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KR100859180B1 - Device for elevating the hanger of stage setting - Google Patents

Device for elevating the hanger of stage setting Download PDF

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KR100859180B1
KR100859180B1 KR1020070085291A KR20070085291A KR100859180B1 KR 100859180 B1 KR100859180 B1 KR 100859180B1 KR 1020070085291 A KR1020070085291 A KR 1020070085291A KR 20070085291 A KR20070085291 A KR 20070085291A KR 100859180 B1 KR100859180 B1 KR 100859180B1
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KR
South Korea
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drum
auxiliary
reducer
wire
drive shaft
Prior art date
Application number
KR1020070085291A
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Korean (ko)
Inventor
박준수
Original Assignee
주식회사 아트필
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Publication date
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Abstract

A lift of a hanger for a stage setting is provided to reduce costs for installation and maintenance by constructing a drum power transmission unit including an electric clutch to be installed on each drum driving shaft one by one. A lift of a hanger for a stage setting includes a supporting frame(11). The supporting frame is installed on an upper part of the stage setting. A tow wire(12) is coupled to a hanger(201). Three wire drums(13) are installed on the supporting frame and wind the tow wire. A pulley(14) is installed on the supporting frame and guides the tow wire for lifting the hanger. A reversible motor(15) and a reducer(16) are installed on the supporting frame. A reducer power transmission(30) is interposed between the reversible motor and the reducer and transmits power from the reversible motor to the reducer. A drum power transmission(40) is interposed between the reducer and the wire drums and transmits power from the reducer to each of the wire drums.

Description

무대장치용 걸이대승강장치{Device for Elevating the Hanger of Stage Setting}Device for Elevating the Hanger of Stage Setting}

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 배면도,1 is a rear view of a rack lifting device for a stage device according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 평면도,Figure 2 is a plan view of the rack lifting device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 측면도,Figure 3 is a side view of the rack lifting device for a stage device according to an embodiment of the present invention,

도4는 도1에 도시된 정역모터영역의 요부사시도,4 is an essential part perspective view of the stationary motor region shown in FIG. 1;

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 전기연결도,5 is an electrical connection diagram of the lifting device for the stage rack according to an embodiment of the present invention,

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 동작상태도,Figure 6 is an operating state of the stage device lifting device for stage according to an embodiment of the present invention,

도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 배면도,Figure 7 is a rear view of the rack lifting device for stage according to another embodiment of the present invention,

도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 요부평면도,Figure 8 is a plan view of the main portion of the rack lifting device for stage according to another embodiment of the present invention,

도9는 종래의 무대장치용 걸이대승강장치의 평면도,9 is a plan view of a hanger lift apparatus for a conventional stage device;

도10은 종래의 무대장치용 걸이대승강장치의 측면도,Figure 10 is a side view of a conventional rack stand lifting apparatus for stage equipment;

도11은 도9에 도시된 정역모터영역의 요부사시도,FIG. 11 is an essential part perspective view of the stationary motor region shown in FIG. 9; FIG.

도12는 종래의 무대장치용 걸이대승강장치의 전기연결도이다.12 is an electrical connection diagram of a conventional stand-up device for a stage device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11,111 : 지지프레임 12, 112 : 견인와이어11,111: support frame 12, 112: tow wire

13, 113 : 와이어드럼 14, 114 : 도르래 13, 113: wire drum 14, 114: pulley

15, 115 : 정역모터 16, 116 : 감속기15, 115: forward and reverse motor 16, 116: reducer

17 : 안내레일 18 : 보조정역모터17: guide rail 18: auxiliary station motor

19 : 보조감속기 30, 130 : 감속기동력전달부19: auxiliary reducer 30, 130: reducer power transmission unit

40, 140 : 드럼동력전달부 41, 141 : 구동축40, 140: drum power transmission unit 41, 141: drive shaft

42 : 드럼구동축 46 : 전자클러치42: drum drive shaft 46: electromagnetic clutch

47 : 전자브레이크 50 : 보조감속기동력전달부47: electronic brake 50: auxiliary deceleration power transmission unit

60, 60' : 보조드럼동력전달부 61' : 보조구동축60, 60 ': auxiliary drum power transmission unit 61': auxiliary drive shaft

본 발명은 무대장치용 걸이대승강장치에 관한 것으로서, 공연무대의 배경 등을 설치하기 위한 조물이 결합된 조물걸이대를 승강시키는 데 사용되는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stage rack lifting apparatus for a stage apparatus, and relates to a device used to lift a sculpture rack coupled with a sculpture for installing a background, such as a performance stage.

연극, 무용 등 각종 무대공연의 경우 공연을 진행하는 단계에 따라 여러 형태의 배경을 설정하여야 하며, 이를 위해 배경 형성용 조물을 조물걸이대에 결합하고 조물이 결합된 조물걸이대를 승강시키는 방법을 채용하고 있다.In the case of various stage performances such as plays and dances, various types of backgrounds should be set according to the stage of performance.To this end, a method of combining a background forming piece with a sculpture rack and lifting a sculpture rack combined with the sculpture is adopted. have.

도9는 종래의 무대장치용 걸이대승강장치의 평면도이고, 도10은 종래의 무대 장치용 걸이대승강장치의 측면도이며, 도11은 도9에 도시된 정역모터영역의 요부사시도이며, 도12는 종래의 무대장치용 걸이대승강장치의 전기연결도이다.Fig. 9 is a plan view of a conventional rack stand lifting device for a stage device, Fig. 10 is a side view of a hook stand lifting device for a conventional stage device, Fig. 11 is a main part perspective view of the stationary motor region shown in Fig. 9, and Fig. 12 is a conventional stage. This is a diagram of the electrical connection of the lifting device for the rack.

종래의 무대장치용 걸이대승강장치는, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 무대의 상측에 설치된 지지프레임(111)과, 일단이 소정의 조물걸이대(201)에 결합된 견인와이어(112)와, 지지프레임(111)에 설치된 3개의 와이어드럼(113), 도르래(114), 정역모터(115) 및 감속기(116)와, 정역모터(115)와 감속기(116)사이에 개재하는 감속기동력전달부(130)와, 감속기(116)와 와이어드럼(113)사이에 개재하는 드럼동력전달부(140)와, 구동전압전원(172)과의 전기적 연결을 개폐하는 버튼이 형성된 조작패널(171)을 갖고 있다.As shown in these drawings, the conventional hanger elevating device for the stage device includes a support frame 111 installed on the upper side of the stage, a towing wire 112 having one end coupled to a predetermined hanger 201, and a support frame. Three wire drums 113, the pulley 114, the stationary motor 115 and the reducer 116 provided in the (111) and the reducer power transmission unit 130 interposed between the stationary motor 115 and the reducer 116. ), A drum power transmission unit 140 interposed between the reducer 116 and the wire drum 113, and an operation panel 171 having a button for opening and closing an electrical connection with the driving voltage power source 172. .

견인와이어(112)는 각 와이어드럼(113)에 다수개가 감겨져 있고, 동일한 와이어드럼에 감겨져 있는 견인와이어들은 동일한 조물걸이대(201)에 결합된다. A plurality of towing wires 112 are wound around each wire drum 113, and the towing wires wound around the same wire drum are coupled to the same sculpture rack 201.

각 와이어드럼(113)은 다수의 견인와이어가 감겨질 수 있도록 다수의 와이어안내홈이 형성되어 있고, 후술하는 각 구동축(141)에 하나씩 결합된다. 이하 설명의 편의를 위해 3개의 각 와이어드럼(113)을 113a, 113b, 113c라고 하기로 한다. Each of the wire drums 113 has a plurality of wire guide grooves formed therein so that a plurality of towing wires can be wound, and are coupled to each of the driving shafts 141 to be described later. For convenience of explanation, each of the three wire drums 113 will be referred to as 113a, 113b, and 113c.

이에 따라 각 와이어드럼(113)은 회전동작에 의해 견인와이어(112)를 권취할 수 있게 된다.Accordingly, each wire drum 113 can be wound around the towing wire 112 by the rotation operation.

도르래(114)는 각 견인와이어(112)에 일 대 일로 대응하도록 설치되어 있다.Pulley 114 is installed to correspond to each tow wire 112 one-to-one.

이에 따라 도르래(114)는 와이어드럼(113)의 회전운동시 조물걸이대(201)가 승강하도록 견인와이어(112)를 안내할 수 있게 된다.Accordingly, the pulley 114 is able to guide the towing wire 112 so that the sculpture hanger 201 is elevated during the rotational movement of the wire drum 113.

정역모터(115)와 감속기(116)는 각각 와이어드럼(113)에 대응하도록 설치되 어 있다. 이하 설명의 편의를 위해 3개의 정역모터(115)를 115a, 115b, 115c라고 하기로 한다. The stationary motor 115 and the reducer 116 are respectively installed to correspond to the wire drum 113. For convenience of explanation, the three forward and reverse motors 115 will be referred to as 115a, 115b, and 115c.

감속기동력전달부(130)는 각 정역모터(115)의 모터축에 결합된 정역모터풀리(131)와, 각 감속기(116)의 입력축에 결합된 감속기풀리(132)와, 각 정역모터풀리(131)와 각 감속기풀리(132)를 연결하도록 설치된 감속기동력전달벨트(133)를 갖고 있다. The reducer power transmission unit 130 has a forward and reverse motor pulley 131 coupled to the motor shaft of each forward and reverse motor 115, a reducer pulley 132 coupled to an input shaft of each reducer 116, and each forward and reverse motor pulley ( 131 and a reducer power transmission belt 133 provided to connect each reducer pulley 132.

이에 따라 감속기동력전달부(130)는 정역모터(115)의 회전력을 감속기(116)에 전달할 수 있게 된다.Accordingly, the speed reducer power transmission unit 130 may transmit the rotational force of the stationary motor 115 to the speed reducer 116.

드럼동력전달부(140)는 감속기(116)의 출력축에 결합되도록 지지프레임(111)에 설치된 3개의 구동축(141)을 포함하도록 구성되어 있다.The drum power transmission unit 140 is configured to include three drive shafts 141 installed on the support frame 111 to be coupled to the output shaft of the reducer 116.

각 구동축(141)은 커플링(149)을 통해 각 감속기(116)의 출력축에 결합되고, 각 와이어드럼(113)에 하나씩 직결되어 있다.Each drive shaft 141 is coupled to an output shaft of each reduction gear 116 through a coupling 149 and is directly connected to each of the wire drums 113.

그리고 각 구동축(141)은 베어링(148)을 통해 지지되도록 지지프레임(111)에 설치된다.Each drive shaft 141 is installed on the support frame 111 to be supported by the bearing 148.

전술한 구성을 갖는 드럼동력전달부(140)에 의해 각 감속기(116)의 회전력은 각 와이어드럼(113)에 전달될 수 있다.By the drum power transmission unit 140 having the above-described configuration, the rotational force of each reducer 116 may be transmitted to each wire drum 113.

조작패널(171)은 모터1정방향버튼(171a), 모터2정방향버튼(171b), 모터3정방향버튼(171c), 모터1역방향버튼(171d), 모터2역방향버튼(171e) 및 모터3역방향버튼(171f)을 갖고 있다.The operation panel 171 includes the motor 1 forward button 171a, the motor 2 forward button 171b, the motor 3 forward button 171c, the motor 1 reverse button 171d, the motor 2 reverse button 171e, and the motor 3 reverse button. Has 171f.

조작패널(171)과 정역모터(115) 등과의 전기적 연결방법은 다음과 같다(도12 참조).An electrical connection method between the operation panel 171 and the stationary motor 115 is as follows (see FIG. 12).

모터1정방향버튼(171a), 모터2정방향버튼(171b) 및 모터3정방향버튼(171c)은 각각 노말오프(Normal Off)상태로 구동전압전원(172)과 정역모터(115)사이를 전기적으로 연결하고 있다.The motor 1 forward button 171a, the motor 2 forward button 171b and the motor 3 forward button 171c are electrically connected between the driving voltage power source 172 and the forward and reverse motor 115 in a normal off state, respectively. Doing.

모터1역방향버튼(171d), 모터2역방향버튼(171e) 및 모터3역방향버튼(171f)은 각각 노말오프(Normal Off)상태로 구동전압전원(172)과 정역모터(115)사이를 전기적으로 연결하고 있다.The motor 1 reverse button 171d, the motor 2 reverse button 171e, and the motor 3 reverse button 171f are electrically connected between the driving voltage power source 172 and the reverse motor 115 in a normal off state, respectively. Doing.

이러한 구성을 갖는 종래의 무대장치용 걸이대승강장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 조물걸이대(201)에는 무대공연에 필요한 조물이 결합되어 있고, 조물걸이대(201)는 상승위치에 있는 것으로 가정한다.Referring to the operation of the conventional stage stand lifting device having such a configuration as follows. For convenience of description, it is assumed that the sculpture hanger 201 is coupled to the sculpture necessary for the stage performance, and the sculpture hanger 201 is in an ascending position.

먼저 하강시키고자 하는 조물걸이대(201)를 선택한다. 이하 설명의 편의를 위해 와이어드럼1(113a)에 대응하는 조물걸이대(201)를 하강시키는 것으로 가정한다.First select the hanging hanger 201 to be lowered. For convenience of explanation, it is assumed that the hanging rack 201 corresponding to the wire drum 1 113a is lowered.

다음에 모터1정방향버튼(171a)을 조작하여 정역모터(115a)를 정방향으로 회전시킨다.Next, the motor 1 forward button 171a is operated to rotate the forward and reverse motor 115a in the forward direction.

정역모터(115a)가 정방향으로 회전하면, 와이어드럼1(113a)에 대응하는 조물걸이대(201)는 지면을 향해 하강한다.When the forward and reverse motor 115a rotates in the forward direction, the molding rack 201 corresponding to the wire drum 1 113a descends toward the ground.

와이어드럼1(113a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달하면 정역모터(115a)에 공급되는 구동전압이 차단된다.When the sculpture hanger 201 corresponding to the wire drum 1 113a reaches a preset lowering position, the driving voltage supplied to the stationary motor 115a is cut off.

한편 무대공연이 종료된 후 와이어드럼1(113a)에 대응하는 조물걸이대(201) 를 상승시키고 자 할 때는 모터1역방향버튼(171d)을 조작한다.On the other hand, after the stage performance is finished, when you want to raise the sculpture hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (113a) to operate the motor 1 reverse button (171d).

모터1역방향버튼(171d)이 조작되면 정역모터(115a)는 역방향으로 회전하고, 이에 따라 와이어드럼1(113a)에 대응하는 조물걸이대(201)는 지면으로부터 상승한다.When the motor 1 reverse direction button 171d is operated, the forward and reverse motor 115a rotates in the reverse direction, and the molding hanger 201 corresponding to the wire drum 1 113a rises from the ground.

와이어드럼1(113a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 상승위치에 도달하면 정역모터(115a)에 공급되는 구동전압이 차단된다.When the metal hanger 201 corresponding to the wire drum 1 113a reaches a preset rising position, the driving voltage supplied to the forward and reverse motor 115a is cut off.

한편 복수의 조물걸이대(201)를 동시에 승강시키고자 할 때에는 와이어드럼2(113b)에 대응하는 모터2정방향버튼(171b)과 와이어드럼3(113c)에 대응하는 모터3정방향버튼(171c)중 어느 일방 또는 쌍방을 조작한다.On the other hand, when lifting the plurality of racks 201 at the same time, any one of the motor 2 forward button (171b) corresponding to the wire drum 2 (113b) and the motor 3 forward button (171c) corresponding to the wire drum 3 (113c) Operate one or both.

그런데 종래의 무대장치용 걸이대승강장치에 따르면, 각 와이어드럼(113)에 대하여 정역모터(115)와 감속기(116)를 일 대 일로 설치하여야 하기 때문에 설치비용과 유지보수비용이 증가하고 공간활용도가 낮아진다는 문제점이 있었다.By the way, according to the conventional hanger lifting device for the stage device, because the stationary motor 115 and the reduction gear 116 to be installed in one-to-one for each wire drum 113, the installation cost and maintenance cost increases and space utilization There was a problem of being lowered.

그리고 각 와이어드럼(113)에 대하여 정역모터(115)와 감속기(116)를 일 대 일로 설치되어 있기 때문에 복수의 조물걸이대(201)를 동시에 승강시키고자 할 때 조작이 불편하고 소음이 증가한다는 문제점이 있었다. And since the stationary motor 115 and the reducer 116 are installed in one-to-one with respect to each wire drum 113, the operation is inconvenient and noise increases when attempting to elevate the plurality of metal hangers 201 at the same time. There was this.

따라서 본 발명의 목적은, 하나의 정역모터와 하나의 감속기를 사용하여 복수의 조물걸이대를 승강시킬 수 있도록 한 무대장치용 걸이대승강장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rack stand lift apparatus for a stage device that allows a plurality of sculpture racks to be lifted and lowered using one stationary motor and one speed reducer.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 무대의 상측에 설치된 지지프레임과, 일단이 소정의 조물걸이대에 결합된 견인와이어와, 상기 견인와이어를 권취할 수 있도록 상기 지지프레임에 설치된 복수의 와이어드럼과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 와이어드럼의 회전운동시 상기 조물걸이대가 승강하도록 상기 견인와이어를 안내하는 도르래와, 상기 지지프레임에 설치된 정역모터 및 감속기와, 상기 정역모터와 상기 감속기사이에 개재하여 상기 정역모터의 회전력을 상기 감속기에 전달하는 감속기동력전달부와, 상기 감속기와 상기 와이어드럼사이에 개재하여 상기 감속기의 회전력을 상기 각 와이어드럼에 전달하는 드럼동력전달부를 갖는 무대장치용 걸이대승강장치에 있어서, 상기 드럼동력전달부는 상기 감속기의 출력축에 결합되도록 상기 지지프레임에 설치된 구동축과, 상기 구동축에 나란하도록 상기 각 와이어드럼에 하나씩 결합된 드럼구동축과, 상기 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 클러치와, 상기 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 브레이크를 포함하고; 상기 각 와이어드럼은 상기 각 드럼구동축에 하나씩 결합되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 걸이대승강장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a support frame installed on the upper side of the stage, a towing wire, one end is coupled to a predetermined hanging rack, a plurality of wire drums installed on the support frame to wind the towing wire, A pulley installed on the support frame and guiding the pull wire to lift and lower the sculpture hanger during the rotational movement of the wire drum, a stationary motor and a reducer installed on the support frame, and interposed between the stationary motor and the reducer. To a stage lift apparatus for a stage device having a speed reducer power transmission unit for transmitting the rotational force of the stationary motor to the reducer, and a drum power transmission unit for transmitting the rotational force of the reducer to the respective wire drums between the reducer and the wire drum. The support for driving the drum power transmission unit is coupled to the output shaft of the reduction gear. A drive shaft provided in the frame, a drum drive shaft coupled to each of the wire drums one by one to be parallel to the drive shaft, a clutch provided at each of the drum drive shafts, and a brake provided at each of the drum drive shafts; Each of the wire drums is achieved by a hanger lifting device for a stage device, characterized in that coupled to each of the drum drive shaft.

여기서 정역모터에 대하여 예비적으로 조물걸이대를 승강시킬 수 있도록, 상기 구동축의 상측에서 상기 구동축에 나란하도록 상기 지지프레임에 설치된 직선상의 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 이동할 수 있도록 설치된 보조정역모터 및 보조감속기와, 상기 보조정역모터와 상기 보조감속기사이에 개재하여 상기 보조정역모터의 회전력을 상기 보조감속기에 전달하는 보조감속기동력전달부와, 상기 보조감속기와 상기 드럼구동축사이에 개재하여 상기 보조감속기의 회전력을 상기 드 럼구동축에 전달하는 보조드럼동력전달부를 더 포함하거나 또는 상기 정역모터의 상측에서 상기 지지프레임에 설치된 보조정역모터 및 보조감속기와, 상기 보조정역모터와 상기 보조감속기사이에 개재하여 상기 보조정역모터의 회전력을 상기 보조감속기에 전달하는 보조감속기동력전달부와, 상기 구동축의 상측에서 상기 구동축에 나란한 상태로 상기 보조감속기의 출력축에 결합되도록 상기 지지프레임에 설치된 보조구동축을 가지고 상기 보조감속기의 회전력을 상기 드럼구동축에 전달하는 보조드럼동력전달부를 더 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, a linear guide rail installed on the support frame to be parallel to the drive shaft from the upper side of the drive shaft so as to pre-lift the stationary stand with respect to the forward and reverse motor, the auxiliary stationary motor installed to move along the guide rail and An auxiliary reducer, an auxiliary reducer power transmission unit for transmitting a rotational force of the auxiliary reverse motor to the auxiliary reducer, interposed between the auxiliary reverse motor and the auxiliary reducer, and the auxiliary reducer interposed between the auxiliary reducer and the drum drive shaft. Further comprising an auxiliary drum power transmission unit for transmitting the rotational force of the drum drive shaft or the auxiliary stationary motor and the auxiliary reducer installed in the support frame on the upper side of the stationary motor, interposed between the auxiliary stationary motor and the auxiliary reducer The rotational force of the auxiliary stationary motor is transmitted to the auxiliary reducer. An auxiliary drum for transmitting the rotational force of the auxiliary reducer to the drum drive shaft with an auxiliary reduction gear power transmission unit and an auxiliary drive shaft installed in the support frame so as to be coupled to the output shaft of the auxiliary reducer in parallel with the drive shaft from an upper side of the drive shaft. It is preferable to comprise the power transmission unit.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 배면도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 평면도이며, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 측면도이며, 도4는 도1에 도시된 정역모터영역의 요부사시도이며, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 전기연결도이다.Figure 1 is a rear view of the stage rack lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the stage rack lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a side view of the stationary lifting device for the stage device according to the present invention, FIG. 4 is a main perspective view of the stationary motor region shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an electrical connection diagram of the stage device lifting device for the stage device according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치는, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 무대의 상측에 설치된 지지프레임(11)과, 일단이 소정의 조물걸이대(201)에 결합된 견인와이어(12)와, 지지프레임(11)에 설치된 3개의 와이어드럼(13), 도르래(14), 정역모터(15), 감속기(16), 안내레일(17), 보조정역모터(18) 및 보조감속기(19)와, 정역모터(15)와 감속기(16)사이에 개재하는 감속기동력전달부(30)와, 감속기(16)와 와이어드럼(13)사이에 개재하는 드럼동력전달부(40)와, 보조정역모터(18)와 보조감속기(19)사이에 개재하는 보조감속기동력전달부(50)와, 보 조감속기(19)와 드럼구동축(42)사이에 개재하는 보조드럼동력전달부(60)와, 구동전압전원(72)과의 전기적 연결을 개폐하는 버튼이 형성된 조작패널(71)을 갖고 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, as shown in these drawings, the lifting rack lifting apparatus for the stage apparatus includes a support frame 11 installed on the upper side of the stage, and one end of the towing wire coupled to a predetermined hanger 201 ( 12), three wire drums 13, pulleys 14, stationary motors 15, reducers 16, guide rails 17, auxiliary stationary motors 18 and auxiliary reducers provided on the support frame 11; 19, the reducer power transmission unit 30 interposed between the stationary motor 15 and the reducer 16, and the drum power transmission unit 40 interposed between the reducer 16 and the wire drum 13; , An auxiliary reduction power transmission unit 50 interposed between the auxiliary stationary motor 18 and the auxiliary reduction gear 19, and an auxiliary drum power transmission unit interposed between the auxiliary reduction gear 19 and the drum drive shaft 42. And an operation panel 71 in which a button for opening and closing an electrical connection with the driving voltage power source 72 is formed.

견인와이어(12)는 각 와이어드럼(13)에 다수개가 감겨져 있고, 동일한 와이어드럼에 감겨져 있는 견인와이어들은 동일한 조물걸이대(201)에 결합된다. A plurality of towing wires 12 are wound around each wire drum 13, and the towing wires wound around the same wire drum are coupled to the same sculpture rack 201.

각 와이어드럼(13)은 다수의 견인와이어가 감겨질 수 있도록 다수의 와이어안내홈이 형성되어 있고, 후술하는 각 드럼구동축(42)에 하나씩 결합된다. 이하 설명의 편의를 위해 3개의 와이어드럼(13)을 각각 13a, 13b, 13c라고 하기로 한다. Each of the wire drums 13 has a plurality of wire guide grooves formed therein so that a plurality of towing wires can be wound, and are coupled to each drum driving shaft 42 to be described later. For convenience of explanation, the three wire drums 13 will be referred to as 13a, 13b, and 13c, respectively.

이에 따라 각 와이어드럼(13)은 회전동작에 의해 견인와이어(12)를 권취할 수 있게 된다.Accordingly, each wire drum 13 can be wound around the traction wire 12 by the rotation operation.

도르래(14)는 각 견인와이어(12)에 일 대 일로 대응하도록 설치되어 있다.The pulleys 14 are provided to correspond to the towing wires 12 one-to-one.

이에 따라 도르래(14)는 와이어드럼(13)의 회전운동시 조물걸이대(201)가 승강하도록 견인와이어(12)를 안내할 수 있게 된다.Accordingly, the pulley 14 is able to guide the traction wire 12 to raise and lower the rack 201 during the rotational movement of the wire drum (13).

안내레일(17)은 구동축(41)의 상측에서 구동축(41)에 나란하도록 지지프레임(11)에 설치된다.The guide rail 17 is installed on the support frame 11 to be parallel to the drive shaft 41 above the drive shaft 41.

보조감속기(19)는 안내레일(17)에 대응하는 안내홈(도시되지 않음)을 갖는 안내프레임(20)을 통해 안내레일(17)에 설치된다.The auxiliary reducer 19 is installed on the guide rail 17 through a guide frame 20 having a guide groove (not shown) corresponding to the guide rail 17.

보조정역모터(18)는 보조감속기(19)의 후방에서 안내프레임(20)에 지지되도록 설치된다.The auxiliary stationary motor 18 is installed to be supported by the guide frame 20 at the rear of the auxiliary reducer 19.

이에 따라 보조정역모터(18)와 보조감속기(19)는 안내레일(17)을 따라 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the auxiliary stationary motor 18 and the auxiliary reducer 19 can move along the guide rail 17.

감속기동력전달부(30)는 정역모터(15)의 모터축에 결합된 정역모터풀리(31)와, 감속기(16)의 입력축에 결합된 감속기풀리(32)와, 정역모터풀리(31)와 감속기풀리(32)를 연결하도록 설치된 감속기동력전달벨트(33)를 갖고 있다. The reducer power transmission unit 30 includes a reverse motor pulley 31 coupled to a motor shaft of the reverse motor 15, a reducer pulley 32 coupled to an input shaft of the reducer 16, and a reverse motor pulley 31. It has the reducer motive power transmission belt 33 provided so that the reducer pulley 32 may be connected.

이에 따라 감속기동력전달부(30)는 정역모터(15)의 회전력을 감속기(16)에 전달할 수 있게 된다.Accordingly, the speed reducer power transmission unit 30 can transmit the rotational force of the stationary motor 15 to the speed reducer 16.

드럼동력전달부(40)는 감속기(16)의 출력축에 결합되도록 지지프레임(11)에 설치된 구동축(41)과, 구동축(41)에 나란하도록 각 와이어드럼(13)에 하나씩 결합된 드럼구동축(42)과, 구동축(41)에 결합된 3개의 구동축풀리(43)와, 드럼구동축(42)에 결합된 3개의 드럼구동축풀리(44)와, 각 구동축풀리(43)와 각 드럼구동축풀리(44)를 연결하도록 설치된 3개의 드럼동력전달벨트(45)와, 각 드럼구동축(42)에 하나씩 설치된 전자클러치(46) 및 전자브레이크(47)를 갖고 있다.The drum power transmission unit 40 includes a drive shaft 41 installed on the support frame 11 to be coupled to the output shaft of the reducer 16, and a drum drive shaft coupled to one of the wire drums 13 one by one so as to be parallel to the drive shaft 41. 42, three drive shaft pulleys 43 coupled to the drive shaft 41, three drum drive shaft pulleys 44 coupled to the drum drive shaft 42, each drive shaft pulley 43, and each drum drive shaft pulley ( And three drum power transmission belts 45 provided to connect 44, and an electromagnetic clutch 46 and an electromagnetic brake 47 provided on each drum drive shaft 42 one by one.

구동축(41)은 커플링(49)을 통해 감속기(16)의 출력축에 결합된다.The drive shaft 41 is coupled to the output shaft of the reducer 16 via a coupling 49.

그리고 구동축(41)은 베어링(48)을 통해 지지되도록 지지프레임(11)에 설치된다. The drive shaft 41 is installed on the support frame 11 so as to be supported by the bearing 48.

드럼구동축(42)은 전자클러치(46)의 이동아마추어(도시되지 않음)가 일단에 결합되는 이동축부(42a)와, 전자클러치(46)의 코일부(도시되지 않음)와 고정아마추어(도시되지 않음)가 결합되는 고정축부(42b)로 분할되어 있다. The drum drive shaft 42 includes a moving shaft portion 42a to which a moving amateur (not shown) of the electromagnetic clutch 46 is coupled to one end, a coil portion (not shown) and a fixed amateur (not shown) of the electromagnetic clutch 46. Is divided into a fixed shaft portion (42b) is coupled.

이러한 구성을 갖는 드럼구동축(42)은 이동축부(42a)와 고정축부(42b)가 각각 베어링(48)을 통해 지지되도록 지지프레임(11)에 설치된다. The drum drive shaft 42 having such a configuration is installed in the support frame 11 so that the moving shaft portion 42a and the fixed shaft portion 42b are supported through the bearing 48, respectively.

전자클러치(46)는 종래 알려진 바와 같이 클러치코일부(46d)와 클러치코일 부(46d)에 전기가 공급될 때 자기력에 의해 상호 접근하는 고정아마추어(도시되지 않음) 및 이동아마추어(도시되지 않음)를 갖도록 구성할 수 있다.The electromagnetic clutch 46 is a fixed amateur (not shown) and a moving amateur (not shown) which mutually approach each other by magnetic force when electricity is supplied to the clutch coil portion 46d and the clutch coil portion 46d as is known in the art. It can be configured to have.

이러한 구성을 갖는 전자클러치(46)는 고정아마추어와 이동아마추어가 접근할 때 톱니결합 또는 톱니결합 등의 방법으로 상호 결합되고, 이에 따라 이동축부(42a)와 고정축부(42b)가 함께 회전할 수 있게 된다. 이하 설명의 편의를 위해 3개의 전자클러치(46)를 각각 46a, 46b, 46c라고 하기로 한다.The electromagnetic clutch 46 having such a configuration is coupled to each other by a tooth coupling or a tooth coupling when the fixed amateur and the moving amateur approach, and thus the movable shaft portion 42a and the fixed shaft portion 42b can rotate together. Will be. For convenience of explanation, the three electronic clutches 46 will be referred to as 46a, 46b, and 46c, respectively.

전자브레이크(47)는 이동축부(42a)에 결합되고, 종래 알려진 바와 같이 브레이크코일부(도시되지 않음)와 브레이크코일부(도시되지 않음)에 전기가 공급될 때 자기력에 의해 상호 접근하는 고정브레이크슈(도시되지 않음) 및 이동브레이크슈(도시되지 않음)를 갖도록 구성할 수 있다. The electromagnetic brake 47 is coupled to the moving shaft portion 42a, and fixed brakes which mutually approach each other by magnetic force when electricity is supplied to the brake coil portion (not shown) and the brake coil portion (not shown), as is known in the art. It may be configured to have a shoe (not shown) and a moving brake shoe (not shown).

이러한 구성을 갖는 전자브레이크(47)는 고정브레이크슈와 이동브레이크슈가 접근할 때 이동축부(42a)와의 사이에 마찰력이 발생하고 이에 따라 드럼구동축(42)의 회전동작을 중지시킬 수 있게 된다. 전자브레이크(47)는 조물걸이대(201)가 상승하는 위치 또는 하강하는 위치의 정확성을 향상시키는 기능을 수행한다. 이하 설명의 편의를 위해 3개의 전자브레이크(47)를 각각 47a, 47b, 47c라고 하기로 한다. The electromagnetic brake 47 having such a configuration generates a friction force between the moving shaft portion 42a when the fixed brake shoe and the moving brake shoe approach each other, thereby stopping the rotation operation of the drum drive shaft 42. The electronic brake 47 performs a function of improving the accuracy of the rising position or the falling position of the sculpture rack 201. For convenience of explanation, the three electronic brakes 47 will be referred to as 47a, 47b, and 47c, respectively.

전술한 구성을 갖는 드럼동력전달부(40)에 의해 감속기(16)의 회전력은 각 와이어드럼(13)에 전달될 수 있다.The rotational force of the speed reducer 16 may be transmitted to each wire drum 13 by the drum power transmission unit 40 having the above-described configuration.

보조감속기동력전달부(50)는 보조정역모터(18)의 모터축에 결합된 보조정역모터풀리(51)와, 보조감속기(19)의 입력축에 결합된 보조감속기풀리(52)와, 보조정역모터풀리(51)와 보조감속기풀리(52)를 연결하도록 설치된 보조감속기동력전달벨 트(53)를 갖고 있다. The auxiliary deceleration motive power transmission unit 50 includes an auxiliary stationary motor pulley 51 coupled to the motor shaft of the auxiliary stationary motor 18, an auxiliary reducer pulley 52 coupled to an input shaft of the auxiliary reducer 19, and an auxiliary stationary region. It has an auxiliary deceleration motive power transmission belt 53 provided to connect the motor pulley 51 and the auxiliary reducer pulley 52.

이에 따라 보조감속기동력전달부(50)는 보조정역모터(18)의 회전력을 보조감속기(19)에 전달할 수 있게 된다.Accordingly, the auxiliary deceleration motive power transmission unit 50 can transmit the rotational force of the auxiliary stationary motor 18 to the auxiliary decelerator 19.

보조드럼동력전달부(60)는 보조감속기(19)의 출력축에 결합된 보조드럼구동축풀리(61)와, 보조드럼구동축풀리(61)와 각 드럼구동축풀리(44)를 선택적으로 연결하도록 설치된 보조드럼동력전달벨트(62)를 갖고 있다.The auxiliary drum power transmission unit 60 is provided to selectively connect the auxiliary drum drive shaft pulley 61 coupled to the output shaft of the auxiliary reducer 19 and the auxiliary drum drive shaft pulley 61 and each drum drive shaft pulley 44. It has a drum power transmission belt 62.

이에 따라 보조드럼동력전달부(60)는 보조감속기(19)의 회전력을 드럼구동축(42)에 선택적으로 전달할 수 있게 된다.Accordingly, the auxiliary drum power transmission unit 60 can selectively transmit the rotational force of the auxiliary reducer 19 to the drum drive shaft 42.

조작패널(71)은 정방향버튼(71a), 역방향버튼(71b), 보조정방향버튼(71c), 보조역방향버튼(71d), 드럼1클러치버튼(71e), 드럼2클러치버튼(71f), 드럼3클러치버튼(71g), 드럼1브레이크버튼(71h), 드럼2브레이크버튼(71i) 및 드럼3브레이크버튼(71j)을 갖고 있다.The operation panel 71 includes the forward button 71a, the reverse button 71b, the auxiliary forward button 71c, the auxiliary reverse button 71d, the drum 1 clutch button 71e, the drum 2 clutch button 71f, and the drum 3 The clutch button 71g, the drum 1 brake button 71h, the drum 2 brake button 71i and the drum 3 brake button 71j are provided.

조작패널(71)과 정역모터(15) 등과의 전기적 연결방법은 다음과 같다(도5 참조).The electrical connection method between the operation panel 71 and the stationary motor 15 is as follows (see FIG. 5).

정방향버튼(71a)과 역방향버튼(71b)은 각각 노말오프(Normal Off)상태로 구동전압전원(72)과 정역모터(15)사이를 전기적으로 연결하고 있다.The forward button 71a and the reverse button 71b are electrically connected between the driving voltage power source 72 and the stationary motor 15 in the normal off state, respectively.

보조정방향버튼(71c)과 보조역방향버튼(71d)은 각각 노말오프(Normal Off)상태로 구동전압전원(72)과 보조정역모터(18)사이를 전기적으로 연결하고 있다.The auxiliary forward button 71c and the auxiliary reverse direction button 71d are electrically connected between the driving voltage power source 72 and the auxiliary reverse motor 18 in a normal off state, respectively.

드럼1클러치버튼(71e), 드럼2클러치버튼(71f), 드럼3클러치버튼(71g)은 각각 노말오프(Normal Off)상태로 구동전압전원(72)과 클러치코일부(46d)사이를 전기적 으로 연결하고 있다.The drum 1 clutch button 71e, the drum 2 clutch button 71f, and the drum 3 clutch button 71g are electrically connected between the driving voltage power supply 72 and the clutch coil portion 46d in a normal off state, respectively. Is connecting.

드럼1브레이크버튼(71h), 드럼2브레이크버튼(71i) 및 드럼3브레이크버튼(71j)은 각각 노말오프(Normal Off)상태로 구동전압전원(72)과 브레이크코일부(도시되지 않음)사이를 전기적으로 연결하고 있다.The drum 1 brake button 71h, the drum 2 brake button 71i, and the drum 3 brake button 71j are respectively in a normal off state between the driving voltage power source 72 and the brake coil portion (not shown). It is electrically connected.

구동전압전원(72)은 정역모터(15), 보조정역모터(18), 전자클러치(46) 및 전자브레이크(47)에 각각 소요되는 전압을 공급할 수 있도록 구현되어 있다.The driving voltage power source 72 is implemented to supply voltages to the stationary motor 15, the auxiliary stationary motor 18, the electromagnetic clutch 46, and the electromagnetic brake 47, respectively.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 동작을 도6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 조물걸이대(201)에는 무대공연에 필요한 조물이 결합되어 있고, 조물걸이대(201)는 상승위치에 있는 것으로 가정한다.Referring to FIG. 6, the operation of the rack apparatus for the stage apparatus according to the embodiment of the present invention having such a configuration will be described below. For convenience of description, it is assumed that the sculpture hanger 201 is coupled to the sculpture necessary for the stage performance, and the sculpture hanger 201 is in an ascending position.

먼저 하강시키고자 하는 조물걸이대(201)를 선택한다. 이하 설명의 편의를 위해 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)를 하강시키는 것으로 가정한다.First select the hanging hanger 201 to be lowered. For convenience of explanation, it is assumed that the hanging rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) is lowered.

다음에 드럼1클러치버튼(71e)을 조작하여 와이어드럼1(13a)에 대응하는 전자클러치(46a)를 동작시킨다.Next, the drum 1 clutch button 71e is operated to operate the electromagnetic clutch 46a corresponding to the wire drum 1 13a.

다음에 정방향버튼(71a)을 조작하여 정역모터(15)를 정방향으로 회전시킨다.Next, the forward and reverse motors 15 are rotated in the forward direction by operating the forward direction button 71a.

정역모터(15)가 정방향으로 회전하면, 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)는 지면을 향해 하강한다.When the stationary motor 15 rotates in the forward direction, the molding rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) is lowered toward the ground.

와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달하면 정역모터(15)에 공급되는 구동전압이 차단된다. 여기서 정역모터(15)에 공 급되는 구동전압의 차단동작은 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달할 때 정역모터(15)와 구동전압전원(72)사이의 전기적 연결을 차단하도록 리미트스위치를 설치하거나 1992년 실용신안등록출원 제14561호(고안의 명칭 : 무대장치용 승강용 와이어 권취장치)에 개시된 기술을 사용하여 구현할 수 있다.When the sculpture hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset lowering position, the driving voltage supplied to the forward and reverse motor 15 is cut off. Here, the blocking operation of the driving voltage supplied to the stationary motor 15 is the stationary motor 15 and the driving voltage power supply 72 when the sculpture rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset falling position. The limit switch may be installed to cut off the electrical connection between the devices, or may be implemented using the technique disclosed in Utility Model Registration No. 14561 (designated name: lifting wire winding device for stage equipment) in 1992.

그리고 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달할 때 드럼1브레이크버튼(71h)을 조작한다.Then, the drum 1 brake button 71h is operated when the metal rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset lowering position.

한편 무대공연이 종료된 후 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)를 상승시키고 자 할 때는 드럼1브레이크버튼(71h)의 조작상태를 해제한 후 역방향버튼(71b)을 조작한다.On the other hand, when the stage hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) is to be raised after the stage performance is completed, the operation of the reverse button 71b is canceled after releasing the operation state of the drum 1 brake button 71h.

역방향버튼(71b)이 조작되면 정역모터(15)는 역방향으로 회전하고, 이에 따라 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)는 지면으로부터 상승한다.When the reverse button 71b is operated, the stationary motor 15 rotates in the reverse direction, so that the rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) rises from the ground.

와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 상승위치에 도달하면 정역모터(15)에 공급되는 구동전압이 차단된다. 여기서 정역모터(15)에 공급되는 구동전압의 차단동작은 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달하는 경우와 동일한 방법으로 구현할 수 있다.When the metal hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset rising position, the driving voltage supplied to the stationary motor 15 is cut off. Here, the operation of blocking the driving voltage supplied to the stationary motor 15 may be implemented in the same manner as in the case in which the holder 201 reaches a preset falling position.

그리고 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 상승위치에 도달할 때 드럼1브레이크버튼(71h)을 조작한다.The drum 1 brake button 71h is operated when the metal rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset lift position.

한편 복수의 조물걸이대(201)를 동시에 승강시키고자 할 때에는 와이어드럼2(13b)에 대응하는 드럼2클러치버튼(71f)과 와이어드럼2(13c)에 대응하는 드럼3클 러치버튼(71g)중 어느 일방 또는 쌍방을 추가로 조작하여 전자클러치(46b) 또는 전자클러치(46c)를 추가로 동작시킨 후, 정방향버튼(71a)을 조작한다. On the other hand, in order to raise and lower the plurality of racks 201 at the same time, the drum 2 clutch button 71f corresponding to the wire drum 2 (13b) and the drum 3 clutch button 71g corresponding to the wire drum 2 (13c) Either one or both is further operated to further operate the electronic clutch 46b or the electronic clutch 46c, and then the forward button 71a is operated.

한편 정역모터(15)의 고장 등의 이유로 드럼동력전달부(40)를 통한 조물걸이대(201)의 승강동작이 불가능한 경우에는 다음과 같은 방법으로 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)를 승강시킬 수 있다.On the other hand, when the lifting operation of the molding rack 201 through the drum power transmission unit 40 is not possible due to the failure of the stationary motor 15, the molding rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) is as follows. ) Can be elevated.

즉, 보조드럼구동축풀리(61)가 와이어드럼1(13a)에 대응하는 구동축풀리(43)에 대향하도록 보조정역모터(18)와 보조감속기(19)를 안내레일(17)을 따라 이동시킨 후(도6 참조), 핀 등의 위치고정수단을 사용하여 보조정역모터(18)와 보조감속기(19)를 이동위치에 구속시킨다.That is, after the auxiliary drum drive shaft pulley 61 moves the auxiliary stationary motor 18 and the auxiliary reducer 19 along the guide rails 17 so as to face the drive shaft pulley 43 corresponding to the wire drum 1 (13a). (See Fig. 6), the auxiliary stationary motor 18 and the auxiliary reducer 19 are constrained to the moving position by using a position fixing means such as a pin.

그리고 보조드럼구동축풀리(61)와 구동축풀리(43)를 보조드럼동력전달벨트(62)로 연결한다.Then, the auxiliary drum drive shaft pulley 61 and the drive shaft pulley 43 are connected to the auxiliary drum power transmission belt 62.

다음에 드럼1클러치버튼(71e)을 조작하여 와이어드럼1(13a)에 대응하는 전자클러치(46a)를 동작시킨다.Next, the drum 1 clutch button 71e is operated to operate the electromagnetic clutch 46a corresponding to the wire drum 1 13a.

다음에 보조정방향버튼(71c)을 조작하여 보조정역모터(18)를 정방향으로 회전시킨다.Next, the auxiliary forward / backward motor 71 is rotated in the forward direction by operating the auxiliary forward button 71c.

보조정역모터(18)가 정방향으로 회전하면, 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)는 지면을 향해 하강한다.When the auxiliary stationary motor 18 rotates in the forward direction, the molding rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) is lowered toward the ground.

와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달하면 보조정역모터(18)에 공급되는 구동전압이 차단된다. 여기서 보조정역모터(18)에 공급되는 구동전압의 차단동작은 정역모터(15)의 경우와 동일하게 구현할 수 있다.When the sculpture hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset falling position, the driving voltage supplied to the auxiliary stationary motor 18 is cut off. Here, the operation of blocking the driving voltage supplied to the auxiliary stationary motor 18 may be implemented in the same manner as in the case of the stationary motor 15.

그리고 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 하강위치에 도달할 때 드럼1브레이크버튼(71h)을 조작한다.Then, the drum 1 brake button 71h is operated when the metal rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset lowering position.

한편 무대공연이 종료된 후 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)를 상승시키고자 할 때는 드럼1브레이크버튼(71h)의 조작상태를 해제한 후 보조역방향버튼(71d)을 조작한다.On the other hand, when the stage hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) is to be raised after the stage performance is finished, the operation state of the auxiliary reverse direction button 71d is canceled after releasing the operation state of the drum 1 brake button 71h. .

보조역방향버튼(71d)이 조작되면 보조정역모터(18)는 역방향으로 회전하고, 이에 따라 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)는 지면으로부터 상승한다.When the auxiliary reverse direction button 71d is operated, the auxiliary reverse motor 18 rotates in the reverse direction, so that the molding hanger 201 corresponding to the wire drum 1 13a is raised from the ground.

와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 상승위치에 도달하면 보조정역모터(18)에 공급되는 구동전압이 차단된다. 여기서 보조정역모터(18)에 공급되는 구동전압의 차단동작은 정역모터(15)의 경우와 동일하게 구현할 수 있다.When the metal hanger 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset rising position, the driving voltage supplied to the auxiliary stationary motor 18 is cut off. Here, the operation of blocking the driving voltage supplied to the auxiliary stationary motor 18 may be implemented in the same manner as in the case of the stationary motor 15.

그리고 와이어드럼1(13a)에 대응하는 조물걸이대(201)가 미리 설정된 상승위치에 도달할 때 드럼1브레이크버튼(71h)을 조작한다.The drum 1 brake button 71h is operated when the metal rack 201 corresponding to the wire drum 1 (13a) reaches the preset lift position.

한편 전술한 실시예에서는 보조감속기(19)의 회전력이 와이어드럼(13)의 일방에 선택적으로 전달되도록 보조드럼동력전달부(60)를 구성하고 있으나, 도7에 도시된 바와 같이, 보조감속기(19)의 회전력이 와이어드럼(13)의 전부에 동시에 전달될 수 있도록 보조드럼동력전달부(60)를 구성하여 본 발명을 실시할 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the auxiliary drum power transmission unit 60 is configured such that the rotational force of the auxiliary reducer 19 is selectively transmitted to one of the wire drums 13, but as shown in FIG. The present invention can be implemented by configuring the auxiliary drum power transmission unit 60 so that the rotational force of 19 can be simultaneously transmitted to all of the wire drums 13.

도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 배면도이 고, 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 요부평면도이다.Figure 7 is a rear view of the rack lifting device for a stage device according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a plan view of the main portion of the rack lifting device for a stage device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치는, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 보조드럼동력전달부(60)를 제외하고 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치와 동일한 구성을 갖고 있다. 설명의 편의를 위해 도7 및 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치와 동일한 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일한 명칭과 번호를 사용하여 도시되어 있다.The stage rack lifting device for a stage device according to another embodiment of the present invention is the same as the stage rack lifting device for a stage device according to an embodiment of the present invention except for the auxiliary drum power transmission unit 60 as shown in these drawings. Has a configuration 7 and 8 are shown using the same name and number for the components having the same function as the rack-mounted lifting device for the stage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치의 보조드럼동력전달부(60')는 보조감속기(19)의 출력축에 결합되도록 지지프레임(11)에 설치된 보조구동축(61')과, 보조구동축(61')에 결합된 3개의 보조구동축풀리(62')와, 드럼구동축(42)에 결합된 3개의 보조드럼구동축풀리(63')와, 각 보조구동축풀리(62')와 각 보조드럼구동축풀리(63')를 연결하도록 설치된 3개의 보조드럼동력전달벨트(64')를 갖고 있다.Auxiliary drum power transmission unit 60 'of the stage rack lifting apparatus according to another embodiment of the present invention is the auxiliary drive shaft 61' installed on the support frame 11 and coupled to the output shaft of the auxiliary reducer 19, and auxiliary Three auxiliary drive shaft pulleys 62 'coupled to the drive shaft 61', three auxiliary drum drive shaft pulleys 63 'coupled to the drum drive shaft 42, each auxiliary drive shaft pulley 62', and each auxiliary It has three auxiliary drum power transmission belts 64 'installed to connect the drum drive shaft pulley 63'.

보조구동축(61')은 커플링을 통해 보조감속기(19)의 출력축에 결합된다.The auxiliary drive shaft 61 'is coupled to the output shaft of the auxiliary reducer 19 via a coupling.

그리고 보조구동축(61')은 베어링(48)을 통해 지지되도록 지지프레임(11)에 설치된다.In addition, the auxiliary drive shaft 61 ′ is installed on the support frame 11 so as to be supported by the bearing 48.

전술한 구성을 갖는 보조드럼동력전달부(60')에 의해 보조감속기(19)의 회전력은 각 와이어드럼(13)에 전달될 수 있다.The rotational force of the auxiliary reducer 19 may be transmitted to each wire drum 13 by the auxiliary drum power transmission unit 60 ′ having the above-described configuration.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치는 정역모터(15)의 고장 등의 이유로 드럼동력전달부(40)를 통한 조물걸이 대(201)의 승강동작이 불가능한 경우 와이어드럼1(13a)에 대응하는 보조구동축풀리(62')와 와이어드럼1(13a)에 대응하는 보조드럼구동축풀리(63')를 보조드럼동력전달벨트(64')로 연결한다는 점을 제외하고 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 걸이대승강장치와 동일한 방법으로 동작한다(단 구동축은 커플링을 해체하여 감속기로부터 분리시킨다).Hook stage elevating device for a stage device according to another embodiment of the present invention having such a configuration when the lifting operation of the build-up rack 201 through the drum power transmission unit 40 is not possible due to the failure of the stationary motor 15, the wire Except for connecting the auxiliary drive shaft pulley 62 'corresponding to the drum 1 13a and the auxiliary drum drive shaft pulley 63' corresponding to the wire drum 1 13a with the auxiliary drum power transmission belt 64 '. It operates in the same manner as the stage rack lifting apparatus for the stage apparatus according to the embodiment of the present invention (but the drive shaft disengages the coupling and separates it from the reducer).

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 한 개의 정역모터(15)와 한 개의 감속기(16)를 설치하고 감속기(16)의 출력축에 결합되도록 지지프레임(11)에 설치된 구동축(41)과 구동축(41)에 나란하도록 각 와이어드럼(13)에 하나씩 결합된 드럼구동축(42)과 각 드럼구동축(42)에 하나씩 설치된 전자클러치(46)를 포함하도록 드럼동력전달부(40)를 구성함으로써, 설치비용과 유지보수비용(소비전력 포함)을 줄일 수 있으며 공간활용도를 높힐 수 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the drive shaft 41 is installed on the support frame 11 to install one forward and reverse motor 15 and one reducer 16 and to be coupled to the output shaft of the reducer 16; By configuring the drum power transmission unit 40 to include a drum driving shaft 42 coupled to each of the wire drums 13 one by one to the drive shaft 41 and an electromagnetic clutch 46 installed on each of the drum driving shafts 42. In addition, installation costs and maintenance costs (including power consumption) can be reduced and space utilization can be increased.

그리고 복수의 조물걸이대(201)를 동시에 승강시킬 때 조작이 용이하고(정역모터의 구동조작이 1회가 됨) 소음을 현저히 감소시킬 수 있게 된다.In addition, when the plurality of molding racks 201 are raised and lowered simultaneously, the operation is easy (the driving operation of the stationary motor is performed once), and the noise can be significantly reduced.

또한 보조정역모터(18), 보조감속기(19) 및 보조감속기동력전달부(50)를 추가함으로써, 정역모터(15)에 대하여 예비적으로 조물걸이대(201)를 승강시킬 수 있게 된다.In addition, by adding the auxiliary stationary motor 18, the auxiliary reducer 19 and the auxiliary deceleration power transmission unit 50, it is possible to raise and lower the sculpture rack 201 with respect to the stationary motor 15.

따라서 본 발명에 따르면, 하나의 정역모터와 하나의 감속기를 하나씩 설치하는 대신 감속기의 출력축에 결합되는 구동축과 구동축에 나란하도록 각 와이어드럼에 하나씩 결합된 드럼구동축과 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 전자클러치를 포 함하도록 드럼동력전달부를 구성함으로써, 설치비용과 유지보수비용(소비전력 포함)을 줄일 수 있고 공간활용도를 높힐 수 있으며 복수의 조물걸이대를 동시에 승강시킬 때 조작이 용이하고 소음이 현저히 감소된다.Therefore, according to the present invention, instead of installing one stationary motor and one reducer one by one, the drive shaft coupled to the drive shaft and the drive shaft coupled to the output shaft of the reducer and the drum drive shaft coupled to each of the wire drum one by one and the electronic clutch installed one on each drum drive shaft By constructing the drum power transmission unit to include, installation cost and maintenance cost (including power consumption) can be reduced, space utilization can be increased, and the operation is easy and noise is significantly reduced when lifting multiple racks at the same time.

Claims (3)

삭제delete 무대의 상측에 설치된 지지프레임과, 일단이 소정의 조물걸이대에 결합된 견인와이어와, 상기 견인와이어를 권취할 수 있도록 상기 지지프레임에 설치된 복수의 와이어드럼과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 와이어드럼의 회전운동시 상기 조물걸이대가 승강하도록 상기 견인와이어를 안내하는 도르래와, 상기 지지프레임에 설치된 정역모터 및 감속기와, 상기 정역모터와 상기 감속기사이에 개재하여 상기 정역모터의 회전력을 상기 감속기에 전달하는 감속기동력전달부와, 상기 감속기와 상기 와이어드럼사이에 개재하여 상기 감속기의 회전력을 상기 각 와이어드럼에 전달하는 드럼동력전달부를 갖는 무대장치용 걸이대승강장치에 있어서,A support frame installed on the upper side of the stage, a tow wire having one end coupled to a predetermined hanger rack, a plurality of wire drums installed on the support frame to wind the tow wire, and the wire drum installed on the support frame A pulley for guiding the traction wire so that the sculpture hanger moves up and down during the rotational movement of the stationary frame, and the stationary motor and the speed reducer installed in the support frame and the stationary motor and the speed reducer are transmitted to the speed reducer. In the hanger lift apparatus for a stage device having a reducer power transmission unit and a drum power transmission unit for transmitting the rotational force of the reducer to each of the wire drum interposed between the reducer and the wire drum, 상기 드럼동력전달부는 상기 감속기의 출력축에 결합되도록 상기 지지프레임에 설치된 구동축과, 상기 구동축에 나란하도록 상기 각 와이어드럼에 하나씩 결합된 드럼구동축과, 상기 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 클러치와, 상기 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 브레이크를 포함하고;The drum power transmission unit includes a drive shaft installed on the support frame so as to be coupled to the output shaft of the reducer, a drum drive shaft coupled to each of the wire drums one by one to be parallel to the drive shaft, a clutch installed on each drum drive shaft, and each drum. A brake installed one by one on the drive shaft; 상기 각 와이어드럼은 상기 각 드럼구동축에 하나씩 결합되며;Each wire drum is coupled to each of the drum drive shafts one by one; 상기 구동축의 상측에서 상기 구동축에 나란하도록 상기 지지프레임에 설치된 직선상의 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 이동할 수 있도록 설치된 보조정역모터 및 보조감속기와, 상기 보조정역모터와 상기 보조감속기사이에 개재하여 상기 보조정역모터의 회전력을 상기 보조감속기에 전달하는 보조감속기동력전달부와, 상기 보조감속기와 상기 드럼구동축사이에 개재하여 상기 보조감속기의 회전력을 상기 드럼구동축에 전달하는 보조드럼동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 걸이대승강장치.A linear guide rail installed in the support frame parallel to the drive shaft from the upper side of the drive shaft, an auxiliary stationary motor and an auxiliary reducer installed to move along the guide rail, and interposed between the auxiliary stationary motor and the auxiliary reducer. And an auxiliary deceleration driving force transmission unit for transmitting the rotational force of the auxiliary stationary motor to the auxiliary reduction gear, and an auxiliary drum power transmission unit for transmitting the rotational force of the auxiliary reduction gear to the drum driving shaft between the auxiliary reduction gear and the drum driving shaft. Hook lifting device for a stage device, characterized in that. 무대의 상측에 설치된 지지프레임과, 일단이 소정의 조물걸이대에 결합된 견인와이어와, 상기 견인와이어를 권취할 수 있도록 상기 지지프레임에 설치된 복수의 와이어드럼과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 와이어드럼의 회전운동시 상기 조물걸이대가 승강하도록 상기 견인와이어를 안내하는 도르래와, 상기 지지프레임에 설치된 정역모터 및 감속기와, 상기 정역모터와 상기 감속기사이에 개재하여 상기 정역모터의 회전력을 상기 감속기에 전달하는 감속기동력전달부와, 상기 감속기와 상기 와이어드럼사이에 개재하여 상기 감속기의 회전력을 상기 각 와이어드럼에 전달하는 드럼동력전달부를 갖는 무대장치용 걸이대승강장치에 있어서,A support frame installed on the upper side of the stage, a tow wire having one end coupled to a predetermined hanger rack, a plurality of wire drums installed on the support frame to wind the tow wire, and the wire drum installed on the support frame A pulley for guiding the traction wire so that the sculpture hanger moves up and down during the rotational movement of the stationary frame, and the stationary motor and the speed reducer installed in the support frame and the stationary motor and the speed reducer are transmitted to the speed reducer. In the hanger lift apparatus for a stage device having a reducer power transmission unit and a drum power transmission unit for transmitting the rotational force of the reducer to each of the wire drum interposed between the reducer and the wire drum, 상기 드럼동력전달부는 상기 감속기의 출력축에 결합되도록 상기 지지프레임에 설치된 구동축과, 상기 구동축에 나란하도록 상기 각 와이어드럼에 하나씩 결합된 드럼구동축과, 상기 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 클러치와, 상기 각 드럼구동축에 하나씩 설치된 브레이크를 포함하고;The drum power transmission unit includes a drive shaft installed on the support frame so as to be coupled to the output shaft of the reducer, a drum drive shaft coupled to each of the wire drums one by one to be parallel to the drive shaft, a clutch installed on each drum drive shaft, and each drum. A brake installed one by one on the drive shaft; 상기 각 와이어드럼은 상기 각 드럼구동축에 하나씩 결합되며;Each wire drum is coupled to each of the drum drive shafts one by one; 상기 정역모터의 상측에서 상기 지지프레임에 설치된 보조정역모터 및 보조감속기와, 상기 보조정역모터와 상기 보조감속기사이에 개재하여 상기 보조정역모터의 회전력을 상기 보조감속기에 전달하는 보조감속기동력전달부와, 상기 구동축의 상측에서 상기 구동축에 나란한 상태로 상기 보조감속기의 출력축에 결합되도록 상기 지지프레임에 설치된 보조구동축을 가지고 상기 보조감속기의 회전력을 상기 드럼구동축에 전달하는 보조드럼동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 걸이대승강장치.An auxiliary deceleration motor and an auxiliary reducer installed on the support frame on the upper side of the stationary motor, and an auxiliary deceleration motive power transmission unit which transmits the rotational force of the auxiliary stationary motor to the auxiliary reducer through the auxiliary stationary motor and the auxiliary reducer; And an auxiliary drum power transmission unit for transmitting the rotational force of the auxiliary reducer to the drum drive shaft with an auxiliary drive shaft installed in the support frame to be coupled to the output shaft of the auxiliary reducer in a state parallel to the drive shaft on an upper side of the drive shaft. Hanger lifting device for stage equipment.
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