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KR100712332B1 - Method for discriminating a type of an optical disc - Google Patents

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KR100712332B1
KR100712332B1 KR1020050052128A KR20050052128A KR100712332B1 KR 100712332 B1 KR100712332 B1 KR 100712332B1 KR 1020050052128 A KR1020050052128 A KR 1020050052128A KR 20050052128 A KR20050052128 A KR 20050052128A KR 100712332 B1 KR100712332 B1 KR 100712332B1
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South Korea
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optical disc
error signal
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servo error
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이희화
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주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
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Abstract

본 발명은 삽입 안착된 광디스크의 종류를 정확하게 판별하기 위한 광디스크 종류 판별방법에 관한 것으로서, 광디스크 삽입 안착시, 광픽업의 포커스 렌즈를 상기 광디스크 방향으로 소정시간 동안 수직 이동시키면서 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 제 1단계; 상기 서보 에러신호 검출 확인시, 상기 검출시점에서부터 시간을 진행시키는 제 2단계; 상기 진행된 시간이 기 설정된 소정시간인 경우, 다음 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 제 3단계; 및 상기 확인결과에 따라, 상기 광디스크의 종류를 판별하는 제 4단계를 포함하여 이루어져, 광픽업 내부 포커스 렌즈의 수직 이동 중에 발생되는 최초 서보 에러신호로부터 소정시간 경과후의 다음 서보 에러신호의 검출여부에 근거하여 광디스크가 단층인지 복층인지를 정확하게 판별할 수 있으며, 이로 인해 광디스크의 종류에 적합한 서보동작 및 신호처리 동작을 정상적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to an optical disc type discriminating method for accurately discriminating the type of optical disc inserted and inserted, and it is an object of the present invention to provide an optical disc type discriminating method for accurately discriminating the type of an inserted optical disc, A first step of confirming; A second step of advancing a time from the detection point when the servo error signal is detected; A third step of confirming whether or not the next servo error signal is detected when the advanced time is a preset predetermined time; And a fourth step of discriminating the type of the optical disc according to the result of the determination. The method includes determining whether the next servo error signal is detected after a predetermined time elapses from the first servo error signal generated during vertical movement of the focus lens in the optical pickup It is possible to accurately discriminate whether the optical disc is a single layer or a multi-layer based on the optical disc. Therefore, it is a very useful invention that enables a servo operation and a signal processing operation suited to the type of the optical disc to be normally performed.

Single Layer, Dual Layer, 포커스 에러신호, 타이머, 광디스크 종류 판별 Single layer, dual layer, focus error signal, timer, optical disc type discrimination

Description

광디스크 종류 판별방법{Method for discriminating a type of an optical disc}[0001] The present invention relates to a method for discriminating an optical disc,

도 1은 단층 디스크에 대한 정상적인 포커스 에러신호를 도시한 것이고,Figure 1 shows a normal focus error signal for a single layer disc,

도 2는 복층 디스크에 대한 정상적인 포커스 에러신호를 도시한 것이고,Figure 2 shows a normal focus error signal for a multi-layer disc,

도 3은 단층 디스크에 대한 비정상적인 포커스 에러신호를 도시한 것이고,Figure 3 shows an abnormal focus error signal for a single layer disc,

도 4는 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법을 구현하기 위한 광디스크장치의 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,4 is a block diagram of an optical disc apparatus for implementing a method of determining the type of an optical disc according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,5 is a flowchart illustrating a method of determining the type of an optical disc according to an embodiment of the present invention.

도 6은 복층 디스크에 대한 정상적인 포커스 에러신호와 단층 디스크에 대한 비정상적인 포커스 에러신호를 함께 도시한 것이다.FIG. 6 shows a normal focus error signal for a multi-layer disc and an abnormal focus error signal for a single layer disc.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

10 : 광디스크 11 : 스핀들 모터10: optical disk 11: spindle motor

20 : 광픽업 30 : R/F부20: Optical pickup 30: R / F part

40 : 디지털 신호처리부 50 : A/D 컨버터40: digital signal processing unit 50: A / D converter

60 : 서보부 70 : 드라이브부60: servo unit 70: drive unit

80 : 마이컴 90 : 타이머80: Microcomputer 90: Timer

본 발명은, 삽입 안착된 광디스크의 종류를 정확하게 판별하기 위한 광디스크 종류 판별방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc type discrimination method for accurately discriminating the type of an inserted optical disc.

근래들어서는, 광디스크를 복층(Dual Layer)으로 제작하는 경우가 많은데, 이는 단층(Single Layer) 디스크에 비해 디스크 용량을 크게 하기 위한 것으로서, 복층 DVD의 경우는 통상 17Gbyte까지 그 용량을 확보할 수 있다.In recent years, there are many cases where an optical disc is manufactured in a dual layer. This is to increase the disc capacity as compared with a single layer disc, and in the case of a multi-layer DVD, the capacity can be generally secured to 17 Gbytes.

상기 복층 디스크의 예로서, 상기 복층 DVD의 경우는 1.2mm의 두께를 가지며, 디스크 두께의 중앙을 기준으로, 제1 기록층과 제2 기록층이, 약 50um 간격을 갖고 이격 형성된다.As an example of the multi-layered disc, the multi-layer DVD has a thickness of 1.2 mm, and the first recording layer and the second recording layer are spaced apart from each other with a distance of about 50 탆 from the center of the disc thickness.

이와 같이 광디스크가 복층 또는 단층으로 제작되는 이유로 인해, 이를 기록/재생하는 드라이브에서는 삽입 안착된 광디스크가 복층인지 또는 단층인지를 정확하게 판별하여야 하는데, 이하에서는 종래의 광디스크 종류 판별방법에 대해 설명하기로 한다.Since the optical disc is manufactured as a multi-layer or single layer, it is necessary to correctly discriminate whether the inserted optical disc is a multi-layer or a single layer in a drive for recording / reproducing the optical disc. Hereinafter, a conventional optical disc type discriminating method will be described .

도 1 및 도 2는 단층 및 복층 디스크 각각에 대한 정상적인 포커스 에러신호를 도시한 것으로서, 상기 포커스 에러신호는 정신호와 역신호로 구성되며, 도 1에서와 같이 단층 디스크의 경우는 광픽업의 다운(Down)/업(Up)시 하나의 층에서 빛이 반사되므로 인해 포커스 에러신호가 하나 발생되는 반면, 복층 디스크의 경우는 광픽업의 다운/업시 두 개의 층에서 빛이 반사되므로 인해 포커스 에러신호가 두 개 발생된다.1 and 2 show a normal focus error signal for each of a single-layer disc and a multi-layer disc. The focus error signal is composed of a minus sign and an inverse signal. In the case of a single-layer disc as shown in FIG. 1, A focus error signal is generated due to reflection of light in one layer at the time of down / up, whereas in the case of a multi-layer disc, light is reflected at two layers when the optical pickup is down / Two occur.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 기준레벨(Reference Level)은 포커스 에러신호를 판단하기 위해 설정된 값으로서, 검출되는 신호레벨이 상기 기준레벨을 초과시에는 포커스 에러신호로 판단하되, 이때 정상적인 경우라면 하나의 포커스 에러신호를 구성하는 정신호 및 역신호 각각이 상기 기준레벨을 초과하므로, 결국 기준레벨 초과신호가 2개로 검출되면 하나의 포커스 에러신호로 판단하고, 4개로 검출되면 두 개의 포커스 에러신호로 판단하게 된다.The reference level shown in FIGS. 1 and 2 is a value set to determine a focus error signal. When the detected signal level exceeds the reference level, the reference level is determined as a focus error signal. At this time, Each of the mnemonic signal and the inverse signal constituting one focus error signal exceeds the reference level. Therefore, if two signals exceeding the reference level are detected, it is determined as one focus error signal. If four signals are detected, two focus error signals .

상기한 바와 같이, 정상적인 경우라면 단층 디스크에 대해서는 하나의 포커스 에러신호가, 복층 디스크에 대해서는 두 개의 포커스 에러신호가 발생되므로, 포커스 에러신호의 개수로부터 삽입 안착된 디스크의 종류가 단층 디스크인지 또는 복층 디스크인지를 판별할 수 있게 된다.As described above, since one focus error signal is generated for a single-layer disk and two focus error signals are generated for a multi-layer disk in a normal case, it is determined from the number of focus error signals whether the type of the inserted disk is a single- It is possible to determine whether the disc is a disc.

그러나, 상기한 종래의 광디스크 종류 판별방법에 있어서는 판별 오류가 종종 발생하였는데, 이에 대한 예는 다음과 같다.However, in the above-described conventional optical disc type discrimination method, discrimination errors occasionally occur. Examples are as follows.

도 3은 단층 디스크에 대한 비정상적인 포커스 에러신호를 도시한 것으로서, 광픽업의 게인 및 감도의 편차와 디스크의 매질 특성 등에 따라 도 3에서와 같이 노이즈가 발생할 수 있는데, 이 경우에는 노이즈로 인해 기준레벨 초과신호가 4개로 검출되고 이로부터 두 개의 포커스 에러신호로 판단되므로, 결국 삽입 안착된 광디스크가 단층 디스크임에도 불구하고 복층 디스크로 잘못 판별되는 문제점이 있 었다.FIG. 3 shows an abnormal focus error signal for a single-layer disc. Noise may occur as shown in FIG. 3 depending on the variation in gain and sensitivity of the optical pickup and the characteristics of the disc. In this case, The excess signal is detected as four and two focus error signals are determined from the two signals. As a result, there is a problem that the inserted optical disc is erroneously discriminated as a multi-layer disc even though it is a single layer disc.

또한, 상기에서와 같이 광디스크의 종류를 잘못 판별하는 경우에는 삽입 안착된 광디스크의 종류에 적합한 서보 동작 및 신호처리 동작을 정상적으로 수행하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the type of the optical disc is erroneously determined as described above, there is a problem that the servo operation and the signal processing operation suited to the type of the inserted optical disc can not be normally performed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 포커스 렌즈의 수직 이동 중에, 첫 번째 서보 에러신호(포커스 에러신호) 검출시점으로부터 소정시간 경과후 다음 포커스 에러신호의 검출여부에 근거하여 삽입 안착된 광디스크의 종류를 보다 정확하게 판별할 수 있도록 하는 광디스크 종류 판별방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is therefore an object of the present invention to provide a focus error correction method and a focus error correction method which are based on whether or not a next focus error signal is detected The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an optical disc type discriminating method capable of more accurately discriminating the type of an inserted optical disc.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법은, 광디스크 삽입 안착시, 광픽업의 포커스 렌즈를 상기 광디스크 방향으로 소정시간 동안 수직 이동시키면서 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 제 1단계; 상기 서보 에러신호 검출 확인시, 상기 검출시점에서부터 시간을 진행시키는 제 2단계; 상기 진행된 시간이 기 설정된 소정시간인 경우, 다음 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 제 3단계; 및 상기 확인결과에 따라, 상기 광디스크의 종류를 판별하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining the type of an optical disc, including the steps of: detecting a servo error signal while vertically moving a focus lens of the optical pickup toward the optical disc for a predetermined time, step; A second step of advancing a time from the detection point when the servo error signal is detected; A third step of confirming whether or not the next servo error signal is detected when the advanced time is a preset predetermined time; And a fourth step of discriminating the type of the optical disc according to the check result.

이하, 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an optical disc type determining method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법을 구현하기 위한 광디스크장치의 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10)로부터 기록신호를 검출하기 위한 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(30); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털 신호처리부(40); 광디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(11) 및 상기 광픽업(20)을 구동하는 드라이브부(70); 상기 광픽업(20)으로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE) 및 트래킹 에러신호(TE)와, 광디스크(10)의 회전속도로부터 상기 드라이브부(70)의 구동을 제어하는 서보부(60); 입력되는 아날로그 신호를 디지털 변환하여 출력하는 A/D 컨버터(50); 시간을 진행시키는 타이머(90); 및 상기 타이머(90)의 진행시간 및 상기 변환된 디지털 값으로부터 삽입 안착된 광디스크(10)의 종류를 판별하고, 상기 판별결과에 따라 서보동작 및 신호처리 동작을 제어하는 마이컴(80)을 포함 구성된다.FIG. 4 is a block diagram of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical disc apparatus 20 includes an optical pickup 20 for detecting a recording signal from the optical disc 10; An R / F unit 30 for shaping a signal detected by the optical pickup 20 and outputting the signal as a binary signal; A digital signal processing unit (40) for restoring the binary signal into original data with its own clock phase-locked to the binary signal; A spindle motor 11 for rotating the optical disc 10 and a drive unit 70 for driving the optical pickup 20; A servo unit 60 for controlling the drive of the drive unit 70 based on the focus error signal FE and the tracking error signal TE output from the optical pickup 20 and the rotational speed of the optical disc 10; An A / D converter 50 for digitally converting an input analog signal and outputting the converted analog signal; A timer 90 for advancing the time; And a microcomputer 80 for discriminating the type of the inserted optical disk 10 from the progress time of the timer 90 and the converted digital value and controlling the servo operation and the signal processing operation according to the discrimination result do.

한편, 상기의 구성에서 상기 광픽업(20)에 포함 구비된 포커스 렌즈(미도시)는, 상기 드라이브부(70)에 의해 인가되는 구동전압에 의해 상하 이동되어, 삽입 안착된 광디스크(10)의 기록층에 대한 포커스 동작을 수행하게 된다.The focus lens (not shown) included in the optical pickup 20 is moved up and down by a drive voltage applied by the drive unit 70, Thereby performing a focus operation on the recording layer.

또한, 상기 마이컴(80)은 장치 내에 광디스크(10)가 삽입 안착되는 경우, 상기 서보부(60)를 동작 제어하여 상기 포커스 렌즈를, 사전에 설정된 초기위치로 하 강 이동시킨 후 점진적으로 상승 이동시키면서, 상기 광픽업(20)으로부터 출력되는 포커스 에러신호의 변화를 감시함과 아울러, 이로부터 광디스크의 유형을 판별하게 되는데, 이에 대해서는 하기에서 상세히 설명한다.When the optical disc 10 is inserted into the apparatus, the microcomputer 80 controls the servo unit 60 to move the focus lens to a predetermined initial position, The focus error signal output from the optical pickup 20 is monitored, and the type of the optical disk is determined. This will be described below in detail.

도 5는 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도 4의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도 5의 판별방법에 대해 상세히 설명한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining the type of an optical disc according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the method of FIG. 5 according to the present invention will be described in detail.

우선, 광디스크(10)가 삽입 안착되면(S10) 상기 마이컴(80)은 삽입 안착된 광디스크(10)가 CD인지 DVD인지를 판별하게 되는데(S11), 이는 이미 공지된 여러 가지 방법에 의해 판별 가능한데, 일 예로서 광디스크의 반사율을 통해 CD, DVD를 판별하는 것도 가능하다.First, when the optical disc 10 is inserted (S10), the microcomputer 80 determines whether the inserted optical disc 10 is a CD or a DVD (S11), which can be determined by various known methods As an example, it is also possible to discriminate the CD and the DVD through the reflectivity of the optical disc.

한편, 광디스크(10)의 삽입 안착에 따라 상기 마이컴(80)은 상기 서보부(60) 및 드라이브부(70)를 통해 상기 광픽업(20) 내부 액츄에이터를 구동시켜 상기 광픽업(20)의 포커스 렌즈를 사전에 설정된 초기위치로 하강 이동시킨 후, 상기 초기위치부터 기 설정된 시간(예를 들어, 20msec) 동안 상기 광디스크(10) 방향으로 수직 이동시키며(S12), 상기 수직 이동에 따라 상기 A/D 컨버터(50)는 상기 광픽업(20)으로부터 출력되는 신호를 디지털 변환하여 그 값을 상기 마이컴(80)에 인가하게 된다.The microcomputer 80 drives the actuator within the optical pickup 20 through the servo unit 60 and the drive unit 70 in accordance with the insertion of the optical disc 10 to focus the focus of the optical pickup 20 The lens is vertically moved in the direction of the optical disk 10 for a predetermined time (for example, 20 msec) from the initial position (S12) D converter 50 converts the signal output from the optical pickup 20 into a digital signal and applies the digital signal to the microcomputer 80.

이에 따라 상기 마이컴(80)은 상기 인가되는 디지털 변환값에 근거하여 상기 출력신호의 레벨을 검출하고, 상기 검출된 레벨과 기 설정된 기준레벨을 비교하여 이로부터 첫 번째 포커스 에러신호의 검출여부를 확인하게 된다(S20).Accordingly, the microcomputer 80 detects the level of the output signal based on the applied digital conversion value, compares the detected level with a predetermined reference level, and determines whether or not the first focus error signal is detected therefrom (S20).

즉, 상기 비교결과 상기 검출된 레벨이 상기 기준레벨 이상이면 상기 마이컴(80)은 상기 광픽업(20)으로부터 현재 출력되는 신호가 첫 번째 포커스 에러신호인 것으로 판단하고, 이와 같이 첫 번째 포커스 에러신호가 검출되면 이 시점부터 상기 타이머(90)를 동작시켜 시간을 진행(S21)토록 하는 한편, 상기 신호레벨 검출동작을 일시 중단하게 된다.That is, if the detected level is equal to or higher than the reference level, the microcomputer 80 determines that the signal currently output from the optical pickup 20 is the first focus error signal, The timer 90 is operated to start the time (S21), and the signal level detecting operation is temporarily stopped.

상기 마이컴(80)은 상기 타이머(90)의 진행시간이 기 설정된 소정시간(T, 예를 들어 1.7ms)인지를 계속 확인하고(S30), 상기 진행시간이 상기 소정시간인 것으로 확인되면 상기 마이컴(80)은 상기 타이머(90)의 동작을 중단시키는 한편, 상기 신호레벨 검출동작을 재개하여 이로부터 다음(두 번째) 포커스 에러신호의 검출여부를 확인하게 된다(S40).The microcomputer 80 continuously checks whether the progress time of the timer 90 is a predetermined time (T, for example, 1.7 ms) (S30). If it is determined that the progress time is the predetermined time, The controller 80 stops the operation of the timer 90 and restarts the signal level detecting operation to check whether or not the next (second) focus error signal is detected (S40).

즉, 상기 재개결과 상기 검출된 레벨이 상기 기준레벨 이상이면 상기 마이컴(80)은 상기 광픽업(20)으로부터 현재 출력되는 신호가 두 번째 포커스 에러신호인 것으로 판단하고, 이에 따라 삽입 안착된 광디스크(10)를 복층 디스크로 판별하게 된다(S41).That is, if the detected level is higher than the reference level as a result of the resumption, the microcomputer 80 determines that the signal currently output from the optical pickup 20 is the second focus error signal, 10) is discriminated as a multi-layer disc (S41).

그러나, 상기 재개결과 만약 상기 검출되는 신호레벨이 상기 기준레벨 이상이 아닌 경우에는 상기 마이컴(80)은 상기 광픽업(20)으로부터 두 번째 포커스 에러신호가 출력되지 않은 것으로 판단, 이에 따라 삽입 안착된 광디스크(10)를 단층 디스크로 판별하게 된다(S42).However, if the detected signal level is not equal to or higher than the reference level, the microcomputer 80 determines that a second focus error signal is not output from the optical pickup 20, The optical disc 10 is discriminated as a single-layer disc (S42).

도 6은 본 발명에 따른 상기한 단층, 복층 디스크 판별동작을 용이하게 설명 하기 위해 단층 및 복층 디스크에 대한 포커스 에러신호와 상기 소정시간(T)의 예를 도시한 것으로서, 단층 디스크에 대해서는 상기 소정시간 경과 후에 포커스 에러신호가 검출되지 않으므로, 비록 광픽업의 게인 및 감도의 편차와 디스크의 매질 특성 등에 따라 도 6에서와 같이 노이즈 발생시에도 단층 디스크가 복층 디스크로 판별되는 오류 없이 디스크 종류 판별이 정확하게 이루어지게 된다.FIG. 6 illustrates an example of the focus error signal and the predetermined time T for a single layer and a multi-layer disc in order to easily explain the operation of discriminating the single layer and the double layer disc according to the present invention. The focus error signal is not detected after a lapse of time. Therefore, even if noises are generated as in the case of FIG. 6, disc type discrimination can be accurately performed without errors in which a single layer disc is discriminated as a double layer disc, depending on the variation in gain and sensitivity of the optical pickup, .

한편, 상기에서와 같이 광디스크(10)의 종류가 판별되면, 상기 마이컴(80)은 상기 판별결과, 즉 삽입 안착된 광디스크(10)가 CD인지 DVD인지, 그리고 단층인지 복층 디스크인지에 따라 서보 동작 및 신호처리 동작이 정상적으로 수행되도록 한다(S43).When the type of the optical disc 10 is determined as described above, the microcomputer 80 determines whether the optical disc 10 inserted in the inserted optical disc 10 is a CD or a DVD, And the signal processing operation to be performed normally (S43).

이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. Addition or the like.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 종류 판별방법은, 광픽업 내부 포커스 렌즈의 수직 이동 중에 발생되는 최초 포커스 에러신호로부터 소정시간 경과후의 다음 포커스 에러신호의 검출여부에 근거하여 광디스크가 단층인지 복층인지를 정확하게 판별할 수 있으며, 이로 인해 광디스크의 종류에 적합한 서보동 작 및 신호처리 동작을 정상적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The optical disc type discrimination method according to the present invention as described above is a method for discriminating the type of an optical disc based on whether or not the optical disc is a single layer or a multi layer Therefore, it is a very useful invention that enables the servo operation and the signal processing operation suitable for the type of the optical disk to be performed normally.

Claims (7)

광디스크 삽입 안착시, 광픽업의 포커스 렌즈를 상기 광디스크 방향으로 소정시간 동안 수직 이동시키면서 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 제 1단계;A first step of verifying whether or not a servo error signal is detected while vertically moving a focus lens of an optical pickup in a direction of the optical disc for a predetermined time during insertion of the optical disc; 상기 제 1 단계에서 서보 에러신호 검출 확인시, 상기 서보 에러신호의 검출여부 확인동작을 멈추고, 상기 검출시점에서부터 시간을 카운트하는 제 2 단계;A second step of stopping the operation for confirming whether or not the servo error signal is detected when the servo error signal is detected in the first step and counting the time from the detection time point; 상기 카운트 된 시간이 기 설정된 소정시간에 도달하면, 상기 서보 에러신호 검출여부 확인 동작을 재개하는 제 3단계; A third step of restarting the servo error signal detection operation when the counted time reaches a preset predetermined time; 상기 제 3 단계에 의한 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 제 4 단계; 및A fourth step of confirming whether or not the servo error signal is detected by the third step; And 상기 제 4 단계의 확인결과에 따라, 상기 광디스크의 종류를 판별하는 제 5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 종류 판별방법.And a fifth step of discriminating the type of the optical disc according to the result of the fourth step. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 서보 에러신호는, 포커스 에러신호인 것을 특징으로 하는 광디스크 종류 판별방법.And the servo error signal is a focus error signal. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 4 단계의 서보 에러신호의 검출여부 확인은, 상기 수직 이동에 따라 상기 광픽업으로부터 출력되는 신호의 레벨을 검출하고, 상기 검출된 레벨과 기 설정된 레벨을 비교하여 이로부터 서보 에러신호의 검출여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 광디스크 종류 판별방법.Wherein the step of detecting whether or not the servo error signal is detected in the fourth step includes detecting a level of a signal output from the optical pickup in accordance with the vertical movement, comparing the detected level with a preset level, And determining whether or not the optical disc type is determined. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 5 단계는, 상기 제 4 단계에서 서보 에러신호를 검출하면, 상기 광디스크를 복층 디스크로 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 종류 판별방법.The method of claim 5, wherein, when the servo error signal is detected in the fourth step, the optical disc is discriminated as a multi-layer disc. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 5 단계는, 상기 제 4 단계에서 서보 에러신호가 검출되지 않을 때, 상기 광디스크를 단층 디스크로 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 종류 판별방법.Wherein the fifth step discriminates the optical disc as a single-layer disc when the servo error signal is not detected in the fourth step.
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