KR100767932B1 - Apparatus for Reproducing Optical Information, Control Apparatus for Tracking Servo and Control Method for Tracking - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 정보 저장매체의 소정 위치로 기준광을 조사하는 기준광 제공부와; 상기 기준광에 의하여 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 검출 재생광 및 적어도 하나의 인접 재생광으로 분리하고, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 재생광 처리부와; 상기 분리된 검출 재생광의 광 정보를 검출하는 광 정보 검출부와; 제어 신호에 응답하여 상기 재생광 처리부의 위치를 조정하는 트랙킹 서보부; 및 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 트랙킹 위치의 이상여부를 판별하고, 상기 판별 결과에 따라 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 트랙킹 서보 제어부를 포함하는 광 정보 재생 장치와, 그 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 광 정보 재생 시에 인접 재생광을 활용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고 그 판별 결과를 이용하여 트랙킹 위치의 제어를 수행할 수 있다.The present invention relates to an optical information reproducing apparatus, a tracking servo control apparatus and a tracking control method, and more particularly, a reference light providing unit for irradiating a reference light to a predetermined position of an information storage medium; A reproduction light processor for separating the reproduction light emitted from the optical information storage medium by the reference light into detection reproduction light and at least one adjacent reproduction light, and detecting light information of the separated adjacent reproduction light; An optical information detector for detecting optical information of the separated detection reproduction light; A tracking servo unit for adjusting a position of the reproduction light processor in response to a control signal; And a tracking servo controller which analyzes the optical information of the detected adjacent reproduction light to determine whether a tracking position is abnormal, and applies the control signal to the tracking servo unit according to the determination result. A servo control apparatus and tracking control method. According to the present invention, when the optical information is reproduced, the current tracking state can be determined using the adjacent reproduced light, and the tracking position can be controlled using the determination result.
Description
도 1은 일반적인 종래의 홀로그래픽 광 정보 재생 장치의 구성 및 동작 원리를 개략적으로 도시하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a configuration and operation principle of a general conventional holographic optical information reproducing apparatus.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 정보 검출 장치의 구성을 도시하는 구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an optical information detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 반사형 슬롯의 형태를 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view showing the shape of the reflective slot shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 재생광 처리부의 광 검출 모듈에 의한 광 검출 예를 보여주는 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view illustrating an example of light detection by the light detection module of the reproduction light processor of FIG. 2.
도 5는 도 4에 도시된 예에서 광 정보 저장매체가 소정 거리 이동하였을 경우 광 검출 영역에서 검출되는 이미지를 도시하는 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating an image detected in the light detection area when the optical information storage medium moves by a predetermined distance in the example shown in FIG. 4.
도 6은 트랙킹이 정상적일 경우 광 정보 저장매체의 회전에 따라 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기를 도시하는 그래프이다.FIG. 6 is a graph showing the magnitude of light detected in the light detection area A and the light detection area B as the optical information storage medium rotates when tracking is normal.
도 7은 트랙 위치가 정상적인 위치보다 위로 이동하였을 경우 광 검출 모듈의 검출 형상을 도시하는 예시도이다.7 is an exemplary view showing a detection shape of the light detection module when the track position is moved above the normal position.
도 8은 도 7에 도시된 상태보다 트랙 위치가 더 위로 이동하여, 트랙이 정상 위치에 비하여 최대로 벗어난 경우를 도시하는 예시도이다.FIG. 8 is an exemplary view showing a case in which the track position moves further upward than the state shown in FIG. 7 so that the track is deviated to the maximum relative to the normal position.
도 9는 트랙 위치가 정상 위치에서 서서히 위로 이동하는 경우 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 변화를 도시하는 그래프이다.FIG. 9 is a graph showing a change in the light size of the light detection area A and the light detection area B when the track position is gradually moved upward from the normal position.
도 10은 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 차 값이 갖는 변화를 도시하는 그래프이다.10 is a graph showing a change in the difference value of the light size between the light detection area A and the light detection area B. FIG.
도 11은 4개의 광 검출 영역을 이용하여 인접 재생광의 스폿 이미지의 광 분포를 검출하는 형태를 보여주는 예시도이다.FIG. 11 is an exemplary diagram illustrating a form of detecting light distribution of a spot image of adjacent reproduction light by using four light detection areas.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙킹 제어 방법의 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a flow of a tracking control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 광 정보 저장매체1: Optical information storage medium
100 : 기준광 제공부100: reference light providing unit
200 : 재생광 처리부200: reproduction light processing unit
210, 220, 230 : 제 1 렌즈, 제 2 렌즈, 제 3 렌즈210, 220, 230: first lens, second lens, third lens
240 : 편광 광 분할기240: polarized light splitter
241 : 광 분할면241: light splitting surface
250 : 사분의일파장판250: quarter wave plate
260 : 반사형 슬롯260: reflective slot
270 : 광 검출 모듈270: light detection module
300 : 트랙킹 서보 제어부300: tracking servo control
301 : 제어 모듈301: control module
302 : 트랙킹 상태 판별 모듈302: tracking status determination module
400 : 광 정보 검출부400: light information detection unit
500 : 트랙킹 서보부500: tracking servo unit
본 발명은 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 광 정보 재생 시 검출 재생광과 인접한 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 트랙킹 위치를 제어할 수 있는 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical information reproducing apparatus, a tracking servo control apparatus, and a tracking control method. More particularly, an optical information reproducing apparatus can control a tracking position by using optical information of adjacent reproduction light adjacent to detection reproduction light when reproducing optical information. An information reproducing apparatus, a tracking servo control apparatus, and a tracking control method.
일반적으로, 광 정보를 저장하는 광 정보 저장 장치로는 컴팩트디스크(CD : Compact Disc), 디브이디(DVD : Digital Versatile Disc), 고품질 디브이디(HD-DVD : High Definition DVD), 블루레이 디스크(BD : Blue-ray Disc) 등이 있다.In general, optical information storage devices for storing optical information include compact discs (CDs), digital versatile discs (DVDs), high definition DVDs (HD-DVDs), and Blu-ray discs (BDs). Blue-ray Disc).
최근 들어, 정보 및 전산 산업의 발달이 급속히 이루어짐에 따라 대용량 저장 능력 및 데이터의 고속 입출력을 만족시킬 수 있는 차세대 저장 시스템에 대한 요구가 증대되고 있다.Recently, with the rapid development of the information and computer industry, there is an increasing demand for a next generation storage system capable of satisfying high-capacity storage capacity and high-speed input / output of data.
이러한 요구에 따라 가장 주목받고 있는 시스템 중의 하나가 바로 볼륨 홀로그래피(Volume holography)의 원리를 이용한 광 처리 시스템 즉, 홀로그래픽(Holographic) 광 정보 처리 시스템이다.One of the systems that are attracting the most attention in accordance with such a demand is an optical processing system using the principle of volume holography, that is, a holographic optical information processing system.
홀로그래픽 광 정보 처리 시스템은 광에 민감한 감광성 매질의 소정 위치에 서로 다른 입사각을 갖는 2개의 광을 교차시키면 그 2개의 광의 간섭에 의하여 발생되는 간섭패턴이 감광성 매질에 기록된다는 원리로부터 착안된 시스템이다.The holographic optical information processing system is a system conceived from the principle that when two lights having different incidence angles intersect at a predetermined position of a light sensitive photosensitive medium, an interference pattern generated by the interference of the two lights is recorded in the photosensitive medium. .
즉, 데이터 정보를 포함하는 신호광(Signal Beam)과 그 신호광과 다른 각도로부터 조사되는 기준광(Reference Beam)을 감광성 매질인 광 정보 저장매체의 소정 위치에서 교차시키면, 이때 발생하는 2차원적인 간섭패턴이 광 정보 저장매체에 기록된다. 또한, 데이터 정보의 재생 시에는 기록된 간섭패턴에 기준광만을 조사하고, 이때 간섭패턴에 의하여 발생하는 회절 이미지를 이용하여 원래의 데이터를 복원한다.That is, when a signal beam including data information and a reference beam irradiated from an angle different from the signal beam cross each other at a predetermined position of an optical information storage medium that is a photosensitive medium, a two-dimensional interference pattern generated at this time is generated. Recorded on the optical information storage medium. In addition, when the data information is reproduced, only the reference light is irradiated to the recorded interference pattern, and original data is restored by using a diffraction image generated by the interference pattern.
이러한 홀로그래픽 광 정보 처리 시스템은 다양한 다중화(multiplexing) 기법을 이용하여 광 정보 기록매체의 동일 위치에 3차원적으로 데이터를 중첩시켜 기록할 수 있다. 이러한 중첩 기록을 이용하면 한정된 면적에 저장되는 용량을 비약적으로 증가시킬 수 있어 초 대용량의 저장 시스템을 구현할 수 있다.Such a holographic optical information processing system may record data by three-dimensionally superimposing data at the same position of the optical information recording medium using various multiplexing techniques. This superimposition recording can dramatically increase the capacity stored in a limited area, thereby realizing an ultra large storage system.
이때, 상기 다중화 기법으로는 각도 다중화(Angle Multiplexing), 위상-코드 다중화(Phase-Code Multiplexing), 파장 다중화(Wavelength Multiplexing), 프랙탈 다중화(Fractal Multiplexing), 쉬프트 다중화(Shift Multiplexing), 페리스트로픽 다중화(Peristrophic Multiplexing), 폴리토픽 다중화(Polytopic Multiplexing) 등이 있다.In this case, the multiplexing technique may include angle multiplexing, phase-code multiplexing, wavelength multiplexing, fractal multiplexing, shift multiplexing, and ferrotropic multiplexing. Peristrophic Multiplexing, Polytopic Multiplexing, and the like.
홀로그래픽 광 정보 처리 시스템은 이러한 다중화 기법들을 적절히 사용하여 데이터의 기록 밀도를 높이고자 하는 방향으로 연구되고 있다. 예를 들면, 폴리토픽 다중화를 이용한 홀로그래픽 광 정보 처리 시스템의 경우 신호광의 밀도를 높이고 재생 시에는 실트를 이용하여 검출 재생광만을 통과시키고 나머지 인접 재생광은 차단하는 방식으로 동작한다. 이러한 폴리토픽 다중화 기술은 인페이즈(InPhase)사에 의하여 제안된 미국특허공개 제 20040179251 호와 William L. Wilson의 "Progress of the Development of High Performance Removable Storage at InPhage Technologies for Application to Archival Storage" 등에 개시되어 있다.Holographic optical information processing systems have been studied in the direction of increasing the recording density of data by appropriately using these multiplexing techniques. For example, the holographic optical information processing system using polytopic multiplexing operates by increasing the density of the signal light and passing only the detected reproduction light by using silt during reproduction, and blocking the remaining adjacent reproduction light. Such polytopic multiplexing techniques are disclosed in U.S. Patent Publication No. 20040179251 proposed by InPhase and "Progress of the Development of High Performance Removable Storage at InPhage Technologies for Application to Archival Storage" by William L. Wilson. have.
도 1은 일반적인 종래의 홀로그래픽 광 정보 재생 장치의 구성 및 동작 원리를 개략적으로 도시하는 개념도로서, 폴리토픽 다중화에 의하여 기록된 광 정보를 재생하는 예를 보여주고 있다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing the structure and operation principle of a conventional conventional holographic optical information reproducing apparatus, and shows an example of reproducing optical information recorded by polytopic multiplexing.
도 1을 참조하면, 홀로그래픽 광 정보 재생 장치는 홀로그래픽 간섭패턴이 기록되어 있는 광 정보 저장매체(1)의 소정 위치에 기준광(R)을 조사한다. 이때, 기준광(R)은 위상 공액(Phase Conjugation) 기준광을 의미할 수도 있다. 그러면, 상기 기준광(R)에 의하여 간섭 패턴에 의한 재생광(Pd, Pn)이 광 정보 저장매체(1)로부터 출사된다.Referring to FIG. 1, the holographic optical information reproducing apparatus irradiates the reference light R to a predetermined position of the optical
이때, 출사되는 재생광(Pd, Pn)에는 복수 개의 광이 포함될 수 있다. 즉, 검 출할 데이터 정보를 포함하는 간섭 패턴에 의한 검출 재생광(Pd)과 그 인접한 간섭 패턴에 의한 인접 재생광(Pn)이 적어도 하나 이상 출사된다.In this case, the emitted light Pd and Pn may include a plurality of lights. That is, at least one of the detected reproduction light Pd by the interference pattern including the data information to be detected and the adjacent reproduction light Pn by the adjacent interference pattern are emitted.
출사된 복수 개의 재생광(Pd, Pn)은 렌즈(Lens) 광학계(2, 3)를 통하여 슬릿(Slit)으로 전달된다. 상기 렌즈 광학계(2, 3)는 소정의 초점 거리를 갖는 제 1 렌즈(2) 및 제 2 렌즈(3)로 구성된다. 이때 상기 제 2 렌즈(2)의 초점 거리를 f라고 할 때, 광 정보 저장매체(1)와 제 1 렌즈(2)의 거리는 f이며, 제 1 렌즈(2)와 제 2 렌즈(3) 사이의 거리는 2f로 설정할 수 있다.The plurality of reproduction lights Pd and Pn emitted are transmitted to the slit through the lens
상기 제 1 렌즈(2)와 제 2 렌즈(3) 사이에는 광 분할기가 설치될 수도 있는데, 이는 광 정보의 기록 시에 공간 광변조기(SLM : Spatial Light Modulator)의 배치를 용이하게 하여 광 정보 기록 및 재생 모듈 구성의 효율성을 높이기 위함이다. 이와 관계된 내용은 상술한 폴로토픽 다중화 관련 문헌에 기재되어 있다.An optical splitter may be provided between the
한편, 슬릿(5)은 렌즈 광학계를 통하여 전달되는 재생광(Pd, Pn) 중 검출 재생광(Pd)만을 통과시키고, 나머지는 차단한다. 따라서 씨모스(CMOS : Complementary Metal-Oxide Semiconductor)(8)에서는 검출 재생광(Pd)에 포함된 데이터의 이미지만이 검출되게 된다.On the other hand, the
그런데, 이와 같은 홀로그래픽 광 정보 처리 장치는 슬릿(5)이 가지는 미세한 관통홀을 통하여 검출 재생광(Pd)을 통과시키기 때문에 장치의 흔들림 등과 같은 환경 변화에 민감하다.However, such a holographic optical information processing apparatus is sensitive to environmental changes such as shaking of the apparatus because the detected reproduction light Pd passes through the fine through hole of the
따라서 정확한 트랙킹 서보(Tracking Servo) 제어가 요구된다. 즉, 광 정보의 재생 시에 원하는 트랙의 재생광이 정확히 검출되고 있는지를 검사하여 트랙 위 치가 정확하지 않을 경우 서보 제어를 통하여 올바른 위치로 이동시키는 과정이 요구되는 것이다.Therefore, accurate tracking servo control is required. In other words, it is required to check whether the reproduced light of the desired track is correctly detected when the optical information is reproduced, and if the track position is not correct, moving to the correct position through servo control is required.
만약, 이러한 트랙킹 서보 제어가 제대로 이루어지지 않을 경우, 원하는 검출 재생광(Pd)이 슬릿(5)을 통과하지 못하여 씨모스(8)가 광 정보의 이미지를 제대로 취득할 수 없게 되고, 이는 결국 에러율을 증가시키는 원인이 될 수 있다. 따라서, 홀로그래픽 광 정보 재생 시에 정확하고 효율적인 트랙킹 제어를 수행할 수 있는 기술이 시급히 요구되고 있다.If the tracking servo control is not performed properly, the desired detection reproduction light Pd does not pass through the
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광 정보의 재생 시에 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 효율적인 트랙킹 서보 제어를 수행함으로써 정확한 광 정보의 검출이 가능한 광 정보 재생 장치를 제공하는데 본 발명의 제 1 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and provides an optical information reproducing apparatus capable of accurately detecting optical information by performing efficient tracking servo control using optical information of adjacent reproduction light when optical information is reproduced. There is one purpose.
또한, 광 정보의 재생 시에 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 트랙킹 서보 제어 정보를 검출할 수 있도록 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 장치를 제공하는데 본 발명의 제 2 목적이 있다.It is also a second object of the present invention to provide a tracking servo control apparatus of an optical information reproducing apparatus that makes it possible to detect tracking servo control information by using optical information of adjacent reproduction light when reproducing optical information.
또한, 광 정보의 재생 시에 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 트랙킹 위치를 제어할 수 있는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법을 제공하는데 본 발명의 제 3 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a tracking control method of an optical information reproducing apparatus that can control a tracking position by using optical information of adjacent reproduction light when reproducing optical information.
이러한 본 발명의 제 1 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 정보 재생 장치는, 광 정보 저장매체의 소정 위치로 기준광을 조사하는 기준광 제공부와; 상기 기준광에 의하여 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 검출 재생광 및 적어도 하나의 인접 재생광으로 분리하고, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 재생광 처리부와; 상기 분리된 검출 재생광의 광 정보를 검출하는 광 정보 검출부와; 제어 신호에 응답하여 상기 재생광 처리부의 위치를 조정하는 트랙킹 서보부; 및 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 트랙킹 위치의 이상여부를 판별하고, 상기 판별 결과에 따라 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 트랙킹 서보 제어부를 포함한다.An optical information reproducing apparatus according to the present invention for achieving the first object of the present invention comprises a reference light providing unit for irradiating a reference light to a predetermined position of the optical information storage medium; A reproduction light processor for separating the reproduction light emitted from the optical information storage medium by the reference light into detection reproduction light and at least one adjacent reproduction light, and detecting light information of the separated adjacent reproduction light; An optical information detector for detecting optical information of the separated detection reproduction light; A tracking servo unit for adjusting a position of the reproduction light processor in response to a control signal; And a tracking servo controller which analyzes the optical information of the detected adjacent reproduction light to determine whether a tracking position is abnormal and applies the control signal to the tracking servo unit according to the determination result.
상기 재생광 처리부는, 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 투과시키는 편광 광 분할기와; 상기 편광 광 분할기에 의하여 투과된 재생광 중 상기 검출 재생광은 통과시켜 상기 광 정보 검출부로 전달하고, 상기 인접 재생광은 반사시키는 반사형 슬릿과; 상기 편광 광 분할기와 상기 반사형 슬릿 사이에 배치되는 사분의일파장판; 및 상기 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 광 검출 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 편광 광 분할기는 상기 반사형 슬릿에 의하여 반사되어 상기 사분의일파장판으로부터 전달되는 상기 인접 재생광을 상기 광 검출 모듈로 반사한다.The reproduction light processing unit may include a polarization light splitter configured to transmit reproduction light emitted from the optical information storage medium; A reflection type slit for transmitting the detected reproduction light out of the reproduction light transmitted by the polarization light splitter to the optical information detection unit, and reflecting the adjacent reproduction light; A quarter-wave plate disposed between the polarized light splitter and the reflective slit; And a light detection module detecting light information of the adjacent reproduction light. In this case, the polarized light splitter reflects the adjacent reproduction light, which is reflected by the reflective slit and transmitted from the quarter wave plate, to the light detection module.
상기 광 검출 모듈은 상기 편광 광 분할기에 의하여 반사되는 인접 재생광을 검출하기 위한 복수의 광 검출 영역을 구비할 수 있다. 또한, 상기 트랙킹 서보 제 어부는 상기 복수의 광 검출 영역에서 검출되는 광 크기의 분포를 이용하여 상기 트랙킹 상태를 판별할 수 있다.The light detection module may include a plurality of light detection areas for detecting adjacent reproduction light reflected by the polarized light splitter. The tracking servo controller may determine the tracking state by using a distribution of light sizes detected in the plurality of light detection areas.
상기 편광 광 분할기는 P-편광을 가지는 광은 투과하고 S-편광을 가지는 광은 반사하는 광 분할면을 구비할 수 있다.The polarizing light splitter may have a light splitting surface that transmits light having P-polarized light and reflects light having S-polarized light.
상기 재생광 처리부는, 상기 광 정보 저장매체와 상기 편광 광 분할기 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 1 렌즈와; 상기 편광 광 분할기와 상기 사분의일파장판 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 2 렌즈; 및 상기 편광 광 분할기와 상기 광 검출 모듈 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 3 렌즈를 더 포함할 수 있다.The reproducing light processor comprises: a first lens disposed between the optical information storage medium and the polarized light splitter to focus light; A second lens disposed between the polarized light splitter and the quarter wave plate to focus light; And a third lens disposed between the polarized light splitter and the light detection module to focus light.
상기 트랙킹 서보 제어부는, 상기 재생광 처리부에 의하여 검출된 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 트랙킹 상태 판별 모듈; 및 상기 트랙킹 상태 판별 모듈에 의하여 판별된 트랙킹 상태에 대응하여, 트랙킹 위치를 정상적인 위치로 조정하기 위한 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.The tracking servo control unit may include: a tracking state determination module configured to determine a current tracking state by using light information of adjacent reproduction light detected by the reproduction light processing unit; And a control module configured to apply the control signal to the tracking servo unit to adjust a tracking position to a normal position in response to the tracking state determined by the tracking state determination module.
상기 트랙킹 상태 판별 모듈은 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 복수 개 이용하여 상기 광 정보 저장매체의 처음 트랙 및 끝 트랙 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.The tracking state determination module may detect at least one of a first track and an end track of the optical information storage medium by using a plurality of detected optical information of the adjacent reproduction light.
한편, 상술한 본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 정보 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 장치는, 광 정보 검출 시 트랙킹 위치를 조정하는 트랙킹 서보를 제어하기 위한 트랙킹 서보 제어 장치에 있어서, 검출 재생광에 인 접한 적어도 하나의 인접 재생광의 광 정보를 수집하여 현재의 트랙킹 위치를 판별하는 트랙킹 상태 판별 모듈; 및 상기 트랙킹 상태 판별 모듈에 의하여 판별된 상기 현재의 트랙킹 위치가 정상적인 위치가 아닐 경우, 상기 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 위치를 정상적인 위치로 조정하기 위한 제어 신호를 상기 트랙킹 서보로 인가하는 제어 모듈을 포함한다.On the other hand, the tracking servo control apparatus of the optical information reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above-described second object of the present invention is a tracking servo control apparatus for controlling a tracking servo that adjusts a tracking position when optical information is detected. A tracking state determination module for collecting light information of at least one adjacent reproduction light adjacent to the detected reproduction light to determine a current tracking position; And a control module for applying a control signal to the tracking servo for adjusting the tracking position to the normal position in consideration of the current tracking position when the current tracking position determined by the tracking state determination module is not a normal position. It includes.
이때, 상기 인접 재생광의 광 정보는 복수의 광 검출 영역에 의하여 각각 검출된 광 정보이며, 상기 트랙킹 상태 판별 모듈은 상기 복수의 광 검출 영역이 가지는 광 크기의 분포를 이용하여 상기 현재의 트랙킹 위치를 판별할 수 있다.In this case, the light information of the adjacent reproduction light is light information respectively detected by a plurality of light detection areas, and the tracking state determination module uses the distribution of light sizes of the plurality of light detection areas to determine the current tracking position. Can be determined.
한편, 상술한 본 발명의 제 3 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙킹 제어 방법은, 기준광에 의하여 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광에서 검출 재생광에 인접한 적어도 하나의 인접 재생광을 분리하는 단계와; 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 단계와; 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 단계; 및 상기 판별된 현재의 트랙킹 상태가 정상적이지 못할 경우, 상기 현재의 트랙킹 상태 정보를 이용하여 정상적인 트랙킹 위치로 조정하는 단계를 포함한다.On the other hand, the tracking control method according to the present invention for achieving the above-described third object of the present invention is to separate at least one adjacent reproduction light adjacent to the detection reproduction light from the reproduction light emitted from the optical information storage medium by the reference light. Steps; Detecting optical information of the separated adjacent reproduction light; Analyzing light information of the detected adjacent reproduction light to determine a current tracking state; And if the determined current tracking state is not normal, adjusting to the normal tracking position by using the current tracking state information.
바람직하기로는, 상기 광 정보 검출 단계에서는 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 복수의 광 검출 영역을 통하여 검출할 수 있다.Preferably, in the optical information detecting step, the optical information of the separated adjacent reproduction light may be detected through a plurality of light detection regions.
이때, 상기 복수의 광 검출 영역은 2개의 광 정보 영역이며, 이 경우 상기 트랙킹 상태 판별 단계에서는 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이를 분석하여 상기 현재의 트랙킹 상태를 판별할 수 있다.In this case, the plurality of light detection areas are two light information areas. In this case, in the tracking state determination step, the current tracking state may be determined by analyzing a difference between the light sizes detected by the two light detection areas. .
예를 들면, 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이가 거의 없으면 현재의 트랙킹 상태는 정상적인 것으로 판별하고, 상기 광 크기의 차이가 많으면 현재의 트랙킹 상태가 비정상적인 것으로 판별한다. 이때, 상기 트랙킹 위치 조정 단계에서는 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이가 많을 경우 상기 광 크기의 차이를 줄이는 방향으로 상기 트랙킹 위치를 조정한다.For example, if there is little difference in the light size detected in the two light detection areas, the current tracking state is determined to be normal, and if the difference in the light size is large, the current tracking state is determined to be abnormal. At this time, in the tracking position adjusting step, when there is a large difference in the light size detected in the two light detection areas, the tracking position is adjusted in a direction of reducing the difference in the light size.
이하, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 도면에 예시된 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함에 있어서 내용의 명료성을 위하여 특정한 기술 용어를 사용한다. 하지만, 본 발명은 이와 같은 선택된 특정 용어에 한정되지 않으며, 각각의 특정 용어가 유사한 목적을 달성하기 위하여 유사한 방식으로 동작하는 모든 기술 동의어를 포함함을 밝혀둔다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, in describing the preferred embodiment of the present invention illustrated in the drawings, specific technical terms are used for clarity of content. However, it is to be understood that the invention is not limited to these specific selected terms, and that each specific term includes all technical synonyms that operate in a similar manner to achieve a similar purpose.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 정보 검출 장치의 구성을 도시하는 구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an optical information detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 정보 검출 장치는 기준광 제공부(100)를 구비할 수 있다. 상기 기준광 제공부(100)는 디스크 형태를 갖는 광 정보 저장매체(1)의 소정 위치로 기준광(R)을 조사한다. 상기 광 정보 저장매체(1)의 소정 위치에는 폴리토픽 다중화에 의하여 기록된 복수의 스폿(Spot)이 존재한다. 이때 상기 각 스폿은 홀로그래픽 간섭 패턴을 의미할 수 있다.2, the optical information detecting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention may include a reference
따라서, 광 정보 저장매체(1)에서는 입사되는 기준광(R)에 의하여 복수의 재생광(Pd, Pn)이 출사된다. 이때, 출사되는 재생광(Pd, Pn)은 P-편광을 가질 수 있다.Therefore, in the optical
재생광 처리부(200)는 기준광(R)에 의하여 광 정보 저장매체(1)로부터 출사되는 복수의 재생광(Pd, Pn)을 검출 재생광(Pd)과 인접 재생광(Pn)으로 분리하여, 검출 재생광(Pd)은 광 정보 검출부(400)로 제공하고, 인접 재생광(Pn)은 그 광 정보를 검출한다.The reproduction
상기 재생광 처리부(200)는 제 1 렌즈(210), 편광 광 분할기(PBS : Polarization Beam Splitter)(240), 제 2 렌즈(220), 사분의일파장판(??/4 Plate)(250), 반사형 슬릿(260), 제 3 렌즈(230) 및 광 검출 모듈(270)을 구비한다. 이때, 상기 제 2 렌즈(220)와 제 3 렌즈(230)는 동일한 초점 거리 'f'를 갖는다. 또한, 제 1 렌즈(210)와 제 2 렌즈(220)간의 거리는 '2f'로 정해질 수 있다.The reproduction
광 정보 저장매체(1)로부터 출사되는 복수의 재생광(Pd, Pn)은 제 1 렌즈(210)를 거쳐 편광 광 분할기(240)로 전달된다. 편광 광 분할기(240)는 제 1 렌즈(210)로부터 전달되는 복수의 재생광(Pd, Pn)을 투과시켜 제 2 렌즈(220) 측으로 전달한다.The plurality of reproduction lights Pd and Pn emitted from the optical
바람직하기로는, 상기 편광 광 분할기(240)는 P-편광을 갖는 광은 투과시키고 S-편광을 갖는 광은 반사시키는 광 분할면(241)을 가진다. 따라서 제 1 렌즈(210)로부터 전달되는 재생광(Pd, Pn)은, 앞서 언급했듯이, P-편광을 가지므로 제 2 렌즈(220) 측으로 투과되게 된다.Preferably, the
상기 제 2 렌즈(220)로부터 그 초점 거리 'f'만큼 떨어진 위치에는 반사형 슬릿(260)이 구비되며, 제 2 렌즈(220)와 반사형 슬릿(260) 사이에는 사분의일파장판(250)이 구비된다. 따라서 제 2 렌즈(220)를 통과한 복수의 재생광(Pd, Pn)은 사분의일파장판(250)을 거쳐 반사형 슬릿(260)으로 전달된다. 이때 상기 복수의 재생광(Pd, Pn)은 상기 반사형 슬릿(250)이 설치된 위치에서 초점이 맞춰지게 된다. 즉, 상기 복수의 재생광(Pd, Pn)은 상기 반사형 슬릿(260)의 위치에서 최소의 크기를 갖는다.A
도 3은 도 2에 도시된 반사형 슬롯(260)의 형태를 도시하는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating the shape of the
도 2 내지 도 3을 참조하면, 반사형 슬롯(60)은 판상형의 바디를 가지며, 그 바디의 중심에는 상기 제 2 렌즈(220)로부터 전달되는 복수의 재생광(Pd, Pn) 중 검출하고자 하는 데이터 정보를 가지는 검출 재생광(Pd)만이 통과할 수 있도록 관통 홈(262)이 형성된다.2 to 3, the
검출 재생광(Pd)은 상기 관통 홈(220)을 통하여 슬릿을 통과한 뒤, 광 정보 검출부(400)로 전달된다. 이때, 광 정보 검출부(400)는 상기 검출 재생광(Pd)의 광 정보를 검출한다. 따라서, 검출된 광 정보를 이용하여 검출 재생광(Pd)에 포함되어 있는 데이터 정보를 재생할 수 있게 된다.The detection reproduction light Pd passes through the slit through the through
한편, 반사형 슬롯(260)의 바디의 상면 즉, 사분의일파장판(250)과 대면한 면에는 소정 크기의 반사부(261)가 형성된다. 이때, 반사부(261)는 바디 표면에 광을 반사시킬 수 있는 재질을 코팅함으로써 실현될 수 있다.Meanwhile, a
상기 반사부(261)는 제 2 렌즈(220)로부터 전달되는 복수의 재생광(Pd, Pn) 중 검출 재생광(Pd)을 제외한 적어도 하나 이상의 인접 재생광(Pn)을 사분의일파장판(250)으로 반사하는 기능을 수행한다. 예를 들면, 도 3에 도시된 반사부(260)는 전달되는 다수 개의 재생광(Pd, Pn) 중 검출 재생광(Pd)을 제외한 8개의 재생광(Pn)을 반사시킬 수 있다.The
따라서, 이러한 반사형 슬롯(260)에 의하여 검출 재생광(Pd) 만이 선별되어 광 정보 검출부(400)로 전달되고, 나머지 인접 재생광(Pn)은 모두 사분의일파장판(250)으로 반사된다.Accordingly, only the detection reproduction light Pd is selected by the
한편, 사분의일파장판(250)으로 전달된 인접 재생광(Pn)은 그 편광 방향이 바뀌어 S-편광으로 변환된다. 즉, 편광 광 분할기(240)를 통하여 사분의일파장판(250)을 통과되었던 인접 재생광(Pn)이 반사되어 사분의일파장판(250)을 다시 통과함으로써 그 편광 방향이 바뀌는 것이다.On the other hand, the adjacent reproduction light Pn transmitted to the
S-편광으로 변환된 인접 재생광(Pn)은 제 2 렌즈(220)를 거쳐 편광 광 분할기(240)로 전달되는데, 편광 광 분할기(240)의 광 분할면(241)은 앞서도 언급했듯이 P-편광은 투과하고 S-편광은 반사하기 때문에, 상기 S-편광으로 변환된 인접 재생광(Pn)은 제 3 렌즈(230)로 반사된다.Adjacent regenerated light Pn converted to S-polarized light is transmitted to the
제 3 렌즈(230)로 전달된 인접 재생광(Pn)은 그 초점 거리 "f'"만큼 이격된 위치에 구비된 광 검출 모듈(270) 상에서 그 초점이 맺힌다. 이때, 상기 "f'"는 실시 환경에 따라 적절하게 설정될 수 있는 수치이다. 상기 "f'"는 상기 "f"와 동일할 수 있다.The adjacent reproduction light Pn transmitted to the
상기 광 검출 모듈(270)은 제 3 렌즈(230)로부터 전달되는 적어도 하나 이상 의 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 검출한다. 이때, 상기 광 검출 모듈(270)은 복수의 광 검출 영역을 이용하여 상기 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 검출할 수 있다. 이러한 광 검출 모듈(270)의 구조는 이후에 상세히 설명될 것이다.The
트랙킹 서보부(500)는 제어 신호(Ctrl)에 응답하여 상기 재생광 처리부(200)의 위치를 조정하는 기능을 수행한다. 즉, 트랙킹 위치를 조정한다. 이때, 상기 제어 신호(Ctrl)는 트랙킹 서보 제어부(300)에 의하여 인가되는 것이다.The tracking
트랙킹 서보 제어부(300)는 광 검출 모듈(270)에 의하여 검출되는 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 모니터링하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고, 그 판별 결과에 따라 트랙킹 서보부(500)에 제어 신호(Ctrl)를 인가한다.The tracking
상기 트랙킹 서보 제어부(300)는 트랙킹 상태 판별 모듈(302) 및 제어 모듈(301)로 구성될 수 있다.The tracking
트랙킹 상태 판별 모듈(302)은 상기 광 검출 모듈(270)에 의하여 검출된 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 모니터링하여 현재의 트랙킹 상태를 판별한다. 바람직하기로는, 상기 트랙킹 상태 판별 모듈(300)은 광 검출 모듈(270)이 가지는 복수의 광 검출 영역에 의하여 검출된 인접 재생광(Pn)의 광 분포를 이용하여 상기 트랙킹 상태를 판별한다. 이때 상기 광 분포는 광 크기(Intensity)의 분포를 의미할 수 있다.The tracking
상기 제어 모듈(301)은 트랙킹 상태 판별 모듈(302)에 의하여 판별된 트랙킹 상태를 고려하여 트랙킹 서보부(500)에 제어 신호(Ctrl)를 인가한다.The
상기 트랙캉 상태 판별 모듈(302)과 상기 제어 모듈(301)의 상세한 동작 개 념은 이하에서 상세히 설명된다.Detailed operation concepts of the trackcane
도 4는 도 2에 도시된 재생광 처리부(200)의 광 검출 모듈(270)에 의한 광 정보 검출 예를 보여주는 예시도로서, 트랙킹 위치가 정확할 때 광 검출 모듈(270)에 의하여 하나의 인접 재생광 스폿 이미지(Pn1)가 정확히 검출된 예를 도시하고 있다. 이때, 제공되는 인접 재생광은 도 3에 도시된 반사형 슬롯(260)에 의한 것으로 가정하기로 한다.4 is a diagram illustrating an example of optical information detection by the
도 4에 도시된 바와 같이, 광 검출 모듈(270)은 입사되는 8개의 인접 재생광의 스폿 이미지 중 하나의 스폿 이미지(Pn1)를 완전히 검출할 수 있는 크기에 해당하는 광 검출 영역을 가진다. 이때 상기 광 검출 영역은 두개의 영역 즉, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B로 구분될 수 있다. 즉, 상기 광 검출 모듈(260)은 2분할 광 검출기를 사용할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the
도 4에 도시된 예의 경우, 트랙킹 상태가 양호하므로 상기 하나의 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1)는 광 검출 영역에 의하여 정확하게 검출된다. 따라서 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서는 해당 인접 재생광 스폿 이미지(Pn1)의 1/2만큼의 광이 각각 검출되게 된다. 즉, 트랙킹이 정확할 경우(On Track) 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 크기는 동일하다.In the example shown in Fig. 4, since the tracking state is good, the spot image Pn1 of the one adjacent reproduction light is accurately detected by the light detection area. Therefore, in the light detection area A and the light detection area B, light corresponding to 1/2 of the adjacent reproduction light spot image Pn1 is detected. That is, when tracking is accurate (On Track), the light size detected in the light detection area A and the light detection area B is the same.
도 5는 도 4에 도시된 예에서 광 정보 저장매체가 소정 거리 이동하였을 경우 광 검출 영역에서 검출되는 이미지를 도시하는 예시도이다. 이때, 상기 이동이란 광 정보 저장매체의 회전을 의미하는데 실지로 인접 재생광의 스폿 이미지는 광 정보 저장매체의 회전반경에 비하여 훨씬 작으므로 광 정보의 검출 시에는 인접 재 생광의 스폿 이미지가 수평 이동한 것으로 간주하여도 무방하다. 본 실시예에서는 상기 광 정보 저장매체가 시계반대방향으로 회전한다고 가정한다. 따라서 인접 재생광의 스폿 이미지는 좌측으로 이동한다고 볼 수 있다. 그러므로, 도 5의 상단에 도시된 화살표는 광 정보 저장매체의 이동 방향을 나타낸다.FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating an image detected in the light detection area when the optical information storage medium moves by a predetermined distance in the example shown in FIG. 4. In this case, the movement refers to the rotation of the optical information storage medium. In fact, since the spot image of the adjacent reproduction light is much smaller than the rotation radius of the optical information storage medium, the spot image of the adjacent reproduction light is horizontally moved when the optical information is detected. It may be considered. In this embodiment, it is assumed that the optical information storage medium rotates counterclockwise. Therefore, it can be seen that the spot image of the adjacent reproduction light moves to the left. Therefore, the arrow shown at the top of FIG. 5 indicates the moving direction of the optical information storage medium.
도 5를 참조하면, 광 정보 저장매체가 약간 회전하여 두개의 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1, Pn2)가 반씩 광 검출 영역으로 들어왔다. 따라서 두 스폿 이미지 사이의 거리로 인하여 광 검출 영역에 의해서 검출되는 광의 크기는 앞선 도 4에서 검출된 광 크기보다 더 작아지게 된다.Referring to FIG. 5, the light information storage medium is slightly rotated so that the spot images Pn1 and Pn2 of two adjacent reproduction lights enter the light detection region in half. Therefore, due to the distance between the two spot images, the size of light detected by the light detection area is smaller than the size of light detected in FIG. 4.
그렇지만, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기는 서로 같다. 즉, 트랙 위치가 정상적이면 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 정보는 광 정보 저장매체의 회전에 관계없이 서로 같은 크기를 갖는다.However, the magnitudes of light detected in the light detection area A and the light detection area B are the same. That is, when the track position is normal, the optical information detected in the light detecting region A and the light detecting region B has the same size regardless of the rotation of the optical information storage medium.
도 6은 트랙킹이 정상적일 경우 광 정보 저장매체의 회전에 따라 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기를 도시하는 그래프이다. 도 6에 도시된 그래프에서 Y축은 광 크기를 나타내며, X축은 시간을 나타낸다.FIG. 6 is a graph showing the magnitude of light detected in the light detection area A and the light detection area B as the optical information storage medium rotates when tracking is normal. In the graph shown in FIG. 6, the Y axis represents light intensity and the X axis represents time.
도 6에 도시된 바와 같이, 트랙킹 위치가 정확할 경우에, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광은 규칙적으로 증가와 감소를 반복한다. 즉, 앞서 설명한 도 4에 도시된 경우와 같이 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1)가 광 검출 영역의 중간으로 정확히 들어올 경우 광의 크기가 최대가 되며, 도 5에 도시된 경우와 같이 두개의 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1, Pn2)가 광 검출 영역에 반씩 들어올 경우 광의 크기가 최소가 된다.As shown in Fig. 6, when the tracking position is correct, the light detected in the light detection area A and the light detection area B repeatedly increases and decreases. That is, when the spot image Pn1 of the adjacent reproduction light exactly enters the middle of the light detection region as shown in FIG. 4 described above, the size of the light is maximized, and as shown in FIG. When the spot images Pn1 and Pn2 enter the light detection area in half, the size of light is minimized.
하지만, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 정보의 크기는 트랙의 위치가 정확하다면 광 정보 저장매체의 회전에 관계없이 항상 같다는 것을 도 6의 그래프를 통하여 확인할 수 있다.However, it can be seen from the graph of FIG. 6 that the magnitude of the optical information detected in the optical detection area A and the optical detection area B is always the same regardless of the rotation of the optical information storage medium if the track position is correct.
도 7은 트랙킹 위치가 정상적인 위치보다 위로 이동하였을 경우 광 검출 모듈의 검출 형상을 도시하는 예시도이다.7 is an exemplary view illustrating a detection shape of the light detection module when the tracking position is moved above the normal position.
도 7을 참조하면, 트랙킹 위치가 정상적인 위치보다 위로 이동하여 광 검출 영역 A에서 검출되는 광의 크기가 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기보다 더 큰 것을 알 수 있다. 왜냐하면, 광 검출 영역 A에는 스폿 이미지(Pn1)의 중심부분이 검출되고, 광 검출 영역 B에는 스폿 이미지(Pn1)와 하부 트랙에 존재하는 (Pn3)의 일부가 조금씩 검출되기 때문이다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the tracking position is moved above the normal position so that the size of light detected in the light detection area A is larger than the size of light detected in the light detection area B. FIG. This is because the center portion of the spot image Pn1 is detected in the light detection area A, and the spot image Pn1 and a part of (Pn3) present in the lower track are detected little by little in the light detection area B.
따라서 광 검출 영역 A가 광 검출 영역 B보다 클 경우 트랙킹 서보부(500)를 제어하여 재생광 처리부(200)를 이동시켜 트래킹 위치를 아래로 조정하여야 한다.Therefore, when the light detection area A is larger than the light detection area B, the tracking
같은 개념으로 광 검출 영역B에서 검출되는 광의 크기가 광 검출 영역A에서 검출되는 광의 크기보다 더 클 경우 트랙의 위치가 정상적인 경우보다 아래로 이동한 것이므로 이 경우에는 재생광 처리부(200)를 이동시켜 트랙킹 위치를 위로 이동시켜야 한다.Similarly, if the size of the light detected in the light detection area B is larger than the size of the light detected in the light detection area A, the position of the track is moved downward than normal. In this case, the
도 8은 도 7에 도시된 상태보다 트랙킹 위치가 더 아래로 이동하여, 트랙이 정상 위치에 비하여 최대로 벗어난 경우를 도시하고 있다.FIG. 8 illustrates a case in which the tracking position moves further downward than the state shown in FIG. 7 so that the track is deviated to the maximum position compared to the normal position.
도 8을 참조하면, 검출하고자 하는 트랙의 위치가 도 7에 도시된 위치보다 더 위로 이동하여 광 검출 영역 A에서 검출되는 광의 크기와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기가 동일해진 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 8, it can be seen that the position of the track to be detected is moved higher than the position shown in FIG. 7 so that the magnitude of the light detected in the light detection area A and the magnitude of the light detected in the light detection area B are the same. .
이 경우는 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기가 같으므로 앞서 설명한 도 4에 도시된 상태와 구분하기 어려워지지만, 전후의 트랙 위치를 모니터링하면 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기가 같더라도 트랙 위치가 정상적일 경우와 트랙 위치가 최대로 벗어난 경우를 판별할 수 있다.In this case, since the light size of the light detection area A and the light detection area B is the same, it is difficult to distinguish it from the state shown in FIG. 4 described above. However, when the track position before and after is monitored, the light of the light detection area A and the light detection area B Even if the size is the same, it is possible to determine when the track position is normal and when the track position is deviated to the maximum.
도 9는 트랙 위치가 정상 위치에서 서서히 위로 이동하는 경우 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 변화를 도시하는 그래프이다. 도 9에 도시된 그래프에서 Y축은 광 크기를 나타내며, X축은 시간을 나타낸다.FIG. 9 is a graph showing a change in the light size of the light detection area A and the light detection area B when the track position is gradually moved upward from the normal position. In the graph shown in FIG. 9, the Y axis represents light size and the X axis represents time.
도 9를 참조하면, "a" 지점에서 광 검출 영역 A의 광 크기와 광 검출 영역 B의 광 크기가 동일한데 이는 트랙킹 위치가 정상적인 상태이다. 그런데, "a"지점 이후부터는 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 더 커진다. 즉 이는 트랙킹 위치가 위로 이동하고 있다는 것을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 9, the light size of the light detection area A and the light size of the light detection area B are the same at the point “a”, and the tracking position is normal. By the way, after the point "a", the light size of the light detection area A becomes larger than the light size of the light detection area B. In other words, this may mean that the tracking position is moving upward.
한편, 트랙 위치가 계속 위로 이동함에 따라 "b"지점에서는 광 검출 영역 A의 광 크기와 광 검출 영역 B의 광 크기가 다시 동일해진다. 이 경우는 도 8에 도시된 상태와 동일한 경우라 볼 수 있다. 즉, 트랙킹 위치가 위로 최대로 벗어난 경우를 의미할 수 있다.On the other hand, as the track position continues to move up, the light size of the light detection area A and the light size of the light detection area B become equal again at the " b " point. This case may be considered to be the same as the state shown in FIG. 8. That is, it may mean that the tracking position is deviated to the maximum upward.
이러한 "a" 지점과 "b" 지점은 전후의 광 분포를 모니터링하여 구분할 수 있다. 즉, "b" 지점의 이전에는 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 크다가, "b"지점의 이후에는 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 작아진다. 따라서 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 더 컷 다가 작아지는 지점 사이에 위치하는 광 크기의 동일점은 트랙의 위치가 도 8에 도시된 바와 같이 위로 이동한 상태로 판별할 수 있으므로, 트랙킹 서보부(500)를 통하여 트랙의 위치를 아래로 조정할 수 있다.These points "a" and "b" can be distinguished by monitoring the light distribution before and after. That is, before the "b" point, the light size of the light detection area A is larger than the light size of the light detection area B. After the "b" point, the light size of the light detection area A is the light size of the light detection area B. Becomes smaller. Therefore, the same point of the light size located between the points where the light size of the light detection area A is cut and smaller than the light size of the light detection area B is determined as the position of the track is moved upward as shown in FIG. Therefore, the position of the track can be adjusted downward through the tracking
도 10은 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 차 값이 갖는 변화를 도시하는 그래프로서, 도 9에 도시된 광 크기의 변화에 따른 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 차이를 보여주고 있다.FIG. 10 is a graph showing a change in the difference between the light sizes of the light detection area A and the light detection area B. FIG. Is showing.
도 10을 참조하면, "a"지점에서는 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기가 같으므로 광 크기의 차이값은 "0"이다. 즉, 트랙의 위치가 정상적인 경우를 의미한다.Referring to FIG. 10, at the point "a", since the light size of the light detection area A and the light detection area B is the same, the difference value of the light size is "0". In other words, the track position is normal.
이후, 트랙의 위치가 위로 이동하면선 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기 차이가 커지다가 감소하고 "b" 지점에서 다시 같아진다. 그러나 이 경우는 앞서 설명했듯이 광 크기의 차이가 줄어드는 전후 상태에 위치하는 광 크기의 동일점이므로 전후의 상태를 고려할 때 도 8에 도시된 바와 같이 트랙의 위치가 위로 이동한 상태를 나타낸다. 따라서 트랙의 위치를 아래로 조정해야 한다.Then, when the position of the track moves upward, the light size difference between the light detection area A and the light detection area B increases and decreases and becomes the same again at the point "b". However, in this case, since the same point of the light size located in the front and rear state where the difference in light size is reduced as described above, the position of the track is moved upward as shown in FIG. Therefore, the position of the track must be adjusted down.
이와 같이, 광 검출 영역 A의 광 분포와 광 검출 영역 B의 광 분포를 모니터링함으로써, 현재의 트랙킹 상태를 판별할 수 있고 그에 따라 트랙킹 서보부(500)를 제어함으로써 트랙킹 상태를 조정할 수 있게 된다. 이러한 판별 및 제어 동작은 트랙킹 상태 판별 모듈(302) 및 제어 모듈(301)에 의하여 각각 수행될 수 있다.In this way, by monitoring the light distribution of the light detection area A and the light distribution of the light detection area B, the current tracking state can be determined, and accordingly, the tracking state can be adjusted by controlling the tracking
한편, 상술한 도 4내지 도 8에서는 광 검출 모듈(270)이 광 검출 영역A와 광 검출 영역B를 갖는 하나의 2분할 광 검출기를 구비하는 경우를 설명하였는데, 실시 환경에 따라서는 광 검출 모듈(270)은 복수의 이분할 광 검출기 또는 2개를 초과하는 광 검출 영역을 갖는 광 검출기를 구비할 수도 있다.4 to 8 described above, the case where the
도 11은 4개의 광 검출 영역을 이용하여 인접 재생광의 스폿 이미지의 광 분포를 검출하는 형태를 보여주는 예시도이다.FIG. 11 is an exemplary diagram illustrating a form of detecting light distribution of a spot image of adjacent reproduction light by using four light detection areas.
도 11을 참조하면, 광 검출부는 4개의 광 검출 영역 예를 들면, 광 검출 영역A, 광 검출 영역B, 광 검출 영역 C 및 광 검출 영역 D를 갖는다. 즉, 광 검출 모듈은 2개의 2분할 광 검출기를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 11, the light detector has four light detection regions, for example, a light detection region A, a light detection region B, a light detection region C, and a light detection region D. FIG. That is, the light detection module may be provided with two two split photo detectors.
이 경우도 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 크기의 차 및 광 검출 영역 C와 광 검출 영역 D에서 검출되는 광 크기의 차를 고려하여, 트랙의 위치를 판별할 수 있다. 예를 들면, 상기 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기 차 값과, 광 검출 영역 C와 광 검출 영역 D의 광 크기의 차 값을 평균하여 트랙킹 상태를 판별할 수 있다.Also in this case, the position of the track can be determined in consideration of the difference in the light size detected in the light detection area A and the light detection area B and the difference in the light size detected in the light detection area C and the light detection area D. For example, the tracking state may be determined by averaging the difference between the light size difference between the light detection area A and the light detection area B and the difference between the light size between the light detection area C and the light detection area D. FIG.
또한, 이러한 광 검출 영역 구조를 이용하면, 광 정보 저장매체의 트랙의 끝 또는 트랙의 시작을 판별할 수 있다.In addition, by using the light detection area structure, it is possible to determine the end of the track or the start of the track of the optical information storage medium.
즉, 광 검출 영역A와 광 검출 영역B에서 검출되는 광 크기의 합과, 광 검출 영역 C와 광 검출 영역 D에서 검출되는 광 크기의 합이 거의 차이가 없으면, 현재 검출되는 트랙은 광 정보 저장매체의 처음 트랙 또는 끝 트랙이 아닌 중간 트랙으로 것으로 판별할 수 있다. 왜냐하면, 중간 트랙에서는 각 트랙이 비교적 일정한 광 크기를 가지기 때문이다.That is, if the sum of the light magnitudes detected in the light detection area A and the light detection area B and the sum of the light magnitudes detected in the light detection area C and the light detection area D have little difference, the currently detected track stores the optical information. It can be determined to be an intermediate track rather than the first track or the end track of the medium. This is because in the intermediate tracks, each track has a relatively constant light size.
반면, 광 검출 영역A와 광 검출 영역B에서 검출되는 광 크기의 합과, 광 검 출 영역 C와 광 검출 영역 D에서 검출되는 광 크기 합이 일정 시간 동안 많은 차이를 보이면 현재 검출되는 트랙이 광 정보 저장매체의 처음 트랙 또는 끝 트랙인 것으로 판별할 수 있다. 왜냐하면, 광 검출 영역의 시작 트랙 또는 끝 트랙에서는 그 바로 이전 트랙 또는 이후 트랙에서 광 정보가 검출되지 않기 때문이다.On the other hand, if the sum of the light sizes detected in the light detection area A and the light detection area B and the sum of the light sizes detected in the light detection area C and the light detection area D show a great difference for a predetermined time, the currently detected track is light. The first track or the last track of the information storage medium can be determined. This is because, in the start track or the end track of the light detection area, light information is not detected in the track immediately before or after the track.
따라서, 복수의 2분할 광 검출기를 이용하면 트랙킹 상태의 정밀한 판별이 가능할 뿐만 아니라 처음 트랙과 끝 트랙을 검출할 수도 있게 된다.Therefore, the use of a plurality of two-segment photodetectors enables not only accurate determination of the tracking state but also detection of the first track and the last track.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙킹 제어 방법의 흐름을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 12에 도시된 트랙킹 제어 방법은 앞서 설명한 광 정보 재생 장치를 기반으로 수행될 수 있다.12 is a flowchart illustrating a flow of a tracking control method according to an exemplary embodiment of the present invention. The tracking control method illustrated in FIG. 12 may be performed based on the above-described optical information reproducing apparatus.
도 12를 참조하면, 우선, 현재의 트랙킹 정보를 얻기 위해서는 인접 재생광의 광 정보를 얻어야 한다. 따라서 기준광에 의하여 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광에서 검출 재생광에 인접한 적어도 하나의 인접 재생광을 분리한 뒤(단계:S1), 그 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출한다(단계:S2).Referring to Fig. 12, first, in order to obtain current tracking information, it is necessary to obtain light information of adjacent reproduction light. Therefore, at least one adjacent reproduction light adjacent to the detection reproduction light is separated from the reproduction light emitted from the optical information storage medium by the reference light (step S1), and the optical information of the separated adjacent reproduction light is detected (step S2). ).
이때, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보는 복수의 광 검출 영역을 이용하여 검출할 수 있다. 예를 들면, 앞서 설명한 바와 같이 1개의 인접 재생광의 광 정보를 2개의 광 검출 영역을 통하여 검출한다. 또한, 2개의 인접 재생광의 광 정보를 각각 2개의 광 검출 영역을 통하여 검출할 수도 있으며, 이 경우에는 시작 트랙과 끝 트랙을 판별할 수도 있다. 이때 상기 2개의 인접 재생광은 서로 다른 트랙(현재 검출되는 트랙의 이전 트랙과 이후 트랙)에 존재하는 스폿에 의한 재생광을 의미한다.In this case, the light information of the separated adjacent reproduction light may be detected using a plurality of light detection areas. For example, as described above, light information of one adjacent reproduction light is detected through two light detection areas. Further, the light information of two adjacent reproduction lights may be detected through two light detection areas, respectively, and in this case, the start track and the end track may be discriminated. At this time, the two adjacent reproduction light means the reproduction light by the spot which exists in different tracks (the previous track and the next track of the track currently detected).
상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고(단계:S3), 트랙킹 서보 제어가 필요한지의 여부를 판별한다(단계:S4). 이때 판별 결과 트랙킹 서보의 제어가 필요하면 상기 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 위치를 조정하고(단계:S5), 트랙킹 서보의 제어가 필요 없으면 현재의 트랙킹 상태를 유지한다(단계:S6).The light information of the detected adjacent reproduction light is analyzed to determine the current tracking state (step S3), and to determine whether tracking servo control is necessary (step S4). At this time, if the control of the tracking servo is required as a result of the determination, the tracking position is adjusted in consideration of the current tracking position (step S5). If the control of the tracking servo is not necessary, the current tracking state is maintained (step S6).
예를 들면, 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출되는 광 크기의 차이를 산출하고 광 크기의 차이가 없을 경우 현재의 트랙킹 상태를 유지하고, 반면 광 크기의 차이가 발생되었을 경우 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 서보 제어를 수행한다. 즉, 트랙킹 조정을 수행하는 것이다.For example, a difference in light size detected in the two light detection areas is calculated and the current tracking state is maintained when there is no difference in light size, while the current tracking position is considered when a difference in light size occurs. To perform tracking servo control. That is, to perform tracking adjustment.
예를 들면, 트랙의 위치가 정상보다 위로 이동하였을 경우는 트랙킹 서보 제어를 통하여 트랙킹 위치를 아래로 이동시키고, 트랙의 위치가 정상보다 아래로 이동하였을 경우 트랙킹 위치를 위로 이동시킨다.For example, when the track position moves above the normal position, the tracking position is moved downward through tracking servo control, and when the track position moves below the normal position, the tracking position position is moved upward.
이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to its preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. And can be practiced with modification. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 광 정보 재생 시에 인접 재생광을 활용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고 그 판별 결과를 이용하여 트랙킹 서보 제어를 수행할 수 있다. 따라서, 간단한 구조를 통하여 효율적인 트랙킹 서보 제어가 이루어질 수 있으며, 이러한 트랙킹 서보 제어를 통하여 비트 에러율을 감소시킴으로써 재생 데이터의 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, when the optical information is reproduced, the current tracking state can be determined using the adjacent reproduction light, and the tracking servo control can be performed using the determination result. Therefore, efficient tracking servo control can be achieved through a simple structure, and the reliability of the reproduction data can be improved by reducing the bit error rate through the tracking servo control.
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