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KR100694998B1 - Geomagnetic data calibration method of mobile communication terminal with geomagnetic sensor and mobile communication terminal for same - Google Patents

Geomagnetic data calibration method of mobile communication terminal with geomagnetic sensor and mobile communication terminal for same Download PDF

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KR100694998B1
KR100694998B1 KR1020050046772A KR20050046772A KR100694998B1 KR 100694998 B1 KR100694998 B1 KR 100694998B1 KR 1020050046772 A KR1020050046772 A KR 1020050046772A KR 20050046772 A KR20050046772 A KR 20050046772A KR 100694998 B1 KR100694998 B1 KR 100694998B1
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sensor
mobile communication
communication terminal
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임성은
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법 및 이를 위한 이동통신단말기에 관한 것으로, 상세하게는 이동통신단말기에서 지자기 센서의 사용시 LED(ligth emitting diode)의 영향 때문에 발생하는 지자기 센서의 측정오차를 줄이기 위해, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하여 정확한 지자기 데이터를 획득하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법 및 이를 위한 이동통신단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calibrating geomagnetic data of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor and a mobile communication terminal for the same. Specifically, the geomagnetic sensor generated due to the influence of an LED (ligth emitting diode) when the geomagnetic sensor is used in the mobile communication terminal. In order to reduce the measurement error of the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor (calibration) to perform the calibration (calibration) geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor for obtaining accurate geomagnetic data and a mobile communication terminal for the same It is about.

이를 위하여 본 발명은 지자기 센서 및 LED부를 구비하는 이동통신단말기에서의 지자기 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터를 전달받는 지자기 데이터 수령 단계; 상기 LED부의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단하여, 온 상태인 경우 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하는 지자기 데이터 교정 단계;를 포함하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법을 제공한다.To this end, the present invention provides a method of processing geomagnetic data in a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor and an LED unit, comprising: receiving a geomagnetic data received by the geomagnetic sensor; A geomagnetism that determines whether the operation of the LED unit is on (ON), and if the on state, the geomagnetic data for the geomagnetic data to remove the geomagnetic data generated by the LED unit from the received geomagnetic data It provides a geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor comprising a data calibration step.

교정, LED, 지자기 센서 Calibration, LED, Geomagnetic Sensor

Description

지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법 및 이를 위한 이동통신단말기 {method for calibrating terrestrial magnetism data of mobile phone with terrestrial magnetism sensor and mobile phone thereof}Geomagnetic data calibration method of mobile communication terminal with geomagnetic sensor and mobile communication terminal for same {method for calibrating terrestrial magnetism data of mobile phone with terrestrial magnetism sensor and mobile phone

도 1a는 일반적인 MR(magneto resistive) 지자기 센서의 회로도이다.1A is a circuit diagram of a typical magneto resistive (MR) geomagnetic sensor.

도 1b는 일반적인 MI(magneto inductive) 지자기 센서의 회로도이다.1B is a circuit diagram of a typical magneto inductive (MI) geomagnetic sensor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 블록도이다.2 is a block diagram of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 제어부의 상세 블록도이다.3 is a detailed block diagram of the control unit shown in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법의 절차도이다.4 is a flowchart illustrating a geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 이동통신단말기 110: 입력부100: mobile communication terminal 110: input unit

111: 키패드 113: LED부111: keypad 113: LED part

120: 지자기 센서 130: 표시부120: geomagnetic sensor 130: display unit

140: 저장부 150: 제어부140: storage unit 150: control unit

151: 이동통신처리부 153: LED 감지부151: mobile communication processing unit 153: LED detection unit

155: 지자기 데이터 교정부 157: 지자기 데이터 처리부155: geomagnetic data correction unit 157: geomagnetic data processing unit

본 발명은 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법 및 이를 위한 이동통신단말기에 관한 것으로, 상세하게는 이동통신단말기에서 지자기 센서의 사용시 LED(ligth emitting diode)의 영향 때문에 발생하는 지자기 센서의 측정오차를 줄이기 위해, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하여 정확한 지자기 데이터를 획득하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법 및 이를 위한 이동통신단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calibrating geomagnetic data of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor and a mobile communication terminal for the same. Specifically, the geomagnetic sensor generated due to the influence of an LED (ligth emitting diode) when the geomagnetic sensor is used in the mobile communication terminal. In order to reduce the measurement error of the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor (calibration) to perform the calibration (calibration) geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor for obtaining accurate geomagnetic data and a mobile communication terminal for the same It is about.

최근 통신기술의 눈부신 발전과 이에 따른 이동통신단말기 및 무선통신기술의 광범위한 보급에 따라 단순한 음성통화수단으로서의 기능뿐만 아니라 이를 이용한 여러 다양한 활용가능성이 제기되어 왔다. 종래 기술을 살펴보면 이동통신단말기에 지구 자기 센서, 즉 지자기 센서를 장착시켜, 해당 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터를 이용해 나침반 등을 구현하는 이동통신단말기가 제공되고 있다.Recently, with the remarkable development of communication technology and the widespread dissemination of mobile communication terminal and wireless communication technology, not only a function as a simple voice communication means but also various various applications have been proposed. Looking at the prior art, a mobile communication terminal is equipped with a geomagnetic sensor, that is, a geomagnetic sensor, and implements a compass using geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor.

지자기 센서는 해당 센서의 코일을 관통하는 자기력의 변화에 따라 코일에 유기되는 전류변화를 측정하여 자기력의 크기를 출력하는 센서를 말한다. 종래 이동통신단말기에 사용되는 지자기 센서로는 도 1a 에 도시된 MR(magneto resistive) 센서, 도 1b에 도시된 MI(magneto inductive) 센서, 및 플럭스 게이트(flux gate) 센서 등이 있다. 지구자기는 약 300 uT로서 상기 지자기 센서들의 감도가 100 uT 이하인 경우 지구자기를 측정하는 용도로 충분히 사용될 수 있다. 상기 지자기 센서들의 구체적인 동작은 공지된 것으로서 상세한 설명은 생략한다.Geomagnetic sensor refers to a sensor that outputs the magnitude of the magnetic force by measuring the current change induced in the coil in accordance with the change of the magnetic force through the coil of the sensor. Conventional geomagnetic sensors used in mobile communication terminals include a magnetoresistive (MR) sensor shown in FIG. 1A, a magneto inductive (MI) sensor shown in FIG. 1B, and a flux gate sensor. The geomagnetism is about 300 uT, which can be sufficiently used for measuring the geomagnetism when the sensitivity of the geomagnetic sensors is 100 uT or less. Specific operations of the geomagnetic sensors are well known and detailed descriptions thereof will be omitted.

두 개의 지자기 센서를 각각 X축 및 Y축으로 배치하면 수평 방향의 지자기를 측정할 수 있고, 세 개의 지자기 센서를 각각 X축, Y축, 및 Z축으로 배치하면 3차원 지자기 데이터를 얻을 수 있다. 세 개의 지자기 센서를 사용하는 경우, Z축 지자기 센서는 지구자기가 지면과 이루는 각, 즉 복각을 측정하는데 사용된다. 이러한 지자기 데이터를 이용하여 나침반 등 다양한 기능을 구비한 이동통신단말기를 구현할 수 있다.By placing two geomagnetic sensors on the X-axis and the Y-axis, respectively, you can measure the geomagnetism in the horizontal direction, and by placing the three geomagnetic sensors on the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, you can obtain three-dimensional geomagnetic data. . If three geomagnetic sensors are used, the Z-axis geomagnetic sensor is used to measure the angle, or dip, that the geomagnetism makes with the ground. The geomagnetic data can be used to implement a mobile communication terminal having various functions such as a compass.

그러나 종래의 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기는 지자기 센서가 주변 자기에 의해 쉽게 영향을 받기 때문에 측정된 지자기 데이터가 부정확한 문제점이 있다. 특히, 사용자가 키패드를 눌러 키패드 아래에 위치한 LED(light emitting diode)가 점등되는 경우, LED에서 생성된 자기장에 의해 지가기 센서가 영향을 받아 부정확한 지자기 데이터가 측정되는 문제점이 있다.However, the conventional mobile communication terminal having a geomagnetic sensor has a problem that the measured geomagnetic data is inaccurate because the geomagnetic sensor is easily affected by the surrounding magnetism. In particular, when a user presses the keypad to light up a light emitting diode (LED) positioned below the keypad, there is a problem that inaccurate geomagnetic data is measured because the ground sensor is affected by the magnetic field generated by the LED.

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이동통신단말기의 LED의 동작이 온(ON) 상태인 경우, 지자기 센서가 측정한 지자기 데이터에서 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행함으로써, LED 동작에 의해 발생될 수 있는 지자기 데이터 측정 오차를 효과적으로 줄여 정확한 지자기 데이터를 획득함에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and when the operation of the LED of the mobile communication terminal is ON, the geomagnetic data generated by the LED unit is removed from the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor. By performing calibration on the geomagnetic data, accurate geomagnetic data can be obtained by effectively reducing the geomagnetic data measurement error that may be generated by the LED operation.

본 발명의 다른 목적은, 이동통신단말기에서 정확한 지자기 데이터를 이용하여 다양한 지자기 데이터 서비스를 제공함에도 있다.Another object of the present invention is to provide various geomagnetic data services using accurate geomagnetic data in a mobile communication terminal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 지자기 센서 및 LED(ligth emitting diode)부를 구비하는 이동통신단말기에서의 지자기 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터를 전달받는 지자기 데이터 수령 단계; 상기 LED부의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단하여, 온 상태인 경우 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하는 지자기 데이터 교정 단계;를 포함하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in a method of processing geomagnetic data in a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor and a light emitting diode (LED) unit, receiving geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor Receiving geomagnetic data; A geomagnetism that determines whether the operation of the LED unit is on (ON), and if the on state, the geomagnetic data for the geomagnetic data to remove the geomagnetic data generated by the LED unit from the received geomagnetic data And a method of calibrating geomagnetic data of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor.

바람직하게는, 상기 지자기 데이터 교정 단계 이후에 상기 교정된 지자기 데이터에 대해 지자기 데이터 서비스를 수행하기 위한 소정의 처리를 하고 표시하여 출력한다.Preferably, after the geomagnetic data calibration step, a predetermined process for performing geomagnetic data service on the calibrated geomagnetic data is performed, displayed and output.

더욱 바람직하게는, 상기 지자기 데이터 교정 단계는 상기 전달받은 지자기 데이터에서 미리 설정된 교정 데이터를 차감하여 교정한다.More preferably, the geomagnetic data calibration step corrects by subtracting preset calibration data from the received geomagnetic data.

더욱 바람직하게는, 상기 지자기 데이터 교정 단계는, 상기 전달받은 지자기 데이터에 대응하는 미리 설정된 지자기 데이터를 교정된 지자기 데이터로 설정하여 지자기 데이터의 교정을 수행한다.More preferably, in the geomagnetic data calibration step, the geomagnetism data is calibrated by setting preset geomagnetism data corresponding to the received geomagnetism data as calibrated geomagnetism data.

더욱 바람직하게는, 상기 지자기 센서는 MR(magneto resistive) 센서, MI(magneto inductive) 센서, 또는 플럭스 게이트(flux gate) 센서 중 어느 하나이다.More preferably, the geomagnetic sensor is any one of a magneto resistive (MR) sensor, a magneto inductive (MI) sensor, or a flux gate sensor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의하면, 빛을 발광하는 발광다이오드(LED)를 포함하는 LED부; 지자기 데이터를 측정하는 지자기 센서; 상기 지자기 센서로부터 지자기 데이터를 전달받고, 상기 LED부의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단하여 온 상태인 경우 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하는 제어부;를 포함하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, an LED unit including a light emitting diode (LED) for emitting light; A geomagnetic sensor for measuring geomagnetic data; Receiving geomagnetic data from the geomagnetic sensor, and determines whether the operation of the LED unit is on (ON) state in the on state to remove the geomagnetic data generated by the LED unit from the received geomagnetic data to the geomagnetic data It is characterized in that the mobile communication terminal having a geomagnetic sensor including a control unit for performing a calibration (calibration).

바람직하게는, 이동통신단말기의 방위를 포함하는 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 교정된 지자기 데이터에 대해 지자기 데이터 서비스를 수행하기 위한 소정의 처리를 하여 표시부로 출력한다.Preferably, the apparatus further includes a display unit for displaying information including the orientation of the mobile communication terminal, wherein the controller performs a predetermined process for performing geomagnetic data service on the calibrated geomagnetic data and outputs the same to the display unit.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 전달받은 지자기 데이터에서 미리 설정된 교정 데이터를 차감하여 교정한다.More preferably, the control unit corrects by subtracting preset calibration data from the received geomagnetic data.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 전달받은 지자기 데이터에 대응하는 미리 설정된 지자기 데이터를 교정된 지자기 데이터로 설정하여 지자기 데이터의 교정을 수행한다.More preferably, the controller sets the preset geomagnetism data corresponding to the received geomagnetism data as calibrated geomagnetism data to perform calibration of geomagnetism data.

더욱 바람직하게는, 상기 지자기 센서는 MR(magneto resistive) 센서, MI(magneto inductive) 센서, 또는 플럭스 게이트(flux gate) 센서 중 어느 하나이다.More preferably, the geomagnetic sensor is any one of a magneto resistive (MR) sensor, a magneto inductive (MI) sensor, or a flux gate sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 블록도이다.2 is a block diagram of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신단말기(100)는 입력부(110), 지자기 센서(120), 표시부(130), 저장부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the mobile communication terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110, a geomagnetic sensor 120, a display unit 130, a storage unit 140, and a controller 150. It includes.

상기 입력부(110)는 키패드(111) 및 LED(light emitting diode)부(113)를 포함한다.The input unit 110 includes a keypad 111 and a light emitting diode (LED) unit 113.

상기 키패드(111)는 문자키, 숫자키와 각종 기능 키를 구비하며, 사용자가 입력하는 키에 대응하는 키입력 신호를 발생하여 상기 제어부(150)로 전달한다.The keypad 111 includes a character key, a numeric key, and various function keys, and generates and transmits a key input signal corresponding to a key input by the user to the controller 150.

상기 LED부(113)는 상기 키패드(111)의 아래에 위치하여 사용자가 상기 키패드(111)의 키를 누르면 온(ON) 상태로 동작, 즉 빛을 발광하는 다수의 발광다이오드(LED)를 포함한다. 이는 사용자가 상기 키패드(111)의 키를 눌러 키입력을 하고자 하는 경우 키패드 아래에서 빛을 발광하여 사용자의 키입력을 보다 용이하게 하기 위해서다.The LED unit 113 is positioned below the keypad 111 so that when a user presses a key of the keypad 111, the LED is operated in an ON state, that is, includes a plurality of light emitting diodes (LEDs) emitting light. do. This is to make the user's key input easier by emitting light under the keypad when the user wants to press the key of the keypad 111.

상기 지자기 센서(120)는 상기 이동통신단말기(100)가 놓인 위치의 지구 자기를 측정하는 세 개의 지자기 센서를 포함한다. 상기 지자기 센서(120)에는 세 개의 지자기 센서가 각각 X축, Y축, 및 Z축으로 배치되어 있으며 3차원 지자기 데이터를 측정하여 상기 제어부(150)로 출력한다. 상기 지자기 센서(120)의 지자기 센 서는 MR(magneto resistive) 센서, MI(magneto inductive) 센서, 또는 플럭스 게이트(flux gate) 센서일 수 있다.The geomagnetic sensor 120 includes three geomagnetic sensors for measuring the earth magnetism at the position where the mobile communication terminal 100 is placed. Three geomagnetic sensors are disposed on the X, Y, and Z axes, respectively, and measure and output three-dimensional geomagnetic data to the controller 150 in the geomagnetic sensor 120. The geomagnetic sensor of the geomagnetic sensor 120 may be a magneto resistive (MR) sensor, a magneto inductive (MI) sensor, or a flux gate sensor.

상기 표시부(130)는 이동통신단말기(200) 동작 운용과정에서 발생되는 정보신호를 표시한다. 특히, 상기 지자기 센서(120)가 측정한 지자기 데이터를 이용하여 현재 이동통신단말기의 방위를 나타내는 나침반을 표시한다.The display unit 130 displays the information signal generated during the operation of the mobile communication terminal 200. In particular, by using the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor 120 displays a compass indicating the orientation of the current mobile communication terminal.

상기 저장부(140)는 상기 제어부(150)의 제어시에 필요한 동작 프로그램, 시스템 프로그램이 저장되고, 특히 상기 지자기 센서(120)의 동작을 위한 각종 디바이스 드라이버, 및 프로그램들이 저장된다. 또한, 상기 LED부(113)가 온(ON) 상태일 때 상기 지자기 센서(120)가 측정한 지자기 데이터를 상기 LED부(113)가 오프(OFF) 상태인 때에 해당하는 지자기 데이터로 교정(calibration)하기 위한 정보를 저장하고 있다.The storage unit 140 stores operation programs and system programs necessary for the control of the controller 150, and in particular, various device drivers and programs for the operation of the geomagnetic sensor 120. In addition, the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor 120 when the LED unit 113 is in an ON state is calibrated with geomagnetic data corresponding to when the LED unit 113 is in an OFF state. Information is stored.

상기 제어부(150)는 상기 이동통신단말기(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 상기 지자기 센서(120)로부터 지자기 데이터를 전달받고, 상기 LED부(113)의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단하여 온 상태인 경우 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부(113)의 동작에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행한다.The controller 150 controls the overall operation of the mobile communication terminal 100, receives the geomagnetic data from the geomagnetic sensor 120, and determines whether the operation of the LED unit 113 is on. In the judged state, calibration is performed on the geomagnetic data to remove the geomagnetic data generated by the operation of the LED unit 113 from the received geomagnetic data.

도 3은 도 2에 도시된 제어부의 상세 블록도이다.3 is a detailed block diagram of the control unit shown in FIG. 2.

도 3을 참조하여 설명하면, 도 2에 도시된 제어부(150)는 이동통신처리부(151), LED 감지부(153), 지자기 데이터 교정부(155), 및 지자기 데이터 처리부(157)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the controller 150 illustrated in FIG. 2 includes a mobile communication processor 151, an LED sensor 153, a geomagnetic data calibration unit 155, and a geomagnetic data processor 157. .

상기 이동통신처리부(151)는 이동통신단말기에서 무선자원을 활용하여 이동통신서비스를 수행하기 위한 모듈로서 공지의 이동통신기술을 사용하여 구성되어 동작함에 따라 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.The mobile communication processing unit 151 is configured to operate using a known mobile communication technology as a module for performing a mobile communication service using a radio resource in a mobile communication terminal, and thus detailed description thereof will be omitted herein.

상기 LED 감지부(153)는 LED부(113)의 동작이 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태인지, 즉 상기 LED부(113)의 LED가 발광하고 있는지 여부를 판단하여 이에 따른 온 또는 오프 신호를 상기 지자기 데이터 교정부(155)로 출력한다.The LED detecting unit 153 determines whether the operation of the LED unit 113 is ON or OFF, that is, whether the LED of the LED unit 113 emits light, thereby turning on or off accordingly. The signal is output to the geomagnetic data calibration unit 155.

상기 지자기 데이터 교정부(155)는 상기 LED 감지부(153)로부터 온 신호를 입력받는 경우, 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부(113)에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행한 후 교정된 지자기 데이터를 상기 지자기 데이터 처리부(157)로 출력한다.When the geomagnetic data correction unit 155 receives a signal from the LED detection unit 153, the geomagnetic data correction unit removes the geomagnetic data generated by the LED unit 113 from the received geomagnetic data. After the calibration is performed, the calibrated geomagnetic data is output to the geomagnetic data processor 157.

교정방법으로 여러 가지 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 LED부(113)가 온 상태로 동작함에 따라 증가하는 지자기 데이터 수치가 일정한 점을 이용하여 상기 전달받은 지자기 데이터에서 미리 설정된 교정 데이터를 차감하여 교정할 수 있다. Various methods can be used as a calibration method. For example, by using the point that the geomagnetic data value increases as the LED unit 113 operates in an on state, it may be corrected by subtracting preset calibration data from the received geomagnetic data.

또 다른 방법으로는, 상기 전달받은 지자기 데이터에 대응하는 미리 설정된 지자기 데이터를 교정된 지자기 데이터로 설정하여 교정을 수행할 수 있다. 즉, 보다 정확한 교정을 위해서 각각의 지자기 데이터 수치에 대응하는 교정된 자기 데이터 수치를 포함하는 데이터베이스를 구축하여 이를 구현할 수 있다. 이것 이외에도 이동통신단말기의 특성에 따른 다른 교정 방법을 채용할 수 있다.As another method, calibration may be performed by setting preset geomagnetism data corresponding to the received geomagnetism data as calibrated geomagnetism data. That is, a more accurate calibration may be implemented by constructing a database including the calibrated magnetic data values corresponding to the respective geomagnetic data values. In addition to this, other calibration methods may be employed depending on the characteristics of the mobile communication terminal.

한편, 상기 지자기 데이터 교정부(155)는, 상기 LED 감지부(153)로부터 오프 신호를 입력받는 경우 상기 지자기 센서(120)로부터 전달받은 지자기 데이터를 그대로 상기 지자기 데이터 처리부(157)로 출력한다. 상기 지자기 센서(120)는 상기 LED부(113)가 오프 상태인 것을 기준으로 세팅(setting)되어 있기 때문에 추가적인 교정이 필요 없기 때문이다.On the other hand, when receiving the OFF signal from the LED sensor 153, the geomagnetic data calibration unit 155 outputs the geomagnetic data received from the geomagnetic sensor 120 as it is to the geomagnetic data processor 157. This is because the geomagnetic sensor 120 is set on the basis that the LED unit 113 is in an off state, and thus no additional calibration is required.

상기 지자기 데이터 처리부(157)는 상기 지자기 데이터 교정부(155)로부터 상기 지자기 데이터를 전달받은 경우 이를 표시부(130)로 출력하기 위한 소정의 처리를 수행한 후에 상기 표시부(130)로 출력한다. 상기 처리는 상기 표시부(130)에 상기 이동통신단말기(100)의 방위를 표시하기 위한 나침반 데이터일 수 있다. 또는 상기 지가기의 힘의 크기 방향 등을 나타낸 벡터 값을 표시하도록 처리할 수도 있다. 상기 처리는 이동통신단말기(100)에 의해 구현하고자 하는 기능에 따라 달라진다.When the geomagnetic data processor 157 receives the geomagnetic data from the geomagnetic data calibrator 155, the geomagnetic data processor 157 performs a predetermined process for outputting the geomagnetic data to the display 130, and then outputs the same to the display 130. The processing may be compass data for displaying the orientation of the mobile communication terminal 100 on the display unit 130. Alternatively, the processing may be performed to display a vector value indicating the magnitude direction of the ground force. The processing depends on the function to be implemented by the mobile communication terminal 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법의 절차도이다.4 is a flowchart illustrating a geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 제어부(150)는 지자기 센서(120)로부터 지자기 데이터를 전달받는다(S100).Referring to FIG. 4, the controller 150 receives geomagnetic data from the geomagnetic sensor 120 (S100).

그 후, 상기 제어부(150)는 LED부(113)의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단한다(S120).Thereafter, the controller 150 determines whether the operation of the LED unit 113 is in an ON state (S120).

상기 S120 판단결과 LED부(113)의 동작이 온(ON) 상태가 아닌 경우, 상기 제어부(150)는 상기 지자기 데이터에 대해 소정의 처리를 하여 표시부로 출력하고(S140) 절차를 종료한다. 상기 소정의 처리에 대해서는 도 3에 대한 설명부분에서 상세히 설명했다.As a result of the determination of S120, when the operation of the LED unit 113 is not ON, the controller 150 performs a predetermined process on the geomagnetic data and outputs it to the display unit (S140). The predetermined processing has been described in detail in the description with reference to FIG. 3.

한편 상기 S120 판단결과 LED부(113)의 동작이 온(ON) 상태인 경우, 상기 제어부(150)는 상기 지자기 센서(120)로부터 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부(113)의 동작에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하고(S130) 상기 S140 단계로 이동한다. 상기 교정방법에 대해서는 도 3에 대한 설명부분에서 상세히 설명했다.On the other hand, when the operation of the LED 120 is determined to be in the ON state, the controller 150 is generated by the operation of the LED unit 113 from the geomagnetic data received from the geomagnetic sensor 120. Calibration is performed on the geomagnetic data to remove the geomagnetic data (S130), and the flow moves to step S140. The calibration method has been described in detail in the description of FIG. 3.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

상기와 같은 본 발명에 따르면 이동통신단말기의 LED의 동작이 온(ON) 상태인 경우, 지자기 센서가 측정한 지자기 데이터에서 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행함으로써, LED 동작에 의해 발생될 수 있는 지자기 데이터 측정 오차를 효과적으로 줄여 정확한 지자기 데이터를 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above when the operation of the LED of the mobile communication terminal (ON), the geomagnetic data to remove the geomagnetic data generated by the LED unit from the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor (calibration) By performing (), it is possible to effectively reduce the geomagnetic data measurement error that can be generated by the LED operation to obtain accurate geomagnetic data.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 이동통신단말기에서 정확한 지자기 데이터를 이용하여 다양한 지자기 데이터 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention as described above, there is an effect that can provide a variety of geomagnetic data services using accurate geomagnetic data in the mobile communication terminal.

Claims (10)

지자기 센서 및 LED(ligth emitting diode)부를 구비하는 이동통신단말기에서의 지자기 데이터 처리 방법에 있어서,A geomagnetic data processing method in a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor and a light emitting diode (LED) unit, 상기 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터를 전달받는 지자기 데이터 수령 단계;Receiving geomagnetic data received by the geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor; 상기 LED부의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단하여, 온 상태인 경우 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하는 지자기 데이터 교정 단계;A geomagnetism that determines whether the operation of the LED unit is on (ON), and if the on state, the geomagnetic data for the geomagnetic data to remove the geomagnetic data generated by the LED unit from the received geomagnetic data Data calibration step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법.Geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 지자기 데이터 교정 단계 이후에 The method according to claim 1, wherein after the geomagnetic data calibration step 상기 교정된 지자기 데이터에 대해 지자기 데이터 서비스를 수행하기 위한 소정의 처리를 하고 출력하여 표시하는 단계;Performing, outputting, and displaying a predetermined process for performing geomagnetic data service on the calibrated geomagnetic data; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법.Geomagnetic data calibration method of a mobile communication terminal having a geomagnetic sensor further comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 지자기 데이터 교정 단계는,The method of claim 1, wherein the geomagnetic data calibration step, 상기 전달받은 지자기 데이터에서 미리 설정된 교정 데이터를 차감하여 교정하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법.A method of calibrating geomagnetism data of a mobile communication terminal having a geomagnetism sensor, characterized by subtracting and calibrating preset calibration data from the received geomagnetism data. 청구항 1에 있어서, 상기 지자기 데이터 교정 단계는The method of claim 1, wherein the geomagnetic data calibration step 상기 전달받은 지자기 데이터에 대응하는 미리 설정된 지자기 데이터를 교정된 지자기 데이터로 설정하여 지자기 데이터의 교정을 수행하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법.And calibrating geomagnetic data by setting preset geomagnetism data corresponding to the received geomagnetism data as calibrated geomagnetism data. 청구항 1에 있어서, 상기 지자기 센서는 MR(magneto resistive) 센서, MI(magneto inductive) 센서, 또는 플럭스 게이트(flux gate) 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기의 지자기 데이터 교정 방법.The geomagnetic data of claim 1, wherein the geomagnetic sensor is any one of a magneto resistive (MR) sensor, a magneto inductive (MI) sensor, and a flux gate sensor. Calibration method. 빛을 발광하는 발광다이오드(LED)를 포함하는 LED부;An LED unit including a light emitting diode (LED) emitting light; 지자기 데이터를 측정하는 지자기 센서;A geomagnetic sensor for measuring geomagnetic data; 상기 지자기 센서로부터 지자기 데이터를 전달받고, 상기 LED부의 동작이 온(ON) 상태인지 여부를 판단하여 온 상태인 경우 상기 전달받은 지자기 데이터로부터 상기 LED부에 의해 발생한 지자기 데이터를 제거하도록 상기 지자기 데이터에 대해 교정(calibration)을 수행하는 제어부;Receiving geomagnetic data from the geomagnetic sensor, and determines whether the operation of the LED unit is on (ON) state in the on state to remove the geomagnetic data generated by the LED unit from the received geomagnetic data to the geomagnetic data A control unit for performing calibration on the control unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기.Mobile communication terminal having a geomagnetic sensor, characterized in that it comprises a. 청구항 6에 있어서, 이동통신단말기의 방위를 포함하는 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 교정된 지자기 데이터에 대해 지자기 데이터 서비스를 수행하기 위한 소정의 처리를 하여 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기.The method of claim 6, further comprising a display unit for displaying information including the orientation of the mobile communication terminal, wherein the control unit performs a predetermined process for performing geomagnetic data service on the calibrated geomagnetic data to output to the display unit A mobile communication terminal having a geomagnetic sensor characterized in that. 청구항 6에 있어서, 상기 제어부는 상기 전달받은 지자기 데이터에서 미리 설정된 교정 데이터를 차감하여 교정하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기.The mobile communication terminal of claim 6, wherein the control unit corrects by subtracting preset calibration data from the received geomagnetic data. 청구항 6에 있어서, 상기 제어부는 상기 전달받은 지자기 데이터에 대응하는 미리 설정된 지자기 데이터를 교정된 지자기 데이터로 설정하여 지자기 데이터의 교정을 수행하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기.The mobile communication terminal of claim 6, wherein the controller is configured to calibrate geomagnetic data by setting preset geomagnetism data corresponding to the received geomagnetism data as calibrated geomagnetism data. 청구항 6에 있어서, 상기 지자기 센서는 MR(magneto resistive) 센서, MI(magneto inductive) 센서, 또는 플럭스 게이트(flux gate) 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 이동통신단말기.The mobile terminal of claim 6, wherein the geomagnetic sensor is any one of a magneto resistive (MR) sensor, a magneto inductive (MI) sensor, and a flux gate sensor.
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