KR100697626B1

KR100697626B1 - 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기 및 이를 이용한연속촬영 방법

Info

Publication number: KR100697626B1
Application number: KR1020060051079A
Authority: KR
Inventors: 최동영; 김순진; 공성화
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2007-03-21

Abstract

본 발명은 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기 및 이를 이용한 연속촬영 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 연속촬영 모드에서 피사체의 영상데이터를 미리보기로 표시한 후, 사진찍기 키 입력이 있으면 각각의 카메라 모듈을 번갈아 제어하여 피사체를 연속으로 촬영한다. 연속촬영 단계에서 각 카메라 모듈의 셔터는 연속촬영 명령에 따라 동작시각이 서로 엇갈리도록 구동된다. 예컨대 각 카메라 모듈이 t초의 프레임 간격을 가질 때 셔터의 동작시각은 t/2초의 간격을 가지도록 제어된다. 또한, 각 카메라 모듈이 m개의 촬영 가능한 프레임을 가질 때 피사체의 연속촬영 단계는 모두 2m개의 프레임을 연속으로 촬영한다. 이와 같이 본 발명은 휴대 단말기에서 연속촬영을 수행할 때 촬영 가능한 프레임 수를 두 배로 증가시키고 프레임 간격을 절반으로 감소시킬 수 있다. 따라서 아주 빠르게 움직이는 피사체도 고속으로 촬영하여 원하는 정지 영상을 고화질로 쉽게 얻을 수 있다.

카메라 모듈, 연속촬영, 프레임 수, 프레임 간격, 셔터

Description

두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기 및 이를 이용한 연속촬영 방법{mobile device with dual camera module and method of taking serial photographs using the same}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기의 주요 구성을 도시한 블록도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기를 이용한 연속촬영 방법의 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

100: 휴대 단말기 110, 120: 카메라 모듈

111, 121: 렌즈 112, 122: 셔터

113, 123: 카메라 센서 114, 124: 셔터 구동부

115, 125: 영상 처리부 120: 제어부

121: 연속촬영 명령부 130: 키 입력부

140: 저장부 150: 표시부

본 발명은 휴대 단말기에서의 연속촬영 기술에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기 및 이를 이용한 연속촬영 방법에 관한 것이다.

휴대폰, PDA 등 최근 눈부신 발전을 거듭해 온 휴대 단말기는 이제 현대생활의 필수품으로 확고히 자리를 잡고 있다. 더욱이 사용자의 요구가 다양하게 나타나면서, 또한 이를 충족시키기 위한 제조업체들의 경쟁이 갈수록 치열해지면서, 휴대 단말기는 고유의 기본적 기능 외에 각종 부수적 기능들을 다양하게 갖추어가고 있다. 카메라 기능을 채용하여 휴대 단말기로 사진촬영을 수행하는 것은 그 좋은 예이다.

휴대 단말기가 채용한 카메라 기능 중에는 종종 연속촬영 기능이 포함된다. 연속촬영 기능이란 아주 짧은 시간 간격으로 여러 장의 사진을 연속적으로 촬영하는 기능이다. 연속촬영 기능은 동적 상태의 피사체를 촬영하여 순간적인 장면을 포착하고자 할 때 유용하다.

그러나 종래의 휴대 단말기를 이용한 연속촬영 방법은 촬영 가능한 프레임(frame) 수가 제한되어 있다(예컨대, 초당 30 프레임). 따라서 아주 빠르게 움직이는 피사체를 촬영하여 원하는 정지 영상을 얻기란 매우 어려운 일이다. 아울러, 피사체의 움직임 속도가 빠르면 연속촬영에 의하여 정지 영상을 얻더라도 그 화질에 문제가 있을 수 있다.

종래기술에서 프레임 수를 증가시키려면 영상데이터의 처리 능력이 뒷받침되어야 한다. 그리고 영상데이터의 처리 능력은 휴대 단말기의 클록속도(clock speed)와 관련된다. 휴대 단말기에서 클록속도를 증가시키면 전력소모가 커질 뿐만 아니라 휴대 단말기의 동작이 불안정해질 수 있다. 이 때문에 클록속도는 일정 수준 이상으로 증가시키기 어려우며, 그에 따라 영상데이터의 처리 능력 또한 한계가 있다. 결국 이러한 점들을 감안하면 현재의 기술 수준으로는 촬영 가능한 프레임 수가 초당 30 프레임을 넘기 어려운 실정이다.

본 발명의 목적은 휴대 단말기에서 연속촬영을 수행할 때 클록속도를 증가시키지 않고도 촬영 가능한 프레임 수를 증가시키기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 아주 빠르게 움직이는 피사체를 고속으로 촬영하여 원하는 정지 영상을 쉽게 얻을 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 연속촬영을 수행하여 얻어진 정지 영상의 화질을 향상시키기 위한 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 휴대 단말기는 서로 인접하여 배치되며 독립적으로 피사체를 촬영하는 두 개의 카메라 모듈과, 연속촬영 모드에서 각각의 카메라 모듈이 번갈아 피사체를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 휴대 단말기에서, 각각의 카메라 모듈은 피사체의 광신호를 영상데이터로 변환하는 카메라 센서와, 카메라 센서에 피사체의 초점을 맞추는 렌즈와, 피사체를 촬영하기 위한 개폐 동작을 하는 셔터와, 셔터를 구동하는 셔터 구동부 와, 영상데이터를 처리하는 영상 처리부를 구비할 수 있고, 각각의 셔터 구동부는 연속촬영 모드에서 동작시각이 서로 엇갈리도록 각각의 셔터를 구동할 수 있다.

이 경우, 각 카메라 모듈의 프레임 간격이 t초일 때 셔터 구동부는 연속촬영 모드에서 셔터의 동작시각이 t/2초의 간격을 가지도록 셔터를 구동할 수 있다. 또한, 제어부는 연속촬영 명령을 생성하여 셔터 구동부를 작동시키는 연속촬영 명령부를 구비할 수 있다.

본 발명의 휴대 단말기에서, 두 개의 카메라 모듈은 연속촬영 모드에서 촬영 가능한 프레임 수와 프레임 간격이 서로 동일한 것이 바람직하다.

이 경우, 각 카메라 모듈의 프레임 수가 m개일 때 두 개의 카메라 모듈은 연속촬영 모드에서 모두 2m개의 프레임을 연속으로 촬영할 수 있다. 또한, 각 카메라 모듈의 프레임 간격이 t초일 때 두 개의 카메라 모듈은 연속촬영 모드에서 t/2초의 간격으로 피사체를 촬영할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 연속촬영 방법은 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기의 연속촬영 방법으로, 연속촬영 모드에서 피사체의 영상데이터를 미리보기로 표시하는 단계와, 사진찍기 키 입력이 있는지 확인하는 단계와, 사진찍기 키 입력이 있으면 각각의 카메라 모듈을 번갈아 제어하여 피사체를 연속으로 촬영하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명의 연속촬영 방법은 사진찍기 키 입력이 없으면 미리보기 표시 단계로 돌아가는 것이 바람직하다.

본 발명의 연속촬영 방법에서, 피사체의 연속촬영 단계는, 연속촬영 명령을 생성하는 단계와, 연속촬영 명령에 따라 동작시각이 엇갈리도록 각 카메라 모듈의 셔터를 구동하는 단계를 구비할 수 있다.

이 경우, 각 카메라 모듈이 t초의 프레임 간격을 가질 때 셔터 구동 단계는 셔터의 동작시각이 t/2초의 간격을 가지도록 셔터를 구동하는 단계인 것이 바람직하다.

본 발명의 연속촬영 방법에서, 각 카메라 모듈이 m개의 촬영 가능한 프레임을 가질 때 피사체의 연속촬영 단계는 2m개의 프레임을 연속으로 촬영하는 단계일 수 있다. 또한, 각 카메라 모듈이 t초의 프레임 간격을 가질 때 피사체의 연속촬영 단계는 t/2초의 간격으로 촬영이 이루어지는 단계일 수 있다.

실시예

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 휴대 단말기(100)는 두 개의 카메라 모듈(이하, 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120)이라 함)을 포함하며, 제어부(120), 키 입력 부(130), 저장부(140), 표시부(150)를 포함한다.

제1 카메라 모듈(110)은 제1 렌즈(111), 제1 셔터(112), 제1 카메라 센서(113), 제1 셔터 구동부(114), 제1 영상 처리부(115)를 구비한다. 마찬가지로 제2 카메라 모듈(120)은 제2 렌즈(121), 제2 셔터(122), 제2 카메라 센서(123), 제2 셔터 구동부(124), 제2 영상 처리부(125)를 구비한다. 이와 같이 제1, 제2 카메라 모듈(110, 120)은 서로 동일한 구성요소로 이루어지며 서로 인접하여 배치된다.

제1, 제2 렌즈(111, 121)는 각각의 카메라 센서(113, 123)에 피사체의 초점을 맞춘다. 특히, 연속촬영 모드에서 각각의 렌즈(111, 121)는 동일 피사체를 향하도록 제어된다.

제1, 제2 셔터(112, 122)는 각각의 셔터 구동부(114, 124)의 제어에 따라 독립적으로 피사체를 촬영하기 위한 개폐 동작을 한다.

제1, 제2 셔터 구동부(114, 124)는 제어부(120)의 제어에 의하여 독립적으로 각각의 셔터(112, 122)를 구동한다. 특히, 연속촬영 모드에서 각각의 셔터 구동부(114, 124)는 연속촬영 명령부(121)의 제어에 따라 셔터(112, 122)의 동작시각이 서로 엇갈리도록 구동한다. 그러나 셔터(112, 122)의 동작시각을 제외한 나머지 촬영조건, 예컨대 프레임 수, 프레임 간격, 셔터 속도 등은 모두 동일하도록 구동하는 것이 바람직하다.

제1, 제2 카메라 센서(113, 123)는 각각의 렌즈(111, 121)를 통과한 피사체의 광신호를 영상데이터로 변환하여 각각의 영상 처리부(115, 125) 또는 제어부(120)로 보낸다. 구체적으로, 카메라 센서(113, 123)는 광신호를 아날로그 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 및 아날로그 신호를 디지털 신호 형태의 영상데이터로 변환하는 신호 처리부를 구비한다. 예컨대, 이미지 센서는 CCD 센서 또는 CMOS 센서이며, 신호 처리부는 DSP이다. 이와 달리, 신호 처리부는 영상 처리부(115, 125)에 포함되거나 또는 독립적으로 구성될 수 있다.

제1, 제2 영상 처리부(115, 125)는 각각의 카메라 센서(113, 123)에서 변환한 영상데이터를 표시부(150)에 출력하거나 저장부(140)에 저장하기 위한 처리 과정을 수행한다. 구체적으로, 각각의 영상 처리부(115, 125)는 예컨대 스케일러(scaler), 색변환기, 영상코덱(image codec)을 구비한다. 스케일러는 영상데이터를 표시부(150)의 크기에 맞도록 조정하며, 색변환기는 영상데이터를 표시부(150)의 색상규격에 맞도록 변환한다. 영상코덱은 예컨대 JPEG 코덱으로, 영상데이터를 압축하거나 압축된 영상데이터를 복원한다. 영상코덱은 제어부(120)에 포함되거나 또는 독립적으로 구성될 수 있다.

제어부(120)는 휴대 단말기(100)의 각 구성요소에 대한 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(120)는 연속촬영 모드를 설정하며 키 입력부(130)로부터 사진찍기 명령을 수신한다. 수신된 사진찍기 명령에 따라 제어부(120)의 연속촬영 명령부(121)는 연속촬영 명령을 생성하고, 이에 따라 제1, 제2 셔터 구동부(114, 124)를 작동시킨다. 특히, 연속촬영 명령부(121)에서 생성하는 연속촬영 명령은 제1, 제2 셔터(112, 122)를 번갈아 구동하도록 하는 명령이다.

제어부(120)는 또한 제1, 제2 영상 처리부(115, 125)의 스케일러와 색변환기를 제어하여 영상데이터를 표시부(150)로 보낸다. 아울러, 제어부(120)는 영상 처 리부(115, 125)에서 처리하기 전의 데이터(raw data)를 제1, 제2 카메라 센서(113, 123)로부터 수신하여 저장부(140)에 임시로 저장시키고, 임시 저장된 영상데이터를 영상 처리부(115, 125)의 영상코덱에서 압축시켜 저장부(140)에 저장시킨다.

키 입력부(130)는 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자의 조작 신호를 입력받는다. 특히, 키 입력부(130)는 연속촬영 모드의 선택, 사진찍기, 저장 등의 기능을 수행하기 위한 키들을 구비한다.

저장부(140)는 휴대 단말기(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 특히, 저장부(140)는 영상 처리부(115, 125)에서 처리하기 전 데이터의 형태로 카메라 센서(113, 123)로부터 영상데이터를 수신하여 임시로 저장하거나, 영상 처리부(115, 125)의 영상코덱에서 처리한 후의 영상데이터를 수신하여 저장한다.

표시부(150)는 피사체의 실시간 영상데이터를 제1 영상 처리부(115) 또는 제2 영상 처리부(125)로부터 수신하여 미리보기(preview)로 표시하거나, 연속촬영된 영상데이터를 제1, 제2 영상 처리부(115, 125) 또는 저장부(140)로부터 수신하여 화면에 표시한다. 표시부(150)는 예컨대 LCD를 사용한다.

이어서, 본 발명에 따른 휴대 단말기의 연속 사진촬영 방법에 대하여 실시예를 통하여 자세히 설명한다. 연속 사진촬영 방법에 대한 이하의 설명으로부터 전술한 휴대 단말기의 구성 또한 보다 명확해질 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기를 이용한 연속촬영 방법의 흐름도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저 제어부(120)는 키 입력부(130)에 입력된 신호를 수신하여 연속촬영 모드가 선택되었는지 확인한다(201).

연속촬영 모드이면, 제어부(120)는 제1 카메라 센서(113)와 제1 영상 처리부(115)를 제어하여 피사체의 실시간 영상데이터를 표시부(150)에 미리보기로 표시한다(202). 이때, 제어부(120)는 제1 카메라 센서(113)와 제1 영상 처리부(115) 대신에 제2 카메라 센서(123)와 제2 영상 처리부(125)를 제어하여 미리보기 표시를 수행할 수도 있다.

이어서, 제어부(120)는 키 입력부(130)로부터 사진찍기 명령에 대한 키 입력이 있는지 확인한다(203). 사진찍기 명령이 수신되지 않으면, 제어부(120)는 계속해서 미리보기 표시 기능이 수행되도록 제어한다(202).

사진찍기 명령이 있으면, 제어부(120)의 연속촬영 명령부(121)는 연속촬영 명령을 생성하고, 이를 제1, 제2 셔터 구동부(114, 124)로 각각 전송한다(204). 이때 생성되는 연속촬영 명령은 제1 셔터(112)와 제2 셔터(122)를 번갈아 구동하도록 하는 명령이다. 즉, 연속촬영 명령은 각 셔터(112, 122)의 동작시각이 서로 엇갈리도록 설정한다.

예를 들어, 각 카메라 모듈(110, 120)에서 연속촬영이 가능한 프레임 수가 m개이고, 제1 셔터(112)의 동작시각이 T_{1_1}, T_{2_1}, T_{3_1}, …, T_{m_1}, 제2 셔터(122)의 동작시각이 T_{1_2}, T_{2_2}, T_{3_2}, …, T_{m_2}라고 하자. 이때 프레임 간격이 t초라고 하면, T_{n_1}과 T_{(n+1)_1} 사이의 시간 간격 및 T_{n_2}와 T_{(n+1)_2} 사이의 시간 간격은 각각 t초이다(이 때, n은 1, 2, …, m-1). 그러나 T_{n_1}과 T_{n_2} 사이의 시간 간격 및 T_{n_2}와 T_{(n+1)_1} 사이의 시간 간격은 각각 t/2초가 된다.

따라서 프레임 수는 실질적으로 2m개로 증가한 것과 같으며, 프레임 간격이 절반으로 감소하므로, 아주 빠르게 움직이는 피사체의 정지 영상도 쉽게 고화질로 촬영할 수 있다.

연속촬영 명령을 받은 제1, 제2 셔터 구동부(114, 124)는 각각 제1 셔터(112)와 제2 셔터(122)를 번갈아 구동한다(205). 이에 따라 제1 셔터(112)와 제2 셔터(122)는 번갈아 열리며 연속적으로 피사체 촬영을 수행한다. 이때, 제1, 제2 렌즈(111, 121)는 서로 동일한 피사체를 향하며 각각의 카메라 센서(113, 123)에 피사체의 초점을 맞춘다.

각각의 카메라 센서(113, 123)는 렌즈(111, 121)를 통과한 피사체의 광신호를 영상데이터로 변환하고, 표시부(150)는 각각의 영상 처리부(115, 125)를 거친 영상데이터를 화면에 표시한다(206). 이때, 영상 처리부(115, 125)는 연속촬영된 프레임별 영상데이터를 표시부(150)의 규격에 맞추어 전송하고, 제어부(120)는 영상 처리부(115, 125)를 거치지 않은 영상데이터를 저장부(140)에 임시로 저장시킨다. 표시부(150)에 표시되는 영상데이터는 썸네일(thumbnail) 영상일 수 있다.

이어서, 제어부(120)는 키 입력부(130)로부터 저장 명령에 대한 키 입력이 있는지 확인한다(207). 저장 명령이 수신되지 않으면, 제어부(120)는 소정의 시간이 경과한 후 다시 미리보기 표시 단계(202)로 복귀하도록 제어한다.

저장 명령이 있으면, 제어부(120)는 저장부(140)에 임시로 저장된 영상데이터를 불러들여 영상 처리부(115, 125)의 영상코덱에서 압축 처리한 후 다시 저장부(140)에 저장한다(208). 이러한 영상데이터의 처리 과정은 휴대 단말기에서 다른 작업이 수행되는 동안에도 병행하여 수행될 수 있다.

이어서, 제어부(120)는 연속촬영 모드가 선택되었는지 확인하는 단계(201)로 돌아가도록 제어한다.

이상과 같이 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

본 발명에 따르면, 휴대 단말기에서 연속촬영을 수행할 때 클록속도를 증가시키지 않고도 촬영 가능한 프레임 수를 두 배로 증가시키고 프레임 간격을 절반으로 감소시킬 수 있다. 따라서 아주 빠르게 움직이는 피사체도 고속으로 촬영하여 원하는 정지 영상을 고화질로 쉽게 얻을 수 있다. 차후에 기술이 발전하여 클록속도가 증가하고 촬영 가능한 프레임 수가 늘어나더라도, 본 발명은 그 상황에서 지원하는 프레임 수의 두 배 만큼의 프레임을 촬영할 수 있다. 즉, 본 발명은 휴대 단말기에서 촬영 가능한 프레임 수보다 항상 두 배 만큼의 효과를 거둘 수 있다.

Claims

서로 인접하여 배치되며 독립적으로 피사체를 촬영하는 두 개의 카메라 모듈; 및

연속촬영 모드에서 각각의 상기 카메라 모듈이 번갈아 상기 피사체를 촬영하도록 제어하는 제어부;

를 포함하는 휴대 단말기.
제1항에 있어서,

각각의 상기 카메라 모듈은 상기 피사체의 광신호를 영상데이터로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라 센서에 상기 피사체의 초점을 맞추는 렌즈와, 상기 피사체를 촬영하기 위한 개폐 동작을 하는 셔터와, 상기 셔터를 구동하는 셔터 구동부와, 상기 영상데이터를 처리하는 영상 처리부를 구비하며,

각각의 상기 셔터 구동부는 상기 연속촬영 모드에서 동작시각이 서로 엇갈리도록 각각의 상기 셔터를 구동하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
제2항에 있어서,

상기 각 카메라 모듈의 프레임 간격이 t초일 때 상기 셔터 구동부는 상기 연속촬영 모드에서 상기 셔터의 동작시각이 t/2초의 간격을 가지도록 상기 셔터를 구동하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
제2항에 있어서,

상기 제어부는 연속촬영 명령을 생성하여 상기 셔터 구동부를 작동시키는 연속촬영 명령부를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
제1항에 있어서,

상기 두 개의 카메라 모듈은 상기 연속촬영 모드에서 촬영 가능한 프레임 수와 프레임 간격이 서로 동일한 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
제5항에 있어서,

상기 각 카메라 모듈의 상기 프레임 수가 m개일 때 상기 두 개의 카메라 모듈은 상기 연속촬영 모드에서 모두 2m개의 프레임을 연속으로 촬영하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
제5항에 있어서,

상기 각 카메라 모듈의 상기 프레임 간격이 t초일 때 상기 두 개의 카메라 모듈은 상기 연속촬영 모드에서 t/2초의 간격으로 상기 피사체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
두 개의 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기의 연속촬영 방법으로,

연속촬영 모드에서 피사체의 영상데이터를 미리보기로 표시하는 단계;

사진찍기 키 입력이 있는지 확인하는 단계; 및

상기 사진찍기 키 입력이 있으면 각각의 상기 카메라 모듈을 번갈아 제어하여 상기 피사체를 연속으로 촬영하는 단계;

를 포함하는 휴대 단말기의 연속촬영 방법.
제8항에 있어서,

상기 사진찍기 키 입력이 없으면 상기 미리보기 표시 단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 연속촬영 방법.
제8항에 있어서,

상기 피사체의 연속촬영 단계는, 연속촬영 명령을 생성하는 단계와, 상기 연속촬영 명령에 따라 동작시각이 엇갈리도록 상기 각 카메라 모듈의 셔터를 구동하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 연속촬영 방법.
제10항에 있어서,

상기 각 카메라 모듈이 t초의 프레임 간격을 가질 때 상기 셔터 구동 단계는 상기 셔터의 동작시각이 t/2초의 간격을 가지도록 상기 셔터를 구동하는 단계임을 특징으로 하는 휴대 단말기의 연속촬영 방법.
제8항에 있어서,

상기 각 카메라 모듈이 m개의 촬영 가능한 프레임을 가질 때 상기 피사체의 연속촬영 단계는 2m개의 프레임을 연속으로 촬영하는 단계임을 특징으로 하는 휴대 단말기의 연속촬영 방법.
제8항에 있어서,

상기 각 카메라 모듈이 t초의 프레임 간격을 가질 때 상기 피사체의 연속촬영 단계는 t/2초의 간격으로 촬영이 이루어지는 단계임을 특징으로 하는 휴대 단말기의 연속촬영 방법.