that the elevator car door can be opened only by a normally operated drive motor without being opened by the force of an internal person. It is about.

건물의 고층화로 많은 건물에서 엘레베이터가 필수적으로 설치되어 있으며 이러한 엘레베이터의 발달과 더불어 사고를 미연에 방지하기 위한 안전장치의 개발도 같이 이루어지고 있다.Due to the high rise of buildings, elevators are indispensably installed in many buildings, and with the development of such elevators, safety devices have been developed to prevent accidents.

이중 현재 필수적으로 구비되고 있는 장치는 엘레베이터의 카도어가 지정된 정차 위치를 벗어난 상태에서 내부에서 인위적으로 열리지 않도록 하는 카도어 잠금장치이다.Among the devices presently required is a car door lock which prevents the car door of the elevator from being opened artificially inside the specified stop position.

즉 승강 위치를 벗어난 상태에서 내부에서 강제로 열게 되면 자칫 승강로로 추락할 위험성이 있으므로 이를 방지하기 위한 장치로 감작스런 정전이나 장치의 이상으로 멈춘 상태에서는 외부에서 구조자가 와서 구조될 때까지 내부에서 문을 열리지 못하게 하여 승객의 안전을 도모하기 위한 것이다.In other words, if it is forcibly opened from the inside of the lifted position, there is a risk of falling into the lift.As a device to prevent this, in the state of stopping by a sudden power outage or abnormality of the device, the door is opened from the outside until the rescuer comes to rescue This is to protect the passengers by preventing them from being opened.

이와 관련된 국내외 기술은 여러 가지가 있으나 사용되는 대부분은 외국 기술을 도입하여 사용하는 경우가 많으며, 대부분의 종래 기술은 이러한 장치의 구비로 닫힘과 열림 동작에서 소요되는 시간이 지연되는 문제점이 있었다.There are many domestic and foreign technologies related to this, but most of them are used by introducing foreign technologies, and most conventional technologies have a problem in that the time required for closing and opening operations is delayed due to the provision of such a device.

즉 완전히 닫힌 상태에 이르기까지 카도어를 구동하는 모터가 작동하다 보면 양측 카도어가 강하게 서로 충돌하는 현상이 발생하여 진동과 소음의 발생 뿐만 아니라 카도어의 내구성에 영향을 주게 되며, 이를 방지하기 위한 것으로는 닫히기 직전에 그 속도를 늦추는 경우 이로 인해 카도어 개폐시간이 길어져 승객의 승하차에 불편이 따랐으며, 시스템 전체의 승객수송효율도 저조할 수밖에 없었다.In other words, when the motor driving the car door until it is completely closed, the two car doors collide strongly with each other, which affects the durability of the car door as well as the generation of vibration and noise. In case of slowing down the speed just before closing, the opening and closing time of the car door was extended, which caused inconvenience to passengers getting on and off, and the passenger transportation efficiency of the whole system was also deteriorated.

또한 이러한 장치는 별도의 구동수단 또는 센서를 구비할 경우 설치비용의 상승을 가져오며 부분적인 오작동의 우려가 있어 기존의 장치에 기계적인 구성품으로 상기 잠금장치를 구성하여 내구성과 함께 안정적인 작동을 가져와야 한다는 어려움이 있었다.In addition, such a device may increase the installation cost if a separate drive means or sensor is provided, and there is a risk of partial malfunction. Therefore, the locking device must be configured as a mechanical component of the existing device to bring stable and stable operation. There was a difficulty.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 엘리베이터의 카도어가 정상적인 작동 이외에는 열리지 않도록 하는 잠금장치를 개발하는데 있다.The present invention was developed to solve the above problems, the object of the present invention is to develop a locking device that does not open the car door of the elevator other than normal operation.

또한 카도어가 완전히 닫힌 상태와 잠금장치에 의하여 고정되는 상태간에 간격을 두어 완충에 의하여 진동 소음의 발생이 억제되도록 하는데 있다.In addition, the gap between the fully closed state and the state that is fixed by the locking device to suppress the generation of vibration noise by the buffer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동모터에 의해 좌우로 주행하는 타이밍벨트에 장착되어 상기 타이밍벨트와 동일 왕복 운동을 하고 전면으로 축장착홀이 형성되는 벨트연결구와, 카도어의 상부에 형성되는 행거 플레이트에 장착되어 동일 수직선상에 두 개의 돌출된 링크축이 각각 상부와 하부에 형성되고 상단에는 상기 벨트연결구의 축장착홀에 삽입되는 축이 연결되는 고정브라켓과, 중앙에는 상기 링크축에 삽입되는 축홀이 형성되며 그 양측으로 가이드 연결부가 형성되는 제1 및 제2 링크와, 상기 타이밍벨트와 수직이 되도록 상기 제1 및 제2 링크의 가이드 연결부에 장착되는 한 쌍의 평행한 롤러가이드를 구비하는 카도어가 구동모터의 작동에 의해서만 열리도록 하는 엘리베이터 카도어잠금장치에 있어서;In order to achieve the above object, the present invention is mounted on a timing belt traveling left and right by a drive motor to the same reciprocating motion as the timing belt and the shaft connector hole is formed in the front and the upper part of the cardor Mounted on the hanger plate is formed on the same vertical line, two protruding link shafts are formed in the upper and lower, respectively, the upper end of the fixing bracket is connected to the shaft inserted into the shaft mounting hole of the belt connector, and the link shaft in the center A pair of parallel roller guides mounted on the guide connection portions of the first and second links, the first and second links having shaft holes inserted therein and guide guides formed on both sides thereof and perpendicular to the timing belt. In an elevator car door locking device to be opened only by the operation of the drive motor having a car door;

상기 고정브라켓은 상단에 인접하여 상부로 볼록한 일정 원호의 형상으로 절개된 가이드홈에 축이 삽입 연결되도록 형성되고;The fixing bracket is formed so that the shaft is inserted into the guide groove cut in the shape of a certain arc convex upwardly adjacent to the upper end;

상부의 링크축에 연결되는 상기 제1 링크는 상부로 연장되어 상기 축의 끝단 과 고정 연결되며;The first link connected to an upper link shaft extends upwardly and is fixedly connected to an end of the shaft;

상기 고정브라켓의 상단 다른 카도어 방향에 형성되는 힌지핀에 회전가능하게 장착되고, 동일한 방향으로 연장되어 그 끝단은 아래 방향으로 절곡 형성되는 제1 걸림훅과, 상기 가이드홈을 관통하는 축이 타측 방향의 끝단에 위치할 때 상기 축의 상부를 감싸는 축걸림부와, 상기 축걸림부와 인접하여 일측은 고정브라켓에 장착되는 스프링의 타측이 장착되어 상기 제1 걸림훅이 상부로 올라가는 힘이 작용하도록 하는 스프링 장착부와, 상기 힌지핀에 인접하여 하부로 연장되는 밀림턱이 형성되는 고정훅과;The first locking hook is rotatably mounted to a hinge pin formed in a different cardor direction of the upper end of the fixing bracket, extends in the same direction, and an end thereof is bent downward, and a shaft penetrating the guide groove is located on the other side. When positioned at the end of the direction of the shaft engaging portion surrounding the upper portion of the shaft, and adjacent to the shaft engaging portion, one side is mounted to the other side of the spring mounted to the fixing bracket so that the force of the first hook is raised upward A spring hook and a fixed hook formed with a jungle jaw extending downwardly adjacent to the hinge pin;

상기 카도어가 닫혔을 때 일측단이 상기 고정훅의 밀림턱을 밀어 회전하도록 하는 브라켓과, 제1 걸림훅에 대응하여 상부 방향으로 절곡 형성되는 제2 걸림훅과, 상기 제2 걸림훅이 상기 브라켓에 힌지 결합되어 상부방향으로 상기 제2 걸림훅이 회전하는 힘이 작용하도록 하는 스프링이 형성되는 고정걸림부로 구성됨을 특징으로 한다.When the card door is closed, one side end of the bracket to push the rotational jaw of the fixed hook, a second hook hook is formed in the upper direction corresponding to the first hook hook, and the second hook hook is The hinge is coupled to the bracket is characterized in that it is composed of a fixed engaging portion is formed a spring for the force to rotate the second locking hook in the upward direction.

아울러, 상기 브라켓에는 상기 제2 걸림훅의 상부 방향으로의 회전을 제한하는 회전제한턱이 추가로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the bracket is characterized in that the rotation limiting jaw for limiting the rotation in the upper direction of the second locking hook is further formed.

또한, 상기 고정훅의 축걸림부와 밀림턱의 사이에는 상기 축이 상기 가이드홈의 타측 카도어 방향에 위치할 때, 상기 축과 밀착되어 상기 고정훅의 회전을 방지하도록 하는 경사부가 추가로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, when the shaft is located in the other side of the guide groove of the guide groove, the inclined portion is in close contact with the shaft to prevent rotation of the fixed hook between the shaft engaging portion and the push jaw of the fixing hook is further formed. It is characterized by.

상술한 바와 같이 본 발명은 엘리베이터의 카도어가 정상적인 작동 이외에는 열리지 않도록 하는 잠금장치를 개발하여 내부에서 카도어를 열다가 발생할 수 있는 추락등의 사고 위험을 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing the risk of an accident, such as a fall that may occur while opening the car door by developing a locking device to prevent the car door of the elevator from being opened other than normal operation.

또한 카도어가 완전히 닫힌 상태와 잠금장치에 의하여 고정되는 상태 간에 간격을 두어 완충에 의하여 진동 소음의 발생이 억제되어 정숙하고 안정된 작동이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of allowing the quiet and stable operation of the car door is completely closed and the state of being secured by the locking device to suppress the generation of vibration noise by the buffer.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 닫힌 상태를 나타낸 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 열린 상태를 나타낸 개념도로서, 본 발명의 기본적인 개념부터 설명하면 엘리베이터 본체의 상부에 고정되어 있는 행거(102)와 양측 카도어(100)의 상부에 형성되어 카도어(100)와 같이 움직이는 행거플레이트(101)를 구성한다.1 is a conceptual view showing a closed state according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing an open state according to an embodiment of the present invention, when explaining the basic concept of the present invention fixed to the upper part of the elevator body It is formed on the hanger 102 and the two side door 100 is formed to constitute a hanger plate 101 that moves like the door (100).

상기 도면에서 볼 수 있는 구성은 구동모터(11)에 의해 좌우로 주행하는 타이밍벨트(12)에 장착되어 상기 타이밍벨트(12)와 동일 왕복 운동을 하고 전면으로 축장착홀(13)이 형성되는 벨트연결구(1)와, 카도어(100)의 상부에 형성되는 행거 플레이트(101)에 장착되어 동일 수직선상에 두 개의 돌출된 링크축(21)이 각각 상부와 하부에 형성되고 상단에는 상기 벨트연결구(1)의 축장착홀(13)에 삽입되는 축(22)이 연결되는 고정브라켓(2)과, 중앙에는 상기 링크축(21)에 삽입되는 축홀(31)이 형성되며 그 양측으로 가이드 연결부(32)가 형성되는 제1 및 제2 링크(3, 3')와, 상기 타이밍벨트(12)와 수직이 되도록 상기 제1 및 제2 링크(3, 3')의 가이드 연결부(32)에 장착되는 한 쌍의 평행한 롤러가이드(4)를 볼 수 있다.The configuration can be seen in the figure is mounted on the timing belt 12 running left and right by the drive motor 11 is the same as the timing belt 12 reciprocating movement and the shaft mounting hole 13 is formed in the front Mounted on the belt connector 1 and the hanger plate 101 formed on the upper portion of the card door 100, two protruding link shafts 21 formed on the same vertical line are respectively formed on the upper and lower portions thereof, and the belt is formed on the upper end thereof. A fixing bracket 2 to which the shaft 22 inserted into the shaft mounting hole 13 of the connector 1 is connected, and a shaft hole 31 inserted into the link shaft 21 are formed at the center thereof and guided to both sides thereof. First and second links 3 and 3 'on which the connecting portion 32 is formed, and the guide connecting portion 32 of the first and second links 3 and 3' to be perpendicular to the timing belt 12. You will see a pair of parallel roller guides 4 mounted on it.

또한 상기 링크(3, 3')와 롤러가이드(4)의 구성은 엘리베이터의 흔들림을 감지하여 안정된 운행이 가능하도록 하는 기본적인 안전장치의 구성이다.In addition, the configuration of the link (3, 3 ') and the roller guide (4) is the configuration of the basic safety device to enable stable operation by detecting the shaking of the elevator.

이때 본 발명의 카도어 잠금장치는 상기 행거 플레이트(101)에 형성되는 고정훅(5)과 행거(102)에 고정되는 고정걸림부(6)에 의하여 상기 카도어(100)가 닫혔을 경우에 결속하여 구동 계열이 아닌 외력으로 문을 여는 것을 방지하도록 하는 것이다.At this time, the card door lock device of the present invention when the card door 100 is closed by the fixing hook (5) formed on the hanger plate 101 and the fixed catching portion (6) fixed to the hanger 102 By binding, it prevents the door from being opened by an external force rather than a drive series.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 요부확대도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 요부사시도로서, 본 발명의 구성은 상기 고정브라켓(2)은 상단에 인접하여 상부로 볼록한 일정 원호의 형상으로 절개된 가이드홈(23)에 축이 삽입 연결되도록 형성되고;3 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view of the main part according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a main portion perspective view according to an embodiment of the present invention, the configuration of the present invention The fixing bracket (2) is formed so that the shaft is inserted into the guide groove (23) cut in the shape of a certain arc convex upwardly adjacent to the upper end;

상부의 링크축(21)에 연결되는 상기 제1 링크(3)는 상부로 연장되어 상기 축(22)의 끝단과 고정 연결되며;The first link (3) connected to the upper link shaft (21) extends upwardly and is fixedly connected to the end of the shaft (22);

상기 고정브라켓(2)의 상단 다른 카도어(100) 방향에 형성되는 힌지핀(51)에 회전가능하게 장착되고, 동일한 방향으로 연장되어 그 끝단은 아래 방향으로 절곡 형성되는 제1 걸림훅(52)과, 상기 가이드홈(23)을 관통하는 축(22)이 타측 방향의 끝단에 위치할 때 상기 축(22)의 상부를 감싸는 축걸림부(53)와, 상기 축걸림부(53)와 인접하여 일측은 고정브라켓(2)에 장착되는 스프링(54)의 타측이 장착되어 상기 제1 걸림훅(52)이 상부로 올라가는 힘이 작용하도록 하는 스프링 장착부(55)와, 상기 힌지핀(51)에 인접하여 하부로 연장되는 밀림턱(56)이 형성되는 고정훅(5)과;The first locking hook 52 is rotatably mounted to the hinge pin 51 formed in the upper direction of the other cardor 100 of the fixing bracket 2 and extends in the same direction so that the end is bent downward. And a shaft catching portion 53 surrounding the upper portion of the shaft 22 when the shaft 22 penetrating the guide groove 23 is located at the other end thereof, and the shaft catching portion 53 Adjacent one side is the other side of the spring 54 is mounted to the fixing bracket (2) is mounted to the spring mounting portion 55 and the hinge pin (51) for the force acting to the first locking hook (52) to move upwards, A fixed hook (5) formed with a jungle jaw (56) extending adjacent to the lower portion;

상기 카도어(100)가 닫혔을 때 일측단이 상기 고정훅(5)의 밀림턱(56)을 밀어 회전하도록 하는 브라켓(61)과, 제1 걸림훅(52)에 대응하여 상부 방향으로 절곡 형성되는 제2 걸림훅(62)과, 상기 제2 걸림훅(62)이 상기 브라켓(61)에 힌지 결합되어 상부방향으로 상기 제2 걸림훅(62)이 회전하는 힘이 작용하도록 하는 스프링(63)이 형성되는 고정걸림부(6)로 구성됨을 특징으로 한다.When the card door 100 is closed, one side end of the bracket 61 to push the rotary jaw 56 of the fixing hook 5 and rotates, and bent in the upper direction corresponding to the first locking hook 52 The second locking hook 62 is formed, and the second locking hook 62 is hinged to the bracket 61 so that the force to rotate the second locking hook 62 in the upward direction ( 63) is characterized in that it is composed of a fixed engaging portion (6) formed.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명의 작동원리를 설명하기에는 이해가 용이하지 않아 이후 작동 과정의 설명에 의하여 자세히 설명하기로 한다.It is not easy to understand the operation principle of the present invention by the configuration as described above will be described in detail by the description of the operation process later.

다만 본원에 의한 잠금장치는 별도의 구동을 위한 구동계열이 없으며, 센서나 기타 전자장비가 없이 기존의 구성에 기계적인 조합으로 작동하도록 한 것으로 내구성과 작동의 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다.However, the locking device according to the present application does not have a drive series for a separate drive, and has a merit to secure durability and stability of operation by operating in a mechanical combination in an existing configuration without a sensor or other electronic equipment.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동 과정을 나타낸 개념도로서, 도 6a는 문이 열려 있는 상태로 상기 제1 링크(3)와 축(22)은 가이드홈23)의 다른 카도어의 반대 방향에 위치하고 있으며 상기 고정훅(5)의 축걸림부(53)는 스프링(54)에 의하여 축(22)이 삽입된 상태이다.6A to 6D are conceptual views illustrating an operation process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6A shows another car of the first link 3 and the shaft 22 of the guide groove 23 with the door open. Located in the opposite direction of the door and the shaft engaging portion 53 of the fixed hook (5) is a state in which the shaft 22 is inserted by the spring (54).

이어서, 도 6b에서는 문이 닫히면서 완전히 닫히기 직전 상기 고정훅(5)의 밀림턱(56)이 상기 브라켓(61)의 일면에 밀착되어 더욱 진행하면 상기 고정훅(5)이 회전하면서 축걸림부(53)에서 축(22)이 빠져나오게 된다.Subsequently, in FIG. 6B, the sliding jaw 56 of the fixing hook 5 is brought into close contact with one surface of the bracket 61 just before the door is completely closed, and further, when the fixing hook 5 is rotated, the shaft hook portion rotates. At 22 the shaft 22 is pulled out.

사실상 상기 상태는 카도어는 완전히 닫힌 상태이다.In fact, the condition is that the cardor is completely closed.

이때 상기 브라켓(61)에는 상기 제2 걸림훅(62)의 상부 방향으로의 회전을 제한하는 회전제한턱(64)을 추가로 형성하여 일정 위치에 있도록 하여 상기 제1 걸림훅(52)과 결속하기 용이한 상태를 유지하도록 함이 바람직하다.In this case, the bracket 61 further includes a rotation limiting jaw 64 that restricts rotation of the second locking hook 62 in the upper direction so that the bracket 61 is in a predetermined position, thereby binding with the first locking hook 52. It is desirable to maintain the state which is easy to do.

도 6c에서는 문이 일차적으로 닫힌 상태에서 구동모터가 계속 작동하면 상기 축(22)이 이동하여 상기 가이드홈(23)의 다른 카도어 방향 끝단으로 이동하면서 축(22)이 상기 고정훅(5)이 시계방향으로 회전하도록 하여 상기 두 개의 걸림훅(52, 62)이 결속된 상태가 된다.In FIG. 6C, when the driving motor continues to operate in a state in which the door is primarily closed, the shaft 22 moves to another end of the guideway direction of the guide groove 23 while the shaft 22 moves to the fixing hook 5. The two locking hooks 52 and 62 are coupled to each other so as to rotate clockwise.

이때 보다 상세한 실시 예로 본 발명에서는 상기 고정훅(5)의 축걸림부(53)와 밀림턱(56)의 사이에는 상기 축(22)이 상기 가이드홈(23)의 타측 카도어 방향에 위치할 때, 상기 축(22)과 밀착되어 상기 고정훅(5)의 회전을 방지하도록 하는 경사부(57)가 추가로 형성되는 실시 예를 제시하였다.At this time, in a more detailed embodiment of the present invention, the shaft 22 is located in the other side of the guide groove 23 in the direction of the guide groove 23 between the shaft engaging portion 53 and the push jaw 56 of the fixing hook (5). At this time, an embodiment in which the inclined portion 57 is further formed to be in close contact with the shaft 22 to prevent the rotation of the fixed hook (5).

상기 실시 예의 경우 카도어가 완전히 닫힌 상태 이후에도 잠금장치의 작동을 위한 작동의 유격을 두어 양측 카도어가 닫히면서 충돌한 이후에도 구동모터는 작동하여 충돌 후 작동이 정지되는 기존의 엘레베이터와 비교하여 충돌이 의한 소음과 진동이 대폭 줄어드는 부가적인 효과가 있다.In the case of the above embodiment, even after the car door is completely closed, there is a clearance of the operation for the operation of the locking device, and even after both car doors are closed and collided, the driving motor is operated so that the collision is compared with the existing elevator which is stopped after the collision. There is an additional effect that greatly reduces noise and vibration.

또한 카도어가 닫히면서 발생하는 충격과 잠금장치의 작동과의 연관이 최소 화되어 장치의 내구성 또한 높일 수 있는 것이다.In addition, the impact between the closing of the door and the operation of the locking device is minimized, thereby increasing the durability of the device.

이어서, 도 6d는 카도어를 열고자할 경우 먼저 상기 축(22)이 이동하여 상기 가이드홈(23)의 다른 카도어 반대 방향 끝단으로 이동하면서 상기 고정훅(5)는 상기 스프링(54)에 의하여 시계반대방향으로 회전하여 걸림훅(52, 62)의 결속이 해제되는 것이다.Subsequently, FIG. 6D illustrates that when the shaft 22 is opened to open the card door, the fixing hook 5 is connected to the spring 54 while the shaft 22 is moved to the other end of the guide groove 23 in the opposite direction. By rotating in the counterclockwise direction by the binding of the engaging hook (52, 62) is to be released.

즉 카도어가 열리기 위해서는 상기 구동모터가 작동하여 상기 축(22)을 이동시키지 않으면 걸림훅(52, 62)의 결속이 해제되지 않으므로 외력에 의하여 카도어를 여는 것이 불가능해지는 것이다.That is, in order to open the card door, if the driving motor is operated and the shaft 22 is not moved, the binding of the locking hooks 52 and 62 is not released. Therefore, it is impossible to open the card door by external force.

이는 모터의 고장에 의하여 외력으로 모터의 축을 회전시킬 수 있다고 하더라도 엘리베이터 내부에서는 절대로 문을 열 수 없도록 한 구성이다.This configuration is such that the door can never be opened inside the elevator even if the shaft of the motor can be rotated by an external force due to the failure of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 닫힌 상태를 나타낸 개념도1 is a conceptual diagram showing a closed state according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 열린 상태를 나타낸 개념도2 is a conceptual diagram illustrating an open state according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도3 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 요부확대도Figure 4 is an enlarged view of the main part according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 요부사시도5 is a perspective view of a main part according to an embodiment of the present invention;

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동 과정을 나타낸 개념도6A to 6D are conceptual views illustrating an operation process according to an embodiment of the present invention.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 벨트연결구1: Belt connector

11 : 구동모터 12 : 타이밍 벨트     11: drive motor 12: timing belt

13 : 축장착홀     13: shaft mounting hole

2 : 고정브라켓2: fixing bracket

21 : 링크축 22 : 축     21: link axis 22: axis

23 : 가이드홈     23: guide groove

3 : 제1 링크 3' : 제2 링크3: first link 3 ': second link

31 : 축홀 32 : 가이드 연결부     31: shaft hole 32: guide connection

4 : 롤러가이드4: Roller guide

5 : 고정훅5: fixed hook

51 : 힌지핀 52 : 제1 걸림훅     51: hinge pin 52: the first hook hook

53 : 축걸림부 54 : 스프링     53: shaft engaging portion 54: spring

55 : 스프링 장착부 56 : 밀림턱     55: spring mounting portion 56: jungle jaw

57 : 경사부     57: inclined portion

6 : 고정걸림부6: fixed locking part

61 : 브라켓 62 : 제2 걸림훅     61: bracket 62: the second hook hook

63 : 스프링 64 : 회전제한턱     63: spring 64: rotational jaw

100 : 카도어100: cardor

101 : 행거플레이트101: hanger plate

102 : 행거102: hanger

Claims (3)

구동모터(11)에 의해 좌우로 주행하는 타이밍벨트(12)에 장착되어 상기 타이밍벨트(12)와 동일 왕복 운동을 하고 전면으로 축장착홀(13)이 형성되는 벨트연결구(1)와, 카도어(100)의 상부에 형성되는 행거 플레이트(101)에 장착되어 동일 수직선상에 두 개의 돌출된 링크축(21)이 각각 상부와 하부에 형성되고 상단에는 상기 벨트연결구(1)의 축장착홀(13)에 삽입되는 축(22)이 연결되는 고정브라켓(2)과, 중앙에는 상기 링크축(21)에 삽입되는 축홀(31)이 형성되며 그 양측으로 가이드 연결부(32)가 형성되는 제1 및 제2 링크(3, 3')와, 상기 타이밍벨트(12)와 수직이 되도록 상기 제1 및 제2 링크(3, 3')의 가이드 연결부(32)에 장착되는 한 쌍의 평행한 롤러가이드(4)를 구비하는 카도어(100)가 구동모터(11)의 작동에 의해서만 열리도록 하는 엘리베이터 카도어잠금장치에 있어서;A belt connector (1) mounted on a timing belt (12) traveling left and right by the drive motor (11) and reciprocating with the timing belt (12) and having an axial mounting hole (13) formed at the front, Mounted on the hanger plate 101 formed on the upper portion of the door 100, two protruding link shafts 21 are formed on the upper and lower portions on the same vertical line, respectively, and the upper and lower shaft mounting holes of the belt connector 1 A fixing bracket 2 to which the shaft 22 inserted into the 13 is connected, and a shaft hole 31 inserted into the link shaft 21 are formed in the center thereof, and guide connecting portions 32 are formed at both sides thereof. A pair of parallel to the first and second links 3, 3 'and mounted on the guide connection 32 of the first and second links 3, 3' to be perpendicular to the timing belt 12 In an elevator car door lock device in which a car door 100 having a roller guide 4 is opened only by the operation of the drive motor 11. .; 상기 고정브라켓(2)은 상단에 인접하여 상부로 볼록한 일정 원호의 형상으로 절개된 가이드홈(23)에 축이 삽입 연결되도록 형성되고;The fixing bracket (2) is formed so that the shaft is inserted into the guide groove (23) cut in the shape of a certain arc convex upwardly adjacent to the upper end; 상부의 링크축(21)에 연결되는 상기 제1 링크(3)는 상부로 연장되어 상기 축(22)의 끝단과 고정 연결되며;The first link (3) connected to the upper link shaft (21) extends upwardly and is fixedly connected to the end of the shaft (22); 상기 고정브라켓(2)의 상단 다른 카도어(100) 방향에 형성되는 힌지핀(51)에 회전가능하게 장착되고, 동일한 방향으로 연장되어 그 끝단은 아래 방향으로 절곡 형성되는 제1 걸림훅(52)과, 상기 가이드홈(23)을 관통하는 축(22)이 타측 방향의 끝단에 위치할 때 상기 축(22)의 상부를 감싸는 축걸림부(53)와, 상기 축걸림부(53)와 인접하여 일측은 고정브라켓(2)에 장착되는 스프링(54)의 타측이 장착되어 상기 제1 걸림훅(52)이 상부로 올라가는 힘이 작용하도록 하는 스프링 장착부(55)와, 상기 힌지핀(51)에 인접하여 하부로 연장되는 밀림턱(56)이 형성되는 고정훅(5)과;The first locking hook 52 is rotatably mounted to the hinge pin 51 formed in the upper direction of the other cardor 100 of the fixing bracket 2 and extends in the same direction so that the end is bent downward. And a shaft catching portion 53 surrounding the upper portion of the shaft 22 when the shaft 22 penetrating the guide groove 23 is located at the other end thereof, and the shaft catching portion 53 Adjacent one side is the other side of the spring 54 is mounted to the fixing bracket (2) is mounted to the spring mounting portion 55 and the hinge pin (51) for the force acting to the first locking hook (52) to move upwards, A fixed hook (5) formed with a jungle jaw (56) extending adjacent to the lower portion; 상기 카도어(100)가 닫혔을 때 일측단이 상기 고정훅(5)의 밀림턱(56)을 밀어 회전하도록 하는 브라켓(61)과, 제1 걸림훅(52)에 대응하여 상부 방향으로 절곡 형성되는 제2 걸림훅(62)과, 상기 제2 걸림훅(62)이 상기 브라켓(61)에 힌지 결합되어 상부방향으로 상기 제2 걸림훅(62)이 회전하는 힘이 작용하도록 하는 스프링(63)이 형성되는 고정걸림부(6)로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 카도어 잠금장치.When the card door 100 is closed, one side end of the bracket 61 to push the rotary jaw 56 of the fixing hook 5 and rotates, and bent in the upper direction corresponding to the first locking hook 52 The second locking hook 62 is formed, and the second locking hook 62 is hinged to the bracket 61 so that the force to rotate the second locking hook 62 in the upward direction ( Elevator door lock device characterized in that consisting of a fixed locking portion (6) is formed 63. 제 1항에 있어서, 상기 브라켓(61)에는 상기 제2 걸림훅(62)의 상부 방향으로의 회전을 제한하는 회전제한턱(64)이 추가로 형성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 카도어 잠금장치.The elevator car door lock device according to claim 1, wherein the bracket (61) is further provided with a rotation limiting jaw (64) for restricting rotation of the second locking hook (62) in the upper direction. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정훅(5)의 축걸림부(53)와 밀림턱(56)의 사이에는 상기 축(22)이 상기 가이드홈(23)의 타측 카도어 방향에 위치할 때, 상기 축(22)과 밀착되어 상기 고정훅(5)의 회전을 방지하도록 하는 경사부(57)가 추가로 형성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 카도어 잠금장치.The shaft 22 of claim 1 or 2, wherein the shaft 22 is positioned between the shaft catching portion 53 of the fixing hook 5 and the sliding jaw 56 in the direction of the other side of the guide groove 23. When positioned, the elevator car door lock device characterized in that the inclined portion (57) is further formed to be in close contact with the shaft (22) to prevent the rotation of the fixed hook (5).
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