KR100715544B1 - 편물 자동포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 염색공정과 텀블러 가공이 완료된 환형 편물을 일정량씩 측정하여 자동으로 커팅하고 포장하는 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 편물 자동포장장치는, 대차에 적재된 편물을 장치내로 안내하고 포장할 일정양의 편물의 길이를 측정함과 동시에 편물의 이음부를 검출하는 편물안내부와, 상기에서 검출된 이음부의 양단을 고정한 후 절단하는 편물커팅부와, 유입되는 편물로부터 발생하는 미세먼지를 포집하는 집진장치와, 장치내로 포장비닐을 공급하고 양측면을 확포시키는 비닐공급부와, 포장비닐을 확포된 상태로 고정하여 연장시킨 다음 하부를 접합 및 절단한 후 내부에 편물을 적재시키고 상단을 접합시키는 편물포장부와, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물배출부와, 상기 각부의 작동을 순차적으로 제어하는 컨트롤패널을 포함하여 구성되며, 이에 의하면, 노동인력을 절감할 수 있고 장시간의 단순반복작업에 따른 직무기피요인을 해소할 수 있으며, 포장작업시 편물로부터 발생하는 미세먼지의 제거로 보다 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있을 뿐만 아니라, 절단작업에 따른 위험요소를 제거하는 효과가 있다.

편물, 자동포장

Description

편물 자동포장장치{The automaton for packing knitted works}

도 1은 본 발명의 편물포장장치에 대한 일실시예를 개략적으로 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 편물 자동포장장치의 내부구성을 도시한 단면도,

도 3은 편물안내부의 일부분을 도시한 도면,

도 4는 편물안내부의 좌우이송장치를 도시한 평면도,

도 5는 편물커팅부의 구성을 나타내는 정면도,

도 6은 비닐공급부의 비닐지지대를 개략적으로 도시한 사시도,

도 7은 편물안내부의 비닐지지대사이에 비닐분리바가 삽입된 상태를 보여주는 단면도,

도8은 비닐포장부의 비닐고정장치를 나타낸 평면도,

도 9는 비닐포장부의 비닐접합커팅장치를 나타내는 평면도,

도 10은 배출레버의 구성 및 작동을 도시한 도면,

도 11은 배출용 컨베이어의 구성 및 작동을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 편물 자동포장장치 2 : 편물

3,4 : 대차 10 : 편물안내부

12 : 폭조절가이드 13, 13′, 13″ : 가이드롤러

14 : 야드카운터 15 : 매듭검출장치

16 : 윈치릴 17 : 프레스롤러

20 : 편물커팅부 21 : 좌우이송장치

22 : 편물커팅장치 30 : 집진장치

40 : 포장비닐공급부 41 : 포장비닐

42 : 비닐공급장치 45 : 비닐확포장치

50 : 편물포장부 51 : 비닐고정장치

52 : 클램퍼 53 : 비닐접합커팅장치

60 : 포장물배출부 61 : 배출레버

65 : 배출컨베이어 70 : 컨트롤패널

본 발명은 편물을 자동으로 포장하는 장치에 관한 것으로서, 염색공정과 텀 블러 가공이 완료된 편물을 일정량씩 측정하여 자동으로 커팅하고 포장하는 장치에 관한 것이다.

편물이 아닌 직물의 경우에는 염색작업 후 자동으로 포장하는 장치가 개발되어 있지만, 배치(batch)식 작업을 해야 하는 편물의 경우 이러한 자동포장장치가 개발되어 있지 않을 뿐만 아니라 단부의 말림현상으로 인하여 위의 장치를 적용할 수 없기 때문에 절단 및 포장작업을 수작업에 의존해야 하는 문제점이 있었다.

즉, 염색작업과 텀블러가공을 하여 대차에 적재된 편물을 이송할 때 1인의 작업자가 엉키지 않도록 하는 작업을 하고, 릴을 통해 이송되는 환형 편물을 비닐포장지내에 적층시키고 일정량이 적재되면 편물을 절단하는 작업을 3인 이상의 작업자가 하여야 한다.

이러한 작업들은 선 채로 장시간 수행해야 하므로 노동강도가 높을 뿐만 아니라 허리디스크 등의 산업재해를 발생시켜 작업자들이 기피하는 작업의 하나로 인식되어 왔다.

또한, 포장작업시 편물로부터 발생하는 다량의 미세먼지는 작업자들의 건강에 심각한 문제를 일으킬 수 있으며, 절단작업시에는 작업자가 상해를 입을 위험성이 크다는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 염색작업과 텀블링공정 후 대차로 이송되는 편물을 자동으로 절단하고 포장하는 편물 자동포장장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 편물의 포장시 이송, 좌우연동, 고정 및 절단 등에 의해 발생하는 미세분진의 비산을 방지하기 위한 집진장치를 갖춘 편물 자동포장장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 편물 자동포장장치는, 염색 및 텀블링 공정을 거친 후 대차에 적재된 편물을 장치내로 안내하고 포장할 일정양의 편물의 길이를 측정함과 동시에 편물의 이음부를 검출하는 편물안내부와, 상기에서 검출된 이음부의 양단을 고정한 후 절단하는 편물커팅부와, 유입되는 편물로부터 발생하는 미세먼지를 포집하도록 상기 편물커팅부의 일측에 설치된 집진장치와, 장치내로 포장비닐을 공급하고 양측면을 확포시키는 비닐공급부와, 포장비닐을 확포된 상태로 고정하여 연장시킨 다음 하부를 접합 및 절단한 후 내부에 편물을 적재시키고 상단을 접합시키는 편물포장부와, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물배출부와, 상기 각부의 작동을 순차적으로 제어하는 컨트롤패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 의한 편물 자동포장장치의 일실시예에 의한 구성을 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명인 편물포장장치의 일실시예를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 편물 자동포장장치의 내부구성을 도시한 단면도이고, 도 3은 편물안내부의 일부분을 도시한 도면이고, 도 4는 편물안내부의 좌우이송장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 편물커팅부의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 6은 비닐 공급부의 비닐지지대를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 비닐지지대사이에 비닐분리바가 삽입된 상태를 보여주는 단면도이고, 도8은 비닐포장부의 비닐고정장치를 나타낸 평면도이고, 도 9는 비닐포장부의 비닐접합커팅장치를 나타내는 평면도이고, 도 10은 배출레버의 구성 및 작동을 도시한 도면이고, 도 11은 배출용 컨베이어의 구성 및 작동을 도시한 도면이다.

도 1과 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 염색 및 텀블링 공정을 거친 후 대차(3)에 적재된 편물(2)을 장치(1)내로 안내하고 포장할 일정양의 편물의 길이를 측정함과 동시에 편물의 이음부를 검출하는 편물안내부(10)와, 상기에서 검출된 이음부의 양단을 고정한 후 절단하는 편물커팅부(20)와, 유입되는 편물로부터 발생하는 미세먼지를 포집하도록 상기 편물커팅부(20)의 일측에 설치된 집진장치(30)와, 장치내로 포장비닐(41)을 공급하고 양측면을 확포시키는 비닐공급부(40)와, 포장비닐(41)을 확포된 상태로 고정하여 연장시킨 다음 하부를 접합 및 절단한 후 내부에 편물을 적재시키고 상단을 접합시키는 편물포장부(50)와, 포장이 완료된 편물을 대차(4)에 적재시키는 포장물배출부(60)와, 상기 각부의 작동을 순차적으로 제어하는 컨트롤패널(70)을 포함하여 이루어진다.

도 2와 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 편물안내부(10)는 이송대차(3)로부터 유입되는 편물의 소진여부를 감지하는 원단끝감지센서(11)와, 유입되는 편물의 폭을 일정하게 유지시키는 폭조절가이드(12)와, 유입된 편물을 안내하는 다수의 가이드롤러(13, 13′, 13″)와, 유입되는 편물의 길이를 측정하고 이음부를 검출하는 야드카운터(14) 및 매듭검출센서(15)와, 상기 가이드롤러(13)를 거친 편물을 포장 장치(1)내에 안정적으로 유입시키는 윈치릴(17)을 구비하고 있다.

상기 원단끝감지센서(11)는 직접반사형 포토센서를 사용하고, 야드카운터(14)는 회전식 센서를 사용하며, 상기 매듭검출센서(15)는 광화이버센서를 이용한다.

또한, 상기 편물안내부(10)는 상기 가이드롤러(13, 13′, 13″)와 함께 편물의 말림현상을 방지하기 위한 프레스롤러(17)를 더 구비할 수 있다. 도면 중 미설명부호 18는 편물의 유입을 안내하는 입구가이드바(18)이다.

상기 편물커팅부(20)는 유입되는 편물(2)이 포장비닐(41)내에 순차적으로 적층되도록 편물을 좌우로 연동시키는 좌우이송장치(21)와, 편물(2)을 고정한 후 절단하는 편물커팅장치(22)를 구비하고 있다.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 좌우이송장치(21)는 편물이송대(25)의 수용부(26)에 편물(2)을 수용하여 모터(23)와 리니어부시(24)에 의해 좌우연동시키도록 형성되어 있다.

또한 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 편물커팅장치(22)는 유입되는 편물(2)의 좌우에서 편물을 고정할 수 있도록 실린더(27)에 의해 슬라이딩고정시킨 후, 모터(28)에 의해 작동되는 커팅날(29)에 의해 편물을 절단하도록 형성되어 있다.

상기 집진장치(30)는 편물의 이송, 좌우연동 및 절단에 의해 발생하는 미세먼지를 집진하도록 상기 편물커팅부(20)내의 일측에 설치된다.

상기 포장비닐공급부(40)는 포장비닐(41)을 적재하여 장치(1)내에 비닐을 공 급하는 비닐공급장치(42)와, 포장비닐의 소진여부를 감지하는 비닐끝감지센서(43)와, 유입되는 포장비닐(41)을 장치(1)내로 안내하는 다수의 가이드롤러(44, 44′)와, 유입된 포장비닐의 양표면을 흡입하여 확포시키도록 본체하단에 설치된 비닐확포장치(45)를 구비하고 있다.

상기 비닐끝감지센서(43)는 투과형 포토센서를 이용한다.

상기 비닐확포장치(45)는 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 확포된 상태로 비닐을 고정시키는 한 쌍의 비닐지지대(46)와, 상기 비닐지지대(46)의 내측 양면에 형성된 다수개의 통공(47)을 통하여 비닐의 양면을 흡입하도록 상기 비닐지지대(46)의 양측에 각각 설치된 한 쌍의 링블로워(48, 48′)로 구성되어 있다.

또한, 상기 비닐확포장치(45)는 도 7에서와 같이, 링블로워(48, 48′)에 의한 확포가 용이하도록 비닐의 양면을 미리 분리시키는 봉형태의 양면분리바(49)를 더 구비할 수 있다.

상기 편물포장부(50)는 안내바(59)을 따라 상하방으로 이동하며 확포된 포장비닐(41)을 고정 또는 해제하는 비닐고정장치(51)와, 상기 안내바(59)를 따라 상하방으로 이동하며 포장비닐(41)의 하단과 상단을 접합 또는 절단하는 비닐접합커팅장치(53)를 포함한다.

상기 비닐고정장치(51)는, 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 포장비닐(41)의 양측면 단부를 파지하기 위한 다수개의 클램퍼(52)를 구비하고 있다. 상기 비닐고정장치(51)의 외곽 양측에는 안내바(59)를 따라 승하강할 수 있도록 안내바수용홀(58)이 형성되어 있다.

또한, 상기 비닐접합커팅장치(53)는, 도 9에서 알 수 있는 바와 같이 비닐의 양면을 가열접합시키도록 에어실린더(56)에 의해 작동되는 접합장치(54)와, 비닐을 절단시키도록 에어실린더(57, 57′)에 의해 작동되는 커팅장치(55)를 구비하고 있다.

상기 포장물배출부(60)는 포장된 편물을 컨베이어(63)상으로 밀어내도록 본체의 일측에 설치된 배출레버(61)와, 상기 포장된 편물을 대차(4)로 이송시키도록 본체의 타측에 설치된 컨베이어(63)를 포함한다.

상기 배출레버(61)는 도 10에서 알 수 있는 바와 같이, 액츄에이터(62)의 작동에 따라 힌지축(63)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있고, 푸시(push)작업이 용이하도록 단부에 푸시플레이트(64)가 힌지결합되어 있다. 도면중 미설명부호인 68은 푸시플레이트(64)의 일단을 배출레버(61)와 탄성연결시키는 스프링(68)이다.

상기 컨베이어(65)는 도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 수직 또는 수평상태가 될 수 있도록 액츄에이터(66)의 작동시 힌지축(67)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

초기에는 대차(3)로부터 염색 및 텀블링 가공이 된 편물(2)을 편물안내부(10)의 입구가이드바(18)에서 윈치릴(16)까지 작업자가 유입시킨 후 본 발명의 편물자동포장장치(1)를 컨트롤패널(70)을 통하여 작동시킨다.

편물의 이동이 시작되면 입구가이드바(18)를 통해 폭조절가이드(12)를 거치 는데, 원단끝감지센서(11)에 의하여 대차(3)내 적재된 편물의 소진여부를 확인할 수 있으며, 편물의 경우 변부에서 말림현상이 발생하는 특성이 있으므로 상기 폭조절가이드(12)에 의해 이를 방지하고 편물의 폭을 일정하게 유지한다.

유입되는 편물은 일정길이의 편물들을 이은 연속물로서 이 연폭된 이음부는 절단하여야할 부분이다.

야드카운터(14) 및 매듭검출장치(15)는 편물의 길이를 측정하고 편물내의 연폭된 이음부를 검출하는데, 이는 초기에 작업자가 유입시킨 편물의 길이를 포함한 편물의 길이를 측정하여, 이음부를 정확하게 절단하기 위한 것이다. 야드카운터(14)는 회전식 센서를 이용하고, 매듭검출장치(15)는 광화이버센서를 이용한다.

이와 같이 폭조절가이드(12)에 의해 펼쳐진 편물은 가이드롤러(13, 13′, 13″)에 의해 안내되어 프레스롤러(17)에 의해 위치고정된 후 윈치릴(16)을 통해 편물커팅부(20)로 유입된다.

한편, 포장비닐공급부(40)에서는 상기 유입된 편물을 포장하기 위한 포장비닐(41)이 장치(1)내로 유입되는데, 포장비닐을 적재한 롤러형태의 비닐공급장치(42)로부터 유출된 포장비닐(41)은 다수의 가이드롤러(44, 44′)에 의해 안내되어 비닐확포장치(45)의 한 쌍의 비닐지지대(46) 중앙으로 유입된다. 이 때 비닐끝감지센서(43)에 의하여 비닐공급장치(42)에 적재된 포장비닐의 소진여부를 확인할 수 있다.

유입된 포장비닐은 링블로워(48, 48′)의 작동에 의해 상기 비닐지지대(46)의 내측 양면에 형성된 다수개의 통공(47)을 통하여 비닐의 양면을 흡입하여 비닐 을 확포된 상태로 고정시킴으로써 포장비닐의 내부를 개방시킨다.

이러한 상태에서 비닐고정장치(51)와 비닐접합커팅장치(53)가 안내바(59)를 따라 하강하여, 상기 비닐고정장치(51)에 설치되어 있는 다수의 클램퍼(52)가 확포된 비닐의 상단부를 파지한다.

다음에, 상기 비닐고정장치(51)만 상승하여 포장에 필요한 길이까지 포장비닐을 연장시킨 후 클램퍼(52)가 외곽방향으로 회전하여 비닐의 내부용량을 확대시킨다.

이와 같이 포장비닐이 확장된 상태에서 비닐접합커팅장치(53)가 연장된 포장비닐 하부 양측면을 압박접착시킴과 동시에 접착선 아래를 절단한다.

이렇게 하여 형성된 포장비닐(41)의 내부공간에 편물안내부(10)로부터 유입된 편물(2)이 좌우이송장치(21)의 좌우연동에 의해 순차적으로 적층된다.

이때 상기 야드카운터(14) 및 매듭검출장치(15)에 의해 검출된 절단할 부위는 편물커팅장치(22)에 의해 고정되어 절단된다. 상기 커팅장치(22)는 말림현상을 방지하기 위하여 편물의 양측에서 슬라이딩되어 이음부의 양측을 파지한 후 절단한다.

한편, 집진장치(30)는 편물의 이송, 좌우이송장치(21)에 의한 좌우연동, 편물커팅장치(22)에 의한 고정 및 절단 등으로 인하여 편물로부터 발생하는 유해한 미세먼지를 포집한다.

이후, 포장비닐내에 일정량의 편물이 적층이 완료되면 클램퍼(52)가 회전하여 포장비닐의 상단양측을 맞대도록 한 다음, 상기 비닐접합커팅장치(53)가 상승하 여 포장비닐의 상단부를 접합시킨다.

이때, 본 장치의 일측에 설치되어 있는 배출용 컨베이어(65)가 액츄에이터(66)의 작동에 의해 힌지축(67)을 중심으로 회전하여 하강하고, 포장비닐의 상단을 파지하고 있던 클램퍼(52)가 파지를 해제하여 포장완료된 편물이 상기 컨베이어(65)상에 놓이게 된다.

다음으로, 일측에 설치된 배출레버(61)가 액츄에이터(62)의 작동에 의해 회전함에 따라 전방에 설치된 푸시플레이트(64)에 의하여 포장물을 이송용 대차(4)쪽으로 밀어내고, 상기 컨베이어(65)는 상기 포장물을 이송대차(4)로 이송함으로써 포장이 완료된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 편물 자동포장장치에 의하면, 3인 이상이 필요한 편물포장작업을 1인의 작업자만으로도 가능하게 하여 노동인력을 절감할 수 있으며, 장시간의 단순반복작업에 따른 직무기피요인을 해소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 포장작업시 편물로부터 발생하는 다량의 미세먼지를 포집함으로써 보다 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있으며, 절단작업에 따른 상해의 위험을 제거하는 효과가 있다.

Claims (16)

1. 염색 및 텀블링 공정을 거친 후 대차에 적재된 편물을 장치내로 안내하고 포장할 일정양의 편물의 길이를 측정함과 동시에 편물의 이음부를 검출하는 편물안내부와, 상기에서 검출된 이음부의 양단을 고정한 후 절단하는 편물커팅부와, 유입되는 편물로부터 발생하는 미세먼지를 포집하도록 상기 편물커팅부의 일측에 설치된 집진장치와, 장치내로 포장비닐을 공급하고 양측면을 확포시키는 비닐공급부와, 포장비닐을 확포된 상태로 고정하여 연장시킨 다음 하부를 접합 및 절단한 후 내부에 편물을 적재시키고 상단을 접합시키는 편물포장부와, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물배출부와, 상기 각부의 작동을 순차적으로 제어하는 컨트롤패널를 포함하는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 편물안내부는 대차로부터 유입되는 편물의 소진여부를 감지하는 원단끝감지센서와, 유입되는 편물의 폭을 일정하게 유지시키는 폭조절가이드와, 유입된 편물을 안내하는 다수의 가이드롤러와, 유입되는 편물의 길이를 측정하고 이음부를 검출하는 야드카운터 및 매듭검출센서와, 상기 가이드롤러를 거친 편물을 장치내에 안정적으로 유입시키는 윈치릴을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 원단끝감지센서는 직접반사형 포토센서인 것을 상기 야드카운터는 회전식 센서인 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 야드카운터는 회전식 센서인 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 매듭검출센서는 광화이버센서인 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 편물안내부는 상기 가이드롤러와 함께 편물의 말림현상을 방지하기 위한 프레스롤러를 더 구비할 수 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 편물커팅부는 유입되는 편물이 포장비닐내에 순차적으로 적층되도록 편물을 좌우로 연동시키는 좌우이송장치와, 편물을 고정한 후 절단하는 편물커팅장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 좌우이송장치는 수용부에 편물을 수용하여 편물을 좌우연동시키는 편물이송대와, 상기 편물이송대를 좌우로 연동시키는 모터 및 리니어부시를 구비하는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 편물커팅장치는 유입되는 편물의 좌우에서 편물을 슬라이딩고정시켜 커팅날에 의해 편물을 절단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 집진장치는 편물의 이송, 좌우연동 및 절단에 의해 발생하는 미세먼지를 집진하도록 상기 편물커팅부내의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 비닐공급부는 포장비닐을 적재하여 장치내에 비닐을 공급하는 비닐공급장치와, 포장비닐의 소진여부를 감지하는 비닐끝감지센서와, 유입되는 포장비닐을 장치내로 안내하는 다수의 가이드롤러와, 유입된 포장비닐의 양표면을 흡입하여 확포시키도록 본체하단에 설치된 비닐확포장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 비닐끝감지센서는 투과형 포토센서인 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 비닐확포장치는 확포된 상태로 비닐을 고정시키는 한 쌍의 비닐지지대와, 상기 비닐지지대의 내측 양면에 형성된 다수개의 통공을 통하 여 비닐의 양면을 흡입하도록 상기 비닐지지대의 양측에 각각 설치된 한 쌍의 링블로워로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
14. 제11항 또는 제13항에 있어서, 상기 비닐확포장치는 링블로워에 의한 확포가 용이하도록 비닐의 양면을 미리 분리시키는 봉형태의 양면분리바를 더 구비할 수 있는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 편물포장부는 안내바를 따라 상하방으로 이동하며 확포된 포장비닐을 고정 또는 해제하도록 포장비닐의 양측면 단부를 파지하기 위한 다수개의 클램퍼를 구비한 비닐고정장치와, 상기 안내바를 따라 상하방으로 이동하며 포장비닐의 하단과 상단을 접합 또는 절단하도록 접합장치와 커팅장치를 구비한 비닐접합커팅장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 포장물배출부는 액츄에이터의 작동에 따라 포장된 편물을 컨베이어상으로 밀어내도록 힌지축을 중심으로 회전가능하게 설치된 배출레버와, 상기 포장된 편물을 대차로 이송시키기 위한 수평상태가 될 수 있도록 액츄에이터에 의해 힌지축을 중심으로 회전가능하게 설치된 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치.

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