KR100717310B1 - 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내에 관한 것으로, 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 차량이 복잡한 도로에 진입하게 되는 경우 팝업(Pop Up)으로 해당 지역의 도로망에 대한 세부 구성을 모식도로 표출하는 것으로,

텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과, 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 최단 경로를 검색하고, 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과, GPS의 정보로부터 좌표 정보를 추출한 후 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하는 과정과, 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로에 접근됨이 감지되면 해당 지역의 도로망에 대한 상세 정보가 포함되는 모식도를 팝업으로 제공하여 경로 안내하는 과정과, 모식도의 팝업으로 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로를 일정거리 이상 통과하면 모식도의 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

경로 안내, 텔레매틱스, 모식도, 팝업

Description

텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템 및 그 방법{ROUTE SEARCHING SYSTEM USING TELEMATICS TERMINAL AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템에 대한 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따라 텔레매틱스 단말기를 이용하여 경로 안내를 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기의 경로 안내에서 일반 주행모드에 대한 디스플레이 화면을 도시한 일 예시도.

도 4는 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기의 경로 안내에서 지도모드에 대한 디스플레이 화면을 도시한 일 예시도.

도 5는 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기의 경로 안내에서 복잡한 도로에 대한 모식도 화면을 도시한 일 예시도.

도 6은 본 발명에 따라 텔레매틱스 센터에서 복잡한 도로에 대한 데이터 설정을 수행하는 일 실시예의 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 텔레매틱스 센터 200 : 이동 통신망

300 : 차량에 장착된 텔레매틱스 단말기 400 : GPS

본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내에 관한 것으로, 더 상세하게는 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 차량이 복잡한 도로에 진입하게 되는 경우 팝업(Pop Up)으로 해당 지역의 도로망에 대한 세부 구성을 모식도로 표출시켜 복잡한 도로에서의 경로 선택에 편리성을 제공하도록 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 장착되는 네비게이션 시스템을 이용하여 보다 정확한 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 GPS(Global Positioning System) 측위장치, 통신기기, 지리정보가 저장된 CD-ROM 이나 하드 디스크와 같은 대용량 기억매체 등이 포함된다.

네비게이션 시스템은 설정된 목적지로의 경로를 안내하기 위해 GPS 측위장치 혹은 무선 통신망의 위치기반 서비스(Position Base Service))를 이용하여 현재의 차량 위치를 추출한 다음 현재의 위치를 대용량 기억매체에 저장된 지도정보와 매칭시켜 운전자가 주행 전에 설정한 목적지까지의 경로를 표시창을 통해 다양한 방법으로 안내하여 준다.

또한, 설정된 목적지로 운행하는 과정에서 운전자의 경로 재설정이 요청되는 경우 현재의 위치로부터 목적지까지 최적의 경로를 탐색하고 탐색된 정보를 다양한 방법으로 안내하여 준다.

상기한 경로의 안내는 실시간 교통 상황이 정확하게 반영되지 않고 단순 경로만을 설정하여 서비스하는 정적인 정보를 제공한다.

또한, 탐색된 경로에 대한 정보의 제공은 음성안내와 컴퓨터 그래픽을 이용한 도로 영상에 턴 바이 턴(Turn By Turn) 화살표 및 지도 정보로 제공한다.

이와 같이, 목적지까지 단순 경로를 안내하는 정적인 정보의 제공은 경로상에 공사나 사고 등의 유고 상황이 발생하는 경우 능동적인 대처가 수반되지 못하는 단점이 있다.

그리고, 컴퓨터 그래픽의 턴 바이 턴(TBT) 화살표 및 지도정보로 제공되는 경로 안내는 교차로나 단순 도로에 대해서는 그 정확성이 어느 정도 확보되지만 복잡한 교차로나 입체 교차로 등에 대해서는 정확성이 결여되어 운전자의 경로 선택에 혼란을 야기시키는 문제점이 발생한다.

심한 경우 실제 도로의 형상과 다르게 표현되어 운전자로 하여금 다른 경로를 선택하도록 하는 문제점을 유발시킨다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 턴 바이 턴(TBT) 화살표, 지도정보 및 음성 안내로 제공하는 과정에서 차량이 복잡한 도로에 진입하게 되는 경우 팝업으로 해당 지역의 도로망에 대한 세부 구성을 모식도로 표출시켜 복잡한 도로에서의 경로 선택에 편리성을 제공하도록 한 것 이다.

또한, 설정된 목적지로의 경로 설정이 텔레매틱스 센터에서 이루어질 수 있도록 하여 텔레매틱스 단말기의 소형화를 제공하고, 텔레매틱스 센터로부터 실시간으로 가공되어 전송되는 정보에 따라 실시간 교통 상황이 정확하게 반영된 경로 안내가 제공되도록 하며, 경로상에 유고 지역이 발생하는 경우 텔레매틱스 센터는 우회 경로를 자동 설정하여 안내하도록 한 것이다.

또한, 설정된 목적지로의 주행중에 경로를 이탈하는 경우 텔레매틱스 단말기는 텔레매틱스 센터에 경로 재탐색을 자동으로 요청하고, GPS 측위장치의 위치 정보를 기반으로 재 설정된 경로를 수신하여 안내하도록 함으로써, 별다른 조작없이 경로의 재설정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 GPS와; 각 도로에 대한 사전조사를 통해 모식도 팝업 표출을 위한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 팝업 표출 대상노드의 안내구간, 대상노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 진행 방향을 안내하기 위해 모식도에 부가하는 화살표 코드를 데이터 베이스에 저장하며, 경로 안내의 요청에 따라 최적의 경로와 경로상에 포함되는 모식도 팝업 대상노드와 팝업 표출에 관련되는 제반정보를 추출한 다음 무선 통신망을 통해 설정된 프로토콜로 전송하는 텔레매틱스 센터와; 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보에 따라 소정의 방법으로 경로 안내를 제공하며, 주행중 모식도 팝업 표출을 위한 도로에 접근하는 경우 해당 도로의 경로 안내를 모식도 이미지로 팝업 표출시키는 텔레매틱스 단말기와; 상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 이동 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과; 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 최적의 경로를 검색하고, 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과; GPS의 정보로부터 좌표 정보를 추출한 후 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하는 과정과; 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로에 접근됨이 감지되면 해당 지역의 도로망에 대한 상세 정보가 포함되는 모식도를 팝업으로 제공하여 경로 안내하는 과정과; 모식도의 팝업으로 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로를 일정거리 이상 통과하면 모식도의 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 각 도로망을 사전 분석하여 모식도 팝업 제공을 위한 대상노드를 선정하는 과정과; 상기 선정된 노드에 연결된 링크간의 연결성을 분석하여 링크와 링크가 통행 가능하고, 직진 구간이 아니면 모식도 팝업 제공이 요구되는 도로로 선정하는 과정과; 모식도 팝업 제공이 요구되는 도로가 선정되면 안내를 시작하고 종결할 범위를 결정하고, 이를 기반으로 안내구간으로 선정된 좌표, 모식도 배정코드, 모식도 상태 표시할 화살표 코드의 데이터를 추출하여 저장하는 과정을 포함하여, 모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내장치에 대한 개략적인 구성도이다.

도시된 바와 같이, 텔레매틱스 센터(100)와 이동 통신망(200), 차량에 장착되는 텔레매틱스 단말기(이하, "단말기"라 약칭한다. ; 300) 및 GPS(400)를 포함하여 구성된다.

텔레매틱스 센터(100)는 각각의 CP(Check Point)에서 실시간으로 수집되는 각 지점별 실시간 교통 상황을 설정된 데이터 포맷으로 가공하여 데이터 베이스에 저장한 다음 GSM, CDMA 등으로 이루어지는 이동 통신망(200)을 통해 설정된 프로토콜로 전송한다.

또한, 텔레매틱스 센터(100)는 단말기(300)로부터 주행 목적지까지의 경로 설정이 요구되는 경우 단시간에 도착될 수 있는 최적의 경로를 탐색하여 경로 안내 데이터로 제공한다.

또한, 각 도로에 대하여 사전조사를 통해 지하차도, 고가차도, 고속도로 진출입부 등에 대한 정보로부터 모식도 표출이 필요한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 표출 대상노드를 기준으로 안내구간 설정 및 단말기로 송출할 데이터를 저 장한다.

상기 모식도 표출을 위한 대상노드의 데이터는 선정된 대상노드를 기준으로 안내를 시작하고 종결할 범위, 해당 노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 모식도에서 진행 방향을 안내하는 모식도 화살표 코드 등이 포함된다.

그리고, 모식도 표출 대상노드를 선정함에 있어 통행이 불가한 지점, 직진구간이면 제외하고, 직진 구간이 아니면 선정한다.

이는 직진구간이 아닌 경우 운전자의 경로 선택에 혼란을 야기시킬 가능성이 높아 중점적으로 관리해야 할 필요성이 있기 때문이다.

상기의 모식도는 복잡한 도로의 해당 지점에 대한 실제 사진 이미지, 복합 교차로에 대한 네트워크의 형상도, 도로의 상세 구조가 표현되는 도해 이미지 등으로 설정된다.

상기 텔레매틱스 센터(100)에서 단말기(300)에 경로 안내 데이터를 제공하는 과정에서 상기 모식도 표출에 관련되는 데이터를 포함하여 전송한다.

이동 통신망(200)은 GSM 망 혹은 CDMA 망으로써, 텔레매틱스 센터(100)와 단말기(300)를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로 설정 요구 데이터와 모식도 표출에 관련되는 정보가 포함된 경로 안내 데이터를 중계한다.

단말기(300)는 GPS(400)의 정보로부터 차량의 현재 위치를 추출할 수 있는 GPS 측위장치, 통신장치를 포함하며, 기억매체에 도로에 대한 지도 정보와 복잡한 도로에 대한 다양한 형태의 모식도가 저장된다.

상기 단말기(300)는 핸즈 프리 킷트(Hands Free Kit)를 통한 운전자의 명령 어의 음성 인식과 터치 스크린을 통한 인식을 수행하며, 운전자의 요청에 따라 목적지에 대한 경로 안내를 이동 통신망(200)을 통해 텔레매틱스 센터(100)에 요청하고, GPS(400)에서 제공되는 측위 정보와 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 경로 좌표를 매칭시켜 현재의 차량 위치를 결정한 다음 경로 안내를 영상 표시부를 통해 턴 바이 턴(TBT) 화살표 정보로 표시하거나 지도 정보로 표시한다.

또한, 복잡한 도로에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 정보에 따라 모식도를 팝업 화면으로 표출하여 해당 지점에 대한 도로의 실물 사진 이미지 혹은 도로의 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지로 제공한다.

또한, 경로 안내에 대하여 음성 출력부를 통해 음성 메시지로 안내한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 텔레매틱스 센터(100)에서 복잡한 도로에 대하여 모식도 제공지점에 대한 데이터 설정에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.

각 도로망에 대한 사전 조사를 통해 지하차도, 고가차도, 고속도로 진출입부 등의 복잡한 도로를 대상노드(Node)로 선정하고(S301), 이들 선정된 대상노드에 연결된 링크(Link)간 연결성을 검토하여(S302), 링크와 링크가 통행 가능한 상태인지를 판단한다(S303).

상기 S303의 판단에서 링크와 링크가 통행 가능하지 않은 상태이면 모식도 표출 대상노드에서 제외하고(S308), 링크와 링크가 통해 가능한 상태이면 직진구간인지를 판단한다(S304).

상기 S304의 판단에서 직진구간이면 모식도 표출 대상노드에서 제외하고(S308), 직진구간이 아닌 것으로 판단되면 모식도 표출 대상노드, 즉 복잡한 도로로 선정한 다음(S305) 안내를 시작하고 종결할 범위인 안내구간을 설정한다(S306).

상기 S306에서 안내구간의 설정이 완료되면 안내구간으로 설정된 좌표와 모식도 배정 코드 및 모식도 화살표 코드를 포함하여 해당 구간에 대한 데이터로 저장함으로써, 복잡한 구간에 대하여 모식도를 통해 경로 안내를 제공하기 위한 데이터의 저장을 완료한다(S307).

상기와 같이 텔레매틱스 센터(100)에 모식도 표출을 통해 경로 안내를 위한 데이터가 설정된 상태에서 단말기(300)의 요청에 따라 경로 안내를 제공하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다.

단말기(300)를 이용하여 운전자가 가고자 하는 목적지 설정한 다음(S101) 목적지까지의 경로 탐색을 요청하게 되면(S102) 단말기(300)내의 프로세서는 GPS(400)의 정보로부터 추출되는 현재 차량의 위치 정보를 포함하여 설정된 알고리즘을 통해 목적지의 정보를 설정된 프로토콜의 데이터 포맷으로 가공하여 무선 통신망(200)을 통해 텔레매틱스 센터(100)에 전송한다.

이때, 텔레매틱스 센터(100)내의 서버는 현재 차량의 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고(S201) 검색된 경로상에 복잡한 도로로 선정된 정보, 즉 모식도 표출 설정 지점과 모식도 표시에 관련되는 안내구간, 안내구간으로 선정된 좌표, 모식도 배정 코드, 모식도 화살표 코드 등을 추출한 다음(S202) 목적지까지의 경로 및 모식도에 관련되는 정보를 설정된 프로토콜의 데이터 포맷으로 가공하 여 무선 통신망(200)을 통해 단말기(300)에 제공한다(S203).

단말기(300)에 텔레매틱스 센터(100)로부터 경로 정보 및 모식도 설정 지점 및 모식도에 관련되는 제반 정보의 수신이 이루어지면(S103) 단말기(300)내의 프로세서(데이터 처리수단)는 설정된 일정시간 간격으로 GPS(400)의 정보를 분석하여 차량의 현재 위치 좌표(위경도 데이터, X축 및 Y축에 좌표)를 추출 및 갱신하며(S104), 갱신된 좌표 정보와 텔레매틱스 센터(100)로부터 수신된 경로 좌표를 매칭하여 기본적인 경로 안내를 제공한다(S105).

상기 기본적인 경로 안내를 수행함에 있어 일반적인 주행모드의 경로 안내인 경우 일 예를 들어 도 3과 같이 턴 바이 턴(TBT) 화살표 정보로 제공한다.

상기 도 3을 통한 경로 안내에서 ①은 GPS 수신 상태이고, ②는 방위를 나타내는 나침판이며, ③은 문자로 표시되는 교차로 및 주행방면에 대한 정보이고, ④는 진행 방향의 안내이며, ⑤는 안내시점까지의 잔여거리이며, ⑥은 현재 안내정보 후 다음시점의 진행정보이며, ⑦은 목적지까지의 도착 예상 시간이고, ⑧은 목적지 도착까지의 잔여거리이며, ⑨는 주행중인 도로에 관한 정보이다.

상기 도 4를 통한 경로 안내에서 ①은 GPS 수신 상태이고, ②는 방위를 나타내는 나침판이며, ③은 문자로 표시되는 교차로 정보이고, ④는 진행 방향의 안내를 의미하고, ⑤는 안내되는 진행 방향까지의 잔여거리 정보이고, ⑥은 현재 차량의 위치이고, ⑦은 주행중인 도로에 관한 정보이다.

상기한 도 3 혹은 도 4와 같이 기본적인 방법으로 경로 안내를 제공하는 과정에서 GPS(400)로부터 현재 차량의 위경도 및 좌표(X축 및 y축)를 분석하여 현재 차량의 위치가 복잡한 도로, 즉 모식도 팝업 표출을 위해 선정된 도로에 접근되었는지를 판단한다(S106).

상기 S106의 판단에서 현재의 차량 위치가 모식도 팝업 표출을 위해 선정된 도로에 접근되지 않은 상태이면 상기한 도 3 혹은 도 4와 같이 기본적인 방법으로 경로 안내를 제공하고, 모식도 팝업 표출을 위해 선정된 도로에 접근한 것으로 판단되면 단말기(300)내의 프로세서는 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 모식도 배정코드와 모식도 화살표 코드를 바탕으로 해당 지역의 모식도와 모식도 화살표를 생성한 다음 도 5와 같은 형상의 모식도를 팝업으로 표출시켜 경로 안내를 제공한다(S107).

상기 모식도를 팝업 표출함에 있어 기본적인 방법의 경로 안내 이외에 별도의 창에 구현하거나 기본적인 방법의 경로 안내 디스플레이를 클리어한 다음 모식도 팝업 표출만을 디스플레이하는 방법이 제공된다.

상기와 같이, 복잡한 도로의 주행시에 해당 지역의 도로에 대한 실물 사진 이미지 혹은 해당 도로의 구조가 정확하게 묘사된 이미지의 모식도를 표출하여 경로 안내를 제공하는 상태에서 GPS(400)의 정보로부터 분석되는 현재 차량의 위치가 복잡한 도로를 통과하여 일정거리 이상을 주행하였는지를 판단한다(S108).

상기 S108의 판단에서 복잡한 도로를 통과하지 않은 상태이면 도 5와 같은 모식도 팝업 표출을 지속적으로 유지하고, 복잡한 도로를 통과한 상태이면 모식도 팝업 표출을 클리어한 다음 도 3 혹은 도 4와 같은 기본적인 방법으로 목적지까지의 경로를 안내한다(S109).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 텔레매틱스 단말기를 통해 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공하는 과정에서 복잡한 도로에 접근하는 경우 해당 도로에 대한 실물사진 이미지 혹은 해당 도로의 구조에 대한 정확한 형상이 도해된 모식도 팝업 표출을 통해 경로 안내 서비스를 제공함으로써, 운전자의 경로 선택에 안정성 및 정확성이 제공되며, 텔레매틱스 단말기의 사용에 신뢰성이 제공된다.

Claims (25)

1. GPS와;

   각 도로에 대한 사전조사를 통해 모식도 팝업 표출을 위한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 팝업 표출 대상노드의 안내구간, 대상노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 진행 방향을 안내하기 위해 모식도에 부가하는 화살표 코드를 데이터 베이스에 저장하며, 경로 안내의 요청에 따라 최적의 경로와 경로상에 포함되는 모식도 팝업 대상노드와 팝업 표출에 관련되는 제반정보를 추출한 다음 무선 통신망을 통해 설정된 프로토콜로 전송하는 텔레매틱스 센터와;

   텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보에 따라 소정의 방법으로 경로 안내를 제공하며, 주행중 모식도 팝업 표출을 위한 도로에 접근하는 경우 해당 도로의 경로 안내를 모식도 이미지로 팝업 표출시키는 텔레매틱스 단말기와;

   상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 이동 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 센터는 단말기에서 주행 목적지의 경로 설정이 요구되는 경우 단시간에 도착될 수 있는 최적의 경로를 탐색하여 경로 안내 데이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 센터는 모식도 대상노드를 선정함에 있어 통행이 불가한 지점, 직진구간에 대해서는 모식도 표출 대상노드에서 제외하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 단말기는 GPS의 정보로부터 차량의 현재 위치를 추출할 수 있는 GPS 측위장치, 통신장치를 포함하며, 기억매체에 도로에 대한 지도 정보와 복잡한 도로에 대한 다양한 형태의 모식도 이미지가 저장되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 단말기에 저장되는 모식도는 대상노드 도로의 실물 사진 이미지, 도로의 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지로 저장되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
6. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 단말기는 팝업 표출을 대상노드의 실물 사진 이미지로 제공하며, 이미지 상에 화살표로 부가하여 경로 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
7. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 단말기는 팝업 표출을 대상노드의 도로 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지로 제공하며, 이미지 상에 화살표로 부가하여 경로 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
8. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 단말기는 모식도의 팝업 표출에 대하여 설정된 안내구간에 대해서만 제공하고, 설정된 안내구간을 벗어나면 기본적인 방법으로 경로 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
9. 제1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 단말기는 주행중 설정된 경로를 벗어나는 경우 텔레매틱스 센터에 경로 재설정을 자동으로 요청하고, 재 설정된 경로 데이터를 제공받아 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
10. 제1항에 있어서,

    상기 텔레매틱스 단말기는 목적지에 대한 경로 안내에 대하여 음성 메시지의 송출, 턴 바이 턴 화살표 정보가 포함되는 일반 모드, 주변 도로망이 표시되는 지 도 정보, 모식도의 팝업 중 어느 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
11. 제1항에 있어서,

    상기 텔레매틱스 단말기는 모식도를 팝업 표출함에 있어 기본적인 방법의 경로 안내에 별도의 창으로 구현하여, 기본적인 방법의 경로 안내와 모식도의 팝업이 동시에 제공되는 것을 특징으로 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
12. 제1항에 있어서,

    상기 이동 통신망은 GSM 혹은 CDMA 망으로 구현되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.
13. 텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과;

    텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 최단 경로를 검색하고, 검색된 경로상에서 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과;

    GPS의 정보로부터 좌표 정보를 추출한 후 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하는 과정과;

    경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로에 접근됨이 감지되면 해당 지역 의 도로망에 대한 상세 정보가 포함되는 모식도를 팝업 표출시켜 경로 안내하는 과정과;

    모식도의 팝업 표출로 경로 안내를 제공하는 상태에서 설정된 대상구간을 통과하면 모식도 팝업 표출을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
14. 제13항에 있어서,

    상기 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터는 모식도 팝업 표출을 통해 경로 안내를 시작하고 종결한 범위의 좌표, 안내구간으로 설정된 좌표, 모식도 배정 코드, 모식도에 부가되는 화살표 코드가 포함되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
15. 제13항에 있어서,

    상기 팝업 표출로 제공되는 모식도는 대상지점 도로의 실물 사진 이미지, 도로의 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
16. 제13항에 있어서,

    상기 팝업으로 제공되는 모식도는 이미지 상에 화살표가 부가되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
17. 제13항에 있어서,

    상기 텔레매틱스 단말기에서의 경로 안내는 음성 메시지의 송출, 턴 바이 턴 화살표 정보가 포함되는 일반 모드, 주변 도로망이 표시되는 지도 정보, 모식도의 팝업 중 어느 하나로 선택되어 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
18. 제13항에 있어서,

    상기 복잡한 도로에서의 경로 안내는 기본적인 방법의 경로 안내와 모식도의 팝업 표출이 동시에 제공되는 것을 특징으로 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
19. 제13항에 있어서,

    상기 텔레매틱스 단말기에서 제공되는 경로 안내는 실시간 도로 상황이 반영되는 실시간 정보인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
20. 각 도로망을 사전 분석하여 모식도 팝업 제공을 위한 대상노드를 선정하는 과정과;

    상기 선정된 노드에 연결된 링크간의 연결성을 분석하여 링크와 링크가 통행 가능하고, 직진구간이 아니면 모식도 팝업 표출을 위한 도로로 선정하는 과정과;

    모식도 팝업 표출을 위한 도로가 선정되면 안내를 시작하고 종결할 범위를 결정하고, 안내구간으로 선정된 좌표, 모식도 배정코드, 모식도 상태 표시할 화살표 코드를 데이터로 설정하여 저장하는 과정을 포함하여,

    모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
21. 제20항에 있어서,

    상기 선정된 대상노드에서 링크와 링크가 통행 불가능하거나 직진구간이면 모식도 팝업 표출을 위한 도로가 아닌 것으로 판정하여 대상노드에서 제외하는 것을 포함하여,

    모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
22. 제20항에 있어서,

    상기 모식도 팝업 제공을 위한 대상노드는 지하차도, 고가차도, 고속도로 진출입부를 포함하는 복잡한 도로에 대하여 선정하여,

    모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
23. 삭제
24. 삭제
25. 삭제

Images