KR100859662B1

KR100859662B1 - 하이브리드 차량의 경사 도로 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100859662B1
Application number: KR1020070098425A
Authority: KR
Inventors: 이승호; 최준호; 윤종배; 송준규
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2008-09-23

Abstract

본 발명은 하이브리드 차의 경사 도로 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일반적인 하이브리드차에서는 경사 도로의 주행 중 정차 및 주행이 자주 반복으로 이루어지고 상기 전동 모터의 고장이 발생되는 경우, 엔진의 구동 후 이 엔진의 구동력이 변속기에 전달시키기 위한 엔진 클러치의 직결 제어로 발진하였다. 따라서, 발진의 필요 구동력을 얻기 위한 엔진 클러치의 잦은 직결 및 해방으로 인해 엔진 클러치가 마모되고, 이때 엔진 클러치의 오일 온도 역시 상승되므로 더 이상의 엔진 클러치의 직결로 필요 구동력을 생성할 수 없어 주행이 정지되는 문제점이 있었다. 본 발명에 의하면, 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발 요구 시 전동 모터가 고장 난 경우 엔진 정지 상태에서 엔진 클러치의 유압을 최대로 증가시킨 후 베터리에 충전된 전기 에너지로 동작하는 발전기를 통해 생성된 구동력으로 이 후 엔진의 아이들 제어를 통해 증가된 엔진 구동력으로 발진함으로써, 잦은 엔진 클러치의 직결 및 해방으로 인한 엔진 클러치의 마모를 방지할 수 있고, 또한 엔진 클러치 오일 온도가 상승되는 것을 방지할 수 있으며, 잦은 엔진 클러치의 직결 및 해방에 따라 저하된 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

자동차, 하이브리드, 경사도, ISG, 엔진 클러치

Description

하이브리드 차량의 경사 도로 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SLOPPING ROAD OF HYBRID ELECTRICAL VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 경사 도로 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, ISG(intergrated Starter and Generator)가 장착되는 하이브리드 차량에 있어 경사 도로의 정지 중 재출발 요구 시 전동 모터 고장 발생된 경우 발전기로부터 생성된 구동력을 주행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 하이브리드차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 내연 엔진과 모터의 출력을 함께 사용하는 차량으로서, 내연 엔진만을 장착한 일반적인 자동차에 비해 유해 가스 배출량을 획기적으로 줄이는 것이 가능하여, 일반적으로 환경자동차(echo-car)로 부른다.

종래의 하이브리드차의 파워 트레인을 가자는 자동차에서 전동 모터 및 발전기는 발전 및 동력 제공이 함께 가능한 ISG(Integrated Starter & Generator) 구조로 형성될 수 있다.

이와 같은 구성에 의해 하이브리드차는 차속에 따라 주행모드가 다르게 선택되어 주행이 이루어지는 것이 가능하다.

하이브리드차는 차량은 출발 또는 저속 주행시에는 배터리의 전원을 공급받는 전동모터에 의해 출력을 제공받아 구동 휠이 회전하며, 통상 주행시에는 차속에 따라 내연 엔진과 전동모터를 조합하여 운행이 이루어지는 데, 특히 고속 운행시에는 전동모터에 동력이 내연 엔진의 동력을 보조하여 내연 엔진과 전동모터에 의한 동력이 함께 구동 휠(W)을 회전시킨다. 그리고 감속시에는 전동모터를 발전기로 이용하여 배터리를 충전시킴으로써 에너지를 회수하게 되며, 정지시에는 자동적으로 정지하여 불필요한 연료 소비 및 배출 가스를 저감시키게 된다.

그러나 차량 운행에 필요한 구동력(Vehicle Tractive Force)은 차속에 의해서만 결정되는 것이 아니라 차량이 운행하고 있는 도로의 구배에 의해서도 좌우되는 바, 종래의 하이브리드차의 경우에는 차속에 의해서만 주행 모드가 선택되어 지는 문제점이 있다.

도 3 은 주행 조건에 따른 엔진 및 변속기 조합을 도시한 도면으로, 차량의 구동력(F)은 다음의 수식과 같이 산출된다.

F = To × TGR ×N / R

여기에서, To는 엔진출력 토크이고, TGR은 전체 기어비이며, N은 전체 전달효율이며, R은 타이어 동반경을 나타낸다.

1속에 해당하는 모터 주행 모드에 각 요소를 필요한 구동력(F)을 얻을 수 있으며, 이는 하이브리드차의 모터 주행 토크와 동일하게 된다. 그러나 도 3에서 보이는 바와 같이, 경사도로를 주행하는 경우 필요 구동력은 전동 모터와 엔진 클러치의 직결로 전달받은 엔진 동력로 얻어진다.

이때 경사 도로의 주행 중 정차 및 주행이 자주 반복으로 이루어지고 상기 전동 모터의 고장이 발생되는 경우, 엔진의 구동 후 이 엔진의 구동력이 변속기에 전달시키기 위한 엔진 클러치의 직결 제어로 발진하였다. 따라서, 발진의 필요 구동력을 얻기 위한 엔진 클러치의 잦은 직결 및 해방으로 인해 엔진 클러치가 마모되고, 이때 엔진 클러치의 오일 온도 역시 상승되므로 더 이상의 엔진 클러치의 직결로 필요 구동력을 생성할 수 없어 주행이 정지되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발 요구 시 전동 모터가 고장 발생된 경우 ISG에 의해 생성된 구동력으로 발진함으로써, 잦은 엔진 클러치의 직결 및 해방으로 인한 엔진 클러치의 마모를 방지할 수 있고, 또한 엔진 클러치 오일 온도가 상승되는 것을 방지할 수 있으며, 잦은 엔진 클러치의 직결 및 해방에 따라 저하된 승차감을 향상시킬 수 있는 하이브리드차의 경사 도로 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,

엑셀 페달의 위치를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 엑셀 위치 센서;

브레이크 페달의 동작을 감지하여 이를 전기적 신호로 출력하는 브레이크 페달 센서;

엔진의 동력이 변속부에 전달되는 것을 단속하는 엔진 클러치;

도로의 구배도를 감지하여 이를 전기적 신호로 출력하는 경사도 센서;

상기 엑셀 위치 센서, 브레이크 페달 센서, 경사도 센서, 및 엔진 클러치로부터 공급되는 신호들을 제공받아 제어 신호를 발생하는 하이브리드 제어부; 및

엔진, 발전기, 및 전동 모터를 구동하는 구동부를 구동하되,

상기 하이브리드 제어부는

상기 엑셀 위치 센서, 브레이크 페달 센서, 경사도 센서 및 엔진 클러치로부터 공급되는 전기적 신호에 근거하여 경사 도로 주행 중 정차로 인해 엔진 정지 상태에서 출발 요구 시 상기 엔진 클러치의 유압을 최대로 가한 후 베터리에 충전된 전원으로 동작하는 발전기의 구동력으로 초기 발진하고 이 후 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상이고, 쓰로틀 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하일 때 아이들 제어를 통해 증가하는 엔진 구동력만큼 상기 발전기의 구동력을 감소하는 것을 특징으로 하고,

여기서, 상기 하이브리드 제어부는,

상기 경사도 센서로부터 공급되는 신호가 미리 저장된 설정치 이상이고 상기 브레이크 페달이 작동되지 않은 상태에서 엑셀 페달이 작동되는 경우 엔진 정지 후 엔진 클러치 유압을 최대로 증가하고,

상기 베터리에 충전된 전원으로 동작하는 발전기의 구동력으로 초기 발진하며, 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상일 때 쓰로틀 밸브의 개도량을 아이들 제어값으로 닫힘 제어한 후 상기 발전기의 증가하는 마찰 토오크를 보상하며,

이 후 상기 쓰로틀 밸브 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하일 때 엔진을 아이들 제어하고 아이들 제어를 통해 증가하는 엔진의 구동력만큼 상기 발전기의 구동력을 감소하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하이브리드 제어부는,

상기 발전기에 의한 초기 발진 제어 시 발생하는 엔진 저항을 방지하기 위해,

엔진의 연료 분사를 정지하고,

상기 엔진의 흡기 및 배기 밸브를 최대로 열림 제어하며,

쓰로틀 밸브를 최대로 열림 제어는 것을 특징으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,

a) 경사도 센서로부터 공급되는 신호를 이용하여 경사 도로를 주행하는 지를 판단하는 단계; 및

b) 엑셀 위치 센서 및 브레이크 페달 센서로부터 공급되는 신호를 이용하여 상기 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발하는 지를 판단하고, 경사 도로 주행 중 정차 후 재 출발 요구라고 판정되면 전동 모터가 고장인 지를 판단하고, 판단 결과 전동 모터가 고장인 경우 상기 발전기의 구동력으로 초기 발진하는 단계; 및

c) 외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상일 때 엔진을 아이들 제어하고, 아이들 제어를 통해 증가된 엔진의 구동력으로 발진하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 b)단계는,

b-1) 엑셀 위치 센서 및 브레이크 페달 센서로부터 공급되는 신호를 이용하여 상기 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발하는 지를 판단하는 단계;

b-2) 상기 b-1) 단계의 판단 결과 경사 도로 주행 중 정지 후 재출발 요구된 경우 상기 전동 모터가 고장인 지를 판단하는 단계;

b-3) 상기 전동 모터가 고장으로 판정된 경우 엔진의 연료 분사를 정지하는 단계; 및

b-3) 상기 엔진의 흡기 밸브 및 배기 밸브를 최대로 열림 제어한 후 쓰로틀 밸브를 최대로 열림 제어하는 단계; 및

b-4) 상기 발전기의 구동력으로 발생된 초기 토오크로 발진하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 c) 단계는,

외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상인 지를 판단하고 판단 결과 크랭크 샤프트 스피드가 상기 제1 소정치 이상인 경우 쓰로틀 밸브를 아이들 제어값으로 닫힘 제어한 후 상기 발전기의 마찰 토오크를 보상하고,

상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하인 지를 판단하고 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 상기 제2 소정치 이하인 경우 엔진을 아이들 제어하고 아이들 제어를 통해 증가된 엔진 구동력만큼 상기 발전기의 구동력을 0이 될 때까지 순차적으로 감소하는 단계를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발 요구 시 전동 모터가 고장 난 경우 엔진 정지 상태에서 엔진 클러치의 유압을 최대로 증가시킨 후 발전기를 통해 초기 발진하고 이 후 엔진의 아이들 제어를 통해 증가된 엔진 구동력으로 발진함으로써, 잦은 엔진 클러치의 직결 및 해방으로 인한 엔진 클러치의 마모를 방지할 수 있고, 또한 엔진 클러치 오일 온도가 상승되는 것을 방지할 수 있으며, 잦은 엔진 클러치의 직결 및 해방에 따라 저하된 승차 감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차의 경사도로 제어 장치의 구성을 보인 블럭 구성도가 도시되어 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드차의 경사도로 제어 장치의 구성은, 엑셀 위치 센서(10)와, 브레이크 페달 센서(20), 경사도 센서(30), 엔진 클러치(40), 하이브리드 제어부(50), 베터리(100), 충전 제어부(60), 엔진 제어부(70), 엔진(110), 발전기 제어부(80), 발전기(120), 전동 모터 제어부(90), 및 전동 모터(130)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 엑셀 위치 센서(10)는, 엑셀 페달의 위치를 감지하여 이를 전기적 신호로서 출력하고, 상기 브레이크 페달 센서(20)는 브레이크 페달의 동작을 감지하여 이를 전기적 신호로서 출력하며, 상기 경사도 센서(30)는 상기 차량의 경사도를 감지하여 이를 전기적 신호로 출력한다.

상기 엔진 클러치(40)는 상기 하이브리드 제어부(50)의 제어 신호에 따라 직결 또는 해방되어 상기 엔진(110)의 동력을 변속부(미도시됨)로 제공하여 변속 제어하도록 구비된다.

한편, 상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 엑셀 위치 센서(10), 브레이크 페달 센서(20), 경사도 센서(30) 및 엔진 클러치(40)로부터 공급되는 신호에 근거하여 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발 시 상기 전동 모터 제어부(90)의 제어 신호를 수신하여 전동 모터(130)의 고장을 진단하고 진단 결과 상기 전동 모터(130)가 고장난 경우 엔진 정지 상태에서 상기 엔진 클러치(40)의 유압을 최대로 가한 후 베터리(100)에 충전된 전원으로 생성된 상기 발전기(120)의 구동력으로 초기 발진하고 이 후 외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상이고 외부로부터 공급되는 쓰로틀 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하일 때 아이들 제어를 통해 증가하는 엔진 구동력만큼 상기 발전기(120)의 구동력을 감소하도록 구비된다.

한편 상기 베터리(100)는 상기 전동 모터(130)의 구동에 필요한 전원을 제공하고 상기 충전 제어부(60)는 상기 하이브리드 제어부(50)의 제어에 따라 베터리(100)의 충전을 제어한다.

또한, 상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 엔진(110)을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기 하이브리드 제어부(50)의 제어 신호를 수신한 상기 엔진 제어부(110)의 제어에 따라 상기 엔진(110)은 상기 하이브리드 제어부(50)의 제어에 따라 가솔린 연료 등을 이용하여 회전 동력을 발생하도록 구비된다.

이어, 상기 발전기 제어부(80)는 상기 하이브리드 제어부(50)의 제어에 따라 발전기(120)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하도록 구비되고, 상기 발전기(120)는 상기 발전기 제어부(80)의 제어 신호에 따라 에너지를 생성하도록 구비된다.

또한, 상기 전동 모터 제어부(90)는 하이브리드 제어부(50)의 제어에 따라 전동 모터(130)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기 전동 모터(130)는 상기 전동 모터 제어부(90)의 제어 신호에 따라 전기 에너지를 이용하여 전력 동력을 생성한다.

상기한 구성에 의하면, 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 경사도로 제어 장치의 상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 경사도 센서(30)로부터 공급되는 신호를 근거하여 경사 도로 주행 중이고, 상기 브레이크 페달이 작동되지 않은 상태에서 엑셀 페달이 작동되는 경우 경사 도로 주행 중 정지 후 재 출발 요구된 것으로 판정한다.

이어 상기 하이브리드 제어부(50)는 엔진 제어부(70)의 제어에 따라 엔진(110) 정지시킨 후 엔진 클러치(40)의 유압을 최대로 증가하고, 상기 발전기 제어부(80)를 통해 상기 발전기(120)를 구동하기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 제어 신호를 수신한 발전기 제어부(80)의 제어에 따라 상기 발전기(120)는 구동력을 생성하고 이 구동력으로 하이브리드차는 초기 발진한다.

이때 엔진 저항을 감소하기 위해, 상기 하이브리드 제어부(50)는 엔진(110)의 연료 분사를 정지한 후 흡기 밸브, 배기 밸브, 및 쓰로틀 밸브를 최대로 열림 제어한다.

또한 상기 하이브리드 제어부(50)는 외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드를 미리 정해진 제1 소정치인 지를 판단하고 판단 결과 제1 소정치 이상인 경우 엔진의 아이들 제어를 위해 쓰로틀 밸브의 개도량을 아이들 제어값으로 닫힘 제어하고 이때 증가하는 상기 발전기(120)의 마찰 토오크를 보상한다.

상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하인 지를 판단하고 판단 결과 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 상기 제2 소정치 이하일 대 엔진(110)을 아이들 제어하여 아이들 제어를 통해 증가한 엔 진(110)의 구동력만큼 상기 발전기(120)의 구동력을 감소한다.

이때 상기 엔진(110)의 구동력을 스텝 바이 스텝 방식으로 순차 증가되므로, 상기 발전기(120)의 구동력이 역시 0 이 될 때까지 스텝 바이 스텝 방식으로 순차감소된다.

도 5는 도 4에 도시된 하이브리드 제어부(50)에 의해 하이브리드 차의 경사도로 제어 과정을 보인 흐름도가 도시되어 있다. 도면을 참조하여 하이브리드 차의 경사도로 제어 과정을 설명한다.

상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 엑셀 위치 센서(10), 브레이크 페달 센서(20), 및 상기 경사도 센서(30)로부터 공급되는 신호를 수신하고(301) 수신된 신호들을 이용하여 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발 요구되었는 지를 판단한다(303).

상기 단계(303)의 판단 결과 경사 도로 주행 중 정차 후 재 출발 요구된 경우 전동 모터(130)가 고장인 지를 판단하고(305), 판단 결과 전동 모터가 고장인 경우 엔진 정지 후 엔진 클러치(40)의 유압을 최대로 증가한 후(307) 엔진(110)의 연료 분사를 정지한다(309).

이 후 상기 하이브리드 제어부(50)는, 흡기 밸브, 배기 밸브, 및 쓰로틀 밸브를 최대로 열림 제어한 후(311) 상기 발전기(120)의 초기 토오크로 발진한다(313).

또한 상기 하이브리드 제어부(50)는 외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드가 수신하고(315), 수신된 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이 상인 지를 판단하며(317), 판단 결과 크랭크 샤프트 스피드가 제1 소정치(1000 rpm) 이상인 경우 상기 쓰로틀 밸브를 아이들 제어값으로 닫힘 제어한 후(319) 상기 발전기의 마찰 토오크를 보상한다(321).

이어 상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 미리 정해진 제2 소정치(0.8%) 이하인 지를 판단하고(323) 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 상기 제2 소정치 이하인 경우 엔진을 아이들 제어하고(325) 아이들 제어를 통해 증가된 엔진(110)의 토오크만큼 상기 발전기의 토오크를 감소한다(327).

상기 발전기 토오크가 0인 지가 상기 하이브리드 제어부(50)에 의해 판단되고(329), 판단 결과 발전기의 토오크가 0인 경우 본 프로그램을 종료한다.

상기 단계(303) 및 단계(305)의 판단 결과 경사 도로 주행 중 정지 후 재출발 요구가 없었거나 전동 모터(130)가 고장 나지 않은 경우 전동 모터(130)의 토오크로 발진한다(331).

한편, 상기 단계(317)를 통해 크랭크 샤프트 스피드가 상기 제1 소정치 이상이 아닌 경우 상기 단계(313)로 진행하고, 상기 단계(323)을 통해 쓰로틀 밸브의 개도량이 상기 제2 소정치 이하가 아닌 경우 상기 단계(319)로 진행한다.

또한, 상기 단계(329)에서 발전기의 토오크가 0이 아닌 경우 상기 단계(325)로 진행한다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

삭제

도 3은 일반적인 하이브리드 차의 주행 조건에 따른 엔진 및 변속기 조합을 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차의 경사 도로 제어 장치의 구성을 보인 도이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차의 경사 도로 제어 과정을 보인 흐름도이다.

Claims

엑셀 페달의 위치를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 엑셀 위치 센서;

브레이크 페달의 동작을 감지하여 이를 전기적 신호로 출력하는 브레이크 페달 센서;

엔진의 동력이 변속부에 전달되는 것을 단속하는 엔진 클러치;

도로의 구배도를 감지하여 이를 전기적 신호로 출력하는 경사도 센서;

상기 엑셀 위치 센서, 브레이크 페달 센서, 경사도 센서, 및 엔진 클러치로부터 공급되는 신호들을 제공받아 제어 신호를 발생하는 하이브리드 제어부; 및

엔진, 발전기, 및 전동 모터를 구동하는 구동부를 구동하되,

상기 하이브리드 제어부는

상기 엑셀 위치 센서, 브레이크 페달 센서, 경사도 센서 및 엔진 클러치로부터 공급되는 전기적 신호에 근거하여 경사 도로 주행 중 정차 후 출발 시 엔진 정지 상태에서 상기 엔진 클러치의 유압을 최대로 가한 후 베터리에 충전된 전원으로 생성된 발전기의 구동력으로 초기 발진하고 이 후 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상이고, 쓰로틀 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하일 때 아이들 제어를 통해 증가하는 엔진 구동력만큼 상기 발전기의 구동력을 감소하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 하이브리드 제어부는,

상기 경사도 센서로부터 공급되는 신호가 미리 저장된 설정치 이상이고 상기 브레이크 페달이 작동되지 않은 상태에서 엑셀 페달이 작동되는 경우 엔진 정지 후 엔진 클러치 유압을 최대로 증가하고,

상기 베터리에 충전된 전원으로 생성된 발전기의 구동력으로 초기 발진하며, 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상일 때 쓰로틀 밸브의 개도량을 아이들 제어값으로 닫힘 제어한 후 상기 발전기의 증가하는 마찰 토오크를 보상하며,

이 후 상기 쓰로틀 밸브 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하일 때 엔진을 아이들 제어하고 아이들 제어를 통해 증가하는 엔진의 구동력만큼 상기 발전기의 구동력을 감소하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 하이브리드 제어부는,

상기 발전기에 의한 초기 발진 제어 시 발생하는 엔진 저항을 방지하기 위해,

엔진의 연료 분사를 정지하고,

상기 엔진의 흡기 및 배기 밸브를 최대로 열림 제어하며,

쓰로틀 밸브를 최대로 열림 제어는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 장치.
제1항 내지 제3항 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 소정치는 1000 rpm이고, 상기 제2 소정치는 0.8%인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 장 치.
a) 경사도 센서로부터 공급되는 신호를 이용하여 경사 도로를 주행하는 지를 판단하는 단계; 및

b) 엑셀 위치 센서 및 브레이크 페달 센서로부터 공급되는 신호를 이용하여 상기 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발하는 지를 판단하고, 경사 도로 주행 중 정차 후 재 출발 요구라고 판정되면 전동 모터가 고장인 지를 판단하고, 판단 결과 전동 모터가 고장인 경우 상기 발전기의 구동력으로 초기 발진하는 단계; 및

c) 외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상일 때 엔진을 아이들 제어하고, 아이들 제어를 통해 증가된 엔진의 구동력으로 발진하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 b)단계는,

b-1) 엑셀 위치 센서 및 브레이크 페달 센서로부터 공급되는 신호를 이용하여 상기 경사 도로 주행 중 정차 후 재출발하는 지를 판단하는 단계;

b-2) 상기 b-1) 단계의 판단 결과 경사 도로 주행 중 정지 후 재출발 요구된 경우 상기 전동 모터가 고장인 지를 판단하는 단계;

b-3) 상기 전동 모터가 고장으로 판정된 경우 엔진의 연료 분사를 정지하는 단계; 및

b-3) 상기 엔진의 흡기 밸브 및 배기 밸브를 최대로 열림 제어한 후 쓰로틀 밸브를 최대로 열림 제어하는 단계; 및

b-4) 상기 발전기의 초기 토오크로 발진하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 c) 단계는,

외부로부터 공급되는 크랭크 샤프트 스피드가 미리 정해진 제1 소정치 이상인 지를 판단하고 판단 결과 크랭크 샤프트 스피드가 상기 제1 소정치 이상인 경우 쓰로틀 밸브를 아이들 제어값으로 닫힘 제어한 후 상기 발전기의 마찰 토오크를 보상하고,

상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 미리 정해진 제2 소정치 이하인 지를 판단하고 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 상기 제2 소정치 이하인 경우 엔진을 아이들 제어하고 아이들 제어를 통해 증가된 엔진 구동력만큼 상기 발전기의 구동력을 0이 될 때까지 순차적으로 감소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 방법.
제5항 내지 제7항 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 소정치는 1000 rpm이고, 상기 제2 소정치는 0.8%인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 경사 도로 제어 방법.