KR100688856B1

KR100688856B1 - 네비게이션 장치 및 서버 장치

Info

Publication number: KR100688856B1
Application number: KR1020057004870A
Authority: KR
Inventors: 키요시 코다니; 수수무 이이다; 코지 사와다
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 돗도리 산요덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2007-03-02
Also published as: EP1544573A1; KR20050039882A; CN100507450C; EP1544573A4; AU2003244121B2; AU2003244121A1; WO2004036146A1; CN1675519A; US7684928B2; US20060080029A1; EP1544573B1

Abstract

본 발명에 관한 네비게이션 장치는, 서버 장치로부터 지도 정보를 취득하는 장치에 있어서, 네비게이션 장치가 출발지로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있지 않는 경우에는, 서버 장치에 출발지 및 목적지를 송신하고 서버 장치에서 출발지로부터 목적지까지의 지도 정보를 취득하는 것이다. 그리하여, 지도 정보를 효율 좋게 취득함으로써, 통신 시간의 단축 및 통신비의 절감을 실현한다.

Description

네비게이션 장치 및 서버 장치 {NAVIGATION APPARATUS AND SERVER APPARATUS}

본 발명은 통신에 의해 지도 정보를 취득하는 네비게이션 장치 및 그 네비게이션에 지도 정보를 송신하는 서버 장치에 관한 것이다.

종래부터, 지도 정보 등을 제공해서 경로 유도를 실시하는 경로 유도 시스템이 알려져 있다. 예를 들면, 글로벌 포시셔닝 시스템(GPS) 수신기를 갖춘 이동기와 지도 정보 등의 데이터베이스를 갖춘 관리국을 포함하는 이동 통신에서의 네비게이션 방법에 있어서는, 이동기로부터 통지된 위치 정보와 목적지 정보에 의해 데이터베이스에서 현재지 주변 지도 및 목적지까지의 경로를 검색하고, 이 검색에 의해 얻어지는 경로 정보가 이동기에 송신되어 이동기의 표시부에 경로 정보가 표시되므로, 보다 정확하게 경로 유도를 실시함과 동시에 이용자가 필요한 때에 필요한 정보를 취득할 수 있고, 또, 지도 정보 뿐만 아니라 이용자의 다방면에 걸친 정보 요구에도 응할 수 있다(예를 들면, 특개 2000-213952호 공보 참조).

또, 종래의 통신형 네비게이션 시스템은, 차량에 탑재되거나 핸디형으로 구성된 단말국으로서의 경로 안내 장치와 정보 센터 등의 기지국으로서의 경로 정보 제공 장치와의 사이에서, 위치 정보, 경로 안내에 관한 정보 등의 데이터를 통신으 로 송수신함으로써 경로 안내 장치에 목적지까지의 경로 정보를 제공하여 경로 안내를 실시하는 통신형 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 탐색된 경로에서 경로 안내 장치가 미통과의 경로만을 선별해서 송수신하는 것이 있다(예를 들면, 특개 2000-18955호 공보 참조).

그렇지만, 특개 2000-213952호 공보와 같은 방법에 의하면, 관리국은 검색한 경로와 관련되는 지도 정보의 전부를 이동기에 송신하므로 송신 데이터량은 방대하게 되고 통신에 장시간을 필요로 하게 되기 때문에, 통신 비용이 증대함과 동시에 처리 시간이 길어진다고 하는 문제가 있다. 특히, 현재 위치로부터 목적지까지의 사이가 장거리인 경우, 통신 시간 및 통신비의 증대는 무시할 수 없게 된다. 또, 통신 시간이 장시간으로 되면서 통신의 혼잡을 초래하여, 통신 불량, 통신 중단 등의 불편을 일으키기 쉽다고 하는 문제가 있다.

또, 특개 2000-18955호 공보와 같은 통신형 네비게이션 시스템에 의하면, 이전에 통과한 적이 있는 기존의 경로에 대해서는 이용자가 미리 인식하고 있는 경우가 많아서, 목적지까지의 경로 중의 미지의 경로 부분의 지도 정보만을 취득하면 기존의 지도 정보가 없어도 목적지까지 주행하는데 큰 문제는 없다고 하고 있다. 그러나, 이 통신형 네비게이션 시스템에 의하면, 경로 안내는 취득했지만 목적지에는 가지 않았던 경우에도 다음번 검색 시에는 기존 경로로서 처리되어 버려서 지도 정보를 취득할 수 없다. 또, 이것을 방지하기 위하여 이미 통과한 경로만을 경로 정보 제공 장치에 알리기 위해서는 통과한 정보를 데이터 송신하지 않으면 안되어 불필요한 통신비가 든다.

그런데, 차량용 네비게이션 장치 중에는, 관광 안내나 주유소 등의 안내를 DVD 등의 기억 매체에 기억하고 있는 것이 있다. 그리고, 이 안내를 보유 건수나 갱신의 면에서 개선할 수 있도록, 안내를 통신으로 다운로드 하는 것이 제안되어 있다(예를 들면, 특개평 11-266329호 공보 참조). 또한, 이 안내에 광고를 추가하는 것도 제안되어 있다. 또, 휴대 전화나 PDA(Personal Digital Assistant) 등의 작은 화면에도 안내를 표시하는 것이 제안되어 있다.

그렇지만, 이러한 제안에 의하면, 광고를 포함한 안내가 방대한 양으로 되고, 특히, 작은 표시 화면에서는 원하는 안내가 보기 힘들어진다.

본 발명은, 상기 문제점을 감안한 것으로, 통신 시간의 단축 및 통신비의 절감을 실현하는 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 다량의 안내 중에서 사용자가 원하는 안내에 용이하게 접근할 수 있는 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 이러한 네비게이션 장치에 정보를 송신하는 서버 장치를 제공하는 것도 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 네비게이션 장치는, 서버 장치에서 출발지로부터 목적지까지의 지도 정보를 취득해 경로 안내를 실시하는 것으로 한다.

여기서 취득하는 지도 정보는, 예를 들면, 출발지와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 장방형의 영역을 포함한 단위 영역의 지도로 하거나 경로에 인접하는 단위 영역의 지도로 할 수 있다. 또, 네비게이션 장치가 가지지 않은 지도 정보만을 취득하면 불필요한 정보 취득을 제거할 수 있다. 또한, 네비게이션 장치가 가지고 있는 지도 정보라도, 서버 장치에 작성 일시가 새로운 지도 정보가 있으면 취득하여 갱신하는 것이 사용자의 입장에서는 바람직하다.

또, 출발지로부터 목적지까지의 경로 검색은 네비게이션 장치측에서 실시해도 좋고 서버 장치측에서 실시하여 네비게이션 장치에 검색 결과를 송신하도록 해도 좋다.

또한, 사용자에의 안내 서비스로서 경로 부근의 광고나 서비스 정보를 표시하도록 해도 좋다. 여기서, 네비게이션 장치에 표시하는 정보가 다량으로 되지 않도록, 서버 장치가 우선 검색 데이터를 네비게이션 장치에 송신하고 사용자가 검색 조건을 입력하여 서버 장치에 답신함으로써, 원하는 안내만을 취득할 수 있다.

또한, 검색 데이터에는 일시 제한 데이터, 시각 제한 데이터, 위치 데이터 등이 포함되게 하여, 상세하게 검색하는 것이 가능하다.

도 1 은 본 발명의 통신 시스템의 구성을 나타내는 블럭도.

도 2 는 제 1 및 제 2 실시형태의 네비게이션 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 3 은 제 1 실시형태의 네비게이션 장치와 서버 장치와의 동작을 나타내는 순서도.

도 4 는 본 발명의 네비게이션 장치에 기억되어 있는 지도 정보와 주행 예정 경로의 일례를 나타내는 도면.

도 5 는 본 발명의 네비게이션 장치에 기억되어 있는 지도 정보와 주행 예정 경로의 다른 예를 나타내는 도면.

도 6 은 본 발명의 네비게이션 장치에 기억되어 있는 지도 정보와 현재 위치와 목적지의 일례를 나타내는 도면.

도 7 은 도 6 에 취득한 지도 정보와 주행 예정 경로가 중첩된 도면.

도 8 은 제 2 실시형태의 네비게이션 장치와 서버 장치와의 동작을 나타내는 순서도.

도 9 는 제 3 실시형태의 네비게이션 장치와 서버 장치와의 동작을 나타내는 순서도.

도 10 은 제 4 실시형태의 네비게이션 장치의 구성을 나타내는 블럭도.

도 11 은 제 4 실시형태의 검색 조건의 설정 내용 및 검색 데이터를 나타내는 도면.

도 12 는 제 4 실시형태의 네비게이션 장치의 동작을 나타내는 순서도.

도 13 은 도 12 의 스텝 S66 의 상세한 동작을 나타내는 순서도.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 은 통신 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 10 은 네비게이션 장치이며, 11 은 네비게이션 장치(10)와 통신하는 서버 장치, 12 는 서버 장치(11)에 접속된 데이터베이스이다. 데이터베이스(12)는 지도 정보(13)를 가지고 있다. 또한, 데이터베이스(12)는 서버 장치(11) 내에 설치해도 좋다.

서버 장치(11)는, 네비게이션 장치(10)로부터의 요구에 의해, 데이터베이스(12)로부터 지도 정보(13)를 독출하여 네비게이션 장치(10)로 송신한다. 또한, 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11) 간의 통신은, 무선 통신이 가능하다면 특히 한정되지 않으며, 예를 들면, 인터넷으로 통신하는 경우에는 자동차 전화나 휴대 전화 등의 전화망을 이용할 수 있다.

도 2 는 네비게이션 장치(10)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 20 은 GPS 수신기, 속도 센서 및 자이로(Gyro) 등을 이용해 현재 위치, 진행 방향, 속도 및 고도 등의 정보를 얻는 현재 위치 검출부이며, 21 은 서버 장치(11)와의 통신을 제어하는 통신 제어부, 22 는 통신 제어부(21)에 접속되어 무선 통신하기 위한 안테나이다.

또, 23 은 지도 정보나 현재 위치를 표시하는 액정 디스플레이 등으로 이루어진 표시부이며, 24 는 사용자가 목적지 설정 등의 입력을 행하는 조작부, 25 는 지도 정보 및 지도 정보가 기본 정보로서 가지고 있는 지도 정보의 작성 일시를 기억하는 지도 정보 기억부이다. 또한, 지도 정보의 작성 일시란, 새롭게 지도 정보를 작성한 일시 뿐만 아니라, 새로운 도로 등이 건설된 때에 지도 정보를 업데이트한 갱신 일시도 포함하는 것으로 한다.

또, 26 은 목적지나 주행 예정 경로 등을 일시 기억하는 RAM, 27 은 네비게이션 장치(10)의 동작에 필요한 프로그램을 기억하고 있는 ROM, 그리고 28 은 ROM(27)의 프로그램에 기초해서 네비게이션 장치(10)를 제어하는 마이크로컴퓨터 등으로 구성된 제어부이다. 또한, 지도 정보 기억부(25)에는 DRAM 등의 기억 매체 를 이용할 수 있다.

이하, 상기 통신 시스템의 실시형태에 대해 설명한다.

<제 1 실시형태>

제 1 실시형태의 경로 안내 시의 통신 시스템의 동작에 대해 설명한다. 도 3 은 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11)와의 동작을 나타내는 순서도이다. 우선, 사용자가 네비게이션 장치(10)의 조작부(24)를 조작해서 목적지를 입력하고, 경로 검색 실행키(미도시)를 누른다. 이로써, 네비게이션 장치(10)는 스텝 S10 에서 목적지를 RAM(25)에 기억하고, 스텝 S11 로 진행해서, 현재 위치 및 목적지의 위치 정보와 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 지도 정보에 기초하여 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있는지 여부를 판별한다.

또한, 목적지의 입력 방법으로는, 주소 또는 전화 번호로 지정하는 방법 또는 표시되고 있는 지도상에서 지정하는 방법이 있다. 지도상에서 지정하는 경우, 지도 정보 기억부(25)가 원하는 목적지를 포함한 지도 정보를 갖지 않는 경우가 있다. 이 경우에는 서버 장치(11)로부터 목적지 주변의 지도 정보를 취득하면 된다.

스텝 S11 에서 지도 정보 기억부(25)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있는 경우에는, 스텝 S12 로 진행해서 제어부(28)가 지도 정보 기억부(25) 내의 지도 정보를 이용해 경로 검색을 실시한다. 경로 검색이 완료되면 스텝 S13 으로 진행하여 지도 정보에 중첩해서 표시부(23)에 현재 위치와 주행 예정 경로를 표시한다. 그 후, 현재 위치의 이동에 따라서 화면을 스크롤시켜 목적지까지 경로를 안내한다.

여기에서, 경로 안내 시에 네비게이션 장치(10)는 미리 현재 위치 부근의 지도 정보를 지도 정보 기억부(25)에 기억하고 있는 것으로 가정한다. 그 지도 정보는 전회 네비게이션 장치(10)를 사용한 때로부터 기억하고 있는 것이어도 되고, 또, 네비게이션 장치(10)의 전원 온 시에 자동적으로 현재 위치 부근(예를 들면, 현재 위치를 중심으로서 반경 5km 내의 영역)의 지도 정보를 수신하도록 해도 된다.

한편, 스텝 S11 에서 지도 정보 기억부(25)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있지 않을 때, 즉 부분적으로라도 지도 정보가 불연속적인 때에는, 스텝 S14 로 진행해서 현재 위치 및 목적지의 위치 정보와 지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 포함한 경로 검색의 조건을 서버 장치(11)에 송신한다.

스텝 S14 가 완료되면 서버 장치(11)는 스텝 S20 에서 네비게이션 장치(10)로부터의 경로 검색의 조건을 수신하고, 스텝 S21 로 진행해서 서버 장치(11)는 데이터베이스(12)에 액세스하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 검색을 실시한다.

다음으로, 스텝 S22 로 진행해서, 산출한 경로상의 지도 정보와 네비게이션 장치(10)로부터 수신한 지도 정보의 영역을 비교하여 네비게이션 장치(10)에 기억되어 있지 않은 지도 정보를 취출한다. 그리고, 스텝 S23 으로 진행해서, 스텝 S21 에서 산출한 주행 예정 경로와 스텝 S22 에서 취출한 지도 정보를 네비게이션 장치(10)로 송신한다.

스텝 S23 이 완료되면, 네비게이션 장치(10)는 스텝 S15 에서 서버 장치(11)로부터의 주행 예정 경로와 지도 정보를 수신하여 지도 정보 기억부(25)에 기억한다. 그 후 스텝 S13 으로 진행해서, 취득한 주행 예정 경로와 지도 정보를 이용하여 경로 안내를 실시한다.

이와 같이, 경로 안내 시 네비게이션 장치(10)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있는 경우에는, 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색함으로써 통신하지 않고 경로 안내를 할 수 있어서, 통신 시간 및 통신비를 고려하지 않아도 된다. 한편, 네비게이션 장치(10)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있지 않은 경우에는, 서버 장치(11)로부터 주행 예정 경로와 지도 정보 기억부(25)에 없는 지도 정보만을 취득함으로써, 통신 시간의 단축 및 통신비의 절감을 실현할 수 있다.

예를 들면, 지도 정보 기억부(25)에 적어도 도 4 와 같은 지도 정보(30 내지 38)가 기억되어 있는 경우, 현재 위치 X 와 목적지 Y 가 설정되어 경로 검색이 지시되면, 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있으므로, 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색을 하여 도 4 에 나타낸 주행 예정 경로(39)를 산출한다. 도면 중, 지도 정보(30 내지 38)는 지도 정보의 단위이며, 주행 예정 경로 이외의 정보는 생략해서 나타내고 있다.

또 예를 들면, 지도 정보 기억부(25)에 도 5 와 같은 지도 정보(30 내지 32, 35, 38)가 기억되어 있는 경우, 현재 위치 X 와 목적지 Y 가 설정되어 경로 검색이 지시되면, 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지 도 정보를 기억하고 있으므로, 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색을 하여 도 5 에 나타낸 주행 예정 경로(40)를 산출한다. 이와 같이, 도 5 는 도 4 에서 나타낸 지도 정보(34, 37)를 가지지 않지만 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보는 가지고 있으므로, 그 지도 정보를 이용해 경로 검색한다. 그 결과, 주행 예정 경로(40)는 도 4 의 주행 예정 경로(39)와 다르다.

또 예를 들면, 지도 정보 기억부(25)에 도 6 과 같은 지도 정보(30 내지 32, 38)가 기억되어 있는 경우, 현재 위치 X 와 목적지 Y 가 설정되어 경로 검색이 지시되면, 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있지 않았기 때문에, 네비게이션 장치(10)는 경로 검색 조건을 서버 장치(11)에 송신한다. 그리고 서버 장치(11)에서 경로 검색이 이루어져, 도 7 에 나타낸 주행 예정 경로(39)가 산출되고, 데이터베이스(12)로부터 지도 정보(34, 37)가 취출되어 그것들이 네비게이션 장치(10)에 송신된다. 이와 같이, 도 7 과 도 4 의 주행 예정 경로(39)는 같고, 도 5 의 주행 예정 경로(40)와 다르다. 주행 예정 경로(39)는 주행 예정 경로(40)보다도 짧은 거리로 최적인 경로라고 할 수 있다.

즉, 도 4 와 같이 지도 정보 기억부(25)에 목적지까지의 모든 주변 지도를 기억하고 있는 경우에는, 네비게이션 장치(10) 내에서 최적인 경로를 검색할 수 있다. 한편, 도 5 와 같이 지도 정보 기억부(25)에 목적지까지의 특정 지도 정보를 기억하고 있는 경우에는, 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색은 가능하지만 최적인 경로가 아닌 경우가 있다. 따라서, 최적인 경로를 검색하고 싶은 경우에는, 통신비나 통신 시간은 걸리지만 서버 장치(11)에서 경로 검색할 필요가 있다.

<제 2 실시형태>

제 2 실시형태에서는, 네비게이션 장치(10) 또는 서버 장치(11) 중 어디에서 경로 검색할 것인지를 선택할 수 있는 네비게이션 장치(10)에 대해 설명한다.

도 8 은 제 2 실시형태의 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11)와의 동작을 나타내는 순서도이다. 도 3 과 같은 스텝에는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.

스텝 S11 에서 지도 정보 기억부(25)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있는 경우에는, 스텝 S30 으로 진행해서 주변의 지도 정보의 유무를 표시한다. 구체적으로는, 현재 위치와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 사각형(예를 들면, 장방형)의 지도를 표시하고, 그 때, 지도 정보 기억부(25)에 없는 부분을 확인할 수 있도록 흑이나 백색 등으로 표시한다. 예를 들면, 도 5 에서 주행 예정 경로(40)를 삭제한 것과 같은 화상이다.

사용자는 표시된 지도 유무의 상황으로부터 네비게이션 장치(10) 또는 서버 장치(11)의 어디에서 경로 검색하는지를 선택해서 조작부(24)로 입력한다. 이 때, 표시된 지도가 적은 경우에는 서버 장치(11)에서 경로 검색하는 것이 확실하게 최적인 경로를 얻을 수 있다.

스텝 S30 으로부터 스텝 S31 로 진행해서 네비게이션 장치(10) 또는 서버 장치(11) 중 어디에서 경로 검색하도록 선택되었는지를 판별한다. 스텝 S31 에서 네비게이션 장치(10)에서 경로 검색하는 것으로 판별한 경우, 스텝 S12 로 진행한다. 한편, 스텝 S31 에서 서버 장치(11)에서 경로 검색하는 것으로 판별한 경우, 스텝 S14 로 진행한다.

서버 장치(11)에서 경로 검색하는 경우, 스텝 S14 내지 S22 를 거쳐 스텝 S32 로 진행되며, 스텝 S21 에서 산출한 주행 예정 경로와 스텝 S22 에서 취출한 지도 정보를 네비게이션 장치(10)에 송신한다.

이와 같이, 지도 정보 기억부(25) 내에 목적지까지의 지도 정보가 있는 경우라도 네비게이션 장치(10) 또는 서버 장치(11) 중 어디에서 경로 검색하는지를 선택 가능하게 함으로써, 통신 시간의 단축 및 통신비의 절감을 우선시킬지 확실하게 최적인 주행 예정 경로를 얻을지를 선택할 수 있다.

또한, 제 2 실시형태에 있어서는 현재 위치에서 경로 검색을 실시하는 경우에 대해 설명하였으나, 출발지를 목적지와 마찬가지의 순서로 설정하도록 해도 된다. 이로써, 원하는 출발지로부터 경로 검색하는 것이 가능하다.

또, 스텝 S30 은 반드시 필요한 것은 아니며, 표시없이 사용자가 판단하도록 해도 된다. 또, 스텝 S30 을 생략하고 스텝 S31 에서 제어부(28)가 지도 정보의 양 등을 기준으로 자동 판단하도록 하여도 좋다. 자동으로 판단하는 경우에는, 예를 들면, 출발지(현재 위치)와 목적지를 대각선의 정점으로 하는 사각형(예를 들면, 장방형) 영역의 지도 정보에 빠진 부분이 있을 때 자동적으로 서버 장치에서 경로 검색하도록 하면 좋다.

또, 스텝 S21 이 필요없는 경우도 있다. 예를 들면, 네비게이션 장치(10)가 출발지와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 사각형의 지도 정보를 취득하는 경 우, 서버 장치측에서 경로 검색을 실시할 필요는 없고, 지도 정보를 취득 후에 네비게이션 장치(10)측에서 실시하면 된다.

또, 스텝 S11 에서 목적지까지의 지도 정보를 가지고 있는 경우, 네비게이션 장치(10)측에서 경로 검색 후에, 서버 장치로부터 주행 예정 경로에 인접하는 단위 영역의 지도 정보를 취득하고, 네비게이션 장치(10)측에서 재차 경로 검색을 실시하여 경로 안내를 개시하도록 해도 좋다. 도 5 의 주행 예정 경로(40)와 같은 최단 거리가 아닌 경로가 산출되어 있는 경우에서도, 인접하는 지도 정보를 취득하여 재차 경로 검색함으로써, 도 4 의 주행 예정 경로(39)와 같은 최단 거리의 경로를 산출하는 것이 가능하다.

<제 3 실시형태>

제 3 실시형태의 경로 안내 시의 통신 시스템 동작에 대해 설명한다. 도 9 는 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11)와의 동작을 나타내는 순서도이다. 도 3 과 같은 스텝에는 같은 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.

스텝 S11 에서 지도 정보 기억부(25)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있는 경우에는, 스텝 S40 으로 진행되어 제어부(28)는 지도 정보 기억부(25) 내의 현재 위치로부터 목적지까지의 지도 정보의 작성 일시의 정보를 서버 장치(11)로 송신한다.

스텝 S40 이 완료되면 서버 장치(11)는 스텝 S50 에서 네비게이션 장치(10)가 송신한 지도 정보의 작성 일시의 정보를 수신하며, 스텝 S51 로 진행해서 서버 장치(11)가 데이터베이스(12)에 액세스하여 작성 일시를 비교한다. 그리고, 스텝 S52 에서 서버 장치(11)는 네비게이션 장치(10)로부터 수신한 지도 정보의 작성 일시가 데이터베이스(12)에 기억되어 있는 지도 정보(13)의 작성 일시와 같으면 갱신 없음의 정보를, 작성 일시가 예전의 것이면 새로운 지도 정보를 데이터베이스(12)에서 독출하여 네비게이션 장치(10)로 송신한다.

스텝 S52 가 완료되면, 네비게이션 장치(10)는 제어부(28)의 지시에 기초해서 스텝 S41 에서 서버 장치(11)로부터의 새로운 지도 정보를 수신하여 지도 정보 기억부(25)에 기억한다. 이 때, 새로운 지도 정보는 예전 지도 정보에 덮어쓰기해서 기억하는 것이 바람직하다. 여기서, 서버 장치(11)로부터 지도 정보의 갱신 없음의 정보를 수신한 경우에는 지도 정보를 수신하지 않는다.

스텝 S41 이 완료되면 스텝 S12 로 진행해서 제어부(28)는 지도 정보 기억부(25) 내의 지도 정보를 이용하여 경로 검색을 실시한다. 경로 검색이 완료되면 스텝 S13 으로 진행해서, 표시부(23)에 지도 정보에 중첩해서 현재 위치와 주행 예정 경로를 표시한다. 그 후, 현재 위치의 이동에 따라서 화면을 스크롤시켜 목적지까지 경로를 안내한다.

한편, 스텝 S11 에서 지도 정보 기억부(25)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있지 않은 경우, 즉 일부분이라도 지도 정보가 누락되어 있는 경우에는, 스텝 S14 로 진행해서 현재 위치 및 목적지의 위치 정보와 지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 포함한 경로 검색의 조건을 서버 장치(11)에 송신한다.

스텝 S14 가 완료되면, 서버 장치(11)는 스텝 S20 에서 네비게이션 장치(10) 로부터의 경로 검색의 조건을 수신하며, 스텝 S21 로 진행해서 서버 장치(11)는 데이터베이스(12)에 액세스하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 검색을 실시한다.

다음으로 스텝 S22 로 진행해서, 산출한 경로상의 지도 정보와 네비게이션 장치(10)로부터 수신한 지도 정보의 영역을 비교하여 네비게이션 장치(10)에 기억되어 있지 않은 지도 정보를 독출한다. 그리고 스텝 S53 으로 진행해서, 주행 예정 경로상의 지도 정보에 있어서 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 지도 정보 가운데, 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 지도 정보보다 작성 일시가 새로운 지도 정보가 있으면 독출한다.

그리고 스텝 S23 으로 진행해서 스텝 S21 에서 산출한 주행 예정 경로 및 스텝 S22, S53 에서 얻은 지도 정보를 네비게이션 장치(10)에 송신한다.

스텝 S23 이 완료되면, 스텝 S15 에서 네비게이션 장치(10)는 제어부(28)의 지시에 기초해서 서버 장치(11)로부터의 주행 예정 경로와 지도 정보를 취득하여 지도 정보 기억부(25)에 기억한다. 그 후 스텝 S13 으로 진행해서, 취득한 주행 예정 경로와 지도 정보를 이용해 경로 안내를 실시한다.

이와 같이, 경로 안내 시에 있어서 네비게이션 장치(10)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있는 경우에는, 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 지도 정보의 작성 일시를 서버 장치(11)로 송신하고, 지도 정보가 갱신되어 있는 경우만 지도 정보를 취득하도록 함과 동시에 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색하는 것에 의하여, 항상 최신의 지도 정보를 이용할 수 있으 면서, 통신 시간 및 통신비의 절감을 실현할 수 있다. 한편, 네비게이션 장치(10)에 현재 위치로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있지 않은 경우에는, 서버 장치(11)로부터 주행 예정 경로와 지도 정보 기억부(25)에 없는 지도 정보와 작성 일시가 새로운 지도 정보만을 취득하는 것에 의해, 항상 최신의 지도 정보를 이용할 수 있으면서, 통신 시간의 단축 및 통신비의 절감을 실현할 수 있다.

예를 들면, 지도 정보 기억부(25)에 적어도 도 4 와 같은 지도 정보(30 내지 38)가 기억되어 있는 경우, 현재 위치 X 와 목적지 Y 가 설정되어 경로 검색이 지시되면, 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있으므로, 네비게이션 장치(10)는 30 내지 38 의 작성 일시의 정보를 서버 장치(11)에 송신한다. 서버 장치(11)는 지도 정보(30 내지 38)의 작성 일시와 데이터베이스(12) 내에 기억되어 있는 지도 정보(13)의 작성 일시를 비교하여, 작성 일시가 다른 지도 정보만을 네비게이션 장치(10)에 송신한다. 네비게이션 장치(10)는 갱신된 지도 정보만을 서버 장치(11)로부터 취득하여 지도 정보 기억부(25)에 기억함과 동시에 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색을 하여 도 4 에 나타낸 주행 예정 경로(39)를 산출한다.

또 예를 들면, 지도 정보 기억부(25)에 도 5 와 같은 지도 정보(30 내지 32, 35, 38)가 기억되어 있는 경우, 현재 위치 X 와 목적지 Y 가 설정되어 경로 검색이 지시되면, 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있으므로, 지도 정보(30 내지 32, 35, 38)의 작성 일시를 서버 장치(11)로 송신하고, 이하의 처리는 상기한 바와 마찬가지이지만, 지도 정보(30 내지 32, 35, 38)를 이용해 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색을 하여 도 5 에 나타낸 주행 예정 경로(40)를 산출한다. 이와 같이, 도 5 는 도 4 에서 나타낸 지도 정보(34, 37)를 가지고 있지 않지만 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보는 가지고 있으므로, 그 지도 정보를 이용해 경로 검색된다. 그 결과, 주행 예정 경로(40)는 도 4 의 주행 예정 경로(39)와 다르다.

또 예를 들면, 지도 정보 기억부(25)에 도 6 과 같은 지도 정보(30 내지 32, 38)가 기억되어 있는 경우, 현재 위치 X 와 목적지 Y 가 설정되어 경로 검색이 지시되면, 지도 정보 기억부(25)가 현재 위치 X 로부터 목적지 Y 까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있지 않기 때문에, 네비게이션 장치(10)는 경로 검색 조건을 서버 장치(11)에 송신한다. 그리고 서버 장치(11)에서 경로 검색이 이루어져 도 7 에 나타낸 주행 예정 경로(39)가 산출되고, 데이터베이스(12)로부터 지도 정보(34, 37)가 취출되며, 또한, 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 지도 정보보다도 작성 일시가 새로운 지도 정보가 있는 경우에는, 새로운 지도 정보가 추출되어 그것들이 네비게이션 장치(10)로 송신된다. 이와 같이, 도 7 과 도 4 의 주행 예정 경로(39)는 같으며, 도 5 의 주행 예정 경로(40)와 다르다. 주행 예정 경로(39)는 주행 예정 경로(40)보다 짧은 거리로 최적인 경로라고 할 수 있다.

즉, 도 4 와 같이 지도 정보 기억부(25)에 목적지까지의 모든 주변 지도를 기억하고 있는 경우에는, 네비게이션 장치(10) 내에서 최적인 경로를 검색할 수 있다. 한편, 도 5 와 같이 지도 정보 기억부(25)에 목적지까지의 특정 지도 정보를 기억하고 있는 경우에는, 네비게이션 장치(10) 내에서 경로 검색은 가능하지만 최 적인 경로가 아닌 경우가 있다. 따라서, 최적인 경로를 검색하고 싶은 경우에는, 통신비나 통신 시간은 걸리지만 서버 장치(11)에서 경로 검색할 필요가 있다.

그리고, 스텝 S11 에서 목적지까지의 지도 정보가 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 경우에도 네비게이션 장치(10)로 경로 검색을 할 것인지 서버 장치(11)로 경로 검색을 할 것인지를 사용자가 선택할 수 있도록 해 두는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 실시형태에서는 갱신일의 비교를 서버 장치가 하였으나, 서버 장치가 지도 정보를 송신하기 전에 갱신일을 네비게이션 장치에 송신하여 네비게이션 장치가 갱신일을 비교해서 지도 데이터를 수신할지 여부를 판정하도록 해도 좋다.

또한 본 발명에 있어서는, 경로 검색 전에 미리 검색하는 도로의 종별을 지정할 수 있도록 해도 좋다. 그 지정은, 예를 들어 목적지를 설정한 다음에 실시할 수 있도록 하면 된다. 여기서, 도로의 종별이란, 예를 들면, 고속도로를 사용하는지 여부, 유료 도로를 사용하는지 여부, 국도를 우선해서 사용하는지 여부 등 사용하는 도로의 조건에 의해서 분류할 수 있다. 이로써, 통행료를 지불하고 싶지 않은 경우나 넓은 도로를 통행하고 싶은 경우 등 사용자가 원하는 도로 조건의 주행 예정 경로를 검색할 수 있다.

이 구성에 의하면, 네비게이션 장치에 선택한 종류의 도로를 포함한 출발지로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보가 기억되어 있지 않은 경우, 서버 장치로부터 주행 예정 경로와 지도 정보 기억부에 없는 지도 정보만을 취득하는 것에 의하 여, 사용자가 원하는 종류의 도로에서 경로 검색을 가능하게 하면서 통신 시간의 단축 및 통신비의 절감을 실현할 수 있다.

또 본 발명에 있어서, 경로 검색 시에는, 길의 혼잡 상태나 거리 등에 기초해서 주행 예정 경로를 산출할 수 있다. 이 경우, 길의 혼잡 상태는 VICS(Vehicle Information and Communication System) 등의 교통 정보를 이용할 수 있다.

또 본 발명에 있어서, 지도 정보 기억부(25)의 용량이 부족하게 된 경우에는 불필요한 지도 정보를 소거하고 새로운 지도 정보를 취득하면 좋다. 여기서 불필요한 지도 정보란, 취득일이나 작성 일시가 낡은 지도 정보로 하거나 사용 빈도가 낮은 지도 정보로 할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 경로 검색을 실시하지 않고 현재 위치 주변의 지도 정보를 표시하면서 주행하는 경우, 화면 스크롤에 맞추어 다음에 표시하는 지도 정보가 지도 정보 기억부(25)에 없을 때에는 서버 장치(11)로부터 필요한 지도 정보를 취득하도록 하면 된다.

<제 4 실시형태>

제 4 실시형태는 지도 정보나 주변 정보를 기억 용량이 작은 기억 매체로부터 읽어내는 네비게이션 장치이다. 도 10 은 제 4 실시형태의 네비게이션 장치(20)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2 와 다른 부분은 지도 정보 기억부(25) 대신에 DVD 재생부(29)를 갖추는 것이다. 이로써, 복수의 척도의 지도 정보를 가진 DVD 로부터 지도 정보를 읽어낼 수 있다.

상기 구성에 의해, 네비게이션 장치(20)는 서버 장치(11)로부터 서비스 정보 나 광고 등의 안내를 통신 제어부(수신 수단: 21)를 통해 취득해서 RAM(26)에 보존한다. 각 안내는 안내 데이터 외에 도 11 에 예시하는 검색 데이터를 가진다. 안내 데이터란, 명칭, 위치나 내용 데이터(예를 들면, 레스토랑이면 메뉴, 주유소이면 가솔린의 가격)이다.

도 11 에 예시하는 검색 데이터에 대해 설명한다. 서비스 정보나 광고 등의 안내는 많아서, 이것을 모두 수신하는 것은 통신 시간, 통신 비용, 표시 능력, 검색의 면에서 장해가 된다. 그래서, 본원 발명은, 내용 데이터를 다운로드하기 전에, 사용자가 설정한 조건에 합치하는 내용 데이터만을 수신하도록 한다. 이를 위한 조건 설정의 예가 도 11 의 표이다.

A 그룹의 종별 조건 A 로서, 0번은 "없음", 1번은 "스포츠", 2번은 "레저", 3번은 "세일", 4번은 "빠찡코", 5번은 "이벤트" 이다. B 그룹의 종별 조건 B 로서, 0번은 "없음", 1번은 "시장", 2번은 "주유소", 3번은 "관광지", 4번은 "식당"이다. C 그룹의 위치 조건으로서 O번은 "없음", 1번은 "현(Prefecture) 이내", 2번은 "현재지 주변", 3번은 "목적지 주변" 이다. D 그룹의 일시 조건으로서, O번은 "없음", 1번은 "유효 시간", 2번은 "유효 기일", 3번은 "무효 요일"이다.

전 그룹에 있어서, 사용자는 1번 이후 중에서 복수를 선택할 수 있다. 어느 것도 선택하지 않은 경우에는 자동적으로 O번의 "없음" 이 선택되고 그 그룹의 모든 내용 데이터가 다운로드되게 된다. 그룹 A 내지 D 의 조건 관계를 논리로 나타내면, (그룹 A or 그룹 B) and 그룹 C and 그룹 D 이다.

서버 장치(11)로부터 내용 데이터를 취득하기 전에, 수신하는 검색 데이터 는, 도 11 에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 정보명이 일식당○○, 종별 조건 B 가 식당, 위치가 동경 135도 12초 북위 35도 24초, 개점 시간이 11:00 내지 20:00, 휴일이 수요일인 경우, 검색 데이터는“N; 일식당○○/B4/C;13512,03524/ D1;1100,2000/D3;3" 가 된다. 이와 같이, 각 조건의 항목 번호와 필요한 데이터의 사이에 세미콜론 ";" 을 넣어 각 항목의 사이에 슬래쉬 "/" 를 넣는다.

다음으로 본 실시형태의 동작을 설명한다. 도 12 는 제어부(제어 수단: 28)의 동작을 나타내는 순서도이며, 도 13 은 도 12 의 스텝 S66 의 상세한 동작을 나타내는 순서도이다. 스텝 S60 에서, 도 11 에 나타내는 설정 조건의 조작이 조작부 (입력 수단: 24)에 의해 행해지면, 스텝 S61 로 진행되고, 제어부(28)는 조작된 조건을 RAM(26)에 기억시킨다.

스텝 S60 으로부터 스텝 S62 로 진행하여 제어부(28)가 수신 지시를 수신하면, 스텝 S63 으로 진행해서 검색 데이터를 서버 장치(11)로부터 수신한다. 여기서 수신 지시란, 다양한 경우가 해당한다. 예를 들면, 조작부(24)가 조작된 때에 수신을 개시하는 경우(예를 들면, 출발 시의 준비의 경우)나 소정 거리를 이동할 때 혹은 소정 시간을 경과할 때나 서버 장치(11)로부터의 기동 신호(예를 들면, 식당이나 편의점에 가까워졌을 때에 서버 장치(11)로부터 송신되는 광고의 알림 신호)에 의한 경우가 생각된다.

다음으로, 스텝 S64 로 진행하여 수신한 1 이상의 안내의 검색 데이터에 기초해서 종별 조건 A 또는 종별 조건 B 에 합치하는 것을 선택한다. 이로써, 안내가 설정된 종별로 좁혀진다. 다음으로, 스텝 S65 로 진행해서 위치 조건에 합치하는 것을 선택한다. 이로써, 안내가 설정된 위치(영역)로 좁혀진다. 다음으로, 스텝 S66 으로 진행하여 일시 조건에 합치하는 것을 선택한다.

스텝 S66 의 상세한 동작을 도 13 에 따라 설명한다. 스텝 S70 에서 스텝 S65 까지의 좁히는 작업 후 처리할 안내가 남아 있으면, 스텝 S71 로 진행되어 제어부(28)는 최초의 안내를 처리의 대상으로 하여 선택한다. 다음에 스텝 S72 로 진행해서 선택한 안내 위치로의 도달 일시를 예측 계산한다. 예측 계산은 현재 위치로부터 안내의 위치까지의 최단 거리를 모의 주행하는 것으로 이루어진다. 모의 주행은 도로 종별, 차선 수, 우회전 좌회전의 수, 신호기·철도 차단기의 수, 도로 교통 정보 등을 고려하여 계산된다.

스텝 S72 로부터 스텝 S73 으로 진행하여, 예측된 도달 일시가 일시 설정 조건에 늦을 때에는 스텝 S74 로 진행해서 그 안내를 내용 데이터의 다운로드 선택으로부터 제외한다. 스텝 S73 에서 스텝 S75 로 진행해서, 여유가 있어 늦지 않는 경우에는(예를 들면, 30분 전에 도달하는 경우), 스텝 S77 로 진행된다. 스텝 S75 에서 여유가 없는 경우에는, 스텝 S76 으로 진행하여 제어부(28)는 그 안내에 타이머가 추가된 플래그를 붙인다. 타이머가 추가된 플래그가 있는 경우, 그 안내를 표시할 경우에 남은 시간을 표시시킨다. 예를 들면, 은행이 폐점될 때까지의 시간을 표시한다. 이러한 일시 조건에 합치하는 것의 선택 처리가 모든 안내에 대하여 행해진다(S77, S78, S72).

도 12 로 돌아와, 스텝 S66 의 처리 후 스텝 S67 로 진행하여, 사용자에 의해 설정된 조건에 의하여 좁혀진 안내의 안내 데이터만을 취득해 RAM(26)에 기억시 킨다. RAM(26)에 기억된 안내 데이터는 필요에 따라(예를 들면, 주행 중에, 경로 설정 시에, 서비스나 광고 검색 시에) 표시된다. 또, 타이머가 추가된 안내에는 남은 시간이 표시된다.

또한, 제 4 실시형태의 네비게이션 장치의 동작은 제 1 내지 제 3 실시형태의 전후의 어디에서 실행하도록 해도 상관없다.

이와 같이, 네비게이션 장치, GPS 를 탑재한 휴대 전화나 PDA 등의 보급에 의해 통신에 의한 서비스 정보의 수요가 높아지고, 또 광고가 증가하는 경향에 있지만, 본 네비게이션 장치(20)에 의하면, 이러한 다량의 안내 중에서, 사용자가 원하는 안내를 용이하게 좁힐 수 있어, 통신 시간, 통신 비용, 표시기의 크기, 검색의 면에서 유리하게 된다.

본 발명의 네비게이션 장치는, 휴대용, 차량용으로만 아니라, 휴대 전화, PDA(휴대 정보 단말), 퍼스널 컴퓨터 등에 탑재할 수도 있다.

Claims

서버 장치로부터 취득한 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부와, 서버 장치와의 통신을 제어하는 통신 제어부와, 네비게이션 장치를 제어하는 제어부를 구비한 네비게이션 장치에 있어서,

상기 제어부가 상기 통신 제어부를 제어하고,

상기 지도 정보는 소정 크기의 단위 영역별로 상기 서버 장치로부터 취득하고,

상기 지도 정보 기억부가 출발지로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있지 않은 경우에는, 상기 서버 장치로 출발지 및 목적지를 송신하고, 상기서버 장치로부터 출발지와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 장방형의 영역을 포함하는 지도 정보를 단위 영역 단위로 취득하여 상기 지도 정보 기억부에 기억하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보는, 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있지 않은 지도 정보뿐인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보는, 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있지 않은 지도 정보 및 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있는 지도 정보보다도 작성 일시가 새로운 지도 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 검색 데이터를 수신하여, 원하는 검색 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 일시 제한 데이터를 수신하여, 원하는 일시 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 시각 제한 데이터 및 위치 데이터를 수신하고, 상기 시각 제한 데이터와 위치 데이터로부터 안내의 위치에 도달하는 시각을 예측하여, 예측한 시각이 상기 시각 제한 데이터를 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 서버 장치에 의해서 검색된 경로를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보도 포함해서 상기 지도 정보 기억부에 기억되어 있는 지도 정보를 이용해 경로 검색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
서버 장치로부터 취득한 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부와, 서버 장치와의 통신을 제어하는 통신 제어부와, 네비게이션 장치를 제어하는 제어부를 구비한 네비게이션 장치에 있어서,

상기 제어부가 상기 통신 제어부를 제어하고,

상기 지도 정보는 소정 크기의 단위 영역별로 상기 서버 장치로부터 취득하고,

상기 지도 정보 기억부가 출발지로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있고, 또 출발지와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 장방형의 영역을 포함하는 지도 정보를 기억하고 있지 않는 경우에는, 상기 서버 장치로 출발지 및 목적지를 송신하고, 상기 서버 장치로부터 출발지와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 장방형의 영역을 포함한 지도 정보를 단위 영역 단위로 취득하여 상기 지도 정보 기억부에 기억하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보는, 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있지 않은 지도 정보뿐인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보는, 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있지 않은 지도 정보 및 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있는 지도 정보보다 작성 일시가 새로운 지도 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 검색 데이터를 수신하여, 원하는 검색 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 일시 제한 데이터를 수신하여, 원하는 일시 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 시각 제한 데이터 및 위치 데이터를 수신하고, 상기 시각 제한 데이터와 위치 데이터로부터 안내의 위치에 도달하는 시각을 예측하여, 예측한 시각이 상기 시각 제한 데이터를 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 서버 장치에 의해서 검색된 경로를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보도 포함해서 상기 지도 정보 기억부에 기억되어 있는 지도 정보를 이용해 경로 검색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
서버 장치로부터 취득한 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부와, 서버 장치와의 통신을 제어하는 통신 제어부와, 네비게이션 장치를 제어하는 제어부를 구비한 네비게이션 장치에 있어서,

상기 제어부가 상기 통신 제어부를 제어하고,

상기 지도 정보는 소정 크기의 단위 영역별로 상기 서버 장치로부터 취득하고,

상기 지도 정보 기억부가 출발지로부터 목적지까지의 연속한 지도 정보를 기억하고 있는 경우에는, 경로 검색을 실시하여, 상기 서버 장치로부터 상기 경로를 포함한 단위 영역의 지도 정보에 인접하는 단위 영역의 지도 정보를 취득하여 상기 지도 정보 기억부에 기억하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보는, 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있지 않은 지도 정보뿐인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보는, 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있지 않은 지도 정보 및 상기 지도 정보 기억부에 기억하고 있는 지도 정보보다 작성 일시가 새로운 지도 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 검색 데이터를 수신하여, 원하는 검색 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 일시 제한 데이터를 수신하여, 원하는 일시 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 일시 제한 데이터를 수신하여, 원하는 일시 조건을 만족하는 안내 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 서버 장치에 의해서 검색된 경로를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제 18 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 취득한 지도 정보도 포함해서 상기 지도 정보 기억부에 기억되어 있는 지도 정보를 이용해 경로 검색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
삭제
삭제
서버 장치로부터 시각 제한 데이터, 위치 데이터 및 안내 데이터를 가진 1 이상의 안내를 수신하는 수신 수단;

지도 정보와 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단; 및

상기 시각 제한 데이터와 위치 데이터를 수신해서 안내의 위치에 도달하는 시각을 예측하여, 예측한 시각이 상기 시각 제한 데이터를 만족하는 상기 안내의 안내 데이터를 수신시키는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
삭제
네비게이션 장치에 지도 정보를 송신하는 서버 장치에 있어서,

상기 지도 정보는 소정 크기의 단위 영역별로 상기 네비게이션 장치로 송신하고,

상기 네비게이션 장치로부터 출발지 및 목적지를 수신하면, 상기 네비게이션 장치에 출발지와 목적지를 대각선상의 정점으로 하는 장방형의 영역을 포함한 지도 정보를 단위 영역 단위로 송신하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
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