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KR100795667B1 - Tracked vehicle of which each track is divided into two tracks - Google Patents

Tracked vehicle of which each track is divided into two tracks Download PDF

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KR100795667B1
KR100795667B1 KR1020060101010A KR20060101010A KR100795667B1 KR 100795667 B1 KR100795667 B1 KR 100795667B1 KR 1020060101010 A KR1020060101010 A KR 1020060101010A KR 20060101010 A KR20060101010 A KR 20060101010A KR 100795667 B1 KR100795667 B1 KR 100795667B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sliding plate
caterpillar
divided
tracks
Prior art date
Application number
KR1020060101010A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최종수
김형우
홍섭
여태경
Original Assignee
한국해양연구원
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Publication date
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Abstract

A tracked vehicle having a track divided into two rows is provided to enlarge a grounding surface by reinforcing a support frame using a space formed between the divided tracks. A tracked vehicle comprises a two-row track section(100) and a lower part connecting frame(200), which is placed between the two rows to connect the two rows. A mounting frame(300) is placed on an upper part of the lower part connecting frame(200), and supports equipment loaded on the tracked vehicle. A plurality of support frames(400) are interposed between the lower part connecting frame(200) and the mounting frame(300) to connect them to each other. The two-row track section(100) is provided at a space between the two rows with a sliding plate.

Description

무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량{Tracked vehicle of which each track is divided into two tracks}Tracked vehicle of which each track is divided into two tracks}

도 1은 종래의 무한궤도 차량을 전체적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional crawler vehicle as a whole.

도 2는 본 발명에 따른 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량을 전체적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an entire crawler vehicle in which the crawler track is divided into two columns according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 미끄럼판을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a sliding plate according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 미끄럼판이 2열로 분리된 무한궤도 사이에 설치된 상태를 도시한 횡단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a state where the sliding plate according to the present invention is installed between the tracks separated by two rows.

도 5는 본 발명에 따른 미끄럼판이 2열로 분리된 무한궤도 사이에 설치된 상태를 도시한 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a state where the sliding plate according to the present invention is installed between two tracks separated by two rows.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100: 2열 분리 무한궤도100: two-column caterpillar

110: 무한궤도판110: caterpillar

120: 무한궤도 프레임120: caterpillar frame

130: 미끄럼판130: sliding plate

131: 미끄럼판 몸체131: sliding plate body

132: 미끄럼판 고정부재132: sliding plate fixing member

200: 하부연결프레임200: lower connecting frame

300: 탑재프레임300: mounting frame

400: 지지프레임400: support frame

410: 외곽 지지프레임410: outer support frame

본 발명은 무한궤도 차량에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a caterpillar vehicle. More specifically, the present invention relates to a caterpillar vehicle in which the caterpillar is divided into two rows.

토목업, 건설업, 농업 등에 사용되는 무한궤도 차량은 딱딱한 지표면 상에서 운행되므로 특별히 낮은 접지압이 요구되지는 않는바 무한궤도 폭이 상대적으로 좁은 편이다. 하지만, 심해저 연약지반, 니질 펄갯벌 등과 같은 점착성 연약지반에서 운행되는 무한궤도 차량의 경우에는 지표면 아래로 무한궤도 차량이 패여 들어가는 것을 방지하기 위하여 아주 낮은 접지압이 요구된다.The tracked vehicles used in civil engineering, construction, agriculture, etc. are driven on a hard surface, so the low ground pressure is not required. However, in the case of a caterpillar vehicle operating on a cohesive soft ground such as a deep sea soft ground or nizil pearl tidal flat, a very low ground pressure is required to prevent the crawler vehicle from being dug below the ground surface.

이렇듯 무한궤도 차량이 점착성 연약지반 위를 주행하기 위해서는 접지압을 낮추어야 하는데, 접지압을 낮추기 위해서는 접지면을 넓이거나 무한궤도 차량의 무게를 줄일 필요가 있다. 하지만 무한궤도 차량의 무게를 줄이는 방법에는 경제적인 측면을 고려할 때 한계가 있으므로 결국 접지압을 낮추기 위해서는 접지면을 넓히는 방법을 고려할 수밖에 없다.As described above, in order for a crawler vehicle to travel on a cohesive soft ground, the ground pressure must be lowered. In order to lower the ground pressure, it is necessary to widen the ground plane or reduce the weight of the tracked vehicle. However, the method of reducing the weight of a caterpillar vehicle has limitations in consideration of economic aspects, so in order to reduce the ground pressure, it is necessary to consider the method of widening the ground plane.

이때 접지면을 넓히기 위해서는 무한궤도 폭을 확대하거나 접지길이를 길게 할 필요가 있다. 그런데 접지길이는 차량 전체 폭에 대한 상대비로 제한될 뿐만 아니라 무한궤도 차량의 견인성능과 선회성능에 영향을 주는 요소이기 때문에 무조건 길게 하기가 힘들다. 따라서, 점착성 연약지반 주행에 적합한 무한궤도 차량은 바로 무한궤도 폭이 넓은 무한궤도 차량이라는 결론에 이르게 된다.At this time, in order to widen the ground plane, it is necessary to enlarge the track width or lengthen the ground length. However, the ground length is not only limited to the relative ratio of the overall width of the vehicle but also difficult to lengthen because it is a factor that affects the towing performance and the turning performance of the crawler vehicle. Therefore, the endless tracked vehicle suitable for cohesive soft ground driving is the endless tracked vehicle.

그런데, 점착성 연약지반에서의 주행을 목적으로 하는 종래의 무한궤도 차량은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제한된 차량 전체의 폭에 비해 좌우의 무한궤도 폭이 상대적으로 넓어서 무한궤도 사이에 장비를 탑재할 공간이 부족하다. 이처럼 무한궤도 사이에 장비를 탑재할 공간이 부족할 경우에는 양쪽 무한궤도 상부에 장비를 탑재해야 하는데, 이 경우 탑재된 장비를 지지하는 탑재프레임이 외팔보 형태가 되어 구조적으로 아주 불안정해진다.By the way, the conventional tracked vehicle for the purpose of driving on the cohesive soft ground, as shown in Figure 1, the width of the left and right tracks relative to the width of the limited vehicle as a whole, the equipment is mounted between the tracks There is not enough space to do it. When there is not enough space to mount the equipment between the tracks, the equipment should be mounted on both tracks. In this case, the mounting frame supporting the mounted equipment becomes a cantilever structure, which is very unstable structurally.

또한, 무한궤도 폭이 커짐에 따라 무한궤도 자중이 증가하므로 좌우 양쪽의 무한궤도를 연결하는 하부연결프레임이 구조적으로 더 많은 하중에 견딜 수 있도록 설계되어져야 한다. 특히, 무한궤도 차량을 크레인으로 매달아서 이동시켜야 할 경우 양쪽 무한궤도의 하중을 하부연결프레임이 직접 받아야 하므로 경량설계에 어려움이 많다.In addition, as the width of the caterpillar increases, the caterpillar self-weight increases, so the lower connection frame connecting the caterpillars on both the left and right sides must be designed to withstand more loads structurally. Particularly, when the caterpillar vehicle needs to be suspended by a crane, the lower connection frame must receive the loads of both caterpillars directly, which makes it difficult to design lightly.

이 경우 무한궤도 차량을 구조적으로 지지하는 프레임들의 재질을 쉽게 변경하기는 어렵기 때문에 증가된 하중에 상응하여 프레임의 단면적과 단면의 면적관성모멘트을 키워야 할 필요가 있다. 그 결과 무한궤도 차량 전체의 무게가 증가하게 되고 무한궤도 차량 전체 무게가 늘어나면서 동력이 추가적으로 더 요구되므로 무한궤도 차량의 운행시 뿐만 아니라 이송시 핸들링에 많은 어려움이 발생하게 된다.In this case, it is difficult to easily change the material of the frames supporting the caterpillar vehicle, so it is necessary to increase the cross-sectional area of the frame and the area moment of inertia corresponding to the increased load. As a result, the weight of the whole caterpillar vehicle increases and the additional weight of the caterpillar vehicle increases, which causes more difficulty in handling as well as in the transport of the caterpillar vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 기존의 점착성 연약지반 주행을 위한 무한궤도 차량의 무한궤도를 2열로 분리하고 분리된 무한궤도 사이의 공간을 통하여 탑재 장비의 하중을 지지하는 지지프레임을 보강함으로써 무한궤도 차량의 접지압을 줄임과 동시에 탑재 장비를 안정적으로 지지할 수 있는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, to separate the endless track of the endless track vehicle for conventional sticky soft ground driving in two rows and to support the load of the loading equipment through the space between the separated endless track It is an object of the present invention to provide a tracked vehicle in which two tracks are divided into two tracks, which can reduce the ground pressure of the tracked vehicle and stably support the on-board equipment by reinforcing the support frame.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, which are not limited to the matters set forth in the claims and the disclosure of the embodiments thereof, but also to the broader ranges by means and combinations within the range readily recited therefrom. Add that it will be included.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 무한궤도 차량의 좌측 및 우측에 대칭으로 위치하여 구동하는 기존의 무한궤도를 이용하되 지면과 직접 접촉하는 무한궤도판(110)이 차량의 진행방향에 대하여 2열로 분리되어 장착되는 것을 특징으로 하는 2열 분리 무한궤도(100); 무한궤도 차량의 좌측 및 우측에 대칭으로 위치하는 상기 2열 분리 무한궤도(100)의 사이에 위치하며 상기 2열 분리 무한궤도(100)를 좌우로 연결하여 지지하는 하부연결프레임(200); 상기 하부연결프레임(200)의 상부에 위치하며 무한궤도 차량에 탑재되는 각종 장비들을 지지하는 탑재프레임(300); 및 상기 하부연결프레임(200)과 상기 탑재프레임(300)의 사이에 위치하며 상기 하부연결프레임(200) 및 상기 탑재 프레임(300)을 상하로 연결하여 지 지하는 다수 개의 지지프레임(400)을 포함하는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention, using a conventional track used to drive symmetrically located on the left and right of the tracked vehicle, the track plate 110 in direct contact with the ground with respect to the direction of travel of the vehicle A two-column split caterpillar, characterized in that the two rows are separated and mounted; A lower connection frame (200) positioned between the two-column split endless tracks (100) positioned symmetrically on the left and right sides of the crawler vehicle and supporting the two-row split endless tracks (100) from side to side; A mounting frame 300 positioned above the lower connection frame 200 and supporting various equipments mounted on the crawler vehicle; And a plurality of support frames 400 positioned between the lower connection frame 200 and the mounting frame 300 to connect the lower connection frame 200 and the mounting frame 300 up and down. The caterpillar vehicle including the caterpillar is divided into two columns.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명에 따른 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량을 전체적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an entire crawler vehicle in which the crawler track is divided into two columns according to the present invention.

2열 분리 무한궤도(100)는 지면과 직접 접촉하는 무한궤도판(110)이 차량의 진행방향에 대하여 2열로 분리되어 장착되는 것을 특징으로 한다.The two-row separation caterpillar 100 is characterized in that the track plate 110 in direct contact with the ground is separated and mounted in two rows with respect to the traveling direction of the vehicle.

본 발명에 따른 무한궤도는 무한궤도 차량의 좌측 및 우측에 대칭으로 위치하여 구동하는 기존의 체인형 무한궤도 또는 벨트형 무한궤도를 그대로 이용하게 되는데, 이때 분리된 무한궤도의 구동스프라켓을 축으로 서로 연결하면 기존의 무한궤도와 주행성능의 측면에서 거의 동일하게 된다.The caterpillar according to the present invention utilizes the existing chain caterpillar or belt caterpillar as it is located symmetrically on the left and right side of the caterpillar vehicle as it is, where the sprockets of the caterpillar are separated from each other. When connected, it becomes almost the same in terms of existing endless track and driving performance.

체인형 무한궤도는 여러 개의 판이 체인으로 연결된 무한궤도 체인루프와 주변장치로 구성되는 무한궤도이다. 도 5는 체인형 무한궤도의 예를 도시하고 있는데, 이때 무한궤도판은 지반과 직접 접촉하며 체인링크와 연결되어 있고, 체인링크는 스파라켓에서 작용되는 힘을 무한궤도판에 전달하며 롤러 및 아이들러와의 접촉을 통해 무한궤도판을 가이드하는 역할을 한다. 무한궤도 체인루프는 무한궤도판과 체인링크 전체의 조립품을 의미하며, 상부롤러 및 하부롤러는 상부와 하부에서 체인링크를 가이드하는 역할을 하는바 스프라켓에서 힘을 전달받고 각종 롤러와 아이들러를 통해 무한궤도 체인루프를 가이드하는 역할을 수행한다. 그리고, 아이들러는 스프라켓의 반대쪽에서 체인링크를 가이드하며, 구동 스프라켓은 구동모터로부터 힘을 받아 체인링크를 통해 무한궤도판에 힘을 전달하게 된다. 구동모터는 스프라켓에 힘을 가하게 되는데 이러한 구동모터에는 유압모터 또는 전기모터가 적용될 수 있다.A chained caterpillar is a caterpillar consisting of a caterpillar chain loop and peripherals connected by several plates chained together. FIG. 5 shows an example of a chained caterpillar, where the caterpillar is in direct contact with the ground and connected to the chain link. The chain link transmits the force acting on the sprocket to the caterpillar plate and the roller and idler. It serves to guide the track plate through contact with. The caterpillar chain loop refers to the assembly of the caterpillar plate and the entire chain link. The upper roller and the lower roller serve to guide the chain link at the upper and lower parts. It serves to guide the track chain loop. The idler guides the chain link on the opposite side of the sprocket, and the driving sprocket receives the force from the drive motor and transmits the force to the track plate through the chain link. The drive motor exerts a force on the sprocket. The drive motor may be a hydraulic motor or an electric motor.

한편, 벨트형 무한궤도는 심금(Steel core)과 스틸코드(Metal Cord)로 보강된 고무형태의 일체형 무한궤도 벨트루프(Belt loop)와 주변장치들로 구성되는 무한궤도이다. 이때, 무한궤도 벨트루프는 체인형의 무한궤도 체인루프와 동일한 역할을 수행하며, 상부롤러 및 하부롤러, 아이들러, 구동 스프라켓, 구동모터 등의 역할은 체인형 무한궤도의 경우와 동일하다.On the other hand, the belt-type caterpillar is a caterpillar consisting of a rubber belt integral belt track and a peripheral device reinforced with a steel core (Metal Cord). At this time, the endless belt loop performs the same role as the endless chain loop of the chain type, the role of the upper roller and the lower roller, idler, drive sprocket, drive motor and the like is the same as the case of the chained endless track.

하부연결프레임(200)은 무한궤도 차량의 좌측 및 우측에 대칭으로 위치하는 2열 분리 무한궤도(100)의 사이에 위치하며 2열 분리 무한궤도(100)를 좌우로 연결하여 지지하는 역할을 한다.The lower connection frame 200 is positioned between the two-column split caterpillar 100 symmetrically located on the left and right sides of the caterpillar vehicle and serves to support the two-column split caterpillar 100 by connecting it to the left and right. .

탑재프레임(300)은 하부연결프레임(200)의 상부에 위치하며 무한궤도 차량에 탑재되는 각종 장비들을 지지하는 역할을 한다.The mounting frame 300 is positioned above the lower connection frame 200 and serves to support various equipment mounted on the crawler vehicle.

지지프레임(400)은 하부연결프레임(200)과 탑재프레임(300)의 사이에 위치하며 하부연결프레임(200) 및 탑재 프레임(300)을 상하로 연결하여 지지하는 역할을 하는데, 이 경우 지지프레임(400)은 다수 개가 설치되어 안정적 지지 구조를 형성하는 것이 바람직하다.The support frame 400 is positioned between the lower connection frame 200 and the mounting frame 300, and serves to support the lower connection frame 200 and the mounting frame 300 by connecting them vertically. In this case, the support frame It is preferable that the number 400 is provided to form a stable support structure.

이 경우 지지프레임(400)은, 상부 끝단이 탑재프레임(300)의 외곽 하면에 부착되고, 하부 끝단이 2열 분리 무한궤도(100) 상의 분리된 무한궤도판(110) 사이의 공간을 통과하여 2열 분리 무한궤도(100)의 내부 지지 구조물인 무한궤도 프레임(120)의 상면에 부착됨으로써 탑재프레임(300)을 구조적으로 지지하게 되는 외곽 지지프레임(410)을 포함하여 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.In this case, the support frame 400, the upper end is attached to the outer lower surface of the mounting frame 300, the lower end is passed through the space between the separated track plate 110 on the two-row separation infinite track 100 More preferably, the outer support frame 410 is structurally supported by the mounting frame 300 by being attached to the upper surface of the crawler frame 120 that is the inner support structure of the two-row separation crawler 100.

한편, 무한궤도 차량의 선회운동시에는 차량의 침하와 무한궤도의 측방향 슬립으로 인해 무한궤도의 측면에 흙이 밀려들어 올 수 있다. 이러한 특징은 연약지반용 무한궤도 차량에 일반적으로 발생하는 현상인데 본 발명에 따른 무한궤도 차량의 경우에는 무한궤도의 바깥쪽 측면뿐만 아니라, 분리된 무한궤도들 사이의 무한궤도 측면으로도 흙이 밀려들게 된다.On the other hand, during the turning motion of the crawler vehicle, dirt may be pushed into the side of the crawler due to the subsidence of the vehicle and the lateral slip of the crawler. This characteristic is a phenomenon generally occurring in the tracked vehicle for soft ground. In the case of the tracked vehicle according to the present invention, the soil is pushed not only to the outer side of the track, but also to the tracked side between the separated tracks. Will be heard.

이때 무한궤도의 바깥쪽 측면으로 밀려들어 온 흙은 기존의 무한궤도와 마찬가지로 다시 밖으로 배출될 가능성이 높지만, 본 발명의 경우에서처럼 분리된 무한궤도 사이로 유입된 흙은 밖으로 쉽게 배출되기가 힘들다.At this time, the soil pushed to the outer side of the caterpillar is likely to be discharged out again like the existing caterpillar, but as introduced in the case of the present invention, the soil introduced between the separated caterpillars is difficult to be easily discharged out.

상기한 바와 같이 분리된 무한궤도판(110) 사이의 공간으로 흙이 밀려들어 오는 것을 방지하기 위하여, 2열 분리 무한궤도(100)에는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 무한궤도판(110) 사이의 공간에 길게 늘어진 스키 형상의 미끄럼판(130)이 추가로 부착되는 것이 바람직하다.In order to prevent the soil from being pushed into the space between the separated tracked tracks 110 as described above, the two-column tracked crawler 100, as shown in Figs. It is preferable that the ski-shaped sliding plate 130 elongated in the space between the 110 is further attached.

이 경우 미끄럼판(130)은 분리된 무한궤도판(110) 사이에서 지반을 누르게 되므로 무한궤도판(110) 사이의 공간으로 밀려들어 오는 흙을 밀어냄과 동시에 분리된 무한궤도로 인하여 상실된 접지면을 보상해 주는 역할도 하게 된다.In this case, since the sliding plate 130 presses the ground between the separated tracked tracks 110, the ground plane lost due to the separated tracks while simultaneously pushing the soil pushed into the space between the tracked tracks 110. It will also serve to compensate.

한편, 미끄럼판(130)은 미끄럼판(130)과 무한궤도판(110) 사이의 간격(t)이 2열로 분리된 무한궤도 폭(a)의 1퍼센트 내지 2퍼센트의 비율로 유지되도록 설치되는 것이 바람직한데, 이 경우 이러한 좁은 틈으로는 지반이 쉽게 밀려들지 않게 된다. 따라서, 2열 분리 무한궤도(100)는 바깥쪽 무한궤도-미끄럼판-안쪽 무한궤도로 이어지는 접지부 전체가 단일면을 형성한 것과 동일한 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the sliding plate 130 is installed so that the interval (t) between the sliding plate 130 and the crawler plate 110 is maintained at a ratio of 1 percent to 2 percent of the track width (a) divided into two rows. In this case, the narrow gap does not easily push the ground. Therefore, the two-column split caterpillar 100 can achieve the same effect as the whole ground portion leading to the outer caterpillar-sliding plate-inner caterpillar forming a single surface.

이러한 미끄럼판(130)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 미끄럼판 몸체(131) 및 미끄럼판 몸체(131)의 내부 표면에 부착되는 다수개의 미끄럼판 고정부재(132)로써 이루어지며, 이 경우 미끄럼판(130)은 무한궤도 프레임(120)과 미끄럼판 고정부재(132) 상호간의 볼트 연결, 리벳 연결, 용접 이음 등 어느 하나의 방법에 의하여 2열 분리 무한궤도(100)에 부착될 수 있다.The sliding plate 130, as shown in Figure 3, consists of a sliding plate body 131 and a plurality of sliding plate fixing member 132 attached to the inner surface of the sliding plate body 131, in this case The sliding plate 130 may be attached to the two-row separation caterpillar 100 by any one method such as a bolt connection, a rivet connection, a welding joint between the crawler frame 120 and the sliding plate fixing member 132. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 분리된 무한궤도 사이의 공간을 이용하여 부재를 추가적으로 설치하고 이것을 장비의 탑재프레임과 연결하여 무한궤도 차량을 구조적으로 보강함으로써 무한궤도의 폭을 넓혀 접지면을 확대한다는 본 발명의 기술적 사상을 최대한 살림과 동시에 연약지반용 무한궤도 차량 구조물의 강성 또한 높일 수 있게 되었다. 그리고, 분리된 2개의 무한궤도 사이에 스키 형태의 미끄럼판을 부착하여 무한궤도 차량의 선회시 흙이 밀려드는 것을 방지함으로써 본 발명의 기술적 결함을 극복하였다.As described above, according to the present invention, by additionally installing the member by using the space between the separate tracks, and connecting it with the mounting frame of the equipment to structurally reinforce the tracked vehicle by widening the width of the track and the ground plane In addition to maximizing the technical spirit of the present invention, the rigidity of the tracked vehicle structure for soft ground can be increased. In addition, a ski-shaped sliding plate is attached between two separated tracks to overcome the technical deficiencies of the present invention by preventing dirt from being pushed during turning of the tracked vehicle.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other effects of the present invention, as well as those described in the above-described embodiments and claims of the present invention, as well as potential effects that may occur within the range that can be easily estimated therefrom and potential advantages that contribute to industrial development It will be added that it will be covered by a wider scope.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 무한궤도 차량의 좌측 및 우측에 대칭으로 위치하여 구동하는 기존의 무한궤도를 이용하되 지면과 직접 접촉하는 무한궤도판(110)이 차량의 진행방향에 대하여 2열로 분리되어 장착되는 것을 특징으로 하는 2열 분리 무한궤도(100); 무한궤도 차량의 좌측 및 우측에 대칭으로 위치하는 상기 2열 분리 무한궤도(100)의 사이에 위치하며 상기 2열 분리 무한궤도(100)를 좌우로 연결하여 지지하는 하부연결프레임(200); 상기 하부연결프레임(200)의 상부에 위치하며 무한궤도 차량에 탑재되는 각종 장비들을 지지하는 탑재프레임(300); 및 상기 하부연결프레임(200)과 상기 탑재프레임(300)의 사이에 위치하며 상기 하부연결프레임(200) 및 상기 탑재 프레임(300)을 상하로 연결하여 지지하는 다수 개의 지지프레임(400)을 포함하는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량으로서,2 is characterized in that the trackless plate 110, which is positioned symmetrically on the left and right sides of the trackless vehicle and drives, is mounted in two rows with respect to the traveling direction of the vehicle. Thermal separation caterpillar 100; A lower connection frame (200) positioned between the two-column split endless tracks (100) positioned symmetrically on the left and right sides of the crawler vehicle and supporting the two-row split endless tracks (100) from side to side; A mounting frame 300 positioned above the lower connection frame 200 and supporting various equipments mounted on the crawler vehicle; And a plurality of support frames 400 positioned between the lower connection frame 200 and the mounting frame 300 to support the lower connection frame 200 and the mounting frame 300 by connecting them vertically. An orbital vehicle in which two orbital tracks are divided into two columns, 상기 2열 분리 무한궤도(100)는, 분리된 무한궤도판(110) 사이의 공간으로 흙이 밀려들어 오는 것을 방지하기 위하여 무한궤도판(110) 사이의 공간에 길게 늘어진 스키 형상의 미끄럼판(130)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량.The two-column split caterpillar 100 is a ski-shaped sliding plate long stretched in the space between the crawler board 110 to prevent dirt from entering the space between the separated track board 110 ( An endless track vehicle in which the endless track is divided into two columns, further comprising 130). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 미끄럼판(130)은,The sliding plate 130, 미끄럼판 몸체(131); 및Sliding plate body 131; And 상기 미끄럼판 몸체(131)의 내부 표면에 부착되는 다수개의 미끄럼판 고정부재(132)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량.An endless track vehicle in which two orbital tracks are divided into two rows, characterized in that the sliding plate fixing member 132 is attached to an inner surface of the sliding plate body 131. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 미끄럼판(130)은,The sliding plate 130, 상기 무한궤도 프레임(120)과 상기 미끄럼판 고정부재(132) 상호간의 볼트 연결, 리벳 연결, 용접 이음 등 어느 하나의 방법에 의하여 상기 2열 분리 무한궤 도(100)에 부착되는 것을 특징으로 하는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량.Characterized in that it is attached to the two-row separation caterpillar 100 by any one method, such as bolt connection, rivet connection, welding joint between the crawler frame 120 and the sliding plate fixing member (132). A caterpillar vehicle with caterpillars divided into two rows. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 미끄럼판(130)은,The sliding plate 130, 상기 미끄럼판(130)과 상기 무한궤도판(110) 사이의 간격(t)이 2열로 분리된 무한궤도 폭(a)의 1퍼센트 내지 2퍼센트의 비율로 유지되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량.Infinite track, characterized in that the space (t) between the sliding plate 130 and the endless track plate 110 is installed to be maintained at a ratio of 1 percent to 2 percent of the endless track width (a) divided into two columns A caterpillar vehicle divided into two rows.
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