KR100792877B1 - Apparatus for wire twister and method for operating the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.1 is a view showing a conventional wire twister device.
도 2는 트위스팅된 종래의 트위스트 와이어를 도시한 그림이다.2 is a diagram illustrating a conventional twisted wire twisted.
도 3은 풀림을 방지하기 위하여 종래에 트위스트 와이어에 테이핑한 모습을 도시한 그림이다Figure 3 is a view showing a state in which the conventional taping on the twisted wire to prevent loosening
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.4 is a diagram illustrating a wire twister device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 트위스트 모터 제어유닛의 내부 구성 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an internal configuration of a twist motor control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치의 동작 과정을 도시한 플로차트이다.6 is a flowchart illustrating an operation process of a wire twister device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 각 동작들의 클럭 파형을 도시한 그림이다.7 is a diagram illustrating a clock waveform of each operation according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예인 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.8 is a diagram illustrating a wire twister device according to another embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 제1트위스트 모터의 내부 모습을 도시한 투시도이다.Figure 9 is a perspective view showing the inside of the first twist motor according to the present invention.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 각 와이어가 자체 트위스팅된 모습을 도시한 그림이다.10 is a diagram illustrating a state in which each wire is twisted itself according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 와이어들이 상호간에 트위스팅된 모습을 도시한 그림이다. 11 is a diagram illustrating a twisted state of wires according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings
410: 제1트위스트 모터 411: 제1회전체410: first twist motor 411: first rotating body
420: 제2트위스트 모터 431: 제1와이어420: second twisted motor 431: first wire
432: 제2와이어 500: 트위스트 모터 제어유닛432: second wire 500: twisted motor control unit
501: 표시부 502: 감김수 입력버튼501: Display unit 502: Number of winding input button
503: 시작버튼 504: 제1트위스트 모터 구동부503: start button 504: first twist motor drive unit
505: 제2트위스트 모터 구동부 506: 제어부505: second twist motor drive unit 506: control unit
본 발명은 자동차 등의 전원 및 신호전달 장치로 사용되는 다수의 와이어를 트위스팅(twisting)시킴으로써 전자장에 의한 신호전달 상에서의 노이즈 및 잡음 등을 방지하는 와이어 트위스터 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire twister device that prevents noise and noise on signal transmission due to an electromagnetic field by twisting a plurality of wires used as a power supply and signal transmission device of an automobile.
일반적으로 자동차의 전원 및 신호전달 장치로 사용되고 있는 와이어링 하네스는 와이어 절단 공정과, 단자 즉, 터미널(terminal)을 와이어와 압착하는 공정, 그리고 멀티캡에 연결시키는 공정 등을 다수의 공정을 수반하여 생산된다. 이와 같 이 와이어 하네스 제조공정중 주요한 구성요소중의 하나인 터미널이 압착된 와이어는 기기 내에 서로 밀접하게 배열 설치되게 되는 바, 이와 같이 와이어간에 서로 밀접되게 설치됨에 있어서는, 상호간에 발생되는 전자장(電磁場)에 의해 서로 간섭되게 되어 노이즈(noise) 발생시키는 요인이 되었다.Wiring harnesses, which are generally used as power supplies and signal transmission devices for automobiles, have a number of processes including a wire cutting process, a process of crimping a terminal, ie, a terminal and a wire, and a process of connecting a multicap. Produced. As such, wires in which terminals are crimped, which is one of the main components of the wire harness manufacturing process, are arranged in close proximity to each other in the device. Thus, when the wires are closely connected to each other, electromagnetic fields generated from each other are generated. ), They interfere with each other, causing noise.
따라서 인접된 와이어간의 전자장에 의한 노이즈의 원인을 제거하기 위한 한 방편으로 인접된 와이어간을 서로 트위스팅(twisting) 시킴으로써 상호간의 전자장에 의한 노이즈 등을 상쇄시켜 왔다.Therefore, in order to remove the cause of the noise caused by the electromagnetic field between the adjacent wires, the adjacent wires have been twisted with each other to cancel the noise caused by the mutual electromagnetic fields.
도 1은 와이어간을 서로 트위스팅 시키는데 사용되는 종래의 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다. 종래의 와이어 트위스터 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 와이어들(131,132)의 한쪽 끝단을 고정체(120)에 고정시키고 트위스트 모터(100)의 회전력에 따르는 회전체(110)의 회전에 의해 와이어들이 서로 트위스팅 되는 구조를 가지고 있었다. 상기 종래의 와이어 트위스터 장치를 이용해 와이어를 트위스팅 시킨 결과 도 2와 같은 트위스트 와이어(twist wire)가 형성되는데, 이를 자동차에 설치한 후 시간이 경과될수록 탄성력으로 인한 와이어 풀림 현상이 발생되었다. 상기와 같이 와이어 풀림 현상이 발생되는 경우, 꼬임 주기 간격을 나타내는 피치의 조건 불만족으로 인해 전장 노이즈가 발생되는 문제가 있었다. 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 와이어 풀림 방지 대책으로 도 3과 같이 일정 거리(간격)마다 테이핑(301;taping)을 함으로써 시간 경과에 따른 와이어 풀림을 방지하고자 하였다. 그러나 상기와 같이 와이어들을 트위스팅 시킨 후 도 3과 같이 일정 간격으로 테이핑(301)하는 것은, 작업의 비효율성을 가져오고 결과적으로 와이어 풀림에 대한 근본적인 대책이 될 수 없었다. 1 is a diagram showing a conventional wire twister device used to twist between wires. In the conventional wire twister device, as shown in FIG. 1, one end of the
상기의 문제점을 해결하고자 본 발명은 안출된 것으로서, 차량의 하네스 배선에 사용되는 와이어들의 꼬임 풀림 방지를 위한 와이어 트위스터 장치 및 그 동작 과정을 제안함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose a wire twister device and an operation process for preventing the twisting of the wires used in the wiring of the harness of the vehicle.
상기 목적을 이루기 위하여 본 발명은, 차량 하네스 배선에 사용되는 제1와이어의 앞끝단을 제1회전체에 연결시키고 다른 제2와이어의 앞끝단을 본체에 고정시킨 후, 상기 제1회전체를 회전시켜 상기 제1와이어만을 자체 트위스팅시키는 제1트위스트 모터와, 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단을 단일의 제2회전체에 연결시킨 후, 상기 제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅 완료된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 제2트위스트 모터와, 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하고 상기 제1와이어의 자체 트위스팅을 완료한 후, 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅되도록, 상기 제1트위스트 모터와 제2트위스트 모터에 상기 입력받은 감김수에 따른 회전구동력을 개별적으로 공급하는 트위스트 모터 제어유닛을 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention, after connecting the front end of the first wire used in the vehicle harness wiring to the first rotating body and fixing the front end of the other second wire to the main body, and then rotating the first rotating body A first twist motor which twists only the first wire by itself, and a rear end of the first wire and a rear end of the second wire to a single second rotating body, and then rotates the second rotating body to Receives and displays a second twist motor for twisting each other between the first twisted wire and the second twisted wire that are not twisted with each other, and the number of turns N to be twisted, and displays the twist of the first wire. After the completion of the casting, the first twisted motor and the second twist so that the first twisted wires and the second twisted wires which are not twisted with each other are twisted with each other. Includes the emitter the twist motor control unit for supplying a rotational drive force in accordance with the sense of Soo received input individually.
또한, 본 발명은 트위스팅시킬 감김수(N)를 입력받아 이를 디스플레이하는 단 계와, 트위스팅 작업 요청에 따라 제1와이어의 앞끝단에 연결된 제1회전체를 회전시켜 상기 제1와이어를 자체 트위스팅시키는 단계와, 상기 제1와이어의 뒷끝단과 제2와이어의 뒷끝단이 단일의 제2회전체에 연결된제2회전체를 회전시켜 상기 자체 트위스팅된 제1와이어와 자체 트위스팅 안 되어 있는 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 단계를 포함한다.In addition, the present invention is a step of receiving the number of turns (N) to be twisted to display the same, and according to the twisting operation request by rotating the first rotating body connected to the front end of the first wire itself to the first wire Twisting, and the rear end of the first wire and the rear end of the second wire rotate the second rotating body connected to the single second rotating body so as not to twist the first and self twisting wires. Twisting the second wires together.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the detailed description of the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치(wire twister)를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a wire twister according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 하나의 와이어만을 자체적으로 트위스팅시킨 후, 이를 다시 와이어간에 트위스팅시키는 구조를 가진다. 즉, 제1트위스트 모터(410)는 제1와이어(431) 자체만을 트위스팅시키며, 제2트위스터 모터(420)는 제1와이어(431)와 제2와이어(432) 상호간을 서로 트위스팅시켜 최종적으로 트위스트 와이어를 완성시킨다. 종래의 와이어 트위스터 장치의 경우, 와이어 자체의 트위스팅 없이 와이어들을 서로 트위스팅시키는 구조를 가졌으나, 본 발명은 와이어 자체를 먼저 트위스팅시킨 후 이들 와이어를 서로 트위시팅 시키는 구조를 가지는 것이다. 상기와 같이 와이어 자체를 먼저 트위스팅 시키는 것은, 전화기의 스프링 송수화선의 원리와 동일하 다. 즉, 전화기의 스프링 송수화선의 경우, 통화 후 수화기를 돌린 상태로 그대로 내려놓을 경우 전화선은 반으로 접혀 꼬이게 되는데, 수화기를 들어 반대 방향으로 다시 회전시키지 않는 한 자체 꼬임(트위스팅) 상태는 그대로 유지될 수 있는데, 본 발명에서도 이러한 자체 트위스팅 원리를 이용하는 것이다.The present invention has a structure in which only one wire twists itself, and then twists it again between the wires. That is, the first
도 4를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 제1트위스트 모터(410)에는 제1와이어(431)와 제2와이어(432)가 연결되어 있는데, 상기 제2와이어(432)의 앞끝단은 제1트위스트 모터(410)의 본체에 고정 연결되어 있고 제1와이어(431)의 앞끝단은 제1회전체(411)에 연결되어 있다. 또한, 제1와이어(431)와 제2와이어(432)의 각 뒷끝단은 제2트위스트 모터(420)에 연결되어 있는 단일의 제2회전체(421)에 고정 연결되어 있다. 따라서 제2회전체(421)를 정지 고정시킨 후 제1트위스트 모터(410)의 회전력에 따른 제1회전체(411)를 회전시키게 되면, 제1회전체(411)의 회전에 의해 제1와이어(431)만이 소정 횟수만큼 트위스팅되는 구조를 가진다. Referring to FIG. 4, a
상기와 같이 제1회전체(411)에 의하여 제1와이어(431)가 자체 트위스팅된 후에는, 제2트위스트 모터(420)의 회전력에 의해 제2회전체(421)가 회전하게 되고, 단일의 제2회전체(421)에 연결된 제1와이어(431) 및 제2와이어(432)는 서로 트위스팅되어 최종적으로 트위스트 와이어를 형성하게 된다. After the
트위스트 모터 제어유닛(500)은 상기 제1트위스트 모터(410)와 제2트위스트 모터(420)의 회전력을 공급하는 유닛으로서, 도 5에 도시한 바와 같이 제어부(506), 표시부(501), 감김수 입력버튼(502), 시작버튼(503), 제1트위스트 모터 구동부(504), 제2트위스트 모터 구동부(505)를 구비한다.The twist
감김수 입력버튼(502)을 통해 와이어를 트위스팅할 감김수를 사용자로부터 입력받게 되면 입력받은 감김수가 표시부(501)에 디스플레이 된다. 상기 감김수 입력이 완료된 후 사용자로부터 시작버튼(503)이 눌리어지면, 해당 감김수에 따라 제1트위스트 모터 구동부(504)는 제1트위스트 모터(410)로 회전 구동력을 공급하며, 마찬가지로, 해당 감김수에 따라 제2트위스트 모터 구동부(505)는 제2트위스트 모터(420)로 회전 구동력을 공급한다. 상기 각 과정은 제어부(506)의 제어 알고리즘에 따라 수행되는데, 이러한 동작 알고리즘을 도 6에 도시하였다.When the number of turns for twisting the wire is received from the user through the number of
도 6은 트위스트 모터 제어유닛의 동작 단계를 도시한 플로차트이고 도 7은 각 동작단계에서의 타이밍 펄스를 나타낸 그림이다.FIG. 6 is a flowchart showing the operation steps of the twisted motor control unit, and FIG. 7 is a diagram showing the timing pulses in each operation step.
상기 도 6 및 도 7을 참조하면, 우선, 감김수 입력 버튼을 통해 N회 감김수 푸쉬(push) 입력(S602)을 받게 되면, 감김수 입력 버튼이 눌리어지는 횟수만큼 표시부에 감김수(N)가 디스플레이(S604)된다. 상기 감김수 입력이 완료된 후 사용자로부터 시작버튼이 입력(S606)되면, 제1트위스트 모터 구동부(504)는 시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제1트위스트 모터(410)에 공급하여 제1와이어만을 시계방향으로 N회 자체 트위스팅시킨다(S608). 상기 제1와이어(431)에 대한 N회 트위스팅이 완료된 후에는, 제2트위스트 모터 구동부(505)는 반시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제2트위스트 모터(420)에 공급하여 제1와이어(431)와 제2와이어(432) 상호간을 반시계방향으로 N회 트위스팅시킨다(S610).Referring to FIGS. 6 and 7, first, when the N-number push push input S602 is received through the number-of-number input button, the number of times of the number-of-number input button is pressed is displayed on the display unit. Is displayed (S604). When the start button is input from the user after the winding number input is completed (S606), the first twisted
상기에서 제1와이어(431)만을 트위스팅시키는 제1트위스트 모터를 시계방방향 으로 회전시키고, 제1와이어(431) 및 제2와이어(432) 상호간을 트위스팅시키는 제2트위스트 모터를 반시계방향으로 회전시키는데, 이는 발명의 하나의 실시 예일 뿐이다. 다른 발명의 실시 예로서 제1트위스트 모터를 반시계방향으로 회전시키고, 제2트위스트 모터를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. In the above, the first twist motor twisting only the
상기 단계들을 거쳐 제1와이어만을 자체 트위스팅시킨 후, 제1와이어 및 제2와이어 상호간을 서로 트위스팅시키는 작업이 완료된 경우, 이러한 상태에서 와이어 양단에 커넥터를 조립할 경우 풀림현상은 발생하지 않게 되며 실차 장착 후에도 동일한 원리로 와이어 풀림 현상이 발생하지 않게 된다.After twisting only the first wire through the above steps and then twisting the first and second wires together, the loosening does not occur when the connector is assembled at both ends of the wire in this state. After mounting, wire loosening does not occur on the same principle.
한편, 상기 도 4의 와이어 트위스터 장치를 이용하여 두 와이어(431,432)를 서로 트위스팅시킬 경우, 두 와이어의 길이가 다르므로 회전 시에 변형 정도가 달라지게 된다. 또한, 제1와이어(431)는 제2와이어(432)보다 자체적인 1회 추가적인 소형 변형이 일어나므로 전선 특성 변화와 두 와이어 간의 특성차가 우려된다. 따라서 상기와 같은 특성 차로 인해 와이어로 노이즈가 유입될 수 있는 단점이 있다. 상기와 같은 단점을 극복하고자 본 발명의 다른 실시 예로서 도 8과 같은 와이어 트위스터 장치를 제안한다.Meanwhile, when the two
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 와이어 트위스터 장치를 도시한 그림이다.8 is a diagram illustrating a wire twister device according to another embodiment of the present invention.
도 4의 와이어 트위스터 장치와 달리 본 발명의 다른 실시 예인 도 8의 와이어 트위스터 장치는 제1트위스트 모터(410)를 통해 제1와이어(431)와 제2와이어(432)를 각자 개별적으로 트위스팅 시킨 후 제2트위스트 모터(420)를 통해 이들 두 개의 와이어(431,432)를 서로 트위스팅시키는 특징을 가진다. 이를 위하여 도 8의 와이어 트위스터 장치는 도 4의 와이어 트위스터 장치와 달리 제1트위스트 모터(410)에 제1-1회전체(811)와 제1-2회전체(812)를 구비하는 특징을 가진다. 상기 제1-1회전체(811)에는 제1와이어(431)의 앞끝단이 연결되고 제1-2회전체(812)에는 제2와이어(432)의 앞끝단이 연결되어 와이어들이 개별적으로 자체 트위스팅이 이루어진다. 도 9는 상기 제1트위스터 모터(410)의 내부 구성을 도시한 투시도로서, 제1-1회전체(811)를 회전시키는 제1-1기어(911)와 제1-2회전체(812)를 회전시키는 제1-2기어(912)는 모터기어(910)와 엇물려 있어, 상기 모터기어(910)가 반시계방향으로 회전하게 되면 제1-1기어(911) 및 제1-2기어(912)는 개별적으로 시계방향으로 회전할 수 있게 된다.Unlike the wire twister of FIG. 4, the wire twister of FIG. 8, which is another embodiment of the present invention, twists the
도 8의 와이어 트위스터 장치의 동작 과정을 간단히 설명하면, 감김수 입력 버튼을 통해 N회 감김수 푸쉬(push) 입력을 받게 되면, 감김수 입력 버튼이 눌리어지는 횟수만큼 표시부에 감김수(N)가 디스플레이된다. 상기 감김수 입력이 완료된 후 사용자로부터 시작버튼이 입력되면, 제1트위스트 모터 구동부(504)는 반시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제1트위스트 모터(410)에 공급하여 제1-1회전체(811) 및 제1-2회전체(812)를 각각 회전시켜 제1와이어(431) 및 제2와이어(432)를 개별적으로 시계방향으로 N회 트위스팅시킨다. 상기 제1와이어(431) 및 제2와이어(432)에 대해 개별적인 N회 자체 트위스팅이 된 모습을 도 10에 도시하였다.Referring to the operation process of the wire twister of FIG. 8 briefly, when the number of times of the number of push input button is received through the number of turns input button, the number of turns N is pressed on the display unit as many times as the number of turns of the input button is pressed. Is displayed. When the start button is input by the user after the winding number input is completed, the first
상기와 같이 각 와이어들에 대한 자체 트위스팅이 완료된 후에는 제1트위스터 모터(410)의 회전을 정지 고정시킨 후, 제2트위스트 모터 구동부(505)는 반시계방향으로 N회 회전시키는 회전 구동력을 제2트위스트 모터(420)에 공급하여 단일의 제2회전체(421)를 회전시켜, 제1와이어(431)와 제2와이어(432) 상호간을 반시계방향으로 N회 트위스팅시켜 도 11과 같이 완료시킨다. After the self-twisting of the respective wires is completed as described above, after the rotation of the
상기와 같이 제1트위스트 모터(410)의 고정 상태에서 제2트위스트 모터(420)를 회전시킴으로써, 두 개의 와이어(431,432)는 원형의 상태로 돌아가려는 탄성에 의해 서로 맞물리며 트위스팅된다. 따라서 소형 변형이 발생하긴 하지만, 상기 단계를 모두 마친 트위스트 와이어의 각 가닥은 원형으로 복원된 상태로 더 이상의 변형을 일으키지 않게 된다.As described above, by rotating the
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.In the foregoing description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not to be determined by the embodiments described above, but will be apparent in the claims as well as equivalent scope.
상기에서 기술한 바와 같이 본 발명은, 물체의 탄성과 짝힘을 응용하여 차량의 하네스 배선에 사용되는 와이어의 트위스팅에 적용함으로서, 트위스트 와이어의 풀림을 방지할 수 있는 효과가 있다. 따라서 트위스트 와이어의 풀림을 방지함으로써 전기장 노이즈 유입을 방지하여 제품 품질 및 성능을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention is applied to the twisting of the wires used in the harness wiring of the vehicle by applying the elasticity and the mating of the object, thereby preventing the loosening of the twisted wire. Therefore, by preventing the loosening of the twisted wire has the effect of preventing the induction of electric field noise to improve product quality and performance.
Claims (9)
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Family Applications (1)
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